Slides TL Am3c 2ºS 2023-2024

ANÁLISE MATEMÁTICA III-C
João de Deus Marques
17 de Abril de 2024
AM III-C 17 de Abril de 2024 1 / 70

A Transformada de Laplace
Definição e generalidades
A transformada de Laplace é uma poderosa ferramenta na resolução
de equações diferenciais e correspondentes problemas de valores
iniciais e de fronteira. Possui a notável vantagem de reduzir equações
diferenciais a equações algébricas. Esta transformação de problemas
de cálculo em problemas algébricos, usualmente designada por
cálculo operacional, é particularmente importante na resolução de
problemas de matemática aplicada. O cálculo operacional tem na
transformada de Laplace um dos seus mais importantes métodos,
revelando-se particularmente útil em questões de natureza mecânica e
elétrica nos quais as forças envolvidas apresentam descontinuidades
ou atuam em intervalos de tempo muito curtos.

A transformada de Laplace permite também resolver diretamente
problemas de valores iniciais sem que seja necessário calcular primeiro
a solução geral da equação, bem como resolver equações não
homogéneas sem ter que se calcular previamente a solução da
equação homogénea correspondente. Se considerarmos uma função
de
R duas variáveis f (x, y ), primitivável em ordem a x, e calcularmos
f (x, y )dx obtemos uma nova função na variável y . Analogamente,
Rb
dada uma função f (t) ao calcularmos a K (s, t)f (t)dt obtemos uma
nova função na variável s, a que chamaremos uma transformada
integral de f (t). Neste capı́tulo estamos particularmente interessados
numa transformada integral em que o intervalo de integração é o
intervalo ilimitado [0, +∞[. SeR uma função f (t) estiver definida em
∞
[0, +∞[, o integral impróprio 0 K (s, t)f (t)dt define-se pelo limite
Z ∞ Z a
K (s, t)f (t)dt = lim K (s, t)f (t)dt.
0 a−→∞ 0

Se este limite existir diremos que o integral existe ou que é
convergente; caso contrário, diremos que não existe ou que é
divergente. Em geral, o limite considerado existirá apenas para
alguns valores da nova variável s. A função K (s, t) é usualmente
designada por núcleo da transformada integral e a escolha de
K (s, t) = e −st conduz a uma transformada integral particularmente
importante: a transformada de Laplace.
Suponhamos que f (t) está definida em [0, +∞[. Para os valores de s
em que o integral Z ∞
e −st f (t)dt,
0
converge fica definida uma função na variável s a que se chama
transformada de Laplace da função f (t), e que se representa por
L{f (t)} ou apenas L{f }.

Em geral utilizaremos letras minúsculas para representar a função a
ser transformada e a correspondente maiúscula para representar a sua
transformada de Laplace. Por exemplo, L{f (t)} = F (s),
L{y (t)} = Y (s).
À função original f (t) chama-se transformada de Laplace inversa de
F (s), e escreve-se
f (t) = L−1 {F (s)}.

Exemplo
Seja f (t) = 1, t ≥ 0. Tem-se
Z ∞ Z k k
−st −st 1
L{1} = e · 1 dt = lim e · 1 dt = lim − e −st
0 k→∞ 0 k→∞ s 0

1 −sk 1
= lim − e + .
k→∞ s s
1
Este último limite existe e é finito quando s > 0 e toma o valor ,
s
pelo que
1
L{1} = , s > 0. (0.1)
s

Exemplo
Seja f (t) = e at , t ≥ 0, em que a é uma constante real.
Z ∞ Z ∞
at −st at
L{e } = e e dt = e (a−s)t dt
0 0
k k
e (a−s)t
Z
(a−s)t
= lim e
dt = lim
k→∞ 0 k→∞ a−s 0
(a−s)k
e 1 1
= lim − = , se s > a
k→∞ a−s a−s s −a
pelo que
1
L{e at } = , s > a. (0.2)
s −a

Exemplo
Determine-se L{cos(ωt)}, com ω constante.
Z ∞ Z k
−st
L{cos(ωt} = e cos(ωt) dt = lim e −st cos(ωt) dt
0 k→∞ 0
k
−st −s cos(ωt) + ω sin(ωt)
= lim e
k→∞ s 2 + ω2
0
−sk −s cos(ωk) + ω sin(ωk) −s
= lim e −
k→∞ s 2 + ω2 s 2 + ω2
s
= 2 , se s > 0.
s + ω2
Analogamente se mostra que
ω
L{sin(ωt)} = , s > 0. (0.3)
s2 + ω2
A linearidade da transformada de Laplace é uma consequência
imediata da linearidade do integral. Assim, dadas duas funções f (t) e
g (t) que admitem transformadas de Laplace e sendo a e b constantes
reais, tem-se
L{af + bg } = aL{f } + bL{g }.
Exemplo
e at + e −at
Considere-se a função f (t) = cosh(at) = ,
2
com a constante real. Tem-se,

