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AULA 2 – CLASSIFICAÇÃO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

1.3 Classificação das Equações Diferenciais 2 – A equação de calor 𝛼


( , )
=
( , )
, é uma
As equações diferenciais podem ser classificadas
equação parcial linear, pois a variável 𝑢 depende de
levando-se em conta:
duas variáveis independentes.
a) Número de variáveis independentes
Quanto ao número de variáveis independentes, as
equações diferenciais podem ser ordinárias ou 3 – A equação do pêndulo + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0, é uma
parciais. Equação diferencial não linear, devido ao termo
Definição - Uma equação diferencial é ordinária (EDO) 𝑠𝑒𝑛 𝜃 .
se a função incógnita for uma função de apenas uma
variável. Neste caso, as derivadas que aparecem na Observação - Equação diferencial linear de ordem n
equação diferencial são apenas derivadas ordinárias, pode ser escrita na forma:
simples. Caso contrário, as derivadas serão derivadas
𝑎 (𝑡)𝑦 + 𝑎 (𝑡)𝑦 + ⋯ + 𝑎 (𝑡)𝑦 = 𝑓 (𝑡)
parciais e aí teremos uma equação diferencial parcial
(EDP). Se a equação não pode ser escrita desta forma, ela é
Exemplos uma equação não linear.
1. Modelo de circuito RC A teoria matemática e os métodos para resolver
( )
𝑅 + 𝑄 = 𝑉(𝑡), equações lineares estão bastante desenvolvidos. Em
Classificação: equação diferencial ordinária. contraste, a teoria para equações não lineares é mais
Função incógnita: 𝑄 = 𝑄(𝑡). complicada, e os métodos de resolução são menos
satisfatórios. Em vista disso, é promissor que muitos
2. Equação de Laplace problemas significativos levem a equações diferenciais
+ = 0. ordinárias lineares ou possam ser aproximados por
equações lineares. Por exemplo, para o pêndulo, se o
Classificação: equação diferencial parcial.
Função incógnita: 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦). ângulo θ for pequeno, então 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≅ 𝜃 e a Equação
pode ser aproximada pela equação linear.
3. 𝑢 + 𝑢𝑢 = 0
𝑑 𝜃 𝑔
Classificação: equação diferencial parcial. + 𝜃=0
Função incógnita 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡). 𝑑𝑡 𝐿
Esse processo de aproximar uma equação não linear por
b) Número de funções incógnitas uma linear é chamado de linearização e é
Se o problema envolver apenas uma função extremamente útil para tratar equações não lineares.
incógnita, então teremos uma única equação diferencial,
podendo esta ser ordinária ou parcial. Se, por outro lado, 1.4 Solução de algumas Equações Diferenciais
o problema envolver mais de uma função incógnita, Vamos encontrar a solução da equação que descreve
então teremos um sistema de equações diferenciais. a interação de determinadas populações de ratos do
Exemplo
1. Os exemplos anteriores são equações diferenciais campo e corujas: = .
com apenas uma função incógnita: 1 - Q(t), 2 - u(x, Precisamos encontrar funções que p(t) que, ao serem
y) e 3 - u(x, t). substituídas na equação, transformem-na na identidade.
2.O seguinte exemplo é um sistema que envolve as
duas funções incógnitas x(t) e y(t) 1 – Se 𝑝 ≠ 900, podemos reescrever e equação
𝑥′(𝑡) = 𝑦(𝑡)
( ( ))
𝑦′(𝑡) = 𝑥(𝑡) = . Pela regra da cadeia = , temos
c) Ordem
A ordem de uma equação diferencial é a ordem da 𝑙𝑛|𝑝 − 900| = . Integrando ambos os lados em
mais alta derivada que aparece na equação. relação a t, obtemos: 𝑙𝑛|𝑝 − 900| = + C, em que C é
Exemplos
1. primeira ordem: 𝑦′ = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 uma constante de integração. Daí, |𝑝 − 900| = 𝑒
2. segunda ordem: 𝑦′′ + 4𝑥 = 0 isolando 𝑝, temos: 𝑝 − 900 = ±𝑒 𝑒 , e finalmente,
3. terceira ordem: 𝑥 𝑦′′′ + 2𝑒 𝑦′′ = (𝑥 + 2)𝑦
d) Estrutura 𝑝 = 900 + 𝑘𝑒
Quanto à estrutura de uma equação diferencial, ela Onde 𝑘 = ±𝑒 é, também, uma constante. Observe que
pode ser classificada em linear ou não linear. 𝑝 = 900 também é uma solução da equação (basta
Definição – Uma Equação diferencial é dita linear adotarmos 𝑘 = 0).
quando a incógnita e suas derivadas aparecem de forma Frequentemente, queremos focalizar nossa atenção
linear na equação. Caso contrário, ela é dita não linear. em um único elemento dessa família infinita de soluções,
Exemplo especificando o valor da constante arbitrária. Isso é feito
( ) ( )
1 – A equação 𝐿 +𝑅 + 𝑄(𝑡) = 𝐸(𝑡) é uma indiretamente, a partir de um ponto dado que tem que
Equação diferencial ordinária linear pertencer ao gráfico da solução. Por exemplo, para
determinar a constante 𝑘, poderíamos pedir que a
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população em determinado instante tivesse um valor b) = 20𝑥 −


