ModuloFisica I UAB EAD

EAD 2009
UNIVERSIDADE ABERTA DO BRASIL UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA

QUMICA
Especializao em Educao a Distncia
FISICA I
Salvador 2009
UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA
EAD 2009
ELABORAO Melquisedec Loureno da Silva
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DIAGRAMAO Nilton Rezende
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP). Catalogao na Fonte BIBLIOTECA DO NCLEO DE EDUCAO DISTNCIA UNEB SILVA, Melquisedec Loureno da. S586 Fsica I - licenciatura em qumica / Melquisedec Loureno da Silva. Salvador: UNEB/ EAD, 2009. 126p.
1.Fsica 2. mediao 3.energia cintica I. Ttulo II. Curso de graduao em qumica III. Universidade Aberta do Brasil IV. UNEB /NEAD CDD: 530
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PRESIDENTE DA REPBLICA Luis Incio Lula da Silva MINISTRO DA EDUCAO Fernando Haddad SECRETRIO DE EDUCAO A DISTNCIA Carlos Eduardo Bielschowsky DIRETOR DO DEPARTAMENTO DE EDUCAO A DISTNCIA Hlio Chaves Filho SISTEMA UNIVERSIDADE ABERTA DO BRASIL DIRETOR DE EDUCAO A DISTNCIA DA CAPES Celso Costa COORD. GERAL DE ARTICULAO ACADMICA DA CAPES Nara Maria Pimentel GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA GOVERNADOR Jaques Wagner VICE-GOVERNADOR Edmundo Pereira Santos SECRETRIO DA EDUCAO Osvaldo Barreto Filho UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA - UNEB REITOR Lourisvaldo Valentim da Silva VICE-REITORA Amlia Tereza Maraux PR-REITORA DE ENSINO DE GRADUAO Mnica Moreira Torres COORDENADOR UAB/UNEB Silvar Ferreira Ribeiro COORDENADOR UAB/UNEB ADJUNTO Jader Cristiano Magalhes de Albuquerque DIRETOR DO DEDC I Antnio Amorim NCLEO DE EDUCAO A DISTNCIA - NEAD COORDENADOR Arnaud Soares de Lima Junior VICE-COORDENADOR Silvar Ferreira Ribeiro COORDENADOR ADMINISTRATIVO Jader Cristiano Magalhes de Albuquerque COORDENADORA PEDAGGICA Snia Maria da Conceio Pinto COORDENADORA DE MATERIAL DIDTICO Kathia Marise Borges Sales COORDENADOR DE TECNOLOGIAS DA INFORMAO Marcus Tlio Freitas Pinheiro COORDENADOR DE RELAES INTERINSTITUCIONAIS Emanuel do Rosrio Santos Nonato COORDENADOR DO CURSO DE LICENCIATURA EM QUMICA Marta Valeria Santana de Andrade
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Prezado estudante,
Este mdulo parte do material didtico que d suporte as suas atividades de auto-estudo e auto-formao no curso de Qumica na modalidade a distncia. Cada componente curricular dispe de um material impresso correspondente, especialmente preparado para este curso, por docentes - pesquisadores, selecionados por sua insero e produo na rea de contedo especfica. Alm deste mdulo, voc tambm dispe de material em mdia e do Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA). Procure conhecer e explorar o mximo possvel todo o material disponibilizado para o seu curso. importante ter conscincia que este um material bsico, especialmente preparado para lhe oferecer uma viso essencial ao estudo do contedo de cada componente curricular. Portanto, ele no tem o objetivo de ser o nico material para pesquisa e estudo. Pelo contrrio, durante o decorrer do texto, o prprio mdulo sugerir outras leituras, apontando onde voc pode encontrar fontes para aprofundar, verticalizar ou trazer outros olhares sobre a temtica abordada. Observe que, no decorrer deste mdulo, os autores abrem caixas de dilogo para que voc construa como interlocutor ativo, a sua leitura do texto. Elas aparecem com os cones e objetivos listados a seguir:
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Voc sabia? convida-o a conhecer outros aspectos daquele tema/contedo. So curiosidades ou inforVOC SABIA? maes relevantes que podem ser associadas discusso proposta; Saiba mais apresenta notas ou aprofundamento da argumentao em desenvolvimento no texto, traabordado;
?? SAIBA MAIS zendo conceitos, fatos, biografias, enfim, elementos que o auxiliem a compreender melhor o contedo ?
Indicao de leituras neste campo, voc encontrar sugesto de livros, sites, vdeos. INDICAO DE voc LEITURA A partir deles, poder aprofundar seu estudo, conhecer melhor determinadas perspectivas tericas ou outros olhares e interpretaes sobre aquele tema;
Sugestes de atividades consistem em indicaes de atividades para voc realizar autonomamente em seu processo de auto-estudo. Estas atividades podem (ou no) vir a ser aproveitadas pelo professorSUGESTO DE ATIVIDADE formador como instrumentos de avaliao, mas o objetivo primeiro delas provoc-lo, desafi-lo em seu processo de auto-aprendizagem. Ento caro estudante, encare este material como um parceiro de estudo, dialogue com ele, procure as leituras que ele indica, desenvolva as atividades sugeridas e, junto com seus colegas, busque o apoio dos tutores e a orientao do professor formador. Seja autor da sua aprendizagem.
Bom estudo! Coordenao de Material Didtico Ncleo de Educao a Distncia - NEAD
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CAROS ESTUDANTES
A Fsica, assim como a matemtica e a qumica, uma disciplina cientfica que requer de vocs uma ateno especial, devido a sua importncia para as carreiras tcnicas em geral. Caracteriza-se de grande relevncia para os cursos de Cincias, Engenharia, Arquitetura e at mesmo para os cursos da rea de sade. Devido ao seu valor significativo, est presente em qualquer invento mecnico j realizado pelo Homem. Antes de comear a estudar Fsica, fundamental que vocs compreendam a importncia da matria e o que basicamente necessrio fazer para alcanar um bom desempenho. A Fsica, instrumento para a compreenso do mundo em que vivemos, possui tambm uma beleza conceitual ou terica, que por si s poderia tornar seu aprendizado agradvel. Esta beleza, no entanto, comprometida pelos tropeos num instrumental matemtico com o qual a Fsica frequentemente confundida. Vocs s aprendero Fsica se realmente quiserem aprender. No decorem, procurem aprender. A matemtica uma ferramenta importante nesse processo de aprendizagem de Fsica. Mas ela no deve ser um empecilho para seus estudos. Surgiu alguma dvida? No hesitem! Recorram ao que vocs j aprenderam no passado. No permitam que as dvidas se acumulem. Vamos aprender a criar o habito de estudar periodicamente. Para isso, consultem a biblioteca auxiliar, usem a internet, leiam livros, vejam vdeos. Vocs precisam se convencer de que a Fsica no difcil, apenas requer um pouco mais de estudo. Leiam atentamente todo o texto, procurando adquirir o conhecimento geral da matria. Assinalem as passagens que julgarem importantes. Faam resumos, se julgarem necessrio. A resoluo de exerccios uma arma importantssima para o aprendizado de Fsica. Por isso, procurem fazer vrios exerccios de um mesmo assunto at que consigam adquirir gradativamente o amadurecimento na matria. Este mdulo tem a finalidade perfeitamente marcada de inici-los no estudo da Mecnica Clssica, uma parte da fsica alicerada nas Leis de Newton para o movimento dos corpos. A apresentao de tal contedo representa um trabalho didtico progressivo cujas noes iniciais so tratadas de modo elementar, em ateno s dificuldades dos estudantes. Pouco a pouco o nvel ir se elevando, mas sem prejudicar a clareza, medida que os contedos iro surgindo. Para todos os contedos, sero apresentados exerccios resolvidos de forma detalhada para facilitar o entendimento. Em um primeiro momento abordaremos uma parte da mecnica denominada Cinemtica. Aqui os movimentos de corpos fsicos sero estudados sem se preocupar com os agentes causadores desse movimento. Estudaremos tambm algumas das Grandezas e Unidades bsicas utilizadas na mecnica. Muitas outras novas Grandezas sero apresentadas medida que os conhecimentos aumentarem. Em um segundo momento, estudaremos as causas dos movimentos dos corpos. Essa parte da mecnica denominada Dinmica. Aqui sero apresentadas as Leis de Newton e as denominaes de alguns tipos de fora. Aprenderemos como aplicar as leis de Newton para estudar o movimento de partculas. Por ultimo, entenderemos o significado da conservao da energia mecnica. Situaes prticas do cotidiano geral sero sempre tomadas como exemplo para ilustrar as aplicaes do nosso estudo.
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SUMRIO
1. MEDIO: GRANDEZAS FSICAS, UNIDADES E VETORES 1.1. Introduo 1.2. Grandezas Fsicas 1.3. Padres e Unidades 1.3.1. Tempo 1.3.2. Comprimento 1.3.3. Massa
13 13 13 13 14 14 14 15 15 17 19 19 20 23 26 26 26 27 30 32 35 39 39 39 40 41 45 45 49 51 56 56 56
1.4. Prefixos 1.5. Converso de Unidades 1.6. Grandezas Vetoriais 1.7. Operaes com Vetores 1.7.1. Soma Vetorial 1.7.2. Decomposio de Vetores 1.7.3. Multiplicao de Vetores
2. MOVIMENTO LINEAR EM UMA DIMENSO 2.1. Introduo 2.2. Posio, Espao Percorrido e Trajetria 2.3. Velocidade 2.4. Acelerao 2.5. Movimento Uniformemente Varivel Acelerao Constante 2.6. Queda Livre 3.1. Introduo 3.2. Vetor Posio 3.3. Velocidade Vetorial 3.4. Vetor Acelerao 3.5. Movimento em Mais de uma Dimenso com Acelerao Constante 3.6. Lanamento de Projteis 3.7. Movimento Circular Uniforme - MCU 3.8. Movimento Relativo 4.1. Introduo 4.2. Primeira Lei de Newton
3. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES
4. DINMICA DA PARTCULA
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4.3. Fora 4.4. Massa e a Segunda Lei de Newton 4.6. Peso e Massa 4.7. Aplicaes das Leis de Newton 4.8. Fora de Atrito 4.8.1. Atrito Esttico 4.8.2. Atrito Dinmico (ou Cintico)
57 58 60 61 66 66 67 70 74 74 74 77 80 82 87 87 87 87 88 89 89 91 91 93 93 101 101 101 105 113 114 117 118 118 126
4.9. Fora Centrpeta 5.1. Introduo 5.2. Trabalho realizado por uma fora constante 5.3. Trabalho realizado por uma fora varivel 5.4. Energia Cintica e Teorema do Trabalho-Energia 5.5. Potncia 6.1. Introduo 6.2. Foras Conservativas e no-Conservativas 6.2.1. A Fora Gravitacional Conservativa? 6.2.2. A Fora Elstica Conservativa? 6.2.3. A Fora de Atrito Conservativa?
5. TRABALHO E ENERGIA CINTICA
6. LEI DE CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
6.3. Energia Potencial 6.3.1. Energia Potencial Gravitacional 6.3.2. Energia Potencial Elstica
6.4. Foras Dissipativas 6.5. A Conservao da Energia 7.1. Introduo 7.2. Centro de Massa 7.3. Movimento do Centro de Massa 7.4. Momento Linear 7.5. Conservao do Momento Linear 7.6. Colises 7.6.1. Colises Elsticas 7.6.2. Colises Inelsticas
7. LEI DE CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR
8.
REFERNCIAS
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1. MEDIO: GRANDEZAS FSICAS, UNIDADES E VETORES
Sendo a Fsica uma cincia basicamente experimental, a medio ou a determinao dos valores numricos que medem as suas grandezas de fundamental importncia e deve ser feita com a maior preciso possvel. Muitas vezes, da determinao correta dessas medidas podem depender vidas humanas, como no clculo da estrutura de um edifcio, de uma ponte, na determinao do desempenho aerodinmico de um avio ou mesmo do momento exato da aplicao de um medicamento. Apresentaremos, neste captulo inicial, algumas definies importantes que sero teis em nosso estudo. Introduziremos os conceitos de grandezas fsicas, escalares e vetoriais, suas unidades de medidas e discutiremos como representar a exatido de um nmero em uma medida. Por fim, apresentaremos um estudo de diversos aspectos dos vetores e da lgebra vetorial. Os vetores so permanentemente usados em fsica para descrever e analisar grandezas como posio, velocidade e fora.
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1.1. Introduo
1.2. Grandezas Fsicas

As grandezas bsicas em fsica devem ser definidas de forma clara e com preciso. Dentro da comunidade cientfica consenso admitir que para se definir uma grandeza fsica necessrio estabelecer os processos para medi-la. Esta definio basicamente um conjunto de operaes de laboratrio que conduzem a um nmero e uma unidade. Isto nos permite dizer que uma grandeza fsica tudo aquilo que podemos medir e para o qual atribumos um valor numrico e uma unidade de medida. Podemos dividir as grandezas fsicas em dois grupos: grandezas fundamentais e grandezas derivadas. Consideram-se grandezas derivadas, aquelas que podem ser obtidas a partir das grandezas fundamentais ou de outras grandezas fsicas. Por exemplo, o volume considerado uma grandeza derivada, pois ele encontrado atravs de operaes matemtica envolvendo o comprimento. Por sua vez, o comprimento uma grandeza fundamental. Na definio das grandezas fundamentais deve-se primeiro escolher um padro e em seguida estabelecer os processos para comparar o padro com a grandeza a ser medida. A partir desses processos determinado um valor numrico e uma unidade como medida dessa grandeza.
1.3. Padres de Unidades

Quando realizamos a medida de uma grandeza, estamos comparando-a com um padro que tomamos como referncia. Suponhamos que escolhemos uma barra com certo comprimento como padro da grandeza comprimento e definimos como sendo um metro. Assim quando vocs medem a altura de uma construo e percebe que ela seis vezes maior que sua barra padro, ento se pode dizer que a construo possui seis metros de altura. Historicamente, foram definidos alguns padres para medidas que necessitaram ser substitudos por serem grosseiros ou por variarem de uma regio para outra. Por exemplo, o padro de unidades de comprimento como p e polegada era definido diretamente de partes do corpo do rei de um determinado lugar. Isto dificultava as relaes comerciais entre pases. Logo, um padro para ser considerado ideal tem que ser acessvel a todos e invarivel. Quando definimos um padro para a medida de uma grandeza, estabelecemos tambm uma unidade para aquela grandeza. O metro uma unidade de comprimento, o segundo uma unidade de medida de uma grandeza, estamos comparando-a com um padro que tomamos como referncia. Suponhamos que escolhemos uma barra com certo comprimento como padro da grandeza comprimento e definimos como sendo um metro. Assim quando vocs medem a altura de uma construo e percebe que ela seis vezes maior que sua barra padro, ento se pode dizer que a construo possui seis metros de altura.
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Historicamente, foram definidos alguns padres para medidas que necessitaram ser substitudos por serem grosseiros ou por variarem de uma regio para outra. Por exemplo, o padro de unidades de comprimento como p e polegada era definido diretamente de partes do corpo do rei de um determinado lugar. Isto dificultava as relaes comerciais entre pases. Logo, um padro para ser considerado ideal tem que ser acessvel a todos e invaritempo. Assim, no exemplo anterior, a medida da altura da construo possua seis unidades de um padro estabelecido, o qual chamamos de metro. O Sistema Internacional de Unidades (SI) um conjunto de definies utilizado em quase todo o mundo pelos cientistas que foi criado em 1960 com o intuito de uniformizar e facilitar as medidas. Neste mdulo usaremos basicamente as unidades estabelecidas pelo SI, porm, existem outros sistemas mtricos, tal como o sistema CGS (centmetro-grama-segundo) utilizado em alguns pases de lngua inglesa, mas que vem sendo gradualmente substitudo pelo SI.
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INDICAO DE LEITURA
(http://www.inmetro.gov.br/infotec/publicacoes/Si.pdf). No site do INMETRO vocs podem encontrar mais informaes sobre grandezas fsicas. Alm de um texto contendo conceitos, informaes bsicas e informaes histricas da conferncia que estabeleceu o SI - Sistema Internacional de Unidades.
1.3.1. Tempo
A unidade de tempo foi adotada por muito tempo como sendo uma frao do dia. Porm, o avano tecnolgico exigiu e ao mesmo tempo possibilitou a adoo de um padro mais preciso e invarivel. Hoje utilizamos como padro internacional de unidade de tempo o segundo baseado no relgio de Csio. Bombardeando o Csio com microondas de uma dada freqncia, seus tomos sofrem uma mudana de estado. Um segundo definido como o tempo necessrio para ocorrer 9.192.631.770 ciclos desta radiao.
1.3.2. Comprimento
O metro padro j foi definido como a distncia entre duas marcas em uma barra constituda de uma liga de platina-irdio. Esta barra foi mantida, em condies adequadas de temperatura e umidade, no Bureal de Pesos e Medidas, localizado na Frana. Porm a preciso desse padro se tornou insuficiente para a cincia e as tecnologias modernas. Em 1983 o metro foi redefinido como a distncia percorrida pela luz, no vcuo, em um intervalo de 1 tempo igual a segundos. 299.792.458 Atualmente nenhum pas tem a necessidade de manter um objeto como comprimento padro. o bastante ter um laboratrio de fsica capaz de reproduzir precisamente o metro padro atravs da velocidade da luz.
1.3.3. Massa
O padro internacional de massa definido como um cilindro feito de uma liga de platina-irdio, guardado no Bureal Internacional de Pesos e Medidas prximo de Paris. A este cilindro, conhecido como quilograma padro, foi atribudo uma massa de um quilograma. Cpias desse padro de massa so distribudas pelo mundo a fim de padronizar a medida da massa.
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Figura 1: Equipamentos de referncia e servios de calibrao e de medio do Lamas/Inmetro. Disseminao da escala de massa a partir do prottipo de um quilograma padro de Pt-Ir. REFERNCIA: www.inmetro.com.br
1.4. Prefixos
Os prefixos permitem escrever quantidades sem o uso da notao cientfica, de maneira mais clara para quem trabalha em uma determinada faixa de valores muito grande ou muito pequeno. Os prefixos oficiais so:
Mltiplos Fator 1 10 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 Submltiplos Fator Smbolo -1 10 d -2 10 c 10-3 m -6 10 10-9 n -12 10 p 10-15 f -18 10 a 10-21 z -24 10 y
Nome deca hecto quilo mega giga tera peta exa zeta iota
Smbolo da h k M G T P E Z Y
Nome deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
Para utilizarmos esses prefixos, basta juntarmos o nome dele ao nome da unidade e para representarmos seu smbolo devemos juntar os smbolos do prefixo juntamente com o da unidade. Exemplo 1 quilmetro = 1 km = 103 m 1 miligrama = 1 mg = 10-3 g 1 nanossegundo = 1 ns = 10-9 s
1.5. Converso de Unidades

Em cincias comum usarmos equaes para relacionar grandezas com suas respectivas unidades. O resultado dessas operaes uma grandeza que deve possuir uma unidade apropriada. Por exemplo, distncia pode ser dada em metros (m), corrente eltrica pode estar em ampere (A), fora em newton (N) e assim por diante. Porm, muitas vezes, vocs encontraro situaes onde ser necessria uma mudana na unidade da grandeza. Por exemplo, numa medida de comprimento vocs podem necessitar mudar a unidade de centmetro para metro, numa medida de tempo, mudar de ano para segundos ou mesmo mudar de quilograma para grama uma medida de massa.
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Para realizar a mudana de unidades vamos utilizar um mtodo conhecido como converso em cadeia. A idia bsica deste mtodo considerar que a diviso de quantidades iguais de uma mesma medida igual a 1. Ou seja,
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ou
(1)
e
1 100
. (2)
Observem que isto no a mesma coisa de dizer que 100 = 1 = 1 . Esta afirmao incorreta. O que estamos falando que comprimento de 1 metro equivalente a 100 centmetros e o intervalo de tempo de 1 hora equivalente a 60 minutos. Para representarmos uma medida de 30 metros em centmetros, por exemplo, podemos simplesmente realizar a mudana de unidades utilizando uma das fraes da equao 1. Se multiplicarmos 30 m por uma daquelas fraes no alteramos o valor de sua medida, pois aquelas fraes valem 1. Assim, (3) Nesta operao trabalhamos com as unidades da mesma forma como o fazemos com nmeros e variveis algbricas (usamos ). Observem que se tivssemos utilizado a outra frao da equao 1, no teramos cancelado as unidades, , e teramos encontrado a resposta . Esta unidade no apropriada para representar a medida. Agora suponham que seja necessrio converter o intervalo de tempo de trs dias para segundos. (4) e que
Encontramos ento que 3 dias = 259 200 s. Aqui utilizamos alm da equao (2), o fato que .
Obs.: No podemos somar e nem subtrair grandezas que possuem unidades diferentes. Por exemplo, vocs no podem somar 2 $ com 3 R$. O resultado dessa operao no pode ser nem 5 $ nem to pouco 5 R$. Antes vocs devem converter as medidas para a mesma unidade e depois de feito isso, realizar a soma.
EXERCCIO RESOLVIDO
Os carros de passeio comuns apresentam um consumo de cerca de 14,0 km/L e seu tanque de combustvel possui uma capacidade mdia de 45,0 L. Sabendo que um litro corresponde a 10-3 m3, expressem a) a capacidade do tanque em cm3 e b) o consumo dos carros em hm/cm3. Soluo: a) Para resolver este problema iremos utilizar a regra da cadeia.
.
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Apesar de 1 cm = 10-2 m, observem que 1 cm3 no igual a 10-2 m3. Assim, para que pudssemos cancelar a unidade m3, usando a regra da cadeia, necessitamos elevar o termo (1 cm/10-2 m) ao cubo, ficando apenas a unidade cm3. b) Vamos agora calcular o consumo do automvel:
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EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Alguns dos prefixos do sistema internacional foram assimilados na linguagem cotidiana. Quantos metros tm em um quilmetro? 2. Um prmio da loteria pagou 25 mega reais. Expresse esse valor usando potncia de dez. Expresse esse valor sem usar potncia de dez. Se esse valor fosse dividido na forma de salrio ao longo de 40 anos, de quanto seria esse salrio? 3. Um disco rgido de um computador tem capacidade de 160 MB (160 megabytes). Considerando que uma palavra ocupa 8 bytes, quantas palavras ele pode armazenar? Lembrem-se, em informtica, um quilo no corresponde a 103 e sim a 210 = 1024. 4. Existem 365,25 dias em um ano. Quantos segundos tm em um ano? 5. O vencedor de uma maratona fez seu percurso em 1 hora, 16 minutos e 32 segundos. Quantos segundos ele correu nesta maratona? 6. A Lua aproximadamente uma esfera de raio igual a 1,74x106 m. Qual seria o comprimento da linha do equador na Lua, em quilmetros? Qual a rea da superfcie da Lua em quilmetros quadrado? Qual o volume da Lua em quilmetros cbicos? Considerando que o raio da Terra aproximadamente quatro vezes maior que o raio da Lua, resolva os itens (a), (b) e (c) desta questo considerando o raio da Terra. 7. Um fabricante informa na embalagem que uma determinada tinta capaz de pintar 520 metros quadrados por galo (m2/gal). Dados: 1 galo = 231 polegadas cbicas; 1 polegada = 2,54 centmetros; 1 litro = 1000 centmetros cbicos e 1 p = 30,48 cm. a) Expresse essa quantidade em ps quadrado por litro (ps2/l). b) Expresse essa quantidade em unidades fundamentais do SI. 8. Ano-luz uma unidade de comprimento muito utilizada em astronomia. Sendo um ano-luz igual a 9,46x1012 km, expresse a distncia do Sol a Terra (1,5x1011m) em anos-luz. 9. Determinada areia feita de dixido de silcio e 1,0 m3 dessa areia possui uma massa de 2600,0 kg. Sendo o raio mdio de um gro de areia igual a 50,0 m, calcule a sua massa.
1.6. Grandezas Vetoriais

Quando dizemos que uma medida de tempo 10 min, a largura de um objeto 50 cm, ou que a temperatura de uma sala igual a 35 C, est clara a informao que desejamos passar. No necessitamos de nenhuma informao
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a mais para que vocs entendam estas medidas. Dizemos ento que para as informaes a respeito destas medidas estarem completas, necessita apenas de um valor numrico e uma unidade para cada medida. Grandezas fsicas que ficam perfeitamente representadas com um valor numrico e uma unidade chamada de Grandezas Escalares. Assim, tempo, largura, temperatura, corrente eltrica, massa, so alguns exemplos de grandezas escalares. Agora suponham que algum realizou a medida do deslocamento de um tren no meio de um lago congelado. Esta medida foi representada como sendo 5,0 metros. Temos a um valor numrico e uma unidade. Porm, esta informao no est completa. Para onde o tren foi aps o deslocamento? Ele pode ter ido para qualquer posio em uma circunferncia de raio 5,0 m. Quando aplicamos uma fora de 10 newtons sobre um objeto, qualquer coisa pode acontecer. Depende de como esta fora foi aplicada. Se a fora foi aplicada de um dos lados, o objeto pode ser deslocado. Se for aplicada de cima para baixo, o objeto pode ser amassado. Se aplicado de baixo para cima, ele pode ser suspenso (vejam a figura 2).
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Figura 2: Fora aplicada em uma caixa em diferentes direes.
O deslocamento e a fora so exemplos de grandezas fsicas chamadas de Grandezas Vetoriais. As medidas destas grandezas para ficarem claras, necessitam mais que um valor numrico e uma unidade. necessrio que sejam dadas a elas uma direo e um sentido. Outros exemplos de grandezas vetoriais so a posio, a velocidade, a acelerao etc. Para se representar uma grandeza vetorial deve-se informar seu mdulo, direo e sentido, onde o mdulo corresponde ao valor numrico com sinal positivo. Utilizamos uma flecha para representar um vetor e esta nos possibilita identificar a direo e o sentido da grandeza fsica medida. Imagine que um nibus realizou uma viagem de Salvador a Natal. Independente do percurso que ele fez, o seu deslocamento representado por um vetor (flecha) ligando Salvador a Natal. Podemos chamar esse vetor deslocamento pela letra A com uma flechinha em cima, para diferenciar a grandeza vetorial. Esta forma de representar o vetor til para fazer vocs lembrarem que esta grandeza apresenta propriedades diferentes de uma grandeza escalar que normalmente representada por uma varivel qualquer, por exemplo, t para o tempo.
Figura 3: O vetor A o deslocamento de Salvador at Natal. O vetor deslocamento sempre traado do ponto inicial at o ponto final, mesmo que seja uma trajetria curvilnea.
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1.7. Operaes com Vetores

Como vimos na seo anterior, um vetor qualquer A representado graficamente atravs de um segmento orientado (uma flecha). A vantagem dessa representao que ela permite especificar a direo (esta dada pela reta que contm a flecha) e o sentido (especificado pela farpa da flecha). Alm disso, o seu mdulo (indicado com A ou A ) ser especificado pelo tamanho da flecha, a partir de alguma conveno para a escala. Por definio, o mdulo de um vetor uma grandeza escalar (um nmero), sendo sempre positivo. Qualquer vetor B para ser igual ao vetor A deve apresentar o mesmo sentido, direo e mdulo (Figura 4). Por outro lado, se C = A , ento C um vetor que tem o mesmo mdulo e a mesma direo do vetor A , porm com o sentido oposto. Assim, em uma operao com vetores, o sinal negativo em A , por exemplo, indica que o vetor possui o sentido inverso ao vetor A .
Figura 4
1.7.1. Soma Vetorial

Operaes com vetores obedecem a regras diferentes das operaes com grandezas escalares. Com grandezas escalares, a soma 3 + 4 = 7. Porm, com grandezas vetoriais devemos lembrar que estamos lidando com grandezas que possuem direo e sentido. Assim, por exemplo, para somar o vetor A com o vetor B iremos encontrar como resultante um outro vetor C que poder ter uma direo e um por C = A + B . sentido completamente diferente de A e de B . Esta soma expressa simbolicamente Para realizar uma soma vetorial, desenhamos o primeiro vetor ( A ) e no final deste, desenhamos o incio do segundo vetor ( B ). O vetor resultante C ser o segmento (flecha) que liga o incio do primeiro vetor com o final do segundo vetor. Observem os exemplos de somas vetoriais na figura 5.
Figura 5
Observemque se os vetores A do vetor resultante ser a soma dos e B estiverem no mesmo sentido, o mdulo mdulos de A e B . Se A e B tiverem sentidos opostos, o mdulo de C ser a subtrao dos mdulos de A e B . Se os vetores a ser somados no estiverem na mesma direo, obteremos um tringulo. Ento para encontrar o mdulo do vetor resultante, C , utilizamos a lei dos cossenos: (5)
Havendo necessidade de somar mais que dois vetores, o procedimento ser o mesmo. Ou seja, desenha-se o primeiro, onde termina o primeiro comea o segundo, onde termina o segundo comea o terceiro e assim por diante. O vetor resultante ser a flecha que liga o incio do primeiro a final do ultimo. Vejam na figura (6b) a operao S = A + B + C . Alternativamente vocs tambm podem somar A + B = D e o resultado somar com o vetor C (Vejam na figura 6c).
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Figura 6
A operao de subtrao de vetores semelhante adio. Vejam o exemplo da figura 7. Para subtrair o vetor B do vetor A , somamos o vetor A com o vetor ( B ). Ou seja,
Figura 7
?? SAIBA MAIS ?
(http://blog.educacional.com.br/blog_de_fisica/p55628) Neste blog vocs encontraro um simulador onde se podero ajustar dois vetores e observar o vetor soma. L apresentado um outro mtodo para calcular o vetor soma chamado de mtodo do paralelogramo. Vale a pena praticar.
1.7.2. Decomposio de Vetores