1 at
−at 1 1 1
L{cosh(at)} = L {e } + L e = +
2 2 s −a s +a
s
= 2 , s > max{−a, a}.
s − a2
Analogamente se mostra que
a
L{sinh(at)} = , s > max{−a, a}.
s2 − a2
Tendo em conta que, a transformada de Laplace inversa também é
linear (a inversa de uma transformação linear, quando existe, ainda é
linear), considere-se o exemplo seguinte;
Exemplo
Determine-se L−1 {F }, sendo
1
F (s) = , a 6= b e s > max{a, b}.
(s − a)(s − b)
Tem-se que

1 1 1 1
= − ,
(s − a)(s − b) a−b s −a s −b
pelo que
e at − e bt

−1 1 −1 1 −1 1
L {F } = L −L = .
a−b s −a s −b a−b
Exemplo
Mostremos, utilizando o método de indução, que para n = 0, 1, 2, ...,
n!
L{t n } = n+1 , s > 0.
s
1
Para n = 0 já foi visto que, L{t 0 } = L{1} = . Admitindo-se, por
s
(n − 1)!
hipótese que, L{t n−1 } = , tem-se que
sn
Z ∞ Z k
L{t n } = t n e −st dt = lim t n e −st dt
0 k→∞ 0
−st k
n k n−1 −st
Z
n e
= lim −t + lim t e dt
k→∞ s 0
k→∞ s 0
n n!
= L{t n−1 } = n+1 , como se pretendia.
s s

Existência de transformada de Laplace
O integral que define a transformada de Laplace de determinada
função nem sempre converge, pelo que nem todas as funções
admitem transformada de Laplace. Por exemplo as funções
4
f (t) = t −1 e g (t) = e t não possuem transformada de Laplace.
Nesta secção vamos ver que condições impor a uma função de forma
a garantir que esta possua transformada de Laplace. ”Grosso
modo”pode dizer-se que uma função admite transformada de Laplace
se em termos de continuidade for ”relativamente bem comportada”e
o seu módulo for ”controlável”por uma função exponencial. Para
precisar o que acabamos de dizer, comecemos por recordar os
conceitos de função seccionalmente contı́nua e de função de ordem
exponencial.

Definição
Uma função f (t), diz-se seccionalmente contı́nua num intervalo
limitado I = [a, b], com a < b, se for contı́nua em todos os pontos de
I excepto quando muito num número finito, nos quais admite limites
laterais finitos.
Isto significa que se x0 ∈] a, b [ e f (x) não for contı́nua (ou não
estiver definida) em x0 , os limites
f (x0+ ) = lim+ f (x0 + h) e f (x0− ) = lim− f (x0 + h),

h→0 h→0
existem e são finitos. Se x0 = a (resp. x0 = b) f (a+ ) (resp. f (b − ))

terá que existir e ser finito.

Definição
Uma função f (t) definida em [0, +∞[ diz-se de ordem exponencial
γ ∈ R, se existir uma constante M > 0 tal que
|f (t)| ≤ Me γt , ∀t ∈ [0, +∞[.
Uma função f (t) diz-se de ordem exponencial se for de ordem

exponencial γ para algum γ ∈ R.
As funções f (t) = 2 e g (t) = sin t são de ordem exponencial. Com

efeito, tem-se que
|f (t)| ≤ 2e 0t , |g (t)| ≤ e 0t , t ∈ [0, +∞[.

As duas funções consideradas são limitadas em [0, +∞[; de facto
todas as funções limitadas são de ordem exponencial. Com efeito, se
f (t) é limitada em [0, +∞[ existe uma constante M > 0 tal que
|f (t)| ≤ M, ∀t ≥ 0,
e assim,
|f (t)| ≤ Me 0t , ∀t ≥ 0.
É também simples constatar que as funções cosh t, sinh t e t n ,
n = 0, 1, 2, ... são de ordem exponencial em [0, +∞[, uma vez que
e t + e −t e t + e −t et et
|cosh(t)| = = ≤ + = et,
2 2 2 2
−t −t
t
e −e e t
e e t
e −t et et
|sinh(t)| = ≤ + = + ≤ + = et
2 2 2 2 2 2 2
t2 tn t n+1
|t n | = t n ≤ n!(1 + t + + . . . + + + · · · ) = n!e t .
2! n! (n + 1)!
Quanto à existência da transformada de Laplace, tem-se o seguinte
resultado:
Teorema (Existência de transformada de Laplace)
Se f (t) é de ordem exponencial γ em [0, +∞[ e seccionalmente
contı́nua em qualquer intervalo limitado I ⊂ [0, +∞[, então f (t)
admite transformada de Laplace em ]γ, +∞[.
As condições impostas no teorema anterior são condições suficientes

mas não necessárias, isto é, existem funções que não estando nas
condições do Teorema 0.1 admitem transformada de Laplace. Por
1
exemplo, a função t − 2 não é seccionalmente contı́nua em [0, +∞[,
no entanto tem transformada de Laplace. É possı́vel mostrar que
r
− 21 π
L{t } = .
s

A transformada de Laplace de uma função, quando existe, é única.
Reciprocamente, pode provar-se que duas funções, definidas em
[0, +∞[, que tenham a mesma transformada de Laplace terão de ser
iguais excepto, eventualmente, num conjunto de pontos isolados.
Como este facto não é importante para as aplicações diz-se que a
inversa da transformada de Laplace é, essencialmente, única. Em
particular duas funções contı́nuas que possuam a mesma
transformada de Laplace são iguais.