dado, tal como 850 elementos no instante 𝑡 = 0.
𝑑𝑦 1 1
𝑝(0) = 850 ⇒ = 20𝑥 − 𝑑𝑥 = 5𝑥 + + 𝑐
Substituindo os valores 𝑡 = 0 e 𝑝 = 850 na nossa 𝑑𝑥 𝑥 𝑥
resposta, temos: 850 = 900 + 𝑘, e a solução particular é ⇒ 𝑦 = ∫ 5𝑥 + + 𝑐 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑐

𝑝 = 900 − 50𝑒
Exercícios
1200 1) Determine a ordem e se a equação é ou não linear.

a) (1 − 𝑥)𝑦 − 4𝑥𝑦 + 5𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 b) = 1+


1100 𝑘 = 20
c) + + 𝑢 = cos(𝑟 + 𝑢) d) 𝑥 − +𝑦 =0
1000
e) =− f) 𝑡 𝑦 − 𝑡 𝑦 + 6𝑦 = 0
g) (𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑦 − (𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑦 = 2
900 𝑘=0 2) Construa uma equação diferencial para a qual não
haja nenhuma solução.
800 3) Construa uma equação diferencial que você acredite
ter somente a solução trivial (𝑦 = 0). Explique seu
raciocínio.
700
𝑘 = −80 4) a) Que função você conhece do cálculo que é igual à
sua derivada? b) Cuja derivada primeira seja 𝐾 vezes ela
600 mesma? Escrava cada resposta na forma de uma
0 1 2 3 4 5 equação diferencial de primeira ordem com uma
solução.
Observação – A condição que utilizamos para
5) Resolva cada um dos problemas de valor inicial a
determinar k chama-se condição inicial. A equação
seguir e desenhe os gráficos das soluções para diversos
diferencial junto coma condição inicial formam um
valores.de 𝑦 . Depois descreva, em poucas palavras, as
problema de valor inicial.
semelhanças e diferenças entre as soluções.
 Procedimentos para o caso geral:
a) = −𝑦 + 5, 𝑦(0) = 𝑦 b) = −2𝑦 + 5, 𝑦(0) = 𝑦
1. Seja uma equação diferencial da forma = 𝑎𝑦 − 𝑏
c) = −𝑦2 + 10, 𝑦(0) = 𝑦 d) = 𝑦 − 5, 𝑦(0) = 𝑦
2. Podemos reescrever =𝑎
e) = 2𝑦 − 5, 𝑦(0) = 𝑦 f) = 2𝑦 − 10, 𝑦(0) = 𝑦
3. Integramos ambos os lados 𝑙𝑛 𝑦(𝑡) − = 𝑎𝑡 + 𝑐 6º) 14. Uma lagoa contendo 1.000.000 de galões (cerca
de 4.550.000 litros) de água encontra-se, inicialmente,
4. Isolamos a variável 𝑦(𝑡) = + 𝑐𝑒 livre de certo produto químico indesejável. A lagoa
Observação - Para 𝑎 ≠ 0, a expressão (passo 4) recebe água contendo 0,01 g/gal de um produto químico
contém todas as soluções possíveis da Equação e é a uma taxa de 300 gal/h, e a água sai da lagoa à mesma
chamada de solução geral. A representação geométrica taxa. Suponha que o produto químico está distribuído
da solução geral é uma família infinita de curvas, uniformemente na lagoa.
chamadas de curvas integrais. Cada curva integral está a) Seja Q(t) a quantidade de produto químico na lagoa
associada a um valor particular de 𝑘 e é o gráfico da no instante t. Escreva um problema de valor inicial para
solução correspondente àquele valor de 𝑘. Q(t).
 Solução da EDO do tipo = 𝑓(𝑥) b) Resolva o problema no item a para Q(t). Quanto
produto químico a lagoa terá ao final de um ano?
Lema - Se uma EDO de ordem 𝑛 é da forma c) Ao final de um ano, a fonte do produto químico
𝑑 𝑦
= 𝑓(𝑥) despejado na lagoa é retirada; a partir deste instante, a
𝑑𝑥 lagoa recebe água pura e a mistura sai à mesma taxa de
então sua solução geral é obtida de uma maneira antes. Escreva o problema de valor inicial que descreve
direta por integrações (sucessivas). essa nova situação.
Exemplos d) Resolva o problema de valor inicial no item c. Qual é
1. Determine a solução geral das equações diferenciais a quantidade de produto químico que ainda permanece na
a) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥 e b) = 20𝑥 − lagoa após mais um ano (dois anos após o início do
problema)?
a) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥 e) Quanto tempo vai levar para que Q(t) seja igual a 10
𝑑𝑦 = (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥)𝑑𝑥 g?
⇒ 𝑑𝑦 = (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥) 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 + C

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