4 Circuitos magn´eticos

(Electric Machinery, 6aedition, A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephan Umans, McGraw-Hill,
2003)

4.1 Problema 1.15

4.1.1 al´inea (a)
Como a densidade de fluxo magn´etico ´e igual tanto no nu´cleo como na parede exterior,
tem-se

Bc = Boω. (72)
Como

Z
φ= BdA, (73)
S

mas B=constante, fica

φ = BiA. (74)
Relacionando-se Bc e Boω tem-se:

φ φ
Bc = , Boω = , (75)
Ac Aoω
φ φ
=
Ac Aoω , (76)

Ac = Aoω. (77)
Esta u´ltima rela¸c˜ao implica ent˜ao

π (R1)2 = π £(R3)2 − (R2)2 ,¤ (78)

o que leva a` determina¸c˜ao de R3 como:
q
£ ¤
R3 = (R1)2 − (R2)2 , (79)

R3 = 4.27 cm, (80)

1
4.1.2 al´inea (b)
al´inea i Tem-se
que

2
L=N . (81)
Rtot

O valor da relutaˆncia magn´etica total ´e calculado por

Rtot = Rc + Rg, (82)

lc lg
Rtot = + . (83)
µA µA
c 0 g

Devido ao facto da permiabilidade magn´etica do nu´cleo ser muito superior `a do

entreferro verifica-se que

µ À µ0 ⇒ Rc ¿ Rg, (84)

logo

lg
Rtot ≈ = . (85)
µA
Rg
0g

Como lg = g e Ag = πR2,
i

g
Rtot = . (86)
µ 0πR2i
Pode obter-se assim o coeficiente de auto-indu¸cao como:

2
N
L= g 2 µ0πR2N 2
µ πR = i . (87)
g
0 i

al´inea ii

L = 71 mH. (88)

2
4.1.3 al´inea (c)
al´inea i Assumindo uma varia a˜o sinusoidal do fluxo magn´etico no nu´cleo tem-se

ψ (t) = AcBpeak sen (2πf t) . (89)

Como e = N dψ , obtem-se para a tensa˜o induzida na espira a seguinte rela¸cao:

d

e (t) = N 2πf AcBpeak cos (2πf t) . (90)

Sendo

Epeak = N 2πf AcBpeak , (91)

o seu valor rms ´e dado por

Epeak 1
Erms = √√ = √ N 2πf AcBpeak , (92)
E = 2
2N 2 , (93)
πf R B
2
rms i peak
Erms = 20.15 Vrms (94)

al´inea ii Sabe-se que na situa¸c˜ao linear

1
W = LI 2, (95)
2
onde a seu valor de pico corresponde a

W 1 2

peak = LIpeak. (96)

2
O valor de pico da corrente ´e dada
por

√
I peak
= 2I . (97)

Assim o valor de pico da energia magn´etica fica estabelecido como

³√ ´2
1
W pe
= L 2Ir , (98)
2
Wpeak = L (Irms)2 , (99)

3
Wpeak = 0.09 J. (100)

4
4.1.4 al´inea
(d) al´inea i

Erms = 25.12 Vrms. (101)

al´inea ii

Irms = 1.13 Arms. (102)

al´inea iii

Wpeak = 0.09 J. (103)

4.2 Problema 1.23

Na Figura 1 temos o circuito magn´etico equivalente em que R s˜ao as relutaˆncias
definidas por:

lA l1
R = , R
= g , R = , R
=
l2 . (104)
A 1 2
µA G µ0A µA µA

Sabendo que:

Fmm
φ = Rtot
(105)
em que φ ´e o fluxo magn´etico e Fmm =Pi Niii ´e a forc¸a
magnetomotriz.
Para a malha 1 tem-se:

Ni A + N1i1 = (RA + R2 + RG + R1) φ1 + (RAφ2) . (106)

Para a malha 2 tem-se:

Ni B + Ni A = (R A φ1 )+ (RA + RA) φ2. (107)

Resolvendo as duas relac¸o˜es para φ1 e φ2 obt´em-se:

2i1N1 + N (iB + iA)

