ELE Cayley Hamilton

O TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON
Oswaldo Rio Branco de Oliveira (IMEUSP) e Carlos Alexandre Gomes (UFRN)

http://www.ime.usp.br/~ oliveira oliveira@ime.usp.br
Ano 2015/2017/2019/2021
OBJETIVO
Nesta notas apresentamos quatro demonstrações do importante Teorema de

Cayley-Hamilton. A primeira demonstração é a mais trivial e curta que conhece-
mos mas não é a mais elementar pois faz uso do teorema fundamental da álgebra.
A segunda demonstração é a mais elementar, não utiliza o teorema fundamental
da álgebra e faz uso da decomposição de um operador linear. A terceira demons-
tração é frequente em livros textos e utiliza a noção de matriz adjunta. A quarta
demonstração utiliza uma versão da Fórmula Integral de Cauchy no espaço das
matrizes quadradas e complexas.
Introdução.........................................................................................................2
Prova 1 - Trivial, por indução e usa o teorema fundamental da álgebra....................3
Prova 2 - Elementar, por indução e não usa o teorema fundamental da álgebra.........4
Prova 3 - Usa matriz adjunta e não usa o teorema fundamental da álgebra...............6
Prova 4 - Usa matriz adjunta e a fórmula integral de Cauchy..................................8

INTRODUÇÃO
Indiquemos por V um espaço vetorial de dimensão n sobre o corpo K, fixado

K R ou K C. Consideremos uma aplicação linear
T V V.
Fixemos uma base B do espaço V . Seja

T B
a matriz de representação de T em relação à base B.

Seja C uma outra base de V . Escrevendo os elementos de C como combinação
linear dos elementos de B , encontramos a matriz de mudança de base
P I CB ,
da base C para a base B. Donde segue P 1 I BC . Então, temos
T C P 1 T B P.
Seja λ a variável em K. Propriedades de matrizes e determinantes garantem
detλI T C det P 1 λI T B P detλI T B .
Logo, podemos associar à aplicação T um polinômio que independe da repre-

sentação de T . Formalizemos
Seja A uma matriz n n, com coeficientes em K [notação, A > Mn K].
O polinômio caracterı́stico de A é
pA λ detλI A, onde λ > K.
Assim, duas matrizes semelhantes tem iguais polinômios caracterı́sticos.

Definimos o polinômio caracterı́stico de uma aplicação linear T V V , como o
polinômio caracterı́stico de qualquer uma de suas representações matriciais.
2
Oswaldo Rio Branco de Oliveira
1. PRIMEIRA PROVA
(trivial e usa o teorema fudamental da ágebra)
Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam A > Mn R e pA λ seu polinômio ca-

racterı́stico. Então,
pA A 0.
Primeira prova (elementar). Usa o Teorema Fundamental da Álgebra (TFA).
O caso n 1 é óbvio. Suponhamos o resultado válido para n 1. Seja

T Cn Cn o operador linear associado a A. O TFA (teorema fundamental
da álgebra) garante um autovalor λ e um autovetor associado v x 0. Seja
v, . . . , uma base de Cn . Mudando de base, se preciso, podemos supor
λ
A , onde B > Mn1 C.
0 B
Então temos, com I a identidade de ordem n 1 e z a variável complexa,
zλ
p T z det
0 zI B
z λ detzI B
z λpB z .
Donde segue (cheque, particularmente a terceira e a última igualdades)
pT T A λI pB A
0 λ
pB
0 B λI 0 B
0 pB λ
0 B λI 0 pB B
0 pB λ
0 B λI 0 0
0 0
¥
0 0
3
2. SEGUNDA PROVA
(elementar e não usa o teorema fundamental da álgebra)
Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam V um K-espaço vetorial de dimensão

finita n e T V V linear e pλ o polinômio caracterı́stico de T . Então,
pT 0.
Prova. Extraı́da da referência [1], apostila de H. P. Bueno.
Consideremos um vetor não nulo e arbitrário v > V . Mostremos pT v 0.

Seja m o maior natural tal que o conjunto
A v, T v, . . . , T
m1
v
é linearmente independente. Existem coeficientes α0 , . . . , αm1 tais que
1.1 T mv α0 v αm1 T m1 v.
Seja W o subespaço gerado pelo conjunto linearmente independente A.

l Afirmação. T W ` W . De fato, dado w > W segue que existem
escalares β0 , . . . , βm1 tais que w β0 v β1 T v βm1 T m1 v. Logo,
Tw β0 T v β1 T 2 v βm1 T m v.
A identidade (1.1) garante que T w > W . Logo, T W ` W .
Consideremos a restrição T SW W W . A representação de T SW na base

ordenada A v, T v, . . . , T m1 v é
0 0 0 α0

1 0 0 α1

A 0 1 0 α2 .

