Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
14
CIRCUITOS MAGNÉTICOS LINEARES E
NÃO LINEARES
Os circuitos magnéticos são empregados com o intuito de concentrar o efeito magnético em uma
dada região do espaço. Em outras palavras, este circuito direciona o fluxo magnético para onde for
desejado, sendo dotado de materiais com certas propriedades magnéticas e dimensões, a partir de
uma variedade de seções e diferentes comprimentos. Cumpre salientar aqui que as características
magnetizantes dos materiais são de natureza não linear, o que deve ser levado em conta nos
projetos de dispositivos eletromagnéticos. A título de exemplos poderíamos citar a determinação da
corrente elétrica requerida em um enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no
entreferro de um pequeno atuador, de um relé ou de um eletromagneto.
Consideremos o dispositivo da fig. 14.1, onde o núcleo é formado por um material de permeabilidade
magnética .
V N
L H dL NI (14.1)
Considerando que H possui módulo constante ao longo do caminho médio L percorrido pelo fluxo
magnético , mostrado na figura teremos:
N IH L
(14.2)
NI
H (A.esp /
m) L (14.3)
De B µH , vem que:
µNI (14.4)
B L
O fluxo magnético que passa através da secção reta ao longo do circuito será:
φB S
(14.5)
µN I µFmm (14.6)
φ
S S
L L
ou ainda:
Fmm (14.7)
φ
O termo do denominador
L
(14.8)
µS
Considere agora o circuito elétrico da fig. 14.2 formado por um único laço ou malha de corrente.
i
Figura 14.2 - Circuito elétrico análogo
V R
Para esse circuito elétrico temos a resistência oposta à corrente elétrica dada por:
L
R
σS (14.9)
onde
V
I (14.10)
R
Portanto, para a corrente elétrica, sendo V a Fem (força eletro motriz) responsável pela corrente I:
Fem Fem
I (14.11)
R L
(σS)
Exemplo 14.1
Para o dispositivo da fig. 14.1, tem-se uma corrente I = 5 A, através de N = 100 espiras, fazendo
circular um fluxo magnético por um retângulo cujos comprimentos médios da base e da altura são
respectivamente 10 cm e 8 cm e secção reta 2 cm2, feito de um material de permeabilidade relativa
r = 1000. Calcular:
a) - A relutância do circuito magnético
b) - A permeância do circuito magnético
c) - A intensidade de campo magnético no núcleo
d) - A densidade de fluxo magnético no núcleo
e) - O fluxo magnético no núcleo
Solução:
lm
2.(10 8).10 2
.2.104 1,43x10 A. esp / Wb
6
µ µ S 1000.4π.10 7
r0
P 1/ 7x107 Wb /(A.esp)
NI
H 100x5
lm H 1,4x103 A.esp / m
2
2.(10 8).10
φ BS 1,76.2.104 3,5.104 Wb
Exemplo 14.2
Calcular o valor do fluxo magnético em cada braço da estrutura magnética da fig. 14.3, dados: N =
500 espiras, I = 1,0 A, material 1 com r1 = 200 e material 2 com r2 = 100.
material 1 material 2 2
medidas em cm
5
N espessura: 2 cm
5 22 5 2
Figura 14.3 - Estrutura ferromagnética do exemplo 14.2
APOSTILA DE 1
Solução:
H1l1 H2l2
NIH1l1 7
B H 200 4 10 1785,71 0,45T
1 r1 0 1
Exemplo 14.3
As dimensões da estrutura magnética na fig. 14.5 estão indicadas na tabela em seguida. O
enrolamento de excitação possui 100 espiras. Determine a corrente neste enrolamento para
estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Despreze a dispersão do fluxo magnético, considerando-o
todo confinado ao núcleo. Utilize as curvas de magnetização mostradas no final deste capítulo.
2 1 H2l2
H1l1
NI
Solução:
Imagine que tivéssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para
manter o mesmo fluxo magnético. Qual seria o escolhido?
225x0,2 225x0,4
I' ' 100 1,35(A)
Neste caso, o escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente de 210 mA (conseqüentemente
uma força magnetomotriz) menor do que a exigida no caso de se utilizar o material 1.
Exemplo 14.4
Considere a estrutura magnética em aço fundido mostrada na fig. 14.7. Para um fluxo magnético de
1,5 x 10-4 Wb, qual é o valor de B nos pontos 1 e 2, dados que S 1 = 16 cm2, S2 = 20 cm2, l1 = 15 cm,
l2 = 30 cm. Determine também a corrente na bobina sabendo-se que ela possui 200 espiras.
