Diagrama de esforços internos viga biapoiada

SISTEMAS ESTRUTURAIS - CCE1703
Aula 03: TRAÇADO DE DIAGRAMAS

DE ESFORÇOS INTERNOS
TRAÇADO DE DIAGRAMAS DE ESFORÇOS
 O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação dos

esforços cortantes ao longo das seções transversais da estrutura.
 A convenção adotada para o desenho do diagrama é tal que valores positivos de

esforços cortantes são desenhados do lado das fibras superiores da barra e
negativos do outro lado.
2
3
O mesmo resultado tem que ser obtido se Q e M forem calculados através do equilíbrio da porção à
direita de S.
4
 No caso da viga biapoiada com carga concentrada, o diagrama é

determinado para as duas situações (1) e (2) mostradas anteriormente,
resultando em uma descontinuidade no ponto de aplicação da carga:
5
6
7
8
9
10
11
12
EXEMPLO 1
13
EXEMPLO 1
1º Passo: Analisar os apoios (ou vínculos)
2º Passo: Colocar as reações em cada apoio
14
EXEMPLO 1
Observe que, como não sabemos o valor de cada reação, admitimos inicialmente que elas estão nos sentidos
positivos de acordo com a convenção:
• Carga vertical positiva de baixo para cima
• Carga horizontal positiva da esquerda para a direita
• Momento positivo no sentido horário (se for feita a análise da esquerda para a direita) 15
EXEMPLO 1
B
3º Passo: Determinar as equações de equilíbrio
As equações de equilíbrio são:
Ou seja, o somatório das forças horizontais (em x) deve ser igual a zero; o somatório das forças verticais (em
y) deve ser igual a zero; o somatório dos momentos (em um determinado ponto) deve ser igual a zero. 16
EXEMPLO 1
Logo, somatório das forças em x:
Como o somatório das forças horizontais deve ser igual a zero e não há outra força horizontal agindo na viga,
a não ser HA, então a própria força HA é igual a zero.
17
EXEMPLO 1
Somatório das forças em y:

𝑉𝐴 − 30𝑘𝑁 + 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 30 𝑘𝑁
Temos então uma equação com duas incógnitas (dois valores a serem descobertos). Precisamos de outra
equação para determinar esses dois valores. 18
EXEMPLO 1
B
Somatório dos momentos em um ponto:
Para fazer o somatório dos momentos, é importante determinar o ponto a ser analisado. Se escolhêssemos um
ponto aleatório da viga nós não conseguiríamos calcular a equação e equilíbrio pois não saberíamos o valor do
momento INTERNO da viga nesse ponto. Mas sabemos o valor desse momento interno para cada um dos
vínculos (igual a zero). Nos apoios sabemos que não há momento agindo, pois ambos os vínculos permitem a
19
rotação da peça. Por isso devemos escolher qualquer um dos dois apoios.
EXEMPLO 1

Escolhendo o apoio B:
Lembrando que o conceito de momento (visto em aulas anteriores) é a tendência a rotação causada por uma
força aplicada a uma certa distância de um ponto, isto é: 20
EXEMPLO 1
Então pelo conceito de momento:

𝑀𝐵 = 𝑉𝐴 𝑥 6 𝑚 − 30𝑘𝑁 𝑥 2 𝑚 = 0
Ou seja, a força, com seu respectivo sinal representando seu sentido, é multiplicada por sua distância até o
ponto determinado (ponto B). O somatório dessas multiplicações deve ser igual a zero. Observe ainda que
temos agora uma equação com uma incógnita. 21
EXEMPLO 1
Determinando a incógnita 𝑉𝐴 :
𝑉𝐴 𝑥 6 𝑚 − 30𝑘𝑁 𝑥 2 𝑚 = 0
60 𝐾𝑁. 𝑚
𝑉𝐴 𝑥 6 𝑚 = 60 𝐾𝑁. 𝑚 𝑉𝐴 =
6𝑚
𝑉𝐴 = 10 𝑘𝑁 22
EXEMPLO 1
4º Passo: Aplicar o valor encontrado no somatório das forças em y

Determinando a incógnita 𝑉𝐵 :
𝑉𝐴 = 10 𝑘𝑁 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 30 𝑘𝑁
𝑉𝐵 = 30 𝑘𝑁 − 𝑉𝐴 = 30 𝑘𝑁 − 10 𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 20 𝑘𝑁 23
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
𝑉𝐴 = 10𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 20𝑘𝑁
24
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

Para encontrar a equação do esforço cortante, é necessário fazer o balanço de forças verticais em cada seção
(que vão de 0 até x metros), ou seja:
25
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0

