Tema5 - Aplicações de Equações Diferenciais

DESCRIÇÃO
Aplicações para as equações diferenciais em sistemas elétricos, mecânicos e físicos e para transformadas de Laplace.
PROPÓSITO
Apresentar aplicações das equações diferenciais de primeira ordem, de segunda ordem e da transformada de Laplace
em diversos sistemas.
PREPARAÇÃO
Antes de iniciar este conteúdo, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica ou use a calculadora de seu
smartphone/computador.
OBJETIVOS
MÓDULO 1
Identificar as aplicações das equações diferenciais de primeira ordem

MÓDULO 2
Identificar as aplicações das equações diferenciais de segunda ordem
MÓDULO 3
Identificar as aplicações das transformadas de Laplace
MÓDULO 1
 Identificar as aplicações das equações diferenciais de primeira ordem

APLICAÇÕES DA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DE
PRIMEIRA ORDEM
As equações diferenciais de primeira ordem têm diversas aplicações na Ciência e na Engenharia.
Neste módulo, apresentaremos aplicações com alguns exemplos em sistemas elétricos, químicos e físicos.
APLICAÇÕES EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

As equações diferenciais de primeira ordem podem ser utilizadas, em problemas de sistemas elétricos, para resolução
de circuitos elétricos do tipo RC e do tipo RL.
O circuito RC é o circuito que contém um resistor e um capacitor em série e o circuito RL é o que possui um resistor e
um indutor em série, como podemos ver nas imagens a seguir.

Imagem: Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira.

 Circuito RC

 Circuito RL.
CIRCUITO RL
Usando a lei das malhas para o circuito RL, podemos escrever a seguinte equação diferencial:
di ( t )
v(t) - Ri(t) - L dt =0

Atenção! Para visualização completa da equação utilize a rolagem horizontal
Assim, conhecendo a tensão da fonte v(t) e os componentes do circuito, obtemos a função i(t), que fornece o valor da
corrente elétrica em cada instante de tempo. A equação é uma equação diferencial linear com coeficientes constantes e
não homogênea.
Reescrevendo a equação:
di ( t ) R 1
dt
+ L i(t) = L v(t)

Após obter a expressão de i(t), podemos obter a tensão no indutor pela equação:
di ( t )
v L(t) = L dt

CIRCUITO RC
Para o caso do circuito RC, usamos a lei dos nós do circuito elétrico. O modelo do circuito é obtido pela equação:
v ( t ) - vc ( t ) dv c ( t )
=C
R dt

Com esse modelo, dada a tensão da fonte v(t) e os elementos do circuito, podemos obter a dependência da tensão no
capacitor com o tempo, vc(t).
Reescrevendo a equação a ser resolvida:
dv c ( t ) vc ( t ) v(t)
+ RC = RC
dt

Após obtermos a expressão de vc(t), pode ser obtida a corrente da malha i(t) pela equação:
dv c ( t )
i(t) = C dt

EXEMPLO 1
Seja um circuito RC em série com resistência de 200Ω e capacitor de 0,5 F. A tensão é fornecida através de uma fonte
contínua de 50V que é ligada em t = 0s. Determine a corrente e a tensão no capacitor após t segundos.
RESOLUÇÃO
O modelo do circuito RC será dado por:
v ( t ) - vc ( t ) dv c ( t )
R
=C dt

Com os dados do problema:
50 - v c ( t ) dv c ( t ) dv c ( t ) 1 1
= 0,5 → + 100 v c(t) = 2
200 dt dt

Trata-se de uma equação diferencial linear do tipo:
dv c ( t )
+ a(t)dv c(t) = b(t)
dt

1 1
Então, a(t) = 100 e b(t) = 2
Agora temos que obter o fator integrante:

( )
1 1
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp ∫ dt = e 100 t
100

Resolvendo, agora, a integral:

1 1 1
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 100 t. dt = 50 e 100 t
2

Então,
( )
1 1 1
v c(t) = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = 100t 50 e 100 t + k , K real
e
1
v c(t) = 50 + ke - 100 t V , k real

Como circuito é ligado em
t = 0s
, então,
v c(t) = 0
Desse modo,
0 = 50 + k → k = - 50

Então,
( )
1
v c(t) = 50 1 - e - 100 t A

Para obtermos a corrente
i(t)
, podemos fazer
dv c ( t ) dv c ( t )
i(t) = C dt
= 0, 5 dt
( 1 1
i(t) = 0,5 50 100 e - 100 t = 0,25 e - 100 t
) 1

APLICAÇÕES EM SISTEMAS QUÍMICOS
(BALANCEAMENTO)
Vamos exemplificar, agora, a utilização de equações diferencial de primeira ordem na solução de problemas
relacionados a sistemas químicos.
O exemplo prático será relacionado a uma mistura de uma solução ou balanço de massa.
MISTURA DE SOLUÇÕES (BALANÇO DE MASSA)
Um problema de mistura de soluções está relacionado com um recipiente de capacidade fixa em que se mistura uma
substância em um líquido. A solução, em dada concentração, entra no recipiente a uma taxa fixa, e a mistura realizada
no interior do tanque sai dele também com uma taxa fixa, que pode ser diferente da taxa de entrada.
Imagem: Shutterstock.com
Seja um recipiente de volume VT contendo inicialmente um líquido com volume V e uma quantidade inicial de substância
s0.
ds
A taxa de variação da quantidade de substância no recipiente com o tempo será dada por . Essa taxa será dada pela
dt
diferença entre a taxa de entrada, TE, e a taxa de saída, TS, da substância no tanque:
DS
= TE - TS
DT

Mas a substância entra no tanque misturada ao líquido, assim:

T E = CQ E

em que:
c – concentração da substância na mistura de entrada.
Q E – Vazão de entrada (volume pelo tempo).
Isso é a taxa de entrada dada pela vazão de entrada do líquido, QE, que é volume pelo tempo vezes a concentração da
substância na mistura de entrada, medida em massa por volume.
Por exemplo, a mistura entra com uma vazão de 20L/min com uma concentração de substância de 10kg/L. Assim, a
taxa de entrada será de 10kg / L · 20L / min = 200kg de substância por minuto.
De forma semelhante:
S
TS = QS
V

Em que Q S é a vazão de saída da mistura, também medida em volume por tempo.
Repare que a mistura que vai sair terá uma concentração da substância que se encontra no recipiente. Considere que a
substância misturada não muda o volume do líquido.
Por exemplo, no instante de saída encontramos 2.000kg de substância e 10.000L no recipiente, com uma vazão de
saída de 20L/min. Assim, a taxa de saída da substância será:
2000 KG
. 20L / MIN = 4KG / MIN
10000 L

Vamos considerar o caso mais simples em que a vazão de entrada QE é igual à vazão de saída QS, assim, o volume do
líquido V não varia com o tempo.
EXEMPLO 2
Seja um recipiente com, inicialmente, 10.000L de água e 200kg de sal. É inserida no recipiente uma solução (água
salgada), com uma concentração de 0,5kg de sal por litro de água, a uma taxa fixa de 50L/min. Essa solução é
misturada completamente e tem uma saída do tanque com uma taxa de 50L/min. Determine a quantidade máxima de sal
que permanece no recipiente.
RESOLUÇÃO
Nosso problema é calcular quanto de sal permanece no tanque depois de certo instante de tempo. Seja
s(t)
a quantidade de sal, em kg, depois de
minutos. Para
t=0
, teremos apenas a quantidade de sal na solução inicial. Em nosso exemplo, 200kg.
ds ( t )
A taxa de variação do sal com o tempo será dada por . Essa taxa será dada pela diferença entre a taxa de entrada,
dt
TE
, e a taxa de saída,
T S,
do sal no tanque:
ds ( t )
dt
= TE - TS

Em nosso exemplo, a taxa de entrada seria dada por 0,5kg/L vezes 50L/min, então,
T E = 25kg / min
Como a taxa de saída é similar à taxa de entrada, em nosso exemplo de 50L/min, o recipiente sempre fica com sua
capacidade fixa, de 10.000L. Considera-se que o sal não aumenta o volume da água.
Assim, a taxa de saída do sal será de s(t)/10.000(kg/L), que mede a quantidade de sal no recipiente pelo volume total
vezes a vazão de saída de 50L/min. Assim,
T S = s(t) / 200kg / min
ds ( t ) s 5000 - s
dt
= 25 - 200 = 200

Observe que se trata de uma equação diferencial separável e linear, assim:
ds 1 ds 1
= dt → ∫ =∫ dt + C, C real
5000 - s 200 5000 - s 200
t
- ln|5000 - s| = + C, C real
200

Como
t=0
, temos
s = 200kg
0
- ln|5000 - 200| = 200 + C → C = - ln4800

Assim,
t
- ln|5000 - s| = 200 - ln4800
(
5000 - s = exp ln4800 -
200
t
) ( )
= 4800 exp -
t
200

Então,
s(t) = 5000 - 4800exp - ( ) 200

t
, com t em minutos

Veja que podemos obter a quantidade de sal para qualquer instante
. Além disso, podemos até determinar qual a máxima quantidade de sal haverá no recipiente.
Conforme t tende para infinito, a exponencial tende a zero, assim,
s max = 5000kg
Vamos, agora, analisar o caso quando as vazões de entrada e de saída são diferentes.
Nesse caso, ocorre uma variação do volume do líquido no tanque dada pela diferença de vazão:
DV ( T )
= Q E - Q S
DT

Em que Q E e Q S são as vazões de entrada e saída, respectivamente, do líquido no tanque, que está misturado com a
substância.
Se QE < QS, o líquido irá aumentar de volume no tanque até transbordar em determinado instante.
Assim, o volume do líquido usado na taxa de saída da substância varia com o tempo. Esse volume será solução da
dV ( t )
equação diferencial dt
= Q E - Q S.
De modo semelhante, a variação da quantidade da substância no recipiente será dada por:

DS S
= T E - T S = CQ E - QS
DT V

Com a diferença que
varia com tempo.
Iremos ver o exemplo da solução desse tipo de problema no Teoria na Prática deste módulo.
APLICAÇÕES EM SISTEMAS FÍSICOS NEWTONIANOS

Em vários problemas da Física, encontramos soluções por meio de uma equação diferencial de primeira ordem. Iremos
estudar alguns a seguir.
Vamos iniciar por um problema da cinemática relacionado à queda livre com resistência do ar.
QUEDA LIVRE SUJEITA À RESISTÊNCIA DO AR
Na Física, estudamos a segunda Lei de Newton, que relaciona a força, em N, que age em um objeto de massa m, em
kg, e sua aceleração em m/s2, por meio da equação:
→ →
F = MA

Mas lembre-se de que, enquanto a velocidade é a primeira derivada da posição em relação ao tempo, a aceleração é a
primeira derivada da velocidade em relação ao tempo. Desse modo, a aceleração será a segunda derivada da posição
pelo tempo:
DV ( T ) D 2S ( T )
A= =
DT DT 2

No caso de um objeto em queda livre, se desprezarmos a resistência do ar, o objeto estará sujeito apenas ao seu peso e
a aceleração será constante e igual à aceleração da gravidade, não necessitando de uma equação diferencial para
modelar o problema.
Na prática, o ar resiste ao movimento de queda livre, com uma força proporcional a sua velocidade, assim,
ds(t)
F ar = Kv = K
dt
é uma constante de proporcionalidade determinada experimentalmente.
Um objeto em queda livre de massa m, medida em kg, estará sujeito ao peso empurrando o objeto para baixo e à
resistência do ar, contrário ao peso.
F R = P - F AR = MA
DS ( T ) D 2S ( T )
MG - K =M
DT DT 2

Em que g é aceleração da gravidade.
Assim, conseguimos modelar o problema da posição em relação ao tempo. Porém, temos uma equação diferencial de
segunda ordem, que não é objeto deste módulo.
Podemos, então, modelar a velocidade com o tempo:
DV ( T )
MG - KV(T) = M
DT

Temos, então, uma equação diferencial linear de primeira ordem.
Organizando a equação:
DV ( T ) K
+ V(T) = G
DT M

Resolvendo a equação diferencial da velocidade pelo método para equação linear, obteremos a solução:
V(T) =
MG
K ( 1-E -
K
M
T
)
M / S

Após obter a velocidade, usamos a relação:
DS ( T )
V(T) = → S(T) = ∫ T0 V(T) DT
DT

Assim,
S(T) = ∫ T0
MG
K ( 1- E - MT
K
) DT

Então,
S(T) =
MG
K [ ( T-
M
K
1- E - MT
K
)]

