Fundamentos: Análise de

cargas e tensões
Prof. Maurício de Moura Nilton
Equilíbrio e diagramas de corpo livre
• Equilíbrio:

Condições:
𝐹=0
𝑀=0

Maurício Nilton 2
Equilíbrio e diagramas de corpo livre
• Diagramas de corpo livre:
subdividir um problema complicado em segmentos mais fáceis de
serem trabalhados

• Estabelecer as direções dos eixos de referência

• Registrar as dimensões do subsistema
• Registrar magnitude e direção das forças conhecidas
• Ajuda a supor a direção das forças desconhecidas
• Meio de comunicar as ideias sem ambiguidade

Maurício Nilton 3
Tensões
Prevenção de falha:
Tensão x Resistência

“Genericamente” : 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 = 𝐹/𝐴

Esforços internos
• Esforço normal
• Esforço cortante
• Momento fletor

Maurício Nilton 4
Esforços internos em vigas
(Método das seções)
Força de cisalhamento e momento fletor

Maurício Nilton 5
Esforços internos em vigas
(Método das seções)
Força de cisalhamento e momento fletor (Convenção de sinais)

Maurício Nilton 6
Esforços internos em vigas
(Método das seções)
• Reações?

Maurício Nilton 7
Esforços internos em vigas
(Método das seções)
• Para 𝐹1 = 1 𝑘𝑁, 𝐹2 = 2 𝑘𝑁,
𝑎1 = 0.1𝑚, 𝑎2 = 0.2 𝑚,
𝑙 = 0.5𝑚
esboçar os diagramas de força de
cisalhamento e momento fletor

Maurício Nilton 8
 Esforços internos em vigas
(Método das seções)
• Para 𝐹1 = 1 𝑘𝑁, 𝐹2 = 2 𝑘𝑁,
𝑎1 = 0.1𝑚, 𝑎2 = 0.2 𝑚,
1 kN 𝑙 = 0.5𝑚
2 kN
esboçar os diagramas de força de
cisalhamento e momento fletor
1 kN
2 kN

Maurício Nilton 9
Esforços internos em vigas
(Método das funções de singularidade)
• Método útil e fácil de obter os esforços internos por meio de
integração
• A força de cisalhamento e o momento fletor são relacionados por:
𝑑𝑀
𝑉=
𝑑𝑥
• Intensidade de carga 𝑞(𝑥)
𝑑𝑉
𝑞=
𝑑𝑥

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Funções de
singularidade
• Usar as funções para
escrever 𝑞 𝑥
• Atenção para a
amplitude e o ponto de
aplicação da carga (𝑎)
• 𝑉 = ∫ 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
• 𝑀 = ∫ 𝑉 𝑥 𝑑𝑥

11
Esforços internos em vigas
(Método das funções de singularidade)

12
Esforços internos em vigas
(Método das funções de singularidade)

1. Cálculo das reações no apoio

2. Obter os diagramas de V e M
para a viga em balanço

13
 Esforços internos em vigas
(Método das funções de singularidade)

𝑞 𝑥 = 0,95625 𝑥 −2 + 0,35 𝑥 −1 − 3,5 𝑥 − 0,075 0 + 3,5 𝑥 − 0,175 0 − 1 𝑥 − 0,25 −2

𝑉 𝑥 = 0,95625 𝑥 −1 + 0,35 𝑥 0 − 3,5 𝑥 − 0,075 1 + 3,5 𝑥 − 0,175 1 − 1 𝑥 − 0,25 −1

0 1
3,5 2
3,5 2 0
𝑀 𝑥 = 0,95625 𝑥 + 0,35 𝑥 − 𝑥 − 0,075 + 𝑥 − 0,175 − 1 𝑥 − 0,25
2 2
Código para esboço
no matlab

Maurício Nilton 15
Tensões
Tensão normal

𝑃
𝜎=
𝐴

(+) tração
(-) compressão

Maurício Nilton 16
Tensões
Tensão de cisalhamento

𝑃
𝜏=
𝐴

Maurício Nilton 17
Tensões
Tensão normal devido à flexão

𝑀𝑦 𝑀𝑐 Momento de inércia
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚𝑎𝑥 = ou momento de área
𝐼 𝐼
Maurício Nilton
𝐼 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 18
Tensões
Tensão de cisalhamento transversal devido à flexão
𝑉𝑄
𝜏=
𝐼𝑏

Maurício Nilton Magnitude 19

Tensões
Tensão de cisalhamento devido à flexão

Maurício Nilton 20
Tensões
Tensão de cisalhamento devido à torção

𝑇𝜌 𝑇𝑅 𝐽: Segundo momento
𝜏= 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽 𝐽 polar de área
Maurício Nilton 21
𝑂𝑏𝑠. : 𝜇 = 𝜋

