RA1

3 - Esforços Combinados

Prof.ª Dra. Liliane do Rocio Marconcin

1
 Tensão normal
Carga axial

𝑃 𝑁
𝜎𝑚𝑒𝑑 = Unidade: = 𝑃𝑎
𝐴 𝑚2
2
Tensão normal – força axial

3
 Tensão normal
Flexão 𝑀𝑐
𝜎𝑚á𝑥 =±
𝐼

𝑀𝑧 𝑦 𝑀𝑦 𝑧
𝜎𝑥 = ± ±
𝐼𝑧 𝐼𝑦

𝑀𝑐
𝜎𝑚á𝑥 = ±
𝐼
𝑀 𝐼
𝜎𝑚á𝑥 = 𝑊=
𝑊 𝑐
4
Tensão normal – flexão

5
 Tensão normal
Flexão excêntrica

𝑃 𝑀𝑧 𝑦 𝑀𝑦 𝑧
𝜎𝑥 = ± ±
𝐴 𝐼𝑧 𝐼𝑦

6
Tensão normal – flexão excêntrica

7
 Tensão de Cisalhamento
Cisalhamento direto

𝑉 𝐹
𝜏𝑚𝑒𝑑 = =
𝐴 𝐴

𝑉 𝐹
𝜏𝑚𝑒𝑑 = =
𝐴 2𝐴 8
Cisalhamento direto

9
 Tensões de cisalhamento
Carregamento transversal

10
Tensão de cisalhamento em um plano
horizontal

→ ෍ 𝐹𝑥 = 0 ∆𝐻 + න 𝜎𝐶 − 𝜎𝐷 𝑑𝐴 = 0
𝐴
𝑑𝑀
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = ∆𝑀 = ∆𝑥 = 𝑉∆𝑥
𝑑𝑥
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 𝑉𝑄
∆𝐻 = න 𝑦𝑑𝐴 0 ∆𝐻 = ∆𝑥
𝐼 𝐴 𝐼

∆𝐻 𝑉𝑄
q= = Fluxo de cisalhamento
∆𝑥 𝐼
11
 Tensão de cisalhamento em uma viga
𝑉𝑄 Força de
∆𝐻 = ∆𝑥 cisalhamento
𝐼
∆𝐻 𝑉𝑄 ∆𝑥
𝜏𝑎𝑣𝑔 = =
∆𝐴 𝐼 𝑡∆𝑥

𝑉𝑄
𝜏𝑚𝑒𝑑 =
𝐼𝑡

𝑄 = න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝐴
ത
𝐴
12
Tensão de cisalhamento

13
 Tensão de cisalhamento
Torção 𝑃
𝑇. 𝜌 𝑇=
𝜏= 2𝜋𝑓
𝐽
𝑇. 𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
1 4
𝐽 = 𝜋𝑐
2
𝑐1
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐2
1
𝐽 = 𝜋(𝑐 4 2 − 𝑐 41 )
2 14
 Tensão de cisalhamento
Torção

15
Tensão de cisalhamento

16
 Exemplo 1
O elemento mostrado tem seção transversal retangular. Determine o
estado de tensão que a carga produz no ponto C.

17
 1,5
𝜃 = atan = 36,87°
2

Reações de apoio:

→ ෍ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 − 125 sen 36,87° + 𝐵sen(36,87°) = 0

↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑥 = 75 − 0,6𝐵 = 𝟏𝟔, 𝟒𝟓 𝒌𝑵
𝐴𝑦 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 36,87° − 125𝑐𝑜𝑠 36,87° = 0
↶ ෍ 𝑀𝐵 = 0 𝐴𝑦 = 100 − 0,8𝐵 = 𝟐𝟏, 𝟗𝟑 𝒌𝑵
125 × 1,25 − 𝐴𝑦 × 6 − 𝐴𝑥 × 1,5 = 0
− 100 − 0,8𝐵 × 6 − 75 − 0,6𝐵 × 1,5 = −156,25
𝑩 = 𝟗𝟕, 𝟓𝟗 𝐤𝐍 18
 125 mm

Forças internas:
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0 ↓ ෍ 𝐹𝑦 = 0 ↶ ෍ 𝑀(1,5𝑚) = 0

16,45 − 𝑁 = 0 𝑉 − 21,93 = 0 𝑀 − 21,93 × 1,5 = 0

𝑵 = 𝟏𝟔, 𝟒𝟓 𝒌𝑵 𝑽 = 𝟐𝟏, 𝟗𝟑 𝒌𝑵 𝑴 = 𝟑𝟐, 𝟖𝟗𝟓 𝒌𝑵. 𝒎

Tensões:
𝑁 −16,45(103 )
𝜎𝑥 = = = −1,32𝑀𝑃𝑎
𝐴 0,05 × 0,25

𝑀 × 𝑐 −32,895(103 ) × 0,125
𝜎𝑥 = = = −63,15𝑀𝑃𝑎
𝐼 0,05 × 0,253
19
12
Tensões:
𝑉×𝑄 21,93(103 ) × 0
𝜏𝑥𝑦 = = 3 =0
𝐼×𝑡 0,05 × 0,25
× 0,05
12

Estado Plano:

𝜎𝑥 = −1,32 − 63,15 = −64,5 𝑀𝑃𝑎

20
 Exemplo 2
Uma força de 15 kN é aplicada à borda do elemento mostrado.
Despreze o peso do elemento e determine o estado de tensão nos
ponto B e C.