EXEMPLO 3
Um objeto com massa de 5kg está em queda livre em um ambiente cuja constante de proporcionalidade da resistência
do ar é de 1Ns2/m. O objeto sai do repouso. Determine a velocidade máxima obtida por ele durante sua queda.
Considere a aceleração da gravidade como 10m/s2.
RESOLUÇÃO
O modelo de queda livre será dado pela equação que relaciona a velocidade com o tempo:
dv dv
mg - Kv = m dt → dt + 0,2 v = 10

Que é uma equação diferencial linear com
dv
+ a(t)v = b(t)
dt
Então,
a(t) = 0, 2
b(t) = 10
.
Agora, temos que obter o fator integrante:
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp(∫ 0,2 dt) = e 0,2t

Resolvendo a integral:
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 0,2t10 dt = 50 e 0,2t

Então,
( )
1 1
v(t) = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = 0 , 2t 50e 0 , 2t + k , k real
e
v(t) = 50 + ke - 0 ,2 tm / s , k real

Quando
tende ao infinito, a exponencial tenderá a zero e a velocidade chega ao seu valor máximo de 50m/s2.
Como o objeto saiu do repouso:
v(0) = 50 + ke - 0 ,2.0 = 0 → 0 = 50 + k → k = - 50

Assim, a expressão da velocidade pelo tempo é obtida por:
( )
v(t) = 50 1 - e - 0,2t m / s

Vamos, agora, tratar de um problema relacionado à temperatura, denominado Lei de Newton do Resfriamento.
LEI DE NEWTON DO RESFRIAMENTO
Imagine um sólido de determinado material a uma temperatura
T1
colocado em um grande recipiente cujo líquido tem uma temperatura
T2 > T1
. O líquido irá transmitir calor para a esfera, que aumentará a sua temperatura.
A equação que regerá a variação da temperatura do sólido será dada por:
1 DT
= T2 - T
Μ DT

Em que
( )
HA
Μ= SEG - 1
MC

Com m sendo a massa do sólido, A sendo a área de contato do sólido com o líquido, c o calor específico do sólido e h o
coeficiente de transmissão de calor por convenção entre o líquido e o sólido.
O inverso de
é denominado de constante de tempo do aquecimento ou desaquecimento.
EXEMPLO 4
Uma esfera com 300 C de temperatura é colocada totalmente em um líquido que está a 1000C. Sabendo que a
constante de tempo de aquecimento vale 10 seg., determine a temperatura da esfera após 30 seg.
RESOLUÇÃO
1 dT dT
μ dt
= T 2 - T → 10 dt = 100 - T
dT dT
100 - T
= 0,1 dt → ∫ 100 - T = ∫ 0,1 dt
- ln(100 - T) = 0,1t + C , C real
100 - T = exp(- 0,1t + C) → T = 100 - exp(C)exp( - 0,1t)

Simplificando,
T = 100 - k exp(- 0,1t), k real positivo

Mas para
t=0
, temos
T = 30 0C
T(0) = 100 – ke - 0 , 1 . 0 = 100 - k = 30 → k = 70
T(t) = 100 – 70e - 0 , 1t

Assim,
T(30) = 100– 70e - 0 , 1 . 30 = 100– 70e - 3 = 96, 51 0C

Outros exemplos de aplicações podem ser encontrados nas obras listadas nas referências no fim do tema.
MÃO NA MASSA
1. SEJA UM CIRCUITO RL EM SÉRIE COM RESISTÊNCIA DE 20Ω E INDUTOR DE 2H. A

TENSÃO É FORNECIDA ATRAVÉS DE UMA FONTE CONTÍNUA DE 200V QUE É LIGADA EM T
= 0S. DETERMINE A CORRENTE LIMITE QUE OCORRERÁ NO CIRCUITO.
A) 5A
B) 10A
C) 15A
D) 20A
E) 25A
2. UM OBJETO COM MASSA DE 10KG ESTÁ EM QUEDA LIVRE EM UM AMBIENTE CUJA
CONSTANTE DE PROPORCIONALIDADE DA RESISTÊNCIA DO AR É DE 0,5NS2/M. O OBJETO
SAI DO REPOUSO. DETERMINE A EXPRESSÃO DA VELOCIDADE, EM FUNÇÃO DO TEMPO,
OBTIDA POR ELE DURANTE SUA QUEDA. CONSIDERE A ACELERAÇÃO DA GRAVIDADE
COMO 10M/S2.

ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DAS EQUAÇÕES ABAIXO UTILIZE A
ROLAGEM HORIZONTAL
( )
A) v(t) = 50 1 - e - 0,1t m / s
( )
B) v(t) = 100 1 - e - 0,5t m / s
C) v(t) = 200 (1 - e )m / s
- 0,5t
( )
D) v(t) = 100 1 - e - 0,05t m / s
E) v(t) = 200 (1 - e - 0,05t

)m / s
3. UMA ESFERA COM 500C DE TEMPERATURA É COLOCADA TOTALMENTE EM UM LÍQUIDO

QUE ESTÁ A 1000C. SABENDO QUE A CONSTANTE DE TEMPO DE AQUECIMENTO VALE
100SEG., DETERMINE A TEMPERATURA DA ESFERA, EM 0C, APÓS 1 SEG.
A) Entre 60 e 70
B) Entre 70 e 80
C) Entre 80 e 90
D) Entre 90 e 100
E) Entre 100 e 110
4. SEJA UM CIRCUITO
RC
EM SÉRIE COM RESISTÊNCIA DE
100Ω
E CAPACITOR DE
, MEDIDO EM
F
. A TENSÃO É FORNECIDA POR MEIO DE UMA FONTE CONTÍNUA DE
50V
LIGADA EM
T = 0S
. DETERMINE O VALOR DE
SABENDO QUE APÓS
10S
A CORRENTE NO CAPACITOR VALE 0, 5 E - 1A.
A) 0,5F
B) 0,4F
C) 0,3F
D) 0,2F
E) 0,1F
5. SEJA UM RECIPIENTE QUE CONTÉM, INICIALMENTE, 1000L DE ÁGUA E 20KG DE SAL. É

INSERIDA NO RECIPIENTE UMA SOLUÇÃO (ÁGUA SALGADA), COM UMA CONCENTRAÇÃO
DE 5KG DE SAL POR LITRO DE ÁGUA, A UMA TAXA FIXA DE 25L/MIN. ESSA SOLUÇÃO É
MISTURADA COMPLETAMENTE E TEM UMA SAÍDA DO TANQUE COM UMA TAXA DE
25L/MIN. DETERMINE A QUANTIDADE DE SAL QUE PERMANECE NO RECIPIENTE APÓS
600S DO INÍCIO DO PROCESSO.
A) Entre 801 e 900kg
B) Entre 901 e 1000kg
C) Entre 1001 e 1100kg
D) Entre 1101 e 1200kg
E) Entre 1201 e 1300kg
6. EM UM PROBLEMA DE BALANÇO DE MASSA, A VAZÃO DE ENTRADA E DE SAÍDA É A

MESMA. UM RECIPIENTE CONTÉM 2.000L DE UM LÍQUIDO COM 100KG INICIAIS DE UMA
SUBSTÂNCIA. A CONCENTRAÇÃO DA ENTRADA É DE 10KG/L DE LÍQUIDO. SABE-SE QUE A
CONCENTRAÇÃO DE SUBSTÂNCIA NO RECIPIENTE, 500 MIN APÓS O INÍCIO DO
PROCESSO, É DE 17.910,5KG. DETERMINE A VAZÃO DE ENTRADA E DE SAÍDA.
A) Entre 9L/min e 10L/min
B) Entre 19L/min e 20L/min
C) Entre 29L/min e 30L/min
D) Entre 39L/min e 40L/min
E) Entre 49L/min e 50L/min
GABARITO
1. Seja um circuito RL em série com resistência de 20Ω e indutor de 2H. A tensão é fornecida através de uma
fonte contínua de 200V que é ligada em t = 0s. Determine a corrente limite que ocorrerá no circuito.
A alternativa "B " está correta.
Conforme estudamos, o modelo utilizado será dado pela equação diferencial:
di ( t )
dt
R 1
+ L i(t) = L v t ()

Substituindo os dados do problema:
di ( t ) 20 1 di ( t )
dt
+ 2 i(t) = 2 200 → dt
+ 10i(t) = 100

Trata-se de uma equação diferencial linear do tipo
di ( t )
dt
+ a(t)i(t) = b(t)

Então,
a(t) = 10
b(t) = 100
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp(∫ 10 dt) = e 10t

Resolvendo, agora, a integral:
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 10t100 dt = 10 e 10t

Então,
() 1 1
( )
i t = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = 10t 10e 10t + k , k real
e
()
i t = 10 + ke - 10tA , k real

Como o circuito é ligado em
t = 0s
, então,
i(0) = 0
. Desse modo,
0 = 10 + k → k = - 10

Então,
( )
i(t) = 10 1 - e - 10t A

Quando t → ∞ temos:
lim i(t) = 10(1 - 0) = 10A

t→∞

2. Um objeto com massa de 10kg está em queda livre em um ambiente cuja constante de proporcionalidade da
resistência do ar é de 0,5Ns2/m. O objeto sai do repouso. Determine a expressão da velocidade, em função do
tempo, obtida por ele durante sua queda. Considere a aceleração da gravidade como 10m/s2.

Atenção! Para visualização completa das equações abaixo utilize a rolagem horizontal
A alternativa "E " está correta.
APLICAÇÃO DE EDO PRIMEIRA ORDEM EM SISTEMAS

FÍSICOS
3. Uma esfera com 500C de temperatura é colocada totalmente em um líquido que está a 1000C. Sabendo que a
constante de tempo de aquecimento vale 100seg., determine a temperatura da esfera, em 0C, após 1 seg.
A alternativa "C " está correta.

1 dT dT
μ dt
= T 2 - T → 100 dt = 100 - T
dT dT
100 - T
= dt → ∫ 100 - T = ∫ dt
- ln(100 - T) = t - C , C real
100 - T = exp(- t + C) → T = 100 - exp(C)exp( - t)

Simplificando,
T = 100 - kexp(- t), k real positivo

Mas para
t=0
, temos
T = 50 0C
()
T 0 = 100– ke - 0 = 100 - k = 50 → k = 50
()
T t = 100– 50e - t

Assim,
()
T 1 = 100– 50e - 10 = 81, 6 0C

4. Seja um circuito
RC
em série com resistência de
100Ω
e capacitor de
, medido em
. A tensão é fornecida por meio de uma fonte contínua de
50V
ligada em
t = 0s
. Determine o valor de
sabendo que após
10s
a corrente no capacitor vale 0, 5 e - 1A.
O modelo do circuito RC será dado por
( ) - vc ( t )
v t dv c t ()
=C
R dt

Com os dados do problema
50 - v c t () ()
dv c t ()
dv c t 1 1
=x → + v (t) =
100 dt dt 100x c 2x

dv c ( t )
dt

()
Então Então a t = 100x e b t = 2x .
1
() 1
Agora tem que se obter o fator integrante
( )
1 1
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp ∫ 100x dt = e 100x t

Resolvendo agora a integral

1 1 1
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 100x t. 2x dt = 50 e 100x t

Então
() 1 1
(
v c t = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = - 100xt 50 e - 100x t + k , k real
e )
1
v c(t) = 50 + ke - 100x t V , k real

Como circuito é ligado em

t = 0s,
então v c(t) = 0. Desta forma
0 = 50 + k → k = - 50

Então
( )
1
v c(t) = 50 1 - e - 100x t A

Para se obter a corrente
i(t)
dv c t()
pode fazer i(t) = C dt
( 1 1
) 1
i(t) = x 50 100x e - 100x t = 0,5 e - 100x t
1
i(10) = 0,5 e - 100x . 10 = 0,5 e - 1

Assim
1
- 100x . 10 = - 1 → C = 0,1 F

5. Seja um recipiente que contém, inicialmente, 1000L de água e 20kg de sal. É inserida no recipiente uma
solução (água salgada), com uma concentração de 5kg de sal por litro de água, a uma taxa fixa de 25L/min. Essa
solução é misturada completamente e tem uma saída do tanque com uma taxa de 25L/min. Determine a
quantidade de sal que permanece no recipiente após 600s do início do processo.
A alternativa "D " está correta.
ds
dt
= TE - TS

A taxa de entrada seria dada por 5kg/L vezes 25L/min, então,
T E = 125kg / min
Como a taxa de saída é similar à taxa de entrada, sendo 25L/min, o recipiente sempre fica com sua capacidade fixa, de
1.000L. Considera-se que o sal não aumenta o volume da água.
Assim, a taxa de saída do sal será de s(t)/1000(kg/L), que mede a quantidade de sal no recipiente pelo volume total,
vezes a vazão de saída de 25 L/min. Assim,
T S = s(t) / 40kg / min.

