Equações Diferenciais

Ordinárias
Professora Adriana Nogueira
Equações Diferenciais
 Definição: Toda equação cuja incógnita é uma função real e que contém pelo menos
uma derivada desta função é denominada equação diferencial.
 EXEMPLOS
𝑑2 𝜃 𝑔
I. + 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (problema do pêndulo)
𝑑𝑡²
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
II. + + = 0 (equação de Laplace ∆𝑢 =0)
𝜕𝑥² 𝜕𝑦² 𝜕𝑧²

𝑑2 𝑄(𝑡) 𝑑𝑄(𝑡) 1
III. 𝐿 𝑑𝑡² + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑄(𝑡) = 𝐸(𝑡) equação diferencial para carga Q(t) em um capacitor
em um circuito com capacitância C, resistência R e indutância L
IV. 𝑢𝑡𝑡 = 𝑐²∆𝑢 (equação da onda, c>0 é uma constante)
V. 𝑢𝑡 = 𝛼²∆𝑢 (equação do calor, 𝛼² constante)
Classificação por tipo:
 A função que aparece numa equação diferencial é denominada incógnita de uma
ou mais variáveis independentes.

 Equação Diferencial Ordinária (EDO): é a equação diferencial em que a função

depende de uma única variável independente.

 Equação Diferencial Parcial (EDP): é a equação diferencial em que a função

depende de mais de uma variável independente.

 No slide anterior, temos EDO nos exemplos I e III e EDP nos exemplos II, IV e V

 Estudaremos no nosso curso, as EDO’s.

Classificação por ordem:

 ORDEM: A ordem de uma equação diferencial é determinada pela ordem da

derivada de mais alta ordem contida na equação.

 EXEMPLOS:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
I. +5 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 é uma EDO de segunda ordem
𝑑𝑥² 𝑑𝑥

II. 𝑦 3 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0 é uma EDO de primeira ordem

III. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 5𝑥 3 = 0 é uma EDO de segunda ordem

Equações Lineares ou Não Lineares

 Uma equação diferencial é chamada de linear quando pode ser escrita na forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 +...+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

➢ Se 𝑔 𝑥 =0, a equação é dita linear homogênea

➢ Se 𝑔 𝑥 ≠ 0, a equação é dita linear não homogênea

➢ Uma equação diferencial que não é linear é chamada não linear

Solução para uma equação diferencial

 Qualquer função 𝑓 𝑥 definida em algum intervalo I, que, quando substituída

na equação diferencial, reduz a equação a uma identidade, é chamada
solução para a equação diferencial.

 Exercício: Verifique que a função 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 é uma solução da equação linear

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Exercício: Verifique que a função 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 é uma solução da
equação linear 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑦 ′ = 1. 𝑒 𝑥 + 𝑥. 𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 1 + 𝑥
𝑦 ′′ = 𝑒 𝑥 . 1 + 𝑥 + 𝑒 𝑥 . 1 = 𝑒 𝑥 2 + 𝑥

Substituindo 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 e as derivadas 𝑦 ′ = 𝑒 𝑥 1 + 𝑥 e 𝑦 ′′ = 𝑒 𝑥 2 + 𝑥 na
expressão 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦, obtemos:

𝑒 𝑥 2 + 𝑥 − 2𝑒 𝑥 1 + 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 = ex 2 + x − 2 − 2x + x = ex . 0 = 0

Portanto, 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 é uma solução da equação linear 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

Tipos de Soluções

I. Solução Geral : é a solução da equação que contém tantas constantes

arbitrárias quantas forem as unidades da ordem de integração.

II. Solução Particular: é a solução deduzida da solução geral atribuindo-se

valores particulares às constantes.

Soluções explícitas e implícitas

I. Solução explícita : uma solução para uma equação diferencial ordinária que

pode ser escrita na forma y=f(x) é chamada solução explícita.

II. Solução implícita: dizemos que uma relação g(x,y)=0 é uma solução implícita

de uma equação diferencial em um intervalo I, se ela define uma ou mais

soluções explícitas em I.
RESOLUÇÃO: Resolver uma equação diferencial é determinar todas as
funções que verificam a equação , ou seja, é obter uma função que,
substituída na equação, transforme-a numa identidade.

 EXEMPLO: Resolva a EDO 𝑦 ′ = 2𝑥𝑦, 𝑦 > 0.