21
Forças internas:

↑ ෍ 𝐹𝑧 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0

𝐹𝑧 − 15(103 ) = 0 𝑀𝑦 − 15(103 ) × 0,05 = 0

𝐹𝑧 = 15 𝑘𝑁 𝑀𝑦 = 750 𝑁. 𝑚
Tensões:
𝐹𝑧 −15(103 )
𝜎𝑧 = = = −3,75 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0,1 × 0,04
𝑀×𝑐 750 × 0,05
𝜎𝑧 = =± = ±11,25 𝑀𝑃𝑎
𝐼 0,13 × 0,04
12

𝜎𝐵 = −3,75 + 11,25 = 7,5 MPa

𝜎𝐶 = −3,75 − 11,25 = −15 MPa

22
Estado Plano

𝑥 100 − 𝑥
= ⟹ 𝑥 = 33,3 𝑚𝑚 − 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎
7,5 15

23
 Exemplo 3
A haste maciça mostrada tem raio de 7,5 cm. Se estiver sujeita à
carga mostrada, determine o estado de tensão no ponto A.

24
Forças internas:
෍ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ −𝑉1 = 0 ⇒ 𝑽𝟏 = 𝟎

෍ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ −𝑁 + 500 = 0 ⇒ 𝑵 = 𝟓𝟎𝟎𝑵

෍ 𝐹𝑧 = 0 ⇒ 𝑉2 − 800 = 0 ⇒ 𝑽𝟐 = 𝟖𝟎𝟎𝑵

෍ 𝑀𝑥 = 0 ⇒ 𝑀1 − 800 × 0,10 = 0 ⇒ 𝑴𝟏 = 𝟖𝟎 𝑵. 𝒎

෍ 𝑀𝑦 = 0 ⇒ −𝑇 + 800 × 0,14 = 0 ⇒ 𝑻 = 𝟏𝟏𝟐 𝑵. 𝒎

෍ 𝑀𝑧 = 0 ⇒ −𝑀2 + 500 × 0,14 = 0 ⇒ 𝑴𝟐 = 𝟕𝟎 𝑵. 𝒎

25
Tensões no ponto A:
𝐹𝑦 500
𝜎𝑦 = = 2
= 28,29 𝑘𝑃𝑎
𝐴 𝜋 × 0,075
𝑀 × 𝑐 70 × 0,075
𝜎𝑦 = = 4 = 211,26 𝑘𝑃𝑎
𝐼 𝜋 × 0,075
4
𝑇 × 𝑐 112 × 0,075
𝜏𝑦𝑧 = = 4 = 169,01 kPa
𝐽 𝜋 × 0,075
2
𝜋 × 0,0752 4 × 0,075
𝑄 = 𝐴 × 𝑦෤ = × = 0,00028 𝑚3
2 3×𝜋
𝑉×𝑄 800 × 0,00028
𝜏𝑦𝑧 = = = 0,338 𝑘𝑃𝑎
𝐼×𝑡 𝜋 × 0,0754
× 2 × 0,075
4
26
Estado de tensão no ponto A

ou

27
 Problema 1
Para a peça mostrada determine e represente o estado de tensões
nos pontos A e B, sabendo-se que P=8 kN.

𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐴: 𝜎𝑦 = −102,8 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐵: 𝜎𝑦 = 80,6 𝑀𝑃𝑎 28
 Problema 2
Uma haste de alumínio fundido é submetida a uma força de 26 kN e
um torque T= 200 N.m. Encontre as tensões para os pontos: a) C e b)
D e as represente no cubo de tensões.

𝑎) 𝜎𝑦 = 32,3 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑦𝑧 = 31,1 𝑀𝑃𝑎

𝑏) 𝜎𝑦 = 32,3 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑦𝑧 = 31,1 𝑀𝑃𝑎 29
 Problema 3
Três forças são aplicadas no componente de máquina ABD mostrado.
Determine e represente o estado de tensões para o ponto H.

𝜎𝑥 = 24,4 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑧 = 4,69 𝑀𝑃𝑎 30
 Problema 4
Determine e represente o estado de tensões para os pontos A e B da
coluna.

𝐴: 𝜎𝑧 = 3,33 𝑀𝑃𝑎
𝐵: 𝜎𝑧 = −12,2 𝑀𝑃𝑎 31