ds s 5000 - s
dt
= 125 - 40 = 40

Observe que se trata de uma equação diferencial separável e linear, assim, podemos solucionar a equação pelos
métodos estudados no módulo.
ds 1 ds 1
5000 - s
= 40 dt → ∫ 5000 - s = ∫ 40 dt + C, C real

t
- ln|5000 - s| = 40 + C, C real

Como
t=0
, temos
s = 20kg
0
- ln|5000 - 20| = 40 + C → C = - ln4980

Assim,
t
- ln|5000 - s| = 40 - ln 4980
(
5000 - s = exp ln 4980 - 40
t
) ( )t
= 4980 exp - 40

Então,
( )
t
s(t) = 5000 - 4980 exp - 40 , com t em minutos

Para
t = 600
s = 10min
Assim,
s(t) = 5000 - 4980 exp - 4

( )
1
= 1121,57kg

6. Em um problema de balanço de massa, a vazão de entrada e de saída é a mesma. Um recipiente contém

2.000L de um líquido com 100kg iniciais de uma substância. A concentração da entrada é de 10kg/L de líquido.
Sabe-se que a concentração de substância no recipiente, 500 min após o início do processo, é de 17.910,5kg.
Determine a vazão de entrada e de saída.
A alternativa "A " está correta.

ds
dt
= TE - TS

A taxa de entrada seria dada por 10kg/L vezes Q L/min, então,
T E = 10Qkg / min
Como a taxa de saída é similar à taxa de entrada, o recipiente sempre fica com sua capacidade fixa, de 2.000L.
A taxa de saída da substância será de s(t)/2000 (kg/L) vezes a vazão de saída de Q L/min. Assim,
T S = Qs(t) / 2000kg / min.
ds s Q 20000 - s
= 10Q - =Q
dt 2000 2000

Observe que se trata de uma equação diferencial separável e linear, assim, podemos solucionar a equação pelos
métodos estudados no módulo.
ds Q ds Q
20000 - s
= 2000 dt → ∫ 20000 - s = ∫ 2000 dt + C, C real

Qt
- ln|20000 - s| = 2000 + C, C real

Como
t=0
, temos
s = 100kg
- ln|20000 - 100| = 0 + C → C = - ln 19.900

Assim,
Qt
- ln|20.000 - s| = 2000 - ln 19.900
(
20 .000 - s = exp ln 19 .900 - 2000
Qt
) ( ) Qt
= 19 .900 exp - 2000

Então,
( ) Qt
s(t) = 20. 000 - 19. 900 exp - 2000 , com t em minutos

Para
t = 500min
, temos
s(10) = 17.910, 5
Assim,
17.910,5 = 20.000 - 19.900 exp - 4( )

Q
19.900 exp - 4
( )
Q
( )
= 2089,5 → exp - 4
Q
= 0,105
Q
- 4 = ln(0,105) = - 2,25 → Q ≈ 9L / min

GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Seja um tanque com um volume máximo de 280L que contém inicialmente 10kg de uma substância dissolvida em um
volume de 180L de um líquido. Suponha que a vazão de entrada no recipiente ocorra a uma taxa de 12L/min, contendo
uma concentração de 0,25kg/L da substância. A mistura é retirada do líquido com uma taxa de 8L/min. Determine a
quantidade de substância no recipiente quando o líquido começar a transbordar.
RESOLUÇÃO
APLICAÇÃO EDO PRIMEIRA ORDEM EM SISTEMAS

QUÍMICOS
VERIFICANDO O APRENDIZADO
1. SEJA UM CIRCUITO
RC
EM SÉRIE COM RESISTÊNCIA DE
2000Ω
E CAPACITOR DE
1F
. A TENSÃO É FORNECIDA ATRAVÉS DE UMA FONTE CONTÍNUA DE
100V
LIGADA EM
T = 0S
. DETERMINE A TENSÃO NO CAPACITOR APÓS
100S
( 1
A) 10 1 - e - 10 A
)
( 1
B) 200 1 - e - 10 A
)
( 1
C) 10 1 - e - 20 A
)
( )
1
D) 100 1 - e - 20 A
( 1
E) 200 1 - e - 200 A
)
2. UM OBJETO COM MASSA DE 2KG ESTÁ EM QUEDA LIVRE EM UM AMBIENTE CUJA
CONSTANTE DE PROPORCIONALIDADE DA RESISTÊNCIA DO AR É DE 1NS2/M. O OBJETO
SAI DO REPOUSO. DETERMINE A VELOCIDADE MÁXIMA ATINGIDA POR ELE DURANTE SUA
QUEDA. CONSIDERE A ACELERAÇÃO DA GRAVIDADE COMO 10M/S2.
A) 10m/s
B) 15m/s
C) 20m/s
D) 25m/s
E) 30m/s
GABARITO
1. Seja um circuito
RC
em série com resistência de
2000Ω
e capacitor de
1F
. A tensão é fornecida através de uma fonte contínua de
100V
ligada em
t = 0s
. Determine a tensão no capacitor após
100s
O modelo do circuito RC será dado por:
v t ( ) - vc ( t ) dv c t()
R
=C dt

Com os dados do problema,
100 - v c t () ()
dv c t ()
dv c t 1 1
2000
=1 dt
→ dt
+ 2000 v c(t) = 20


dv c ( t )
dt

Então,
() 1
()
a t = 2000 eb t = 20 .
1

( )
1 1
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp ∫ 2000 dt = e 2000 t

Resolvendo a integral:
1 1 1
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 2000 t. 20 dt = 100 e 2000 t

Então,
() 1 1
(
v c t = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = 2000t 100 e 2000 t + k , k real
e
1
)
1
v c(t) = 100 + ke - 2000 t V , k real

Como o circuito é ligado em
t = 0s
, então, v c(t) = 0. Desse modo,
0 = 100 + k → k = - 100

Então,
(
v c(t) = 100 1 - e - 2000 t A
1
)

Assim,
(
v c(100) = 100 1 - e - 2000 100 A
1
)
( )
1
v c(100) = 100 1 - e - 20 A

2. Um objeto com massa de 2kg está em queda livre em um ambiente cuja constante de proporcionalidade da
resistência do ar é de 1Ns2/m. O objeto sai do repouso. Determine a velocidade máxima atingida por ele durante
sua queda. Considere a aceleração da gravidade como 10m/s2.
O modelo de queda livre será dado pela equação que relaciona a velocidade com o tempo:
dv dv
mg - Kv = m dt → dt + 0,5 v = 10

dv
Que é uma equação diferencial linear com dt + a(t)v = b(t).
Então,
a(t) = 0, 5
b(t) = 10
P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp(∫ 0,5 dt) = e 0,5t

Resolvendo a integral,
∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 0,5t10 dt = 20 e 0,5t

Então,
( )
1 1
v(t) = P ( t ) (∫ P(t)b(t)dt + k ) = 0 , 5t 20 e 0 , 5t + k , k real
e
()
v t = 20 + ke - 0,5tm / s , k real

Quanto
tende ao infinito, a exponencial tende a zero e a velocidade chega em seu valor máximo de 20m/s.
MÓDULO 2
 Identificar as aplicações das equações diferenciais de segunda ordem

APLICAÇÕES DA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DE
SEGUNDA ORDEM
As equações diferenciais de segunda ordem têm diversas aplicações na Ciência e na Engenharia.
Neste módulo, apresentaremos aplicações, com alguns exemplos, em sistemas elétricos, químicos e físicos.
APLICAÇÕES EM SISTEMAS ELÉTRICOS

Estudamos a resolução de circuitos elétricos RC e RL por meio de equações diferenciais de primeira ordem. Quando
surgem problemas com circuitos RLC, ou seja, um resistor em série com capacitor e indutor, a solução irá requerer uma
solução de uma equação diferencial de segunda ordem.


 Circuito RLC.
Considere que a carga do capacitor no instante t é representada por Q(t), assim, a corrente elétrica do circuito será dada
por:
DQ ( T )
I(T) =
DT

Usando a equação de malha no circuito RLC, teremos:
DI ( T ) Q(T)
L + RI(T) + = V(T)
DT C

Substituindo o valor da derivada da corrente:
2
D Q T ( ) DQ ( T ) Q(T)
L +R + = V(T)
DT 2 DT C

Que é uma equação diferencial de segunda ordem de coeficientes constantes.
Para resolvermos esse problema de valor inicial, necessitamos de duas informações que normalmente serão o valor da
corrente e da carga do capacitor no instante
t=0
. Lembre-se de que
i(t) = Q ′ (t)
, assim, teremos
Q(0)
Q ′ (0) = i(0).
Se derivarmos a equação diferencial em ambos os lados:
D 3Q ( T ) DI 1 DQ ( T )
L +R + = V'(T)
DT 3 DT C DT
D 2I ( T ) DI ( T ) 1
L +R + I(T) = V'(T)
DT 2 DT C

Que é uma equação diferencial de segunda ordem relacionando a corrente ao tempo.
EXEMPLO 5
Determine o valor da carga de um capacitor
Q(t)
em um circuito
RLC
sabendo que R = 40Ω, C = 16 · 10 – 4 F,
L = 1H
v(t) = 50cos(5t).
Sabe-se que a carga e a corrente elétrica para
t=0
são nulas.
RESOLUÇÃO
Montando o modelo para carga do capacitor:
()
()
2
d Q t dQ ( t ) Q(t)
2
d Q(t) dQ ( t )
L + R dt + = v(t) → + 40 dt + 625Q(t) = 50 cos 5t
dt 2 C dt 2

Resolvendo inicialmente a equação homogênea associada:
q '' + 40q ' + 625q = 0

Com equação característica
k 2 + 40k + 625 = 0.

Então,
2 - 4ac
-b± √b - 40 ± √40 2 - 4.1 . 625 - 40 ± √ - 900
k= 2a
= 2
= 2
= - 20 ± 15j

Então,
q H = ae - 20tcos(15t) + be - 20tsen 15t , a e b reais ( )


Agora, analisando o termo não homogêneo
50 cos(5t)
, vamos tentar uma solução particular do tipo
m 1 sen(5t) + m 2 cos 5t ( )

Se
q p = m 1 sen(5t) + m 2cos(5t) → q p, = 5m 1 cos(5t) - 5m 2 sen 5t → ( )

q ,p, = - 25m 1 sen(5t) - 25m 2 cos 5t ( )

Substituindo na EDO (Equação Diferencial Ordinária ) :
(
- 25m 1 sen(5t) - 25m 2 cos(5t) + 40 5m 1 cos(5t) - 5m 2 sen 5t ( )) +
(
+ 625 m 1 sen(5t) + m 2cos(5t) = )
( ) (
= - 25m 2 + 200m 1 + 625m 2 cos(5t) + - 25m 1 - 200m 2 + 625m 1 sen(5t) = )
( ) (
= 200m 1 + 600m 2 cos(5t) + - 200m 2 + 600m 1 sen(5t) = 50 cos 5t ) ( )

Assim,
{ 200m 1 + 600m 2 = 50
- 200m 2 + 600m 1 = 0
600
→ 200m 1 + 600. 200 m 1 = 2000m 1 = 50 → m 1 = 40
1

3
m 2 = 3m 1 =
40
Assim,
Q(t) = q h + q P = a e - 20tcos(15t) + be - 20tsen(15t) + 0,025 sen(5t) + 0,075cos(5t),

Onde
são números pertencente aos conjuntos dos números reais.
Mas Q(0) = a + 0, 075 = 0 → a = - 0, 075

dQ ( t )
i(t) = dt
= Q '(t) = - 20 ae - 20tcos(15t) - 15ae - 20tsen(15t) - 20be - 20tsen(15t)
+ 15be - 20tcos(15t) + 0,125cos(5t) - 0,125sen 5t ( )


Mas
Q’(0) = - 20a + 15b + 0, 125 = 0 → 15b = - 0, 125 + 20a = - 0, 125 + 20. (- 0, 075)
15b = 1,625 → b = 0,108

Portanto,
Q(t) = 0,075 e - 20tcos(15t) + 0,108 e - 20tsen(15t) + 0,025 sen(5t) + 0,075cos(5t)

Observe que na expressão existem termos que tendem a zero quando o tempo tende ao infinito. Esses termos são os
multiplicados pelo exponencial.
Quando t tende ao infinito, teremos:
Q(T) = 0,025 SEN(5T) + 0,075COS(5T)


