Plínio Andrade - Simulação Filtros No MatLab

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais
Engenharia Eltrica
Circuitos Eltricos III
Projetos de Filtros
Autor: Plnio Fernando Portes Andrade A06149022
Professor Orientador: Lopes, Ramon C.
2. Etapa 2: Filtro ativo de segunda ordem
RESUMO
A segunda etapa consiste em fazer um novo projeto do filtro
Este artigo descreve a contruo de dois filtros passivos passa-
baseado nos dados obtidos na Etapa 1 porm com uso de
faixa ligados paralelo formando um filtro principal com duas
componentes de circuito ativos (Amplificador Operacionais) e
faixas de passagens. Para isto ser demostrados os passos para a
levando em considerao o ganho na faixa de passagem. Para o
sua construo e suas definies.
desenvolvimento desta etapa foi aproveitado os dados das
Palavras-Chave: Filtros, Passa-Faixa, Passa-Baixas,
frequncias de corte obtidos na etapa anterior e a partir destes
Passa-Altas,
Filtros
Passivos,
Filtros
Ativos,
Butterworth, Chebyshev
dados foram feitos os clculos para os valores dos componentes

(Resistores e Capacitores) para o novo circuito.
3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao

de 300dB/dcada
INTRODUO
Este artigo descreve o projeto de um filtro com duas faixas de

passagens sendo a construo do mesmo feita em quatro etapas
saber: Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem, Etapa 2: Filtro
ativo de segunda ordem, Etapa 3: Filtro de Butterworth com
inclinao de 300dB/dcada e, por fim, Etapa 4: Filtro de
Chebyshev com inclinao de 300dB/dcada.
Nesta etapa do trabalho ser usado uma equao matemtica

prtica para clculo da ordem de cada filtro de Butterworth para
que a atenuao esteja de acordo o necessrio que
300dB/dcada. Aps o clculo da ordem do filtro ser usado um
algoritmo que ir calcular os coeficientes do polinmio do
denominador da funo de transferncia (polos)do circuito do
filtro de Butterworth que dever ser construdo.
1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem
4. Etapa 4: Filtro de Chebyshev com inclinao

de 300dB/dcada
Esta etapa consiste em projetar o filtro de acordo com as
A quarta etapa, que a ltima etapa do projeto, consiste em obter
especificaes geradas por um algoritmo disponibilizado pelo
a ordem do filtro de Chebyshev a partir do algoritmo
orientador Ramon Lopes. O algoritmo gerou o ganho da funo
disponibilizado pelo professor orientador. A ordem do filtro
de transferncia do filtro de acordo com a frequncia de entrada
obtida de forma que a atenuao esteja de acordo o necessrio
a partir da obteve-se o grfico de resposta do filtro usando uma
que 300dB/dcada. Aps o clculo da ordem do filtro ser
rotina do MatLab. A partir do grfico gerado pelo MatLab foi
usado um outro algoritmo que ir calcular os coeficientes do
possvel obter as especificaes de faixa de passagem de cada
polinmio do denominador da funo de transferncia (polos)
filtro j que o grfico possua duas faixas de passagem, ou seja,
do circuito do filtro de Chebyshev que dever ser construdo.
dois filtros passa-faixas ligados em paralelo.
Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 1 de 21
identificado por terminal no inversor(+). A tenso de sada a
REVISO DE LITERATURA
diferena entre as entradas + e - , multiplicado pelo ganho em

As revises de literaturas foram divididas de acordo com cada
malha aberta
etapa do trabalho a saber:
A sada do amplificador pode ser nica ou diferencial, o que

menos
comum.
Os
circuitos
que
utilizam
amp
ops
frequentemente utilizam a realimentao negativa (negative
Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem
feedback).
das frequncias de certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias
comportamento destes amplificadores quase totalmente
fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico
determinado pelos elementos de realimentao (feedback).
Porque
devido
ao
seu
ganho
elevado,
o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Estes

filtros tambm podem ser obtidos atravs da combinao entre
um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta.

de 300dB/dcada
O filtro Butterworth um tipo de projeto de filtros eletrnicos.
Um filtro ideal possui uma banda passante totalmente plana
Ele desenvolvido de modo a ter uma resposta em frequncia o
(sem atenuao), e atenua completamente todas as frequncias
mais plana o quanto for matematicamente possvel na banda
fora desta banda. Adicionalmente, a transio para fora da banda
passante.
seria instantnea em frequncia. Na prtica, nenhum filtro passa-
Os filtros Butterworth foram descritos primeiramente pelo
faixa ideal. O filtro no atenua todas as frequncias fora da
engenheiro britnico S. Butterworth (cujo primeiro nome
faixa desejada; existe uma regio em particular fora da banda
acredita-se ser Stephen) em sua publicao "On the Theory of
desejada em que as frequncias so atenuadas, mas no
Filter Amplifiers", Wireless Engineer.
rejeitadas. Este conhecido como o roll-off do filtro, e
A resposta em frequncia de um filtro Butterworth muito plana
geralmente expresso em dB de atenuao por oitava de
(no possui ripple, ou ondulaes) na banda passante, e se
frequncia. Geralmente, o projeto de um filtro busca tornar o
aproxima do zero na banda rejeitada. Quando visto em um
roll-off o mais seletivo possvel para que posteriormente o filtro
grfico logartmico, esta resposta desce linearmente at o
trabalhe o mais prximo do desejado. Entretanto, conforme o
infinito negativo. Para um filtro de primeira ordem, a resposta
roll-off tornado mais seletivo, a banda passante no mais
varia em 6 dB por oitava (20 dB por dcada)
plana, ela comea a produzir um 'ripple'. Este efeito
O Butterworth o nico filtro que mantm o mesmo formato
particularmente aparente na queda da banda passante, um efeito
para ordens mais elevadas (porm com uma inclinao mais
( ) e a frequncia de corte
conhecido com fenmeno de Gibbs.
ngreme na banda atenuada) enquanto outras variedades de
Entre a frequncia de corte
filtros (Bessel, Chebyshev, elptico) possuem formatos
( ) de um faixa de frequncias est frequncia de
banda de um filtro a diferena entre
ressonncia, na qual o ganho do filtro o mximo. A largura de
diferentes para ordens mais elevadas.

