AULA 5 –EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM

2.3 Equações Diferenciais Exatas Terceiro. Calculamos 𝜓𝑦 , temos:

Para equações diferenciais de primeira ordem, 𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 + ℎ′ (𝑦)
existem diversos métodos de integração aplicáveis a Quatro. Fazemos 𝜓𝑦 = 𝑁, obtendo ℎ′ (𝑦)
várias classes de problemas. As mais importantes são
Assim, ℎ′ (𝑦) = −1 e ℎ(𝑦) = −𝑦. Substituindo ℎ(𝑦) na
as equações lineares e as separáveis, que discutimos
Eq., obtemos 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑦
anteriormente. Vamos considerar agora uma classe de
equações conhecidas como equações diferenciais Assim, as soluções da Eq. são dadas implicitamente por
exatas, para as quais também existe um método bem 𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑦 = 𝑐
definido de solução. Iniciaremos com um exemplo: Exemplo
Exemplo 3. Verifique se a equação diferencial é exata e resolva-a
1. Resolva a equação diferencial 2𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦𝑦 ′ = 0. (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) + (𝑥 2 + 𝑥𝑦)𝑦 ′ = 0
A equação não é nem linear nem separável, assim, não Como 𝑀𝑦 = 3𝑥 + 2𝑦 ≠ 2𝑥 + 𝑦 = 𝑁𝑥 , a equação dada
podemos aplicar os métodos que já aprendemos. não é exata.
Entretetanto, observem que a função 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 Algumas vezes, é possível converter uma equação
𝜕𝜓 𝜕𝜓
Em que = 2𝑥 + 𝑦 2 e que = 2𝑥𝑦, assim temos: diferencial que não é exata em uma exata multiplicando-
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑𝑦 𝜕𝜓 𝜕𝜓 𝑑𝑦 se a equação por um fator integrante apropriado. Para
2𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 =0⇒ + =0 investigar a possibilidade de usar essa ideia em um
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥
Supondo que y é uma função de x e usando a regra da contexto geral, vamos multiplicar a equação
cadeia, podemos escrever a expressão à esquerda da 𝑑𝑦
𝑑
𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦) =0
Eq. Como (𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 ) = 0. Integrando, obtemos 𝑑𝑥
𝑑𝑥 por uma função 𝜇(𝑥, 𝑦) e depois tentar escolher μ de
𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 = 𝑐 em que c é uma constante arbitrária.
modo que a equação resultante seja exata.
Caso geral
𝑑𝑦
Considere a equação diferencial 𝜇(𝑥, 𝑦) 𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝜇(𝑥, 𝑦) 𝑁(𝑥, 𝑦) =0
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦) =0 Ou seja, que
𝑑𝑥
Suponha que podemos identificar uma função 𝜓(𝑥, 𝑦) tal (𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦))𝑦 + (𝜇(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦))𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜓
que (𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦) , (𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) Em outras palavras, o fator integrante 𝜇 tem que
𝜕𝑥 𝜕𝑦
e tal que 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 define 𝑦 = 𝜙(𝑥) implicitamente satisfazer (pela regra do produto)
como uma função diferenciável de 𝑥. Quando existe uma 𝑀𝜇𝑦 − 𝑁𝜇𝑥 + (𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )𝜇 = 0
função 𝜓(𝑥, 𝑦) com 𝜓𝑥 = 𝑀 e 𝜓𝑦 = 𝑁, temos Observação – Infelizmente, determinar o fator
𝑑𝑦 𝜕𝜓 𝜕𝜓 𝑑𝑦 𝑑 integrante 𝜇(𝑥, 𝑦) é, em muitos casos, pelo menos tão
𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦) = + = (𝜓(𝑥, 𝜙(𝑥)) = 0
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 difícil de resolver quanto a equação original. Na prática,
Nesse caso, a Eq. é dita uma equação diferencial o método de fatores integrantes só pode ser usado em
exata, uma vez que ela pode ser expressa exatamente casos especiais. As situações mais importantes nas
como a derivada de uma função específica. As Soluções quais fatores integrantes simples podem ser
são dadas implicitamente por 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 em que 𝑐 é encontrados ocorrem quando 𝜇 é uma função de só uma
uma constante arbitrária. das variáveis 𝑥 ou 𝑦, em vez de ambas.
Teorema Supondo que 𝜇 é uma função só de 𝑥, a derivada parcial
Seja as funções 𝑀, 𝑁, 𝑀𝑦 e 𝑁𝑥 , contínuas em uma região 𝜇𝑥 se reduz à derivada ordinária 𝑑𝜇/𝑑𝑥 e 𝜇𝑦 = 0.
retangular 𝑅: 𝛼 < 𝑥 < 𝛽, 𝛾 < 𝑦 < 𝛿. Fazendo essas substituições na Eq., encontramos
Então, a Eq. (𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
𝑑𝑦 𝜇𝑥 = 𝜇
𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦) =0 𝑁
𝑑𝑥 Se (𝑀𝑦 – 𝑁𝑥 )/𝑁 for uma função só de 𝑥, então existirá
será uma equação diferencial exata em R se, e somente
se, um fator integrante 𝜇 que também só depende de 𝑥. Além
𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦) disso, 𝜇(𝑥) pode ser encontrado resolvendo-se a Eq.,
em cada ponto de 𝑅. Ou seja, existe uma função 𝜓 tal que é linear e separável.
que Exemplo
𝜕𝜓 𝜕𝜓 4. Encontre um fator integrante para a equação
(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) + (𝑥 2 + 𝑥𝑦)𝑦 ′ = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Exemplo e depois resolva a equação.
2. Resolva a equação diferencial Mostramos, no Exemplo 3, que esta equação não é
(𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑦 ) + (𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 1)𝑦 ′ = 0 exata. Vamos determinar se ela tem um fator integrante
Primeiro, calcular 𝑀𝑦 e 𝑁𝑥 , 𝑀𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑦 = 𝑁𝑥 que só depende de x. Calculando (𝑀𝑦 – 𝑁𝑥 )/𝑁, vemos
𝑀𝑦 – 𝑁𝑥 3𝑥+2𝑦−2𝑥−𝑦 𝑥+𝑦 1
de modo que a equação dada é exata. Então, existe uma que = = =
𝑁 𝑥 2 +𝑥𝑦 𝑥(𝑥+𝑦) 𝑥
𝜓(𝑥, 𝑦) tal que 𝑑𝜇 𝜇
Assim, existe um fator integrante 𝜇(𝑥) e satisfaz =
𝜓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑦 e 𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 1 𝑑𝑥 𝑥
Segundo. Integrando a primeira dessas equações em Ou seja, 𝜇(𝑥) = 𝑥. Multiplicando a Eq. por esse fator
relação a 𝑥, obtemos 𝜓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑦 + ℎ(𝑦). integrante, obtemos (3𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 ) + (𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦)𝑦 ′ = 0
Agora, a equação é exata, pois 𝑀𝑦 = 3𝑥 2 + 2𝑥𝑦 = 𝑁𝑥
 AULA 5 –EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM

