TABELA DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝑭(𝒔) = 𝓛[𝒇(𝒕)] e 𝒇(𝒕) = 𝓛−𝟏 [𝑭(𝒔)]

𝒇(𝒕), 𝒕 ≥ 𝟎 𝑭(𝒔)

Impulso
𝜹(𝒕) 1
Unitário

Degrau 𝟏
𝒉(𝒕) ⇔ 𝟏
Unitário 𝒔

𝟏
Exponencial 𝒆−𝒂𝒕
𝒔+𝒂

𝒏!
Potenciação 𝒕𝒏
𝒔𝒏+𝟏

𝝎
Seno 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐

𝒔
Cosseno 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐

Seno 𝒔. 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝝎𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜽)
defasado 𝒔𝟐 + 𝝎𝟐

Cosseno 𝒔. 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝝎𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽)
defasado 𝒔𝟐 + 𝝎𝟐

Exponencial 𝟏
𝒕. 𝒆−𝒂𝒕
x tempo (𝒔 + 𝒂)𝟐

Exponencial 𝒏!
𝒕𝒏 . 𝒆−𝒂𝒕
potenciação (𝒔 + 𝒂)𝒏+𝟏

Seno 𝝎
𝒆−𝒂𝒕 . 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
amortecido (𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝝎𝟐

Cosseno (𝒔 + 𝒂)
𝒆−𝒂𝒕 . 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)
amortecido (𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝝎𝟐

Oscilação 𝑴∠𝜽 𝑴∠ − 𝜽
𝟐𝑴𝒆−𝒂𝒕 . 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒕 + 𝜽) +
amortecida (𝒔 + 𝒂 − 𝒃𝒋) (𝒔 + 𝒂 + 𝒃𝒋)
 PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

PROPRIEDADE 𝒇(𝒕) = 𝓛−𝟏 [𝑭(𝒔)], 𝒕 ≥ 𝟎 𝑭(𝒔) = 𝓛[𝒇(𝒕)]

Linearidade =
Superposição + 𝒂𝟏 𝒇𝟏 (𝒕) + 𝒂𝟐 𝒇𝟐 (𝒕) 𝒂𝟏 𝑭𝟏 (𝒔) + 𝒂𝟐 𝑭𝟐 (𝒔)
Proporcionalidade

𝟏 𝒔
Escala de tempo 𝒇(𝒂𝒕), 𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂 > 0 𝑭( )
𝒔 𝒂
𝒕
𝟏
Integração no tempo ∫ 𝒇(𝝉). 𝒅𝝉 𝑭(𝒔)
𝟎 𝒔

𝒅𝒇(𝒕)
𝒔𝑭(𝒔) − 𝒇(𝟎− )
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒇(𝒕) 𝒅𝒇(𝟎− )
Derivação no tempo 𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − (𝒔𝒇(𝟎− ) + ) Condições
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 iniciais

𝒏
𝒅𝒏 𝒇(𝒕) 𝒅𝒌−𝟏 𝒇(𝟎− )
𝒔 𝑭(𝒔) − ∑ 𝒔𝒏−𝒌
𝒏
𝒅𝒕𝒏 𝒅𝒕𝒌−𝟏
𝒌=𝟏

Deslocamento no
𝒇(𝒕 − 𝒂). 𝒖(𝒕 − 𝒂) 𝒆−𝒂𝒔 . 𝑭(𝒔)
tempo

Deslocamento na
𝒆−𝒂𝒕 . 𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔 + 𝒂)
frequência

𝒇𝟏 (𝒕) ∗ 𝒇𝟐 (𝒕) =
Convolução no tempo 𝒕 𝑭𝟏 (𝒔). 𝑭𝟐 (𝒔)
∫ 𝒇𝟏 (𝝉). 𝒇𝟐 (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
𝟎

∞
Integração na 𝒇(𝒕)
∫ 𝑭(𝝀)𝒅𝝀
frequência 𝒕 𝒔

Derivação na 𝒅𝑭(𝒔)
𝒕. 𝒇(𝒕) −
frequência 𝒅𝒔

Teorema do valor inicial 𝒇(𝟎+ ) 𝐥𝐢𝐦 𝒔. 𝑭(𝒔)