Comparado com um filtro Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou com
um filtro elptico, o filtro Butterworth possui uma queda
relativamente mais lenta, e portanto ir requerer uma ordem
maior para implementar um especificao de banda rejeitada
particular. Entretanto, o filtro Butterworth apresentar uma
Um filtro ativo um tipo de filtro electrnico analgico,
resposta em fase mais linear na banda passante do que os filtros
distinguido dos outros pelo uso de um ou mais componentes
Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou elpticos.
activos, que podem prover alguma forma de amplificao da

potncia. Tipicamenta este componente pode ser uma vlvula
termoinica, um transistor ou um amplificador operacional.

de 300dB/dcada
Um amplificador operacional ou amp op um amplificador com
Os filtros Chebyshev so filtros analgicos ou digitais que
ganho muito elevado. Tem dois terminais de entrada: um
possuem um aumento na atenuao (roll-off) mais ngreme e
terminal designado por terminal inversor(-) e o outro
uma maior ondulao (ripple) na banda passante que os Filtros

Butterworth. Os filtros Chebyshev possuem a propriedade de
100000000
9,5258
minimizarem o erro entre as caractersticas do filtro idealizado e
500000000
3,1131
o atual com relao faixa do filtro, porm com ripples na banda
1000000000
1,7038
passante. Este tipo de filtro recebeu seu nome em honra a
5000000000
0,3696
Pafnuty Chebyshev, devido a suas caractersticas matemticas
10000000000
0,1868
serem derivadas dos polinmios de Chebyshev.
50000000000
0,0376
A ordem de um filtro Chebyshev igual ao nmero de
100000000000
0,0188
componentes reativos (como os indutores) necessrios para a
500000000000
0,0037
1000000000000
0,0018
5000000000000
0,0003
montagem do filtro utilizando eletrnica analgica.
PROCEDIMENTO PRTICO
Tabela 1: Frequncia x Ganho - RA: 149022

Aps a obteno deste valores foi utilizado o software
Cada etapa do trabalho possui um sequncia de procedimentos

prticos espcifica para a construo do filtro nesta etapa. A
seguir esto os procedimentos prticos para cada etapa:
MATLAB para a construo do grfico de Bode e partir deste

foi feito a determinao das frequncias d ecorte de cada filtro
conforme a Figura 1.
De acordo com o grfico, apresentado na Figura 1, foi possvel
Todo material de apoio para o projeto foi disponibilizado pelo
notar que se tratava de um filtro passa-faixa com duas bandas de
professor
acesso:
passagem sendo a primeira banda de passagem delimitada por
http://arquivo.eng.br/c3/c3b.zip, rodando o algoritmo com os
c1=2,8*102 rad/s e c2=1,3*103 rad/s e a segunda banda de
parmetros do Registro Acadmico do aluno, obteve-se os
passagem delimitada por c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107
valores aprensentados pela Tabela 1.
rad/s.
orientador
atravs
Frequncia (
0.1
) (
do
/ )
link
de
Ganho (
0,0470
0.5
0,2329
0,4595
2,0799
10
3,7336
50
10,6810
100
14,2351
500
19,1765
1000
18,9510
5000
13,3529
10000
9,9834
50000
5,1925
100000
5,4368
500000
11,0483
1000000
14,4172
5000000
19,1906
10000000
18,9228
50000000
13,1237
Assim preciso construir dois filtros passa-faixa ligados em

paralelo para permitir a passagem nas duas faixas de passagem:
1 Filtro passa-faixa:
Como a funo transferncia H(s) do filtro passa-faixa RLC em
srie dada por:
( ) =
Em que:
=
= ;
= !
Como $% = , '
"#
() /* e $% = , +
Tendo c1 e c2 determinamos , :
=
5 =
= 2,8 10 1,3 102

= 3 +, + 4
/
= 1,3 102 2,8 10 =
() /*.
, () /*
Escolhendo o valor de # = 7 para calcular os valores de 8 e

9 a partir do valor do capacitor j que as limitaes de valores
de capacitores no mercado so maiores. Calculamos o valor de
9 por:
:
; ,<=
603,324 ;
2@A ,<B
,<= ;
"
364 10 ;
2
Calculamos o valor de 8 por:
1020,0
,FA
,'
, ' I
Assim para o 1 filtro passa-baixa temos a funo de

transferncia:
D *
, C4 D
*
+34
Figura 1 - Curva do filtro passa-faixa de 2 ordem

2 Filtro passa-faixa:
E o circuito:
Como a funo transferncia H(s) do filtro passa-faixa RLC em

srie dada por:

Em que:

Figura 2 - Circuito para o primeiro filtro passa-faixa
"#
Como c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s.