Todo vetor pode ser representado por outros vetores chamados de componentes retangulares. Esta representao til quando necessitamos realizar operaes vetoriais no espao tridimensional. Considerem o vetor a na figura 8a e duas direes de referncia Ox e Oy, formando o sistema de eixos carte sianos. Determinamos as componentes retangulares do vetor a como sendo as projees ortogonais da origem e da extremidade do vetor nas duas direes.
Figura 8a
Figura 8b
O vetor a pode ser representado pelas duas componentes a x e a y , sedo vlida a relao a = a x + a y . (6)
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Quando estamos trabalhando com o mdulo dos vetores, em operaes, por exemplo, apropriado representarmos o vetor como segue a=( a x ; a y ). Onde usamos a x e a y que so os mdulos das componentes do vetor separados por ; (ponto e vrgula) para diferenciar da vrgula usada nas casas decimais numricas. Vocs poderiam se perguntar, qual o significado das componentes do vetor? Bem amiguinhos, significa que os dois vetores componentes atuando nas direes x e y podem substituir o vetor a , produzindo o mesmo efeito. Para determinar os mdulos destas componentes a x , a y e do vetor a , aplicam-se as relaes trigonomtricas para o tringulo retngulo mostrado na figura 8b: sen =
cos =
ay a
ax a
2 2
a y = a sen a x = a cos
(7) (8) (9)
a = ax + a y
Suponham que representamos os vetores A , B e C por suas componentes tridimensionais: A = Ax + Ay + Az B = B x + B y + B z . (10) C = Cx + C y + Cz Para encontrar o vetor resultante R = A + B + C devemos somar o mdulo das componentes x, y e z de cada vetor separadamente. Ou seja, R x = Ax + B x + C x R y = Ay + B y + C y . R z = Az + B z + C z 2 2 2 Encontramos assim o vetor resultante R = R x + R y + R z , cujo mdulo ser R = R x + R y + R z . (11)
?? SAIBA MAIS ?
(http://blog.educacional.com.br/blog_de_fisica/p55179) Neste blog vocs encontraro um simulador onde se pode ajustar um vetor e observar seus componentes cartesianos, bem como o ngulo entre o vetor e o eixo Ox. (http://blog.educacional.com.br/ blog_de_fisica/p56105) Nesta outra pgina um simulador mostra a soma de dois vetores usando o mtodo de decomposio dos vetores. Pratique.
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QUMICA
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EXERCCIO RESOLVIDO
Um navio percorre 130 km em uma linha reta que faz um ngulo de 22,5 com a direo norte-sul. Quais so as componentes do deslocamento do navio nas direes norte-sul e leste-oeste?
QUMICA
SOLUO:
Representamos o deslocamento do navio como na figura ao lado. Se chamarmos o deslocamento de d , ento dx ser a componente na direo leste-oeste e dy ser a componente na direo norte-sul. Temos: ento
O vetor escrito como km
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma motocicleta percorre 30 km para leste, numa estrada plana. Num cruzamento ela vira para o norte e percorre mais 40 km. Achar o deslocamento resultante do automvel. SOLUO:
Representando os dois deslocamentos sucessivos por A e B , o deslocamento resultante obtido da relao R = A+ B.
Como B no tem componente x, nem A tem componente y, temos:
km
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O mdulo do deslocamento resultante ser
O vetor deslocamento resultante R tem mdulo igual a 50 km e faz um ngulo de 53 com a direo oeste-leste.
1.7.3. Multiplicao de Vetores

(a) Multiplicao por um escalar A multiplicao ou diviso de um vetor por um escalar resulta num vetor em segmento de reta paralelo ao vetor original e o mdulo do vetor resultante ser o produto (ou diviso) do mdulo do vetor originrio com o escalar. Se o escalar for positivo, o vetor resultante ter o mesmo sentido do vetor original e se o escalar for negativo, o vetor resultante ter sentido oposto.
Figura 9
(b) Produto escalar
Define-se o produto escalar de dois vetores a e b como a operao:
Onde o ngulo formado pelos dois vetores e a e b so os mdulos dos vetores a e b , respectivamente. Como a, b e cos so escalares, o resultado de um produto escalar tambm um escalar. Por essa razo, a ordem da operao no importante em um produto escalar: a b = b a . Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro, vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa.
(12)
Figura 10
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e b como a operao a b . Esta resulta em um outro vetor c , cujo mdulo dado por: (13)
(c) Produto Vetorial
023
QUMICA
EAD 2009
A direo do vetor c perpendicular ao plano defino pelos vetores a e b . o ngulo formado por esses dois ltimos dois vetores.
QUMICA
Figura 11: Vetores
no plano horizontal e
perpendicular ao plano no sentido para cima.
Para se especificar o sentido do vetor c podemos utilizar um mtodo conhecido como regra da mo direita: mantm-se a mo direita de forma que os dedos se curvem de a para b . O polegar estendido apontar o sentido do vetor resultante c (Vejam a figura 11).
Figura 12: Vetores
no plano horizontal e
perpendicular ao plano no sentido para baixo.
Observem, utilizando a regra da mo direita, que o sentido do vetor c muda quando invertemos a ordem no produto vetorial (Figura 12). Isto significa que a b = (b a ) .
EXERCCIO PROPOSTOS
10. O mdulo da diferena entre dois vetores ser sempre menor que o mdulo de cada vetor? E menor que o mdulo de sua soma? D exemplos. 11. Em que condies a soma de trs vetores tem resultado nulo? D exemplos. 12. O produto escalar entre dois vetores pode ser negativo? E o produto vetorial? 13. Um vetor M tem mdulo de 15,0 unidades na direo leste. Outro vetor, N , de mdulo igual a 10,0 unidades, forma 25 com a direo leste (para o sudeste). Construa um diagrama vetorial e calcule os mdulos de M + N e de M N .
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14. Suponha que o ponteiro de minuto de um relgio est representando um vetor. Esse ponteiro mede 20,0 cm desde o eixo at a extremidade. Escreva, atravs de componentes, o vetor quando este ponteiro indica: j) 7,5 min; k) 30 min; l) 45 min; m) 52,5 min. 15. Dados dois vetores no plano xy, m = (4;3) e n = (6;8). Determine o mdulo e as direes de m , n , m + n e mn. 16. Um vetor a de mdulo igual a 5,0 unidades e outro vetor b de mdulo igual a 3,0 unidades formam entre si um ngulo de 60. Determine: j) O produto escalar entre esses dois vetores e k) O produto vetorial b a . 17. O vetor r pertence ao plano xy, faz 60 com o eixo y e tem mdulo igual a 32 unidades. O vetor s pertence ao plano xz, faz um ngulo de 40 com o eixo x e tem mdulo igual a 14 unidades. Determine: q) r s r) r s s) O ngulo entre r e s .
RESPOSTAS:
1. 1000 m; 2. (a) 25x106 reais; (b) R$ 25.000.000,00; (c) R$ 52.083,33; 3. 20.971.520 palavras; 4. 3,16x107 s; 5. 4.592 s; 6. (a) 1,09x104 km; (b) 3,80x107 km2; (c) 2,21x1010 km3; 7. (a) 1479 ft2/L; (b) 137.369 m-1; 8. 1,6x10-5 a.l.; 9. 1,4x10-9 kg. 13. 24,4 unidades e 7,3 unidades; 14. (a) (14,1 ; 14,1) cm, (b) (0 ; 20) cm, (c) (-20 ; 0) cm, (d) (-14,1 ; -14,1) cm; 15. e forma -37 com o eixo x, e forma 53 com o eixo x, e forma 27 com o eixo x e e forma 260 com o eixo x; 16. (a) 7,5 unid.2 (b) vetor de mdulo 13,0 unid.2 e sua direo e sentido so dados pela regra da mo direita; 17. (a) 308, (b) Vetor (144 ; -252 ; -176), (c) 47.
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2. MOVIMENTO LINEAR EM UMA DIMENSO

2.1. Introduo
O estudo dos movimentos em geral, quando no se levam em considerao as causas desses movimentos, chamado de cinemtica. Ao relacionarmos os movimentos com as foras a eles associadas e com propriedades dos corpos que se deslocam, entramos no campo da dinmica. Observando, por exemplo, um atleta correndo em uma pista de atletismo: a causa do seu movimento ao longo da pista a fora de impulso de suas pernas. Entretanto, o seu movimento pode ser estudado sem considerar essa causa, observando-se apenas a posio do atleta em relao ao tempo. Neste captulo definiremos algumas grandezas cinemticas e as estudaremos para o caso especial do movimento em uma dimenso. Neste estudo, nos restringiremos a trs exigncias, que apesar de limitar o uso da teoria envolvida, torna nosso problema mais simples e so teis em vrias situaes reais de movimento em fsica: Movimento em linha reta consideraremos apenas os corpos se movendo em linha reta que pode ser em uma trajetria horizontal ou vertical. Estudo da cinemtica Inicialmente no nos preocuparemos com as causas do movimento dos corpos. Simplesmente descreveremos o movimento para situar este corpo quanto a sua posio, velocidade e acelerao em cada instante de tempo. Partcula Todo corpo em movimento pode girar em torno de si prprio ou vibrar em torno de uma posio. Entretanto, se considerarmos que o objeto est realizando uma trajetria muito grande comparado com as suas dimenses, estas complicaes podem ser evitadas. Este corpo pequeno ser denominado de partcula. Por exemplo, uma gota de chuva ao cair de uma nuvem percorre uma distncia grande comparada ao seu tamanho. A Terra em seu movimento ao redor do Sol pode ser considerada como uma partcula, porm para ns que vivemos nela, a Terra no pode ser considerada uma partcula. Matematicamente, uma partcula tratada como um ponto, um objeto sem dimenses.
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2.2. Posio, Espao percorrido e Deslocamento

de fundamental importncia para a matria que iremos estudar que saibamos diferenciar claramente esses trs conceitos. Para isso, em primeiro lugar vamos considerar o caminho como sendo o eixo ox da superfcie horizontal e um corpo em repouso sobre a superfcie demarcada. Representamos a posio deste corpo pela funo x(t) que estabelece a posio medida com relao a uma origem (referencial) previamente escolhida em cada instante de tempo.
Figura 13: Movimento em linha reta de um carro ao longo do eixo Ox.
A figura 13 mostra um carro parado (em repouso) na posio x = 2 km e na figura (15a) est a representao da funo x(t) para esse tipo de movimento. Observem que a posio do carro no muda com o passar do tempo. A seguir, suponham que este carro se mova com velocidades, com trechos constantes, at a posio x = 7 km e em seguida retorne para a posio x = 5 km (figura 14). A figura (15b) mostra a funo x(t) para este movimento. Observem que para cada instante de tempo possvel avaliar na funo x(t) a posio do carro. O espao percorrido por um corpo a soma dos valores absolutos de todos os trechos da trajetria desse corpo. Assim, em nosso exemplo, o carro percorreu um primeiro trecho indo da posio x = 2 km at x = 7 km e em seguida retornou 2 km at a posio x = 5 km. O espao percorrido nesse caso foi de 7 km.
Figura 14: Movimento de carro em linha reta em vrios instantes diferentes.
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O deslocamento de um corpo, x , variao da posio do corpo: x = x(t f ) x(t i ) . (14)
Onde tf e ti so o instante final e inicial, respectivamente da trajetria do corpo. Assim, no exemplo anterior, o deslocamento total sofrido pelo carro, desde o instante inicial t = 0 min at t = 45 min foi .
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Figura 15-a Figura 15-b
Se o deslocamento for um valor positivo (x > 0) dizemos que o corpo se moveu em uma trajetria progressiva ao longo do eixo Ox previamente definido. Ou seja, a posio final maior que a posio inicial. Para um observador parado na origem, isso significa dizer que o corpo est indo. Se o deslocamento tiver um valor negativo (x < 0), dizemos que o corpo se moveu em uma trajetria retrograda. O corpo est vindo para um observador na origem. Podemos tambm representar o deslocamento como o vetor que une a posio inicial x(ti) a posio final x(tf), como mostrado na figura 16.
Figura 16
Observao: necessrio chamar a ateno para o fato de que, se o corpo em movimento tiver uma trajetria somente de ida, a posio, o deslocamento e o espao percorrido por esse corpo coincidem numericamente. Por exemplo, suponham a trajetria do carro do exemplo anterior at o instante t = 30 min. A posio, deslocamento e espao percorrido foram iguais a 7 km. Alm disso, apesar de descrevermos o problema de um automvel em movimento, o mesmo poderia ser representado como uma partcula em movimento.
2.3. Velocidade
No estudo da cinemtica, dizemos que a velocidade mede o quo rpido os corpos se movem. Se considerarmos ainda o exemplo do anterior do carro em movimento em linha reta, cuja posio dada pela funo x(t), a velocidade constante e igual a inclinao da reta da figura (15b) em cada trecho da trajetria. No primeiro trecho o carro percorreu 2 km em 15 min. Sua velocidade ento ou ento . (15)
No segundo trecho, a reta est mais inclinada, logo a velocidade maior, ou (16)
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Porm, se a curva x(t) no for reta, como na figura 17, definimos a velocidade mdia v m da partcula em um intervalo de tempo especificado. Suponham que no instante de tempo t1 a partcula esteja na posio x1 e no instante de tempo t2 esta esteja em x2. Assim a velocidade mdia ser: (17) Onde x o deslocamento sofrido pela partcula no intervalo de tempo t. Neste caso a velocidade mdia a inclinao da reta que liga os extremos do intervalo, como na figura 17.
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Figura 17: Funo x(t) para a posio d e uma partcula em funo do tempo.
Representamos aqui o valor mdio de uma grandeza atravs de um ndice m ao lado da grandeza considerada. Por exemplo, velocidade mdia: v m . Algumas vezes podemos encontrar alternativamente a representao, v ou v . O sinal da velocidade indica o sentido no qual a partcula se movimenta no eixo estabelecido. O sinal de t sempre positivo. Desta forma, quando a velocidade for positiva, indica que o deslocamento tambm positivo, logo a partcula se move no sentido do eixo Ox (movimento progressivo). Caso o sinal da velocidade seja negativo, o sinal do deslocamento tambm negativo e a partcula se move no sentido contrrio ao eixo Ox (movimento retrogrado). Para se calcular a velocidade mdia tem sempre que se definir um intervalo tempo. Quando a funo posio x(t) uma curva, a velocidade mdia varia em intervalos de tempo diferentes. Se considerarmos um intervalo de tempo infinitamente pequeno, ou seja, quando o intervalo de tempo um instante (t 0) , a velocidade mdia a velocidade nesse instante. Portanto, neste caso, a velocidade mdia a velocidade instantnea, v , onde . (18)
A quantidade a direita da equao acima o que chamamos de derivada da funo x em ralao ao tempo t. Assim, podemos escrever que a velocidade em um instante . (19)
Agora quando nos referimos simplesmente velocidade, estaremos nos referindo velocidade instantnea. No Clculo, a derivada de uma funo representa a inclinao da curva em um determinado ponto. Sendo assim, a velocidade instantnea a inclinao da posio x(t) em certo instante de tempo. Essa inclinao (ou velocidade) pode ser negativa. Alm disso, quanto maior a inclinao, maior ser a velocidade em um instante. Observem na figura 18 as inclinaes nos instantes tA, tB, tC e tD. O valor absoluto das velocidades correspondentes a cada instante em ordem crescente ser:
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vC < vB < vA < vD. (20)
Nesta figura vC tem uma inclinao igual a zero, logo a velocidade nesse instante nula e a velocidade vB possui um valor negativo.

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Figura 18: Tangentes a curva da funo posio
tempo em instantes diferentes.
OBSERVAO: A rea sob uma curva da velocidade em funo do tempo nos fornece o deslocamento da partcula. Para visualizar esse fato, suponham o exemplo simples de uma partcula com velocidade constante. O grfico v t da figura 19 mostra que a rea sob a curva o deslocamento sofrido pela partcula.

rea = v(t 2 t1 ) = x
(21)
Figura 19: rea sob a curva da funo
vt .
EXERCCIO RESOLVIDO Suponham que a funo que descreve o movimento de uma partcula em linha reta seja x(t) = 3 t + 4 t2 + 5. Onde x dado em metros e t em segundos. Determinem: a) a posio da partcula nos instantes t = 2 s , t = 8 s; b) o espao percorrido entre os instantes t = 2 s e t = 8 s; c) a velocidade mdia no intervalo de t = 2 s at t = 8s; d) a equao v(t) para a velocidade instantnea da partcula; e) a velocidade nos instantes t = 2 s e t = 8 s.
SOLUO:
a) Para encontrar a posio, substitumos os valores do tempo na funo: x(2) = 3 . 2 + 4 . 22 + 5 = 27 m.
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x(8) = 3 . 8 + 4 . 82 + 5 = 285 m. b) x = x(8) x(2) = 285 27 = 258 m. Observem a diferena entre posio e deslocamento. c)
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d)
e) Vejam que a velocidade mdia diferente das velocidades instantneas calculadas no item (e).
2.4. Acelerao
Muitas vezes observamos que no movimento de um corpo, sua velocidade varia, ora em direo, ora em mdulo e ora em ambas. Dizemos ento que o corpo possui acelerao. A acelerao de uma partcula uma medida do quanto a velocidade variou com o tempo. Matematicamente, ela a razo da variao da velocidade com o tempo. Suponhamos que no instante de t1 uma partcula tenha uma velocidade v1 e que no instante t2, sua velocidade seja v2. Neste caso, a acelerao mdia da partcula ser definida de forma semelhante velocidade mdia: (22)
Onde v a variao da velocidade e t o intervalo de tempo considerado. Se no intervalo t a velocidade no mudar, a acelerao mdia ser nula. A acelerao ser varivel se v mudar em diferentes intervalos do percurso. Assim como feito com a velocidade, podemos definir a acelerao instantnea considerando um intervalo de tempo infinitamente pequeno (t 0 ). Dessa forma, calcularemos a acelerao em um dado instante: . (23)
A acelerao instantnea ser ento a derivada da velocidade em funo do tempo: (24)
O valor da acelerao expresso em unidades de velocidade por unidades de tempo, como por exemplo, m/s por s (m/s2), cm/s2 e km/h2. De agora em diante quando falarmos simplesmente em acelerao, estamos nos referindo a acelerao instantnea. A acelerao diretamente proporcional variao da velocidade. Assim, como a velocidade uma grandeza vetorial, a acelerao tambm o ser. No movimento em linha reta, quando a acelerao possuir o mesmo sinal da velocidade inicial, significa dizer que a partcula est acelerada (a velocidade aumenta com o tempo). Em caso contrrio, a partcula possui um movimento retardado (a velocidade diminui com o tempo, freando). Podemos observar esse fato na figura 20.
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Figura 20: Funes da velocidade X tempo para o movimento de uma partcula em alguns intervalos de tempo.
A figura 20 mostra um grfico com algumas curvas da velocidade em funo do tempo para o movimento de algumas partculas. A inclinao dessas curvas nos indica o sinal da acelerao mdia das partculas. Comparando os sinais da velocidade inicial com o da acelerao podemos verificar quando os movimentos so acelerados e retardados.
?? SAIBA MAIS ?
A derivada segunda de qualquer funo est relacionada com a concavidade da curva. Podemos encontrar a acelerao da partcula a partir da segunda derivada da posio, x(t):
(25)
Neste caso, no grfico da funo posio, x(t), quando a concavidade for para cima (baixo) a acelerao da partcula positiva (negativa) e, sendo assim, a velocidade crescente (decrescente) naquele instante. Em um instante onde a funo posio um ponto de inflexo, a acelerao nula. Vejam a figura 21: nos instantes A e E, a concavidade da curva est voltada para cima, logo a acelerao positiva. No instante C, a concavidade est para baixo e a acelerao negativa. Nos instantes B e D, a curva apresenta um ponto de inflexo, logo a acelerao nula.
Figura 21: Funo posio X tempo de uma partcula em movimento retilneo.
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EXERCCIO RESOLVIDO
Considerem o exemplo anterior. Determinem: a) a acelerao mdia no intervalo t = 2 s e t = 8 s; b) a equao da acelerao instantnea a(t).
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SOLUO: a) Tomando os valores da velocidade calculados no item (e) do exemplo anterior: .
b) Sendo a equao para a velocidade encontrada no exemplo anterior v(t ) = 3 + 8t a acelerao ser:
Como era de se esperar, a velocidade aumentou entre os instantes 2 e 8 segundos e portanto, o movimento foi acelerado. Podemos ver que a velocidade inicial da partcula possui o mesmo sinal da acelerao.
2.5. Movimento Uniformemente Varivel Acelerao constante

No exemplo anterior, estudamos um movimento onde a partcula apresentava acelerao constante em todo o movimento. Esta uma situao particular, porm muito observada em fsica. Nesta seo, estudaremos esses casos onde a = constante. Se a acelerao constante, a acelerao mdia, para qualquer intervalo, igual acelerao instantnea, a = a m . Considerando que a velocidade inicial v0 no instante inicial t = 0 e que num instante qualquer t a velocidade v, teremos para a acelerao: Da (27) (26)
Esta equao estabelece a velocidade como uma funo linear do tempo, v(t), no movimento uniformemente varivel. Observem isso na figura 22.
Figura 22: Curva linear da velocidade em funo do tempo.
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Sabemos que a rea sob a curva v t nos fornece o deslocamento da partcula. Assim, atravs do trapzio da figura 22 encontramos que o deslocamento da partcula no movimento uniformemente variado pode ser dado por Usando a equao da velocidade temos: (28) (29)
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(30)
Combinando as equaes, podemos eliminar a varivel tempo, t, e encontramos a equao: (31)
Esta equao conhecida como equao de Torricelli. Agrupadas na tabela abaixo mostramos o conjunto completo das equaes para o movimento ao longo de uma linha reta com acelerao constante. Esse conjunto facilita na hora de resolver problemas. Observem que cada equao apresenta uma varivel faltando. Ento quando o problema no informar alguma das variveis vocs podem tomar a equao adequada. Equao Varivel ausente x a v t
TABELA 1
Um caso particular de movimento com acelerao constante aquele no qual a acelerao nula, a = 0. Neste caso, as quatro equaes se reduzem a v = v0 (velocidade no varia) e x = x0 + v tvt.
EXERCCIO RESOLVIDO
A velocidade de um automvel, que viaja exatamente para leste, reduzida uniformemente de 72 km/h para 36 km/h em uma distncia de 60 metros. a) Qual a acelerao do automvel? b) Qual o intervalo de tempo decorrido durante a desacelerao? c) Supondo que o carro continue se retardando na mesma proporo, quanto tempo gastar para chegar ao repouso, a partir da velocidade de 36 km/h?
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d) Qual a distncia total que o carro percorrer, a partir da velocidade de 36 km/h, at parar? SOLUO: a) Escolheremos o sentido oeste-leste como sendo o eixo x. No problema foram dados as velocidades e o deslocamento x. Podemos usar ento, a equao de Torricelli.
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Vejam que precisamos converter a unidade do deslocamento de metros para quilmetros: 60 m = 0,06 km. Observem que o carro diminui a velocidade (est freando), e o movimento retardado. Logo, como esperado, o sinal da acelerao contrrio ao da velocidade inicial. b) Agora que temos a acelerao, podemos calcular o tempo usando a primeira equao da tabela:
Este mesmo resultado seria encontrado se ao invs da primeira equao, tivssemos usado qualquer outra da tabela 1. Observem que 1 h = 4,0 s . 900
c) Usando a primeira equao, porm, agora a velocidade final nula:
Coincidentemente, o tempo gasto para parar foi o mesmo da letra b. d) Vamos usar agora a terceira equao da tabela:
Observem que apesar de os intervalos de tempo serem os mesmos nos itens (b) e (c), os deslocamentos so diferentes. No segundo trecho da viagem, o deslocamento foi menor 0,038 km = 38 m, uma vez que as velocidades eram menores nesse trecho.
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2.6. Queda livre

O exemplo mais comum de movimento com acelerao (aproximadamente) constante o de um corpo caindo na superfcie terrestre. Desprezando a resistncia do ar, verifica-se que todos os corpos caem com a mesma acelerao, em um mesmo ponto da superfcie terrestre, no importa seu tamanho, seu peso ou sua constituio. Se a altura da queda no for muito grande, a acelerao permanecer constante durante todo o movimento. Este movimento ideal, sem resistncia do ar e sem variao da acelerao chamado queda livre. A acelerao de um corpo em queda livre chamada acelerao da gravidade e representada pelo smbolo g. Prximo superfcie da Terra seu valor aproximadamente igual a 9,8 m/s2. Escolheremos um referencial rigidamente ligado Terra. Para diferenciar o movimento de queda livre, vertical, do movimento horizontal tomaremos o eixo Oy como referencial. Iremos considerar neste curso o eixo Oy com o sentido crescente para cima. Desta forma, nossas equaes para o movimento com acelerao constante sero aplicveis aqui. Para isso, simplesmente trocaremos x por y e a acelerao constante a por g. Ento, nossas equaes ficaro sendo: Equao Varivel ausente y g v t
TABELA 2
Figura 23: Fotografia tirada com uma lmpada estroboscpica que registra imagens do objeto em instantes muito prximos. Na foto, temos duas bolas de tamanho diferentes em queda livre prximo superfcie da Terra. As bolas caem alturas iguais para o mesmo intervalo de tempo. A acelerao de ambas constante e igual a g.
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?? SAIBA MAIS ?
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Em um lanamento vertical para cima, desprezando a resistncia do ar, o tempo que a partcula leva para atingir sua altura mxima igual ao tempo que a partcula leva para retornar a sua posio de partida.
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma criana brincando no terrao de um grande edifcio deixa cair sua bola da ponta do parapeito. a) Qual a posio da bola 1,5 s aps ter sido largada? b) Com qual velocidade a bola est no instante 1,5 s? c) Se a criana tivesse arremessado a bola para cima, com velocidade inicial de 25 m/s, quanto tempo levaria para esta bola atingir a altura mxima? d) Qual a altura mxima alcanada pela bola? e) Quanto tempo demora at que a bola alcance uma altura igual a 25 m acima do ponto de lanamento? SOLUO: a) Neste problema no foi dada a velocidade, ento usaremos a terceira equao da tabela 2. Como a bola foi deixada cair, consideraremos a velocidade inicial nula, v0 = 0. Escolheremos o ponto onde a bola foi largada como a origem do eixo Oy. Substituindo na equao
O sinal negativo indica que a bola est abaixo do ponto onde foi largada. b) Podemos usar agora a primeira equao.
Aqui, o sinal negativo indica que a bola est se movimentando no sentido contrrio ao referencial Oy. c) Em um lanamento vertical para cima, quando o objeto atinge a altura mxima sua velocidade igual a zero. Podemos utilizar aqui a primeira equao.
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d) Vamos usar aqui a quarta equao.
Para encontrar esse resultado poderamos tambm ter utilizado a terceira equao. e) Considerando o ponto de lanamento y0 = 0.
Resolvendo esta equao quadrtica para t, encontraremos t = 1,4 s e t = 3,7 s. Foram encontrados dois valores para o tempo, pois a bola passa pela posio y = 25 m duas vezes. Uma quando est subindo e outra quando est descendo.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Para fazer um mesmo percurso, um carro de potncia menor, A, levou o dobro do tempo de outro carro de potncia maior, B. Qual a razo entre as velocidades mdia desses carros? 2. Um corredor de maratonas, treinando, percorre 25,0 km da cidade de Ilhus at Itabuna em 3,5 horas. Cansado, resolve retornar de carro e seu percurso de volta feito em 27,0 minutos. Tome a origem em Ilhus e estenda o eixo +Ox at Itabuna. Qual a velocidade mdia do corredor: a) No percurso Ilhus-Itabuna? b) No percurso Itabuna-Ilhus? c) Em todo o percurso de ida e volta? 3. a) Um ciclista desenvolveu uma velocidade mdia de 3,0 m/s durante 15,0 minutos, a seguir melhorou o desempenho para uma nova velocidade mdia de 4,0 m/s durante 15,0 minutos. Calcule a sua velocidade mdia para esse intervalo de 30,0 minutos. b) Suponha que a velocidade de 3,0 m/s seja mantida durante um deslocamento de 240 m, seguido de uma velocidade mdia de 4,0 m/s em outro deslocamento de 240 m. Calcule a velocidade mdia para o deslocamento total. c) Em qual dos dois casos a velocidade escalar do percurso total igual mdia das duas velocidades escalares? 4. O corpo humano pode absorver a um trauma por acidente com acelerao negativa (parada sbita) quando o mdulo da acelerao menor do que 250,0 m/s2. Suponha que voc sofra um acidente de automvel com velocidade de 80,0 km/h e seja amortecido por um airbag que se infla automaticamente. Qual deve ser a distncia que o airbag se deforma para que voc consiga sobreviver? 5. Um automvel parte do repouso e acelera com uma taxa constante de 1,30 m/s2 durante 10,0 s. Em seguida
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ele viaja com velocidade constante durante 60,0 s e reduz a velocidade com uma taxa constante de 3,50 m/ s2 at parar. Calcule a distncia total percorrida. 6. Joo lana o seu livro de qumica verticalmente para cima a partir do telhado de um edifcio, a 12 m acima do solo, com uma velocidade inicial de 10,0 m/s. Despreze a resistncia do ar. a) Calcule o tempo que o livro leva para atingir o solo desde o momento em que ele foi lanado, b) Determine o mdulo e o sentido da acelerao mdia do livro, c) Determine o mdulo e o sentido da velocidade mdia do livro, d) Qual a velocidade do livro quando ele atinge o solo? 7. Um bolo foi deixado para esfriar no peitoril de uma janela e uma criana, brincando, esbarra no bolo fazendo-o cair. O bolo atravessa a janela de baixo, cuja altura 1,90 m, em 0,420 s. Despreze a resistncia do ar. Qual a distncia entre o topo dessa janela e o peitoril de onde o bolo caiu? 8. Dois carros, A e B, se deslocam ao longo de uma linha reta. A distncia de A ao ponto inicial dada em funo do tempo por xA = t + t2, onde = 2,60 m/s e = 1,20 m/s2. A distncia de B ao ponto inicial dada em funo do tempo por xB = t2 - t3, onde = 2,80 m/s2 e = 0,20 m/s3. a) Qual carro est na frente logo que eles saem do ponto inicial? b) Em que instante(s) os carros esto no mesmo ponto? c) Em que instante(s) a distncia entre os carros A e B no aumenta e nem diminui? Em que instante(s) os carros A e B possuem a mesma acelerao?
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RESPOSTAS
1. vA/vB = 0,5; 2. (a) 7,1 km/h, (b) 54 km/h, (c) 12 km/h; 3. (a) 3,5 m/s, (b) 3,4 m/s, (c) letra a; 4. 1,0 m; 5. 869,14 m; 6. (a) 8,3 s, (b) 9,8 m/s2 para baixo, (c) 1,4 m/s para baixo, (d) 69,3 m/s para baixo; 7. 0,1 m; 8. (a) A, (b) 5,73 s e 2,27 s, (c) 1,00 s e 4,33 s, (d) 2,67 s.
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3. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES

3.1. Introduo
A maioria dos movimentos de partculas no est restrita a um percurso em linha reta. Muitos deles podem estar em duas ou trs dimenses. Quando analisamos o percurso de um automvel de uma cidade para outra, por exemplo, verificamos que este no uma linha reta, pois seu caminho composto de curvas. Para estudarmos movimentos de partculas em mais de uma dimenso necessitamos de um vetor. Veremos como descrever a posio, a velocidade e a acelerao das partculas.
3.2. Vetor Posio

Para representar a posio de uma partcula em trs dimenses podemos estabelecer trs eixos cartesianos x, y e z como um referencial fixo. Neste referencial, a posio da partcula ser o vetor r desde a origem at o local onde se encontra a partcula, conforme mostra a figura 24, r = x + y + z . (32) Onde x , y e z so vetores componentes do vetor r . O mdulo do vetor posio ser r = x2 + y2 + z2 (33) Se o movimento da partcula for restrito a um plano, podemos desprezar a componente z .
Figura 24: Vetor posio de uma partcula.
Assim como no caso unidimensional, o deslocamento ser a diferena de posio entre dois instantes diferentes. Suponham que na trajetria da partcula mostrada na figura 24, na curva em vermelho, nos instantes t1 e t2, as posi es da partcula sejam r (t1 ) e r (t 2 ) , respectivamente. Neste caso, o deslocamento sofrido pela partcula ser r = r ( t ) r (t1 ) (34) 2 Como r (t1 ) e r (t 2 ) so vetores, o deslocamento r tambm ser um vetor. Observem na figura 24 que a direo e o sentido desse vetor obedecem as regras de adio vetorial.
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Figura 25: Trajetria de uma partcula no plano xy.
3.3. Velocidade Vetorial

No espao tridimensional, assim como a posio, a velocidade ser representada por um vetor. Como tal, ela , ser definido a partir do deslocamento deve apresenta mdulo, direo e sentido. O vetor velocidade mdia, v m da partcula em um intervalo de tempo: r (35) vm = t Observem na definio que r o vetor deslocamento e t um nmero escalar. Logo o vetor velocidade mdia v m dever ter a mesma direo e sentido do deslocamento r . Se considerarmos o deslocamento mostrado na figura 25, o vetor velocidade ter o mesmo sentido do vetor r mostrado em azul. A velocidade instantnea ser definida da mesma forma que no movimento unidimensional. Ela a derivada da posio em funo do tempo. Sendo aqui a posio um vetor representado por r , a velocidade instantnea ser o vetor . (36)
Onde dr uma variao infinitesimal do vetor posio ocorrida no intervalo de tempo infinitesimal, dt. Esta variao pode ser simplesmente uma mudana no mdulo da posio, na direo da posio ou em ambos: mdulo e direo. Sendo agora a velocidade um vetor, podemos represent-lo usando seus vetores componentes da seguinte forma: v = vx + v y + vz (37)
onde so os componentes ao longo dos eixos cartesianos x,y e z. Observando a figura 25, vemos que a medida que o intervalo de tempo t = t 2 t1 diminui tendendo ao diferencial dt, o deslocamento r diminui para o diferencial dr . Assim, dr ser um vetor tangente trajetria no instante t1 e por definio a velocidade instantnea tambm. Logo, como vemos na figura 26, em cada instante o vetor velocidade, v , apontar na direo tangente trajetria naquele ponto e o sentido ser o da prpria trajetria. (38)
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Figura 26: Vetores velocidade de uma partcula em trs instantes diferentes da trajetria.
3.4. Vetor Acelerao

Em trs dimenses, a acelerao ser um vetor dado pela relao dv . (39) a= d t td Esta equao nos diz que se a velocidade da partcula sofrer qualquer variao de velocidade seja em mdulo, direo ou em ambos, a partcula ter acelerao. Podemos decompor esta acelerao em seus componentes vetoriais:
Onde
(40)
(41)
Quando uma partcula realiza uma curva, o vetor acelerao aponta para dentro desta curva. Se a trajetria da partcula for uma reta, a direo do vetor acelerao ser paralela a esta.
EXERCCIO RESOLVIDO
(Sears & Zemansky) Vocs esto operando um modelo de um carro com controle remoto em um campo de tnis vazio. A posio de vocs a origem do sistema de coordenadas, e a superfcie do campo o plano xy. O carro, que ser representado por um ponto, possui componentes x e y que variam com o tempo de acordo com
x = 2,0 (0,25)t2,
y = 1,0t + (0,025)t 3 . Onde x dado em metros e t em segundos. a) Calculem as coordenadas do carro e a distncia entre vocs e ele no instante t = 2,0 s. b) Calculem o vetor deslocamento e o vetor velocidade mdia no intervalo de tempo entre t = 0,0 s e t = 2,0 s. c) Deduzam uma expresso geral para o vetor velocidade instantnea do carro e encontrem a velocidade para t = 2,0 s. Expressem a velocidade usando suas componentes e tambm em termos do mdulo, direo e sentido.
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d) Calculem os componentes do vetor acelerao mdia no intervalo de tempo entre t = 0,0 s e t = 2,0 s. e) Achem a acelerao instantnea em t = 2 s. SOLUO: a) no instante t = 2,0 s as coordenadas sero
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A distncia entre o carro e a origem
b) Para achar o deslocamento e a velocidade mdia escreveremos as posies r0 e r1 nos instantes t = 0,0 s dado no enunciado e t = 2,0 s calculado no item (a). Onde
Portanto o deslocamento ser
Para calcular a velocidade mdia, dividimos o deslocamento pelo intervalo de tempo,
Os componentes da velocidade mdia so e c) De acordo com a equao (38) o mdulo das componentes da velocidade instantnea
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No instante t = 2,0 s
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Observem que a velocidade mdia encontrada no item (b) diferente da velocidade instantnea. Representando este resultado em termos de mdulo
A direo do vetor velocidade em relao ao eixo Ox dada pelo ngulo , que tan = vy vx = 1,3 = 1,3 , Assim = 128 . 1,0
Suas calculadoras informaro que a funo inversa da tangente de -1,3 -52. Porm, vocs devem analisar o grfico do vetor para decidir sua direo e seu sentido. Observando as componentes da velocidade, vemos que o vetor aponta para o segundo quadrante, logo o ngulo deve ser -52 +180 = 128. d) Usaremos a equao para a velocidade instantnea encontrada no item (c) para achar as velocidades v0 e v1 nos instantes t = 0,0 s e t = 2,0 s.
Da a acelerao mdia ser
e) Atravs da equao (41) e do resultado do item (c) vemos que o mdulo das componentes da acelerao instantnea
Da No instante t = 2,0 s a acelerao
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onde a x = 0,5 m/s2 e a y = 0,3 m/s2.
Representando em termos de mdulo, a acelerao A direo do vetor acelerao instantnea medida em relao ao eixo Ox dado pelo ngulo , onde
Observem que o vetor acelerao est no segundo quadrante, por isso o ngulo foi 180 - 31 = 149. Alm disso, observem que o vetor acelerao no tem a mesma direo da velocidade naquele instante. Tentem analisar como a trajetria do carro nesse exemplo, visualizando sua velocidade e acelerao em cada instante.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Um balano descreve um arco de crculo em cada oscilao. Qual so a direo e o sentido da velocidade e da acelerao, instantneas, nas extremidades da oscilao? E no ponto mdio? Faa uma figura representando esses vetores. 2. Os vetores v1 e v 2 mostrados na figura deste problema tm mdulos iguais a 20,0 m/s e 10 m/s, respectivamente. Eles representam a velocidade instantnea de um corpo nos instantes t1 = 10 s e t2 = 15 s. a) Calcule e desenhe em outra figura as componentes v1x e v1 y desse vetor. b) Faa o mesmo para o vetor v 2 . c) Calcule e represente em uma figura o mdulo, direo e o sentido do vetor acelerao mdia sofrida por este corpo no intervalo de tempo considerado. 3. Um pirata se move em um plano xy numa praia tentando localizar um tesouro. As coordenadas do pirata em funo do tempo so x(t) = t e y(t) = 20,0 - t2, onde x dado em metros, t em segundos, = 2,4 m/s e = 0,7 m/s2. Embora o pirata no saiba, o tesouro est na origem. a) Em que instantes a velocidade do pirata perpendicular sua acelerao? b) Em quais instantes a velocidade do pirata no varia instantaneamente? c) Em quais instantes a velocidade do pirata perpendicular ao seu vetor posio? Onde se encontra o pirata nesses instantes? d) Qual a distncia mnima entre o tesouro e o pirata? Em que instante essa distncia mnima atingida? e) Faa um desenho da trajetria do infeliz pirata. 2 4. As componentes da velocidade de uma partcula movendo-se no plano xy so dadas por v x = 6t 4t e v y = 8 . Sendo a velocidade dada em m/s e o tempo (t > 0) em segundos. a) Qual a acelerao quando t = 3 s? b) Quando (se for o caso) a acelerao ser nula? c) Quando (se for o caso) o mdulo da velocidade ser 10 m/s?
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3.5. Movimento em Mais de uma Dimenso com Acelerao Constante

Suponham um movimento no espao tridimensional com acelerao constante. Neste caso, a acelerao no muda de mdulo ou direo enquanto a partcula se move. Isto significa dizer que as componentes do vetor acelerao, a x , a y e a z tambm so constantes. Mesmo que a partcula descreva trajetrias curvilneas, este movimento pode ser estudado como uma superposio de trs movimentos perpendiculares entre si e em linha reta com acelerao constante. Para isso, podemos adaptar as equaes do movimento uniformemente variado (movimento com acelerao constante) mostradas na tabela 1 do captulo 2. O conjunto dessas equaes adaptadas se tornar: Direo x Direo y Direo z
Tabela 3 Nesta tabela utilizamos os ndices x, y e z para nos lembrar que estamos trabalhando com as componentes das grandezas vetoriais: posio, velocidade e acelerao.
3.6. Lanamento de Projteis

Um exemplo de movimento em mais de uma dimenso com acelerao constante o movimento de projteis. Este um movimento sem atrito em duas dimenses de uma partcula lanada obliquamente no ar, por exemplo, o lanamento de uma bola de futebol, o tiro de um canho e outros desconsiderando a resistncia do ar. Este tipo de movimento est sujeito apenas acelerao constate da gravidade, g , dirigida verticalmente para baixo. Ento vamos considerar nosso referencial no plano xy tomando a direo horizontal no eixo Ox e a direo vertical no eixo Oy. Dessa forma, o vetor acelerao constante tem apenas a componente vertical a = a y = g , a componente horizontal nula a x = 0 . O sinal negativo no vetor acelerao da gravidade indica que ele contrrio ao eixo Oy, como mostrado na figura 27.
Figura 27: Trajetria de um projtil lanado da origem com velocidade inicial v0 formando um ngulo 0 com o eixo x.
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Suponham que lancemos um projtil a partir da origem dos eixos escolhidos com uma velocidade inicial, v0 = v x 0 + v y 0 . A posio inicial desse projtil ro = xo + y o , onde xo = 0 e y o = 0 no instante t = 0. Vejam na figura 27 a trajetria do projtil. Sendo 0 o ngulo formado entre a velocidade inicial e o eixo horizontal Ox, ento
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v x 0 = v0 cos 0
v y 0 = v0 sen 0
(42)
Apesar do movimento curvilneo estudaremos a trajetria da partcula separando a direo horizontal da direo vertical. Como a componente horizontal da acelerao da partcula nula, a x = 0 , o movimento horizontal ter velocidade constante. Ou seja
v x = v x 0 + a x t = v x 0 = v0 cos 0 (43) isto , a componente horizontal da velocidade no muda. A componente vertical do movimento se comporta como um lanamento vertical para cima com velocidade inicial v y 0 , onde
ay = g e v y 0 = v0 sen 0 (44)
e a velocidade da partcula ser dada pela equao
(45)
Observem que esta equao idntica quela usada em queda livre. Na figura 27 visualizamos as componentes da velocidade em vrios instantes do movimento. Observem que, enquanto a componente horizontal permanece constante, a componente vertical vai diminuindo seu tamanho at tornar-se nula no ponto mais alto. A partir da, v y , inverte de sentido e passa a crescer enquanto o projtil vai caindo. Quando o projtil se encontra novamente na mesma altura do ponto de lanamento, a componente y da velocidade ter o mesmo mdulo da componente inicial, vy4 = vyo. Logo, a velocidade no instante 4 da figura 27 tem o mesmo mdulo da velocidade inicial e o mesmo ngulo formado com o eixo Ox. O mdulo do vetor velocidade resultante em qualquer instante v = v x + v y
2 2
e o ngulo que ele forma
vy com a horizontal em cada instante dado por tan = . O vetor velocidade ser sempre tangente trajetria da vx partcula em cada ponto. Para determinarmos a posio do projtil em cada ponto escreveremos suas componentes x e y. Considerando sua posio inicial na origem e as equaes (42 e 44) obtemos:
2 ( ) x = x0 + v0 x t + 1 2 a x t = v 0 cos 0 .t
(46)
. (47) Se combinarmos as equaes (46 e 47) e eliminarmos a varivel tempo nelas, encontraremos a equao da trajetria do projtil. Esta uma equao da coordenada y em funo da coordenada x: y = (tan 0 ) x 2(vo cos 0 ) g
2
x2 .
(48)
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Observem que 0 , v0 e g so constantes e, alm disso, a equao anterior uma funo quadrtica na varivel x. Logo a trajetria do projtil uma parbola, como descrito na figura 27.
Figura 28: (www.vivercidades.org.br) Trajetria parablica das larvas de uma erupo vulcnica.
EXERCCIO RESOLVIDO
Um jogador de futebol chuta uma bola com velocidade inicial de 20 m/s formando um ngulo de 30 com a horizontal. a) Determinem o instante em que a bola atinge o ponto mais alto de sua trajetria e qual a altura atingida por ela. b) Qual o alcance horizontal, R, da bola e quanto tempo ela permanece no ar? c) Qual a velocidade da bola no instante em que ela atinge de volta o solo? SOLUO: a) Quando a bola atinge o ponto mais alto de sua trajetria, a componente y de sua velocidade nula. Assim, usando a equao 45 temos
Usando esse tempo de subida t1 na equao (47) encontramos a altura mxima do projtil:
b) O alcance horizontal, R, do projtil a distncia medida a partir do ponto de lanamento que consideramos como sendo a origem. Se fizermos y = 0 na equao (47) encontramos o tempo t2 que bola alcana o ponto R:
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Uma soluo para esta equao a soluo trivial t 2 = 0 . Ela corresponde ao instante de partida da bola da origem. Estamos interessados na outra soluo que ser dada por
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Observem que t 2 = 2t1 , isto , o tempo necessrio para a bola subir igual ao tempo necessrio para ela descer. Substituindo o tempo que a bola permanece no ar na equao (46) encontramos o alcance
d) As equaes (43 e 45) nos permitem calcular as componentes da velocidade:
Como esperado, a componente vertical da velocidade negativa, pois v y , neste instante, aponta na direo contrria ao eixo Oy. O mdulo da velocidade ser
Observem que a velocidade neste ponto tem o mesmo mdulo da velocidade inicial v0 e sua direo
A direo da velocidade forma um ngulo de 30 contado no sentido horrio a partir do eixo Ox. Notem que o ngulo semelhante ao ngulo inicial, devido simetria da trajetria.
EXERCCIOS PROPOSTOS
5. Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade constante de 2,0 m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia de 0,80 m dos ps da mesa. Adote g = 9,8 m/s, despreze a resistncia do ar e determine: e) A altura da mesa. f) O tempo gasto para atingir o solo. 6. Calcular o alcance de um projtil lanado por um morteiro com velocidade inicial de 100 m/s, sabendo-se que o ngulo formado entre o morteiro e a horizontal de 30o. Adotar g = 9,8 m/s2.
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7. Um objeto voa numa trajetria retilnea, com velocidade v = 200 m/s, numa altura H = 1500 m do solo. Quando o objeto passa exatamente na vertical de uma pea de artilharia, esta dispara um projtil, num ngulo de 60O com a horizontal. O projtil atinge o objeto decorrido o intervalo de tempo t. Adotar g = 10 m/s2. Calcular a velocidade de lanamento do projtil. 8. Um avio precisa soltar um saco com mantimentos a um grupo de sobreviventes que est numa balsa. A velocidade horizontal do avio constante e igual a 100 m/s com relao balsa e sua altitude so 2000 m. Qual a distncia horizontal que separa o avio dos sobreviventes, no instante do lanamento ? (g = 9,8 m/s2). 9. Para bombardear um alvo, um avio em vo horizontal a uma altitude de 2,0 km solta a bomba quando a sua distncia horizontal at o alvo de 4,0 km. Admite-se que a resistncia do ar seja desprezvel. Para atingir o mesmo alvo, se o avio voasse com a mesma velocidade, mas agora a uma altitude de apenas 0,50 km, ele teria que soltar a bomba a que distncia horizontal do alvo?
3.7. Movimento Circular Uniforme - MCU

O movimento de uma partcula em uma circunferncia, com mdulo da velocidade constante, denominado movimento circular uniforme. Neste tipo de movimento o vetor velocidade varia continuamente apenas em direo. Sendo assim, veremos que a acelerao tambm possui mdulo constante. Para analisar esta acelerao, vejam a figura 29a de uma partcula descrevendo MCU. Considerem que o centro da circunferncia corresponde origem dos eixos cartesianos. Suponham dois instantes do movimento, um com a partcula no ponto P1 e outro com a partcula no ponto P2. Os vetores posies correspondentes a esses pontos possuem o mesmo mdulo, r, e suas velocidades so v1 e v 2 .
Figura 29: Partcula descrevendo movimento circular uniforme. So assinaladas as velocidades em dois pontos diferentes, P1 e P2.
Os vetores velocidades so iguais em mdulo, v1 = v1 = v , j que o movimento uniforme, mas diferem de direo. Na figura 29b traamos estes vetores de modo a encontrar a variao da velocidade sofrida pela partcula, v = v 2 v1 . Observem que o vetor v , quando colocado no meio do trajeto de P1 a P2, aponta para dentro da circunferncia. Na figura 29c, traamos a variao da posio, r = r2 r1 . Sendo a velocidade do movimento constante, o mdulo do deslocamento ento dado por r = vt . Os tringulos formados por: v1 , v 2 e v na figura 29b e por r1 , r2 e r na figura 28c so tringulos issceles e, alm disso, so semelhantes. Isto verdade uma vez que ambos apresentam dois lados e dois ngulos iguais (issceles). Alm disso, sendo o vetor velocidade em cada ponto perpendicular ao correspondente vetor posio, o ngulo interno formado entre v1 e v e o ngulo formado entre r1 e r , so iguais. Sendo os dois tringulos semelhantes, vlida a relao entre os mdulos dos seus lados
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v r = v r
v vt . = v r
(49)
Desta relao segue-se que a acelerao mdia da partcula

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am =
v v 2 = . t r
(50)
No limite em que o intervalo de tempo tende a zero, t 0 , a acelerao mdia torna-se v v2 . a = Lim a= t 0 t r (51)
Onde a o mdulo da acelerao instantnea da partcula em MCU e r o raio da circunferncia. Resta-nos agora analisar a direo e sentido da acelerao instantnea. Sendo a m = v , a direo de a m t a mesma direo de v . Como vimos anteriormente na figura 29b, v e consequentemente a m apontam para dentro da circunferncia. Quando tomamos um intervalo de tempo infinitesimal, t 0 , o ngulo na figura 28a tende a zero e o ponto P2 se aproxima do ponto P1. Neste limite, v aponta exatamente para o centro da circunferncia. Logo, a acelerao instantnea aponta para o centro da circunferncia. Sempre que vocs tiverem uma partcula se movendo com velocidade de mdulo constante, v , em uma trajetria circular de raio r , estejam certos de que sua acelerao est sempre dirigida para o centro da circunfe2 rncia e seu mdulo igual a v r . Esta acelerao da partcula em MCU chamada de acelerao centrpeta. Na figura 30, mostramos a velocidade e a acelerao de uma partcula, em vrios instantes, em MCU.
Figura 30: No MCU, a acelerao est sempre dirigida para o centro.
EXERCCIO RESOLVIDO
(Resnick, Halliday) A Lua gira em torno da Terra, completando uma revoluo em 27,3 dias. Suponham que sua rbita seja circular e tenha um raio de 385 000 km. Qual o valor de acelerao da Lua neste movimento? SOLUO: A velocidade da Lua, suposta constante ser o espao percorrido pelo intervalo de tempo. Sendo o espao o comprimento da sua trajetria circular temos, 2r v= . T
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Em que T = 27,3 dias = 2,36106 s o tempo gasto para a Lua completar uma volta e r = 385 000 km = 3,85 108 m o raio da trajetria circular. Da
A acelerao centrpeta
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Observem que esta acelerao apenas 2,78 10-4 vezes a acelerao da gravidade g.
EXERCCIO RESOLVIDO
(Resnick & Halliday) Calculem a velocidade de um satlite artificial da Terra, supondo que ele se encontre em uma rbita altura h de 230 km acima da superfcie da Terra, onde g = 9,5 m/s2. O raio da Terra, R, de 6 370 km. SOLUO: Como o satlite est prximo a Terra ele possui uma acelerao gravitacional dirigida para o centro da mesma, como qualquer corpo. Em virtude desta acelerao, ele descreve uma rbita circular que consideramos uniforme. Logo sua acelerao a acelerao centrpeta. Sendo assim, g=a= v2 v2 = . r R+h
Onde consideramos o raio r como sendo distncia do centro da Terra at o satlite. Sendo R = 6370 km = 6,37 106 m e h = 230 km = 2,30 105 m, temos
3.8. Movimento Relativo

