Aula - Calculo Operacional

ANÁLISE MATEMÁTICA III
Cálculo Operacional Transformada Laplace
Licenciatura em Engenharias
Universidade Eduardo Mondlane

Faculdade de Ciências
Departamento de Matemática e Informática
*** 27 de Julho de 2021 ***
Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 1 alexmarime@gmail.com 1 / 34

Contéudo
1 Transformada de Laplace
2 Resolução de equações diferenciais usando transformada de Laplace

Introdução
• Nesta aula estudaremos a Transformadas de Laplace;

• A transformada de Laplace pode ser usada para resolver equações diferenciais
lineares e sistemas de equações diferenciais lineares.

Transformada de Laplace
Definição
Suponha que f é uma função definida para t > 0. A transformada de Laplace de f, que
denotaremos de L{f(t)} ou F(p), é definida como
Z
∞
L{f(t)} ≡ F(p) = e−pt f(t)dt,

0
sempre que essa integral convergir.
Observação
Z
∞ ZA
• e−pt f(t)dt = lim e−pt f(t)dt;
A→∞
0 0
• Diz-se que a integral converge quando existe o limite, caso contrário, diz-se que a
integral diverge.

Condição de existência da transformada de Laplace
Definição (Função Contı́nua por Partes)

Uma função f é contı́nua por partes em um intervalo [α, β] quando podemos particionar
esse intervalo em uma quantidade finita de pontos α = t0 6 t1 6 · · · 6 tn = β de modo
que f é contı́nua em cada subintervalo ]ti−1 , ti [, i = 1, 2, . . . , n e os limites laterais de f
nos extremos desses subintervalos sempre existem.
Definição
Diz-se que uma função f é de ordem exponencial no intervalo [0, ∞[ se existem
constantes C > 0 e α, tais que
|f(t)| 6 Ceαt , ∀t > 0.

Condição de existência da transformada de Laplace
Teorema
Se f : [0, ∞[→ R é uma função contı́nua por partes e de ordem exponencial, então existe
um número α tal que
Z
∞
e−pt f(t)dt
0
converge para todos os valores p > α.

Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = 1, t > 0
Resolução:
Z
∞
L{f(t)} = e−pt dt
0
ZA
= lim e−pt dt
A→∞
0
1 A
= − lim e−pt

p A→∞ 0
1
= − lim e−pA − 1

p A→∞
1
= .
p

Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = eat , t > 0
Resolução:
Z
∞
L{f(t)} = e−pt eat dt

0
ZA
= lim e−(p−a)t dt
A→∞
0
1 A
=− lim e−(p−a)t

p − a A→∞ 0
1
lim e−(p−a)A − 1

=−
p − a A→∞
1
= , p > a.
p−a

Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = t, t > 0
Z
∞
Resolução: Temos F(p) = e−pt tdt. Integrando por partes, i.e,

0
−pt
u = t, dv = e−pt dt ⇔ v = − e p
ZA
 
−pt A
e t 1
F(p) = lim − + e−pt dt

A→∞ p 0 p
0
ZA
 
1 A −pt
= lim − pA + e dt
p A→∞ e
0
1 A 1
− 2 lim e−pt = − 2 lim e−pA − 1

=

p A→∞ 0 p A→∞
1 1!
= = 2.
p2 p

Exemplo
Calcule L{f(t)} se f(t) = t2 , t > 0
Z
∞
Resolução: Temos F(p) = e−pt t2 dt. Integrando por partes, i.e,

0
e−pt
u = t2 , dv = e−pt dt ⇔ v = − .
p
ZA
 
−pt 2 A
e t 1 −pt
F(p) = lim − + e 2tdt

A→∞ p 0 p
0
ZA
 
2
1 A −pt
= lim − pA + 2 e tdt
p A→∞ e
0

Exemplo
Podemos usar o exemplo anterior para calcular a integral que aparece a direita, i.e,
2 1 2 2!
F(p) = · = 3 = 3.
p p2 p p
Em Geral
n!
L{tn } = , p > 0, n ∈ N.
pn+1