Assim o circuito completo para o filtro passa-faixa com duas
Tendo c3 e c4 determinamos , :

5 =
= 2,8 10@ 1,5 10F
= 3, 4'
= 1,5 10F 2,8 10@

=
bandas de passagem a ligao em paralelo dos dois circuitos

anteriores, os dois resistores de 500k (G+ R G4) necessrio
para que um circuito no interfira no outro. O circuito final para
esta etapa do trabalho pode ser observado na Figura 4.
E a resposta a uma fonte senoidal de 1V de amplitude, variando
() /*
Escolhendo o valor de # = 7 para calcular os valores de 8 e
de 1Hz a 159*106 Hz dado pelo grfico apresentado pela

Figura 5.
9 a partir do valor do capacitor j que as limitaes de valores
9 por:
Nesta segunda etapa do projeto um novo circuito ser feito com
de capacitores no mercado so maiores. Calculamos o valor de

:
; ,<=
9 = (A,
= 6,48 10@ ;
,K )
,<= ;
" = +, '
Calculamos o valor de 8 por:

12,2 10@ =
2,O ,<P
= 4,2 10 2 ;
LM
D = +, ' ND
; G = M , 4'
L+
= M Q
Assim para o 1 filtro passa-baixa temos a funo de

transferncia:
D(*) =
E o circuito:
* +
*
3 * + 4,
3
uso de um componente ativo denominado amplificador

operacional (OpAmp). O filtro principal do projeto ser
decomposto em dois filtros passa-faixas ligados em paralelo e
cada um dos dois filtros passa-faixas ser decomposto em um
filtro passa-altas e um filtro passa-baixas estes dois ltimos
ligados em srie para formar o filtro passa-faixa correspondente.
Pela Etapa 1 obtemos as frequncias de cortes
c1=2,8*102 rad/s (passa-altas) e c2=1,3*103 rad/s (passabaixas) da primeira faixa de passagem e a segunda faixa de
passagem delimitada por c3=2,8*106 rad/s (passa-altas) e
c4=1,5*107 rad/s (passa-baixas).
Figura 3 - Circuito para o segundo filtro passa-faixa
Figura 4 - Circuito filtro passivo com duas faixas de passagem
Figura 5 - Diagrama de Bode de resposta ao circuito apresentado na Figura 4

Para a primeira faixa de passagem ser construdo um filtro
passa-altas e um filtro passa-baixas. O circuito do filtro ativo
passa-altas est apresentado na Figura 6 enquanto o circuito
valores de componentes para o filtro passa-altas ativo so

calculados de acordo com a frequncia de corte c1=2,8*102
rad/s. Os valores de componentes para o filtro passa-baixas
para o filtro ativo passa-baixas est apresentado na Figura 7. Os

ativo so calculados de acordo com a frequncia de corte
7) de acordo com a frequncia de corte c2=1,3*103 rad/s
c2=1,3*103 rad/s.
Usamos a equao:
$%
G #
Escolhendo o valor de capacitor S

,+
L3
C3M, + '
G
Figura 6 - Filtro ativo passa-altas
1TU, temos:
Como o ganho do filtro deve ser 1 (o ganho da faixa de passagem

ser feito por um OpAmp ligado na sada do circuito principal),
temos:
G
C3M, + '
Para a segunda faixa de passagem necessrio fazer os mesmos

clculos considerando c3=2,8*106 rad/s para o filtro passaaltas e c4=1,5*107 rad/s para o filtro passa-baixas.
Para calcular os valores dos componentes do circuito do filtro
Figura 7 - Filtro ativo passa-baixas
passa-altas referente a segunda faixa de passagem (Figura 6)

de acordo com a frequncia de corte c3=2,8*106 rad/s Usamos
passa-altas referente a primeira faixa de passagem (Figura 6)
a equao:

$%+
a equao:
$%
,'
G
+. WC 4
G #
1TU, temos:
3,5714 Y

G
,'
3,5714 Y
1ZU, temos:
LM
357,1429
L3
temos:
G #

temos:
G
357,1429
passa-baixas referente a primeira faixa de passagem (Figura
passa-baixas referente a segunda faixa de passagem (Figura 7)
a Figura 1 o ganho da faixa de passagem K = 19 dB. O circuito
a equao:
para o ganho mostrado na Figura 8:

$%4
G #
Escolhendo o valor de capacitor S = 1ZU, temos:

,W
G = 33, 333C
LM
Figura 8 - Circuito para ganho K= -Rf/R1

Para calcular os valores dos componentes partimos da ideia:
\]Z_ `a bc = 20 d_e , (8f /8 )

temos:
G = G = 33, 333C
Tomando 8
10
hP
ij
= m
kl
= 5 g, calculamos 8f por:
,=
Rf = 4.4563 10@
O circuito final para o filtro ativo de segunda ordem exigido pelo
Por fim fazemos o ganho do projeto de filtro adicionando a sado
projeto est apresentado na Figura 9 e a resposta a uma fonte
do circuito um Amplificador Operacional de ganho K igual ao
senoidal de 1V de amplitude, variando de 1Hz a 159*106 Hz
ganho observado na faixa de passagem do filtro. De acordo com
dado pelo grfico apresentado pela Figura 10.
Figura 9 - Circuito final para o filtro ativo com duas faixas de passagem com ganho de 19dB nas faixas de passagem
Figura 10 - Diagrama de Bode da resposta do Circuito da Figura 9

de 300dB/dcada
-0.1045 + 0.9945i
-0.1045 - 0.9945i
Para esta etapa do projeto foi utilizado uma frmula matemtica
-0.3090 + 0.9511i
para calcular a ordem do filtro de Butterworth necessrio para se
-0.3090 - 0.9511i
obter a atenuao de 300dB/dcada. A frmula matemtica
-0.9781 + 0.2079i
dada:
-0.9781 - 0.2079i
-0.9135 + 0.4067i
obp
Onde a razo
|}
|~
s
20 d_e , r
r
q
!1 + t
{
z
x z
y
foi tomada como sendo igual a 10 por se tratar
de uma dcada e obp = 300. Com estes dados e entrada
encontrou n = 15.
-0.9135 - 0.4067i
-0.8090 + 0.5878i
-0.8090 - 0.5878i
-0.6691 + 0.7431i
-0.6691 - 0.7431i
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
-1.0000 + 0.0000i
Para implementao do circuito necessrio ento o

desenvolvimento de quatro filtros Butterworth de ordem 15
O algoritmo disponibilizado pelo professor orientador faz ainda
separados (ver Etapa 2) que juntos formam o filtro principal com
a convoluo dos polos complexos conjugados de acordo com a
duas faixas de passagem.
ordem n=15 e exibe os coeficientes de cada parcela da funo
Utilizando o algoritmo disponibilizado pelo professor orientador
transferncia total dividida em funes transferncias de 1 e 2
para se calcular as n=15 polos da funo de transferncia de um
graus. Assim obteve-se os seguintes coeficientes:
filtro Butterworth de ordem 15 obtemos a sequncia de polos
1.0000
dada por:
0.2091
1.0000
0.6180
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.3383
1.0000
1.0000
1.6180
1.0000
1.0000
1.8271
1.0000
1.0000
1.9563
1.0000
1.0000
1.0000
transferncia passamos ao projeto do primeiro filtro da primeira
Onde p o coeficiente que acompanha s. Para a primeira

p
frequncia de corte c1=2,8*102 rad/s e funo transferncia H

*
0.2091
*
0.6180
*
1
%
%
*
1.3383
*
1.6180
*
1.8271
*
1.9563
2
p
%
temos que:
58.548
0.03416
3.7332 10LA
Uma observao muito importante a se fazer que os valores de

capacitores calculados acima vlido para o circuito da Figura
%
%
0.2091
1
8
parcela de 2 grau da funo de transferncia
faixa de passagem. Este filtro deve ser um filtro passa-altas com
(s):
1
8 8
Em posse dos coeficientes do denominador da funo
c1
2

8
11 em que S
1 U. Para se obter valores mais realistas
de componentes, especialmente capacitores, faz-se uso da

tcnica denominada Mudana de Escala.
%
Para a funo de transferncia
ainda temos que fazer a
manipulao da ltima parcela que representa um filtro passaaltas de 1 ordem com frequncia de corte dada por
circuito para esta parcela de
. O
o mesmo mostrado na
Figura 6 e o clculo de seus componentes est descrito na Etapa

2 da Seo atual.
O circuito de implementao dos termos de 2 ordem da funo

de transferncia
acima mostrado na Figura 11:
Como o clculo dos componentes exaustivo e repetitivo foi

desenvolvido um algoritmo que faz o clculo descrito acima que
ser usado para os clculos dos componentes dos circuitos para
cada parcela de
. Assim temos que os componeneste
para este primeiro filtro passa-altas de 15 ordem de

Butterworth, na ordem de cada parcela de
so:
R1 = 373.3159 Ohms R2 = 34167.0437 Ohms C = 1e-06 F

R1 = 1103.6321 Ohms R2 = 11557.3856 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 1785.7143 Ohms R2 = 7142.8571 Ohms C = 1e-06 F
Figura 11 Topologia Sallen-Key passa-altas de 2 ordem
R1 = 2389.7522 Ohms R2 = 5337.4162 Ohms C = 1e-06 F

Para a funo transferncia
teremos ento sete circuitos
como o apresentado na Figura 11 ligados em srie onde os

valores de seus componentes sero calculados de acordo com os
coeficientes da parcela de 2 grau que este representa em
%
j considerando a frequncia de corte
. A frmula
matemtica usada para calcular os valores os componentes do
R1 = 2889.3464 Ohms R2 = 4414.5285 Ohms C = 1e-06 F