Maurício Nilton 22
Tensões
Tensão normal devido à flexão máxima em corpo maciço circular
𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼
𝐷 𝜋𝐷4
𝑐 = 𝐼 =
2 64

32𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝐷 3
Maurício Nilton 23
Tensões
Tensão de cisalhamento máxima em um corpo circular maciço
𝑇𝑅
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

𝜋𝐷4
𝐽 =
32

16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝐷3
Maurício Nilton 24
Estado de tensões
Para o equilíbrio
𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥

Estado de tensão plana

Maurício Nilton 25
 Estado de tensão plana

Tensões principais

Ângulo de orientação
da direção principal

Tensões de cisalhamento
máximas

ângulo
Maurício Nilton 26
 Estado de tensão plana

Calcular as tensões principais

𝜎𝑥 = 12 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 6 𝑀𝑃𝑎;
𝜏𝑥𝑦 = 4 𝑀𝑃𝑎;

Maurício Nilton 27
Círculo de Mohr
Atenção: Convenção para o
cisalhamento no círculo de Mohr
• Tensão no sentido horário:
acima do eixo 𝜎
• Tensão no sentido anti-horário:
abaixo do eixo 𝜎

Maurício Nilton 28
 Círculo de Mohr

𝜎𝑥 = 12 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 6 𝑀𝑃𝑎;
𝜏𝑥𝑦 = 4 𝑀𝑃𝑎;

29
Concentração de tensão

Maurício Nilton 30
Concentração de tensão
• Irregularidades geométricas.
• Concentradores de tensão.
• Fator de concentração teórico ou geométrico (tabelados, apêndice A13 do Livro
de referência).
• Tensões normais: 𝐾𝑡
• Tensões de cisalhamento: 𝐾𝑡𝑠

𝜎 𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡 𝜎 𝑛𝑜𝑚
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡𝑠 𝜏 𝑛𝑜𝑚

Maurício Nilton 31
Exemplo: cálculo de tensões com pontos
concentradores
Considerando a concentração de tensão
no ponto A da figura, determinar as
tensões máximas normais e de
cisalhamento em A se 𝐹 = 1𝑘𝑁

Maurício Nilton 32
Do apêndice...

Maurício Nilton 33
Do apêndice...

Maurício Nilton 34
Flexão em vigas de seções transversais com
dois eixos de simetria

Maurício Nilton 35
Flexão em vigas de seções transversais com
um único eixo de simetria

Maurício Nilton 36
Viga reta x viga curva

Maurício Nilton 37
Vigas curvas em flexão

Aplicações

Maurício Nilton 38
Vigas curvas em flexão
Hipóteses:
• Seção transversal possui um eixo
de simetria em um plano ao
longo do comprimento da viga
• Seções transversais planas
permanecem planas após a flexão
• Módulo de elasticidade é o
mesmo em tração e compressão

Maurício Nilton 39
Vigas curvas em flexão

Maurício Nilton 40
Vigas curvas em flexão
Localização do eixo
neutro em relação ao
centro de curvatura O

𝐴
𝑟𝑛 =
𝑑𝐴
∫
𝑟

Maurício Nilton 41
Vigas curvas em flexão
Distribuição de tensão:
𝑀𝑦
𝜎=
𝐴𝑒(𝑟𝑛 − 𝑦)

Tensões críticas:
(𝑦 = 𝑐𝑖 𝑒 𝑦 = −𝑐0 )

𝑀𝑐𝑖 −𝑀𝑐𝑜
𝜎𝑖 = 𝜎𝑜 =
𝐴𝑒𝑟𝑖 𝐴𝑒𝑟𝑜

Maurício Nilton 42
Vigas curvas em flexão - exemplo
Uma viga de seção transversal
retangular possui curvatura
inicial de forma que (𝑟𝑐 = ℎ).
Compare as tensões atuantes
nas superficies interna e
externa com uma outra viga
de mesma seção transversal,
porém reta.

Maurício Nilton 43
44
45
Fator de segurança
Tensão de perda de função : Tensão máxima que um corpo pode
suportar com segurança sem perder sua função

𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛çã𝑜

𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙 =
𝑛

Maurício Nilton 46
Fator de segurança
Elementos que influenciam o fator de segurança:

• Material da peça;
• Tipo de carregamento;
• Incertezas das tensões;
• Risco de vida;
• Custo;

Maurício Nilton 47
Fator de segurança
Exemplos de Fatores de Segurança:
• Correntes: n = 1,1 a 1,5
• Correias: n = 1,1 a 1,8
• Cabos de aço:
• Guindastes, Escavadeiras e Guinchos: n = 5,0
• Pontes Rolantes: n= 6,0 a 8,0
• Elevadores de baixas velocidades (Carga): n = 8,0 a 10,0
• Elevadores de altas velocidades (Passageiros): n = 10,0 a 12,0

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