φ1 = ¡ + 1R + R ¢, (108)
2 R 1 2 A G+ R2

N (iA + iA ) R1 + N [iA (RA + RG + R2 ) + iB (RG + R2 )] − i1 N1 RA

φ2 =
A 1 2 A G 2
5
2R + 1R + R ¢
¡ + R
(109)
R

6
4.2.1 al´inea (a)
O fluxo ligado λ a uma bobina i ´e dado por:

X
λi = Niφ = Lijij, (110)
j

em que Ni ´e o nu´mero de espiras e

½ ¾
se i = j coef. de auto-induc¸a˜o ou inductˆancia pr
L= ´opria se i 6=j coef. de induc¸˜ao mu´tua ou (111)
inductaˆncia mu´tua

Considera-se, como uma primeira aproximac¸a˜o, que se verifica uma rela¸cao linear
entre o fluxo magn´etico e a forc¸a magnetomotriz, podendo-se usar o princ´ipio da
sobreposi¸c˜ao na separa¸c˜ao do fluxo ligado em componentes produzidas por ij . Para a
bobine A o fluxo ligado
´e dado por:

λA = N φ2 (112)
N 2 [(iA + iA) R1 + iA (RA + RG + R 2 )+ iB (RG + R2)] − NN1RAi1
λA = ¡ ¢ (113)
2R A R 1+ 2R + R
1
A G+ R 2
N 2 [R1 + R2 + RA +
N 2 [R1 + R2 +
λA = i A ¡ 2
¢ + iB A
¡ 1 A G 2
¢
2R (114)
A R+ R+R 1
+R R+ R+R 1
+R
2R
NN1
1 2 A G 2
−i1 ¡ ¢
2R R+ 1
R +A R + R
A 1 2 G 2

Para a bobina B este ´e dado por:

λB = N φ = N (φ1 + φ2) (115)

N 2 [R1 + R2 + RA + RG] N 2 [R1 + R2 + RG]
λB = iB ¡ ¢ + iA ¡
2R R + R + R + R
1
R + 1R + R ¢ (116)
A 1 A G 2 A 1 2 A G+ R 2
NN1 2R
2
+i1 ¡ ¢
2R A R 1+ 1R A+ R G+ R 2
2

Para a bobina 1 o fluxo ligado a ela fica:

λ1 = N1φ1 (117)
N12 NN 1
7
G 2 1
N
 ¢ − iA
λ1 = i 1 ¡ + R+R
1 +R 2 + 1R + R ¢ (118)
R 1 2 A ¡ 2 A G+ R2
R

−iB ¡ ¢
2 R + 1R + R + R
1 2 A G 2

Logo, os coeficientes de auto-indu¸cao Ljj s˜ao dados por:

8
 N 2 [R1 + R2 + RA + RG]
LAA = ¡
2R R + 1R + R ¢ (119)
A 1 2 A G+ R 2

LBB = N 2 [R1 + R2 + RA +
¡ ¢ (120)
2R AR +1 1R + R G
+ R 2 2 A
2
N
L11 = ¡R + 1R + R ¢ (121)
1 2 A G + R2

4.2.2 al´inea
(b)
Os coeficientes de indu¸c˜ao mu´tuas s˜ao dadas por:

N 2 [R1 + R2 + RG]
LAB = LBA = ¡
2R A R +
1
R+R ¢ (122)
1 A G+ R 2
N
2
LA1 = L1A = ¡ ¢ (123)
2 R + 1R + R + R
1 2 A G 2

LB1 = L1B = ¡ N
+ 1R + R ¢ (124)
2 R
1 2 A G + R2

4.2.3 al´inea (c)

O potencial induzido ´e dado
por:

dλ
e= . (125)
dt
Na bobine 1, a for¸ca electromotriz induzida pelas correntes iA (t) e iB (t) ´e obtida por

d
e= (LA1iA − LB1iB) . (126)
dt
Esta express˜ao pode enta˜o ser usada para determinar a diferenc¸a entre as duas
correntes pois LA1 = −LB1 e n˜ao dependem do tempo:

d
e = LA1 (iA − iB) . (127)
dt
Note-se que LAA = LBB (coeficientes de auto-indu¸cao) pois, para al´em dos
enrolamentos estarem colocados de forma sim´etrica, o nu´mero de espiras ´e igual.
9
 Note-se ainda que LA1 = L1A = −LB1 = L1B , ou seja, os coeficientes de indu¸cao mu
´tua entre A e 1 e entre B e 1 s˜ao sim´etricos pois o fluxo magn´etico que atravessa o
circuito entre 1 e B f´a-lo em sentido oposto ao fluxo entre 1 e A.