Suponham que vocs estejam em um carro que se move em uma auto-estrada reta em um carro com velocidade escalar constante de 80 km/h. Os outros passageiros que esto com vocs movem-se mesma velocidade escalar. Porm, a velocidade de vocs em relao aos outros passageiros igual a zero. Ao passar por um posto de gasolina, um frentista parado observa o carro de vocs se movendo com uma velocidade de 80 km/h. Se vocs atirarem uma bola verticalmente para cima, ela ir subir e descer pousando exatamente na sua mo. A bola ter movimento horizontal devido ao movimento do carro. Vocs e a bola tero o mesmo movimento horizontal e no haver movimento relativo entre vocs. Por outro lado, para o frentista no posto de gasolina, o resultado diferente. A bola tem uma componente de velocidade para frente de 80 km/h e uma componente vertical resultante do movimento que ela recebeu de vocs. Sabemos que um projtil nessa situao segue uma trajetria parablica, como vimos quando estudamos lanamento de projteis. Portanto, vocs e o frentista teriam de usar equaes diferentes para descrever o movimento, mas concordariam entre si que o vetor acelerao coincide com a acelerao da gravidade. Se agora outro carro se colocasse ao lado de vocs e passasse com o velocmetro dele marcando uma velocidade constante de 90 km/h, vocs observariam esse carro (em relao ao prprio referencial de vocs) se movendo lentamente para frente taxa de 10 km/h (= 90 km/h 80 km/h). Tentem eliminar os detalhes externos como: a paisagem que se afasta, o ar que passa pelo carro em movimento, as irregularidades da estrada e o barulho do motor. Considerem somente os dois carros. Vocs no teriam como definir qual deles estaria realmente se movendo. Por exemplo, o carro que passa poderia estar em repouso e vocs poderiam estar se movendo para trs
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a 10 km/h. O resultado observado seria o mesmo. Observem que a velocidade dos corpos depende do que vocs consideram como referencial. Nesta seo, vamos considerar a descrio do movimento de uma nica partcula por dois observadores que esto em movimento uniforme um em relao ao outro. Com esse objetivo, vamos considerar o referencial A, com eixos Oxyz, e o referencial B, com eixos Oxyz, que se movimenta em relao a A de tal modo que os eixos Ox, Oy e Oz permaneam sempre paralelos aos eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente. Alm disso, vamos supor que o referencial B se move com velocidade V constante quando observado do referencial A. Vamos analisar o movimento de uma partcula em relao ao referencial A e tambm em relao ao referencial B. Seja rA o vetor posio da partcula no referencial A, rB o vetor posio no referencial B e R o vetor posio da origem do referencial B em relao ao referencial A.
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Figura 31: Posies de uma partcula em movimento em relao aos referenciais A e B, estando B em MRU em relao a A com velocidade V .
A Figura 31 ilustra essa situao num dado instante de tempo t. O desenho mostra apenas dois dos eixos para cada referencial, a fim de no sobrecarregar a figura. Observando a figura podemos ver que r r R (52) = + A B Derivando as expresses anteriores em relao ao tempo, obtemos v v V (53) = + A B em que v A , v B e V so a velocidade da partcula no referencial A, a velocidade da partcula no referencial B e a velocidade do referencial B em relao ao A, respectivamente. Derivando agora a equao (53) com relao ao tempo, encontramos a A = aB . (54) =0 Uma vez que o referencial B se move com velocidade constante em relao ao referencial A, temos que dV d dt t . Conseqentemente, qualquer que seja o movimento da partcula considerada, a sua acelerao em relao a A, num dado instante, exatamente igual sua acelerao em relao a B nesse instante, desde que se cumpram as seguintes condies: a) que os eixos de A permaneam paralelos aos eixos de B e b) que o referencial B se mova em MRU em relao a A. O resultado da equao (54) implica em dizer que se uma partcula tem certa acelerao em relao em um referencial A, ela tem a mesma acelerao em qualquer outro referencial B que se mova com velocidade constante.
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EXERCCIO RESOLVIDO
(Sears & Zemansky) Vocs esto dirigindo do sul para o norte por uma estrada retilnea de duas pistas com velocidade constante de 88 km/h. Um caminho se aproxima de vocs em sentido contrrio com velocidade constante de 104 km/h (na outra pista). a) Qual a velocidade do caminho em relao a vocs? b) Qual a velocidade de vocs em relao ao caminho? c) Como as velocidades variam depois que o caminho cruzar com vocs? SOLUO: Escolhamos o caminho como sendo a partcula, vocs como sendo o referencial B em movimento com velocidade constante de V = 88 km/h em relao Terra que ser o referencial A fixo. A velocidade do caminho em relao Terra 104 km/h. Esse o valor do mdulo de v A . Podemos considerar o movimento em linha reta como sendo ao longo do eixo y. Assim, usamos apenas a componente y da equao (53). a) Considerando que vocs se movem no sentido positivo do eixo Oy obtemos:
Observem que aqui usamos km/h (negativo) uma vez que o caminho se move no sentido contrrio ao eixo Oy. Por esse mesmo motivo, no referencial do carro, encontramos um valor negativo para a velocidade do caminho, km/h. Significa que o caminho se aproxima de vocs no sentido norte-sul. b) Se o caminho se aproxima de vocs no sentido norte-sul, claro que vocs tambm se aproximam do caminho com a mesma velocidade, porm com sentido contrrio. Logo a velocidade de vocs em relao ao caminho igual a +192 km/h no sentido sul-norte. Valor positivo, pois a velocidade de vocs ao longo do eixo Oy. c) As velocidades no variam de forma alguma aps o caminho cruzar com vocs. As posies relativas no importam no clculo da velocidade relativa. A velocidade relativa do caminho em relao a vocs continua sendo -192 km/h, mas agora ele se afasta de vocs em vez de se aproximar.
EXERCCIO RESOLVIDO
(Halliday & Resnick) A bssola em um avio indica que ele se dirige para o leste e o indicador da velocidade em relao ao ar marca 215 km/h. Um vento sopra em direo ao norte continuamente a 65 km/h. a) Qual a velocidade do avio em relao ao solo? b) Se o piloto desejasse voar para leste, para onde deveria apontar o avio? Isto , qual deveria ser a direo marcada na bssola? SOLUO: Vamos considerar o avio como sendo a partcula, o ar o referencial B e a Terra o referencial A. Consideremos tambm o eixo Ox apontando para o leste e o eixo Oy para o norte. Dessa forma, km/h a velocidade do avio (partcula) em relao ao ar (B) e km/h a velocidade do referencial B (ar) em relao ao referencial A (Terra).
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a) Estamos interessados em calcular a velocidade v A , do avio em relao Terra. As velocidades dadas apontam em direes diferentes. Ento para usamos a equao (53), devemos realizar uma operao vetorial. Observem na figura abaixo como ficar a soma vetorial:
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A figura abaixo mostra que os vetores formam um tringulo retngulo. O mdulo de v A dado por
O ngulo na figura decorre de
Observem que a velocidade do avio em relao ao solo maior que em relao ao ar e sua direo forma um ngulo de 16,1 para nordeste. b) Se o piloto desejasse voar para o leste deveria apontar o avio em relao ao ar, de modo que sua velocidade em relao ao solo apontasse para o leste, como mostrada na figura. A velocidade do vento permanece inalterada. Observando o tringulo da figura abaixo vemos que a velocidade do avio v A seria agora
e a orientao do avio seria o ngulo dado por . Ao orientar o avio desta forma, a velocidade do avio em relao ao solo menor que sua velocidade em relao ao ar.
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EXERCCIOS PROPOSTOS
10. Uma pedra amarrada em um barbante realiza um movimento circular e uniforme, em um plano horizontal, com velocidade de 3 m/s. Sendo o raio da circunferncia igual a 0,5 m , determine o valor da acelerao centrpeta. 11. Um corpo realiza um movimento circular e uniforme, em uma circunferncia com raio de 2 metros. Determine a velocidade do corpo, sabendo que sua acelerao centrpeta igual a 8 m/s2. 12. A Lua realiza, ao redor da Terra, um movimento aproximadamente circular e uniforme, com velocidade de 1000 m/s. Sendo o raio de sua rbita igual a 400 000 quilmetros, determine sua acelerao centrpeta. 13. Um carro se move com velocidade linear constante. Em sua trajetria ele realiza duas curvas, semicirculares, seguidas. Uma das curvas tem o dobro do raio da outra. Em qual das curvas a acelerao centrpeta maior? Qual a relao entre as aceleraes? 14. Um aviador pretende desembarcar numa cidade situada ao norte do aeroporto de sada em exatamente 2 horas. Ele sabe que o vento em toda a regio tem velocidade de 100 km/h para o norte e que a cidade est a uma distncia de 800 km. Que velocidade dever ser mantida pelo aviador? 15. Uma pessoa anda sobre uma esteira rolante no sentido oposto ao do movimento da esteira. A velocidade da esteira de 8,0 m/s e a da pessoa de 12 m/s. Quanto tempo essa pessoa levar para afastar-se de 20 m do incio da esteira? 16. Imagine que voc e seu colega estejam assentados em bancos da Maria Fumaa que faz o trajeto de Tiradentes a So Joo Del Rei. A distncia entre os bancos de 12 m e um banco est atrs do outro e voc est no banco de trs. Se a velocidade da Maria Fumaa de 20 m/s e voc lana uma bola para seu colega com velocidade de 10 m/s, determine: j) Quanto tempo leva a bola para chegar ao seu colega? k) Se no momento do lanamento voc estava passando ao lado de um poste, que distncia a bola deslocou em relao ao poste at atingir a mo de seu companheiro? 17. Duas locomotivas mantm velocidades de 60 km/h e 80 km/h, respectivamente. O comprimento de cada locomotiva e de seus vages de 700 m cada uma. Quanto tempo leva uma composio para passar pela outra se: a) as duas viajam em sentidos opostos? b) as duas viajam no mesmo sentido? 18. Qual a velocidade da correnteza de um rio, se um barco se move a 50 km/h rio abaixo e 14 km/h rio acima, mantendo sempre uma velocidade prpria? 19. Um avio mantm uma velocidade de 500 km/h em relao ao ar (velocidade em regies sem vento) . Na regio sopra um vento de 300 km/h para o norte. Em que direo deve voar, e quanto tempo gastar na viagem para que possa chegar a uma cidade situada a 1200 km a leste. 20. Um avio viajando para o norte gasta 3 h para cobrir o percurso de 1350 km entre duas cidades. Na volta gasta 4 horas para percorrer 1400 km. Sabendo que o vento tem a direo norte-sul, a) qual o sentido da velocidade do vento? b) qual a velocidade prpria do avio? c) qual a velocidade do vento?
RESPOSTAS
2. (a) v1x = 17,3 m/s e v1y = 10 m/s, (b) v2x = 5 m/s e v2y = 8,7 m/s, (c) 2,0 m/s2 formando 239,5o com o eixo Ox; 3. (a) t = 0 s, (b) t = 0 s, (c) t = 0 s, (0 ; 20,0) m, t = 5,9 s, (14,2 ; -4,4) m, (d) t = 5,3 s, r = 2,4 m; 4. (a) 18 m/s2 contrria ao eixo Ox, (b) 0,75 s, (c) Nunca; 5. (a) 0,8 m, (b) 0,4 s; 6. 883,35 m; 7. 400 m/s; 8. 2020 m; 9. ~2000 m; 10. 18 m/s2; 11. 4 m/s2; 12. 2,5x10-3 m/s2; 13. O raio menor produz acelerao duas vezes maior; 14. 500 km/h; 15. 5 s; 16. (a) 1,2 s, (b) 36 m; 17. (a) 36 s, (b) 252 s; 18. 18 km/h; 19. -36,9o com o eixo Ox, t = 3 h; 20. (a) Norte, (b) 400 km/h, (c) 50 km/h.
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4. DINMICA DA PARTCULA
4.1. Introduo
Nos captulos iniciais estudamos o movimento de uma partcula, principalmente os movimentos retilneos e planos, sem indagar a causa do movimento. Simplesmente o descrevemos, utilizando os vetores r , v e a . Neste captulo, vamos discutir parte da Fsica que estuda a relao entre fora e movimento. A essncia desta parte da Fsica estudar os movimentos dos corpos e suas causas, sem deixar de lado os conceitos de cinemtica, previamente estudados. Esse ramo da Fsica denominado de Dinmica. Assim como antes, os corpos sero tratados como partculas. O estudo da dinmica teve incio com Aristteles por volta de 384 a.C. Aristteles elaborou uma teoria na tentativa de explicar os movimentos dos corpos. Essa teoria permaneceu vlida por muito tempo. Um dos vrios aspectos desta lei dizia que um corpo s permaneceria em movimento se uma fora continuasse a imprimir sobre ele uma determinada fora. Anos mais tarde, Galileu Galilei realizou novos estudos sobre os movimentos dos corpos uniformemente acelerados e sobre o movimento do pndulo. Em seus estudos Galileu Galilei descobriu a lei do movimento e enunciou a lei da inrcia. Em sua lei, Galileu dizia que a tendncia natural dos corpos, na ausncia de foras externas, de se manterem em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Isto significa que pode existir movimento sem que exista a atuao de foras externas sobre o corpo. As idias de Galileu foram precursoras das Leis de Newton. Isaac Newton, um cientista ingls, nascido no ano 1643, em Woolsthorpe, desenvolveu plenamente as idias de Galileu e as publicou na obra Principia Mathematica Philosophiae Naturalis. Nesta obra ele descreveu seus estudos e enunciou as trs leis fundamentais do movimento, nomeadas de As Leis de Newton.
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?? SAIBA MAIS ?
Alm de enunciar as Leis do movimento, Newton concebeu a idia de gravitao universal e formulou a respectiva lei, alm de descobrir a composio da luz branca. Foi hbil experimentador, matemtico de primeira ordem, conhecedor da Bblia e que atualmente poderamos denomin-lo fsico terico.
4.2. Primeira Lei de Newton

Antes da poca de Galileu a maioria dos filsofos pensava que alguma influncia ou fora era necessria para manter um corpo em movimento. Eles diziam que o corpo em repouso estava em seu estado natural. Para um corpo mover-se em linha reta com velocidade constante, por exemplo, acreditava-se que algum agente externo teria que empurr-lo continuamente, de outro modo ele naturalmente pararia. Galileu, estudando uma esfera em repouso sobre um plano horizontal, observou que, empurrando-a com determinada fora, ela se movimentava. Cessando o empurro (fora), a esfera continuava a se mover at percorrer determinada distncia. Verificou, portanto, que a esfera continuava em movimento sem a ao de uma fora e que a esfera parava em virtude do atrito entre a esfera e o plano horizontal. Polindo o plano horizontal, observou que o corpo se movimentava durante um percurso maior aps cessar o empurro. Se pudesse eliminar completamente o atrito, a esfera continuaria a se movimentar, por inrcia, indefinidamente, sem retardamento, isto , em movimento retilneo e uniforme. Esta foi a concluso de Galileu, que afirmou ser necessria alguma fora externa para modificar a velocidade de um corpo, mas nenhuma fora externa seria exigida para manter tal velocidade. Esse princpio de Galileu foi adotado por Newton como a primeira de suas trs leis do movimento:
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Qualquer corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja obrigado a modificar tal estado por foras aplicadas a ele. Por exemplo, quando um carro se movimenta numa estrada reta com velocidade constante, ao entrar numa curva, ele tende a manter a velocidade constante e, portanto sair pela tangente curva. Para efetuar a curva, os pneus so dispostos de forma a receber do solo uma fora capaz de variar a direo da velocidade. No enunciado da primeira lei no existe distino entre fora nula e resultante das foras nula. Na prtica, no possvel obter um ponto material livre da ao de foras. No entanto, se o ponto material estiver sujeito a um sistema de foras cuja resultante nula, ele estar em repouso ou descrever movimento retilneo e uniforme. A existncia de foras, no equilibradas, produz variao da velocidade do ponto material. A primeira lei de Newton de fato uma afirmao sobre referenciais, pois, em geral, a acelerao de um corpo depende do sistema de referncia onde ela medida. Podemos encontrar uma famlia de referenciais em que a partcula possui acelerao nula. A tendncia que um corpo possui de permanecer em repouso ou em movimento retilneo e uniforme, quando livre da ao de foras ou sujeito a foras cuja resultante nula, interpretada como uma propriedade que os corpos possuem denominada inrcia. Por isso a primeira lei de Newton freqentemente chamada lei de inrcia e os referenciais onde ela se aplica so chamados referenciais inerciais. Quando os movimentos tiverem grande durao e se exigir preciso, adotar-se- como referencial as estrelas distantes cujas posies tm sido consideradas invariveis durante anos de observao.
4.3. Fora
O conceito cientfico de fora foi introduzido nos quadros do pensamento humano por Johannes Kepler (1571 -1630), o astrnomo alemo que se tornou famoso principalmente por ter descoberto as leis do movimento dos planetas em torno do Sol. Antes de Kepler, o conceito dominante de fora, era o dos aristotlicos: fora podendo ser apenas empurro ou puxo. O conceito de fora que vamos apresentar a seguir e que adotamos por julgar o mais conveniente para as nossas finalidades o conceito clssico construdo por Galileu e Newton. Imaginem uma bola de bilhar rolando sobre o piso de certa sala, plana e horizontal. Sabemos que no ser possvel a bola resolver, num determinado instante, por si s, fazer uma curva para a esquerda, ou para a direita, ou aumentar a sua velocidade, ou parar num certo ponto e comear a pular, etc. Acreditamos que a velocidade da bola s poder ser alterada se alguma coisa agir sobre ela. Como vimos, a incapacidade de a bola alterar a sua prpria velocidade chamada de Inrcia e essa alguma coisa capaz de alterar a velocidade da bola precisamente o que Newton chamou fora. As situaes apresentadas acima so, em traos gerais, as que foram imaginadas por Galileu e sobre as quais Newton se apoiou para definir o que chamamos fora. Elas fundamentam, essencialmente, a nossa crena de que: 1) se um corpo estiver em repouso, para p-lo em movimento necessrio fazer agir alguma coisa sobre ele; 2) se a velocidade de um corpo aumenta, porque alguma coisa age sobre ele; 3) se a velocidade de um corpo diminui, porque alguma coisa age sobre ele; 4) se a velocidade de um corpo muda de direo, porque alguma coisa age sobre ele. A essa alguma coisa capaz de pr em movimento um corpo que est em repouso, ou capaz de modificar de alguma forma a sua velocidade, que Newton denominou fora, sendo a seguinte a definio por ele apresentada: Chama-se fora atuante sobre um corpo a qualquer agente capaz de modificar o seu estado de repouso ou de movimento retilneo e uniforme.
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extremamente importante observar que repouso e movimento so sempre relativos a um determinado referencial. Conseqentemente podemos dizer que as foras atuantes sobre qualquer corpo dependem estreitamente do referencial que se considere. Esta observao fundamental para a compreenso da Mecnica, e muitos problemas sero evitados se especificarmos, sem dvida, qual o referencial que est sendo utilizado. Como vimos, a fora est diretamente associada a variaes da velocidade dos corpos, ou seja, a sua acelerao. A fora responsvel pela acelerao dos corpos. Assim como a acelerao, a fora tambm uma grandeza vetorial. Como tal, ela apresenta mdulo, direo e sentido e obedece todas as regras de operaes vetoriais. A unidade de fora no Sistema Internacional denominada de newtons (N) em homenagem a Isaac Newton e definida a partir da acelerao que ela imprime em um corpo-padro. A este corpo-padro foi atribuda exatamente por definio, a massa de um quilograma (Captulo 1). Quando o corpo padro adquire uma acelerao igual a a , sabemos que uma fora F deve estar atuando sobre ele e que a magnitude da fora (dada newtons) numericamente igual sua acelerao (dada em m/s2). Por exemplo, se o corpo padro adquire uma acelerao de 1 m/s2, a fora que produziu esta acelerao igual a 1 N.
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4.4. Massa e Segunda Lei de Newton

Nossa experincia diria nos diz que se aplicarmos uma mesma fora em objetos diferentes esta produzir aceleraes diferentes. Sob a ao de uma mesma fora, sabemos que uma bola de tnis receberia a acelerao maior que uma bola de boliche. Na seo anterior determinamos a acelerao produzida por foras em um corpopadro. Vamos agora quantificar a acelerao produzida em corpos quaisquer. Suponham que aplicamos em um corpo-padro, m0 = 1,0 kg, uma fora e provoquemos nele uma acelerao de a 0 = 2,0 m/s2. Substitumos o corpo-padro por outro corpo arbitrrio de massa m1 e aplicamos a mesma fora. Supostamente a acelerao agora adquirida pelo corpo a1 = 0,5 m/s2. Considerando que a mesma fora atua nos dois exemplos, definimos a razo das massas dos dois corpos como o inverso da razo das aceleraes nelas provocadas m1 a 0 = (55) m0 a1 No exemplo temos 0 m1 = m0 a0 2,0 = 1,0 = 4,0 kg a1 0,5
O segundo corpo, cuja acelerao apenas um quarto da acelerao do primeiro, tem por definio, massa quatro vezes maior que o primeiro corpo. Ou seja, quanto maior a massa, menor a acelerao quando a mesma fora atua neles. Logo a massa pode ser considerada como uma medida quantitativa da inrcia. O procedimento descrito acima pode ser usado para atribuir massa a qualquer corpo. Sempre escrevendo uma equao semelhante equao (55) que compara as massas de dois corpos com suas correspondentes aceleraes. Vamos considerar agora um bloco de massa m apoiado sobre uma superfcie totalmente lisa e em equilbrio (a resultante das foras sobre ele seja nula). Ao aplicarmos uma fora F sobre este bloco, ele ir adquirir uma acelerao a , como indicado na figura 32.
Figura 32: A fora
provoca uma acelerao
no bloco.
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Experimentalmente mostrado que se duplicarmos a fora sobre a mesma massa m sua acelerao duplica, se triplicarmos a fora sobre a mesma massa m sua acelerao triplica e assim por diante. Em outras palavras, o mdulo da fora proporcional ao da acelerao: F a. (56)
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Sendo que para este corpo sua massa sempre constante, podemos eliminar o sinal de proporcionalidade, , e definir numericamente a massa como a razo entre a fora F aplicada no corpo e a acelerao por ele adquirida a . importante notar que esta definio de massa foge da que temos inicialmente, de que massa a quantidade de matria que determinado corpo possui. A definio numrica de massa nos leva equao: F m = F = ma . (57) a Esta equao resume todas as experincias e definies descritas acima. Ela a equao fundamental da mecnica clssica. Nela, F a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o corpo, m a massa do corpo e a a sua acelerao. A equao (57) pode ser considerada como o enunciado da segunda lei de Newton. Observem na equao (57) que a acelerao que uma partcula adquire diretamente proporcional a fora resultante que atua sobre ela e inversamente proporcional a sua massa. Alm disso, a acelerao ter a mesma direo e sentido da fora resultante. Notem que a primeira lei de Newton est contida na segunda lei como um caso particular. Quando a fora resultante sobre a partcula nula, F = 0 , a acelerao tambm ser nula, a = F m = 0 m = 0 . Logo, a partcula estar em repouso ou com movimento retilneo uniforme (a velocidade no muda). Como a equao (57) vetorial, podemos escrev-la em componentes ao longo de eixos cartesianos: (58) Fx ; Fy ; Fz ) com as componentes Essas equaes relacionam as componentes x, y e z da fora resultante, F = ( do vetor acelerao, a = ( a x ; a y ; a z ). Lembrando que Fx a soma das componentes x de todas as foras que atuam sobre m e analogamente Fy e Fz .
4.5. Terceira Lei de Newton

Sabemos que fora fruto da interao entre dois corpos. Ou seja, uma fora atuante em um corpo representa uma ao de outro corpo sobre o primeiro. Isaac Newton percebeu que toda ao estava associada a uma reao, de forma que, numa interao, enquanto o primeiro corpo exerce fora sobre o outro, tambm o segundo exerce fora sobre o primeiro. Assim, em toda interao teramos o nascimento de um par de foras: o par ao-reao. O Princpio da Ao e Reao constitui a terceira lei de Newton e foi originalmente enunciada como: A cada ao sempre se ope uma reao igual, ou seja, as aes mtuas de dois corpos, um sobre o outro, so sempre iguais e dirigidas para partes contrrias. Em outras palavras, se um corpo A aplicar uma fora sobre um corpo B, receber deste uma fora de mesma intensidade, mesma direo e sentido oposto fora que aplicou em B. Podemos observar essa troca de foras entre dois corpos, por exemplo, na coliso abaixo.
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Figura 33: A fora que A exerce em B
e a correspondente fora que B exerce em A
em uma coliso de duas bolas.
As foras representadas na figura 33 constituem um par ao-reao da interao de contato. Essas foras possuem mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos. Matematicamente podemos escrever: (59)
Imagine um jogador chutando uma bola. A fora exercida sobre a bola pelo jogador, acelera a bola (em direo ao gol). Ao mesmo tempo, a bola exerce uma fora igual e contrria sobre o p do jogador que o desacelera (diminui a velocidade do p.). Notem que as foras de ao e de reao, que sempre ocorrem em pares, atuam sobre corpos diferentes. Se elas agissem no mesmo corpo, nunca teramos movimento acelerado, pois a fora resultante sobre qualquer corpo seria sempre nula.
4.6. Peso e Massa

O peso a fora gravitacional exercida sobre qualquer objeto situado prximo superfcie da Terra. Os animais, as plantas, a gua, o ar, as pedras, todos os corpos, enfim, esto sujeitos atrao gravitacional da Terra. Se vocs sobem numa cadeira e saltam, vocs cairo em direo ao cho, pois a fora d gravidade puxa o corpo de vocs para baixo. Em fsica, a palavra peso usada com um significado diferente, daquele que damos a ela em nosso dia-a-dia. Usualmente essa palavra empregada em frases como: Meu peso 65 quilos; Por favor, me pesa 600 gramas de carne. Esse menino, quando nasceu, pesava 3 quilos e 750 gramas. Todos ns j nos expressamos com frases como essas. E todos entendem muito bem o que queremos dizer. Mas, do ponto de vista d fsica, nessas frases h uma confuso entre duas grandezas: a massa e o peso. A massa est associada com a quantidade de matria presente no corpo e uma grandeza escalar. Ao dizer que, o peso de um pacote 2 kg, por exemplo, estamos utilizando erroneamente a palavra peso no lugar de massa de um corpo. A massa de um corpo no se altera se ele for levado da Terra para qualquer outro lugar do universo. Mas, dependendo do lugar em que ele estiver seu peso muda. Se vocs viajam da Terra para a Lua, as suas massas no sofrem qualquer modificao pelo fato de ter sado da Terra e ido para a Lua. Porm, ao chegarem Lua, vocs sentiro uma diferena em seus pesos. A fora com que a Lua atrai os corpos prximos sua superfcie aproximadamente seis vezes menor do que a fora com que a Terra atrai os mesmos corpos quando eles esto aqui. Por isso, os astronautas sentem-se mais leves na Lua. Quando um corpo de massa m cai livremente, sua acelerao a da gravidade g , e a fora que atua nele seu peso w . Podemos aplicar a segunda lei de Newton em um corpo em queda livre. Como a nica fora atuando sobre o corpo a fora gravitacional (peso) teremos:

F = ma w = mg .
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Tanto w como g so vetores orientados para o centro da Terra. Ento vlida a relao . (61) Onde w e g so os mdulos do peso e da acelerao da gravidade. Como estudamos em captulos anteriores, o valor de g o mesmo para qualquer corpo em queda no mesmo local. Prximo a Terra g = 9,8 m/s2. Porm, quando nos afastamos da Terra, na Lua, por exemplo, o valor de g diminui drasticamente. Sendo a massa constante, o nosso peso quando medido na lua, apresenta um valor menor que na Terra. Portanto, ao contrrio da massa do corpo, que uma grandeza intrnseca do corpo, o peso do corpo depende de sua localizao. Em uma nave espacial, livre da influncia da gravidade, o peso de qualquer corpo ser igual a zero.
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Figura 34: Balana de braos iguais (www. ferrao.org)
Sendo o valor de g o mesmo para todos os objetos no mesmo lugar, a razo dos pesos de dois objetos deve ser igual a razo de suas massas. Portanto, uma balana de braos iguais, que essencialmente um instrumento para comparar duas foras dirigidas para baixo, pode ser usada na prtica para comparar massas. Se uma quantidade de farinha, colocada em um dos pratos de uma balana, est exercendo uma fora para baixo naquele prato igual que exercida por um quilograma-padro, colocado no outro prato, sabemos que a massa de farinha igual a um quilograma. sempre importante distinguir cuidadosamente a grandeza vetorial peso, representada por w , da grandeza escalar massa, representada por m .
4.7. Aplicaes das Leis de Newton

Vamos apresentar aqui alguns procedimentos que iremos adotar para resolver problemas de mecnica clssica. A segunda lei de Newton estabelece que a resultante das foras que atuam sobre um corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao. Sendo assim o primeiro passo ser: 1) Identificar o corpo ao qual o problema se refere; 2) Analisar toda a vizinhana do corpo (tais como planos inclinados, molas, cordas, a Terra, etc.) e verificar quais as foras que atuam sobre o corpo; 3) Selecionar um referencial (inercial) conveniente. Devemos orientar os eixos de coordenadas de forma a simplificar o prximo passo. Vamos escolher a direo crescente de um dos eixos como sendo ao longo da acelerao do corpo; 4) Construmos um diagrama, separando o corpo sozinho, os eixos escolhidos e todas as foras que atuam sobre o corpo; 5) Finalmente aplicamos a equao (58) da segunda lei de Newton a cada um dos eixos representados no diagrama, separadamente.
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Vamos ver na prtica como aplicar esses cinco passos. Cada corpo tratado como se fosse uma partcula de massa definida, de forma que as foras que atuam sobre ele podem supor-se agindo em um ponto.
?? SAIBA MAIS ?
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( h t t p : / / r i v e d . m e c . g o v. b r / a t i v i d a d e s / c o n c u r s o 2 0 0 6 / carrinhorolima/fis1_ativ1.swf) Neste site vocs iro se divertir com os conceitos de fsica relacionados s Leis de Newton. Iro ver os conceitos de fsica envolvidos nas Leis de Newton, tais como massa, peso, fora e atrito, relacionando estes com a atividade proposta. Alm disso, podero estender a aplicao destes em outras situaes da sua vida.
EXERCCIO RESOLVIDO
Um tipo de lustre, usado como objeto de decorao, fica suspenso no teto por meio de apenas um cabo. A massa desse lustre de 5 kg. Suponham que a massa do cabo seja desprezvel. a) Qual o peso desse lustre? b) Qual a fora (mdulo, direo e sentido) que o cabo exerce sobre o lustre? c) Qual a tenso no cabo que suporta o lustre? SOLUO: a) Em qualquer situao, o peso de um corpo sempre ser sua massa vezes a acelerao da gravidade e apontar para o centro da Terra. Logo, sendo g = 9,8 m/s2, temos
b) Para responder essa pergunta, vamos aplicar a segunda lei de Newton. Para isso seguiremos os passos citados na seo 4.7. O objeto a ser estudado o lustre. Sem considerar o cabo. Dessa forma, as foras que atuam no lustre so somente o seu peso, w , e a fora do cabo sobre o lustre T . Essas foras apontam na direo vertical ento consideremos os eixos coordenados de forma que Oy fique na direo vertical e crescente de baixo para cima (como na letra b da figura abaixo). Representamos o lustre como um ponto na origem dos eixos e nele aplicamos as foras. O lustre est parado, logo todas as suas componentes da acelerao so iguais a zero, a = 0 . Como no temos nenhuma fora na direo horizontal Ox, tomamos apenas a componente y da equao (58). Ento, ficamos com:
Neste clculo, Fy a soma de todas as foras mostrada no diagrama ao longo do eixo Oy. Porm, como a fora peso aponta no sentido contrrio ao eixo, o colocamos na equao com o sinal negativo. A fora T permanece com sinal positivo, pois aponta no mesmo sentido de Oy. Como , o somatrio das foras nulo. Da conclumos que
A fora do cabo sobre o lustre N e ela aponta verticalmente para cima. c) De acordo com a terceira lei de Newton, se a fora do cabo sobre o lustre igual a 49 N. Ento o lustre exerce sobre a parte inferior do cabo uma fora de reao igual e contrria (Vejam na letra c da figura). O cabo tambm
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est parado (em equilbrio). Sendo a sua massa desprezvel, uma fora de baixo para cima de 49 N deve atuar sobre sua extremidade superior para que a soma vetorial das foras sobre ele seja igual a zero. A tenso no cabo igual a 49 N.
EXERCCIO RESOLVIDO
(Sears e Zemansky) Um carro est em repouso sobre uma rampa de um rebocador de carro. O freio do carro est solto e o carro no est engrenado; logo, somente o cabo ligado ao carro e ao rebocador impede o carro de deslizar para baixo ao longo da rampa. Se o peso do carro w , achem a tenso no cabo e a fora com a qual a rampa empurra os pneus do carro. SOLUO: Neste caso, o corpo que iremos estudar o carro. Ento o representamos como uma partcula nos eixos coor denados (referencial) Oxy mostrados na figura abaixo. As foras que consideraremos aqui so o peso do carro w , a fora do cabo sobre o carro T e a fora que a rampa exerce sobre ele (Vejam a figura abaixo - letra b). A fora chamada de fora normal, pois ela perpendicular ao plano que suporta o carro. Para simplificar os clculos, consideramos o eixo Ox na direo em que o carro se moveria, se pudesse. Observem na figura que o peso forma com a direo y o mesmo ngulo de inclinao da rampa. Usamos esse ngulo para decompor o vetor peso ao longo da direo x e direo y. Observem na letra c da figura que o mdulo das componentes da fora peso so
Como o carro est em equilbrio (parado) a sua acelerao nula. Aplicamos a equao (58) que representa a segunda lei de Newton nas direes x e y do diagrama construdo. Ao longo da direo x temos a fora do cabo T (no mesmo sentido) e a componente x do peso wx (no sentido contrrio). Assim
Ao longo da direo y temos a fora normal (no mesmo sentido) e a componente y do peso w y (no sentido contrrio). Dessa forma
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Observem que as escolhas correta dos eixos coordenados e a aplicao correta dos sinais das foras na equao da segunda lei de Newton nos conduzem ao sinal correto na reposta. Lembre-se que T, w e so os mdulos dos vetores e, portanto so sempre positivos. um erro comum pessoas acharem que o mdulo da fora normal sempre igual ao do peso. Observem que neste exemplo eles so diferentes.
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EXERCCIO RESOLVIDO
Consideremos duas massas diferentes, ligadas por uma corda que passa sobre uma polia sem atrito e massa desprezvel, conforme figura abaixo. Suponham que m2 maior que m1 . Determinem a tenso na corda e a acelerao das massas.
SOLUO: Para resolver este problema aplicamos a segunda lei de Newton separadamente aos dois corpos de massa m1 e m2 . Ambos os corpos se movem na direo vertical, ento escolhemos o eixo Oy na vertical para o diagrama dos dois blocos. Como a polia tem massa desprezvel ela no considerada em nosso clculo. As foras que atuam no bloco de massa m1 so o peso w1 e a tenso da corda T que puxa o bloco 1 para cima. Esta mesma tenso T est atuando no bloco 2, assim como seu peso w2 . A polia serve para mudar a direo da tenso, T, ao longo de toda a corda sem que seu valor seja alterado.
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Analisando a massa dos dois blocos, percebemos que o sistema no est em equilbrio. Como m2 maior que m1 sabemos que o bloco 2 acelera para baixo (desce) enquanto o bloco 1 acelera para cima (sobe). Em nosso diagrama escolhemos os eixos Oy no sentido dessas aceleraes. Na figura acima, esto os diagramas para os dois blocos com suas foras correspondentes. Usando a componente y da segunda lei de Newton, encontramos as equaes F1 y = m1 a y T w1 = m1 a y F2 y = m2 a y w2 T = m2 a y Aqui chamamos F1 y e F2 y os mdulos da resultante das foras que atuam (ao longo da direo y) nos blocos 1 e 2, respectivamente. A primeira equao corresponde ao diagrama do bloco 1 e a segunda ao diagrama do bloco 2. Como os dois blocos esto rigidamente ligados, o valor da acelerao de ambos ser igual, ay. Sabendo que peso igual a massa vezes a acelerao da gravidade, obtemos T m1 g = m1 a y m 2 g T = m 2 a y O valor da acelerao da gravidade conhecido, g = 9,8 m/s2 e as massas dos blocos foram dadas no enunciado do problema como sendo as variveis m1 e m2. Queremos saber quem so a tenso T e a acelerao dos blocos ay. Temos ento acima um sistema de duas equaes e duas incgnitas. Podemos isolar a tenso na primeira equao e substituir na segunda. Fazendo isso encontramos a acelerao ay = m2 m1 g m2 + m1
Substituindo de volta esta acelerao na primeira equao encontramos a tenso
T= Por exemplo, se
2m1 m2 g m1 + m2
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Por que ao viajarmos em um nibus sentimo-nos empurrado para frente, quando o nibus desacelera, e empurrados para trs quando ele acelera? 2. Considere as seguintes foras, mostradas abaixo, aplicadas a um corpo. Qual a fora resultante aplicada? 3. Classifique como verdadeira ou falsa as afirmaes abaixo: (a) massa e peso so as mesmas grandezas fsicas com unidades diferentes; (b) massa propriedade de um nico objeto, enquanto o peso resulta da interao entre dois objetos; (c) o peso de um objeto proporcional sua massa;
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(d) a massa de um objeto varia com as mudanas no peso local. 4. Uma fora de 50N aplicada a um corpo de massa 100 kg que se encontra em repouso. Sendo esta a nica fora que atua no corpo, qual a velocidade alcanada aps 10 s da aplicao da fora? 5. Qual a massa de um corpo que, partindo do repouso, atinge uma velocidade de 12 m/s em 20 s? Sabendo que a fora aplicada nele tem mdulo igual a 30N. 6. Qual a fora mnima que deve ser feita para levantar um automvel com massa 800 kg? 7. Qual a massa de um corpo com peso 12 000 kgf?
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4.8. Fora de Atrito