Então, existe uma função 𝜓(𝑥, 𝑦) tal que f) (𝑥𝑦𝑙𝑛𝑦 − 𝑒 −𝑥𝑦 ) + (𝑦 −1 + 𝑥𝑙𝑛𝑦)𝑦 ′ = 0
𝜓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 e 𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 g) 𝑥𝑦 ′ = 2𝑥𝑒 𝑥 − 𝑦 + 6𝑥 2
1 𝑑𝑥
Integrando a primeira em relação a 𝑥, obtemos h) (𝑥 2 𝑦 3 − 2) + 𝑥 3𝑦2 = 0
1+9𝑥 𝑑𝑦
𝑥 2𝑦2 𝑑𝑦
𝑥 3𝑦 + + ℎ(𝑦) i) (𝑡𝑔𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦) + (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦) = 0
2 𝑑𝑥
Agora, derivando em relação a 𝑦, temos: j) (4𝑡 3 𝑦 − 15𝑡 2 − 𝑦) + (𝑡 4 + 3𝑦 2 − 𝑡)𝑑𝑦 = 0
𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 + ℎ′ (𝑦) l) (2𝑦 2 + 3𝑥) + 2𝑥𝑦 𝑦 ′ = 0
e comparando no 𝑁, temos que ℎ′ (𝑦) = 0 e ℎ(𝑦) é uma m) 6𝑥𝑦 + (4𝑦 + 9𝑥 2 )𝑦 ′ = 0
constante. Assim, as soluções da Eq. são n) (10 − 6𝑦 + 𝑒 −3𝑥 ) − 2𝑦 ′ = 0
𝑥 2𝑦 2 2. Resolva os problemas de valor inicial
𝑥 3𝑦 + =𝑐
2 a) (𝑥 + 𝑦)2 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1)𝑦 ′ = 0 𝑦(1) = 1
Soluções explícitas também podem ser encontradas b) (4𝑦 + 2𝑡 − 5) + (6𝑦 + 4𝑡 − 1)𝑦 ′ = 0 𝑦(−1) = 2
prontamente, já que a Eq. é quadrática em 𝑦. c) (𝑦 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 3𝑥 2 𝑦 − 2𝑥) + (2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 3 + 𝑙𝑛𝑦)𝑦 ′ = 0,
Observação 𝑦(0) = 𝑒
(𝑀 −𝑁 )
1. Se 𝑦 𝑥 for uma função somente de x, então um d) 𝑥 + (𝑥 2 𝑦 + 4𝑦)𝑦 ′ = 0, 𝑦(4) = 0
𝑁
fator integrante será 3) Uma porção de uma corrente uniforme de 8 𝑝é𝑠
(𝑀𝑦 −𝑁𝑥 ) de comprimento é ligeiramente enrolada ao redor
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑁 𝑑𝑥 de uma estaca na borda de uma plataforma
2. Se
(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
for uma função somente de y, então um horizontal elevada, e o restante da correntefica em
𝑀
fator integrante será repouso ao longo da borda da plataforma.
(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 ) Suponha que o comprimento da corrente não
𝑑𝑦
𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑀 enrolada é de 3 𝑝é𝑠, pesando 2 𝑙𝑏/𝑝é𝑠, e que o
Exemplo sentido positivo é descendente. Iniciando em 𝑡 =
5. Resolva a equação diferencial 0 segundos, o peso da porção que pende faz com
𝑑𝑦
𝑥𝑦 + (2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20)
=0 que a corrente na plataforma passe a se
𝑑𝑥
A eq. Não é exata, pois 𝑀𝑦 = 𝑥 ≠ 4𝑥 = 𝑁𝑥 . O quociente desenrolar suavemente até cair no chão. Se 𝑥(𝑡)
(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
denota o comprimento da corrente sobre a mesa
𝑥 − 4𝑥 −3𝑥
= 2 = 2 no momento 𝑡 > 0, então sua velocidade é 𝑣 =