Transformada de Laplace da derivada
Uma das propriedades notáveis da transformada de Laplace permite
exprimir a transformada de Laplace da derivada de ordem n de uma
função a partir da transformada de Laplace da função considerada e
das suas derivadas no ponto zero.
Comece-se por estabelecer o resultado para a primeira derivada.
Teorema (Transformada de Laplace da derivada)

Suponhamos que f (t) é contı́nua e de ordem exponencial γ em
[0, +∞[ e que f 0 (t) é seccionalmente contı́nua em qualquer intervalo
limitado contido em [0, +∞[. Então f 0 (t) tem transformada de
Laplace definida para s > γ, e tem-se que
L{f 0 } = sL{f } − f (0). (0.4)

O teorema seguinte generaliza o último teorema para a transformada
de Laplace da derivada de ordem n de f .
Teorema (Transformada de Laplace da derivada de ordem

n)
Suponhamos que f (t), f 0 (t), . . . , f (n−1) (t), são contı́nuas e de ordem
exponencial γ em [0, +∞[ e que f (n) (t) é seccionalmente contı́nua
em qualquer intervalo limitado I ⊂ [0, +∞[. Então existe
transformada de Laplace de f (n) (t), definida para s > γ, e tem-se
L(f (n) ) = s n L(f ) − s n−1 f (0) − s n−2 f 0 (0) − . . . − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0).
(0.5)
A determinação da transformada de Laplace de uma função utilizando

a definição não é, em geral, prático e envolve cálculos morosos.
Vejamos, com alguns exemplos, como o último teorema permite
simplificar em muitos casos o cálculo da transformada de Laplace.
Exemplo
Já calculada anteriormente a transformada de Laplace da função
f (t) = t n , vejamos no entanto como calcular esta mesma
transformada de Laplace, de uma forma bastante mais rápida,
utilizando o último teorema. Como f (n+1) (t) = 0, vem que
0 = L{f (n+1) } = s n+1 L{f } − s n f (0) − ... − sf (n−1) (0) − f (n) (0).
Tendo em conta que
f (0) = f 0 (0) = ... = f (n−1) (0) = 0 e f (n) (0) = n!
obtém-se
n!
L{f } = .
s n+1

Exemplo
Já foi calculada a transformada de Laplace da função L{cos(ωt)}
utilizando a definição e foi referido que L{sin(ωt)} podia ser
calculada de forma análoga.
Calculemos, utilizando 0.5, a transformada de Laplace de
f (t) = sin(ωt). Tem-se que
f 0 (t) = ω cos(ωt), f 00 (t) = −ω 2 sin(ωt) = −ω 2 f (t)
e f (0) = 0, f 0 (0) = ω.
Como L{f 00 } = s 2 L{f } − sf (0) − f 0 (0)
vem que −ω 2 L{f } = s 2 L{f } − ω
donde
ω
L{f } = .
ω2 + s 2
Exemplo
Determine-se
L{sin2 t}.
Considerando f (t) = sin2 t tem-se que f (0) = 0 e
f 0 (t) = 2 sin t cos t = sin 2t. Utilizando 0.4 vem que
L{sin 2t} = sL{sin2 t}.
Do exemplo anterior sabe-se que

2
L{sin 2t} = ,
s2 +4
e portanto
2
L{sin2 t} = . (0.6)
s(s 2 + 4)

Estabelecido o teorema da transformada de Laplace para derivadas é
agora possı́vel recorrer a este resultado para resolver, de forma
bastante eficiente, alguns tipos de equações diferenciais com
condições iniciais. Nomeadamente (como veremos nos exemplos que
se seguem) o uso da transformada de Laplace permite reduzir a
resolução de uma equação linear de ordem n de coeficientes
constantes, na incógnita y , à resolução de uma equação algébrica na
incógnita L{y }.

Exemplo
Considere-se o PVI
y 00 + 4y 0 + 3y = 0, y (0) = 3, y 0 (0) = 1.
Seja L{y } = Y . Aplicando o teorema da transformada de Laplace

para a derivada de ordem n, vem
s 2 Y − sy (0) − y 0 (0) + 4sY − 4y (0) + 3Y = 0.
Usando as condições iniciais e simplificando obtém-se

3s + 13
Y = .
s2 + 4s + 3

Exemplo (continuação)
Tem-se que
3s + 13 3s + 13 A B
= = + ,
s2 + 4s + 3 (s + 1)(s + 3) s +1 s +3
com A e B constantes a determinar. O cálculo destas constantes

conduz a A = 5 e B = −2, e portanto
3s + 13 5 2
Y = = − .
s2 + 4s + 3 s +1 s +3
Por aplicação da transformada de Laplace inversa vem,

−1 −1 1 −1 1
y = L {Y } = 5L − 2L ,
s +1 s +3
ou seja, y (t) = 5e −t − 2e −3t .

