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Cálculo Operacional
Licenciatura em Engenharias
1 Transformada de Laplace
Definição
Suponha que f é uma função definida para t > 0. A transformada de Laplace de f, que
denotaremos de L{f(t)} ou F(p), é definida como
Z
∞
Observação
Z
∞ ZA
• e−pt f(t)dt = lim e−pt f(t)dt;
A→∞
0 0
• Diz-se que a integral converge quando existe o limite, caso contrário, diz-se que a
integral diverge.
Definição
Diz-se que uma função f é de ordem exponencial no intervalo [0, ∞[ se existem
constantes C > 0 e α, tais que
Teorema
Se f : [0, ∞[→ R é uma função contı́nua por partes e de ordem exponencial, então existe
um número α tal que
Z
∞
e−pt f(t)dt
0
Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = 1, t > 0
Resolução:
Z
∞
L{f(t)} = e−pt dt
0
ZA
= lim e−pt dt
A→∞
0
1 A
= − lim e−pt
p A→∞ 0
1
= − lim e−pA − 1
p A→∞
1
= .
p
Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = eat , t > 0
Resolução:
Z
∞
Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = t, t > 0
Z
∞
ZA
−pt A
e t 1
F(p) = lim − + e−pt dt
A→∞ p 0 p
0
ZA
1 A −pt
= lim − pA + e dt
p A→∞ e
0
1 A 1
− 2 lim e−pt = − 2 lim e−pA − 1
=
p A→∞ 0 p A→∞
1 1!
= = 2.
p2 p
Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = t2 , t > 0
Z
∞
e−pt
u = t2 , dv = e−pt dt ⇔ v = − .
p
ZA
−pt 2 A
e t 1 −pt
F(p) = lim − + e 2tdt
A→∞ p 0 p
0
ZA
2
1 A −pt
= lim − pA + 2 e tdt
p A→∞ e
0
Em Geral
n!
L{tn } = , p > 0, n ∈ N.
pn+1
Teorema (Linearidade)
Sejam f, g funções cujas Transformadas de Laplace existam. Então:
Exemplo
Usando a linearidade, calcule L{cos at} e L{sin at}.
Resolução: Segundo a fórmula de Euler
Por linearidade
L{eiat } = L{cos(at)} + iL{sin(at)}.
Mas
1 (p + ia) p + ia
L{eiat } = = = 2
p − ia (p − ia)(p + ia) p + a2
Exemplo
Assim,
p a
L{cos(at)} + iL{sin(at)} = +i 2 .
p 2 + a2 p + a2
Portanto,
p
L{cos(at)} =
p 2 + a2
e
a
L{sin(at)} = .
p2 + a2
Exemplo
Calcule L{f(t)}, se f(t) = 5e−2t − 3 sin(4t), t > 0.
Resolução: Usando a linearidade da transformada, teremos
Teorema
Se L{f(t)} = F(p) então L{f(at)} = 1 p
a
F a
.
Exemplo
p+4
Se a transformada de f(t) é F(p) = , determine f(t).
p2 − 6p + 9
p+4 p−3+7 1 7
Resolução: F(p) = = = + .
(p − 3)2 (p − 3)2 p − 3 (p − 3)2
Portanto,
f(t) = e3t + 7e3t t.
Exemplo
2p − 5
Se a transformada de f(t) é F(p) = , determine f(t).
(p − 2)(p2 + 2p + 5)
A Bp + C
Resolução: F(p) = + . Portanto,
p − 2 p2 + 2p + 5
1
• p = 2 : 13A = −1 ⇔ A = − ;
13
1
• p2 : A + B = 0 ⇔ B = ;
13
1 30
• p0 : 5A − 2C = −5 ⇔ 2C = 5 − +1 ⇔C= .
13 13
Exemplo
1 1 1 p + 30
F(p) = − +
13 p − 2 13 p2 + 2p + 5
1 1 1 p + 1 + 29
= − +
13 p − 2 13 (p + 1)2 + 22
1 1 1 p+1 29 2
= − + +
13 p − 2 13 (p + 1)2 + 22 26 (p + 1)2 + 22
Portanto,
1 2t 1 −t 29 −t
f(t) = − e + e cos 2t + e sin 2t.
13 13 26
Exemplo
Ontenha L{t cos(at)}.
Resolução: seja f(t) = t cos(at).