0 0 1 αm1
4
Logo,
RR RR
RR λ 0 0 α0 RR
RR RR
RR RR
RR 1 λ 0 α1 RR
RR RR
RR RR
detλI A RR 0 1 0 α2 RR
RR RR
RR RR
RR RR
RR
RR
RR RR
RR 0 0 1 λ αm1 RRRR
RR
RR RR
RR λ 0 α1 RR
RR RR
RR RR
RR 1 λ α 2 RR
λ RRRR RR
RR
RR RR
RR
RR
RR RR
RR 0 1 λ αm1 RRRR
RR
RR RR
RR 1 λ 0 RR
RR RR
RR RR
R 0 1 0 RR
m1 RRR

α0 1
RR .
RR RR
RR RR
RR
RR
RR RR
RR 0 0 1 RR
RR RR
O último determinante acima é 1m1 . Logo, o coeficiente independente
do polinômio caracterı́stico detλI A é α0 . É claro que o coeficiente
dominante de detλI A é 1. Então, por iteração segue
detλI A α0 α1 λ α2 λ2 αm1 λm1 λm pW λ,
onde pW λ é o polinômio caracterı́stico da restrição T SW . Desta forma,

pela equação (1.1) segue
1.2 pW T v T m v α0 v α1 T v α2 T 2 v αm1 T m1 v 0.
l Afirmação. Temos pλ q λpW λ para algum polinômio q λ. De

fato, completando A a uma base de V obtemos a representação
A B
T A de ordem m e C de ordem nm.
0 C
Então, por propriedades de determinantes encontramos
detλI T detλI A detλI C pW λq λ q λpW λ.
Devido a (1.2) concluı́mos então
pT v q T pW T v 0¥
5
3. TERCEIRA PROVA
(usa matriz adjunta e não usa o teorema fundamental da álgebra)
Dada uma matriz A aij em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

quadrada de ordem n 1 que surge ao eliminarmos a i-ésima linha e a j-ésima
coluna da matriz A. A matriz dos cofatores de A é de tamanho n n e
definida por C cij com cij 1ij Aij . A matriz adjunta de A é a matriz
transposta de C. Notação,
adjA C t.
Nestas notas, utilizaremos o seguinte resultado (sem prová-lo).
Lema. Seja A > Mn K. Então temos
A.adjA det AI,
com I In a matriz identidade de ordem n. Em particular, se det A x 0, segue

1
A1 adjA.
det A
Teorema (Cayley-Hamilton). Seja V um K-espaço vetorial de dimensão finita

n e T V V linear e pλ o polinômio caracterı́stico de T . Então,
pT 0.
Prova.
Seja B uma base de V eA T B a matriz de T nesta base. Consideremos

Aλ λI A, com I a matriz identidade de ordem n. Assim, pλ det Aλ .
Seja
B adjAλ bij .
Logo, cada bij é um polinômio de grau no máximo n 1 na variável λ.

Escrevamos, para cada par i, j, tal polinômio como
n1
λn1 .
0 1
bij bij bij λ bij
6
A matriz dos coeficientes do termo de ordem k (fixa) destes polinômios é

k k k
b11 b12 b1n
k
B , onde k 0, 1, . . . , n 1.

k k k
bn1 bn2 bnn
Então, segue
B B 0 B 1 λ B n1 λn1 .
Como pλ detλI A é mônico e de grau n, podemos escrever
pλ a0 a1 λ λn .
Escrevemos também
BAλ adjAλ Aλ det Aλ I detλI A.I
Substituindo as expressões para B, Aλ e detλI A pλ encontramos
B 0 B 1 λ B n1 λn1 λI A a0 a1 λ λn I.
Donde segue
B0 A B 0 B 1 Aλ B n1 λn a0 I a1 Iλ Iλn .
Igualando-se os coeficientes dos termos de mesmo grau obtemos

¢̈
¨
¨
a0 I B 0 A
¨
¨
¨
¨ a1 I B 0 B 1 A
¨
¨
¨
¨

¨
¨
¨
¨
¨
¨
¨
an1 I B n2 B n1 A
¨
¨
¨
¤̈ I B n1 .
Multiplicando-se essas equações por I, A, A2 , . . . , An , segue que
¢̈
¨
¨
a0 I B 0 A
¨
¨
¨
¨ a1 A B 0 A B 1 A2
¨
¨
¨
¨