Repare que será a própria solução particular e será denominado de solução de estado ou regime permanente ou
solução de estado ou regime estacionário. A solução geral é denominada solução em estado ou regime transitório.
APLICAÇÕES EM SISTEMAS QUÍMICOS

Vamos estudar uma aplicação em Mecânica Quântica na solução da equação de Schrödinger independente do tempo.
A Mecânica Quântica surgiu para analisar o movimento das partículas que, por serem bastante pequenas, não atendiam
à mecânica de Newton, denominada Mecânica Clássica. Nessa linha, analisamos a equação de Schrödinger que
determina a função de onda de uma partícula.
A solução geral que depende do tempo é uma equação diferencial parcial, não sendo assunto de nosso estudo, assim,
iremos analisar a equação que depende apenas da posição x, independente do tempo, que é resolvida pela solução de
uma EDO de segunda ordem.
Seja
φ(x)
a função de onda que depende da posição
A equação unidimensional de Schrödinger é dada por:
H2 D 2Φ
- + V(X)Φ = EΦ
8Π 2M DX 2

Sendo:
m é a massa da partícula;
E é a energia total da partícula;
V(x) é a energia potencial no ponto x;
h é a constante de Plank que vale aproximadamente 6,626 10-34
Vamos estudar o caso simples com
V(x) = 0
.
Assim, a equação se transforma:
2
H2 D Φ
- = EΦ
8Π 2M DX 2

EXEMPLO 6
Seja uma partícula de massa
. Determine sua função de onda unidimensional, sabendo que se encontra em uma região com energia potencial nula.
Sabe-se, também, que φ(0) = a e φ(L) = 0.
RESOLUÇÃO
Temos que resolver o seguinte modelo:
h2 d 2φ
- = Eφ
8π 2m dx 2

Para facilitar, vamos substituir
h2
=μ
8π 2m
, assim,
d 2φ d 2φ
-μ 2 = Eφ → μ + Eφ = 0
dx dx 2

A equação característica associada será:
√
E E
μk 2 + E = 0 → k = ± - μ = ± i μ

Assim,
φ = A cos
( )
E
μ
x + B sen
( )
E
μ
x
Como
φ(0) = a → A.1 + B.0 = a → A = a
Como
φ(L) = 0 → a cos ( )
E
μ
L + B sen ( )
E
μ
L = 0 → B = − a ctg
E
μ
L( )
Assim,
( ) [ ( )] ( )
E E
φ(x) = a cos μ x + - a ctg μ L
E
sen μ x

APLICAÇÕES EM SISTEMAS FÍSICOS

Neste item de aplicação de equação do segundo grau em sistemas físicos, realizaremos um estudo sobre vibrações em
um sistema massa-mola.
Seja um objeto de massa m preso na extremidade de uma mola, com constante de elasticidade k > 0, na vertical. Na
outra extremidade, a mola é presa em um ponto fixo no teto. Vide a imagem ao lado.
Se não tivermos nenhum corpo preso na mola, ela não estará esticada ou comprimida, estará em seu estado natural.
Quando esticamos ou comprimimos a mola, por um espaçamento
medido em metros, ela apresentará uma força de resistência:
→ →
F = - KX

Consideremos
→
x
positivo quando se estica a mola e
→
x
negativo quando se comprime a mola. Vamos considerar o primeiro caso de não existir nenhuma resistência ou
amortecimento ou outra força qualquer além da força da mola e do peso do corpo. Esse caso será denominado de
vibrações sem amortecimento.
VIBRAÇÕES SEM AMORTECIMENTO
Ao prendermos um corpo na extremidade da mola, ela estará em equilíbrio estático regido pela equação:
→ → → → M→
P = MG = K L → L = G
K

Assim, a mola estará parada, esticada por um espaçamento
→
L
Vamos, agora, causar um distúrbio, retirando essa mola do seu equilíbrio, esticando ou comprimindo-a, em relação ao
ponto de equilíbrio estático, de
→
x
Assim, a força da mola será, agora:
→
FM = - K X + L ( → →
)

A lei de Newton nos indica que:
→ → → → D 2X
F R = F M - P = MA = M
DT 2
2
→ D X
F R = - KX = M
DT 2

Assim,
D 2X
M + FR = 0
DT 2
2
D X
M + KX = 0
DT 2

Trata-se de uma equação diferencial ordinária de segunda ordem linear. O movimento a que o corpo estará sujeito
nessas condições será denominado de Movimento Harmônico Simples. Nesse caso, por não existir resistência ao
movimento, a mola fica comprimindo e esticando sempre com a mesma amplitude.
EXEMPLO 7
Seja um sistema massa-mola na vertical. A mola tem uma constante de elasticidade k = 128N/m. Um corpo de 6,4kg é
preso em sua extremidade. Ao se prender esse corpo, a mola fica em equilíbrio estático. Após esse equilíbrio, a mola é
esticada para uma distância total de 0,7m. Determine a equação do posicionamento da mola com o tempo. Considere g
= 10m/s2.
RESOLUÇÃO
→ →
Repare que no estado de equilíbrio teremos: P = mg
→ → m→ 6,4.10
= KL → L = K g = 128 = 0,5m

Ao esticarmos a mola 0,7m e largar, ela sairá do equilíbrio e atenderá a um movimento. Esse movimento será regido por
uma EDO de segunda ordem dada por:
d 2x
m + Kx = 0
dt 2
d 2x
2 + 128x = 0
dt 2

A equação característica será dada por:
2u 2 + 128 = 0 → u 2 = - 64 → u = ± 8i

Assim,
( )
x = m 1cos(8t) + m 2sen 8t

Necessitamos de duas condições de contorno para calcular as constantes m1 e m2. A primeira condição é que x(0) = 0,2
m. Em outras palavras, em t = 0, a mola estará fora do equilíbrio por um espaçamento de 0,7 – 0,5 = 0,2m. A segunda
condição é que largamos a mola em x = 0,2m do repouso, assim v(0) = x’(0) = 0.
Aplicando as condições de contorno:
( )
x = m 1cos(8t) + m 2sen(8t) → x ' = - 8m 1sen(8t) + 8m 2cos 8t

()
x 0 = m 1 = 0, 2
()
x’ 0 = 8m 2 = 0 → m 2 = 0
Assim,
x(t) = 0,2cos(8t)

Observe que o movimento harmônico de vibração acontecerá com uma amplitude de 0,2m, que é o esticamento extra
que foi aplicado.
Vamos, agora, analisar o caso com uma força de resistência ou amortecimento.
VIBRAÇÕES COM AMORTECIMENTO

Considere o caso de se ter uma força de resistência, como o ar, ou um amortecimento por meio de um dispositivo
externo. Essa força de resistência é oposta ao movimento e proporcional à velocidade, assim,
→ DX
F AM = - CV = - C
DT

A constante c é denominada de constante de amortecimento. Agora, seguindo a lei de Newton, a força resultante será
dada pela força da mola extra mais o amortecimento.
→ D 2X DX
FR = M = MG - KX T - C
DT 2 DT
M
D 2X
DT 2 ( )
= MG - K X + L - C
DX
DT

Considerando que apenas com o corpo
, a mola fica em equilíbrio estático em
, assim,
mg = kL
D 2X DX DX
M = KL - K(X + L) - C = - KX - C
DT 2 DT DT
OU
2
D X DX
M +C + KX = 0
DT 2 DT

Que também é uma equação diferencial linear de segunda ordem.
Esse movimento amortecido tem três tipos diferentes.
Veja!
A equação característica da EDO será:

MU 2 + CU + K = 0
-C± √C 2 - 4MK
U=
2M

CASO 1
SUPERAMORTECIMENTO OU SOBREAMORTECIMENTO:
C 2 - 4MK > 0

Nesse caso, teremos como raízes da equação dois números reais
r1
r2
Como
são positivos: c 2 - 4mk < 0.
Assim,
-c+ √c2 - 4mk

r1 =
2m

e
-c- √c2 - 4mk
r2 =
2m

Serão número negativos. Nesse caso, o movimento
será regido pela equação
x = m 1e r 1t + m 2e r 2t

Esse movimento tenderá a zero quanto t tender ao infinito e não ocorrerá nenhuma oscilação.
CASO 2
AMORTECIMENTO CRÍTICO:
C 2 - 4MK = 0

Nesse caso, teremos como raízes da equação um número real:
-c
r1 = r1 = r = <0
2m

O movimento
será regido pela equação:
(
x = m 1 + m 2t e rt )

Esse movimento tenderá também a zero quando
tende ao infinito, porém, em um tempo de amortecimento menor do que o caso anterior. Nesse caso, tampouco ocorrerá
a oscilação.
CASO 3
SUBAMORTECIMENTO:
C 2 - 4MK < 0

Teremos como raízes da equação dois números complexos
a + ± bi
Com
−c
a=
2m
√4mk − c 2
b=
2m
Nesse caso, o movimento
será regido pela equação:
x = e- ( ) (m cos(bt) + m sen (bt ))

c
2m t
1 2

Esse movimento será um movimento oscilatório, porém, com as amplitudes diminuindo com o tempo. Assim, tenderá
também a zero quando t tende ao infinito.
O caso 3 é o único em que existirá oscilação antes da parada total do sistema massa-mola.
EXEMPLO 8
Considere o mesmo sistema massa-mola do exemplo anterior. O sistema agora é retirado do ar e colocado em um fluido
que contém uma constante de amortecimento
c = 68
. Determine o movimento executado pelo sistema sabendo que sai da posição de equilíbrio
x = 0, 5m
, porém, com uma velocidade inicial provocada de
0, 6m / s
.
RESOLUÇÃO
A equação que modelará o sistema será:
2
d x dx
m +c + kx = 0
dt 2 dt

Com os dados:
d 2x dx
2 + 68 dt + 128x = 0
dt 2
2
d x dx
+ 34 + 64x = 0
dt 2 dt

A equação característica da EDO será:
u 2 + 34u + 64 = 0
{ - 32
- 34 ± √1156 - 4.64 - 34 ± 30
u= = =
2 2 -2

Assim, teremos um movimento sobreamortecido com equação:
x(t) = m 1e - 32t + m 2e - 2t

Aplicando as condições de contorno
x(0) = 0
v(0) = x ′ (0) = 0, 6
x '(t) = - 32m 1e - 32t - 2m 2e - 2t

()
x 0 = m 1 + m 2 = 0
()
x’ 0 = – 32 m 1 – 2 m 2 = 0, 6
Resolvendo
0,6
m 2 = – m 1 → - 32m 1 + 2m 1 = 0, 6 → m 1 = - = - 0, 02
30
m 2 = – m 1 = 0, 02

Assim,
(
x(t) = 0,02 e - 2t - e - 32t )

ESSES CASOS SÃO DENOMINADOS MOVIMENTOS LIVRES,

POIS NÃO EXISTE OUTRA FORÇA AGINDO NO SISTEMA.
Caso haja uma força externa, além da mola e peso, agindo no sistema, denominamos vibrações forçadas. As vibrações
forçadas resultarão em batimentos ou ressonâncias, conforme ocorrerem ou não amortecimentos. Esse tipo de vibração
não será objeto de estudo deste módulo, mas pode ser encontrado nas obras listadas nas referências no fim do
conteúdo.
Outro ponto é que estudamos a mola na vertical, mas o estudo análogo pode ser feito para a mola na horizontal sobre
uma superfície. Outros exemplos de aplicações, além dos que aqui foram apresentados, também podem ser
encontrados nas referências no fim do conteúdo.
MÃO NA MASSA
1. SEJA UM SISTEMA MASSA-MOLA NA VERTICAL PRESO A UM AMORTECEDOR COM

CONSTANTE DE AMORTECIMENTO
C = 32
. A MOLA TEM CONSTANTE ELÁSTICA DE
E O CORPO PRESO A ELA TEM MASSA DE 4KG. O SISTEMA ESTÁ EM EQUILÍBRIO COM UM
ESPAÇAMENTO DA MOLA DE 0,4M. APÓS ESTICAR O CORPO E LARGAR O SISTEMA EM UM
ESTICAMENTO DA MOLA TOTAL DE 0,8M, O SISTEMA ENTRARÁ EM MOVIMENTO.
MARQUE A ALTERNATIVA VERDADEIRA RELACIONADA A
SABENDO QUE O MOVIMENTO SERÁ DO TIPO SUBAMORTECIDO.
A) k = 32
B) k = 64
C) k > 64
D) k < 64
E) k < 32
H2
2. SEJA UMA PARTÍCULA DE MASSA M TAL QUE = 9. A PARTÍCULA SE ENCONTRA EM
8Π 2M
UMA REGIÃO COM ENERGIA POTENCIAL NULA E UMA ENERGIA TOTAL EM TODOS OS
PONTOS IGUAIS A
E = 1J
. SABE-SE TAMBÉM QUE Φ(0) = 0 E Φ(Π) = 4. DETERMINE SUA FUNÇÃO DE ONDA