At agora consideramos a dinmica da partcula para corpos sujeitos s foras constantes tanto em mdulo como em sentido. Lidamos com diferentes tipos de foras de acordo com as suas origens, mas so sempre tratadas de maneira igual na hora de se fazer clculos ou na hora de se tirar algumas concluses a respeito de certas situaes. Essas foras so: 1) Fora Peso ( w ) que a fora aplicada pelo campo gravitacional da Terra sobre todos os corpos que se encontrem prxima ou na superfcie do planeta; 2) Fora Normal ( ) que a fora que surge quando apoiamos qualquer corpo sobre alguma superfcie. O nome dela normal, pois ela sempre aparece formando um ngulo de 90 com a superfcie a qual o corpo est sendo apoiado. fcil identific-la. Sempre que o corpo estiver apoiado sobre algo, existir a fora normal. Ela ser representada por um vetor que sai ou entra na superfcie onde o apoio acontece, formando com esta um ngulo de 90. 3) Fora de Tenso ( T ) que o nome que damos para as foras que atuam em cabos, cordas ou fios, ou para as foras aplicadas por cabos, cordas ou fios. Vamos introduzir agora outro tipo de fora que surge quando corpos esto deslizando ou tentando deslizar sobre qualquer superfcie. Estas foras sempre acabam dificultando os movimentos. At o momento, ns havamos desprezado a existncia de tais foras, porm elas se apresentam em todos os movimentos. Elas tambm podem ocorrer em meios fluidos como na gua ou no ar. O nico lugar onde elas no existem no vcuo. Sempre que um corpo estiver movendo-se, ou com tendncia a movimentar-se, haver o surgimento das foras de atrito ( f ), que sero representadas por vetores apontados no sentido contrrio ao do movimento, ou tendncia deste movimento. A fora de atrito est classificada em duas categorias. Quando ela atua sobre corpos que esto deslizando sobre alguma superfcie dizemos que este atrito do tipo dinmico. Quando a fora de atrito impede que o corpo deslize, ou seja, neste caso o corpo est ainda em repouso, dizemos que o atrito do tipo esttico. Neste captulo, estudaremos apenas a fora de atrito que ocorre entre corpos slidos e superfcies secas, mesmo sabendo que o atrito tambm ocorre em meios viscosos. Porm esse tema ser estudado em outra unidade.
4.8.1. Atrito Esttico

Vamos considerar o corpo representado na figura 35 abaixo. Inicialmente, quando o bloco est parado (em repouso), as nicas foras que atuam sobre ele a sua fora peso, dirigida para baixo e a fora normal da superfcie sobre o bloco. Nesse momento, no h ainda fora de atrito. Para colocar o bloco em movimento ao longo da superfcie, aplicamos nele uma fora F horizontal. Se o corpo puxado para direita (como na figura 35), porm no consegue escorregar na superfcie, significa que ele recebeu a ao de uma fora de atrito contrria a F que impede seu movimento. Essa fora denominada de fora de atrito esttico, f e . O seu mdulo igual ao de F enquanto o bloco no se movimenta, f = F . Se aumentarmos a intensidade da fora aplicada F , a intensidade e da fora de atrito f e , aumenta de forma a termos sempre f e = F . Se a fora F continuar a aumentar, vai chagar
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um ponto onde o atrito esttico no ir suportar e o bloco comear a se movimentar. Neste ponto limite, a fora de atrito esttica atinge o seu valor mximo, denominado de fora de atrito esttica mxima: f e max = e . . (62) Nesta equao, o mdulo da fora normal e e o coeficiente de atrito esttico. Esta igualdade apenas vlida no limite do incio do movimento.
Figura 35: Um bloco se movimenta quando a fora aplicada
supera as foras de atrito.
4.8.2 Atrito Dinmico (ou Cintico)

Se o corpo que estvamos estudando na figura 35 comea a escorregar na superfcie de apoio, significa que a fora aplicada F , agora maior do que a fora de atrito. Por causa disso, o bloco comea a acelerar. A fora de atrito continua a dificultar o movimento, porm sua intensidade menor. Esta nova fora de atrito, quando os corpos esto em movimento, denominada fora de atrito dinmico ou fora de atrito cintico, f c . Ao contrrio do atrito esttico, a fora de atrito dinmico constante e seu mdulo dado por: f c = c . . (63) Aqui, c o coeficiente de atrito cintico. Tanto e quanto c so constantes adimensionais e geralmente para um dado par de superfcies de e > c . Os valores reais desses coeficientes dependem da natureza das duas superfcies em contato. Notem que as equaes (62) e (63) so relaes entre o mdulo de uma fora normal com uma fora de atrito, cujas direes so sempre perpendiculares entre si. Lembre-se que a direo da fora de atrito sempre contrria ao movimento (velocidade) ou a inteno do movimento.
INDICAO DE LEITURA
(http://www.algosobre.com.br/fisica/forcas-de-atrito.html) Neste site podemos aprender um pouco mais sobre a natureza das foras de atrito e muitos outros temas importantes de fsica.
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EXERCCIO RESOLVIDO
Um bloco est em repouso sobre um plano inclinado que forma um ngulo com a horizontal, conforme a figura abaixo. Aumentando o ngulo de inclinao, verifica-se que para o valor c (ngulo crtico) o bloco comea a escorregar. Qual o coeficiente de atrito esttico entre o bloco e o plano?
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SOLUO: Resolvemos o problema considerando as foras que atuam sobre o bloco. Sobre ele atuam a fora peso, a fora normal e a fora de atrito. Como o bloco est inicialmente parado e com uma tendncia a descer pela rampa, a fora de atrito ser a esttica e seu sentido ser ao longo da rampa, de baixo para cima como na figura acima. Representamos o bloco como uma partcula no diagrama direita. Esse diagrama mostra os eixos considerados. Observem que colocamos o eixo Ox ao longo da direo para onde o bloco aceleraria, se pudesse e no na direo horizontal. Neste diagrama, representamos com uma flecha azul, as foras que realmente existem sobre o bloco. As flechas vermelhas so os vetores componentes da fora peso. Aplicamos as equaes (58) da segunda lei de Newton nas direes x e y e obtemos Fx = m.a x Fy = m.a y wx f e = m.0 = 0 w y = m.0 = 0
Aqui consideramos positivas a foras ao longo dos eixos e negativas as foras contrrias aos eixos. Como o bloco no est em movimento, a sua acelerao nula e as componentes do peso so wx = w.sen w y = w. cos Quando aumentamos a inclinao da rampa, a componente x do peso aumenta. essa componente que provocar o movimento do bloco quando tiver uma intensidade suficiente para vencer o atrito que tambm est aumentado. Quando a fora de atrito atinge o valor mximo, f e max = e . , encontramos o ngulo crtico. Neste momento as equaes acima se tornam wx f e max = w.sen e . = 0 w y = w. cos = 0 e . = w.sen = w. cos Combinando estas equaes encontramos e = tan c
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Logo, um mtodo simples para determinar o coeficiente de atrito esttico entre duas superfcies consiste em medir o ngulo de inclinao para o qual o escorregamento se inicia.
EXERCCIO RESOLVIDO
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Um caminho se move ao longo de uma estrada reta horizontal, com velocidade v0 . Se o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a estrada for e , qual a mnima distncia em que o automvel pode parar? SOLUO: As foras que atuam no caminho considerado como partcula, esto indicadas na figura abaixo. Consideramos que o caminho se move no sentido positivo de Ox. Admitindo que a fora de atrito esttica seja constante, o movimento uniformemente desacelerado. Neste caso, a fora de atrito aponta no sentido contrrio a Ox. Aplicando a segunda lei de Newton Fx = m.a x Fy = m.a y f e = m.a x w = m.0 e = m.a x = w
Observem que o caminho no tem movimento ao longo da direo y, assim a y = 0 . A partir dessas equaes e sendo w = mg encontramos que a acelerao do caminho a x = e g . O sinal negativo na acelerao indica que o caminho est freando. Substituindo esta acelerao na equao de Torricelli temos
Em que x a posio em que o caminho ir parar. Neste resultado, v0 , e e g so conhecidos. Para chegarmos a esse resultado, consideramos a posio inicial do caminho em x0 = 0 e a velocidade final do caminho nula.
EXERCCIOS PROPOSTOS
8. Qual o coeficiente de atrito de um bloco de 10 kg que alcana 2 m/s em um deslocamento de 10 m, partindo do repouso? Sendo que a fora que aplicada a ele 10 N.
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9. Uma fora F aplicada a um bloco de 15 kg que desliza sobre uma superfcie onde o coeficiente de atrito cintico 0,25. O corpo tem acelerao constante de 1 m/s. Qual a fora aplicada no corpo? 10. Dois mveis, M e N, ligados por uma corda de peso desprezvel, deslocam-se sobre um plano, sob a ao de uma fora de 15 N aplicada na direo do deslocamento.
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No h atrito entre M e o plano, porm o coeficiente de atrito de escorregamento entre o corpo N e o plano vale 0,2. As massas de M e N so respectivamente 1 kg e 3 kg. Adote g = 9,8 m/s. Qual a acelerao do sistema em m/s? 11. Qual a acelerao do sistema a seguir, sendo que o coeficiente de atrito dinmico do plano igual a 0,2?
12. Dois blocos idnticos, ambos com massa m, so ligados por um fio leve e flexvel.
Adotar g = 9,8 m/s. A polia leve e o coeficiente de atrito do bloco com a superfcie = 0,1. Qual a acelerao dos blocos? 13. No sistema representado abaixo, o corpo A de massa 3,0 kg, est em movimento uniforme. A massa do corpo B de 10 kg. Adote g = 9,8 m/s. Quanto vale o coeficiente de atrito dinmico entre o corpo B e o plano sobre o qual o bloco se apia?
4.9. Fora centrpeta

No captulo 3, vimos que se um corpo se move com velocidade (escalar) constante v em uma trajetria circular 2 de raio r , a sua acelerao sempre dirigida para o centro da circunferncia e possui um mdulo igual a v . r Esta a acelerao centrpeta do corpo ac , que varia sua direo continuamente durante o movimento. Sabemos que todo corpo acelerado deve estar sobre a influncia de uma fora F e de acordo com a segunda lei de Newton, F = ma . Nesta equao, F a soma de todas as foras que atuam no corpo. Portanto, se o corpo est em movimento circular uniforme, podemos estar certos que a fora resultante sobre ele aponta na direo de
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sua acelerao e neste caso, para o centro da circunferncia. Sendo a acelerao do corpo, a acelerao centrpeta, o mdulo da fora
(64)
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Esta fora, como apresentada na equao (64), , algumas vezes, chamada de fora centrpeta. O estudante deve ficar atento ao fato de que a equao (64) no define um novo tipo de fora. A varivel F nesta equao pode ser qualquer fora ou um somatrio de vrios tipos de foras, tais como: a tenso de fio, a fora gravitacional, o atrito, etc. Quando um menino gira uma pedra presa por um barbante. A fora sobre a pedra que produz o movimento circular uniforme a tenso. Neste caso, a fora centrpeta a tenso no barbante. Um satlite que descreve sua rbita circular com velocidade constante ao redor da Terra est sujeito fora gravitacional da Terra. Esta fora gravitacional a fora centrpeta neste caso. Vocs conseguem percorrer uma trajetria circular uniforme com uma bicicleta, graas fora de atrito. Se no fosse o atrito, vocs no conseguiriam fazer a curva. Neste caso, a fora de atrito a fora centrpeta. O procedimento para resolver problemas de movimento circular uniforme utilizando as leis de Newton semelhante ao que temos feito at agora nos exemplo anteriores. Apenas iremos modificar um pouco a escolha dos eixos coordenados (referencial). Como a direo da acelerao no movimento circular no constante, vamos congelar um instante do movimento para representar nosso diagrama. Escolhemos ento um dos eixos ao longo da acelerao, que nesse caso a centrpeta, ac . Este eixo, ento, que aponta para o centro da circunferncia ser chamado de Or. Veremos isso na prtica em alguns problemas.
EXERCCIO RESOLVIDO
Um automvel faz uma curva circular, plana e horizontal (no-compensada), de raio 190 m. Sabendo-se que o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a pista , qual a velocidade mxima com que esse automvel pode fazer a curva sem derrapar?
SOLUO: A inrcia de um carro em movimento produz nele uma tendncia a seguir em linha reta. Porm a fora de atrito existente entre os pneus do carro e a estrada atua no carro permitindo que ele faa uma curva. Esta fora de atrito aponta para dentro da curva. Sendo a curva uma circunferncia e o movimento do carro uniforme, a fora de atrito 2 aponta exatamente para o centro e a acelerao do carro a acelerao centrpeta ac = v . r Construmos o diagrama de foras para o carro na posio em que ele se encontra na figura. Neste caso, o eixo Or aponta para a esquerda e no possui prolongamento para a direita, como pode ser visto na figura. As foras que atuam no carro so o peso, a normal e a fora de atrito esttico. Consideramos o atrito esttico, pois queremos o limite em que no h escorregamento.
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Aplicando a segunda lei de Newton a direo y encontramos , uma vez que no h acelerao, a y = 0 nesta direo. Neste problema, no temos o eixo Ox. Ento, tomamos a segunda lei de Newton na direo r. A equao
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A acelerao que temos ao longo do eixo Or a acelerao centrpeta e a fora o atrito. Neste caso, o limite para no haver escorregamento nos fornece a velocidade mxima que o carro pode ter
Se o carro tiver uma velocidade maior que essa, ele sobrar na pista.
EXERCCIO RESOLVIDO
Qual deve ser o ngulo de inclinao da pista de um autdromo (pista compensada) para que os motoristas possam fazer curvas circulares de 70 m de raio com velocidade de at 72 km/h sem depender da fora de atrito.
SOLUO: Na prtica, no podemos confiar que o atrito lateral seja suficiente para permitir que um carro faa a curva. Por esse motivo as estradas tm curvas compensadas como mostra a figura. O efeito da compensao inclinar a fora normal para o centro de curvatura da estrada, de forma que a sua componente radial fornea a fora necessria para o carro fazer a curva. Construmos o diagrama de foras colocando agora o eixo Or para a direita. As foras que atuam no carro so o peso e a normal (Neste problema desprezamos o atrito) representadas em azul. As flechas vermelhas so as componentes da fora normal, r e y . Aplicando a segunda lei na direo y temos
Onde usamos y = cos e como o carro no acelera ao longo desta direo, a y = 0 . Da encontramos
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Escrevendo a segunda lei de Newton na direo r, temos

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Aqui usamos o fato de que r = .sen e que a acelerao ao longo da direo r a acelerao centrpeta. Dividindo o resultado encontrado da direo r pelo resultado da direo y encontramos
O arco cuja tangente 0,58 corresponde a 30,25. Esse o ngulo mnimo que a inclinao da pista deve ter para o carro fazer a curva sem a necessidade de atrito se sua velocidade for 72 km/h (= 20 m/s).
EXERCCIOS PROPOSTOS
14. Qual a fora centrpeta que um carro de massa 600 kg atinge, ao percorrer uma curva de raio 100 m a uma velocidade de 15 m/s? 15. Qual deve ser o coeficiente de atrito esttico entre a estrada e os pneus para que o carro do exerccio anterior no derrape? RESPOSTAS
2. 2 N, Horizontal para a esquerda; 3. F,V,V,F; 4. 5 m/s; 5. 50 kg; 6. 8 000 N; 7. 1 224 kg; 8. C = 0,08; 9. 52,5 N; 10. 4,56 m/s2; 11. 4,4 m/s2; 12. 4,4 m/s2; 13. = 0,30; 14. 1 350 N; 15. 0,230
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5. TRABALHO E ENERGIA CINTICA

5.1. Introduo
Um problema fundamental da dinmica, em Fsica, determinar a como se mover uma partcula quando se conhece as foras que atuam sobre ela. Temos resolvido este problema considerando, at aqui, o caso especial de uma fora constante. Com isso, vimos na segunda lei de Newton que a partcula ir possuir uma acelerao de mdulo tambm constante. O procedimento utilizado para determinar o movimento de uma partcula submetida a foras variveis nos leva aos conceitos de Trabalho e Energia Cintica. Em fsica dizemos que a Energia, de uma forma ampla, possibilita a execuo de Trabalho. O tema central desta seo ser o desenvolvimento do teorema fundamental para a mecnica: o Teorema do Trabalho-Energia Cintica.
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5.2. Trabalho Realizado por uma Fora Constante

A palavra Trabalho, na Fsica, possui um significado diferente do que usualmente utilizado em seu cotidiano em uma linguagem comum. O trabalho, na Fsica sempre relacionado a uma fora que desloca uma partcula ou um corpo. Dizemos que uma fora F realiza trabalho quando atua sobre um determinado corpo que est em movimento. A partir dessa descrio podemos dizer que s h trabalho sendo realizado se houver deslocamento, caso contrrio o trabalho realizado ser nulo. Assim, se uma pessoa sustenta um objeto, sem desloc-lo, ela no est realizando nenhum trabalho sobre o corpo. Matematicamente definimos o trabalho realizado pela fora sobre uma partcula como sendo o produto da componente da fora na direo do movimento pela distncia d que a partcula percorreu naquela direo. Na figura 36 uma fora constante F , inclinada de um ngulo com o eixo Ox, atua sobre uma partcula cujo deslocamento naquele eixo d . De acordo com a definio, representando por W o trabalho realizado pela fora constante durante esse deslocamento temos que W = ( F cos ) . d (65)
Nesta equao, ( F cos ) o mdulo da componente da fora F na direo do deslocamento. Naturalmente outras foras devem agir sobre a partcula que se move, como por exemplo, o peso e a fora normal. Porm a equao anterior se refere somente ao trabalho realizado pela fora F . O trabalho realizado por outras foras deve ser calculado separadamente. O trabalho total a soma de todos os trabalhos realizados sobre a partcula.
Figura 36: Fora
inclinada atua em uma partcula produzindo um deslocamento
na horizontal.
O trabalho uma grandeza escalar, embora seja definido a partir de duas grandezas vetoriais: fora e deslocamento. Lembrando da definio de produto escalar vista no incio desse mdulo podemos escrever a equao (65) em notao da lgebra vetorial como = d W F (66)
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em que o ponto indica o produto escalar de dois vetores. Esta a forma mais geral para se calcular o trabalho realizado por uma fora sobre uma partcula em movimento. Observem na figura 36 que se o ngulo for nulo, significa que a fora atua sobre a partcula na mesma direo do deslocamento e o trabalho realizado por F simplesmente fd, uma vez que cos 0 = 1 . Quando = 9 0 90 a fora no tem componente na direo do deslocamento. Essa fora, portanto no realiza trabalho sobre a partcula. Por exemplo, a fora peso na figura 36 forma um ngulo de 90 com o deslocamento. Logo, ela no realiza trabalho sobre a partcula. A fora centrpeta que age sobre um corpo em movimento circular no realiza trabalho sobre ele, pois ela sempre perpendicular trajetria. Est claro tambm na equao (65) que nenhuma fora realiza trabalho sobre um corpo que no se move, pois seu deslocamento nulo. O trabalho realizado por uma partcula pode ser positivo ou negativo. Ele ser positivo quando a componente da fora na direo do movimento ( F cos ) tem a mesma direo do deslocamento. Neste caso, dizemos que a fora favorece o movimento naquela direo. O trabalho realizado por uma fora ser negativo quando a componente da fora ( F cos ) na direo do movimento possuir direo contrria ao deslocamento. Neste caso dizemos que a fora est trabalhando contra o movimento. Matematicamente, se o ngulo entre a fora e o deslocamento for, por exemplo, de 180 na figura 36, o trabalho realizado pela fora ser W = Fd F d , pois cos180 = 1 . A fora de atrito um exemplo de uma fora que sempre realiza trabalho negativo, pois esta fora sempre oposta ao movimento. A unidade de trabalho no SI (Sistema Internacional de Unidades) 1 newton-metro. Onde 1 N.m = 1 joule = 1 J Porm, representado o trabalho no sistema ingls de unidades, podemos encontrar 1 J = 107 erg.
VOC SABIA?
(http://rived.mec.gov.br/atividades/fisica/energia/atividade4/ atividade4.htm) Neste site vocs iro calcular um trabalho realizado por uma fora aplicada em ngulos diferentes de uma forma divertida.
EXERCCIO RESOLVIDO Um continer de massa igual a 3 toneladas deve ser elevado da base ao topo de um declive com 50,0 m de comprimento e 30,0 m de altura em relao ao solo por uma fora F paralela ao declive. Considerando que o coeficiente de atrito cintico entre o continer e o plano igual a 0,20 e que ele se desloca com velocidade constante, calculem o trabalho: a) Realizado pelo peso do continer; b) Realizado pela fora normal; c) Realizado pela fora de atrito; d) Realizado pela fora F ; e) Total realizado sobre o continer.
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SOLUO: Para responder estas questes necessitamos inicialmente conhecer todas as foras que atuam sobre o continer. No diagrama de foras esto representadas todas elas atravs de flechas azuis. As flechas vermelhas so as componentes do peso ao longo dos eixos coordenados. O continer est subindo a rampa, logo seu deslocamento ao longo da rampa no sentido para cima, ou seja, forma um ngulo com a direo horizontal. Para calcular esse ngulo, usamos as informaes contidas na figura e a relao do seno trigonomtrico.
a) O trabalho realizado pela fora peso Ww a componente do peso ao longo do deslocamento (wx ) vezes o deslocamento ( d ).
O sinal negativo indica que o trabalho realizado contra o movimento do continer. Cuidado com a representao das variveis para no confundir a letra W maiscula usada para representar o trabalho, com a letra w minscula usada para representar o peso. Poderamos achar o mesmo resultado usando a equao (66) para o trabalho e tomando o ngulo formado entre o peso e o deslocamento que pode ser facilmente visualizado no diagrama de foras:
b) Aplicando a segunda lei de Newton no diagrama de foras construdo, verificamos que como o continer no possui acelerao ao longo do eixo Oy, a fora normal tem um mdulo igual a componente y do peso. Sendo assim
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Logo, o trabalho realizado pela fora normal
Onde 90 o ngulo entre a fora normal e o deslocamento. Como era de esperar, como no existe componente da fora normal ao longo do movimento, o seu trabalho nulo. c) A fora de atrito cintico do continer ela N. Assim, o trabalho realizado por
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Tentem justificar por que o sinal encontrado aqui negativo. d) Aplicamos agora a segunda lei de Newton ao diagrama de foras para encontrar a fora F aplicada ao continer. Para isso analisamos a direo x. Como o continer se movimenta com velocidade constante, sua acelerao ao longo do eixo Ox nula. Logo, pela equao (58) temos
O trabalho realizado por essa fora
e) O trabalho total W realizado sobre o continer a soma de todos os trabalhos.
O trabalho total realizado sobre a partcula nulo.
5.3. Trabalho Realizado por uma Fora Varivel

Na seo anterior, vimos como calcular o trabalho realizado por uma fora constante sobre uma partcula. Vamos generalizar um pouco mais esse conceito para calcular o trabalho realizado por uma fora varivel. Faremos isso graficamente. Considerem inicialmente que uma fora constante apontando na direo x esteja atuando sobre uma partcula. O grfico mostrado na figura 37 mostra uma curva da fora que atua sobre uma partcula em funo da posio. Consideramos que a partcula se move em linha reta e sua posio dada pela funo x. Podemos observar nesta curva que a fora se mantm constante durante toda a trajetria da partcula.
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FIGURA 37: Grfico de uma fora constante em funo da posio de uma partcula.
Se a partcula se deslocou de x1 at x2, o trabalho realizado pela fora sobre a partcula W = F Fd, onde d d = x 2 x1 foi o deslocamento da partcula. Podemos observar na figura 37 que esse trabalho exatamente a rea marcada sob a curva. Assim podemos dizer que o trabalho realizado por uma fora sobre uma partcula igual a rea compreendida entre a curva e o eixo das abscissas em um grfico da fora versus a posio.
FIGURA 38: Grfico de uma fora varivel em funo da posio de uma partcula.
Considerem agora que a fora que est agindo sobre a partcula, possui um mdulo F ( x) que varia com a posio da partcula. Esta fora que tambm aponta na direo x est representada no grfico da figura 38. Para encontrar o trabalho realizado por esta fora sobre a partcula que se move de x1 para x2 necessitamos calcular a rea sob a curva mostrada na figura 38. Como vocs devem ter aprendido no curso de clculo, a integral de F ( x) em relao a x, de x1 a x2, corresponde a essa rea. Logo o trabalho realizado pela fora sobre a partcula ao desloc-la de x1 para x2 dado por (67)
Onde F ( x) a funo que representa a fora e dx um elemento infinitesimal do deslocamento da partcula. Um exemplo de uma fora que varia de intensidade de acordo a posio a fora elstica. Considerem uma mola presa horizontalmente a uma parede. Suponham que a outra extremidade direita da mola coincida com a posio x = 0 , quando a mesma est em seu estado relaxado (Figura 39a). Considerem o eixo Ox no sentido para a direita. Quando ns distendemos ou comprimimos a mola, de forma que seu extremo se desloque para a posio x, percebemos que ela exerce uma fora elstica sobre ns que ser (68) Sendo k uma constante denominada constate elstica da mola. Na figura 39b vemos que esta fora uma funo linear da posio. A equao (68) conhecida como a Lei de Hooke. O sinal negativo nesta equao indica
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que a fora da mola sempre oposta ao deslocamento de sua extremidade, a partir da origem. Quando a mola estiver distendida, x > 0 , a fora negativa indicando que ela aponta no sentido oposto ao eixo Ox. Quando a mola estiver comprimida, x < 0 , a fora positiva indicando que ela aponta no sentido do eixo Ox.
FIGURA 39: a) Uma mola presa na parede no seu estado relaxado, distendido e comprimido. b) Grfico da fora varivel de uma mola em funo da posio da extremidade livre da mesma.
De acordo com a equao (68), a unidade no SI para a constante de mola newton/metro (N/m). Consideremos que uma mola passou de um estado inicial, com extremidade na posio x1 para um estado final, com extremidade na posio x2. O trabalho realizado pela fora elstica da mola calculado substituindo a equao (68) na equao (67), como segue
(69)
Este o trabalho realizado pela fora da mola. Se considerarmos que o estado inicial da mola corresponde ao estado relaxado, fazemos x1 = 0 e obtemos (70)
Onde o x representa a posio final da extremidade livre da mola.
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma pessoa pesando 600 N sobe em uma balana de mola contendo uma mola dura para se pesar. No equilbrio, a mola est comprimida 1,0 cm sob a ao do seu peso. Calculem a constante de mola e o trabalho realizado pela fora da mola durante sua compresso. SOLUO: No equilbrio, quando a pessoa est sobre a balana, a resultante das foras que atuam nessa pessoa nula. Sendo assim, a segunda lei de Newton nos afirma que a fora da mola sobre a pessoa igual ao seu peso, 600 N. Da usando a lei de Hooke
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Onde fizemos
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e o sinal negativo indica que a mola foi comprimida.
Ento, pela equao (70) encontramos que o trabalho realizado pela mola
O sinal negativo aqui significa que a fora da mola realizou um trabalho contrrio ao deslocamento.
5.4. Energia Cintica, Teorema do Trabalho-Energia