Propriedades da Transformada de Laplace
Teorema (Linearidade)
Sejam f, g funções cujas Transformadas de Laplace existam. Então:
L{af(t) + bg(t)} = aL{f(t)} + bL{g(t)}, ∀a, b ∈ R.
Exemplo
Usando a linearidade, calcule L{cos at} e L{sin at}.
Resolução: Segundo a fórmula de Euler
eiat = cos(at) + i sin(at).
Por linearidade
L{eiat } = L{cos(at)} + iL{sin(at)}.
Mas
1 (p + ia) p + ia
L{eiat } = = = 2
p − ia (p − ia)(p + ia) p + a2

Exemplo
Assim,
p a
L{cos(at)} + iL{sin(at)} = +i 2 .
p 2 + a2 p + a2
Portanto,
p
L{cos(at)} =
p 2 + a2
e
a
L{sin(at)} = .
p2 + a2

Exemplo
Calcule L{f(t)}, se f(t) = 5e−2t − 3 sin(4t), t > 0.
Resolução: Usando a linearidade da transformada, teremos
L{f(t)} = 5L{e−2t } − L{sin(4t)}

5 12
= −
p + 2 p2 + 4
Teorema
Se L{f(t)} = F(p) então L{f(at)} = 1 p

a
F a
.
Teorema (Teorema de Deslocamento)

Se L{f(t)} = F(p) então L{eat f(t)} = F(p − a).

Usando o teorema anterior, facilmente deduz-se que:

n!
1 L{eat tn } = , p > a, n ∈ N;
(p − a)n
p−a
2 L{eat cos(bt)} = , p > a;
(p − a)2 + b2
b
3 L{eat sin(bt)} = , p>a
(p − a)2 + b2
Exemplo
p+4
Se a transformada de f(t) é F(p) = , determine f(t).
p2 − 6p + 9
p+4 p−3+7 1 7
Resolução: F(p) = = = + .
(p − 3)2 (p − 3)2 p − 3 (p − 3)2
Portanto,
f(t) = e3t + 7e3t t.

Exemplo
2p − 5
Se a transformada de f(t) é F(p) = , determine f(t).
(p − 2)(p2 + 2p + 5)
A Bp + C
Resolução: F(p) = + . Portanto,
p − 2 p2 + 2p + 5
A(p2 + 2p + 5) + (Bp + C)(p − 2) ≡ 2p − 5.
1
• p = 2 : 13A = −1 ⇔ A = − ;
13
1
• p2 : A + B = 0 ⇔ B = ;
13
1 30
• p0 : 5A − 2C = −5 ⇔ 2C = 5 − +1 ⇔C= .
13 13

Exemplo
1 1 1 p + 30
F(p) = − +
13 p − 2 13 p2 + 2p + 5
1 1 1 p + 1 + 29
= − +
13 p − 2 13 (p + 1)2 + 22
1 1 1 p+1 29 2
= − + +
13 p − 2 13 (p + 1)2 + 22 26 (p + 1)2 + 22
Portanto,
1 2t 1 −t 29 −t
f(t) = − e + e cos 2t + e sin 2t.
13 13 26

Teorema (Transformada da derivada)

• Se f(t) é contı́nua e de ordem exponencial e f(t) é contı́nua por partes para t > 0,
então
L{f 0 (t)} = pL{f(t)} − f(0);
• Se f(t) e f 0 (t) são contı́nuas e f 00 (t) contı́nua por partes, então
L{f 00 (t)} = p2 L{f(t)} − pf(0) − f 0 (0);

• Analogamente, se f(t), f 0 (t), · · · , f(n−1) (t) são contı́nuas e f(n) (t) contı́nua por
partes, então
L{f(n) (t)} = pn L{f(t)} − pn−1 f(0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f(n−1) (0);