1
0
4.3 Problema 1.24
4.3.1 al´inea (a)
g h h l
Rg1 = Rg = Rp = Ry = (128)
µ Dw µ D (w − x) µ Dx µ Dw
0 0 p y
Para o ca´lculo da reluctaˆncia total Rt nao se considerou a relutˆancia do nu´cleo de
ferro (yoke) uma vez que a sua permeabilidade magn´etica µy tende para infinito,
entrando em s´erie para o ca´lculo de Rt. Para este ca´lculo torna-se necessa´rio
calcular a¡ relutaˆncia
¢ em paralelo R// na regi˜ao do entreferro:

1 1 1 1
R =R +R = h h . (129)
// g p µ0D(w−x) + µ pDx

Como µp → ∞, o termo correspondente tendera´ para zero e logo o valor de R// ficara´:

h
R// = , (130)
µ0D (w − x)
2g h
Rt = 2Rg1 + R// = + . (131)
µ Dw
0 µD
0 (w − x)
Pela analogia com a lei de Kirchhoff tem-se:

N1I0 = φRt, (132)

N1I0
φ = , (133)
2g h
µ0Dw
+ µ D(w−x)
0

N1I0
φ = 2g(w−x)+hw ,
µ0Dw(w−x)

µ0D (w − x) wN1I0
φ =
2g (w − x)+ hw .
Como h À g a equac¸a˜o do fluxo simplifica-se para:

µ0D (w − x) (N1I0)
φ= hw . (134)
P
Como λi = Niφ = j Lij Ij , sendo λ o fluxo ligado e Lij o coeficiente de auto-induc¸a˜o
(i = j) ou de indu¸c˜ao mu´tua6(i =j), o fluxo ligado relativo a` espira 2 assume a
seguinte forma:

λ = I N N µ0D (w − x)
2 0 1 2
. (135)
h
Portanto, o coeficiente de indu¸c˜ao mu´tua assume a seguinte forma (tendo em conta
que
L12 = L21):

L =L = N N µ0D (w − x)
12 21 1 2
. (136)
h
1
1
4.3.2 al´inea (b)
A tens˜ao aos terminais da espira 2 ´e dado por:

v2 = e2. (137)

Logo:

dλ2 dL12
e = =I , (138)
2
dt 0
dt
e = −I N N µ0D dx
2 0 , 1
2
e µ
= −I N N 0 D
h ²ωw
d cos (ωt) .
2 0 1 2
h 2
4.4 Problema 1.25
4.4.1 al´inea (a)
A forc¸a magnetomotriz ´e dada por:

X I
Fmm = Ni ii = Hdl, (139)
i
portanto

I
N1i1 = Hdl = H2πRm (140)

em que se considerou a hipo´tese de H constante ao longo do raio m´edio Rm, sendo este
igual a

Ri + Ro
R = , (141)
m
2
e tamb´em considerando que qualquer percurso de qualquer linha de fluxo est´a pro´xima
do caminho m´edio do nu´cleo (Rm).
Desta forma, a relac¸a˜o que se procura ´e a seguinte:

N1I0sen (ωt)
H = π (Ri + Ro) . (142)

1
2
4.4.2 al´inea
(b)
Sendo:
Z
B · da = φ, (143)
S
λ = N φ. (144)

Sabendo que a densidade do fluxo magn´etico B ´e uniforme atrav´es da sec¸c˜ao do

circuito magn´etico, o valor do fluxo magn´etico φ ficara´:

φ = BAc. (145)

O fluxo ligado ao enrolamento 2 fica dado por

λ2 = N2BAc. (146)

A express˜ao do potencial v2 ´e a seguinte:

dλ dB
v2 = = N2 Ac. (147)
dt dt
Sendo a a´rea da secc¸˜ao dada por

Ac = nt∆, (148)

o potencial ser´a:

dλ dB
v2 = = N2 nt∆. (149)
dt dt
4.4.3 al´inea
(c)
Como:

Z
v0 = G v2dt, (150)

o valor de v0 ser´a dado

por:
Z Z
dB dB
v=G N nt∆dt = GN A dt, (151)
logo: 0 2
dt
1
3
2 c
dt

1
4
 Z
v0 = GN2Ac dBdt, (152)

e portanto

v0 = GN2AcB + c1. (153)

Caso se conhece-se uma condic¸a˜o de fronteira para v0 seria poss´ivel avaliar o valor
da constante c1.