O trabalho total realizado sobre uma partcula a soma dos trabalhos realizados por todas as foras que atuam sobre ela. Isto significa que o trabalho total sobre uma partcula o trabalho realizado pela fora resultante sobre a partcula. De acordo com a segunda lei de Newton, se a fora resultante for nula, a partcula no possuir acelerao e se ela for diferente de zero, a partcula estar acelerada. Vamos considerar que uma partcula est submetida a vrias foras, cuja fora resultante FR ( x) diferente de zero e aponta na direo do eixo Ox. Suponham tambm que esta partcula se move ao longo da direo Ox. O trabalho realizado pela fora resultante ao deslocar a partcula da posio x1 at a posio x2 De acordo com a segunda lei de Newton, Portanto
(73)
(71)
e a acelerao pode escrever-se como (72)
A grandeza
denominada de energia cintica da partcula: (Definio de energia cintica) (74)
Assim como o trabalho, a energia cintica uma grandeza escalar. Ela depende somente da massa e do mdulo da velocidade da partcula e no da direo do movimento. Podemos agora interpretar a equao (73) em termos do trabalho e da energia cintica. O primeiro termo do membro direito na equao (73) a energia cintica final da partcula (depois do deslocamento) e o segundo termo a energia cintica inicial (antes do deslocamento). Logo, a equao (73) nos mostra que o trabalho total realizado pela fora resultante sobre uma partcula igual variao da energia cintica da partcula:
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WT = K 2 K 1 = K
(Teorema do trabalho-energia)
(75)
Observem na equao (75) que se a energia cintica da partcula aumenta durante um movimento o trabalho total positivo. Se a energia cintica da partcula diminui o trabalho total negativo. De acordo com as equaes (74 e 75), a energia cintica e o trabalho devem possuir as mesmas unidades. Logo, joule (J) a unidade SI tanto para o trabalho quanto para a energia cintica. Apesar de termos deduzido a equao (75), considerando uma fora e um deslocamento ao longo da direo Ox, esse resultado vlido para casos mais gerais onde a fora poder ter qualquer direo e a trajetria da partcula poder ser curvilnea.
EXERCCIO RESOLVIDO
A fora da gravidade pode ser considerada constante a pequenas distncias acima da superfcie da Terra. Neste caso, suponham que um corpo cai de uma altura h = 10,0 m, partindo do repouso. Qual a energia cintica um momento antes dele tocar o solo? SOLUO: Vamos utilizar o teorema do trabalho-energia para resolver este problema. Considerando que somente a fora da gravidade (peso) atua sobre o corpo, calcularemos o trabalho total realizado sobre ele.
Onde w a fora peso, d o deslocamento do corpo e o ngulo formado entre o peso e o deslocamento. Da, fazendo d = h temos
A velocidade inicial do corpo era v1 = 0 , ento a variao da energia cintica do corpo foi
Comparando as duas equaes anteriores
Vocs poderiam encontrar o mesmo resultado utilizando a equao de movimento de Torricelli.
EXERCCIO RESOLVIDO
Um bloco que pesa 4,0 N escorrega sobre uma mesa horizontal lisa com velocidade de 1,2 m/s. Ele pra aps comprimir uma mola colocada em sua trajetria. Quanto foi a compresso da mola sabendo que sua constante elstica vale 0,37 N/m?
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SOLUO: A variao da energia cintica da mola
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Aqui usamos o fato que m = w . A nica fora que atua na direo do movimento, sobre o bloco, a fora g elstica da mola durante a sua compresso. Logo, o trabalho total realizado sobre este bloco o trabalho da fora da mola (equao 70):
Usando a equao 70 juntamente com o teorema do trabalho-energia (equao 75) encontramos:
5.5. Potncia
Muitas vezes mais importante saber o tempo gasto para se realizar certo trabalho, do que o prprio trabalho, sobretudo para engenheiros. Para se escavar uma mina ns podemos usar dinamite. Porm, a mesma quantidade de energia utilizada pode ser fornecida por palitos de fsforos, neste caso o tempo gasto seria muito maior. Sendo assim, definimos uma grandeza til que relaciona o trabalho realizado com o tempo gasto, a potncia. Define-se potncia como a taxa em que o trabalho realizado. A potncia mdia liberada o quociente do trabalho total realizado pelo intervalo de tempo, ou seja: (76)
Assim, a potncia instantnea liberada pelo agente . (77)
Quando a potncia for constante em qualquer instante, temos que P = Pm . Sua unidade no Sistema Internacional (SI) o Watt = 1 joule/segundo (1 W = 1 J/s) em homenagem a James Watt, inventor da mquina a vapor. Podemos representar a potncia em termos de gasta ao movimentarmos um corpo em termos da fora aplicada sobre ele e de sua velocidade. Se considerarmos uma partcula movendo-se em uma dimenso, a potncia torna-se:
No caso mais geral do movimento em trs dimenses, podemos estender esse resultado para
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Vocs j devem ter observado em sua conta de energia a quantidade de quilowatt-hora (kWh) gasto em sua residncia. Ao contrrio do que muitos pensam, essa unidade corresponde a trabalho realizado e no a potncia. De acordo com a definio de potncia, o trabalho igual a potncia vezes o tempo. Assim, um quilowatt-hora o trabalho realizado por um agente em uma hora liberando uma potncia constante de 1 kW = 1000 W.
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EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Um bloco parte da posio A e atinge a posio B sob ao de um sistema de foras, conforme mostra a figura. Sendo F = 50 N, cos = 0,8, w = 70 N , F = 40 N, fat = 10 N e d = 5 m, determine : a) o trabalho que cada fora realiza no deslocamento AB; b) o trabalho da fora resultante nesse deslocamento.
2. Um carro de massa M = 600 kg viaja com velocidade v = 72 km/h numa estrada plana e horizontal, quando, de repente, seu motor quebra e o motorista coloca o mesmo em ponto morto. Desta forma, o carro ainda percorre uma distncia de 3 km at parar, pelo efeito combinado da inrcia e do atrito. Quais as intensidades da acelerao, em m/s2, do coeficiente de atrito, da fora resistiva resultante, em newtons, suposta constante, que atua no carro e o faz parar e ainda, qual o trabalho, em Joules, realizado por esta fora? Considerar g = 9,8 m/s2. 3. Um homem de massa 70 kg sobe uma escada, do ponto A ao ponto B, e depois desce do ponto B ao ponto C, conforme indica a figura. Dado g = 9,8 m/s2. Determine o trabalho realizado pelo peso do homem a) Desde o ponto A at o ponto B, b) Desde o ponto B at o ponto C, c) Desde o ponto A at o ponto C.
4. Os tomos que constituem os slidos esto ligados entre si por foras interatmicas. O trabalho necessrio para arrancar um tomo de uma barra de ouro de aproximadamente 3,75 eV. Atualmente possvel arrancar do metal um nico tomo. Esse tomo desliga-se dos outros, quando puxado a 4,0x10-10 m acima da superfcie da barra. Considere 1 eV = 1,6x10-19 J. a) Calcule a fora necessria para arrancar um nico tomo de ouro da barra. b) Uma seco transversal da barra de ouro tem aproximadamente 1,6x1015 tomos/cm. Calcule a fora necessria para romper uma barra de ouro com rea transversal de 2 cm.
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5. Uma corda usada para baixar verticalmente um bloco de massa m at uma distncia d com uma acelerao constante igual a g/5. Calcule o trabalho realizado pela tenso da corda sobre o bloco. 6. Um carro de massa igual a 1000 kg move-se sem atrito em trajetria retilnea, a partir do repouso. O grfico da fora motora na prpria direo do movimento mostrado na figura. Determine: a) A acelerao instantnea do carro quando se encontra a 400 m da origem, b) O trabalho da fora F atuando no carro no deslocamento de 200 m a 1000 m, c) O trabalho da fora F no deslocamento de 0 m a 1000 m.
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7. Uma mola tem constante elstica k = 2,5 kN/m. Quando ela for comprimida de 12 cm, qual ser a fora elstica dela? 8. Um corpo entra em equilbrio quando a fora resultante sobre ele for nula. Sendo:
Qual ser a deformao na mola quando o sistema estiver em equilbrio? 9. Uma mola de constante elstica 100 N/m sofre uma deformao de 60 cm. Calcule o trabalho da fora elstica em mdulo, na deformao de 20 cm 40 cm. 10. Sob ao de uma fora resultante constante F um corpo de massa m = 4,0 Kg adquire, a partir do repouso, uma velocidade escalar de 10 m/s. Qual o trabalho realizado por F? 11. Um bloco de massa m = 0,20 kg repousa sobre um plano inclinado que forma uma ngulo = 37 com a horizontal. O bloco subitamente impulsionado, paralelamente ao plano, por uma marretada. Ele para aps percorrer, plano acima, uma distncia de 0,45 m, a partir de sua posio inicial. Sabendo que o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o plano c = 0,50 e que a interao da marreta com o bloco somente ocorre no instante inicial, determine: a) O trabalho realizado pela fora de atrito durante o deslocamento, b) O trabalho realizado pela fora de peso durante o deslocamento, c) A velocidade do bloco imediatamente aps a marretada. 12. A energia cintica de um corpo de 5 kg de massa igual a 1000 J. De que altura este corpo deveria cair para que sua energia cintica atingisse este valor. 13. Um foguete de massa igual a 5 x 104 kg deve atingir uma velocidade de escape de 11,2 km/s para que possa fugir a atrao terrestre. Qual deve ser a quantidade mnima de energia necessria para levar o foguete desde o repouso at esta velocidade?
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14. Um projtil de 50 g possui velocidade inicial de 500 m/s. O projtil perfura um bloco de madeira e penetra 12 cm antes de parar. Calcule a fora mdia exercida pelo projtil sobre o bloco de madeira. 15. Um automvel se desloca em linha reta com velocidade constante igual a 60 km/h. Calcule: (a) a variao da energia cintica em 100 m, (b) o trabalho total da fora resultante sobre o automvel em 100 m, (c) o trabalho da fora motriz sabendo que durante 100 m de percurso a fora motriz vale 7000 N. 16. Um bloco de 4,0 kg move-se em linha reta sobre uma superfcie horizontal sem atrito sob a influncia de uma fora que varia em funo da posio de acordo com o grfico indicado na figura abaixo. a) Calcule o trabalho realizado pela fora quando o bloco parte da origem e atinge a posio x = 8 m, b) Se a velocidade da partcula ao passar pela origem era de 3 m/s, calcule o mdulo da velocidade da partcula quando ela passar pelo ponto x = 8 m.
17. Uma garota de massa igual a 50 kg sobe uma rampa, cuja elevao total de 4 m em 3 s. Qual a potncia mdia que ela desenvolve? 18. Uma cachoeira despeja um volume V igual a 1,2 x 104 m3 de gua em cada intervalo de tempo t = 2 s. A altura da cachoeira vale h = 100 m. a) Obtenha uma expresso para o clculo da potncia terica disponvel. b) Supondo que 4/5 dessa potncia possa ser transformada em eletricidade por meio de um sistema gerador hidroeltrico, calcule a potncia eltrica gerada. A densidade da gua vale d = 1 g/cm3. 19. Um cavalo puxa horizontalmente uma carreta com uma fora de 200 N. A fora forma um ngulo de 30 acima da horizontal. A carreta se move com velocidade de 8 km/h. Calcule a potncia mdia desenvolvida pelo cavalo. 20. Um foguete com massa igual a 7 x 104 kg adquire uma velocidade de 1,0 x 104 km/h em 1,2 minutos aps o lanamento. Calcule a potncia mdia desenvolvida pelo foguete neste intervalo de tempo. 21. Uma fora atua sobre uma partcula de 2,5 kg de tal forma que a posio da partcula varia em funo do tempo de acordo com a expresso: x = 3t4 2t3 t2, onde x expresso em metros e t em segundos. Calcule: a) O trabalho realizado pela fora nos 3 segundos iniciais, b) A potncia instantnea para t = 2,0 s. 22. Um corpo de massa m acelera-se uniformemente, partindo do repouso at a velocidade vf, no tempo tf. a) Determine o trabalho realizado sobre o corpo, em funo de t, vf e tf. b) Obtenha a potncia instantnea fornecida ao corpo em funo do tempo. c) Qual a potncia fornecida instantaneamente para t=3 s para um corpo de 1.500 kg que acelerado de 0 a 100 km/h em 10 s. 23. Uma locomotiva possui uma potncia mxima de 1,5 x 106 W. Esta locomotiva acelera um trem com um 1 m/s de velocidade at 2,5 m/s, com potncia mxima, num tempo de 30 s. a) Desprezando a fora de atrito, calcule a massa do trem.
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b) Ache a velocidade do trem em funo do tempo durante o intervalo.
Respostas
1. (a) TF = 200 J, T = Tw = 0, Tf = -50 J; (b) Ttotal = 150 J; 2. a = 6,67x10-2 m/s2, fat = 40,02 N, = 6,81x10-3, Tf = 1,20x105 J; 3. (a) -205,8 J, (b) +205,8 J, (c) 0 J; 4. (a) 1,5x10-9 N, (b) 4,8x106 N; 5. -4 mgd/5; 6. (a) 1 m/s2, (b) 6x105 J, (c) 7x105 J; 7. 300 N; 8. 9 cm; 9. 6 J; 10. 200 J; 11. (a) -0,35 J, (b) -0,53 J, (c) 1,23m/s; 12. 20,4 m; 13. 3,14 x 1012 J; 14. 5,2 x 104 N; 15. (a) 0, (b) 0, (c) 7 x 105 J; 16. (a) 20 J, (b) 4,4 m/s; 17. 653,3 w; 18. (a) P = dgh V/t, (b) 4,7 x 109 W; 19. 385 W; 20. 5,6x109 J; 21. (a) 8,7x104 J, (b) 2,0 x 104 W; 22. (a) , (b) , (c) 3.47 x 104 W; 23. (a) 1,7 x 107 kg (b) (1 + 0.18t)1/2.
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6. LEI DE CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA

6.1. Introduo
Existe um fato, ou se desejarem, uma lei, que governa todos os fenmenos naturais conhecidos. No existe nenhuma exceo a esta lei e ela exata. A lei chama-se Conservao da Energia. Ela nos diz que existe certa quantidade, que chamamos energia, que no muda com as alteraes de estado que a natureza realiza. Isto quer dizer que se, inicialmente, calcularmos o valor total da energia de um sistema isolado, e depois de alguma alterao ou transformao que ocorra no sistema, calcularmos outra vez o valor total da energia, este valor ser o mesmo que o inicial. Caso contrrio, existir uma troca de energia e o sistema no ser isolado. Nos sistemas reais, existe geralmente uma converso irreversvel em tipos diferentes de energia. No capitulo anterior definimos um tipo de energia associado velocidade das partculas, a energia cintica. Neste captulo, introduziremos o conceito de energia potencial e finalmente a lei de conservao de energia. Porm, antes vamos definir o que so foras conservativas e no-conservativas.
6.2. Foras conservativas e no-conservativas (Dissipativas)

Definimos como foras conservativas aquelas que quando atuam num sistema, modificando-lhe a configurao, fazendo-o regressar configurao inicial, readquire tambm a energia cintica inicial. Isto significa que as foras conservativas conservaram a capacidade que o sistema tinha de realizar trabalho, e da o seu nome: foras conservativas. As foras que atuam num sistema so no-conservativas ou dissipativas quando, ao deixarem de realizar trabalho, o sistema ou no regressa configurao inicial ou regressa a ela com energia cintica diferente da que tinha no princpio. Neste caso, as foras no-conservativas no conservaram a capacidade que o sistema tinha de realizar trabalho. Para identificar se uma fora conservativa ou no, podemos realizar dois testes. Estes testes so equivalentes, de modo que, se a fora satisfizer a um deles, estar satisfazendo ao outro. 1 ) Uma fora conservativa se o trabalho total realizado por ela para levar um sistema de um estado inicial at um estado final depende apenas dos pontos inicial e final e no do caminho percorrido entre esses dois pontos. Ou seja, se o trabalho for o mesmo para qualquer trajetria entre os dois pontos, a fora conservativa. Caso contrrio, ela dissipativa. 2 ) Uma fora conservativa se o trabalho que ela realiza sobre uma partcula que faz uma trajetria de ida e volta for nula. Caso contrrio, a fora dissipativa. Vamos aplicar os testes anteriores em algumas foras que estudamos at agora e descobrir quais delas so conservativas e no-conservativas.
6.2.1. A Fora Gravitacional Conservativa?

Aplicaremos o 1 teste a fora gravitacional para descobrir se ela conservativa ou dissipativa. Para isso, consideremos que uma partcula se desloque da posio 1 at a posio 2, ao longo de duas trajetrias, a e b , como mostradas na figura. Na trajetria a , a partcula parte da posio 1 e segue inicialmente na horizontal (deslocamento s). Depois, sobe na vertical at a posio 2 (deslocamento h). Na trajetria b , a partcula parte de 1 e segue uma trajetria reta at a posio 2 (deslocamento d). A fora gravitacional (peso) aponta sempre para baixo em qualquer das trajetrias.
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Figura 40: Uma partcula se deslocando no plano da posio 1 at a posio 2 ao longo das trajetrias
b.
O trabalho realizado Wa pelo peso ao longo da trajetria a da partcula ser a soma do trabalho ao longo da horizontal Wh mais o trabalho realizado ao longo da vertical Wv . Calculando esses dois trabalhos encontramos (78) (79) (80) (81)
Usamos na equao (80) os ngulos 90 quando a partcula se movia na horizontal e 180 que ele se movia na vertical. Esses so os ngulos formados entre o peso e o vetor deslocamento. O trabalho realizado Wb pelo peso ao longo da trajetria b da partcula ser: (82) (83)
Aqui usamos a relao trigonomtrica cos(A+B) = (cosA.cosB) (senA.senB) e o fato de ser o ngulo entre o peso e o deslocamento igual a (90 + ) na trajetria b . Observando a figura temos que sen = h . Substituindo d na equao: (84) (85)
Observem nos resultados (equao 81 e 85) que o trabalho realizado pelo peso para levar a partcula da posio 1 at a posio 2 pelas trajetrias a e b foi o mesmo, Wa = Wb . Isto significa dizer que a fora peso (gravitacional) uma fora conservativa.
6.2.2 A Fora Elstica Conservativa?

Vamos aplicar o 2 teste para verificar se a fora de uma mola conservativa ou dissipativa. Para isso considerem uma mola presa horizontalmente em uma parede (como na figura 39). No estado inicial, a mola est relaxada com sua extremidade livre em x = 0 . Suponham que um bloco se movimentando livremente se choca com a extremidade
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da mola, comprimindo-a at a posio x = d . Em seguida, o bloco empurrado de volta pela fora da mola, at a posio x = 0 , quando se desprende dela. Calcularemos o trabalho total realizado pela fora da mola We sobre o bloco durante este percurso de ida e volta, partindo da posio x = 0 , indo at a posio x = d e retornando para a posio x = 0 .
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O trabalho total realizado pela mola sobre o bloco ser o trabalho de ida Wi mais o trabalho de volta Wv . Neste caso, usando a equao (69) obtemos: Somando esses dois resultados: (88) (89) (86) (87)
Logo, se o trabalho total realizado pela fora da mola sobre o bloco enquanto este fazia um percurso de ida e volta igual zero, a fora da mola (elstica) uma fora conservativa.
6.2.3. A Fora de Atrito Conservativa?

Suponhamos que no exemplo bloco-mola que usamos na seo anterior, estivesse tambm atuando sobre o bloco a fora de atrito cintica f c . Este atrito pode ser da resistncia do ar ou do contato do bloco com a superfcie por onde ele se movimenta. claro que considerando o atrito, a compresso da mola seria menor. Vamos calcular ento, trabalho total realizado pelo atrito sobre o bloco naquele percurso de ida e volta. Sabendo que a fora de atrito cintica igual a f c = c e sempre oposta ao movimento, o ngulo entre o deslocamento do bloco e a fora de atrito igual a 180. Logo, os trabalhos realizados pela fora de atrito durante a ida Wi e volta Wv sero: (90) (91)
Observem que os dois trabalhos foram iguais e o trabalho total realizado pela fora de atrito sobre o bloco no percurso de ida e volta ser W f = Wi + Wv = 2 cd . Como o trabalho total no foi nulo, a fora de atrito no uma fora conservativa. Isto significa dizer que o atrito uma fora que dissipa a energia do sistema. Por isso, ela chamada de no-conservativa ou dissipativa.
6.3. Energia Potencial

Vimos que as foras conservativas conservam a capacidade que o sistema tinha inicialmente de realizar trabalho. Quando uma mola comprimida por um bloco em movimento fazendo-o parar, por exemplo, sua fora possibilita que o bloco readquira sua energia cintica perdida. Se no houver atrito (fora dissipativa), a energia cintica inicial do bloco retorna ao seu valor inicial. Quando vocs tiram uma pedra de massa m do solo e a largam de certa altura, vocs sabem que a fora da gravidade realizar trabalho sobre esta pedra fazendo com que sua energia cintica aumente enquanto ela cai. Nessas circunstncias (atuando apenas foras conservativas), razovel introduzir o conceito de energia de estado ou energia potencial U. Esta energia est associada ao estado do sistema (ou a configurao das partculas). Isto significa dizer que quando o sistema est em certo estado, ele possui uma energia potencial que pode ser
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convertida em outro tipo de energia, neste caso, em energia cintica. Assim, quando a energia cintica k de um sistema variar K , sua configurao (por exemplo, a posio do bloco no sistema bloco-mola) varia tambm, ento a energia potencial U do sistema deve variar de um valor igual e oposto, de forma que a soma das duas variaes seja nula. Em outras palavras, a variao da energia cintica de um sistema compensada por uma variao em sua energia potencial. Da: (92) K + U = 0
K = U
(93)
No podemos associar a energia potencial a uma fora no-conservativa tal como o atrito, pois a energia cintica do sistema em que atua a fora de atrito, nunca retorna ao seu valor inicial. Vamos encontrar uma funo, U, para a energia potencial de um sistema, considerando o teorema do trabalhoenergia K = WT . Onde K = WT o trabalho total resultante das foras que atuam sobre a partcula quando ele se move da posio x1 at a x2 . Para simplificar, consideramos que apenas uma fora F ( x) atua no sistema. Sendo esta fora conservativa, podemos combinar o teorema do trabalho-energia com a equao (93) resultando (94)
(95) Como a fora conservativa, o trabalho (ou a integral) somente depender do ponto inicial 1 e do ponto final 2. Assim, usando a equao (95) encontramos uma funo U(x) que representa a energia potencial do sistema em cada estado. Podemos reescrever a equao como segue: . Dessa forma, fazendo x2 = x obtemos: (97) (98) (96)
Usualmente costuma-se escolher um ponto de referncia x1 e atribuir a ele uma energia potencial nula U ( x1 ) = 0
A equao (42) nos diz que em sistemas em que atuam apenas foras conservativas, a variao da energia cintica produz uma variao igual e oposta na energia potencial. Podemos reescrever esta equao considerando que o sistema sofre uma transformao de um estado inicial i para um estado final f quando as energias sofrem estas variaes. Desta forma a equao se torna (99) (100)
Observem nesta equao que a soma das energias do sistema antes dele sofrer qualquer transformao igual soma das energias aps ocorrerem s transformaes. A equao (92) assim como a equao (100) so formas preliminares de anunciar o princpio de conservao de energia. Falaremos sobre isso mais adiante. A soma da energia cintica com a energia potencial do sistema chamada de energia mecnica total, E = K + U . Na equao (100), K i e U i so a energia cintica e potencial no estado inicial; e K f e U f so a energia cintica e potencial no estado final. A equao (100) nos diz que a energia mecnica total de qualquer sistema em que atuem apenas foras conservativas constante. Desta forma podemos escrever Constante (101) E = K + U = cons tan t e
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6.3.1. Energia potencial gravitacional

Calculemos agora a energia potencial no movimento retilneo prximo superfcie da Terra. Encontraremos a energia potencial gravitacional associada fora peso. O movimento retilneo considerado aqui possui direo vertical para cima ao longo do eixo Oy. A partcula se desloca de uma posio y1 at uma posio y2 , onde y2 > y1 . Como a fora peso aponta para baixo consideraremos F(y)= mg, uma constante. A energia potencial dada pela equao (96) ser: (102) (103)
Se considerarmos o ponto de referncia como sendo na superfcie da Terra, y1 = 0 , onde U ( y1 ) = 0 , obtemos: U ( y ) = mgy (104)
A energia potencial gravitacional ser ento mgy para qualquer partcula a uma altura y acima da superfcie da Terra.
6.3.2 Energia Potencial Elstica

Vamos agora considerar uma fora elstica, como a da mola. Se a mola est relaxada na posio horizontal, sua compresso (ou distenso) x0 = 0 . Considerem este estado como sendo o ponto de referncia no qual a energia potencial elstica nula, U ( x0 ) = 0 . Quando a mola comprimida (ou distendida) de uma quantidade x ela armazena energia potencial. Esta energia potencial pode ser calculada pela equao (96) como segue: (105)
A fora da mola dada pela lei de Hooke F( x ) = kx). Da obtemos: (106) (107)
Esta equao nos fornece a energia potencial armazenada em uma mola quando ela comprimida (ou distendida) de uma quantidade x em relao ao seu estado de relaxamento.
VOCE SABIA?
Todo e qualquer sistema fsico tende naturalmente a um estado de menor energia potencial. por esse motivo que uma mola retorna ao estado relaxado quando est livre e tambm por isso que uma bola cai no cho quando ela largada de certa altura.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Um pacote de acar com massa de 5 kg est sobre um armrio da cozinha da sua casa. O armrio tem 1,8 m e voc mora no 12 andar de um prdio em que o piso est a 30,0 m do solo. Qual a energia potencial gravitacional desse pacote em relao ao piso da cozinha e em relao ao solo? 2. Um sitiante pretende instalar um gerador eltrico para aproveitar a energia de uma queda de gua de 12,0 m de
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altura e uma vazo de 60 litros por segundo. Sabendo que cada litro de gua tem massa de 1 kg, qual a potncia mxima que ele pode obter dessa queda dgua? 3. Um lustre, de massa m = 2,0 kg, desprende-se do teto, caindo sobre o cho da sala, de uma altura hA = 3.0 m. a) Qual era a energia gravitacional do Lustre, em relao ao cho, quando ele se encontrava no teto? b) Ento, qual o trabalho que o peso do Lustre realizar ao cair do teto at o cho? c) Ao cair, o lustre passa pelo ponto A, situado a uma altura hA = 2,0 m do cho. Qual a Energia gravitacional do lustre ao passar pelo ponto A? d) Lembrando-se da relao entre trabalho e energia potencial, calcule o trabalho realizado pelo peso do lustre no deslocamento do teto para o ponto A. 4. Uma pessoa estica vagarosamente uma mola de constante elstica 200 N/m, cujo comprimento inicial (sem deformao) de 50 cm, at que seu comprimento final seja de 60 cm. a) medida que a mola vai sendo deformada, a fora que ela exerce sobre a pessoa aumenta, diminui ou permanece constante? b) Expresse, em metros, a deformao final, X, sofrida pela mola. c) Qual o valor da fora que a mola est exercendo na pessoa quando atinge o comprimento de 60 cm? 5. A figura abaixo mostra uma mola comprimida empurrando bloco desde o ponto A, onde sua deformao XA = 0,40 m, at o ponto 0, no qual a mola no apresenta deformao. O grfico F x X mostra como varia a fora F exercida pela mola sobre o bloco.
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a) Calcule a inclinao deste grfico. Ento, qual o valor da constante elstica da mola? b) Podemos usar a expresso T = Fd cos para calcular o trabalho realizado pela mola ao empurrar o bloco? Por qu? c) Diga como voc poderia calcular este trabalho usando o grfico F x X. d) Qual o valor da energia potencial elstica do bloco quando ele se encontra na posio A? e) Ento, qual o trabalho que a mola realiza ao empurrar o bloco de para 0? f) No instante em que ele est passando ponto B, a deformao da mola XB = 0,20 m. Qual a energia potencial elstica do bloco nesta posio? g) Lembrando-se da relao entre trabalho e Energia Potencial elstica, calcule o trabalho que a mola realiza ao empurrar o bloco de A para B. 6. Um corpo encontra-se na extremidade de uma mola, deformada de um valor X. Aumentando-se a deformao da mola para um valor 2X: O valor da constante elstica da mola aumenta, diminui ou no varia? Quantas vezes maior torna-se a fora exercida pela mola sobre o corpo? Quantas vezes maior torna-se a energia potencial elstica do corpo?
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6.4. Foras Dissipativas