𝑸
𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 −10𝑘𝑁 + 𝑄 = 0
𝑄1 = 10𝑘𝑁
26
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
30kN
𝑸
−10𝑘𝑁 + 30𝑘𝑁 + 𝑄 = 0
𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 𝑄 = 10𝑘𝑁 − 30 𝑘𝑁
𝑄2 = −20 𝑘𝑁 27
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
6º Passo: Desenhar o Diagrama de Esforço Cortante 𝑉𝐴 = 10𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 20𝑘𝑁
28
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
7º Passo: Momento fletor
Para encontrar a equação do momento fletor, é necessário fazer o balanço do momento em cada seção (que
vão de 0 até X metros), ou seja:
29
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
−10𝑘𝑁 . 𝑥 + 𝑀 = 0
𝑀 = 10 𝑥
𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝑀 = 0 𝑘𝑁. 𝑚
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 4 𝑀 = 40 𝑘𝑁. 𝑚
30
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
30kN −10𝑘𝑁 . 𝑥 + 30𝑘𝑁. (𝑥 − 4𝑚) + 𝑀 = 0
𝑀 = 10 𝑥 − 30 . 𝑥 − 4𝑚 = 10𝑥 − 30𝑥 + 120
𝑀 = −20𝑥 + 120
𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 4 𝑀 = 40 𝑘𝑁. 𝑚

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 6 𝑀 = 0 𝑘𝑁. 𝑚
31
EXEMPLO 1
𝐻𝐴 = 0
8º Passo: Desenhar o Diagrama de Momento fletor
32
EXEMPLO 2
33
EXEMPLO 2
1º Passo: Analisar os apoios (ou vínculos)
2º Passo: Colocar as reações em cada apoio
34
EXEMPLO 2
Observe que, como não sabemos o valor de cada reação, admitimos inicialmente que elas estão nos sentidos
positivos de acordo com a convenção:
• Carga vertical positiva de baixo para cima
• Carga horizontal positiva da esquerda para a direita
• Momento positivo no sentido horário (se for feita a análise da esquerda para a direita) 35
EXEMPLO 2
B
3º Passo: Determinar as equações de equilíbrio
As equações de equilíbrio são:
Ou seja, o somatório das forças horizontais (em x) deve ser igual a zero; o somatório das forças verticais (em
y) deve ser igual a zero; o somatório dos momentos (em um determinado ponto) deve ser igual a zero. 36
EXEMPLO 2
Logo, somatório das forças em x:
Como o somatório das forças horizontais deve ser igual a zero e não há outra força horizontal agindo na viga,
a não ser HA, então a própria força HA é igual a zero.
37
EXEMPLO 2
i. Transformando carga distribuída em concentrada
Temos uma carga distribuída em formato retangular, onde
20 kN/m é igual a força de 20kN distribuída a cada metro
de viga. Então, para transformar essa carga distribuída em
concentrada, calcular a área do retângulo.
Mas aonde estará aplicada essa força de 160 kN? Sempre

no centro de gravidade do formato da carga distribuída.
No caso da questão, temos uma carga distribuída de forma
retangular. Com isso, por simetria, a carga resultante atua
na metade dessa forma retangular. 38
EXEMPLO 2

𝑉𝐴 − 160𝑘𝑁 + 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 160 𝑘𝑁
Temos então uma equação com duas incógnitas (dois valores a serem descobertos). Precisamos de outra
equação para determinar esses dois valores. 39
EXEMPLO 2

Escolhendo o apoio B:
Lembrando que o conceito de momento (visto em aulas anteriores) é a tendência a rotação causada por uma
força aplicada a uma certa distância de um ponto, isto é: 40
EXEMPLO 2
Então pelo conceito de momento:

𝑀𝐵 = 𝑉𝐴 𝑥 8𝑚 − 160𝑘𝑁 𝑥 4 𝑚 = 0
Ou seja, a força, com seu respectivo sinal representando seu sentido, é multiplicada por sua distância até o
ponto determinado (ponto B). O somatório dessas multiplicações deve ser igual a zero. Observe ainda que
temos agora uma equação com uma incógnita. 41
EXEMPLO 2
Determinando a incógnita 𝑉𝐴 :
𝑉𝐴 𝑥 8𝑚 − 160𝑘𝑁 𝑥 4 𝑚 = 0
640 𝐾𝑁. 𝑚
𝑉𝐴 𝑥 8 𝑚 = 640 𝐾𝑁. 𝑚 𝑉𝐴 =
8𝑚
𝑉𝐴 = 80 𝑘𝑁 42
EXEMPLO 2
4º Passo: Aplicar o valor encontrado no somatório das forças em y

Determinando a incógnita 𝑉𝐵 :
𝑉𝐴 = 80 𝑘𝑁 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 160 𝑘𝑁
𝑉𝐵 = 160 𝑘𝑁 − 𝑉𝐴 = 160 𝑘𝑁 − 80 𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 80 𝑘𝑁 43
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
44
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0