4.5 Problema 1.35

4.5.1 al´inea (a)
O magneto permanente em quest˜ao apresenta uma curva de magnetizac¸a˜o que pode
ser considerada linear da forma:

Bm = Br + µrHm. (154)

Fazendo uso da curva de magnetizac¸a˜o deste material (pag. 36, fig.1.19), obtem-se
a seguinte rela¸c˜ao:
µ ¶
1.258
B = 1.258 + H = 1.258 + 1.3
. (155)
m m m
× 10−6H
950 × 103

Sabe-se que ao produto de energia m´axima, (BmHm)max, o funcionamento do

magneto permanente resultara´ no menor volume necessa´rio para produzir uma dada
densidade de fluxo num entreferro de ar. Este produto de energia m´axima determina-se
da seguinte forma:

¡ ¢
BmHm = 1.258 + 1.3 × 10−6Hm Hm, (156)

∂ (BmHm)
= 1.258 + 2.6 ×
−6 = 0, (157)
10 H m
∂Hm

Hmmax = −483.85 kAm−1, (158)

Bmmax = 0.629 T.

1
5
Como o fluxo magn´etico atrav´es do circuito ´e cont´inuo e como φ = AeB,

φ = AgBg = AmBm. (159)

1
6
 O valor m´edio no tempo de Bg ser´a igual ao valor de B0 ja que o valor m´edio de sen
(ωt) =
0. Assim iremos utilizar para os nossos ca´lculos Bg = 0.5:

µ ¶
Bg 6 × 0.5
A = A = , (160)
m g
Bm m 0.6
Am = 4.77 cm2.

Por outro lado, ao considerar um valor m´edio no tempo, a corrente i(t) sera´ nula.
A rela¸c˜ao da forc¸a magnetomotriz ao longo do circuito magn´etico ´e dada por

Hmd + Hgg = 0. (161)

Lembrando que B = µH, tem-se

Bg
H = 0.5
µ0 = = 397.89 kAm−1, (162)
g 4π ×
10−7
logo o comprimento do magneto ´e:

Hg
l = −g 397.89 103
m = −0.4 ×
m , (163)
H −483.85 × 103
lm = 0.33 cm.

4.5.2 al´inea (b)

Da rela¸c˜ao da forc¸a magnetomotriz considerando-se uma varia¸cao sinsoidal da corrente
i(t):

Hmd + Hgg = Ni(t), (164)

e da relac¸a˜o entre a intensidade do campo magn´etico H e a densidade de fluxo magn

´etico
B, i(t) ´e dada por:

g
i(t)= B H ml m
Nµ 0 g + . (165)
N
Da equa¸c˜ao da recta de opera¸c˜ao do magneto permanente tiramos que:

1
7
 Bm − B0
H = µ , (166)
µr
m
B ¶
= B A g
, (167)
m g
Am
resultando em

1
8
 m Bg Ag B0
H =µA
− . (168)
r m µr
Fica-se deste modo com a seguinte expressa˜o para a corrente:

·µ ¶ ¸
1 Bg( t) Bg Ag B0
i(t) = g+ − l (169)
N µ µ m µr m

l
r r
m
· µ ¶ ¸
1 g Ag B0
= B g(t) + l m− l .m
N µr µr m µr
Para se obter os valores de corrente m´aximos e m´inimos, tem-se que determinar os
valores m´aximo e m´inimo de Bg , respectivamente:

Bg = 0.5+ 0.25sen(ωt), (170)

Bgmax = 0.75 T, Bgmin = 0.25 T. (171)

Deste modo, os valores de corrente m´aximo e m´inimo sera˜o:

imax = 7.96 A, imin = −7.96 A. (172)