• f 0 (t) = cos(at) − at sin(at);
• f 00 (t) = −a sin(at) − a sin(at) − at cos(at) = −2a sin(at) − a2 t cos(at);
Pelo teorema anterior,
Exemplo
Ontenha L{t2 cos2 (2t)}
Resolução: Segundo o teorema anterior,
d2 d2 1 + cos 4t
L{t2 cos2 (2t)} = (−1)2 2
L{cos2 2t} = L
dp dp2 2
00
1 1 p
= + 2
2 p p + 16
1 p(p2 − 48)
= 3
+ 2
p (p + 16)2
’
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Resolução de equações diferenciais usando
transformada de Laplace
• Nesta aula discutiremos como a transformada de Laplace pode ser usada para
resolver equações diferencias lineares e sistemas de equações diferencias lineares.
Definição
Se a transformada da função f(t) é a função
Z
∞
então a transformada de Laplace inversa da função F(p), é por definição a função f(t), i.e,
Propriedades
• Se existe L−1 {F(p)} contı́nua, então a função f(t) é única transformada inversa
contı́nua de F(p);
• Se as transformadas inversas de Laplace de duas funções F(p) e G(p) existem,
então, para quaisquer constantes a e b,
Importante
• Se f(t) é contı́nua e de ordem exponencial e f(t) é contı́nua por partes para t > 0,
então
L{f 0 (t)} = pL{f(t)} − f(0);
• Se f(t) e f 0 (t) são contı́nuas e f 00 (t) contı́nua por partes, então
ou
(p2 + ap + b)X(p) = F(p) + px0 + x00 + ax0 ;
• Resolvendo a equação algébrica anterior, acharemos o X(p). Assim, a solução do
problema de Cauchy x(t) é achada mediante a aplicação da transformada inversa de
Laplace, i.e, x(t) = L−1 {X(p)}.
Exemplo
Resolva x 00 + 2x 0 + 5x = e−t sin t, x(0) = 0, x 0 (0) = 1.
Resolução: Seja L{x(t)} = X(p).
• Aplicando a transformada de Laplace, obtemos:
1
(p2 X(p) − px(0) − x 0 (0)) + 2(pX(p) − x(0)) + 5X(p) = .
(p + 1)2 + 1
• Usando as condições iniciais, obtemos:
1
(p2 + 2p + 5)X(p) − 1 = .
p2 + 2p + 2
• Isolando X(p), temos:
p2 + 2p + 3
X(p) =
(p2 + 2p + 2)(p2 + 2p + 5)
Exemplo
• Temos que decompor X(p) em frações parciais, i.e,
p2 + 2p + 3 Ap + B Cp + D
X(p) = = 2 + ,
(p2 + 2p + 2)(p2 + 2p + 5) p + 2p + 2 p2 + 2p + 5
ou seja,
Exemplo
• Assim,
2 1 1 1
X(p) = +
3 p2 + 2p + 2 3 p2 + 2p + 5
2 1 1 1
= +
3 (p + 1)2 + 1 3 (p + 1)2 + 22
• Aplicando a transformada inversa de Laplace:
2 −t 1
x(t) = e sin t + e−t sin 2t.
3 3
Exemplo
x 0 − 2x − y = 2et
Resolva o sistema: , com x(0) = y(0) = 0.
y 0 − x − 2y = −3e4t
Resolução: Suponhamos que L{x(t)} = X(p) e L{y(t)} = Y(p).
• Aplicando o terorema sobre a transformada da derivada, teremos:
Assim,
2 2
pX − 2X − Y = p−1
(p − 2)X − Y = p−1
−3 ⇔ −3
pY − X − 2Y = p−4
−X + (p − 2)Y = p−4
Exemplo
2
p−1
−1
− 3 p−2 2p2 − 15p + 19
X(p) = p−4 = 2
p−2
−1 (p − 4p + 3)(p − 1)(p − 4)
−1 p−2
2p2 − 15p + 19
=
(p − 1)2 (p − 2)(p − 3)
Decompondo X(p) em frações simples:
A B C D
X(p) = + + + .
p − 1 (p − 1)2 p−3 p−4
p = 1: 6 = −6B ⇔ B = −1;
p = 3: −8 = −4C ⇔ C = 2;
p = 4: −9 = 9D ⇔ D = −1;
p3 : A + C + D = 0 ⇔ A = −1.
Logo,
1 1 2 1
X(p) = − + 2
+ − .
p − 1 (p − 1) p−3 p−4
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
y = x 0 − 2x − 2et
= (tet + 6e3t − 4e4t ) − 2(−et + tet + 2e3t − e4t ) − 2et
= −tet + 2e3t − 2e4t .
Muito Obrigado!!!
Previna-se da Covid-19.1
1
Fica em casa, lave frequentemente as mãos.
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