Acabou de se provar que se a função incógnita y (t) do PVI possuir
transformada de Laplace, a equação tem solução e é dada por
y (t) = 5e −t − 2e −3t . Para concluir a resolução, deve ainda ser
demonstrado que a função y (t) = 5e −t − 2e −3t admite, de facto,
transformada de Laplace em algum intervalo da forma ]a, +∞[.
Para tal note-se que a função y (t) é obviamente contı́nua em [0, ∞[
e que, como as funções y1 (t) = 5e −t e y2 (t) = −2e −3t são de ordem
exponencial −1 e −3, respetivamente, y (t) é de ordem exponencial
γ = −1. Assim sendo o teorema de existência de transformada de
Laplace garante que Y (s) existe e está definida para s > −1, pelo
que y (t) = 5e −t − 2e −3t é de facto a solução do PVI.

Exemplo
π
Considere-se o problema com condições iniciais no ponto
4
π π π √
y 00 + y = 2t, y = , y0 = 2 − 2.
4 2 4
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da
equação y 00 + y = 2t e designando L{y } por Y vem que,
2
s 2 Y − sy (0) − y 0 (0) + Y = ,
s2
s 1 2
ou seja, Y = y (0) 2
+ y 0 (0) 2
+ 2 .
1+s 1+s s (1 + s 2 )
2 2 2
Como = 2− , tem-se que
s 2 (1 2
+s ) s 1 + s2

s 1 2 2
Y = y (0) 2
+ y 0 (0) 2
+ 2− .
1+s 1+s s 1 + s2
Por aplicação da transformada de Laplace inversa resulta
y (t) = y (0) cos t + y 0 (0) sin t + 2t − 2 sin t.
As condições iniciais conduzem ao sistema

 π 0 π π π π
y (0) cos 4 + y (0) sin 4 + 2 4 − 2 sin 4 = 2


√
−y (0) sin π + y 0 (0) cos π + 2 − 2 cos π = 2 − 2


4 4 4
que tem como solução y (0) = 1 e y 0 (0) = 1. A solução do PVI é
assim
y (t) = cos t − sin t + 2t. (0.7)
Transformada de Laplace de um integral
Teorema (Transformada de Laplace de um integral)

Se f (t) é uma função de ordem exponencial γ em [0, +∞[ e
seccionalmente contı́nua em qualquer intervalo limitado I ⊂ [0, +∞[
então a função Z t
g (t) = f (x)dx, t > 0,
0
admite transformada de Laplace em ]γ, +∞[, dada por

Z t
1
L f (x)dx = L{f (t)}, (0.8)
0 s
por aplicação da transformada de Laplace inversa, têm-se que

Z t
−1 1
L L{f (t)} = f (x)dx, com t > 0. (0.9)
s 0
Exemplo
Determine-se a transformada de Laplace inversa de
1
F (s) = .
s(s 2 + ω2)
Pretende determinar-se uma função f (t) tal que

1 1
L{f } = 2 2
, ou seja f (t) = L−1 .
s(s + ω ) s(s 2 + ω 2 )
Sabe-se que

sin(ωt) 1 1
L = L{sin(ωt)} = 2 , s > 0. (0.10)
ω ω s + ω2

Assim,

−1 1 1 −1 1 sin(ωt)
f (t) = L · 2 =L L ,
s s + ω2 s ω
resultando de (0.9) que

Z t
−1 1 sin(ωt) sin(ωx)
f (t) = L L = dx
s ω 0 ω
1 1 − cos(ωt)
= 2 [− cos(ωx)]t0 = .
ω ω2

Teorema da Translação na variável s
Afigura-se bastante útil, em diversas aplicações, saber determinar de
forma expedita a transformada de Laplace de uma função da forma
e at f (t), assumindo que já é conhecida a transformada de Laplace de
f (t). O teorema seguinte responde de forma eficaz à questão
colocada.
Teorema (Translação na variável s)
Seja a uma constante real e suponhamos que
L{f (t)} = F (s), s ∈]γ, ∞[.
Então
L{e at f (t)} = F (s − a), s ∈]a + γ, ∞[,
por aplicação da transformada de Laplace inversa resulta que
L−1 {F (s − a)} = e at f (t). (0.11)

Exemplo
Já foi visto anteriormente que
n! s
L{t n } = e L{cos(ωt)} = .
s n+1 s2 + ω2
Como consequência do teorema 0.5 tem-se que,
n! s −a
L {e at t n } = e L{e at
cos(ωt)} = .
(s − a)n+1 (s − a)2 + ω 2

Exemplo
Considere-se o problema de valores iniciais
y 00 + 2y 0 + 5y = 0, com y (0) = 2, y 0 (0) = −4.
Designando L(y ) por Y e utilizando 0.5, obtém-se
(s 2 + 2s + 5)Y = sy (0) + y 0 (0) + 2y (0),
ou ainda, atendendo às condições iniciais,

2s
Y = .
s2 + 2s + 5

Tendo em conta que
s 2 + 2s + 5 = (s + 1)2 + 4 e 2s = 2(s + 1) − 2,
Y pode ser escrita na forma
2(s + 1) − 2 2(s + 1) 2
Y = = − .
(s + 1)2 + 4 (s + 1)2 + 4 (s + 1)2 + 4
Por aplicação da transformada de Laplace inversa vem

−1 s +1 −1 2
y (t) = 2L −L .
(s + 1)2 + 4 (s + 1)2 + 4
Atendendo a (0.11), obtém-se a solução para o PVI considerado
y (t) = 2e −t cos 2t − e −t sin 2t.