R1 = 3262.6623 Ohms R2 = 3909.4153 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 3493.3843 Ohms R2 = 3651.2164 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 3571.4286 Ohms R2 = 3571.4286 Ohms C = 1e-06 F
O circuito que implementa o filtro j com os valores dos

componentes corretos mostrado na Figura 12.
circuito apresentado na Figura 11 so:

Partimos agora ao projeto do segundo filtro da primeira faixa de

passagem. Trata-se de um filtro Butterworth passa-baixas de 15
O circuito de implementao dos termos de 2 ordem da funo
ordem portanto utiliza os mesmos coeficientes calculados pelo
de transferncia
algoritmo na funo transferncia. O que muda aqui os zeros
( ) acima mostrado na Figura 13:
da funo de transferncia e a frequncia de corte que passa de

%
( )=
, +
/ . Temos ento que H c2 (s):
+ 0.2091
+ 0.6180
%
+1
+ 1.3383
%
+ 1.6180
%
+ 1.8271
%
+ 1.9563
%
%
%
%
%
%
Figura 12 - Topologia Sallen-Key passa-baixas de 2 ordem
+
+
+
+
Os clculos dos componentes do circuito que implementa o filtro
so feitos pelas frmulas matemticas:
%
%
Butterworth passa-baixas de 2 ordem apresentado na Figura 12
Figura 13 - Circuito Butterworth passa-altas de 15 ordem para D
(*)
p
%
2

S
R = 1000 Ohms C1 = 7.3591e-06 F C2 = 8.0407e-08 F
1
=
S S
R = 1000 Ohms C1 = 2.4893e-06 F C2 = 2.3771e-07 F

R = 1000 Ohms C1 = 1.5385e-06 F C2 = 3.8462e-07 F
R = 1000 Ohms C1 = 1.1496e-06 F C2 = 5.1472e-07 F
R = 1000 Ohms C1 = 9.5082e-07 F C2 = 6.2232e-07 F
Onde p o coeficiente que acompanha s. Para a primeira

parcela de 2 grau da funo de transferncia
p = 0.2091
= 271.83
2
S = = 7.359 10L2 U
p
1
S =
S
( ) temos que:
R = 1000 Ohms C1 = 8.4203e-07 F C2 = 7.0273e-07 F

R = 1000 Ohms C1 = 7.8642e-07 F C2 = 7.5242e-07 F
R1 = 1000 Ohms R2 = 1000 Ohms C = 7.6923e-07 F
O circuito que implementa o filtro j com os valores dos
= 8.04 10 U
componentes corretos mostrado na Figura 14.
Lm
Assim finalizamos a primeira faixa de passagem do nosso

projeto de filtro principal. Por se tratar de um filtro passa-faixa
Uma observao muito importante a se fazer que os valores de
teremos que ligar os dois circuitos em srie para formar o filtro
capacitores calculados acima vlido para o circuito da Figura
11 em que 8 = 8 = 1 . Para se obter valores mais realistas
passa-faixa.
de componentes, especialmente capacitores, faz-se uso da
dos clculos pois o raciocnio anlogo: Temos que projetar um
tcnica denominada Mudana de Escala.
filtro passa-altas e outro passa-baixas mas agora com as
Usaremos aqui o mesmo algoritmo desenvolvido para calcular
frequncias de corte c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s,
os valores dos componentes para o circuito da Figura 12.
respectivamente.
Para a segunda faixa de passagem vamos reduzir o detalhamento
Obtemos ento:
Figura 14 - Circuito Butterworth passa-baixas de 15 ordem para D
(*)
%+
para o filtro passa-altas
R = 1000 Ohms C1 = 6.3778e-10 F C2 = 6.9686e-12 F
responsvel pela segunda faixa de passagem idntica a
R = 1000 Ohms C1 = 2.1574e-10 F C2 = 2.0601e-11 F
A funo de transferncia
trocando apenas
por
%+
e temos os seguintes
R = 1000 Ohms C1 = 1.3333e-10 F C2 = 3.3333e-11 F
valores de componentes calculados pelo algoritmo:
R = 1000 Ohms C1 = 9.9632e-11 F C2 = 4.4609e-11 F
R1 = 37.3316 Ohms R2 = 3416.7044 Ohms C = 1e-09 F
R = 1000 Ohms C1 = 8.2405e-11 F C2 = 5.3934e-11 F
R1 = 110.3632 Ohms R2 = 1155.7386 Ohms C = 1e-09 F
R = 1000 Ohms C1 = 7.2976e-11 F C2 = 6.0903e-11 F
R1 = 178.5714 Ohms R2 = 714.2857 Ohms C = 1e-09 F
R = 1000 Ohms C1 = 6.8156e-11 F C2 = 6.521e-11 F
R1 = 238.9752 Ohms R2 = 533.7416 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 1000 Ohms R2 = 1000 Ohms C = 6.6667e-11 F
R1 = 288.9346 Ohms R2 = 441.4528 Ohms C = 1e-09 F
O circuito para
R1 = 326.2662 Ohms R2 = 390.9415 Ohms C = 1e-09 F
O circuito final consiste na ligao em srie do primeiro passa-
R1 = 349.3384 Ohms R2 = 365.1216 Ohms C = 1e-09 F
altas (
R1 = 357.1429 Ohms R2 = 357.1429 Ohms C = 1e-09 F
O circuito para
%+
mostrado na Figura 15.