Exemplo
Ontenha L{t cos(at)}.
Resolução: seja f(t) = t cos(at).
• f 0 (t) = cos(at) − at sin(at);
• f 00 (t) = −a sin(at) − a sin(at) − at cos(at) = −2a sin(at) − a2 t cos(at);
Pelo teorema anterior,
p2 L{t cos(at)} − pf(0) − f 0 (0) = L{−2a sin(at) − a2 t cos(at)}
p2 L{t cos(at)} − 1 = −2aL{sin(at)} − a2 L{t cos(at)}

−2a2
p2 L{t cos(at)} + a2 L{t cos(at)} = +1
p 2 + a2
p2 − a2
(p2 + a2 )L{t cos(at)} =
p2 + a2
p2 − a2
L{t cos(at)} =
(p2 + a2 )2

Teorema (Derivada da Imagem)

Se L{f(t)} = F(p), então
dn F(p)
L{tn f(t)} = (−1)n
dpn
Exemplo
Ontenha L{t2 cos2 (2t)}
Resolução: Segundo o teorema anterior,

d2 d2 1 + cos 4t
L{t2 cos2 (2t)} = (−1)2 2
L{cos2 2t} = L
dp dp2 2
00
1 1 p
= + 2
2 p p + 16
1 p(p2 − 48)
= 3
+ 2
p (p + 16)2
’
Introdução
• Nesta aula discutiremos como a transformada de Laplace pode ser usada para
resolver equações diferencias lineares e sistemas de equações diferencias lineares.

Transformada de Laplace Inversa
Definição
Se a transformada da função f(t) é a função
Z
∞
F(p) = e−pt f(t)dt,

0
então a transformada de Laplace inversa da função F(p), é por definição a função f(t), i.e,
L−1 {F(p)} = f(t).

Transformada de Laplace Inversa
Propriedades
• Se existe L−1 {F(p)} contı́nua, então a função f(t) é única transformada inversa
contı́nua de F(p);
• Se as transformadas inversas de Laplace de duas funções F(p) e G(p) existem,
então, para quaisquer constantes a e b,
L−1 {aF(p) + bG(p)} = aL−1 {F(t)} + bL−1 {g(t)};

• Se L{f(t)} = F(p), então L−1 {F(p − a)} = eat f(t).

Resolução de EDO’s Lineares
Importante
• Se f(t) é contı́nua e de ordem exponencial e f(t) é contı́nua por partes para t > 0,
então
L{f 0 (t)} = pL{f(t)} − f(0);
• Se f(t) e f 0 (t) são contı́nuas e f 00 (t) contı́nua por partes, então
L{f 00 (t)} = p2 L{f(t)} − pf(0) − f 0 (0);

• Analogamente, se f(t), f 0 (t), · · · , f(n−1) (t) são contı́nuas e f(n) (t) contı́nua por
partes, então
L{f(n) (t)} = pn L{f(t)} − pn−1 f(0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f(n−1) (0).


• Consideremos o problema de Cauchy
x 00 + ax 0 + bx = f(t), x(0) = x0 , x 0 (0) = x1 ,
onde a, b, x0 , x1 são constantes;

• Designemos por X(p) a transformada de Laplace de x(t).

• Por linearidade da transformada de Laplace, podemos escrevrer:
L{x 00 (t)} + aL{x 0 (t)} + bL{x(t)} = L{f(t)};

• Pelo Teorema da transformada da derivada,
[p2 X(p) − px(0) − x 0 (0)] + a[pX(p) − x(0)] + bX(p) = F(p)
ou
(p2 + ap + b)X(p) = F(p) + px0 + x00 + ax0 ;
• Resolvendo a equação algébrica anterior, acharemos o X(p). Assim, a solução do
problema de Cauchy x(t) é achada mediante a aplicação da transformada inversa de
Laplace, i.e, x(t) = L−1 {X(p)}.