Teorema da Translação na variável t. A função de
Heaviside
Definição
Sendo a uma constante positiva, define-se a função
(
0, 0 < t < a
u(t − a) =
1, t > a
a que se chama função de Heaviside (ou função-salto no ponto a).

Dada uma função f (t) define-se a função e
f (t) como sendo
f (t) = f (t − a)u(t − a).

e

Teorema (Translação na variável t)
Seja a uma constante positiva e suponhamos que
L{f (t)} = F (s), s ∈]γ, ∞[
então
L {f (t − a)u(t − a)} = e −as F (s), s ∈]γ, ∞[,
por aplicação da transformada de Laplace inversa tem-se que
L−1 {e −as F (s)} = f (t − a)u(t − a). (0.12)

Exemplo
Se a = 3 e f (t) = e 2t vem
(
0, t<3
f (t) =
e
e 2t−6 , t > 3.
Exemplo
Seja a uma constante positiva. Fazendo f (t) = 1 no teorema anterior
vem que
e −as
L{u(t − a)} = e −as L{1} = .
s

Exemplo
Determine-se a transformada de Laplace inversa de
e −3s
F (s) = .
s3
2
Atendendo a que L{t 2 } = ,
s3
vem que
e −3s

−1 1
= L−1 e −3s L t 2

L
s3 2
1
= (t − 3)2 u(t − 3)
2
0, 0<t<3
= (t − 3)2
 , t > 3.
2
Exemplo
Determine-se a transformada de Laplace da função f (t)

1,
 0<t<π
f (t) = 0, π < t < 2π

sin t, t > 2π.

Tem-se que
f (t) = 1 − u(t − π) + u(t − 2π) sin t,
donde
L{f } =L {1 − u(t − π) + u(t − 2π) sin t}

= L{1} − L{u(t − π)} + L{u(t − 2π) sin(t − 2π)}
1 e −πs e −2πs
= − + 2 .
s s s +1
Exemplo
y 00 + 3y 0 + 2y = r (t), y (0) = 0, y 0 (0) = 0,
com (
1, 0 < t < 1
r (t) =
0, t > 1.
Tem-se que
r (t) = 1 − u(t − 1).
equação e fazendo Y = L{y }, vem que
s 2 Y − sy (0) − y 0 (0) + 3sY − 3y (0) + 2Y = L{1} − L{u(t − 1)},
isto é,
1 e −s
(s 2 + 3s + 2)Y − (s + 3)y (0) − y 0 (0) = − ,
s s
ou ainda,
1 − e −s
Y = .
s(s + 1)(s + 2)
Tendo em conta a decomposição
1 1
1 1
= 2 − + 2 ,
s (s + 1) (s + 2) s s +1 s +2
tem-se que
e −s 2e −s e −s

1 1 2 1 1
Y = − + − − + .
2 s s +1 s +2 2 s s +1 s +2
A solução do PVI é então dada por


1 1 2 1 1 2 1
y (t) = L−1 − + −e −s
− +
2 s s +1 s +2 s s +1 s +2
ou seja,
1 1
1 − 2e −t + e −2t − u(t − 1) 1 − 2e −(t−1) + e −2(t−1)

y (t) =
2 2
1
1 − 2e −t + e −2t − u(t − 1) 1 − 2e 1−t + e 2−2t

=
2
−t −2t

 1 − 2e + e ,

0<t<1
= −2t
2 2
 e (1 − e ) + (e − 1)e −t , t > 1.

2

A função delta de Dirac
Em mecânica é frequente encontrar situações em que uma força de
grande intensidade actua sobre um corpo durante um perı́odo de
tempo muito curto. Situações deste tipo ocorrem, por exemplo,
quando se bate numa bola de ténis, quando um avião faz uma
aterragem forçada, quando um barco é atingido por uma única onda
muito forte, etc.
Em mecânica o impulso de uma força f (t) durante o intervalo de

tempo a ≤ t ≤ a + k é definido como sendo o integral de f (t) entre
os instantes a e a + k; no caso de um circuito eléctrico é o integral da
força electromotriz aplicada ao circuito integrado entre os instantes a
e a + k. Na prática, têm particular interesse, situações em que o
intervalo de tempo é tão curto que se pode considerar instantâneo
(isto é, k → 0). Neste sentido considerem-se as seguintes funções:


 1 , se a ≤ t ≤ a + k
fk (t) = k , k > 0.
0, caso contrário
O impulso Ik é unitário uma vez que

Z a+k
1 1
Ik = dt = · (a + k − a) = 1. (0.13)
a k k
Ao limite de fk (t) quando k → 0 chama-se “função” Delta de Dirac,

e representa-se por δ(t − a). Tem-se então que
(
∞, se t = a
δ(t − a) = , . (0.14)
0, se t 6= a

É importante referir que δ(t − a) não é uma função no sentido usual
do conceito, uma vez que para t = a toma o valor ∞. Além disso, o
integral de uma função que se anula em todo o domı́nio (excepto
num número finito de pontos), é zero, o que não acontece com esta
“função”. Efectivamente,
Z ∞ Z ∞
δ(t − a)dt = lim fk (t) dt
0 k→0 0
Z a Z a+k Z ∞
= lim fk (t) dt + fk (t) dt + fk (t) dt
k→0 0 a a+k
Z a+k
= lim fk (t) dt
k→0 a
= 1.
A “função” delta de Dirac faz parte de um tipo de “funções”

habitualmente designadas por funções generalizadas ou distribuições.