Ainda não estudamos os métodos de resolução, mas este exemplo é simples de ser
𝑑𝑦
resolvido. Note que podemos reescrevê-lo como 𝑑𝑥 = 2𝑥𝑦, 𝑦 > 0.
𝑑𝑦
Com isso: = 2xdx
𝑦
𝑑𝑦
Integrando ... ‫׬‬ = ‫ ׬‬2xdx
𝑦

Portanto: 𝑙𝑛𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐
2 +𝑐 2 2
Ou ainda: 𝑦 = 𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 . 𝑒 𝑐 = 𝑘. 𝑒 𝑥 , 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑘 = 𝑒 𝑐 𝑢𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
E, com isso, obtivemos uma família de soluções para a EDO. Ou seja, obtivemos a
solução geral para a EDO. Esta EDO é um tipo especial, de fácil resolução, que
estudaremos a seguir: Equações de variáveis Separáveis.
Equações Diferenciais De Variáveis
Separáveis
 As equações diferenciais de variáveis separáveis se apresentam ou são
transformáveis numa equação do tipo
𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 = 0
Onde as funções M e N podem ser:
I. Funções de uma variável
II. Produtos com fatores de uma só variável
III. Constantes
são equações de fácil solução bastando isolar os termos de x e y e integrar como
fizemos no exercício do slide anterior
Exercício: Resolva as equações de
variáveis separáveis a seguir.
𝑑𝑦
a) = 3𝑥 − 1
𝑑𝑥

𝑑𝑦
b) + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0
𝑑𝑥

𝑥
c) 𝑦 5 𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 =0
𝑦

d) 4𝑑𝑦 − 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑦𝑑𝑥 = 0
 𝑑𝑦
a) Resolução de = 3𝑥 − 1
𝑑𝑥

𝑑𝑦
= 3𝑥 − 1
𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 3𝑥 − 1 𝑑𝑥

න 𝑑𝑦 = න 3𝑥 − 1 𝑑𝑥

3𝑥 2
𝑦= −𝑥+𝑐
2
 𝑑𝑦
b) Resolução de + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0
𝑑𝑥

𝑑𝑦
+ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦
= −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝑦

𝑑𝑦
න = න −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝑦

𝑙𝑛 𝑦 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐

𝑦 = 𝑒 −𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐 = 𝑘. 𝑒 −𝑠𝑒𝑛𝑥 , 𝑘 = 𝑒 𝑐 (forma implícita)

 𝑥
c) Resolução de 𝑦 𝑑𝑦 5
+ 𝑑𝑥 =0
𝑦
𝑥
𝑦 5 𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 0
𝑦
𝑥
𝑦 5 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥
𝑦
y. 𝑦 5 𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
𝑦 6 𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
න 𝑦 6 𝑑𝑦 = න −𝑥𝑑𝑥

𝑦7 𝑥2
= −2 + 𝑐 (forma implícita da solução)
7
𝑥2 7𝑥 2
Explicitando: 𝑦7 = −7 2 + 7𝑐 = − 2 +𝑘

7 7𝑥 2
Finalizando: 𝑦 = − + 𝑘 (solução geral na forma explícita)
2
d) Resolução de 4𝑑𝑦 − 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑦𝑑𝑥 = 0
4𝑑𝑦 − 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑦𝑑𝑥 = 0
4𝑑𝑦 = 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑦𝑑𝑥

4
𝑑𝑦 = 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑑𝑥
𝑦

4
න 𝑑𝑦 = න 5 𝑥 2 + 3𝑥 𝑑𝑥
𝑦

5𝑥 3 15𝑥 2
4𝑙𝑛 𝑦 = + +𝑐
3 2

5𝑥 3 15𝑥 2 𝑐
𝑙𝑛 𝑦 = + +
12 8 4

5𝑥3 15𝑥2 𝑐 5𝑥3 15𝑥2 𝑐

+ 8 +4 + 8
𝑦 =𝑒 12 = 𝑘. 𝑒 12 , 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 = 𝑒 4
Problema de valor inicial

 Definição: uma condição inicial é uma condição da solução de uma equação

diferencial em um ponto.

 Definição: uma equação diferencial com uma condição inicial é chamada

problema de valor inicial (PVI).

 𝑑𝑦 𝑥
Exemplo: Resolva o problema de valor inicial = − ,𝑦 4 =3
𝑑𝑥 𝑦
 𝑑𝑦 𝑥
Exemplo: Resolva o problema de valor inicial = − ,𝑦 4 =3
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
න 𝑦𝑑𝑦 = න −𝑥𝑑𝑥

𝑦2 𝑥2
=− +𝑐
2 2
Substituindo a condição inicial 𝑦 4 = 3 temos:
32 42 25
=− +𝑐 →𝑐 =
2 2 2
𝑦2 𝑥2 25 𝑥2 𝑦2 25
Temos então: = −2 + 2 → + = → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
2 2 2 2

Note que esta equação é a equação da circunferência centrada em (0,0) e raio 5

Exercícios

1) Resolva a EDO 𝑦 ′ + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 0

2) Resolva a EDO 𝑦 ′ = (𝑐𝑜𝑠 2 𝑥)(𝑐𝑜𝑠 2 2𝑦)

𝑑𝑦 2𝑥
3) Obtenha a solução do PVI 𝑑𝑥
= 𝑦+𝑥 2𝑦 com 𝑦 0 = −2

1
𝑑𝑦
4) Obtenha a solução do PVI = 𝑥𝑦 3 1+ 𝑥 2 −2 com 𝑦 0 = 1
𝑑𝑥

5) Obtenha a solução do PVI 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑦𝑑𝑦 = 0 com 𝑦 0 = 1