1 2
Figura 14.7 – estrutura ferromagnética do
N exemplo 14.4
APOSTILA DE 1
Solução:
Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do núcleo, a área efetiva do
material ferromagnético, Smag atravessada pelo fluxo torna-se menor que a área geométrica, S geom
ocupada pelo núcleo. Pode-se então definir um fator de empacotamento k e como sendo a relação:
Smag
k eS (14.12)
geom
Outra razão de natureza prática para a laminação do circuito magnético é a de facilitar a colocação das
bobinas no dispositivo visando à construção e a manutenção.
A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento em função da espessura da
chapa ou lâmina utilizada.
APOSTILA DE 1
Exemplo 14.5
Uma estrutura magnética é feita de um pacote em aço-silício com chapas de 0,15 mm, como pode ser
mostrada na fig. 14.9. Determine a corrente que deve circular no enrolamento com 500 espiras para
estabelecer um fluxo de 9x10 -4 Wb no braço direito da estrutura. Dados: l1 = l3 = 50 cm, l2 = 15 cm,
espessura comum S = 25 cm2.
l1 l3
N = 500 l2
Solução:
malha 1: FmmH1.l1 H2 .l2 (I) Da curva de magnetização para o aço silício:
1 H 2 H .l
3 3 60x50x102
200A.esp / m
l2 15x102
Da curva de magnetização:
H2 200 B2 1,07 Wb / m2
Figura 14.10 - Circuito análogo do exemplo 14.5
φ2 B2 .S2 1,07x(25x104 x0,9)24,08x104 Wb
Dado: φ3 9x104 Wb
Da equação (III):
φ3 B3 .S3
φ1 24,08x104 9x104 33,08x104 Wb
Considerando um fator de empacotamento
ke = 0,90 33,08x104
φ1
B1 1,47Wb / m 2
9x10 4 S 22,5x104
2 1
B3 0,4 Wb / m
25x10 4 x0,90
APOSTILA DE 1
Da curva de magnetização:
Fmm2050x50x102 200x15x102 1055A.esp
B1 1,47 H1 2050A.esp /
1055
m
lg
Seja uma área de secção reta S = a x b retangular e o entreferro de comprimento lg. Então, de uma
forma prática, podemos calcular a área aparente ou efetiva do entreferro S g através da relação:
Observe-se aqui que quando o entreferro for muito reduzido, o efeito do espraiamento pode ser
desprezado.
Exemplo 14.6
Vamos investigar a influência de um entreferro sobre um circuito magnético. Imagine uma estrutura
retangular em aço silício, com secção reta de 5 cm x 2 cm, comprimento médio de 50 cm, excitada por
uma bobina de 100 espiras. Determinar os valores de corrente necessários para que sejam
estabelecidos fluxos magnéticos de 3x10 -4 Wb, 6x10-4 Wb e 9x10-4 Wb. Em seguida, admita um
entreferro de 1 mm na estrutura e refaça os cálculos para encontrar os mesmos valores de fluxo.
Analise os resultados.
APOSTILA DE 1
Solução:
φ 3x104
Para φ3x104 Wb
B 0,3T
S 10x104
φg
B 3x104
Da curva de magnetização do aço-silício:
0,28T
g 10,71x104
Sg
B0,3TH55A.esp / m
Bg
H 0,28
o valor da corrente será: 222817A.esp / m
g
µ0 4πx107
H.l 55x0,5
I
55x(0,5 0,001) 222817x0.001
0,275A
N 100 I 2,50A
100
Para φ6x104 Wb
Para φ6x104 Wb
6x104 4
B 0,6T 6x10
B 0,56T
10x104 g 4
10,71x10
0,6T75A.esp / m
0,56
Hg 445812A.esp / m
75x0.5 4πx107
I 100 0,375A
75x0,499 445812x0,001
4
I 100 4,83A
Para φ9x10 Wb
Para φ9x104 Wb
9x104
9x104
0.9T135A.esp / Bg 0,84T
m 10,71x104
135x0,5
I 0,675A 0,84
100 Hg 668718A.esp / m
4πx107
Com o entreferro:
135x0,499668718x0,001
I 100 7,36A
- Para se obter os mesmos valores de fluxo, com a introdução do entreferro, é necessário um aumento
muito grande nos valores da corrente.