¨
¨
¨
¨
¨
¨
¨
an1 An1 B n2 An1 B n1 An
¨
¨
¨
¤̈ An B n1 An .
Adicionando-se membro a membro as igualdades acima encontramos
a0 I a1 A an1 An1 An 0 pA A 0¥
7
4. QUARTA PROVA
(usa fórmula integral de Cauchy e matriz adjunta)
Dada uma matriz A aij em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

quadrada de ordem n 1 que surge ao eliminarmos a i-ésima linha e a j-ésima
coluna da matriz A. A matriz dos cofatores de A é de tamanho n n e
definida por C cij com cij 1ij Aij . A matriz adjunta de A é a matriz
transposta de C. Notação,
adjA C t.
Nestas notas, utilizaremos o seguinte resultado (sem prová-lo).
Lema. Seja A > Mn K. Então temos
A.adjA det AI,
com I In a matriz identidade de ordem n. Em particular, se det A x 0, segue

1
A1 adjA.
det A
Façamos algumas observações e introduzamos algumas notações e definições.
Notações. Fixemos A > Mn K e seu polinômio caracterı́stico
pλ detλI A, onde λ > C.
Observação 1. Cada entrada da matriz adjunta de A é dada por um polinômio,

em n2 variáveis e de grau n 1, nas n2 entradas da matriz A.
Definição. Consideremos uma função matricial F F z , onde z é a variável

complexa, que assume valores no espaço de matrizes Mn K. Isto é,
F11 z F1n z

F z .

Fn1 z Fnn z
A integral de F ao longo de uma curva γ no plano complexo, é feita coordenada
a coordenada e resulta em uma matriz de integrais. Isto é,
R F11zdz
Rγ F1n zdz
γ
S F z dz

.

γ
Rγ Fn1zdz Rγ Fnnz
8
Observação 2. Seja M uma matriz em Mn K. Dada g g z a valores complexos

e definida numa curva γ no plano complexo, é trivial ver que temos

γ
S g z dz M

S g z M dz.
γ
Observação 3. Dados dois números complexos, z e λ, com Sz S r e SλS r, por

progressão geométrica temos
1 ª z n ª λn
zλ
1 1
z 1 λ

Q
zn 0 λ
Q z n1
.
z n 0
Ainda mais, fixado o ponto z, tal série converge absolutamente em todo ponto λ
da bola aberta B 0, r > C Sw S r e converge uniformemente, na variável
w
λ, em todo disco fechado D 0, ρ w > C Sw S B ρ contido na bola B 0, r .
Observação 4. Seja e1 , . . . , en a base canônica de Kn . Identifiquemos A > Mn K

com o operador linear A Kn Kn definido por Av Av, com v > Mn1 K um
vetor coluna. Identifiquemos Mn1 K Kn e Av Av. Introduzamos a norma
YAY supSAv S v > Kn e Sv S 1.
Fixemos R, com R A YAY. Consideremos um número λ com SλS R. Então,

argumentando analogamente ao que foi acima para o número 1~z λ é fácil ver
que no espaço de matrizes Mn K vale a seguinte fórmula para série de matrizes,
ª An
λI A1 Q λn1
.
n 0
Notemos que a convergência é absoluta. Ainda mais, a convergência é uniforme

na variável complexa λ, sobre a circunferência Γ w > C Sw S R.
Consideremos em Kn a norma euclidiana (i.e., a norma usual). Escrevendo
A ajk 1Bj,kBn e ek para o k-ésimo vetor canônico em Kn , valem as desigualdades
¾
Sajk S B SAek S B YAY B Q SalmS2.
l,m
[Se v v1 e1 vn en , pela desigualdade de Cauchy-Schwartz em Rn temos SAv S B

» » »
Sv1 SSAe1 SSvn SSAen S
»
B v12 vn2 SAe1 S2 SAen S2 Sv S2 Pl a2l1 Pl a2ln
Sv S2 P 2
l,m alm . Isto prova a terceira desigualdade acima. As demais são triviais.]
Logo, uma sequência (e uma série) de matrizes converge uniformemente em
Mn K se e só se ocorre a convergência uniforme coordenada a coordenada.
9
CONCLUSÃO. (Extraı́da do artigo de McCarthy [3]).
Seja k 0, 1, 2, . . .. Temos então
ª Ank
zI A1 Ak Q z n1
n 0
e
ª nk
S nQ0 zn1 dz
A
S zI A1 Ak dz
Γ Γ
ª Ank
QS z n1
dz
n 0
Γ
ª
Q S z
1
n1
dz Ank

n 0
Γ
k
2πiA .
Donde segue
1
2πi S
Ak k
zI AA dz.
Γ
Portanto, se p pλ é o polinômio caracterı́sto de A, obtemos o seguinte caso