UNIDIMENSIONAL:
( )
8√ 3 1
A) φ(x) = 3 cos 3 x
( )
8√ 3 1
B) φ(x) = sen x
3 3
C) φ(x) = 8 sen 6 x
( )
1
D) φ(x) = 8 sen
( )
1
3
x
E) φ(x) = 8 cos 3 x ( )
1
3. DETERMINE A SOLUÇÃO EM ESTADO ESTACIONÁRIO PARA A CORRENTE ELÉTRICA DE

UM CIRCUITO RLC PARA UMA FONTE DE SINAL DADA POR V(T) = SEN(T). SABE-SE QUE
R = 1Ω,
C = 1F
L = 2H.
A) i(t) = sen(t) - cos(t)
B) i(t) = -
1
2
sen(t) +
1
2 ()
cos t
1
C) i(t) = - 2 sen(t) - 2 cos t
1
()
D) i(t) =
1
2
sen(t) +
1
2
cos t
()
1
E) i(t) = 2 sen(t) - 2 cos t
1
()
4. UM SISTEMA MASSA-MOLA VERTICAL SE ENCONTRA NO AR. A MOLA ESTÁ PRESA A
UM CORPO DE MASSA 2KG E TEM UMA CONSTANTE DE ELASTICIDADE DE 200N/M.
DETERMINE A EQUAÇÃO QUE REGE O MOVIMENTO. O CORPO É LARGADO COM UMA
VELOCIDADE INICIAL DE 1M/S NA POSIÇÃO DE 0,8M. CONSIDERE
G = 10M / S 2

ROLAGEM HORIZONTAL
A) x(t) = - 0,1cos(10t) + 0,4 sen(10t)
B) x(t) = 0,4cos(10t) - 0,1 sen(10t)
C) x(t) = 0,4cos(10t) + 0,4 sen(10t)
D) x(t) = 0,7cos(10t) + 0,1 sen(10t)
E) x(t) = 0,1cos(10t) + 0,7 sen(10t)
5. DETERMINE O VALOR DA CARGA DE UM CAPACITOR
Q(T)
EM UM CIRCUITO RLC, SABENDO QUE R = 20Ω, C = 2 · 10 – 3 F,
L = 1H
V(T) = 12V
. SABE-SE QUE A CARGA E A CORRENTE ELÉTRICA PARA
T=0
SÃO NULAS.

ROLAGEM HORIZONTAL
A) Q(t) = - 12 e - 10tcos(20t) + 6 e - 10tsen(20t) + 12
B) Q(t) = 12 e - 10tcos(20t) - 6 e - 10tsen(20t) + 0,024
C) Q(t) = - 12 e - 10tcos(20t) + 6 e - 10tsen(20t) + 0,024
( )
D) Q(t) = - 12 e - 10tsen 20t + 6 e - 10tcos(20t) + 0,024
E) Q(t) = 12 e - 20tcos(20t) + 6 e - 20tsen(20t) + 12
6. CONSIDERE UM SISTEMA MASSA-MOLA VERTICAL QUE SE ENCONTRA DENTRO DE UM

FLUIDO COM CONSTANTE DE AMORTECIMENTO
C = 16.
O CORPO PENDURADO À MOLA TEM PESO DE 40N, E A CONSTANTE DA MOLA É DE

272N/M. DETERMINE O MOVIMENTO EXECUTADO PELO SISTEMA SABENDO QUE SAI DA
POSIÇÃO DE
X = 0, 647M,
PORÉM, COM UMA VELOCIDADE INICIAL PROVOCADA DE 4,6M/S. CONSIDERE
G = 10M / S 2.

ROLAGEM HORIZONTAL
A) x(t) = e - 2t(0,5cos(8t) + 0,7 sen(8t))
B) x(t) = e - 2t(0,7cos(8t) + 0,5 sen(8t))
C) x(t) = e - 8t(0,5cos(2t) + 0,7 sen(2t))
D) x(t) = e - 8t(0,5cos(2t) + 0,5 sen(2t))
E) x(t) = e - 2t(0,5cos(8t) - 0,7 sen(8t))
GABARITO
1. Seja um sistema massa-mola na vertical preso a um amortecedor com constante de amortecimento
c = 32
. A mola tem constante elástica de
e o corpo preso a ela tem massa de 4kg. O sistema está em equilíbrio com um espaçamento da mola de 0,4m.
Após esticar o corpo e largar o sistema em um esticamento da mola total de 0,8m, o sistema entrará em
movimento.
Marque a alternativa verdadeira relacionada a
sabendo que o movimento será do tipo subamortecido.

A equação que modelará o movimento será:
d 2x dx
m +c + kx = 0
dt 2 dt

Assim,
d 2x dx
4 + 32 dt + kx = 0
dt 2

Para o movimento ser subamortecido, a equação característica terá raízes complexas.
Assim,
c 2 - 4mk < 0 → 32 2 - 4.4. k < 0 → 16k > 1024

Portanto,
k > 64
h2
2. Seja uma partícula de massa m tal que = 9. A partícula se encontra em uma região com energia potencial
8π 2m
nula e uma energia total em todos os pontos iguais a
E = 1J
. Sabe-se também que φ(0) = 0 e φ(π) = 4. Determine sua função de onda unidimensional:
Temos que resolver o seguinte modelo:
h2 d 2φ d 2φ
- = Eφ → - 9 =φ
8π 2m dx 2 dx 2

A equação característica associada será:
√
1 1 1
9k 2 + 1 = 0 → k = ± - = ± i = ±i
9 √9 3

Assim,
( )
1
φ = A cos 3 x + B sen 3 x
( ) 1

Como
φ(0) = 0 → A. 1 + B. 0 = 0 → A = 0

Como
() ( ) √3
π 1 8 8√ 3
φ = 4 → B sen π =4→B =4→B= =
3 3 2 √3 3

Assim,
( )
8√ 3 1
φ(x) = sen x
3 3

3. Determine a solução em estado estacionário para a corrente elétrica de um circuito RLC para uma fonte de
sinal dada por v(t) = sen(t). Sabe-se que
R = 1Ω,
C = 1F
L = 2H.
Montando o modelo apresentado na teoria:
()
()
2
d i t di ( t ) 1
L +R + i t = v'(t)
dt 2 dt C

Assim,
2
d i t () di ( t )
2 + + i(t) = ( sen(t)) ' = cos(t)
dt 2 dt

A solução do estado estacionário é a própria solução particular. Agora, analisando o termo não homogêneo
cos(t)
, vamos tentar uma solução particular do tipo m 1 sen(t) + m 2 cos t ()

Se
i p = m 1 sen(t) + m 2cos(t) → i p, = m 1 cos(t) - m 2 sen t → ()

i p'' = - m 1 sen(t) - m 2 cos t ()

Substituindo na EDO,
()
()
d 2i t
di ( t )
2 2 + dt + i(t) = cos t
dt
(
2 - m 1 sen(t) - m 2 cos t ( )) + (m1 cos(t) - m2 sen (t )) + (m1 sen(t) + m2cos(t) ) =
( - m1 - m2 ) sen(t) + (m1 - m2 ) cos(t) = cos (t )

Assim, m 1 = - m 2 e m 1 = 1 + m 2
1 1
Portanto, m 1 = e m2 = -
2 2
Assim, a solução particular será a solução em estado estacionário:
1 1
i(t) = 2 sen(t) - 2 cos t ()

4. Um sistema massa-mola vertical se encontra no ar. A mola está presa a um corpo de massa 2kg e tem uma
constante de elasticidade de 200N/m. Determine a equação que rege o movimento. O corpo é largado com uma
velocidade inicial de 1m/s na posição de 0,8m. Considere
g = 10m / s 2

No estado de equilíbrio, temos:
m 2.10
P = mg = kL → L = k g = 200 = 0,1m

Ao esticarmos a mola 0,8 m e largar, ela sairá do equilíbrio e atenderá a um movimento. O valor da posição inicial de
x = 0, 8– 0, 1 = 0, 7m
. Esse movimento será regido por uma EDO de segunda ordem dada por:
d 2x
m + kx = 0
dt 2
d 2x
2 + 200x = 0
dt 2

2u 2 + 200 = 0 → u 2 + 100 = 0 → u 2 = - 10 → u = ± 10i

Assim,
x = m 1cos(10t) + m 2sen 10t ( )


Necessitamos de duas condições de contorno para calcular as constantes
m1
m2
A primeira condição é que
x(0) = 0, 7m.
Em outras palavras, em
t = 0,
a mola estará fora do equilíbrio por um espaçamento de
0, 8– 0, 1 = 0, 7m.
A segunda condição é que largamos a mola em
x = 0, 7m
com velocidade 1m/s, assim,
v(0) = x ′ (0) = 1.
x = m 1cos(10t) + m 2sen(10t) → x ' = - 10m 1sen(8t) + 10m 2cos 8t ( )


()
x 0 = m 1 = 0, 7
()
x’ 0 = 10m 2 = 1 → m 2 = 0, 1
Assim,
x(t) = 0,7cos(10t) + 0,1 sen(10t)

5. Determine o valor da carga de um capacitor
Q(t)
em um circuito RLC, sabendo que R = 20Ω, C = 2 · 10 – 3 F,
L = 1H
v(t) = 12V
. Sabe-se que a carga e a corrente elétrica para
t=0
são nulas.

Montando o modelo, apresentado na teoria, para carga do capacitor
d 2Q t () dQ ( t ) Q(t) d 2Q ( t ) dQ ( t )
L 2 +R + = v(t) → + 20 + 500 Q(t) = 12
dt dt C dt 2 dt

Resolvendo inicialmente a equação homogênea associada
2q , , + 20q , + 500q = 0

Com equação característica k 2 + 20k + 500 = 0
Então
- b ± √b 2- 4ac - 20 ± √20 2 - 4.1 . 500 - 20 ± √ - 1600

k= 2a
= 2
= 2
= - 10 ± 20j

Então
q H = a e - 10tcos(20t) + be - 10tsen 20t , a e b reais ( )


Agora analisando o termo não homogêneo (12), vamos tentar uma solução particular do tipo
Se
q p = m → q p, = 0 → q ,p, = 0

Substituindo na EDO
0 + 0 + 500m = 12 → m = 0,024

Assim
Q(t) = q h + q P = a e - 10tcos(20t) + be - 10tsen(20t) + 0,024, a e b reais

Mas
Q(0) = a + 12 = 0 → a = - 12
dQ ( t )
i(t) = = Q , (t) = - 10 a e - 10tcos(20 t) - 20a e - 10tsen(20t) - 10be - 10tsen(20t)
dt
+ 20be - 10tcos(20t)

Mas
Q’(0) = - 10a + 20b = 0 → 2b = a = - 12 → b = - 6

Portanto
Q(t) = - 12 e - 10tcos(20t) + 6 e - 10tsen(20t) + 0,024

6. Considere um sistema massa-mola vertical que se encontra dentro de um fluido com constante de
amortecimento
c = 16.
O corpo pendurado à mola tem peso de 40N, e a constante da mola é de 272N/m. Determine o movimento
executado pelo sistema sabendo que sai da posição de
x = 0, 647m,
porém, com uma velocidade inicial provocada de 4,6m/s. Considere
g = 10m / s 2.