Vamos considerar que alm de foras conservativas, atuem tambm sobre uma partcula, foras no-conservativas. Seja WT o trabalho realizado por todas as foras conservativas que atuam sobre a partcula e Wn o trabalho realizado pelas foras no-conservativas (por exemplo o atrito). O trabalho total sobre a partcula a soma desses dois trabalhos. O teorema do trabalho-energia foi deduzido a partir da segunda lei de Newton que vlida para qualquer fenmeno clssico. Sendo assim, podemos utiliz-lo aqui e obter: K = WT + Wn (108) (109)
K = W1 + W2 + W3 + ... + Wn
Onde W1 ,W2 ,W3 ... so os trabalhos correspondentes a vrias foras conservativas como, gravidade, elstica, eletrosttica etc. Para cada uma dessas foras conservativas podemos associar uma energia potencial U. Usando a equao (94), podemos associar ao trabalho W1 uma variao de energia dada por W1 = U1 e assim por diante. Com isto a equao (109) torna-se: K = U + Wn (110)
K + U = Wn (111) O primeiro termo desta equao a variao da energia cintica, o segundo termo a soma das variaes da energia potencial e o ltimo termo o trabalho realizado pela fora no-conservativa. A grandeza no primeiro membro simplesmente E , a variao da energia mecnica total, para o caso de vrias foras conservativas estarem agindo sobre a partcula. Podemos ento ter E = Wn (112) O trabalho da fora dissipativa que atua sobre a partcula igual a variao de sua energia mecnica total. Como E f = K f + U f ) sempre menor que a energia meeste trabalho sempre negativo, a energia mecnica final ( cnica inicial ( Ei = K i + U i ). Isto significa que o sistema est perdendo energia.
6.5. A Conservao da Energia

O que acontece com a energia de um carro em movimento quando ele freia at parar? A energia cintica que ele tinha inicialmente se perde? A resposta no. Esta energia apenas transformada em outras formas de energia. Neste caso, por exemplo, a energia cintica se transforma em calor que se desenvolve quando duas superfcies escorregam entre si ou se transforma em energia de vibrao das partes que compe o carro. Estas energias geradas so exatamente iguais energia mecnica dissipada pelo carro. Dessa forma, podemos construir uma noo de conservao de energia bem mais ampla que aquela anunciada pelas equaes (92, 100, e 101). Vamos associar ao trabalho realizado pelas foras no-conservativas Wn na equao (112) uma energia chamada de energia interna do sistema que representaremos como sendo U int = Wn . Assim, quando a energia mecnica do sistema diminuir, surgir nele energia interna. A equao (112) se tornar: K + U = U int (113)
K + U + U int = 0 (114) Esta equao o enunciado mais geral da Lei de Conservao de Energia. Ela vlida para todos os sistemas fsicos uma vez que engloba todos os tipos de energia existentes na natureza. Nesta equao, o calor includo como uma forma de energia em transio.
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A energia pode ser transformada de uma forma em outra em um sistema isolado, mas no pode ser criada ou destruda; a energia total do sistema permanece sempre constante. Este enunciado nunca foi, at o presente, contrariado por qualquer experimento feito em laboratrio.
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?? SAIBA MAIS ?
(http://rived.mec.gov.br/atividades/fisica/energia/atividade3/ index.html) Neste site vocs iro encontrar um joguinho divertido para aplicar os conceitos de energia potencial elstica, potencial gravitacional e energia cintica.
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma mola em um revolver de brinquedo sofre uma compresso por uma distncia d = 5,3 cm a partir de sua posio relaxada. Uma bolinha de massa m = 15 g introduzida pelo cano horizontal da arma. A constante da mola igual a 7,5 N/cm. Desprezando o atrito, com qual velocidade a bolinha sair pelo cano do revolver? SOLUO: O cano da arma de brinquedo est na posio horizontal e a nica fora considerada que atua sobre a bolinha nesta direo a fora elstica da mola. A energia potencial armazenada na mola quando ela comprimida
Neste problema, no h foras dissipativas, ento a energia mecnica total se conserva. Assim, toda energia potencial da mola convertida em energia cintica do movimento da bolinha. Quando a mola est comprimida, a energia cintica da bolinha nula. Depois que a mola empurra a bolinha e esta se desprende, sua energia cintica 1 m v 2 e a energia potencial nula. Da 2 mv
Nesta soluo necessrio usar as converses k = 7,5 N/cm = 750 N/m, d = 5,3 cm = 0,053 m e tambm g = 15 g = 1510-3 kg, todas, unidades do SI.
EXERCCIO RESOLVIDO
Um bloco de 2,00 kg empurrado contra uma mola de massa desprezvel e constante k = 400 N/m, comprimindo a mola at uma distncia igual a 0,220 m. Quando o bloco libertado, ele se move ao longo de uma superfcie horizontal sem atrito e sobe um plano inclinado de 37,0.
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a) Qual a velocidade do bloco enquanto ele desliza ao longo da superfcie horizontal depois de abandonar a mola? b) Qual a altura mxima que ele atinge ao subir o plano inclinado at parar?
SOLUO: Neste problema tambm no h foras dissipativas, logo, a energia mecnica total se conserva ao longo de todo o percurso do bloco. Vamos estudar a energia mecnica do bloco em trs instantes diferentes (figura). a) No ponto 1, o sistema possui apenas a energia potencial elstica da mola. No ponto 2, o bloco est em movimento e est desprendido da mola. Entre esses dois pontos no houve variao na altura, logo no houve variao da energia potencial gravitacional. Assim,
Esta a velocidade enquanto o bloco se move na horizontal. b) No ponto 3, o bloco est em sua altura mxima, ou seja, parado. Neste ponto, ele somente possui energia potencial gravitacional U = mgy . Podemos, por exemplo, igualar a energia mecnica total nos pontos 2 e 3:
Este mesmo resultado seria encontrado se tivssemos usado o ponto 1 ao invs do 2.
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EXERCCIO RESOLVIDO
(Halliday & Resnick) Uma esfera de massa m = 5,2 g lanada verticalmente de uma altura h = 18 m com uma velocidade inicial de 14 m/s. Ela enterra-se na areia ficando a uma profundidade de 21 cm. Qual o valor mdio da fora de atrito, dirigida para cima, que a areia exerce sobre a bola?
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SOLUO:
Neste problema existe fora dissipativa, o atrito. Logo, a energia mecnica total no se conserva. A variao dessa energia E igual ao trabalho realizado pela fora de atrito. Considerando o instante inicial quando a bola lanada e o instante final quando a bola para completamente enterrando-se na areia a variao da energia ser
No instante inicial, a bola possui energia cintica e potencial gravitacional. Quanto enterrada na areia, a bola no possui energia cintica (parada) e considerando este ponto como y = 0, no possui tambm energia potencial. Assim:
A fora de atrito atua na bola enquanto ela est se enterrando na areia. Esta fora contrria ao deslocamento da bola. Logo o trabalho que ela realiza sobre a bola
Logo obtemos
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EXERCCIOS PROPOSTOS
7. Uma pequena esfera, de massa m = 2,0 kg, desliza, sem atrito, ao longo do trilho ABCD mostrado na figura deste problema. Em A, a energia cintica da esfera de 10,08 J e sua energia potencial vale 52,92 J. Calcule: a) A energia cintica da esfera, ao passar por B, b) A energia potencial da esfera, em C, c) A energia cintica da esfera, em C, d) A energia mecnica total da esfera, em D, e) A velocidade da esfera, em D, de 8,0 m/s.
8. Uma pedra, de massa igual a 2,0 kg, abandonada (vo = 0) do ponto A, caindo verticalmente, como mostra a figura deste problema. Supondo que a resistncia do ar no seja desprezvel e que a acelerao da gravidade vale 9,8 m/s2 assinale, entre as afirmativas seguintes, aquelas que so corretas. Justifique. a) A energia mecnica total da pedra, em A, igual a 98,0 J. b) A energia mecnica total da pedra, em B, igual a 98,0 J. c) A energia potencial da pedra, em B, igual a 39,2 J. d) A energia cintica da pedra, em B, igual a 58,8 J. e) A energia potencial perdida pela pedra, durante a queda, transforma-se integralmente em energia cintica.
9. Considerando ainda que exista atrito entre a bola e o ar e lembrando-se dos dados do exerccio anterior, responda supondo que, ao chegar em B, a energia cintica da bola seja igual a 10,0 J. a) Qual foi a perda de energia potencial da bola ao se deslocar de A para B? b) Qual foi o acrscimo de energia cintica da bola entre A e B? Por que este acrscimo no foi igual perda de energia potencial? c) Qual a energia mecnica total da bola em B? d) De quanto diminuiu a energia mecnica da bola no movimento de A para B? e) Qual a quantidade de calor que foi gerado pela fora de atrito?
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10. Uma bola lanada verticalmente para cima com uma energia cintica de 15 J, a partir de um ponto A, subindo at um ponto B e retornado ao ponto de lanamento. Em B, a energia potencial da bola (em relao a A) vale 10 J. Entre as afirmativas seguintes, indique aquela est errada. Justifique. a) A energia mecnica total da bola, em A, de 15 J e, em B, de 10 J. b) Durante a subida da bola, a fora de resistncia do ar realizou um trabalho de -5 J. c) No trajeto de ida e volta da bola, o trabalho da fora de resistncia do ar nulo. d) A energia cintica da bola, ao retornar ao ponto de lanamento de 5J. e) A quantidade de calor produzido pelo atrito, no trajeto de ida e volta da bola, foi de 10J. 11. Uma pessoa atira uma pedra verticalmente para baixo, com uma velocidade inicial vo = 4,0 m/s, de uma janela situada a uma altura h = 6,0 m acima do solo. Desprezando a resistncia do ar, considerando a massa da pedra m = 1,0 kg e g = 9,8 m/s2, determinem o valor de sua energia cintica ao atingir o solo. 12. Uma mola de 30 cm de comprimento (no deformada) est presa no fundo de um tubo vertical, liso, de 50 cm de altura. Comprime-se a mola at que seu comprimento se reduza a 20 cm e coloca-se sobre ela uma pequena esfera de massa m = 10 gramas (veja a figura deste problema). Abandonando-se a mola, ela se distende empurrando a esfera, que sobe atingindo uma altura de 1,0 m acima da extremidade superior do tubo. Considerando g = 9,8 m/s2 e desprezando as foras de atrito, responda: a) Qual o valor da constante elstica da mola? b) Qual a velocidade com que a esfera abandona o tubo?
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13. Um carrinho de massa m = 2,0 kg move-se, sem atrito, ao longo da superfcie mostrada na figura deste problema, passando pelo ponto P com uma velocidade v = 10 m/s . a) Mostre que o carrinho alcanar o ponto R. b) Determine a velocidade do carrinho ao passar por R.
14. A figura deste problema mostra uma mola, de constante elstica 100 N/m, e cujo comprimento, quando ela no est deformada, de 60 cm. A mola est presa base de um plano inclinado liso, que forma um ngulo de 30 com a horizontal. Uma pessoa comprime a mola de 40 cm e encosta a ela um corpo de peso igual a 10 N, mantendo-a com esta compresso. Se o conjunto abandonado pela pessoa,
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a) Qual ser a energia cintica do bloco no instante em que ele perde contato com a mola? b) Qual altura na rampa o corpo alcanara desprezando o atrito.
15. Se prendermos um corpo a extremidade de uma Mola vertical no distendida (posio A da figura deste problema) e o deixarmos baixar lentamente, verificamos que o corpo fica em repouso quando a mola estiver distendida de d = 15 cm (ponto 0 da figura). Em uma segunda experincia, deixamos o corpo cair, a partir do repouso, do ponto A, e verificamos que, neste caso, o corpo distende a mola at o ponto B, provocando nela uma deformao mxima D. Calcule o valor de D.
16. Um bloco de massa igual a 1,0 kg colide com uma mola horizontal, cuja constante elstica vale 20 N/m (veja a Figura deste problema), comprimindo-a de 40 cm. Supondo que o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie horizontal valha 0,30, determine a velocidade do bloco no instante em que ele colidiu com a mola.
17. Marque a alternativa correta. Quando um corpo levado a certa altura do solo, a energia despendida para se conseguir tal intuito: a) Acumula-se, no corpo, sob a forma de energia interna. b) igual variao da energia cintica do corpo. c) nula, pois a resultante mdia das foras na elevao nula. d) Fica armazenada, no corpo, sob a forma de energia potencial gravitacional. e) Transforma-se em calor durante a subida. 18. Num trecho de uma montanha russa um carrinho de 100 kg passa pelo ponto A, que est a 8,7 m de altura com velocidade escalar de 10 m/s. Supondo que o atrito seja desprezvel, determine a energia cintica do carrinho no ponto B que est a 5,2 m de altura.
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19. Um elevador com uma massa de 1000 kg est descendo com uma velocidade de 4,0 m/s, quando o sistema de guincho que o sustenta comea a patinar, permitindo que casse com acelerao constante a = g/5. a) Se o elevador cai por uma distncia d = 10 m, qual o trabalho total realizado sobre o elevador durante a queda de 10 m? b) Qual a energia cintica do elevador no final da queda de 10m? c) Qual a velocidade final do elevador no final da queda? 20. Indique as sentenas falsas e justifique-as. a) Qualquer corpo que se move tem energia cintica. b) A energia cintica de um corpo depende de um referencial c) Dois corpos que tem a mesma massa podem ter a mesma energia cintica. d) Corpos de mesma velocidade tero obrigatoriamente a mesma energia cintica. e) A energia cintica de um corpo mede o trabalho necessrio para faz-lo parar.
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RESPOSTAS
1. 88,2 J e 1558,2 J; 2. 7056 W; 3. (a) 58,8 J, (b) 58,8 J, (c) 39,2 J, (d) 19,6 J; 4. (a) aumenta, (b) 0,6 m, (c) 20 N; 5. (a) 150 N/m, (b) No, (c) rea, (d) 12 J, (e) 12 J, (f) 3 J, (g) 9 J; 6. No varia, 2 vezes maior, 4vezes maior; 7. (a) 635,00, (b) 17,64 J, (c) 45,36 J, (d) 63,00 J, (e) 7,94 m/s; 8. Corretas (a) e (c); 9. (a) 58,8 J, (b) 10,0 J, (c) 49,2 J, (d) 48,8 J, (e) 48,8 J; 10. (c); 11. 66,8 J; 12. (a) 2,8 N/m, (b) 4,4 m/s; 13. (a) ETP > ETQ, (b) 8,4 m/s; 14. (a) 6 J. (b) 1 m; 15. D = 30 cm; 16. 2,4 m/s; 17. (d); 18. 8430 J; 19. (a) 19600 J, (b) 11600 J, (c) 4,8 m/s; 20. (d) e (e).
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7. LEI DE CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR

7.1. Introduo
At agora estudamos o movimento dos corpos considerando-os como uma partcula. Supomos que todas as partes do corpo se moviam da mesma forma, tinham a mesma velocidade, acelerao e sofriam o mesmo deslocamento. Porm, quando assistimos a uma corrida de formula um, observamos que os pontos que compem a roda do carro se movimentam de forma diferente do movimento das partculas que compem o pra-choque. Quando um malabarista arremessa uma garrafa para o alto vemos que ela descreve uma trajetria parablica, porm ao mesmo tempo, a garrafa segue girando no ar. Ou seja, as partculas que lhe compem tm movimentos diferentes. Desta forma, como podemos descrever de forma correta o movimento destes corpos? Em nosso estudo, agora iremos introduzir dois novos conceitos, o momento linear e centro de massa, e uma nova lei de conservao, a conservao do momento linear. Esta nova lei mais geral que as leis de Newton que estudamos anteriormente. Enquanto as leis de Newton so vlidas apenas na mecnica clssica (corpos macroscpicos que se movem com velocidade muito abaixo da velocidade da luz), a lei de conservao do momento linear vlida para toda a mecnica: clssica, quntica ou relativstica. Os fsicos procuram transformar algo complicado em algo simples e familiar. Se vocs prestarem bem a ateno em todos esses exemplos, iro observar que existe um ponto do objeto que se move de forma simples. No exemplo da garrafa do malabarista, vocs iro observar que existe um ponto da garrafa que descreve uma trajetria parablica simples e todas as partculas da garrafa giram em torno deste ponto. Todos os corpos possuem este ponto especial chamada de centro de massa.
Figura 41: (http://fisicamoderna.blog.uol.com.br/arch2007-09-02_2007-09-08.html) Quando Diego Hyplito salta seu corpo extenso, gira no ar enquanto o seu centro de massa (ponto vermelho na ilustrao), que fica mais ou menos na altura do umbigo, realiza uma trajetria parablica.
7.2. Centro de Massa

Os centros de massa dos corpos podem ou no estar localizados dentro destes corpos. Veremos mais adiante que em um sistema de partculas podemos ter o centro de massa em um espao vazio. Quando localizamos o centro de massa de qualquer sistema, encontramos tambm o seu centro de equilbrio deste sistema (figura 42). Vamos inicialmente, nesta seo, aprender como calcular a posio do centro de massa. Nas sees seguintes, discutiremos propriedades que o tornam til na descrio dos movimentos de objetos ou sistemas de partculas.
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Figura 42: (http://fisicomaluco.com/experimentos/2008/11/20/atividade-experimental-sobre-equilibrio-e-centro-de-massa/)
Considerem inicialmente o caso simples de duas partculas m1 e m2 localizadas nas posies x1 e x2 , respectivamente (Figura 43a). Definimos a posio do centro de massa por: (115) Podemos estender esta definio para o caso de n partculas dispostas ao longo do eixo Ox. Fazendo M = m1 + m2 +...+ mn obtemos:
(116) (117)
(a)
(b)
Figura 43: Distribuio de partculas (a) em uma dimenso com centro de massa em xcm e (b) em um plano com centro de massa em rcm = xc + y m c m . Aqui, as partculas foram representadas no plano para simplificar a figura.
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Aqui o ndice i assume valores inteiros de 1 at n. Se as partculas estiverem distribudas em trs dimenses (Figura 43b), o centro de massa calculado por trs coordenadas:
(118)
Escrevendo na forma vetorial onde
o vetor posio do centro de massa teremos: (119)
Um objeto tal como uma garrafa, uma raquete ou um carro, contm um nmero grande de partculas (tomos) muito prximas de modo que devemos trat-los como uma distribuio contnua de massa. Neste caso, as partculas na equao (119) tornam-se elementos diferenciais de massa mv e a soma, naquela equao, torna-se uma integral: mv (120)
Em geral, esta integral difcil de ser calculada, porm nos restringiremos aqui a casos simples de objetos que apresentam certa simetria. Estes objetos possuem um ponto, uma linha ou um plano de simetria. O centro de massa localiza-se ento naquele ponto, naquela linha ou naquele plano. Por exemplo, o centro de massa de uma esfera homognea est no seu centro. Um cone possui um eixo de simetria, logo seu centro de massa est ao longo desse eixo. Em um pneu de borracha, o centro de massa est localizado em seu centro, apesar deste no ser um lugar macio, no haver borracha nesse local.
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A figura 43b mostra trs partculas de massa m1 = 3,4 kg, m2 = 2,5 kg e m3 = 1,2 kg, localizadas nas posies (5 cm;15 cm) , (10 cm;8 cm) e (2 cm;6 cm), respectivamente. Onde est o centro de massa dessa distribuio de partculas? SOLUO: Como as partculas esto no plano, usamos as componentes x e y da equao (118):
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A posio do centro de massa identificada pelo vetor . O mdulo deste vetor
e ele forma um ngulo com o eixo horizontal:

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EXERCCIO RESOLVIDO Calculem o centro de massa das duas placas homogneas mostradas na figura. A primeira um tringulo eqiltero de massa com lado igual a 5 cm e a segunda um quadrado de massa mA = 10 g colado a uma figura em forma de L com massa mB = 3 g.
SOLUO:
(a) Sendo a figura um tringulo eqiltero, apresenta simetria ao longo do eixo vertical que passa pelo seu centro. O centro de massa est localizado nesse eixo. Para encontr-lo, traamos linhas dos vrtices at o meio de cada face oposta do tringulo (como mostrado na figura). O ponto onde estas linhas se cruzam a posio do centro de massa. Para calcular a posio do centro de massa vamos observar a figura e utilizar nossos conhecimentos de geometria. Sendo os ngulos internos de um tringulo eqiltero igual a 60, o ngulo indicado na figura ser de 30. Fazendo l o lado do tringulo e h a altura do centro de massa no eixo vertical temos:
O centro de massa est no eixo vertical, dentro do tringulo e a 1,44 cm acima da face horizontal. (b) Como a figura apresenta simetria e homognea, vamos calcular seu centro de massa dividindo a figura em quatro quadrados. Um com massa mA e trs com massa mB/3 = 1 g. Cada quadrado desses pode ser representado como uma partcula localizada em seu centro de massa. Dessa forma, teremos partculas de massa mB/3
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localizadas nas posies (1;3), (1;1) e (3;1) e uma partcula com massa mA localizada em (3;3). Da, usando a equao (118) encontramos:
A posio do centro de massa (2,69 ; 2,69). Como era de se esperar pela simetria da figura, o centro de massa est localizado ao longo da diagonal da figura formada por mA e mB.
7.3. Movimento do Centro de Massa

Considerem o movimento de um sistema de partculas com massa total M, por enquanto constante. Ou seja, as partculas cujas massas so m1 , m2 , m3 ... mn no podem entrar ou sair do sistema. A posio do centro de massa desse sistema dada pela equao (119) nos fornece: (121) (122)
Derivando esta equao em relao ao tempo, obteremos:
Onde v1 a velocidade da primeira partcula etc, e equao (83), obtemos: .
(123) (124)
a velocidade do centro de massa. Derivando a
(125) (126)
Aqui, a1 a acelerao da primeira partcula etc, e a acelerao do centro de massa do sistema. De acor do com a segunda lei de Newton, m1a1 a resultante das foras F1 que atuam na primeira partcula ( F1 = m1a1 ). Da mesma forma, para a segunda partcula etc. Podemos escrever que: (127)
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Logo, o produto da massa total do sistema pela acelerao do seu centro de massa igual a resultante de todas as foras que atuam nas partculas. Entre essas foras esto contabilizadas tambm as foras internas exercidas por uma partcula sobre outra. Porm, de acordo com a terceira lei de Newton, estas foras internas ocorrem aos pares, cada par com duas foras de mesmo mdulo e sentido contrrio. Assim, quando somarmos vetorialmente todas as foras internas, elas se anularo. Portanto, a soma no lado direito da equao (127) representa apenas a resultante de todas as foras externas que atuam no sistema de partculas. Podemos escrever ento: . (128) Esta equao nos mostra que podemos representar todo o sistema como sendo uma partcula de massa M localizada no centro de massa do sistema. Como se todas as foras externas aplicadas ao sistema estivessem atuando sobre esta partcula de massa M. Qualquer que seja o sistema, no importa como suas partes individuais estejam se movendo, o seu centro de massa se move de acordo com a equao (127). Ento, ao invs de tratarmos de todas as partes do corpo, podemos trat-las como uma partcula no centro de massa. este procedimento que temos usado implicitamente no diagrama de foras de problemas anteriores. Agora podemos entender o movimento da garrafa que o malabarista atira para o ar. Apesar do seu movimento complexo, o seu centro de massa descreve uma trajetria parablica simples como a que estudamos no capitulo 6 em lanamento de projteis. A garrafa pode ser representada por uma partcula e a nica fora externa que atua sobre ela a fora gravitacional. O mesmo acontece quando vocs disparam um rojo para o alto. O rojo ir descrever uma trajetria parablica devido fora gravitacional atuando no seu centro de massa (nica fora externa). Quando o rojo explode no ar suas partes se espalham, porm o centro de massa continua com a mesma trajetria parablica. Isto acontece porque as foras envolvidas na exploso so foras internas ao sistema. As partes espalhadas do rojo iro se mover de forma a manter o centro de massa na trajetria parablica. Observem na figura (44) que aps a exploso o centro de massa no necessariamente apresenta massa.
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Figura 44: (http://ideiasemdesalinho.blogs.sapo.pt/arquivo/Fogo%20de%20artificio.jpg)
EXERCCIO RESOLVIDO
Considerem as trs partculas mostradas na figura (43b), onde m1 = 3,4 kg, m2 = 2,5 kg e m3 = 1,2 kg. Suponham que sobre a partcula 1 atua uma fora de mdulo F1 = 16 N que forma um ngulo de 45 com a horizontal
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(nordeste), sobre a partcula 2 uma fora F2 = 6 N na horizontal que aponta para a esquerda e sobre a partcula 3 uma fora F3 = 12 N na horizontal para a direita. Todas elas so foras externas ao sistema. Qual a acelerao do centro de massa deste sistema? SOLUO:
O mdulo da fora resultante
O sentido da fora resultante
Usando a equao (128) encontramos a acelerao do centro de massa do sistema de partculas. A acelerao tem o mesmo sentido da fora Fext e seu mdulo :
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As foras externas a esse sistema de trs partculas so F1, F2 e F3. A resultante dessas foras, Fext , est representada na figura abaixo. As componentes x e y da fora resultante so:
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EXERCCIO RESOLVIDO
Duas crianas, Joo e Maria, esto brincando de cabo de guerra, ambos sobre patins. A distncia entre eles de 20,0 m. Joo possui 60,0 kg e Maria possui 90,0 kg. Eles puxam as extremidades da corda leve esticada entre eles. Quando Joo se desloca 6,0 m em direo a Maria, qual a distncia que Maria ir se deslocar em direo a Joo? SOLUO: Como Joo e Maria esto sobre patins, desprezamos a fora de atrito neste problema, logo no existem foras externas atuando sobre eles na direo horizontal. Na direo vertical, temos a fora peso, porm esta direo no ser necessria para a resoluo do problema.
QUMICA
Antes de puxarem a corda, o centro de massa do sistema de partculas formado por Joo e Maria est entre eles na posio representada no item (a) da figura. Esta posio dada pela equao (116 ou 118):
Aqui, a posio xJ de Joo foi considerada como sendo na origem dos eixos coordenados e a posio de Maria foi m. Depois de puxarem a corda, ambos mudam de posio. Porm, no existiram foras externas atuando no sistema considerado. Assim, de acordo com a equao (128) o centro de massa no foi acelerado. Ou seja, no saiu de sua posio inicial. Usamos essa informao, juntamente com a equao (116) para calcular o deslocamento sofrido por Maria (Item b da figura):
Ou seja, o deslocamento de Maria foi de
m em direo a Joo.
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EXERCCIO RESOLVIDO
(Halliday & Resnick) Uma bola de massa m e raio R colocada no interior de uma casca esfrica de mesma massa e raio interno 2R. O sistema est em repouso sobre uma mesa sem atrito, na posio mostrada na figura (a). A bola solta, e gira no interior da casca parando no fundo desta como mostra a figura (b). Qual o deslocamento d da casca durante este processo?
QUMICA
SOLUO: As nicas foras externas que atuam sobre o sistema bola-casca so a fora da gravidade para baixo e a fora normal, exercida verticalmente para cima pela mesa. Nenhuma destas foras tem componente horizontal, de modo x x que Fext = 0 . Da equao (128), o componente a cm da acelerao do centro de massa tambm nulo. Assim, a posio horizontal do centro de massa do sistema permanece fixa e a casca deve mover-se de modo que isto acontea. Podemos representar a bola e a casca por simples partculas de massa m, localizadas em seus respectivos centros. A figura (a) mostra o sistema antes de a bola ser solta e a figura (b), a bola j em repouso no fundo da casca. Escolhemos a origem coincidente com a posio inicial do centro da casca. A figura (a) mostra que em relao a esta origem, o centro de massa do sistema bola-casca est localizado a uma distncia R/2 esquerda, no meio entre as duas partculas. A figura (b) mostra que o deslocamento da casca dado por d= R 2
A casca move-se, desta distncia, para a esquerda no mesmo tempo que a bola atinge o repouso.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Dada a figura abaixo, m1 = 20 kg, m2 = 30 kg, d = 10 m e x1 = 2 m. Calcule a) A posio do centro de massa, b) A posio do centro de massa quando o sistema de partculas (m1 e m2) deslocado tal que m1 coincida com a origem.
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c) A posio do centro de massa utilizando os dados iniciais, mas com m1 = 100 kg. d) A posio do centro de massa com os dados iniciais onde d = 20 m.
QUMICA
2. A figura abaixo mostra trs partculas de massas m1 = 1,2 kg, m2 = 2,5 kg e m3 = 3,4 kg, localizados nos vrtices de um tringulo eqiltero, com lado a = 140 cm. Onde est o centro de massa?
3. Determine as coordenadas do centro de massa dos sistemas abaixo que se constituem de placas homogneas de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na figura.
4. Considere a figura abaixo cujos pontos em centmetros so: A = (210 , 180), B = (150 , 160), C = (210 , 110), D = (270 , 160), E = (200 , 50), F = (220 , 50) e as massas em kg: mA = 5, mB = 5 ,mC = 35, mD = 5, mE = 10, mF = 10. Calcule o centro de massa do corpo.
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5. Uma caixa, na forma de um cubo cuja aresta mede 40 cm, tem o topo aberto e foi construda de uma placa metlica fina. Encontre as coordenadas do centro de massa da caixa em relao ao sistema de coordenadas mostrado na Figura.
6. A placa circular, homognea e de espessura constante, tem raio R e possui um furo circular de raio r. Determine em funo de R e r as coordenadas do centro de massa da placa.
7. As partculas A e B, de massa m e 2m, deslocam-se ao longo do eixo Ox, com velocidades escalares vA = 5,0 m/s e vB = 8 m/s. Qual a velocidade escalar do centro de massa?
0111
QUMICA
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8. As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades v A e v B perpendiculares entre si e de mdulos vA = 2,0 m/s e vB = 4,0 m/s. Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.
QUMICA
9. Num certo instante, duas partculas A e B possuem velocidades indicadas na figura. As partculas possuem a mesma massa e suas velocidades so iguais, em mdulo, a 10 m/s. Determine, no instante considerado, o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo por essa duas partculas.
10. Um gorila de massa m est pendurado em uma escada de corda, suspensa por um balo de massa M. O balo est estacionrio em relao ao solo. Se o homem comear a subir pela escada a velocidade v (com relao escada), em que direo e com que velocidade (com relao terra) o balo se mover? Qual o estado do movimento aps o homem ter parado de subir? 11. Uma passageira de 50 kg est em p e parada dentro de um barco que se encontra a 6 m da margem. Ela anda 2,4 m sobre o barco em direo a margem e depois para. O barco tem massa de 20 kg e supe-se que no haja atrito entre ele e a gua. A que distncia da margem estar a passageira no final da caminhada? (sugesto: o centro de massa do sistema barco + passageira no se desloca. Por qu?)
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7.4. Momento Linear

O momento linear ou quantidade de movimento linear de uma partcula de massa m que se move com uma velocidade v definido como o produto da massa pela velocidade: p = m v (129) Assim como a velocidade, o momento linear da partcula tambm uma grandeza vetorial e depende do referencial do observador. A segunda lei de Newton foi inicialmente expressa em termos do momento linear da partcula: A taxa de variao do momento linear de um corpo proporcional resultante das foras que atuam no corpo e tem a direo desta fora. dp FR = dt d t (130)
QUMICA
Observem na equao abaixo que esta forma de apresentar a segunda lei de Newton equivalente quela apresentada em captulos anteriores: (131)
Porm, a segunda lei de Newton como apresentada na equao (131) vlida apenas na mecnica clssica, enquanto a forma mostrada na equao (130) vlida na mecnica clssica, quntica ou relativstica. Considerem que o sistema possui n partculas, de modo que M = mi , e que foras atuam sobre esse sis tema. Cada partcula ter uma velocidade e um momento linear. A partcula de massa m1 e velocidade v1 ter um momento linear p1 = m1v1 , por exemplo. O sistema como um todo ter, em um referencial particular, um momento linear P que definido como a soma vetorial dos momentos lineares de todas as partculas individuais: P = p1 + p 2 + ... + p n (132) P = m1v1 + m2 v 2 + ... + mn v n (133) Comparando esta equao com a (124) observamos rapidamente que
. (134) Ou seja, o momento linear total de um sistema de partculas igual ao produto de sua massa total pela velocidade do centro de massa do sistema. Vimos que para um sistema de partculas a segunda lei de Newton Fext = Ma c m , onde Fext a resultante das foras externas que atuam sobre o sistema. Lembramos que as foras internas se anulam mutuamente. Se diferenciarmos a equao (134) em relao ao tempo temos: . Assim, (136) (135)
Esta equao a generalizao da segunda lei de Newton para um sistema de partculas.