Tendo em conta os resultados obtidos e lembrando que o magneto permanente

utilizado tem um comportamento essencialmente linear, pode-se concluir que a
variac¸˜ao sinusoidal de Bg ir´a corresponder a uma variac¸a˜o sinusoidal da corrente.
Assim, pode-se descrever a corrente da seguinte forma:

i ∆i
i(t)= + sen(ωt) (173)
2 2
onde

i = imax + imin (174)

∆i = imax − imin, (175)

i(t)= 7.96sen(ωt) (176)

4.6 Problema 1.28

4.6.1 al´inea (a)

1
9
Considere-se a seguinte figura que representa a curva de magnetizac¸a˜o para o ac¸o de
graos orientados M-5, 0.012 polegadas em corrente cont´inua.

2
0
 Figura 1.10
Para um valor de indu¸c˜ao magn´etica B = 1.2 T no circuito, retira-se
directamente do gra´fico que o valor da intensidade magn´etica no nu´cleo de ferro ser´a
de Hm = 14.5 Am−1.
Para o entreferro, o valor da intensidade do campo magn´etico ser´a por sua vez:

B 1.2
Hg = = = 9.55 105 Am−1. (177)
µ0 4π × 10−7 ×
Como os dois enrolamentos esta˜o ligados em s´erie, a corrente que os percorre ´e a
mesma, ou seja:

I1 = I2 = I. (178)
A queda da for¸ca magnetomotriz ao longo de um caminhos fechados pelo circuito magn
´etico
´e dada pela soma das quedas nos diferentes materiais e assim para o nu´cleo de ac¸o e
para o entreferro temos, respectivamente:

Fm = Hm × (lA + lC − l g )= 14.5 × (0.17 + 0.055 − 0.004) = 3.2 Ae, (179)

Fg = Hg × lg = 9.55 × 10 × 5 0.004 = 3819.72 Ae.

O valor da corrente que circula nas espiras sera:

Fm + 3819.72 + 3.2
IFg= = = 38.23 A. (180)
100
N
4.6.2 al´inea
(b)
A energia magn´etica armazenada num determinado material ´e dada por:

Z B2 ·µ ¶ (A × N
H×l
¸ dBn. (181)
W
B1
)

Como o circuito magn´etico est´a a funcionar com corrente cont´inua, a indu¸cao magn
´etica ser´a constante e igual a B, degenerando a equa¸cao acima em:

ZB Z B ·
Bg
Wg = Ag × lg [Hg] dBg = Ag × dBg, (182)
¸
lg
µ
0 0 0
A g × lg × B 2
Wg =
2µ0
Substituindo os respectivos valores num´ericos tem-se o valor da energia magn´etica ar-
2
1
mazenada no entreferro:

0.0014 0.004 (1.2)2

Wg = × , (183)
2 × (4π × 10−7)
Wg = 3.21 J

2
2
4.6.3 al´inea (c)
Para cada uma das bobines temos respectivamente:

λ
L= . (184)
I
Para cada bobine tem-se o fluxo ligado, respectivamente:

λ1 = N1AABm, (185)
λ2 = N 2 A BB m . (186)

Como as pernas A e B do circuito magn´etico tˆem a mesma a´rea e sa˜o percorridas

pela mesma indu¸c˜ao magn´etica, al´em de ambas as bobines possuirem o mesmo nu
´mero de espiras, tem-se que:

λ1 = λ2 = λ = N × AA × Bm. (187)

Os valores dos coeficentes de auto-induc¸a˜o ter˜ao assim o mesmo valor:

L =L N × AA × Bm 100 × 0.0007 × 1.2

= = , (188)
1 2
I 38.23
L1 = L2 = 2.2 mH

A inductaˆncia total ser´a a soma de cada uma, visto estas estarem em s´erie:

L = L1 + L2 = 4.4 mH (189)

4.7 Problema 1.34

Dados:

R = 1.8cm = 0.018
m, g = 0.1cm =
0.001 m, h = 0.9cm
= 0.009 m.