𝒔→∞

Teorema do valor final 𝒇(∞) 𝐥𝐢𝐦 𝒔. 𝑭(𝒔)

𝒔→𝟎
 TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝒇(𝒕), 𝒕 ≥ 𝟎 𝑭(𝒔)
𝜹(𝒕) 1
𝟏
𝒉(𝒕)
𝒔
𝟏
𝒆−𝒂𝒕
𝒔+𝒂
𝒏!
𝒕𝒏
𝒔𝒏+𝟏
𝝎
𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐
𝒔
𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐
𝒔. 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝝎𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜽)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐
𝒔. 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝝎𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽)
𝒔𝟐 + 𝝎𝟐
𝟏
𝒕. 𝒆−𝒂𝒕
(𝒔 + 𝒂)𝟐

𝒏!
𝒕𝒏 . 𝒆−𝒂𝒕
(𝒔 + 𝒂)𝒏+𝟏
𝝎
𝒆−𝒂𝒕 . 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
(𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝝎𝟐
(𝒔 + 𝒂)
𝒆−𝒂𝒕. 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)
(𝒔 + 𝒂)𝟐 + 𝝎𝟐
𝑀∠𝜃 𝑀∠ − 𝜃
𝟐𝑴𝒆−𝒂𝒕 . 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒕 + 𝜽) +
(𝒔 + 𝒂 − 𝒃𝒋) (𝒔 + 𝒂 + 𝒃𝒋)

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADAS DE LAPLACE

PROPRIEDADE 𝒇(𝒕), 𝒕 ≥ 𝟎 𝑭(𝒔)

Linearidade 𝒂𝟏 𝒇𝟏 (𝒕) + 𝒂𝟐 𝒇𝟐 (𝒕) 𝒂𝟏 𝑭𝟏 (𝒔) + 𝒂𝟐 𝑭𝟐 (𝒔)
𝟏 𝒔
Escala de tempo 𝒇(𝒂𝒕), 𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂 > 0 𝑭( )
𝒔 𝒂
𝒕
𝟏
Integração no tempo ∫ 𝒇(𝝉). 𝒅𝝉 𝑭(𝒔)
𝟎 𝒔

𝒅𝒇(𝒕)
𝒔𝑭(𝒔) − 𝒇(𝟎− )
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒇(𝒕) 𝒅𝒇(𝟎− )
Derivação no tempo 𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − (𝒔𝒇(𝟎− ) + )
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
𝒏
𝒅𝒏 𝒇(𝒕) 𝒅𝒌−𝟏 𝒇(𝟎− )
𝒔𝒏 𝑭(𝒔) − ∑ 𝒔𝒏−𝒌
𝒅𝒕𝒏 𝒅𝒕𝒌−𝟏
𝒌=𝟏
Deslocamento no tempo 𝒇(𝒕 − 𝒂). 𝒖(𝒕 − 𝒂) 𝒆−𝒂𝒔 . 𝑭(𝒔)
Deslocamento na frequência 𝒆−𝒂𝒕 . 𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔 + 𝒂)
𝒇𝟏 (𝒕) ∗ 𝒇𝟐 (𝒕) =
Convolução no tempo 𝒕 𝑭𝟏 (𝒔). 𝑭𝟐 (𝒔)
∫ 𝒇𝟏 (𝝉). 𝒇𝟐 (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
𝟎
∞
𝒇(𝒕)
Integração na frequência ∫ 𝑭(𝝀)𝒅𝝀
𝒕 𝒔
𝒅𝑭(𝒔)
Derivação na frequência 𝒕. 𝒇(𝒕) −
𝒅𝒔
Teorema do valor inicial 𝒇(𝟎+ ) 𝐥𝐢𝐦 𝒔. 𝑭(𝒔)
𝒔→∞

Teorema do valor final 𝒇(∞) 𝐥𝐢𝐦 𝒔. 𝑭(𝒔)

𝒔→𝟎