APLICAÇÃO DE EDO SEGUNDA ORDEM EM SISTEMAS

FÍSICOS
GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Um pêndulo simples de comprimento
L = 5m
está preso em um ponto fixo no teto segurando um corpo de massa
. Esse pêndulo é levado a uma posição de α em relação à vertical e é largado seguindo um movimento de oscilação.
Determine a equação do movimento do pêndulo sabendo que ele é largado com velocidade nula em um ângulo
α = 0, 2 rd
Utilize a aproximação de
senα = α
para ângulos pequenos.
RESOLUÇÃO
APLICAÇÃO DA EDO SEGUNDA ORDEM NO ESTUDO DO

PÊNDULO
1. DETERMINE A SOLUÇÃO EM ESTADO ESTACIONÁRIO PARA A CORRENTE ELÉTRICA DE

UM CIRCUITO RLC PARA UMA FONTE DE SINAL DADA POR V(T) = COS(T). SABE-SE QUE
R = 1Ω
,
C = 1F
L = 2H.
A) i(t) = sen(t) - cos(t)
1 1
B) i(t) = - 2 sen(t) + 2 cos t ()
1 1
C) i(t) = 2 sen(t) + 2 cos t
()
1 1
D) i(t) = - 2 sen(t) - 2 cos t()
1 1
E) i(t) = 2 sen(t) - 2 cos t ()
2. UM SISTEMA MASSA-MOLA VERTICAL SE ENCONTRA NO AR. A MOLA ESTÁ PRESA A

UM CORPO DE MASSA 1KG E TEM UMA CONSTANTE DE ELASTICIDADE DE 100N/M.
DETERMINE A EQUAÇÃO QUE REGE O MOVIMENTO SABENDO QUE O SISTEMA É
LARGADO, SEM VELOCIDADE, DE UMA POSIÇÃO 0,5M. CONSIDERE
G = 10M / S 2
A) x(t) = 0 ,4 cos(10t)
B) x(t) = 0 ,4 sen(10t)
C) x(t) = 0 ,4 cos(10t) + 0 ,4 sen(10t)
D) x(t) = 0 ,5 cos(10t)
E) x(t) = 0 ,5 sen(10t)
GABARITO
1. Determine a solução em estado estacionário para a corrente elétrica de um circuito RLC para uma fonte de
sinal dada por v(t) = cos(t). Sabe-se que
R = 1Ω
C = 1F
L = 2H.
Montando o modelo apresentado na teoria:
()
() ()
2
d i t di ( t ) 1
L 2 +R + i t = v' t
dt dt C

Assim,
()
()
2
d i t di ( t )
2 + dt + i(t) = (cos(t)) ' = - sen t
dt 2

A solução do estado estacionário é a própria solução particular.
Agora analisando o termo não homogêneo
− sen(t)
, vamos tentar uma solução particular do tipo
m 1 sen(t) + m 2 cos(t).

Se
i p = m 1 sen(t) + m 2cos(t) → i p, = m 1 cos(t) - m 2 sen t → ()

,,
i p = - m 1 sen(t) - m 2 cos t ()

Substituindo na EDO,
()
()
2
d i t
di ( t )
2 + + i(t) = - sen t
dt 2 dt
(
2 - m 1 sen(t) - m 2 cos t ( )) + (m1 cos(t) - m2 sen (t )) + (m1 sen(t) + m2cos(t) ) =
( - m1 - m2 ) sen(t) + (m1 - m2 ) cos(t) = ()
- sen t

Assim, m 1 = m 2 e m 1 = 1 - m 2
1 1
Portanto, m 1 = e m2 =
2 2
A solução particular será a solução em estado estacionário:
1
i(t) = 2 sen(t) + 2 cos t
1
()

2. Um sistema massa-mola vertical se encontra no ar. A mola está presa a um corpo de massa 1kg e tem uma
constante de elasticidade de 100N/m. Determine a equação que rege o movimento sabendo que o sistema é
largado, sem velocidade, de uma posição 0,5m. Considere
g = 10m / s 2
No estado de equilíbrio, teremos:

m 1.10
P = mg = kL → L = g= = 0,1m
k 100

Ao esticarmos a mola
0, 5m
e largar, ela sairá do equilíbrio e atenderá um movimento.
O valor da posição inicial de
x = 0, 5– 0, 1 = 0, 4m.
Esse movimento será regido por uma EDO de segunda ordem dada por:
2
d x
m dt 2 + kx = 0
d 2x
+ 100x = 0
dt 2

u 2 + 100 = 0 → u 2 = - 10 → u = ± 10i

Assim,
x = m 1cos(10t) + m 2sen 10t ( )


Necessitamos de duas condições de contorno para calcular as constantes
m1
m2
A primeira condição é que
x(0) = 0, 4m.
Em outras palavras, em
t = 0,
a mola estará fora do equilíbrio por um espaçamento de
0, 5– 0, 1 = 0, 4m.
A segunda condição é que largamos a mola em
x = 0, 4m
do repouso, assim
v(0) = x ′ (0) = 0.
x = m 1cos(10t) + m 2sen(10t) → x ' = - 10m 1sen(8t) + 10m 2cos 8t ( )


()
x 0 = m 1 = 0, 4
()
x’ 0 = 10m 2 = 0 → m 2 = 0
Assim,
x(t) = 0,4 cos(10t)

MÓDULO 3
 Identificar as aplicações das transformadas de Laplace

APLICAÇÕES DA TRANSFORMADAS DE LAPLACE
A transformada de Laplace tem diversas aplicações na análise de sistemas de controle, circuitos elétricos, vibrações
mecânicas, entre outras. As saídas desses sistemas apresentam dois tipos de regimes quanto à sua variação com o
tempo: transitório e o permanente. Neste módulo, apresentaremos aplicações da transformada de Laplace na análise de
sistemas em regime transitório e em regime permanente para sistemas de primeira e segunda ordem.
CONCEITOS INICIAIS
Na busca da melhor solução, usamos modelos que definem o funcionamento de um sistema. Assim, com o modelo, ao
inserirmos uma entrada, obteremos a resposta ou a saída desse sistema, isso é, o resultado que estamos estudando.
Essa resposta, quando analisada no tempo, consistirá em dois regimes distintos: transitório e permanente.
A RESPOSTA TRANSITÓRIA É AQUELA QUE VAI DO ESTADO

INICIAL ATÉ O ESTADO FINAL. A RESPOSTA PERMANENTE
OU ESTACIONÁRIA É AQUELA QUE PERMANECE QUANDO O
VALOR DO TEMPO TENDE AO INFINITO.
Na análise de um sistema, utilizamos como entrada alguns sinais de teste que vão examinar o comportamento desse
sistema. Esses sinais normalmente são função senoidal ou cossenoidal, função degrau unitário, função impulso e função
rampa.
Considerando as transformadas de Laplace das funções seno e cosseno, temos:
A S
L[SEN AT] = E L[COS AT] =
S2 + A 2 S2 + A2

Vamos, agora, examinar as transformadas de Laplace nas três outras entradas utilizadas para analisar o sistema.
FUNÇÃO DEGRAU UNITÁRIO EM
T=A
F(T) = U A(T) =
{ 0, T < A
1, T ≥ A

[ ]
∞
(T )DT =
∞ A ∞ 1
F(S) = L[F(T)] = ∫ 0 E - STU A ∫ 0 E - ST. 0 DT + ∫ AE - ST. 1 DT = - E - ST
S
A
E - AS
[ ( )] =
L UA T
S

Para o caso de
1
[ ]
a = 0 : L u 0(t) =
s
FUNÇÃO IMPULSO UNITÁRIO EM
T=A
F(T) = Δ A(T - A) =
{ 0, T ≠ A
1, T = A
∞
E ∫ - ∞Δ(T - A)DT = 1

Essa função pode ser analisada do seguinte modo:
{
1
, -Τ < T < Τ
()
Δ(T) = LIM D Τ T COM D Τ(T) =
Τ→0
2Τ
0 OUTROS CASOS

Como:
∞
∫ - ∞Δ(T - A)G(T)DT = G(A)

Então,
ℒ[Δ(T - A)] = E - AS

Para o caso de
a = 0 : L[δ(t)] = 1
A função impulso também é denominada de Delta de Dirac.
FUNÇÃO RAMPA
F(T) = R(T) =
{ 0, T < 0
T, T ≥ 0

F(S) = ℒ[F(T)] = ∫ ∞
0E
- STR T DT = ∫ ∞E - ST. T DT
0 ()
ℒ[F(T)] = - E
[ T
S
- ST
-
1
S 2
E - ST
] ∞
0
=
1
S2

ANÁLISE DE SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM

Vamos estudar sistemas de primeira ordem pela análise de um circuito elétrico. Considere um circuito RL, representado
na imagem a seguir. Esse circuito pode ser modelado por meio da seguinte equação diferencial:
DI ( T )
DT
+
R
L
I(T) =
1
L ()
V T


 Circuito RL modelado por uma EDO.
Aplicando a transformada de Laplace na modelagem do circuito:
L [ DI ( T )
DT
+
R
L ] [ ( )]
I(T) = L
1
L
V T
R 1
SI(S) + I(0) + I(S) = V(S)
L L

Mas
i(0) = 0
SI(S) +
R
L
I(S) =
1
L
V(S) →
[ ]
SL + R
L
I(S) =
1
L
V(S)
1
I(S) = V(S)
LS + R

Observe que variando a entrada, obtemos a saída, analisando, assim, o sistema. Veja os exemplos.
EXEMPLO 9
Analise a resposta transitória e permanente de um circuito RL alimentado em
t=0
por um degrau de amplitude
RESOLUÇÃO
Vamos considerar que a entrada será um degrau de amplitude
centrado em
t=0
. Assim, se
v(t)
é um degrau de amplitude
, temos
V
V(s) =
s
.
Desse modo,
⌈ ⌉
1 L L
1 V L V V 1 1 V R R
I(s) = Ls + R s = R s
= L R s
= L s - R
s+ L s+ L s+ L

Aplicando a transformada inversa de Laplace:
i(t) =
R
V
L -1
[ ]1
s
-
1
s+
R
L
=
V
R
L -1 []
1
s
-
V
R
L -1
[]( )
s+
1
R
L
=
V
R
R
1 - e - L t , t > 0

Essa seria a resposta em regime transitório do sistema analisado. Sua corrente inicia em zero e cresce
exponencialmente até
V
i(t) = .
R
Portanto, em regime permanente, a saída seria
V
i(t) =
R
EXEMPLO 10
Analise a resposta transitória e permanente de um circuito RL alimentado em
t=0
por uma rampa.
RESOLUÇÃO
Vamos, agora, realizar a análise considerando como entrada uma rampa em
t=0
Assim,
1
V(s) =
s2
Desse modo,
I(s) =
1
Ls + R s 2

1
=
s+
1
L
R
L
1
s2
=
1
L
s+
1
R
L
1
s2
=
1
L s2
⌈ ⌉

L
R
-
L2
R2
s
+
L2
R2
s+
R
L

[ ]
i(t) = L L - 1 2 - s +
s
L
R
L2
R2
R = RL
s+ L
-1
s 2 -
R 2L
L2
R2
-1
s
+ 2L -1
R
1
R
s+ L [] 1 L
[] 1 L
[]1
( )
1 L R
i(t) = R t + 2 e - L t - 1 , t > 0
R

Essa seria a resposta em regime transitório do sistema analisado. Sua corrente inicia em zero e no regime permanente o
sinal tende a
1 L 1
i(t) = t- ≈ t.
R R2 R

EXEMPLO 11
Analise a resposta de um circuito RC para uma entrada impulso de amplitude V centrada em
t=0
RESOLUÇÃO
Temos, agora, um circuito RC.