Para encontrar a equação do esforço cortante, é necessário fazer o balanço de forças verticais em cada seção
(que vão de 0 até x metros), ou seja:
45
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante 20kN/m
−80𝑘𝑁 + (20𝑘𝑁. 𝑥) + 𝑄 = 0
𝑽𝑨 = 𝟖𝟎𝒌𝑵 𝑄 = 80𝑘𝑁 − (20𝑘𝑁. 𝑥)
46
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 0 𝑚
{ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 8𝑚
𝑄 = 80 − (20 𝑥 0) 𝑄 = 80 𝑘𝑁
𝑄 = 80 − 20𝑋
𝑄 = 80 − (20 𝑥 8) 𝑄 = −80 𝑘𝑁
47
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
6º Passo: Desenhar o Diagrama de Esforço Cortante
80k
80k
48
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
Para encontrar a equação do momento fletor, é necessário fazer o balanço do momento em cada seção (que
vão de 0 até X metros), ou seja:
49
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
x/2 20𝑘𝑁
𝑀 = 80𝑘𝑁 . 𝑥 − . 𝑥²
2
𝑽𝑨 = 𝟖𝟎𝒌𝑵
50
EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
{
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 0 𝑚 𝑄 = (80 . 0) − (10 𝑥 0) 𝑀 = 0 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀 = 80𝑥 − 10 𝑥² 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 8𝑚 𝑄 = (80 . 8) − (10. 82 ) 𝑀 = 0 𝑘𝑁. 𝑚
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 4𝑚 𝑄 = (80 . 4) − (10. 42 ) 𝑀 = 160 𝑘𝑁. 𝑚 51

EXEMPLO 2
𝐻𝐴 = 0
8º Passo: Desenhar o Diagrama de Momento fletor 𝑉𝐴 = 80𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 80𝑘𝑁
160kN.m
52
EXERCÍCIO
1) Determinar os diagramas de Esforço cortante e Momento Fletor para as Vigas a seguir:
20kN
a)
5,0 m 3,0 m
Vão = 8,0 m
b) 30kN/m
Vão = 6,0 m
Leitura Específica
ALMEIDA, Maria Cascão Ferreira de. ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS. 1ª

edição. São Paulo. Oficina de Textos, 2009. (Capítulo 4 itens 4.1 a 4.5)
HIBBELER, Russel Charles. ESTÁTICA: MECÂNICA PARA ENGENHARIA. 12ª

edição. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.(Capítulo 7 itens 7.1 e
7.2)
REBELLO, Yopanan Conrado Pereira. A CONCEPÇÃO ESTRUTURAL E A

ARQUITETURA. 11ª reimpressão. São Paulo, Zigurate, 2000. (Capítulo 1 -
Páginas 49 a 60)
PRÓXIMA AULA:
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Tamanho: 3,7 Mb ou 6.1 Mb (depende da versão).
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Você pode baixar a versão 4.01 do Ftool (última versão) pelo link:
https://mega.nz/file/aww3CYBD#gweoDqW8SxPYrArlGg6gM1lxoo7HhkmTXJ3Bm_GWIb8
Você também pode obter a versão paga direto no site dos desenvolvedores, clicando no link abaixo:
https://www.ftool.com.br/Ftool/
Obrigada pela atenção!

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Aula 03: TRAÇADO DE DIAGRAMAS

 O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação dos

 A convenção adotada para o desenho do diagrama é tal que valores positivos de

 No caso da viga biapoiada com carga concentrada, o diagrama é

Logo, somatório das forças em x:

Somatório das forças em y:

Somatório dos momentos em um ponto:

Então pelo conceito de momento:

4º Passo: Aplicar o valor encontrado no somatório das forças em y

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

6º Passo: Desenhar o Diagrama de Esforço Cortante 𝑉𝐴 = 10𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 20𝑘𝑁

7º Passo: Momento fletor

7º Passo: Momento fletor

7º Passo: Momento fletor

30kN −10𝑘𝑁 . 𝑥 + 30𝑘𝑁. (𝑥 − 4𝑚) + 𝑀 = 0

𝑀 = 10 𝑥 − 30 . 𝑥 − 4𝑚 = 10𝑥 − 30𝑥 + 120

𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 4 𝑀 = 40 𝑘𝑁. 𝑚

Logo, somatório das forças em x:

Mas aonde estará aplicada essa força de 160 kN? Sempre

Somatório das forças em y:

Somatório dos momentos em um ponto:

Então pelo conceito de momento:

4º Passo: Aplicar o valor encontrado no somatório das forças em y

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante 20kN/m

5º Passo: Cálculo do Esforço Cortante

7º Passo: Momento fletor

7º Passo: Momento fletor

7º Passo: Momento fletor

𝑀 = 80𝑥 − 10 𝑥² 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 8𝑚 𝑄 = (80 . 8) − (10. 82 ) 𝑀 = 0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 = 4𝑚 𝑄 = (80 . 4) − (10. 42 ) 𝑀 = 160 𝑘𝑁. 𝑚 51

8º Passo: Desenhar o Diagrama de Momento fletor 𝑉𝐴 = 80𝑘𝑁 𝑉𝐵 = 80𝑘𝑁

1) Determinar os diagramas de Esforço cortante e Momento Fletor para as Vigas a seguir:

ALMEIDA, Maria Cascão Ferreira de. ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS. 1ª

HIBBELER, Russel Charles. ESTÁTICA: MECÂNICA PARA ENGENHARIA. 12ª

REBELLO, Yopanan Conrado Pereira. A CONCEPÇÃO ESTRUTURAL E A

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