Vejamos como determinar a transformada de Laplace de δ(t − a).
Tem-se que
1
fk (t) = (u(t − a) − u(t − (a + k)) ,
k
onde u designa a função de Heaviside. Assim,

1
L{fk (t)} = L (u(t − a) − u(t − (a + k))
k
1 1
= L{u(t − a)} − L {u(t − (a + k))}
k k
−as −(a+k)s
1 e 1 e
= · − ·
k s k s
e −as
= (1 − e −ks ).
ks

Assumindo formalmente a continuidade da transformada de Laplace
obtém-se
−as
1 − e −ks

e
L{δ(t − a)} = lim L{fk (t)} = lim ( ) = e −as .
k→0 k→0 s k
Teorema
Sendo a uma constante real positiva tem-se que
L{δ(t − a)} = e −as , s > 0. (0.15)

Exemplo
y 00 + 3y 0 + 2y = δ(t − a), y (0) = 0, y 0 (0) = 0.
Fazendo Y = L{y }, e calculando a transformada de Laplace em

ambos os membros da equação obtém-se
s 2 Y − sy (0) − y 0 (0) + 3sY + 3y (0) + 2Y = e −as ,

ou seja
e −as
Y = .
s 2 + 3s + 2

Então
e −as

−1
y (t) = L
s 2 + 3s + 2
e −as

−1
=L
(s + 1)(s + 2)
−as −as
−1 e −1 e
=L −L
s +1 s +2
−(t−a) −2(t−a)

= u(t − a) e −e
(
0, t<a
= −(t−a) −2(t−a)
e −e , t > a.

Derivação e integração da transformada de Laplace
Teorema (Derivação e integração da transformada de

Laplace)
Suponhamos que f (t) está nas condições do teorema de existência de
transformada de Laplace e que L{f } = F (s), s ∈]γ, ∞[. Então:
1.
dn
L{t n f (t)} = (−1)n n F (s), n = 1, 2, ... .
ds
2. Se existe e é finito,
f (t)
lim+
t→0 t
então Z ∞
f (t)
L = F (u) du, s ∈]γ, +∞[.
t s

Exemplo
Sabendo que
a 1
L{sin(at)} = e L{e at } = , a ∈ R,
s2 +a 2 s −a
determine-se
L{t sin(at)} e L{t 2 e at }.
As funções f (t) = sin(at) e g (t) = e at estão nas condições do último
teorema, pelo que

d a 2as
L{t sin(at)} = − 2 2
= 2 , s>0
ds s + a (s + a2 )2
e
d2

2 at 2 1 2
L{t e } = (−1) 2 = , s > a.
ds s −a (s − a)3

Exemplo
Pretende-se determinar a transformada de Laplace inversa da função
ω2

F (s) = log 1 + 2
s
supondo que existe uma função f (t) nas condições do último

teorema tal que
L{f (t)} = F (s).
Sabe-se que
L{tf (t)} = −F 0 (s);
por outro lado
−2ω 2 2ω 2
3 3 2ω 2
−F 0 (s) = − s 2 = 2 s 2 = ,
ω s +ω s(s 2 + ω 2 )
1+ 2
s s2
pelo que
2ω 2
L{tf (t)} = .
s(s 2 + ω 2 )
O segundo membro da última expressão pode ser escrito na forma
2ω 2 2 2s
2 2
= − 2 ,
s(s + ω ) s s + ω2
pelo que

−1 2 2s
L − 2
s s + ω2 2 − 2 cos (ωt)
f (t) = = .
t t
A função f (t) obtida está nas condições do último teorema, sendo
portanto a função pretendida.
Convolução
Sendo f (t) e g (t) duas funções definidas e integráveis em [0, +∞[,
represente-se por f ∗ g a função
Z t
(f ∗ g )(t) = f (τ )g (t − τ )dτ, t ≥ 0.
0
À função f ∗ g chama-se convolução de f (t) com g (t).