Exemplo
Resolva x 00 + 2x 0 + 5x = e−t sin t, x(0) = 0, x 0 (0) = 1.
Resolução: Seja L{x(t)} = X(p).
• Aplicando a transformada de Laplace, obtemos:
1
(p2 X(p) − px(0) − x 0 (0)) + 2(pX(p) − x(0)) + 5X(p) = .
(p + 1)2 + 1
• Usando as condições iniciais, obtemos:
1
(p2 + 2p + 5)X(p) − 1 = .
p2 + 2p + 2
• Isolando X(p), temos:
p2 + 2p + 3
X(p) =
(p2 + 2p + 2)(p2 + 2p + 5)

Exemplo
• Temos que decompor X(p) em frações parciais, i.e,
p2 + 2p + 3 Ap + B Cp + D
X(p) = = 2 + ,
(p2 + 2p + 2)(p2 + 2p + 5) p + 2p + 2 p2 + 2p + 5
ou seja,
p2 + 2p + 3 = (Ap + B)(p2 + 2p + 5) + (Cp + D)(p2 + 2p + 2)

= (A + C)p3 + (2A + B + 2C + D)p2 +
(5A + 2C + 2B + 2D) + 5B + 2D
• Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema
A + C = 0, 2A + B + 2C + D = 1, 5A + 2C + 2B + 2D = 2, 5B + 2D = 3, cuja
solução é A = 0, B = 2/3, C = 0, D = 1/3.

Resolução de sistemas de equações diferenciais
Exemplo
• Assim,
2 1 1 1
X(p) = +
3 p2 + 2p + 2 3 p2 + 2p + 5
2 1 1 1
= +
3 (p + 1)2 + 1 3 (p + 1)2 + 22
• Aplicando a transformada inversa de Laplace:
2 −t 1
x(t) = e sin t + e−t sin 2t.
3 3

De modo análogo, a transformada de Laplace pode ser aplicada na resolução de sistemas

de equações diferenciais de coeficiente constantes.
Exemplo

x 0 − 2x − y = 2et
Resolva o sistema: , com x(0) = y(0) = 0.
y 0 − x − 2y = −3e4t
Resolução: Suponhamos que L{x(t)} = X(p) e L{y(t)} = Y(p).
• Aplicando o terorema sobre a transformada da derivada, teremos:
L{x 0 } = pX(p) − x(0) = pX(p), L{y 0 } = pY(p) − y(0) = pY(p).
Assim,
2 2
pX − 2X − Y = p−1
(p − 2)X − Y = p−1
−3 ⇔ −3
pY − X − 2Y = p−4
−X + (p − 2)Y = p−4

Exemplo
2

p−1
−1
− 3 p−2 2p2 − 15p + 19
X(p) = p−4 = 2
p−2
−1 (p − 4p + 3)(p − 1)(p − 4)
−1 p−2
2p2 − 15p + 19
=
(p − 1)2 (p − 2)(p − 3)
Decompondo X(p) em frações simples:
A B C D
X(p) = + + + .
p − 1 (p − 1)2 p−3 p−4

Exemplo
2p2 − 15p + 19 = A(p − 1)(p − 3)(p − 4) + B(p − 3)(p − 4)

+C(p − 1)2 (p − 4) + D(p − 1)2 (p − 3).
p = 1: 6 = −6B ⇔ B = −1;
p = 3: −8 = −4C ⇔ C = 2;
p = 4: −9 = 9D ⇔ D = −1;
p3 : A + C + D = 0 ⇔ A = −1.
Logo,
1 1 2 1
X(p) = − + 2
+ − .
p − 1 (p − 1) p−3 p−4
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
x(t) = −et + tet + 2e3t − e4t .

Exemplo
Podemos usar a primeira equação do sistema para determinar y, i.e,
y = x 0 − 2x − 2et
= (tet + 6e3t − 4e4t ) − 2(−et + tet + 2e3t − e4t ) − 2et
= −tet + 2e3t − 2e4t .

FIM
Muito Obrigado!!!
Previna-se da Covid-19.1
1
Fica em casa, lave frequentemente as mãos.