- Praticamente toda a Fmm é utilizada para vencer o entreferro (torna-se mais acentuado quanto maior
o entreferro)
Exemplo 14.7
Considere uma estrutura magnética construída com chapas de aço silício, com fator de
empacotamento 0,9. As dimensões da seção transversal do núcleo são 5 cm e 6 cm. O comprimento
médio do caminho do fluxo é 1 m. Determine a Fmm para estabelecer um fluxo de 25x10 -4 Wb no
entreferro, cujo comprimento tem 5 mm.
Solução:
φg Da curva de magnetização para o aço silício
B 25 104
g 0,050,0050,06 0,005
Sg 0,7T Bn 0,93T Hn 130 Ae / m
Bg
H 557042,3Ae / m FmmHg lg H n ln
g
µ0
Fmm557042,3 0,005130 (1 0,005)2914,6Ae
φn 4
B 2510
0,93T
n
Sn 0,05 0,06 0,9
Exemplo 14.8
Considere a mesma estrutura, porém com uma bobina de 750 espiras, e uma corrente de 6 A. Qual é o
valor do fluxo no entreferro?
Solução:
N.i H n .ln Hg (I) Fazendo-se Bn 0 em (III):
.lg
Hg (II)
µ0 Sg
N.i H
Sn
n B .lg (III) Figura 14.13 - A curva de magnetização e a reta
ln n
µ0 negativa de entreferro
.Sg
nn
Bn 750x6 Wm
4π.107 (5 0,5)(6 1,5
0,5)104
m2
4 2
0,9x5x6x10 x0,5.10
APOSTILA DE 1
Exemplo 14.9
Um núcleo toroidal de aço fundido apresenta uma seção transversal circular de 10 cm 2. O
comprimento médio do circuito magnético é 35 cm, com um gap de 1 mm. Uma bobina enrolada com
200 espiras em torno do núcleo alimenta o circuito magnético com uma corrente de 3 A. Determine o
fluxo no entreferro.
Solução:
i
V R
EXERCÍCIOS
1) - Um circuito magnético compõe-se de duas partes de mesmo material ferromagnético com
permeabilidade magnética relativa µ r 4000 formando um caminho único para o fluxo. A parte 1
tem 50 mm de comprimento médio e 104 mm 2 de seção reta. A parte 2, conectada à parte 1,
possui 30 mm de comprimento médio e 120 mm 2 de área de secção. O material magnético
encontra-se na parte da curva onde a permeabilidade relativa é proporcional à densidade de fluxo.
Encontre o fluxo , para uma Fmm de 40 A.esp.
2) - A figura abaixo mostra um circuito magnético em aço fundido. A parte 1 tem um comprimento
médio l1 = 34 cm, e secção S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente
do enrolamento com N1 espiras, supondo I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras e o fluxo
magnético no circuito, = 120 Wb.
1 2
F1
N1
F2 N2
Figura do problema 2
3) - A figura abaixo mostra um circuito magnético com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 é de aço
fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 é de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 =
360 mm2. Calcule o fluxo magnético.
1 2
Figura do problema 3
4) - Para o circuito magnético mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa é 1000. A seção
transversal é de 2 cm2, com exceção da perna central, que é de 4 cm 2. Os caminhos l1 e l2 medem
24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magnético nos caminhos L 1 e L2.
L L
1000 L 500
Figura do problema 4
APOSTILA DE 1
6) - O circuito magnético mostrado na figura abaixo é de aço fundido. A bobina tem 500 espiras. As
dimensões são : le = 1mm, S2 = S3 = 150 mm2 , S1 = 300 mm2 , l1 = 40 mm, l2 = 110 mm e
l3 = 109 mm. Calcule a corrente na bobina para gerar um fluxo de 125 Wb no entreferro.
Suponha que Se é 17 % maior que S3.
L2 L3
N = 500 L1
Figura do problema 6
7) - Encontre o fluxo magnético em cada um dos três braços do circuito magnético mostrado na
figura abaixo. Considere H = 200B no aço.
2 cm
Espessura 2 cm
Entreferro = 1 mm
5 cm Fmm = 500 Fmm = 500
2 cm
2 cm 2 cm
6 cm 4 cm 6 cm
Figura do problema 7
APOSTILA DE 1