É um exercı́cio de rotina mostrar que
Z t Z t
f (τ )g (t − τ )dτ = g (τ )f (t − τ )dτ,
0 0
isto é, f ∗ g = g ∗ f , pelo que a convolução é comutativa. Para além

da comutatividade a convolução possui também, por exemplo, as
propriedades:
1 f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 (distributividade);
2 (f ∗ g ) ∗ h = g ∗ (f ∗ h) (associatividade);
3 f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 (elemento absorvente).
Observe-se no entanto que 1 ∗ g não é em geral igual a g (t) (como é
usual estamos a cometer o abuso de linguagem ao representar por 1 a
função definida em [0, ∞[ identicamente igual a um).
Exemplo
Calcule-se cos t ∗ 1. Tem-se
Z t
cos t ∗ 1 = cos(τ ) dτ = [sin(τ )]t0 = sin t.
0

Exemplo
Determine-se e at ∗ e bt com a e b constantes reais distintas. Tem-se
que
Z t Z t
at bt aτ b(t−τ ) bt
e ∗e = e e dτ = e e (a−b)τ dτ
0 0
(a−b)τ t bt
e e
= e bt e (a−b)t − 1

=
a−b 0 a−b
e − e bt
at
= .
a−b

Exemplo
O cálculo de cos t ∗ u(t − π) fica facilitado se utilizarmos a
comutatividade da convolução [verifique].
Se t < π
Z t
u(t − π) ∗ cos t = 0 · cos(t − τ )dτ = 0;
0
se t > π
Z t
u(t − π) ∗ cos t = cos(t − τ )dτ = sin(t − π),
π
tendo-se assim que
u(t − π) ∗ cos t = − sin t · u(t − π). (0.16)

Com o objectivo de motivar o teorema seguinte, considere-se a
convolução das funções
f (t) = e t e g (t) = sin t.
A função f ∗ g pode ser obtida, por exemplo, primitivando a função

integranda por partes duas vezes, vindo que
Z t
1
(f ∗ g )(t) = e τ sin(t − τ )dτ = (− sin t − cos t + e t ).
0 2
Por outro lado, sabe-se que
1 1
L{f (t)} = (s > 1) e L{g (t)} = (s > 0).
s −1 s2 +1

Efetuando o produto L{f (t)} · L{g (t)}, obtém-se
1
L{f (t)} · L{g (t)} = , (s > 1). (0.17)
(s − 1)(s 2 + 1)
Calculemos agora a transformada de Laplace f ∗ g . Tem-se que

1
L{f ∗ g } = (−L{sin t} − L{cos t} + L{e t )}
2
1 1 s 1
= − 2 − +
2 s + 1 s2 + 1 s − 1
1
= , (s > 1). (0.18)
(s − 1)(s 2 + 1)
Comparando (0.17) e (0.18) verifica-se que
L(f ∗ g ) = L{f (t)}L{g (t)}.

A igualdade obtida não foi uma coincidência nem é exclusiva das
funções f e g consideradas. Com efeito, tem-se o resultado:
Teorema (Teorema da convolução)

Suponhamos que as funções f (t) e g (t) se encontram nas condições
do teorema de existência de transformada de Laplace e sejam
L{f } = F (s), L{g } = G (s), s ∈] γ, +∞[. Então
L{f ∗ g } = L{f }L{g } = F (s)G (s), s ∈] γ, +∞[, (0.19)
ou equivalentemente
L−1 {F (s)G (s)} = L−1 {L{f }L{g }} = f ∗ g , s ∈] γ, +∞[. (0.20)

Exemplo
Sendo a uma constante real diferente de zero, determine-se

−1 1
L .
s 2 (s − a)
É conhecido que
1 1
L{t} = 2
(s > 0) e L{e at } = (s > a).
s s −a
Pelo teorema (0.9) vem

−1 1
L = L−1 {L{t}L{e at }} = L−1 {L{t ∗ e at }} = t ∗ e at .
s 2 (s − a)

Como,
Z t Z t
at
(t ∗ e )(t) = τe a(t−τ )
dτ = e τ e −aτ dτ
at
0
−aτ 0t
e 1 e at
=e at − = 2 −e −at (at + 1) + 1

τ+
a a 0 a
tem-se que
e at − at − 1

−1 1
L 2
= .
s (s − a) a2

Exemplo
Determine-se,
e −s

−1
L .
s(s 2 + 25)
1
Sabe-se que L{1} = (s > 0). Utilizando o teorema (0.6), vem que
s
−s
−1 e 1
L 2
= sin(5(t − 1)) · u(t − 1)
s + 25 5
ou equivalentemente
e −s

1
L sin(5(t − 1)) · u(t − 1) = 2 , (s > 0).
5 s + 25

Assim,
e −s

−1 1 −1 1
L · =L L{1} · L sin(5(t − 1)) · u(t − 1)
s s 2 + 25 5

−1 1
=L L 1 ∗ sin(5(t − 1)) · u(t − 1)
5

1
=1 ∗ sin(5(t − 1)) · u(t − 1)
5

1
= sin(5(t − 1) · u(t − 1) ∗ 1
5
Z t
1
= sin(5(τ − 1)) · u(τ − 1)dτ.
0 5

Se t < 1 o valor do integral anterior é zero. Se t > 1,
Z t
1 t
Z
1
sin(5(τ − 1)) · u(τ − 1)dτ = sin(5(τ − 1))dτ
0 5 5 1
t
1 − cos(5(τ − 1))
=
5 5 1