Quer-se determinar o volume do magneto permanente que nos permita estabelecer

uma densidade de fluxo magn´etico no entreferro de Bg = 1.2 T. Contudo, este volume
deve ser m´inimo.
Um dos paraˆmetros mais importantes para um material magn´etico ´e o
”produto de m´axima densidade de energia”, ou seja, o ponto de funcionamento do
magneto em× que o pro- duto Bm Hm ´e m´aximo. Se o magneto permanente estiver a
operar neste ponto, o volume

2
3
requerido de material magn´etico para estabelecer uma dada densidade de fluxo magn
´etico no entreferro ´e m´inima. Comec¸a-se ent˜ao por determinar esse ponto para o
Samarium-Cobalto.

2
4
 Da figura 1.19 do livro, verifica-se que a curva de magnetizac¸a˜o para o Samarium-
Cobalto pode ser aproximada por uma recta. Como tal iremos procurar estabelecer uma
rela¸c˜ao entre B e H para de seguida determinar-se o valor ma´ximo do seu produto.
Assim, seja a equac¸a˜o da recta dada por:

y = mx + b (190)

Temos numa primeira aproxima¸cao:

0.81 = m × (−100) + b, (191)

0.30 = m × (−500) + b.

o que resulta nos valores b = 0.94 e m = 0.00128. Logo, a equac¸a˜o da recta como
aproximac¸a˜o para a rela¸c˜ao B-H do Samarium-Cobalto ´e:

Bm = 0.00128Hm + 0.94. (192)

Obtendo-se a relac¸˜ao para o produto ×Bm Hm e derivando, pode-se obter uma

primeira estimativa do ponto de m´axima densidade de energia:

Bm × Hm = 0.00128 (Hm)2 + 0.94Hm, (193)

∂ (Bm × Hm)
=2 ×
+ 0.94 = 0, (194)
0.00128H m
∂Hm
logo

Hm = −367.6 kAm−1. (195)

Isto indica-nos que o ponto de ma´xima energia esta´ situado no intervalo

−300 < Hm <
−1
− 400 kAm . Uma segunda estimativa com um intervalo mais pequeno e com os
extremos do intervalo anterior, permite-nos de uma forma ana´loga a` anterior calcular
uma recta para
a relac¸a˜o B-H. A equac¸a˜o desta recta ser´a:

Bm = 0.0013Hm + 0.94. (196)

Novamente calcula-se o ponto tal que ocorra ma´xima energia. Este ponto calculado
apresenta os seguintes valores:

Bm = 0.47 T, (197)
2
5
Hm = −361 kAm−1,

2
6
sendo o produto de m´axima densidade de energia dado enta˜o por

|(Bm × Hm) | = 169.7 kJm−3. (198)

m
Como a permeabilidade magn´etica do nu´cleo ´e assumida infinita, o valor da
intensidade do campo magn´etico no seu interior ´e nulo. A forc¸a magnetomotriz
exterior actuante no circuito magn´etico ´e nula e como tal temos:

Fmm = Hglg + Hmhm = 0. (199)

Para al´em disto o fluxo magn´etico ao longo do circuito ´e constante, o que nos
permite escrever:

φ = AgBg = AmBm. (200)

Esta duas rela¸c˜oes permitem-nos escrever o sistemas de equa¸coes:

 ³H ´ 
 hm = lg H g 
B

 Am ³ ´ . (201)
= Ag Bg 

Como o entreferro ´e preenchido a ar temos que Hg = Bg

0 e portanto, substituindo no
µ
sistema anterior:

 ³ B ´ 
 hm = −l³gµ0 ´g .  (202)
 = Ag BBm  g

Substituindo os valores: Am

 
 hm = −0.001×1.2
4π×10−7×(−361×103=
) 0.00265
³ ´ 
= 2π × 0.018 ס0.00¢9 1.2 = 2.6 × (203)
Bg
Am = 2| π{Rz h}
 B 0.
 | { m
10−3 z2 } 
A g

A 
A

Assim sendo e por uma igualdade de a´reas onde passa o fluxo magn´etico podemos
Am = π (Rm)2 , (204)
r Am
R = = 2.88 cm.
m
π
Portanto garantem-se as especifica¸coes do enunciado para:

2
7
hm = 2.65 mm, (205)
Rm = 2.88 cm.

2
8