particular da fórmula integral de Cauchy,
pA 1
2πi RΓ pzzI A1 dz
Reintroduzindo a definição do polinômio caracterı́stico e utilizando o lema sobre

matrizes adjuntas enunciado no inı́cio desta seção, encontramos
1
2πi S
pA detzI AzI A1 dz
Γ
1
2πi S
adjzI Adz
Γ
Por fim, notemos que cada entrada da matriz adjunta adjzI A é um polinômio
na variável z e assim sua integral ao longo da curva fechada Γ é zero. Segue então
pA 0¥
10
REFERÊNCIAS
1. Bueno, H. P., Funções de Matrizes (Versão Preliminar, 2002) - Universidade

Federal de Minas Gerais - Departamento de Matemática. Disponı́vel em
http://www.researchgate.net/publication/268338571_Funes_de_Matrizes
2. Fraleigh, J. B., A First Course In Abstract Algebra, 7th ed., Addison-

Wesley, 2003.
3. McCarthy, Charles A., The Cayley-Hamilton Theorem, The American Mathe-

matical Monthly, Vol. 82, No. 4 (apr., 1975), pp. 390–391.
4. Oliveira, Oswaldo R. B. de, The Fundamental Theorem of Algebra: An

elementary and direct proof, Math. Intelligencer 33 (2), 1-2, (2011).
5. Oliveira, Oswaldo R. B. de, The Fundamental Theorem of Algebra: from

the four basic operations, The American Mathematical Monthly, Vol. 119,
pp. 753-758, (2012).
6. Ulhoa, F. C. e Lourenço, M. L., Um Curso de Álgebra Linear, Edusp,

segunda edição (2013).
Departamento de Matemática
Universidade de São Paulo
e-mail: oliveira@ime.usp.br
http://www.ime.usp.br/~ oliveira
11

ELE Cayley Hamilton

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O TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

Oswaldo Rio Branco de Oliveira (IMEUSP) e Carlos Alexandre Gomes (UFRN)

Nesta notas apresentamos quatro demonstrações do importante Teorema de

Prova 1 - Trivial, por indução e usa o teorema fundamental da álgebra....................3

Prova 2 - Elementar, por indução e não usa o teorema fundamental da álgebra.........4

Prova 3 - Usa matriz adjunta e não usa o teorema fundamental da álgebra...............6

Prova 4 - Usa matriz adjunta e a fórmula integral de Cauchy..................................8

Indiquemos por V um espaço vetorial de dimensão n sobre o corpo K, fixado

Fixemos uma base B do espaço V . Seja

a matriz de representação de T em relação à base B.

da base C para a base B. Donde segue P 1 I BC . Então, temos

Seja λ a variável em K. Propriedades de matrizes e determinantes garantem

detλI  T C  det P 1 λI  T B P  detλI  T B .

Logo, podemos associar à aplicação T um polinômio que independe da repre-

Seja A uma matriz n  n, com coeficientes em K [notação, A > Mn K].

pA λ detλI  A, onde λ > K.

Assim, duas matrizes semelhantes tem iguais polinômios caracterı́sticos.

Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam A > Mn R e pA λ seu polinômio ca-

Primeira prova (elementar). Usa o Teorema Fundamental da Álgebra (TFA).

O caso n 1 é óbvio. Suponhamos o resultado válido para n  1. Seja

Então temos, com I a identidade de ordem n  1 e z a variável complexa,

Donde segue (cheque, particularmente a terceira e a última igualdades)

Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam V um K-espaço vetorial de dimensão

Prova. Extraı́da da referência [1], apostila de H. P. Bueno.

Consideremos um vetor não nulo e arbitrário v > V . Mostremos pT v 0.

é linearmente independente. Existem coeficientes α0 , . . . , αm1 tais que

1.1 T mv α0 v    αm1 T m1 v.

Seja W o subespaço gerado pelo conjunto linearmente independente A.

A identidade (1.1) garante que T w > W . Logo, T W  ` W .

Consideremos a restrição T SW W W . A representação de T SW na base

detλI  A α0  α1 λ  α2 λ2    αm1 λm1  λm pW λ,

onde pW λ é o polinômio caracterı́stico da restrição T SW . Desta forma,

1.2 pW T v T m v  α0 v  α1 T v  α2 T 2 v    αm1 T m1 v 0.

l Afirmação. Temos pλ q λpW λ para algum polinômio q λ. De

Então, por propriedades de determinantes encontramos

detλI  T  detλI  A detλI  C  pW λq λ q λpW λ.

Devido a (1.2) concluı́mos então

Dada uma matriz A aij  em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

Nestas notas, utilizaremos o seguinte resultado (sem prová-lo).