1 cos(5(t − 1))
= − .
25 25
Tem-se então que
e −s

−1 1 cos(5(t − 1))
L = − u(t − 1).
s(s 2 + 25) 25 25

Exemplo
y 00 + 2y = r (t), y 0 (0) = 0, y (0) = 0,
e (
1, 0 ≤ t < 1
r (t) = .
0, t > 1
equação e designando L{y } por Y , obtém-se
s 2 Y + 2Y = L{r (t)}
ou ainda
L{r (t)}
Y = .
s2 + 2

Utilizando o teorema (0.9)
√ e a igualdade

1 sin( 2t)
L−1 2
= √ (s > 0), vem que
s +2 2
L{r (t)} 1 √
Y = 2
= √ L{r (t)}L{sin( 2t)}
s +2 2
1 √
= √ L{r (t) ∗ sin( 2t)}
2
1 √
= √ L{(1 − u(t − 1)) ∗ sin( 2t)}
2
1 √ √
= √ L{1 ∗ sin( 2t) − u(t − 1) ∗ sin( 2t)}
2
e

1 √ √
y (t) = √ (1 ∗ sin( 2t) − u(t − 1) ∗ sin( 2t)).
2
Tem-se que
√ 1 √
1 ∗ sin2t = √ (1 − cos 2t), [verifique].
2
√
Relativamente a u(t − 1) ∗ sin( 2t) tem-se

√ 0, 0≤t<1
u(t − 1) ∗ sin( 2t) =
Z t √
 sin 2(t − τ )dτ, t > 1
1

0, 0≤t<1
= 1 √
 √ (1 − cos 2(t − 1)), t > 1.
2
obtendo-se a solução do problema considerado
 √
1 − cos 2t
0≤t<1


 ,

 2
y (t) =
 √ √

 cos 2(t − 1) − cos 2t
, t > 1.


2

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ANÁLISE MATEMÁTICA III-C

João de Deus Marques

AM III-C 17 de Abril de 2024 1 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 2 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 3 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 4 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 5 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 6 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 7 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 11 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 12 / 70

f (x0+ ) = lim+ f (x0 + h) e f (x0− ) = lim− f (x0 + h),

existem e são finitos. Se x0 = a (resp. x0 = b) f (a+ ) (resp. f (b − ))

AM III-C 17 de Abril de 2024 13 / 70

|f (t)| ≤ Me γt , ∀t ∈ [0, +∞[.

Uma função f (t) diz-se de ordem exponencial se for de ordem

As funções f (t) = 2 e g (t) = sin t são de ordem exponencial. Com

|f (t)| ≤ 2e 0t , |g (t)| ≤ e 0t , t ∈ [0, +∞[.

AM III-C 17 de Abril de 2024 14 / 70

As condições impostas no teorema anterior são condições suficientes

AM III-C 17 de Abril de 2024 16 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 17 / 70

Teorema (Transformada de Laplace da derivada)

L{f 0 } = sL{f } − f (0). (0.4)

AM III-C 17 de Abril de 2024 18 / 70

Teorema (Transformada de Laplace da derivada de ordem

A determinação da transformada de Laplace de uma função utilizando

Tendo em conta que

f (0) = f 0 (0) = ... = f (n−1) (0) = 0 e f (n) (0) = n!

AM III-C 17 de Abril de 2024 20 / 70

L{sin 2t} = sL{sin2 t}.

Do exemplo anterior sabe-se que

AM III-C 17 de Abril de 2024 22 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 23 / 70

Seja L{y } = Y . Aplicando o teorema da transformada de Laplace

s 2 Y − sy (0) − y 0 (0) + 4sY − 4y (0) + 3Y = 0.

Usando as condições iniciais e simplificando obtém-se

AM III-C 17 de Abril de 2024 24 / 70

com A e B constantes a determinar. O cálculo destas constantes

ou seja, y (t) = 5e −t − 2e −3t .

AM III-C 17 de Abril de 2024 26 / 70

AM III-C 17 de Abril de 2024 27 / 70

As condições iniciais conduzem ao sistema

Teorema (Transformada de Laplace de um integral)

admite transformada de Laplace em ]γ, +∞[, dada por

por aplicação da transformada de Laplace inversa, têm-se que

Pretende determinar-se uma função f (t) tal que

AM III-C 17 de Abril de 2024 30 / 70

resultando de (0.9) que

AM III-C 17 de Abril de 2024 31 / 70

L{f (t)} = F (s), s ∈]γ, ∞[.

L−1 {F (s − a)} = e at f (t). (0.11)

AM III-C 17 de Abril de 2024 33 / 70

y 00 + 2y 0 + 5y = 0, com y (0) = 2, y 0 (0) = −4.

Designando L(y ) por Y e utilizando 0.5, obtém-se

(s 2 + 2s + 5)Y = sy (0) + y 0 (0) + 2y (0),

ou ainda, atendendo às condições iniciais,

AM III-C 17 de Abril de 2024 34 / 70

Y pode ser escrita na forma

Por aplicação da transformada de Laplace inversa vem

Atendendo a (0.11), obtém-se a solução para o PVI considerado

y (t) = 2e −t cos 2t − e −t sin 2t.

a que se chama função de Heaviside (ou função-salto no ponto a).

f (t) = f (t − a)u(t − a).