 Circuito RC modelado por uma EDO.
Esse circuito é modelado pela equação:
v t ( ) - vc ( t ) dv c t ()
=C
R dt
dv c t () 1 1
+ v (t) = v(t)
dt RC c RC

Sabemos que
dv c(t)
i(t) = C
dt
Nesse caso, a entrada será
v(t)
e a saída
v c(t)
que permite calcular
i(t)
Aplicando a transformada de Laplace na modelagem do circuito:
L
[ dv c t()
dt
+
1
v (t)
RC c ] =L
[ ( )]
RC
1
v t
1 1
sV c(s) + v c(0) + RC V c(s) = RC V(s)

Mas
v c(0) = 0
sV c(s) +
RC
1
V c(s) =
1
RC
V(s) →
[ sRC + 1
RC ]
I(s) =
1
RC
V(s)
1
V c(s) = RCs + 1 V(s)

Vamos considerar que a entrada será um impulso de amplitude
centrado em
t = 0.
Assim,
V(s) = V
1
1 RC
V c(s) = V = 1 V
RCs + 1
s + RC

V
v c(t) = RC L - 1
[] 1
s + RC
1
V 1
= RC e - RC t. t > 0

Que é a resposta em regime transitório do sistema.
Repare que
v c(t)
começa em
V
RC
e quando
tende ao infinito
v c(t)
tenderá a zero.
Caso se deseje analisar a corrente do circuito:

()
( )
dv c t V 1 1 V 1
i(t) = C =C - e - RC t = - e - RC t, t >0
dt RC RC R 2C

Aqui foram apresentados exemplos com circuitos elétricos de primeira ordem. Mas qualquer sistema que apresente um
modelo de primeira ordem pode seguir a mesma análise.
1
S(S) = AS + B
E(S)

A função que multiplica E(s) para se obter S(s) é denominada de função de transferência do sistema.
ANÁLISE DE SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

Para analisar os sistemas de segunda ordem, vamos ver o exemplo de um sistema massa-mola presa no teto, ou seja,
na vertical. A mola tem constante elástica
. Vamos considerar, no primeiro caso, um sistema sem amortecimento. Quando o sistema está em equilíbrio estático, o
corpo estará na posição
x=0
. Vide a imagem a seguir.
 Sistema está em equilíbrio estático.
Para retirar esse sistema do equilíbrio, aplicamos uma força externa g(t) vertical, adicional, no corpo m. Assim, pela Lei
de Newton, podemos modelar a posição do corpo pela equação:
( )
2
D X
M = MG + G(T) - K X - X 0
DT 2

Como
mg = kx 0
D 2X
M + KX = G(T)
DT 2
2
D X K 1
+ X= G(T)
DT 2 M M

Vamos considerar que começamos a aplicar g(t) em
t=0
, assim, para
t=0
, tanto a posição quanto a velocidade são nulas. Em outras palavras, x(0) = x’(0) = 0.
Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados, temos:
L
[ D 2X
DT 2
+
K
M ] [ ( )]
X =L
1
M
G T
2
S X(S) - SX(0) - X'(0) +
K
M
X(S) =
1
M ()
G S

Como x(0) = x’(0) = 0

S 2X(S) +
K
M
X(S) =
1
M
G S
()
[ ]
MS 2 + K
M
X(S) =
1
M
G(S) → X(S) =
1
MS 2 + K ()
G S

Assim, nossa saída X(s) é determinada pela entrada G(s).
Vamos fazer um exemplo para uma função g(t).
EXEMPLO 12
Analise um sistema massa-mola sem amortecimento e com ação de uma força
g(t)
externa, agindo a partir de
t = 0.
Considere a força
g(t)
um impulso unitário aplicado em
t = 0.
RESOLUÇÃO
Vamos considerar a entrada como uma função impulso unitário em
t = 0.
Assim,
G(s) = 1.
k k
1
√ m
√ m
√ √
1 m 1 m 1
X(s) = = = =
ms 2 + k s2 + m
k m k
s2 + m
k mk
s2 + m
k

Aplicando a transformada de Laplace inversa, temos:

[]
k
√
√ (√ )
m
√
1 1 k
x(t) = L -1 k = sen t , t > 0
mk mk m
s2 + m

Repare que, nesse caso, as respostas transitória e permanente serão as mesmas, sendo uma oscilação senoidal.
Vamos, agora, estudar um caso mais complexo, com o sistema apresentando um amortecimento contrário ao aumento
da velocidade. Com uma constante de amortecimento dada por c, o modelo agora será dado por:
D 2X C DX K 1
+ + X= G(T)
DT 2 M DT M M

Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados, temos:
L
[ D 2X
DT 2
+
C DX
M DT
+
K
M ] [ ( )]
X =L
M
1
G T
S 2X(S) - SX(0) - X ' 0 +

() C
M
SX(S) -
K
M ()
X 0 +
K
M
X(S) =
1
M ()
G S

Como
x(0) = x ′ (0) = 0
S 2X(S) +
C
M
SX(S) +
K
M
X(S) =
M
1
()
G S
[ MS 2 + CS + K
M ] X(S) =
1
M
G(S) → X(S) =
1
MS 2 + CS + K
G(S)

O sistema apresentará sobremortecido, amortecimento crítico ou Subamortecimento, quando, respectivamente,

c 2 - 4mk > 0, c 2 - 4mk = 0 ou c 2 - 4mk < 0.
Veja o exemplo.
EXEMPLO 13
Analise um sistema massa-mola com amortecimento e com ação de uma força
g(t)
externa, agindo a partir de t = 0. Considere a força
g(t)
um degrau unitário. Analise o caso quando, pelos valores de
, o sistema seja subamortecido.
RESOLUÇÃO
Vamos considerar a entrada como uma função degrau unitária em
t = 0.
Assim,
1
G(s) = .
s
1
1 1 m 1
X(s) = =
ms 2 + cs + k s c k
s2 + m s + m
s

Vamos analisar o caso do subamortecimento, em que as raízes da equação do segundo grau serão números complexos
conjugados:
c k
-c± √c2 - 4mk
s2 + m s + m = 0 → s = 2m

Como c 2 - 4mk < 0
s = a ± ib

Em que
c
a= −
2m
√4mk − c 2
b=
2m
1 m m c
m 1 k k s+ k
X(s) = c k s = s - c k
s2 + m s + m s2 + m s + m

[ ]
m c
[]
m 1 k s+ k
x(t) = L -1 - L -1 c k
k s
s2 + m s + m

A primeira inversa é simples:
m −1 1
k
L
s
=
m
k []
Para o segundo termo, precisamos completar quadrados:
m c m c m c
k
s+ k k
s+ k k
s+ k
c k = = =
( ) ( )
2
s + ms+ m c k
c2 c2
s2 + ms+ … +m c k
s2 + m s + +m-
4m 2 4m 2
m c c
k s+ k m s+ m
= = =
k
( s+
c
2m ) 2
+
( k
m -
4m 2
c2
) ( ) ( s+ 2m
c 2
+
k
m -
c2
4m 2 )
c c c c
m s+ 2m + 2m m s+ 2m m 2m
= = +
k k k
( s+
c
2m ) 2
+
( k
m
-
c2
4m 2 ) ( ) ( s+
c
2m
2
+
k
m
-
c2
4m 2 ) ( ) ( s+
c
2m
2
+
k
m
-
c2
4m 2 )

O primeiro termo é a inversa da função cosseno vezes uma exponencial:

m
k
L -1
[ ( s+
c
2m
s+
) 2
2m
+
c
( m
k
-
c2
4m 2 ) ] =
m
k
c
e - 2m tcos
(√ ) k
m
-
4m 2
c2
t

Vamos continuar com o segundo termo:
c2
√
k
-
c m 4m 2
m c 1
√
2m
= c2
k 2k k
( s+
c
2m ) 2
+
( k
m -
4m 2
c2
) m -
4m 2
( s+
c
2m ) 2
+
( k
m -
4m 2
c2
)
[ ]
c2
√
k
-
(√ )
m 4m 2
c 1 m c 1 c k c2
√ √
2k k c2
L -1 = k 2k k c2
e - 2m tsen -
m 4m 2
t
m
-
4m 2
( s+
c
2m ) 2
+
( k
m
-
c2
4m 2 ) m
-
4m 2

Assim, reunindo as informações:
(
x(t) = k 1 - e - 2m tcos
c
(√ k
-
m 4m 2
t - 2k
c2
) c
√
k
m
-
1
4m 2
c2
c
e - 2m tsen
(√ ) -
k
m 4m 2
t
c2
) , t > 0

Que é a resposta no regime transitório apresentando uma oscilação amortecida.
Para quando
tende ao infinito
m
x(t) = ,
k
sendo a resposta permanente.
Analisamos, neste módulo, os sistemas de segunda ordem relacionados a um sistema de vibração de molas. Mas
qualquer sistema que tenha uma função de transferência de segunda ordem, isso é:
1
S(S) = E(S), A, B E C REAIS
AS 2 + BS + C

Podem ser analisados de forma análoga.
Exemplos diferentes dos aqui analisados podem ser encontrados nas obras listadas nas referências no fim do conteúdo.
MÃO NA MASSA
1. DETERMINE A RESPOSTA DE UM CIRCUITO RC PARA UMA ENTRADA DEGRAU DE

AMPLITUDE
CENTRADA EM
T = 0.
(
A) v c = V 1 + e - RC t
1
)
( )
1
B) v c = V 1 - e - RC t
(
C) v c = V 1 - e - RCt )
( 1
D) v c = V 1 - e RC t
)
(
E) v c = V 1 + e - RC t )
2. DETERMINE A SAÍDA DE UM SISTEMA MASSA-MOLA SEM AMORTECIMENTO E COM

AÇÃO DE UMA FORÇA
F(T)
EXTERNA, AGINDO A PARTIR DE
T = 0.
A MOLA TEM CONSTANTE ELÁSTICA 50N/M E O CORPO PRESO A MESMA TEM MASSA DE
10KG. CONSIDERE A FORÇA
F(T)
UM IMPULSO DE AMPLITUDE 5.
1
A)
2√ 5
cos (√5 t )
1
B)
2√ 5
sen (√5 t )
1
C)
√5
sen (√5 t )
1
D)
√5
cos (√5 t )
1
E) sen(5 t)
2√ 5
3. DETERMINE A SAÍDA DE UM CIRCUITO RL PARA UMA ENTRADA DADA POR UM IMPULSO

DE AMPLITUDE
5V
EM
T = 0.
CONSIDERE
R = 1Ω
L = 1H.
A) 2t
B) 10e - t
C) 10e t
D) 5e t
E) 5e - t
4. SEJA UM SISTEMA MODELADO PELA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DE SEGUNDA ORDEM

COM UMA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DADA POR
1
X(S) = F(S)
S 2 + 34S + 64

ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
ESSE SISTEMA É EXCITADO POR UMA ENTRADA
F(T)
DEGRAU DE AMPLITUDE 2 A PARTIR DE

T = 0.
DETERMINE O VALOR DE
X(T).
1 1 1
A) x(t) = 32 - 20 e - 2t + 480 e - 32t
1 1 1
B) x(t) = + e - 2t + e - 32t
32 20 240
1 1 1
C) x(t) = 32 - 20 e - 2t - 240 e - 32t
1 1 1
D) x(t) = - e 2t + e 32t
16 20 480
1 1
E) x(t) = e 2t + e 32t
20 480
5. DETERMINE A RESPOSTA TRANSITÓRIA DE UM SISTEMA QUE APRESENTA UMA
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DADA PELA EQUAÇÃO I(S) =

1
LS + R ()
V S . ESSE SISTEMA
TEM COMO ENTRADA, A PARTIR DE
T=0
, UMA FUNÇÃO
V(T) = 2T + U 0(T)
PARA
T ≥ 0.
A) i(t) =
2
R
t-
( )( )
2L
R2
-
1
R
1 + e- Lt
R
2
B) i(t) = R -
( )( )
2L
R2+ R
1
1 - e- Lt
R
( )
2L R
C) i(t) = t + 1 - e- Lt
R2
D) i(t) =
2
R
t+
( )(
2L
R2
-
1
R
1 - e- Lt
R
)
E) i(t) =
2
R
t+
( )(
2L
R2
-
1
R
1 + e- Lt
R
)
6. CONSIDERE UM SISTEMA MASSA-MOLA COM AMORTECIMENTO E COM AÇÃO DE UMA
FORÇA
G(T)
EXTERNA AGINDO A PARTIR DE
T = 0.
ESSE SISTEMA FOI MODELADO POR UMA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DE SEGUNDA ORDEM
2
D X DX
+ 10 DT + 29X = G(T)
DT 2

ATENÇÃO! PARA VISUALIZAÇÃO COMPLETA DA EQUAÇÃO UTILIZE A ROLAGEM
HORIZONTAL
CONSIDERE A FORÇA
G(T)
, UM DEGRAU UNITÁRIO E QUE AS CONDIÇÕES DE CONTORNO SÃO
X(0) = X ′ (0) = 0
. DETERMINE A RESPOSTA TRANSITÓRIA DO SISTEMA:
A) x(t) =
1
19 (
1 + e - 5tcos(2t) +
5
2
e - 5tsen(2t) )
B) x(t) =
1
58 (
1 + e - 5tcos(2t) -
1
2
e - 5tsen(2t) )
C) x(t) =
1
29 (
1 - e - 5tcos(2t) -
5
2
e - 5tsen(2t)
)
1
( 5
D) x(t) = 29 1 - e - 5tsen(2t) - 2 e - 5tcos(2t)
)
E) x(t) =
1
29 (
1 - 3e - 5tcos(2t) +
3
2
e - 5tsen(2t)
)
GABARITO
1. Determine a resposta de um circuito RC para uma entrada degrau de amplitude
centrada em
t = 0.
Já estudamos na teoria que para um circuito RC temos a função:

1
V c(s) = V(s)
RCs + 1

Vamos considerar que a entrada será um degrau de amplitude
centrado em
t = 0.
Assim, se
v(t)
é um degrau de amplitude
, temos
V
V(s) =
s
Desse modo,
⌈ ⌉
1
1 V RC V V 1 1 V RC RC
V c(s) = = 1 = 1 = - 1
RCs + 1 s s RC s RC s
s + RC s + RC s + RC

v c(t) = V L - 1
[ ]
1
s
-
1
s + RC
1 = V L -1
[] 1
s
- V L -1
[] 1
s + RC
1 (
= V 1 - e - RC t
1
)