%4
trocando apenas
por
para o filtro passa-altas

%4
mostrado na Figura 16.
) ligado em srie com o primeiro passa-baixas
), formando um filtro passa-faixa que deve ser ligado
ao segundo filtro passa-faixa constitudo pelo segundo passa-

%
%+
e temos os seguintes
valores de componentes calculados pelo algoritmo:
altas (
%4
%+
) ligado em srie com o segundo passa-baixas
). Por fim ligado um Amplificador Operacional pra
gerar o ganho j caluculado na Etapa 2 desta Seo. O circuito

Final mostrado na Figura 17.
Figura 15 - Circuito Butterworth passa-altas de 15 ordem para D
%+
Figura 16 - Circuito Butterworth passa-baixas de 15 ordem para D
%4
Figura 17 - Circuito final para o filtro Butterworth de 15 ordem com duas faixas de passagem
Note que os quadrados exibidos na Figura 17 so os subcircuitos exibidos nas Figuras 13, 14, 15 e 16.

Figura 18.
Figura 18 - Diagrama de Bode de resposta do circuito da Figura 17

Finalizamos assim a Etapa 3 do nosso projeto.
disponibilizado pelo orientador que faz uso da seguinte frmula

de 300dB/dcada
matemtica:
Nesta etapa do projeto usaremos um algoritmo fornecido pelo

professor orientador para calcular a ordem do filtro de
Chebyshev. Entrando com alguns valores de N e o intervalo de
frequncias o algoritmo retorna a atenuao, incrementando N
at que se obtenha o ganho necessrio (300dB/dcada) obtemos
que N deve ser igual a 12 para termos um ganho mais prximo
de 300dB/dcada que de 300.0968 dB/dcada.
Para clculo da ordem o filtro de Chebyshev o algoritmo faz uso
da seguinte frmula matemtica:
o
10 d_e10
Onde:
1 + _ acosh
o = Atenuao;
= :10
vv
,
sin t
2Y1
1
1
w sinh t asinh t ww +
2Y1
cos t
w
2
1
1
cosh t asinh t ww
Encontramos ento os seguintes polos:

-0.0156 + 0.9985i
-0.0456 + 0.9304i
-0.0726 + 0.7990i
-0.0946 + 0.6131i
-0.1102 + 0.3854i
-0.1183 + 0.1315i
-0.1183 - 0.1315i
-0.1102 - 0.3854i
-0.0946 - 0.6131i
-0.0726 - 0.7990i
-0.0456 - 0.9304i
-0.0156 - 0.9985i
Os polos acima esto situados no hemisfrio esquerdo do plano

real X complexo e esto sobre uma elipse com centro na
Aps conhecermos a ordem do filtro necessria para termos
origem como mostra a Figura 19.
uma atenuao de acordo com o projeto calculamos os polos da
Neste ponto esta etapa do trabalho assemelha-se muito a etapa
funo de transferncia utilizando um algoritmo
anterior. O que temos que fazer aqui a convoluo dos polos

complexo conjugados e ento encontrar a funo transferncia
para o filtro normalizado tanto para o filtro passa-altas quanto

para o filtro passa-baixas depois representamos a funo
transferncia em partes de 1 e 2 ordens e utilizamos a mesma
tcnica da etapa anterior para se calcular os valores dos
componentes para o circuito que tambm se assemelha com os
Assim temos os valores de componentes dado pelo algoritmo
da etapa anterior apenas trocando os valores de p e para os
novos valores. Por exemplo: para a primeira parcela de
circuitos passa-altas e passa-baixas do filtro Butterworth.
( ) temos que p = 0.03114
e = 0.9972
Temos ento de acordo com as frmulas matemticas acima os

valores de componentes para o primeiro filtro passa-altas
responsvel pela primeira faixa de passagem de nosso projeto de
filtro dado por:
R1 = 55.7604 Ohms R2 = 229393.0966 Ohms C = 1e-06 F

R1 = 187.8605 Ohms R2 = 78241.7134 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 402.9137 Ohms R2 = 49184.7972 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 878.2482 Ohms R2 = 37740.8223 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 2449.4886 Ohms R2 = 32408.7788 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 13508.966 Ohms R2 = 30200.1741 Ohms C = 1e-06 F
Figura 19 - Polos Chebyshev normalizado de 12 ordem
Para o filtro de Chebyshev passa-altas de ordem N=12 e

frequncia
de
transferncia
( )=
corte
%
( ) dada por:
.'
0.9972
+ 0.03114
() /* a
funo
valores realistas para o primeiro filtro passa-altas da primeira

+ 0.9972
faixa de passagem est apresentado na Figura 20.