𝑁 2𝑥 + 3𝑦 − 20 2𝑥 + 3𝑦 2 − 20
2
𝑑𝑥/𝑑𝑡. Quando todas as forças de resistência são
Também não nos ajuda, pois depende de 𝑥 e de 𝑦.
Porém, ignoradas, podemos representar a situação por
(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 ) 4𝑥 − 𝑥 3𝑥 3 um modelo matemático relacioanndo 𝑣 e 𝑥, dado
= = = 𝑑𝑣
𝑀 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦 por 𝑥𝑣 𝑑𝑥 + 𝑣 2 = 32𝑥.
Depende apenas de 𝑦, assim temos que
3
∫ 𝑑𝑦 3
𝜇(𝑦) = 𝑒 𝑦 = 𝑒 3𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 ln 𝑦 = 𝑦 3
Multiplicando a ED por 𝜇(𝑦) = 𝑦 3 , temos:
𝑑𝑦
𝑥𝑦 4 + (2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3 ) =0
𝑑𝑥
3
Agora, a equação é exata, pois 𝑀𝑦 = 4𝑥𝑦 = 𝑁𝑥
Então, existe uma função 𝜓(𝑥, 𝑦) tal que
𝜓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 4 e 𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3
Integrando a primeira em relação a 𝑥, obtemos
𝑥 2𝑦4
𝜓(𝑥, 𝑦) = + ℎ(𝑦) a) Encontre uma solução explícita v(x)
2
Agora, derivando em relação a 𝑦, temos: b) Detemine a velocidade com que a corrente deixa a
paltaforma.
𝜓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 3 + ℎ′ (𝑦) Respostas
e comparando no N, temos que ℎ′ (𝑦) = 3𝑦 5 − 20𝑦 3 3 5
1a) 𝑥 2 − 𝑥 + 𝑦 2 + 7𝑦 = 𝑐 1b) 𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 2𝑦 4 = 𝑐
𝑦6 2 2
e ℎ(𝑦) = − 5𝑦 4 . Assim, as soluções da Eq. são 1c) 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥 + 4𝑦 = 𝑐 1d) não exata
2
1
𝑥 2𝑦4 𝑦6 1e) 𝑥𝑦 3 + 𝑦 2 cos 𝑥 − 𝑥 2 = 𝑐 1f) não exata
+ − 5𝑦 4 = 𝑐 2
2 2 1g) 𝑥𝑦 − 2𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 − 2𝑥 3 = 𝑐 1h) 𝑥 3 𝑦 3 − 𝑡𝑔−1 3𝑥 = 𝑐
Exercícios 1i) − ln|𝑐𝑜𝑠𝑥| + 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 = 𝑐
1. Determine se a equação diferencial dada é exata. Se 1j) 𝑡 4 𝑦 − 5𝑡 3 − 𝑡𝑦 + 𝑦 3 = 𝑐 1l) 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥 3 = 𝑐
for, resolva-a: 10
1m) 3𝑥 2 𝑦 3 + 𝑦 4 = 𝑐 1n) −2𝑦𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 + 𝑥 = 𝑐
a) (2𝑥 − 1) + (3𝑦 + 7)𝑦 ′ = 0 1 4
3

b) (5𝑥 + 4𝑦) + (4𝑥 − 8𝑦 3 )𝑦 ′ = 0 2a) 𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 − 𝑦 = 2b) 4𝑡𝑦 + 𝑡 2 − 5𝑡 + 3𝑦 2 − 𝑦 = 8

3 3
c) (2𝑥𝑦 2 − 3) + (2𝑥 2 𝑦 + 4)𝑦 ′ = 0 2c) 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 3 𝑦 − 𝑥 2 + 𝑦𝑙𝑛𝑦 − 𝑦 = 0 2d) 𝑒 𝑦 2 (𝑥 2 + 4) = 20
d) (𝑥 2 − 𝑦 2 ) + (𝑥 2 − 2𝑥𝑦)𝑦 ′ = 0 𝑥 9
3a) 𝑣(𝑥) = 8√ − 3b) 12,7 𝑝é𝑠/𝑠
e) (𝑥 − 𝑦 3 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥) + (3𝑥𝑦 2 + 2𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 ′ = 0 3 𝑥2