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Introduo

A definio formal de filtro a seguinte: um filtro eltrico um quadripolo


capaz de atenuar determinao frequncias do espectro do sinal de entrada e permitir
a passagem das demais.
Chamamos de espectro de um sinal a sua decomposio numa escala de
amplitude versus frequncia. Isso feito atravs das series de Fourier ou utilizando um
analisador de espectro. Notemos que enquanto um osciloscpio um instrumento
para anlise de um sinal no domnio da frequncia.
Filtro digitais utilizam componentes digitais como elementos constitutivos. Um
sinal analgico convertido em sinais digitais atravs de um sistema de converso
analgico digital. O sinal binrio reprentativo do sinal de entrada, obtido pelo processo
citado, filtrado pelo filtro digital e o resultado reconvertido em sinal analgico por
um sistema de converso de dados necessitam ser processados atravs de um mesmo
filtro. Finalmente, o terceiro aspecto de classificao dos filtros diz respeito a funo
resposta ou aproximao utilizada para projeta-los. Os tipos mais comuns de
aproximao so os seguintes:
Butterworth
Chebyshev
Cauer
Cada uma dessas aproximaes possui uma funo matemtica especifica, atravs da
qual se consegue obter uma curva de resposta aproximada para um determinado tipo
de filtro. A aproximao de Cauer, tambm denominada elptica, a mais exata,
porem a mais complexa.
Concluso
Nesta pesquisa foram abordados aspectos que envolvem o projeto e a implementao
de filtros digitais. Inicialmente foram estudados os filtros analgicos. A seguir deu-se a
apresentao das aproximaes e seus mtodos mais utilizados atualmente, tais como:

Butterworth
Chebyshev
Cauer
Sendo a aproximao de Cauer a mais exata porem tambm a mais complexa dente as
demais. Funes principais dos filtros: separao de sinais Exemplo: monitorar o sinal de ECG
do feto ainda dentro do tero da me. Recuperao de sinais Exemplo: recuperao de
gravaes de udio e melhoramento de imagens borradas. Digital vs analgico. Os filtros
analgicos so muito mais baratos que os digitais. Os filtros digitais conseguem desempenhos
muito melhores.
Filtro de Chebyshev

Nas frequncias prximas a frequncia de corte ( ), a resposta Butterworth no


muito boa para filtros de baixa ordem. Assim sendo, apresentaremos os filtros de resposta
Chebyshev, os quais possuem melhor definio nas vizinhanas de ( ). Se considerarmos um
filtro do tipo Butterworth e outro do tipo Chebyshev, ambos de mesma ordem e com a mesma
estrutura de implementao, a resposta do filtro Chebyshev ser melhor em termos de
frequncia de corte ou seja sua transio prxima a frequncia de corte ser muito mais aguda
do que a obtida para o filtro butterworth. Entretanto, o filtro Chebyshev apresenta apresenta
ondulaes (ripples) na faixa de passagem.

A funo-resposta (ou aproximao) sugerida por Chebyshev a seguinte:



|()| =

1 + 2 2 ( )

N = 1,2,3,... (aproximao para filtro PB)

Onde o ganho do filtro PB para frequncia nula, ( = 0); a frencia de corte, E


uma constante que define a amplitude (PR) dos ripples presentes na faixa de passagem, e
o chamado polinomino de Chebyshev, dado por:

() = cos( ())

Podemos demonstrar a seguinte formula de recorrncia:

+1 () = 2 () +1 ()
A taxa de atenuao (TA) do filtro Chevbyshev , na maioria das vezes, superior a 20
ndB/dcada. Seu valor pode ser calculado atravs da seguinte expresso do ganho (valida
somente para ):

|()|() = 20 log 20 log 6( 1) 20log( )

Da qual se obtm:

= 20 log 6( 1) 20log( )

A amplitude dos ripples (PR) em decibis esta relacionada com E atravs da seguinte
expresso:

= 1 + 10/10 (0 < < 1)

Da qual se obtm:

() = 20 log 1 + 2
O valor de PR utilizado para caracterizar o filtro de Chebyshev. Por exemplo: filtro de
Chebyshev 0,5, filtro de Chebyshev 1,0, etc. O mximo valor permitido para PR
3 ( = 0,99763).
conveniente observar um fato curioso e contraditrio acerca dos filtros Chebyshev: quanto
maior a amplitude do ripple, maior ser a ateno obtida na faixa de transio. Isso coloca o
projetista numa situao bastante confusa, pois os ripples so sempre indesejveis, mas por
outro lado uma alta taxa de atenuao na faixa de transio muito importante.

Assim sendo o projetista devera escolher uma situao que melhor se adapte as suas
necessidade de projeto. Devemos perceber pela equao = 1 = 1, os filtros Butterworth
20
e Chebyshev apresentam a mesma taxa de atenuao dada por . Assim sendo no se
contuma distinguir filtros de primeira ordem em termos de uma funo-resposta Butterworth
ou Chebyshev.

Exemplos de aplicao:

1- Qual o valor da taxa de atenuao (TA) de um filtro PB de sexta ordem implementado


segundo a funo resposta de Chebyshev, cuja amplitude dos ripples (PR) de 1dB?

SOLUO:

Primeiramente devemos calcular E para PR=1dB:


E=10 10 1 = 0,50885

Temos, portanto:

TA = 20 log 6( 1) 20 log( )

TA = 144/

Filtro de Cauer

Os filtro de Cauer, ou filtros elpticos, apresentam ripples tanto na faixa de passagem como
no faixa de corte. Todavia, so os que tem a melhor definio em termos de frequncia de
corte. Em outras palavras, a sua faixa de transio bastante estreita. Esse tipo de filtro
muito utilizado em equipamentos exigem alta preciso no ponto de corte, bem como uma
atenuao na faixa de corte.
Comparando a amproximaao do filtro elptico em relao ao filtro de Chebyshev aquele tem
uma melhor performance.
1
() = | ()| =
1 + 2 2 ()

Onde a funo racional de Chebyshev da ordem .

Exemplo de Aplicao:

1- Num circuito RLC srie, a frequncia de ressonncia igual a 3KHz e o fator de


qualidade igual a 15. Pede-se:
a) Determinar as frequncias de corte inferior (1 ) e superior (2 ).
b) Determinar a largura de faixa do circuito.

Soluo

1 1
a) 1 = 31 +
900 20
1 = 2,9
1 1
b) 2 = 3 + +1
900 30
2 = 3,1
3000
= 15
= 200Hz ou = 2 1 = 200