%
0.6436
+ 0.1452
+ 0.6436
0.3848
+ 0.1893
+ 0.3848
. 3 C
+ 0.2204 % + 0.1607
0.03126
+ 1.8271 % + 0.03126
Para o primeiro filtro passa-baixas da primeira faixa de

%
%
%
%
%
parcela de 2 ordem dessa funo de transferncia est

apresentado na Figura 11 e os valores de seus componentes
so calculados por:
1
8 8
passagem o processo o mesmo da seo anterior, considerando

porm os novos coeficientes da funo de transferncia
E, como na seo anterior, o circuito que implementa cada
2

8
S = 1 U e a tcnica de Mudana de Escala deve ser usada
para valores mais realistas de componentes. O circuito j com
0.8678
+ 0.09129 % + 0.8678
p =
Da mesma forma os valores calculados aqui consideram S =
( ) para que a frequncia de corte seja
( )=
() /* :
0.9972 %
+ 0.03114 % + 0.9972
= .+
0.8678 %
+ 0.09129 % + 0.8678
0.6436 %
+ 0.1452 % + 0.6436
0.3848 %
+ 0.1893 % + 0.3848
0.1607 %
+ 0.2204 % + 0.1607
0.03126 %
+ 1.8271 % + 0.03126
%
%
%
%
O circuito que implementa cada parcela de 2 ordem dessa

funo de transferncia o mesmo apresentado na Figura 12 e
os valores de seus componentes dado por:
Figura 20 - Circuito Chebyshev passa-altas de 12 ordem para D
Figura 21 - Circuito Chebyshev passa-baixas de 12 ordem para D
2

S
1
S S
(*)
(*)
temos os seguintes valores de componentes calculados pelo
Assim temos os valores de componentes dado pelo algoritmo
da etapa anterior apenas trocando os valores de p e para os
algoritmo:
R = 1000 Ohms C1 = 4.282e-09 F C2 = 1.0409e-12 F
novos valores. Por exemplo: para a primeira parcela de
temos que p
0.03114
e = 0.9972
R = 1000 Ohms C1 = 1.4605e-09 F C2 = 3.5067e-12 F

R = 1000 Ohms C1 = 9.1812e-10 F C2 = 7.5211e-12 F
Temos ento de acordo com as frmulas matemticas acima os
R = 1000 Ohms C1 = 7.045e-10 F C2 = 1.6394e-11 F
valores de componentes para o primeiro filtro passa-altas
R = 1000 Ohms C1 = 6.0496e-10 F C2 = 4.5724e-11 F
responsvel pela primeira faixa de passagem de nosso projeto de
R = 1000 Ohms C1 = 5.6374e-10 F C2 = 2.5217e-10 F
filtro dado por:
O circuito para
%4
( ) mostrado na Figura 23.
O circuito final consiste na ligao em srie do primeiro passa( )) ligado em srie com o primeiro passa-baixas
R = 1000 Ohms C1 = 1.6852e-05 F C2 = 4.0462e-08 F
altas (
R = 1000 Ohms C1 = 1.0594e-05 F C2 = 8.6781e-08 F
ao segundo filtro passa-faixa constitudo pelo segundo passa-
R = 1000 Ohms C1 = 4.9408e-05 F C2 = 1.201e-08 F
( )), formando um filtro passa-faixa que deve ser ligado
altas (
R = 1000 Ohms C1 = 8.1288e-06 F C2 = 1.8916e-07 F
R = 1000 Ohms C1 = 6.9804e-06 F C2 = 5.2758e-07 F

R = 1000 Ohms C1 = 6.5047e-06 F C2 = 2.9096e-06 F
%4
%+
( )) ligado em srie com o segundo passa-baixas
( )). Por fim ligado um Amplificador Operacional pra
gerar o ganho j calculado na Etapa 2 desta Seo. O circuito
Da mesma forma os valores calculados aqui consideram 8 =
Final mostrado na Figura 24.
8 = 1 a tcnica de Mudana de Escala deve ser usada
Note que os quadrados exibidos na Figura 24 so os sub-
para valores mais realistas de componentes. O circuito j com
valores realistas para o primeiro filtro passa-altas da primeira
faixa de passagem est apresentado na Figura 21.
Figura 25.
circuitos exibidos nas Figuras 20, 21, 22 e 23.
Finalizamos assim nosso projeto de filtro seguindo todas as

Para a segunda faixa de passagem vamos reduzir o detalhamento
especificaes.
dos clculos pois o raciocnio anlogo: Temos que projetar um

filtro passa-altas e outro passa-baixas mas agora com as
frequncias de corte c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s,
respectivamente.
%+
( ) para o filtro passa-altas
( ) trocando apenas
por
%+
= .W
() /* e
temos os seguintes valores de componentes calculados pelo

algoritmo:
R1 = 5.576 Ohms R2 = 22939.3097 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 18.7861 Ohms R2 = 7824.1713 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 40.2914 Ohms R2 = 4918.4797 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 87.8248 Ohms R2 = 3774.0822 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 244.9489 Ohms R2 = 3240.8779 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 1350.8966 Ohms R2 = 3020.0174 Ohms C = 1e-09 F
O circuito para
%+
( ) mostrado na Figura 22.
%4
( ) para o filtro passa-altas
( ) trocando apenas
por
%4
= .'
() /* e
Figura 22 - Circuito Chebyshev passa-altas de 12 ordem para D
Figura 23 - Circuito Chebyshev passa-baixas de 12 ordem para D
%+
%4
Figura 24 - Circuito final para o filtro Chebyshev de 12 ordem com duas faixas de passagem
Figura 25 - Diagrama de Bode da resposta do Circuito da Figura 24
COMENTRIOS FINAIS
Neste artigo foi possvel observar todos os passos envolvidos no