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ANÁLISE MATEMÁTICA III

Cálculo Operacional Transformada Laplace

Universidade Eduardo Mondlane

*** 27 de Julho de 2021 ***

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 1 alexmarime@gmail.com 1 / 34

2 Resolução de equações diferenciais usando transformada de Laplace

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 2 alexmarime@gmail.com 2 / 34

• Nesta aula estudaremos a Transformadas de Laplace;

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 3 alexmarime@gmail.com 3 / 34

L{f(t)} ≡ F(p) = e−pt f(t)dt,

sempre que essa integral convergir.

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 4 alexmarime@gmail.com 4 / 34

Definição (Função Contı́nua por Partes)

|f(t)| 6 Ceαt , ∀t > 0.

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 5 alexmarime@gmail.com 5 / 34

converge para todos os valores p > α.

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 6 alexmarime@gmail.com 6 / 34

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 7 alexmarime@gmail.com 7 / 34

L{f(t)} = e−pt eat dt

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 8 alexmarime@gmail.com 8 / 34

Resolução: Temos F(p) = e−pt tdt. Integrando por partes, i.e,

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 9 alexmarime@gmail.com 9 / 34

Resolução: Temos F(p) = e−pt t2 dt. Integrando por partes, i.e,

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 10 alexmarime@gmail.com 10 / 34

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 11 alexmarime@gmail.com 11 / 34

L{af(t) + bg(t)} = aL{f(t)} + bL{g(t)}, ∀a, b ∈ R.

eiat = cos(at) + i sin(at).

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 12 alexmarime@gmail.com 12 / 34

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 13 alexmarime@gmail.com 13 / 34

L{f(t)} = 5L{e−2t } − L{sin(4t)}

Teorema (Teorema de Deslocamento)

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 14 alexmarime@gmail.com 14 / 34

Usando o teorema anterior, facilmente deduz-se que:

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 15 alexmarime@gmail.com 15 / 34

A(p2 + 2p + 5) + (Bp + C)(p − 2) ≡ 2p − 5.

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 16 alexmarime@gmail.com 16 / 34

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 17 alexmarime@gmail.com 17 / 34

Teorema (Transformada da derivada)

L{f 00 (t)} = p2 L{f(t)} − pf(0) − f 0 (0);

L{f(n) (t)} = pn L{f(t)} − pn−1 f(0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f(n−1) (0);

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 18 alexmarime@gmail.com 18 / 34

p2 L{t cos(at)} − pf(0) − f 0 (0) = L{−2a sin(at) − a2 t cos(at)}

p2 L{t cos(at)} − 1 = −2aL{sin(at)} − a2 L{t cos(at)}

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 19 alexmarime@gmail.com 19 / 34

Teorema (Derivada da Imagem)

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 21 alexmarime@gmail.com 21 / 34

F(p) = e−pt f(t)dt,

L−1 {F(p)} = f(t).

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 22 alexmarime@gmail.com 22 / 34

L−1 {aF(p) + bG(p)} = aL−1 {F(t)} + bL−1 {g(t)};

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 23 alexmarime@gmail.com 23 / 34

L{f 00 (t)} = p2 L{f(t)} − pf(0) − f 0 (0);

L{f(n) (t)} = pn L{f(t)} − pn−1 f(0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f(n−1) (0).

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 24 alexmarime@gmail.com 24 / 34

Resolução de EDO’s Lineares

x 00 + ax 0 + bx = f(t), x(0) = x0 , x 0 (0) = x1 ,

onde a, b, x0 , x1 são constantes;

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 25 alexmarime@gmail.com 25 / 34

L{x 00 (t)} + aL{x 0 (t)} + bL{x(t)} = L{f(t)};

[p2 X(p) − px(0) − x 0 (0)] + a[pX(p) − x(0)] + bX(p) = F(p)

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 26 alexmarime@gmail.com 26 / 34

Alex Marime,Msc (UEM-FC-DMI) Página 27 alexmarime@gmail.com 27 / 34

p2 + 2p + 3 = (Ap + B)(p2 + 2p + 5) + (Cp + D)(p2 + 2p + 2)

* 27 de Julho de 2021 *