Essa seria a resposta em regime transitório do sistema analisado. A tensão do capacitor inicia em zero e cresce
exponencialmente até
Portanto, em regime permanente, a saída seria
v c(t) = V.
2. Determine a saída de um sistema massa-mola sem amortecimento e com ação de uma força
f(t)
t = 0.
A mola tem constante elástica 50N/m e o corpo preso a mesma tem massa de 10kg. Considere a força
f(t)
um impulso de amplitude 5.
Na teoria, já definimos que a função de transferência desse sistema será:
1
X(s) = H(s)
ms 2 + k

Substituindo os valores do enunciado:
X(s) =
1
10s 2 + 50 ()
H s

Vamos considerar a entrada como uma função impulso de amplitude 2 em
t = 0.
Assim,
G(s) = 1.
1
√5 √5
√
1 10 1 1 1
X(s) = L[5δ(t)] = .5 = =
10s 2 + 50 s2 + 5 2 5 s2 + 5 2√ 5 s 2 + 5

x(t) =
1
2√ 5
L -1
[ ]
√5
s2 + 5
=
1
2√ 5
sen (√5 t ), t > 0

3. Determine a saída de um circuito RL para uma entrada dada por um impulso de amplitude
5V
em
t = 0.
Considere
R = 1Ω
L = 1H.
De acordo com a ED do circuito RL, temos:

di ( t )
dt
+
R
L
i(t) =
1
L
v t
()

di ( t )
dt
+ i(t) = 5δ t
()

Aplicando a transformada de Laplace na modelagem do circuito, obtemos:
1
I(s) = ℒ[5δ(t)]
s+1

centrado em
t = 0.
Desse modo,
V(s) = 5
1 5
I(s) = 5 =
s+1 s+1

[ ]1
i(t) = 5L - 1 s + 1 = 5e - t

4. Seja um sistema modelado pela equação diferencial de segunda ordem com uma função de transferência
dada por
1
X(s) = F(s)
s 2 + 34s + 64

Esse sistema é excitado por uma entrada
f(t)
degrau de amplitude 2 a partir de
t = 0.
Determine o valor de
x(t).

X(s) =
1
s 2 + 34s + 64
F
()s

Vamos considerar a entrada como uma função degrau de amplitude 2 em
t = 0.
Assim,
2
F(s) = .
s
1 2
X(s) =
s 2 + 34s + 64 s

Obtendo as raízes do denominador:
√34 2 - 4.1 . 64
{
- 34 ± -2
- 34 ± 30
s= = =
2 2 - 32

Portanto, será um sistema sobreamortecido.

1 2 1 2
X(s) = = ( s + 2 ) ( s + 32 ) s
s 2 + 34s + 64 s
1 1 1
- 30 480 32
X(s) = + +
(s+2) ( s + 32 ) s

x(t) =
1
32
L -1
[] 1
s
-
1
30
L -1
[ ]
s+2
1
+
480
1
L -1
[ ]
1
s + 32
1 1 1
x(t) = 32 - 20 e - 2t + 480 e - 32t, t > 0

5. Determine a resposta transitória de um sistema que apresenta uma função de transferência dada pela
equação I(s) =
1
Ls + R ()
V s . Esse sistema tem como entrada, a partir de
t=0
, uma função
v(t) = 2t + u 0(t)
para
t ≥ 0.

APLICAÇÃO DE TRANSFORMADA LAPLACE EM
SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM
6. Considere um sistema massa-mola com amortecimento e com ação de uma força
g(t)
externa agindo a partir de
t = 0.
Esse sistema foi modelado por uma equação diferencial de segunda ordem
2
d x dx
+ 10 + 29x = g(t)
dt 2 dt

Considere a força
g(t)
, um degrau unitário e que as condições de contorno são
x(0) = x ′ (0) = 0
. Determine a resposta transitória do sistema:
APLICAÇÃO DE TRANSFORMADA LAPLACE EM

SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM
GABARITO
TEORIA NA PRÁTICA
Seja um circuito RLC conforme a imagem abaixo.
 Circuito RLC com Capacitor e Resistência em paralelo.
Deseja-se obter a tensão sobre o capacitor, tendo como entrada no sistema uma função
v(t).
Após analisarmos o circuito, verificamos que a função de transferência será dada por:
()
1
LC
V C(s) = 1 1 V s
s 2 + RC s + LC

Determine a resposta do sistema, sabendo que
v(t)
é uma função rampa que se inicia em
t = 0.
Dados:
R=0
5Ω,
C = 1F
e
L = 1H.
RESOLUÇÃO
APLICAÇÃO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. DETERMINE A SAÍDA DE UM CIRCUITO RL PARA UMA ENTRADA DADA POR UM IMPULSO

DE AMPLITUDE
EM
T = 0.
V R
A) e- Lt
L
V R
B) R e - L t
V R
C) e Lt
L
R L
D) L e - R t
V R
E) e Lt
R
2. DETERMINE A SAÍDA DE UM SISTEMA MASSA-MOLA SEM AMORTECIMENTO E COM

AÇÃO DE UMA FORÇA
H(T)
EXTERNA, AGINDO A PARTIR DE

T=0
. A MOLA TEM CONSTANTE ELÁSTICA
100N / M
E O CORPO PRESO A ELA TEM MASSA DE
10KG.
CONSIDERE A FORÇA
H(T),
UM IMPULSO DE AMPLITUDE
2.
1
A) cos(10 t)
√10
1
B) sen(10 t)
√10
1
C)
5√10
sen (√10 t )
1
D)
5√10
cos (√10 t )
1
E) sen( t)
√10
GABARITO
1. Determine a saída de um circuito RL para uma entrada dada por um impulso de amplitude
em
t = 0.
Utilizando a EDO de modelagem do circuito RL, temos:
di ( t )
dt
R 1
+ L i(t) = L v t ()

Aplicando a transformada de Laplace na modelagem do circuito obtemos, conforme estudamos:
1
I(s) = V(s)
Ls + R


V
centrado em
t=0
. Desse modo,
V(s) = V
1
1 L
I(s) = Ls + R V = R V
s+ L

i(t) =
V
L
L -1
[] []1
s+
R
L
=
V
L
L -1
1
s+
R
L
=
V
L
R
e- Lt

2. Determine a saída de um sistema massa-mola sem amortecimento e com ação de uma força
h(t)
t=0
. A mola tem constante elástica
100N / m
e o corpo preso a ela tem massa de
10kg.
Considere a força
h(t),
um impulso de amplitude
2.
Na teoria, já definimos que a função de transferência desse sistema será:
X(s) =
1
ms 2 + k
H s
()


X(s) =
1
10s 2 + 100
H
()
s

Vamos considerar a entrada como uma função impulso de amplitude 2 em
t = 0.
Assim,
G(s) = 1.
1
√10 √10
√
1 10 2 1 1
X(s) = ℒ[2δ(t)] = . 2= =
10s 2 + 100 s 2 + 10 10 10 s 2 + 10 5√10 s 2 + 10

x(t) =
1
5√10
L -1
[ ]
√10
s 2 + 10
=
1
5√10
sen (√10 t ), t > 0

Repare que, nesse caso, só teremos uma resposta permanente, que será uma oscilação senoidal.
CONCLUSÃO
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Neste conteúdo, apresentamos as aplicações de equações diferenciais.
No primeiro módulo, analisamos a aplicação de equações diferenciais de primeira ordem em sistemas elétricos,
químicos e físicos. No segundo, estudamos as aplicações de equações diferenciais de segunda ordem nesses três tipos
de sistemas. Por fim, vimos, no terceiro módulo, as aplicações de Transformada de Laplace em regimes transitório e
permanente para sistemas de primeira e segunda ordem.
Assim, esperamos que, ao chegar ao fim deste assunto, você tenha a capacidade de aplicar as equações diferenciais de
primeira e segunda ordem e da Transformada de Laplace em diversos sistemas.
AVALIAÇÃO DO TEMA:
REFERÊNCIAS
ÇENGEL, Y.; PAUL III, W. J. Equações Diferenciais. Porto Alegre: Mc Graw Hill Education, 2012.
GUIDORIZZI, H. L. Cálculo. Vol. 4. 5 ed. São Paulo: LTC, 2013.
HALLET, H. et al. Cálculo, a uma e a várias variáveis. 5. ed. São Paulo: LTC, 2011.
KREIDER, D. et al. Introdução à Análise Linear. Equações Diferenciais. Rio de Janeiro: Ao Livro Técnico, 1983.
STEWART, J. Cálculo. Vol. 2. 5. ed. São Paulo: Thomson Learning, 2008.
EXPLORE+
Pesquise Aplicações de Equações Diferenciais e da Transformada de Laplace nas obras listadas em nossas
Referências.
CONTEUDISTA
Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira
 CURRÍCULO LATTES

Tema5 - Aplicações de Equações Diferenciais

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DESCRIÇÃO

Identificar as aplicações das equações diferenciais de primeira ordem

Identificar as aplicações das equações diferenciais de segunda ordem

Identificar as aplicações das transformadas de Laplace

 Identificar as aplicações das equações diferenciais de primeira ordem

As equações diferenciais de primeira ordem têm diversas aplicações na Ciência e na Engenharia.

APLICAÇÕES EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

Imagem: Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira.

Imagem: Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira.

Reescrevendo a equação a ser resolvida:

Com os dados do problema:

Trata-se de uma equação diferencial linear do tipo:

Agora temos que obter o fator integrante:

Resolvendo, agora, a integral:

Como circuito é ligado em

Para obtermos a corrente

MISTURA DE SOLUÇÕES (BALANÇO DE MASSA)

Mas a substância entra no tanque misturada ao líquido, assim:

c – concentração da substância na mistura de entrada.

Q E – Vazão de entrada (volume pelo tempo).

substância na mistura de entrada, medida em massa por volume.

Em que Q S é a vazão de saída da mistura, também medida em volume por tempo.

líquido V não varia com o tempo.

a quantidade de sal, em kg, depois de

, teremos apenas a quantidade de sal na solução inicial. Em nosso exemplo, 200kg.

T S = s(t) / 200kg / min

Observe que se trata de uma equação diferencial separável e linear, assim:

s(t) = 5000 - 4800exp - ( ) 200

Veja que podemos obter a quantidade de sal para qualquer instante

Conforme t tende para infinito, a exponencial tende a zero, assim,

De modo semelhante, a variação da quantidade da substância no recipiente será dada por:

Com a diferença que

varia com tempo.

APLICAÇÕES EM SISTEMAS FÍSICOS NEWTONIANOS

QUEDA LIVRE SUJEITA À RESISTÊNCIA DO AR

kg, e sua aceleração em m/s2, por meio da equação:

é uma constante de proporcionalidade determinada experimentalmente.

Em que g é aceleração da gravidade.

Podemos, então, modelar a velocidade com o tempo:

Temos, então, uma equação diferencial linear de primeira ordem.

Após obter a velocidade, usamos a relação:

Considere a aceleração da gravidade como 10m/s2.

Que é uma equação diferencial linear com

Agora, temos que obter o fator integrante:

P(t) = exp(∫ a(t)dt) = exp(∫ 0,2 dt) = e 0,2t

∫ P(t)b(t)dt = ∫ e 0,2t10 dt = 50 e 0,2t

v(t) = 50 + ke - 0 ,2 tm / s , k real

Como o objeto saiu do repouso:

Assim, a expressão da velocidade pelo tempo é obtida por:

Imagine um sólido de determinado material a uma temperatura

colocado em um grande recipiente cujo líquido tem uma temperatura

A equação que regerá a variação da temperatura do sólido será dada por:

é denominado de constante de tempo do aquecimento ou desaquecimento.

100 - T = exp(- 0,1t + C) → T = 100 - exp(C)exp( - 0,1t)

T = 100 - k exp(- 0,1t), k real positivo

T(0) = 100 – ke - 0 , 1 . 0 = 100 - k = 30 → k = 70

T(t) = 100 – 70e - 0 , 1t

T(30) = 100– 70e - 0 , 1 . 30 = 100– 70e - 3 = 96, 51 0C

1. SEJA UM CIRCUITO RL EM SÉRIE COM RESISTÊNCIA DE 20Ω E INDUTOR DE 2H. A

E) v(t) = 200 (1 - e - 0,05t

3. UMA ESFERA COM 500C DE TEMPERATURA É COLOCADA TOTALMENTE EM UM LÍQUIDO

E) Entre 100 e 110

EM SÉRIE COM RESISTÊNCIA DE