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7.5. Conservao do Momento Linear

Considerem um sistema de partculas, que podem interagir entre si, mas esto isoladas dos arredores. O sistema se move sob a ao das foras de interao mtua entre as partculas (foras internas ao sistema), porm no h foras externas ao sistema, Fext = 0 . Assim, de acordo com a equao (136) temos:
QUMICA
ou
P = constante.
(137)
Quando a resultante das foras externas que atuam em um sistema nula, o vetor momento linear do sistema permanece constante. Este resultado simples e geral conhecido como o princpio da conservao do momento linear. Veremos que ele se aplica a inmeras situaes fsicas importantes. Os princpios de conservao so de importncia terica e prtica na fsica porque so simples e universais. Enquanto o sistema se modifica, h um aspecto do sistema que permanece invarivel. Para a conservao do momento linear, por exemplo, observadores em diferentes referenciais indicariam diferentes valores P para o momento linear do sistema, mas todos eles concordariam (supondo Fext = 0 ) que o seu prprio valor de P permanece invarivel, enquanto as partculas que constituem o sistema se movem. Para um sistema de partculas P = p1 + p 2 + ... + p n (138) de tal modo que, quando o momento linear total constante temos p1 + p 2 + ... + p n = const. p1i + p 2i + ... + p n i = p1 f + p 2 f + ... + p n f
(139) (140)
Os momentos lineares das partculas individuais podem sofrer variaes, mas sua soma permanece constante se no h foras externas. Na equao (140), consideramos p1i como sendo o momento linear da partcula 1 em um instante inicial e p1 f seu momento linear em um instante final depois. O mesmo para as partculas 2, 3,...,n. Observem que a equao (140) vetorial, ento se pode decomp-la em trs equaes independentes ao longo dos eixos cartesianos x, y e z.
?? SAIBA MAIS ?
(http://rived.mec.gov.br/atividades/fisica/conservacao/ atividade4/atividade4.htm) Neste site vocs iro simular movimentos para reconhecer que a quantidade de movimentos total de um sistema uma invariante; reconhecer a Conservao da Quantidade de Movimento total do sistema, utilizando essa noo na anlise de diversas situaes; reconhecer, pela anlise das cenas, que a quantidade de movimentos depende das massas e das velocidades dos corpos envolvidos; expressar-se coerentemente, utilizando a Lei de Conservao da Quantidade de Movimento; identificar regularidades nas vrias cenas, associando fenmenos que ocorrem em situaes semelhantes; compreender que a origem dos movimentos depende de interaes entre corpos distintos, como nas vrias interaes que ocorrem entre os dois patinadores.
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EXERCCIO RESOLVIDO
Um soldado testando um lana-granadas de massa ml = 10,00 kg, segura-a frouxamente de modo que ele possa recuar livremente ao disparar. Ele atira uma granada de massa m g = 0,20 kg horizontalmente com velocidade relativa ao solo igual a v g = 300 m/s. Qual a velocidade de recuo vl do lana-granadas? Quais so os valores da energia cintica final e do momento linear do lana-granadas?
QUMICA
SOLUO:
Consideramos a situao ideal onde desprezamos a fora do soldado sobre o lana-granadas. Assim, no h nenhuma fora resultante externa atuando sobre o sistema (arma e granada) no momento do disparo, assim, o momento linear horizontal total do sistema o mesmo antes e depois do disparo (se conserva). Considerem o eixo Ox para a direita como o sentido positivo. Inicialmente, o sistema est em repouso de modo que os momentos lineares da granada e do lana-granadas so nulos. Depois de disparada, o componente horizontal do momento da granada m g v g e do lana-granadas ml vl . De acordo com a lei de conservao do momento linear:
O sinal negativo na velocidade v g indica que ela aponta no sentido contrrio ao eixo Ox. A energia cintica do lana-granadas 2 1 Kl = 1 0 6 2 = 180 J 2 ml v l = 2 1 e o seu momento linear
EXERCCIO RESOLVIDO
Dois blocos de massa m A = 1,0 kg e m B = 3,0 kg, como indicados na figura abaixo, esto comprimindo uma mola entre eles. Depois que o sistema liberado a partir do repouso sobre a superfcie horizontal sem atrito, a mola que possui massa desprezvel, cai sobre a mesa depois de se expandir. O bloco B adquire uma velocidade de 1,20 m/s. Qual a velocidade adquirida pelo bloco A? Qual a energia cintica total dos blocos aps serem liberados? Qual foi a energia potencial armazenada na mola?
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SOLUO:
A nica fora horizontal existente no sistema de blocos e mola a fora da mola. Porm, esta uma fora interna do sistema. A resultante das foras externas horizontal nula, neste caso, h conservao do momento linear horizontal. Inicialmente, os blocos esto em repouso e seus momentos lineares so nulos. Aps liberados, os blocos A e B adquirem momentos lineares m A v A e m B v B , respectivamente. A mola no apresenta momento linear, pois sua massa desprezvel. De acordo com a equao (140) temos:
QUMICA
O sinal negativo na velocidade do bloco A indica que ela contrria ao sentido do eixo Ox. A energia cintica total do sistema aps liberado a soma das energias de cada bloco:
Neste problema, no existem foras dissipativas de forma que a energia mecnica total tambm se conserva ( Ei = E f ). Isto significa que a energia cintica adquirida pelos blocos proveniente da energia potencial armazenada na mola comprimida. Dessa forma, a energia potencial armazenada na mola exatamente igual 8,64 J.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. A massa de um automvel vale 1,0 tonelada. a) Calcule a massa de um caminho, sabendo-se que quando se desloca com o dobro da velocidade do automvel seu movimento linear dado por p = 10p0, onde p0 o momento linear do automvel. b) Calcule o momento linear deste caminho quando ele se desloca com a velocidade de 36 Km/h. 2. Um objeto de 5,0 kg, com velocidade de 30 m/s, atinge uma placa de ao, formando um ngulo de 45 e ricocheteia com a mesma velocidade e mesmo ngulo com a horizontal. Qual a variao (mdulo e direo) do momento do objeto? 3. Um jogador de hquei no gelo, de 110 kg, patina a 3,24 m/s em direo a um parapeito na margem do gelo e pra agarrando o parapeito com seus braos estendidos. Durante o processo de parada, seu centro de massa move-se 34,0 cm, aproximando-se do parapeito: a) Determine a fora mdia que ele exerceu no parapeito; b) Quanta energia interna ele perdeu? 4. No interior de uma canoa de massa m = 20 kg existe um homem de massa M = 70. A canoa se encontra inicialmente em repouso. O homem atira um objeto de massa m = 0,5 kg numa direo paralela ao comprimento da canoa. A velocidade do objeto em relao margem vale 5 m/s. Determine a velocidade adquirida pela canoa imediatamente aps o lanamento do objeto.
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5. Um vago de estrada de ferro, de peso W, pode mover-se sem atrito ao longo de um trilho horizontal reto. Inicialmente, um homem de peso w est em p no vago, que se move para a direita com velocidade v0, Qual ser a variao na velocidade do vago se o homem correr para a esquerda, de modo que sua velocidade relativa ao vago seja vrel imediatamente antes de ele pular para fora do vago na extremidade esquerda?
QUMICA
6. Uma espingarda atira 10 balas de 10,0 g por segundo com velocidade de 500 m/s. As balas param no interior de uma parede rgida. a) Ache o momento linear de cada bala. b) Calcule a energia cintica de cada bala. c) Qual a fora mdia exercida pelas balas sobre a parede? 7. Uma metralhadora atira vrias balas de 60 g com velocidade de 1000 m/s. Suponha que a freqncia da sada das balas seja de 250 balas por minuto. Calcule a fora mdia exercida pelo atirador para sustentar a metralhadora. 8. Um corpo de massa igual a 7,0 kg se desloca com velocidade de 6,0 m/s na ausncia de foras externas. Num dado instante o corpo explode e se divide em dois fragmentos de massas iguais. Com a exploso uma energia cintica de 126 J comunicada ao sistema constitudo pelos dois fragmentos. Os fragmentos se deslocam ao longo da mesma linha reta do deslocamento antes da exploso. Determine: a) A energia cintica total antes da exploso, b) A energia cintica total depois da exploso, c) A velocidade e o sentido do movimento da cada fragmento depois da exploso. 9. Um ncleo radioativo, inicialmente em repouso, desintegra-se, emitindo um eltron e um neutrino, em direes perpendiculares uma outra. O momento linear do eltron 1,2 x 10-22 kg . m/s e a do neutrino 6,4 x 10-23 kg . m/s. a) Ache a direo e o mdulo do movimento adquirido pelo ncleo ao recuar. b) A massa do ncleo residual 5,8 x 10-26 kg. Qual a energia cintica do recuo?
7.6. Colises
As pessoas costumam associar o termo coliso a algum desastre envolvendo automveis. Porm, estenderemos o sentido desta palavra para que tambm inclua qualquer interao entre dois corpos com uma durao relativamente curta, quando as foras entre os corpos forem muito maiores que as foras externas. Neste caso, podemos desprezar completamente as foras externas e considerar o sistema isolado. Ento, existe conservao do momento linear na coliso, ou seja, o momento linear total do sistema o mesmo antes e depois da coliso. Um bom exemplo disto observado no impacto de bolas de bilhar ou na coliso de dois carros em um cruzamento. Quando soltamos uma bola de pingue-pongue no solo, observamos que ela retorna, aproximadamente, a mesma altura de quando foi largada. Isto acontece porque a velocidade (energia cintica) antes e depois da coliso com o solo aproximadamente igual. O mesmo no ocorre quando uma almndega cai do seu prato. Neste caso, a almndega no retorna a mesma altura, ou seja, ela perde velocidade aps a coliso com o solo. Classificamos, assim, as colises de acordo com a energia cintica do sistema antes e depois da coliso.
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7.6.1 Colises Elsticas

Dizemos que a coliso elstica quando a energia cintica do sistema antes e depois da coliso for a mesma. Neste caso, a energia cintica se conserva. Aplicando as leis de conservao do momento linear e da energia cintica a uma coliso de duas partculas 1 e 2, por exemplo, temos:
QUMICA
(Momento linear) (Energia cintica)
(141) (142)
Um bom exemplo de coliso elstica o choque de bolas de bilhar. Lembre-se que a equao (141) vetorial, ento ela pode ser decomposta nos trs eixos cartesianos resultando assim em trs equaes independentes.
7.6.2 Colises Inelsticas

Quando a energia cintica do sistema no se conserva, ou seja, a energia cintica antes da coliso no igual energia cintica depois da coliso dizemos que a coliso inelstica. Neste caso, somente poderemos aplicar a lei de conservao do momento linear dado pela equao (141). Sendo esta equao vetorial, podemos ter trs equaes independentes associadas aos eixos x, y e z. Geralmente, problemas de colises envolvem um nmero de incgnitas maior que trs. Neste caso, precisamos de informaes adicionais para que o problema possa ser solucionado. Fixaremos nossa ateno aqui a exemplos simples, com um nmero de incgnitas menor, nas quais as partculas permanecem juntas aps o impacto. Esse tipo de coliso chamado de completamente inelstica. o que acontece quando vocs jogam uma massa de modelar na parede e ela fica presa l. A maior parte energia cintica que a massa tinha antes do impacto se perde. Outro exemplo o choque entre dois carros em um cruzamento quando eles permanecem unidos aps o impacto. A energia cintica final, com os carros unidos, menor que a energia deles antes do impacto. Assim, temos uma coliso completamente inelstica.
EXERCCIO RESOLVIDO
Considerem a coliso frontal de duas bolas. Seja m1 = 40 4 0 g e m2 = 60 6 0 g as massas das bolas 1 e 2. Suponham que a bola 2 estava em repouso quando foi atingida pela bola 1 a v1i = 2,5 m/s. a) Quais as velocidades finais das partculas aps a coliso? b) Qual a velocidade do centro de massa do sistema formado pelas partculas 1 e 2?
SOLUO:
Usamos as equaes (141 e 142) para calcular as velocidades das bolas aps a coliso elstica. O movimento apenas em uma dimenso, assim simplificamos a resoluo usando a componente x da equao (141) e considerando todas as velocidades ao longo do eixo Ox:
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Substituindo este resultado na equao (142) temos:
Simplificando esta equao encontramos: Esta equao de segundo grau apresenta duas solues: v1 f ' = 2,5 m/s e v1 f ' ' = 0,5 m/s. A primeira soluo no ser nossa resposta, pois tem o mesmo valor e sentido da velocidade inicial da bola 1. Assim, a resposta correta v1 f ' ' = 0,5 m/s, onde o sinal negativo indica que a bola 1 inverte o sentido aps colidir com a bola 2, como indicado na figura. A velocidade final da bola 2 :
Observem que aps a coliso, a bola 1 inverte o sentido, enquanto a bola 2 que estava inicialmente em repouso ganha uma velocidade no sentido do eixo Ox. Isto acontece porque a bola 1 possui massa menor que a bola 2. Vocs podem demonstrar que se a bola 1 tivesse massa maior que a bola 2, aps a coliso, ambas se movimentariam para a direita. Por outro lado, se a bola 2 tivesse massa muito maior que a bola 1, ela permaneceria parada e a bola 1 retornaria, aps o impacto, com o mesmo valor da velocidade inicial, como por exemplo, quando vocs jogam uma bolinha de pingue-pongue na parede. A bolinha bate e volta, pois a massa da parede muito maior.
EXERCCIO RESOLVIDO
Considerem agora que a coliso do exerccio anterior no frontal. Seja m1 = 40 g e m2 = 60 g as massas das bolas 1 e 2. Suponham que a bola 2 estava em repouso quando foi atingida pela bola 1 a v1i = 2,5 m/s. Depois da =3 0 o coliso verifica-se que a velocidade da bola 1 v1 f = 1,5 m/s com uma direo que forma um ngulo de 1 =30 com a direo inicial. Qual a velocidade final da bola 2?
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QUMICA
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SOLUO:
Como no h foras externas atuando sobres as bolas na direo do plano, o momento linear total das duas partculas se conserva. Usamos a equao (141) para calcular a velocidade da bola 2 aps a coliso. Observem que a bola 1 acerta a bola 2 de raspo, com isso elas tomam direes diferentes aps o impacto. O movimento agora em duas dimenses, ento resolvemos a equao (141) para as direes x e y. Na direo x, a equao (141) torna-se: x x x m1v1xi + m2 v 2 i = m1 v1 f + m 2 v 2 f
x Antes da coliso os vetores velocidades tm somente componentes no eixo Ox ( v1xi = v1i e v 2 i = v 2 i = 0 ). Assim,
QUMICA
Na direo y, a equao (141) torna-se:
Dividindo os dois resultados encontrados temos
Este o ngulo formado entre o vetor velocidade da partcula 2 e o eixo Ox. Substituindo esse ngulo em qualquer dos resultados anteriores, encontramos o mdulo deste vetor:
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma moto com massa de 500 kg se desloca do leste para o oeste quando colide em um cruzamento com um carro de 1000 kg que viajava do norte para o sul com uma velocidade de 20 km/h. A moto tinha uma velocidade de 30 km/h e aps a coliso ambos permaneceram unidos. Desprezando o atrito com o solo responda: a) Qual era o momento linear total imediatamente antes da coliso? b) Qual a velocidade de ambos imediatamente aps a coliso?
0120
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SOLUO:
(a) Na figura, temos o sistema de eixos coordenados onde indicamos os momentos lineares do carro, p c = mc vc , e da moto, p m = mm v m . O momento total inicial a soma vetorial desses dois momentos: p = pc + p m
QUMICA
As componentes do momento linear total so:
O mdulo de p
e sua direo e sentido so indicados na figura, onde o ngulo dado por:
O ngulo correto, como indicado na figura, o complementar
(b) Como no h foras externas atuando no sistema (carro e moto) na direo do plano formado pela pista, o momento linear total se conserva. Sendo assim, pi = p f . Aps a coliso a moto e carro seguem juntos como um s corpo de massa mc + mm . Assim, usando o momento linear total calculado no item (a) temos:
A velocidade do conjunto aps o impacto possui a mesma direo e sentido do momento linear total calculado no item (a), como indicado na figura, = 233 233,13 ,1 3 .
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EXERCCIO RESOLVIDO
Um pndulo formado por uma bola de 1,5 kg de massa preso a uma corda de 80 cm de comprimento. Vocs colocam o pndulo com a corda esticada na posio horizontal e em seguida larga a bola. Na parte mais baixa de sua trajetria, a bola atinge um bloco de 0,5 kg em repouso sobre uma superfcie sem atrito. Sendo a coliso elstica, determinem: a) a velocidade da bola imediatamente antes do impacto, b) a velocidade da bola imediatamente depois do impacto, c) a velocidade do bloco imediatamente depois do impacto.
QUMICA
SOLUO:
(a) Quando largamos a bola da altura y = 8 80cm 0 c m = =0 0,8m ,8m ela descreve a trajetria semicircular e se choca no ponto mais baixo com velocidade vAi A i no bloco em repouso. Neste percurso, a energia mecnica total da bola se conserva, E = const. No ponto mais alto, a bola possui apenas energia potencial gravitacional, U g = mgy . 2 Imediatamente, antes do choque a bola possui apenas energia cintica, K = 1 mAvAi A i . Assim, de acordo com a 2 lei de conservao de energia:
(b) No existem foras externas na direo horizontal, assim, o momento linear total e a energia cintica do sistema se conservam na coliso. Usando a equao (141)
e a equao (142)
0122
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Esta equao do segundo grau apresenta duas razes: e . Analisando as duas respostas, vemos que a primeira no pode ser soluo, pois ela igual a velocidade da bola antes da coliso. Isso . fisicamente impossvel. Assim, a velocidade da bola aps o impacto (c) Substituindo a velocidade v A f encontrada, em alguma das equaes do item anterior temos:
QUMICA
A velocidade adquirida pelo bloco maior que a velocidade da bola, pois sua massa menor.
EXERCCIOS PROPOSTOS
21. Dois carros A e B deslizam numa estrada coberta de gelo quando tentam parar num semforo. O carro A tem massa de 1.100 kg e a de B de 1.400 kg. O coeficiente de atrito cintico entre a estrada e as rodas travadas de ambos os carros 0,130. O carro A consegue parar no semforo, mas no o B, que bate na traseira de A. Aps a coliso, A pra 8,20 m aps o ponto de impacto e B a 6,10 m deste. Os freios dos dois carros ficaram bloqueados durante todo o acidente. a) A partir da distncia que cada carro percorreu aps o choque, determine a velocidade de cada um imediatamente aps o impacto. b) Aplique a conservao do momento para determinar a velocidade de B ao atingir A. com base em qu pode ser criticada a aplicao da conservao do momento neste caso?
22. Um bloco de massa m1 = 1,88 kg desliza ao longo de uma superfcie sem atrito com velocidade de 10,3 m/s. Diretamente em frente dele, e movendo-se no mesmo sentido, h um bloco de massa m2 = 4,92 kg, cuja velocidade de 3,27 m/s. Uma dada mola de massa desprezvel, cuja constante elstica vale k = 11,2 N/cm est presa traseira de m2, conforme a Figura. Quando os blocos se chocam, qual a compresso mxima da mola? (Sugesto: No momento de compresso mxima da mola, os dois blocos se movem juntos e o choque completamente inelstico nesse ponto; calcule ento a velocidade comum.)
0123
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23. Uma barca de 1,50 x 104 kg desce um rio (para a direita) a 6,20 m/s sob denso nevoeiro quando se choca de lado com outra que cruza o rio, conforme a Figura. A segunda barca tem massa 2,78 x 104 kg e velocidade de 4,30 m/s. Imediatamente aps o impacto, a segunda barca verifica que seu curso foi desviado 18,0 no sentido rio abaixo e sua velocidade aumentada para 5,10 m/s. A correnteza era praticamente nula no momento do acidente. a) Qual a velocidade e direo do movimento da primeira barca imediatamente aps o choque? b) Quanta energia cintica foi perdida na coliso?
QUMICA
24. Uma bala de 10 g disparada sobre um pndulo balstico de massa 990 g. a) Se a velocidade inicial da bala 300 m/s, qual a altura atingida pelo pndulo (junto com a bala) depois da coliso? b) Se a velocidade inicial da bala 200 m/s, determine a altura mxima atingida pelo pndulo quando a bala passa atravs dele e emerge com velocidade de 50 m/s.
25. Um vago de 20 toneladas est freando no topo de uma descida. Quando o carro solto, ele desce 9 m em relao posio original. Na parte mais baixa da ladeira, ele engata em outro vago, de 10 toneladas, que est livre nos trilhos; os dois, engatados, sobem at uma altura H. Calcular H. 26. Um corpo de massa m1 = 4 kg, deslocando-se a 5 m/s, efetua uma coliso perfeitamente elstica com um corpo de massa m2 = 1 kg, inicialmente em repouso. Determine as velocidades finais de cada corpo e a energia transferida para o corpo de 1 kg. 27. Durante a madrugada, um carro de luxo de massa igual a 2.400 kg , bate na traseira de um carro de massa total 1.200 kg, que estava parado. O motorista do carro de luxo alega que o outro estava com as luzes apagadas, e que ele vinha reduzindo a marcha ao aproximar-se do sinal, estando a menos de 10 km/h quando o acidente ocorreu. A percia constatou que o carro de luxo arrastou o outro de uma distncia igual a 10,5 m, e estimou que o coeficiente de atrito cintico com a estrada no local do acidente era 0,6. Calcule a que velocidade o carro de luxo vinha realmente correndo? 28. Um caminho carregado, de massa M = 3 ton, viajando para o norte a 60 km/h, colide com um carro de massa total 1 ton, trafegando para leste a 90 km/h, num cruzamento. Calcule em que direo e de que distncia o
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carro arrastado pelo caminho, sabendo que o coeficiente de atrito cintico no local do acidente 0,5. 29. Uma bala de massa igual a 4,5 g disparada horizontalmente num bloco de madeira de massa igual a 2,4 kg, em repouso, sobre uma superfcie horizontal. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie vale 0,20. A bala fica retida no bloco que sofre um deslocamento de 1,8 m at o repouso. a) Qual a velocidade do bloco imediatamente aps a bala parar em seu interior ? b) Qual a velocidade inicial da bala ? Uma bola de massa m = 0,5 kg presa a um pino por um fio leve e inextensvel de 0,8 m de comprimento. A bola abandonada quando o fio est na horizontal. Na parte mais baixa da trajetria a bola atinge um bloco de massa M = 2,0 kg, inicialmente em repouso sobre uma superfcie spera, como mostra a figura abaixo. A coliso entre a bola e o bloco pode ser considerada como perfeitamente elstica. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie c = 0,16. a) Qual o trabalho realizado pelas foras que atuam sobre a bola em seu movimento at a coliso? b) Quais as velocidades dos corpos aps a coliso? c) At que altura a bola sobe aps a coliso? d) Qual a distncia percorrida pelo bloco depois da coliso?
RESPOSTAS
1. (a) 8 m, (b) 7,2 m, (c) 4,3 m, (d) 14 m; 2. No eixo Oy que passa no centro do tringulo a 58 cm do lado inferior. 3. (a) 0,9a) , (b) 4. xcm = 210 cm, ycm = 105 cm; 5. xcm = ycm = 20 cm, zcm = 16 cm; 6.
4
(1,3a ;
; 7. 7 cm; 8. 2 cm; 9. 5 cm;
10. (a) para baixo, mv/(m+M), (b) Estacionrio; 11. 7,7 m; 12. (a) 5 toneladas, (b) 5x10 kg.m/s; 13. 212,1 kg.m/s perpendicular a placa; 14. (a) 1698,40 N, (b) 577,37 J; 15. 2,8x10-2 m/s contrria a velocidade do objeto. 16. wvrel/(w+W); 17. (a) 5 kg.m/s, (b) 1250 J, (c) 50 N; 18. 250 N; 19. (a) 126 J, (b) 252 J, (c) Um fica parado e o outro segue com 12 m/s; 20. (a) 1,4x10-22 kg.m/s a 150 da trajetria do eltron e a 120 da trajetria do neutrino. (b) 1,0 eV; 21. (a) vA = 4,6 m/s, vB = 3,9 m/s, (b) 7,5 m/s; 22. 25 cm; 23. (a) 3,43 m/s e = -17,3; (b) 95535,25 J; 24. (a) 0,45 m, (b) 0,11 m; 25. 4 m; 26. v1 = 3 m/s, v2 = 8 m/s, 32 J; 27. 60 km/h; 28. 19,94 m e = 63,4; 29. (a) 2,66 m/s, (b) 1420 m/s; 30.(a) 3,92 J, (b) vm = -2,36 m/s e vM = 1,58 m/s, (c) 0,28 m, (d) 0,8 m.
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REFERNCIAS
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; KRANE, Kenneth S. Fsica 1. 5 Ed. Rio de Janeiro: LTC Editora, 2004. vol 1. SERWAY, Raymond A; JEWETT JR, Jonh W. Princpios de Fsica: Mecnica Clssica. 1 Ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2004. Vol 1. NUSSENZYEIG, Herch Moyss. Curso de Fsica Bsica. 4 Ed. So Paulo: Editora Edgar Blucher, 2002. Vol 1. TIPLER, Paul A; Fsica: Mecnica, Oscilaes, Ondas e Termodinmica. 5 Ed. Rio de Janeiro: LTC Editora, 2006. vol 1.
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Bom estudo! Coordenao de Material Didtico Ncleo de Educao a Distncia - NEAD

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Melquisedec Loureno da Silva

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3. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES

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5. TRABALHO E ENERGIA CINTICA

6. LEI DE CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA

7. LEI DE CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR

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1.2. Grandezas Fsicas

1.3. Padres de Unidades

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1.5. Converso de Unidades

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1.6. Grandezas Vetoriais

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Figura 2: Fora aplicada em uma caixa em diferentes direes.

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1.7. Operaes com Vetores

1.7.1. Soma Vetorial

1.7.2. Decomposio de Vetores

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(7) (8) (9)

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O vetor escrito como km

Representando os dois deslocamentos sucessivos por A e B , o deslocamento resultante obtido da relao R = A+ B.

Como B no tem componente x, nem A tem componente y, temos:

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1.7.3. Multiplicao de Vetores

(b) Produto escalar

Define-se o produto escalar de dois vetores a e b como a operao:

(c) Produto Vetorial

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Figura 11: Vetores

perpendicular ao plano no sentido para cima.

Figura 12: Vetores

perpendicular ao plano no sentido para baixo.

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2. MOVIMENTO LINEAR EM UMA DIMENSO

2.2. Posio, Espao percorrido e Deslocamento

Figura 13: Movimento em linha reta de um carro ao longo do eixo Ox.

Figura 14: Movimento de carro em linha reta em vrios instantes diferentes.

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O deslocamento de um corpo, x , variao da posio do corpo: x = x(t f ) x(t i ) . (14)

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tempo em instantes diferentes.

Figura 19: rea sob a curva da funo

a) Para encontrar a posio, substitumos os valores do tempo na funo: x(2) = 3 . 2 + 4 . 22 + 5 = 27 m.

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A acelerao instantnea ser ento a derivada da velocidade em funo do tempo: (24)

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Figura 21: Funo posio X tempo de uma partcula em movimento retilneo.

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