Lema. Seja A > Mn K. Então temos

A.adjA det AI,

com I In a matriz identidade de ordem n. Em particular, se det A x 0, segue

Teorema (Cayley-Hamilton). Seja V um K-espaço vetorial de dimensão finita

Seja B uma base de V eA T B a matriz de T nesta base. Consideremos

Logo, cada bij é um polinômio de grau no máximo n  1 na variável λ.

A matriz dos coeficientes do termo de ordem k (fixa) destes polinômios é

BAλ adjAλ Aλ det Aλ I detλI  A.I

Substituindo as expressões para B, Aλ e detλI  A pλ encontramos

B 0  B 1 λ    B n1 λn1  λI  A a0  a1 λ    λn I.

B0 A  B 0  B 1 Aλ    B n1 λn a0 I  a1 Iλ    Iλn .

Igualando-se os coeficientes dos termos de mesmo grau obtemos

a0 I  a1 A    an1 An1  An 0  pA A 0¥

Dada uma matriz A aij  em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

Lema. Seja A > Mn K. Então temos

A.adjA det AI,

com I In a matriz identidade de ordem n. Em particular, se det A x 0, segue

pλ detλI  A, onde λ > C.

Observação 1. Cada entrada da matriz adjunta de A é dada por um polinômio,

Definição. Consideremos uma função matricial F F z , onde z é a variável

Observação 2. Seja M uma matriz em Mn K. Dada g g z  a valores complexos

Observação 3. Dados dois números complexos, z e λ, com Sz S r e SλS  r, por

λ, em todo disco fechado D 0, ρ w > C Sw S B ρ contido na bola B 0, r .

Observação 4. Seja e1 , . . . , en  a base canônica de Kn . Identifiquemos A > Mn K

YAY supSAv S v > Kn e Sv S 1.

da base C para a base B. Donde segue P 1 I BC . Então, temos

detλI T C det P 1 λI T B P detλI T B .

Seja A uma matriz n n, com coeficientes em K [notação, A > Mn K].

pA λ detλI A, onde λ > K.

Teorema (Cayley-Hamilton). Sejam A > Mn R e pA λ seu polinômio ca-

O caso n 1 é óbvio. Suponhamos o resultado válido para n 1. Seja

Então temos, com I a identidade de ordem n 1 e z a variável complexa,

Consideremos um vetor não nulo e arbitrário v > V . Mostremos pT v 0.

é linearmente independente. Existem coeficientes α0 , . . . , αm1 tais que

1.1 T mv α0 v αm1 T m1 v.

A identidade (1.1) garante que T w > W . Logo, T W ` W .

detλI A α0 α1 λ α2 λ2 αm1 λm1 λm pW λ,

onde pW λ é o polinômio caracterı́stico da restrição T SW . Desta forma,

1.2 pW T v T m v α0 v α1 T v α2 T 2 v αm1 T m1 v 0.

l Afirmação. Temos pλ q λpW λ para algum polinômio q λ. De

detλI T detλI A detλI C pW λq λ q λpW λ.

Dada uma matriz A aij em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

Lema. Seja A > Mn K. Então temos

A.adjA det AI,

Seja B uma base de V eA T B a matriz de T nesta base. Consideremos

Logo, cada bij é um polinômio de grau no máximo n 1 na variável λ.

BAλ adjAλ Aλ det Aλ I detλI A.I

Substituindo as expressões para B, Aλ e detλI A pλ encontramos

B 0 B 1 λ B n1 λn1 λI A a0 a1 λ λn I.

B0 A B 0 B 1 Aλ B n1 λn a0 I a1 Iλ Iλn .

a0 I a1 A an1 An1 An 0 pA A 0¥

Dada uma matriz A aij em Mn K, seja Aij o determinante da matriz

Lema. Seja A > Mn K. Então temos

A.adjA det AI,

pλ detλI A, onde λ > C.

Definição. Consideremos uma função matricial F F z , onde z é a variável

Observação 2. Seja M uma matriz em Mn K. Dada g g z a valores complexos

Observação 3. Dados dois números complexos, z e λ, com Sz S r e SλS r, por

λ, em todo disco fechado D 0, ρ w > C Sw S B ρ contido na bola B 0, r .

Observação 4. Seja e1 , . . . , en a base canônica de Kn . Identifiquemos A > Mn K

YAY supSAv S v > Kn e Sv S 1.

[Se v v1 e1 vn en , pela desigualdade de Cauchy-Schwartz em Rn temos SAv S B

Portanto, se p pλ é o polinômio caracterı́sto de A, obtemos o seguinte caso