projeto de um filtro mais complexo. O que se observa o projeto
de um filtro deve atender as especificaes do projeto sem deixar
de lado as limitaes dos componentes e considerando ainda
aquilo que mais vantajoso no quisito custo X benefcio.
Outra observao importante com respeito as varieades de
implementao dos filtros: Um filtro Butterworth exije mais
componentes que um filtro Chebyshev com a mesma atenuao.
No entanto o Butterworth tem uma resposta linear tanto na faixa
de passagem quanto na faixa de rejeio enquanto o Chebyshev
tem oscilaes chamadas ripple.
Por ltimo vale observar que com apesar de o filtro Butterworth
de uma ordem N qualquer ter uma inclinao mais ngreme com
relao ao filtro em cascata de mesma ordem N essa
caracterstica no evidenciada quando o projeto especifica uma
certa atenuao por dcada pois ambos tem a mesma atenuao
por dcada o que muda a velocidade com que essa atenuao
acontece dentro da faixa de rejeio.
Considero ento cumprido o objetivo deste artigo fazer uma
anlise de projeto de filtros e servir de referncia para futuros
projetos.
REFERNCIAS
http://professores.unilestemg.br/~ramon/c3/c3.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/High-pass_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/Butterworth_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/Chebyshev_filter
http://calypso.inesc-id.pt/FCUL/EAD/docs/FUNCAP1.pdf
http://docentes.fam.ulusiada.pt/~d1095/Filtros_Elec_0607.pdf
http://users.ece.gatech.edu/phasler/Courses/ECE6414/Unit1/Di
screte_02.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Sallen%E2%80%93Key_topology

Plínio Andrade - Simulação Filtros No MatLab

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Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais

2. Etapa 2: Filtro ativo de segunda ordem

A segunda etapa consiste em fazer um novo projeto do filtro

Este artigo descreve a contruo de dois filtros passivos passa-

baseado nos dados obtidos na Etapa 1 porm com uso de

faixa ligados paralelo formando um filtro principal com duas

componentes de circuito ativos (Amplificador Operacionais) e

faixas de passagens. Para isto ser demostrados os passos para a

levando em considerao o ganho na faixa de passagem. Para o

sua construo e suas definies.

desenvolvimento desta etapa foi aproveitado os dados das

Palavras-Chave: Filtros, Passa-Faixa, Passa-Baixas,

frequncias de corte obtidos na etapa anterior e a partir destes

dados foram feitos os clculos para os valores dos componentes

3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao

Este artigo descreve o projeto de um filtro com duas faixas de

Nesta etapa do trabalho ser usado uma equao matemtica

1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem

4. Etapa 4: Filtro de Chebyshev com inclinao

Esta etapa consiste em projetar o filtro de acordo com as

A quarta etapa, que a ltima etapa do projeto, consiste em obter

especificaes geradas por um algoritmo disponibilizado pelo

a ordem do filtro de Chebyshev a partir do algoritmo

orientador Ramon Lopes. O algoritmo gerou o ganho da funo

disponibilizado pelo professor orientador. A ordem do filtro

de transferncia do filtro de acordo com a frequncia de entrada

obtida de forma que a atenuao esteja de acordo o necessrio

a partir da obteve-se o grfico de resposta do filtro usando uma

que 300dB/dcada. Aps o clculo da ordem do filtro ser

rotina do MatLab. A partir do grfico gerado pelo MatLab foi

usado um outro algoritmo que ir calcular os coeficientes do

possvel obter as especificaes de faixa de passagem de cada

polinmio do denominador da funo de transferncia (polos)

filtro j que o grfico possua duas faixas de passagem, ou seja,

do circuito do filtro de Chebyshev que dever ser construdo.

dois filtros passa-faixas ligados em paralelo.

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 1 de 21

identificado por terminal no inversor(+). A tenso de sada a

diferena entre as entradas + e - , multiplicado pelo ganho em

etapa do trabalho a saber:

A sada do amplificador pode ser nica ou diferencial, o que

1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem

frequentemente utilizam a realimentao negativa (negative

Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem

das frequncias de certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias

comportamento destes amplificadores quase totalmente

fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico

determinado pelos elementos de realimentao (feedback).

o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Estes

3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao

Um filtro ideal possui uma banda passante totalmente plana

Ele desenvolvido de modo a ter uma resposta em frequncia o

(sem atenuao), e atenua completamente todas as frequncias

mais plana o quanto for matematicamente possvel na banda

fora desta banda. Adicionalmente, a transio para fora da banda

seria instantnea em frequncia. Na prtica, nenhum filtro passa-

Os filtros Butterworth foram descritos primeiramente pelo

faixa ideal. O filtro no atenua todas as frequncias fora da

engenheiro britnico S. Butterworth (cujo primeiro nome

faixa desejada; existe uma regio em particular fora da banda

acredita-se ser Stephen) em sua publicao "On the Theory of

desejada em que as frequncias so atenuadas, mas no

c1=2,8102 rad/s e c2=1,3103 rad/s e a segunda banda de

passagem delimitada por c3=2,8106 rad/s e c4=1,5107