LEIS DE NEWTON

AULA 05
03/04 – PRINCÍPIOS DA DINÂMICA I
08/04 – PRINCÍPIOS DA DINÂMICA II
10/04 – APLICAÇÕES
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Leis da Mecânica:
𝒏

෍ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏
𝒏
𝒅𝒑
෍ 𝑭𝒊 =
𝒅𝒕
𝒊=𝟏

Galileu Galilei
𝑭𝒊𝒋 = −𝑭𝒋𝒊
Isaac Newton
[1564 – 1642] [1642(?) – 1727]
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1ª Lei: Inércia
“Todo corpo persiste em seu estado de repouso, ou em movimento retilíneo e
uniforme, a menos que seja compelido a modificar esse estado pela ação de forças
impressas sobre ele”.

𝑭𝟏 + 𝑭 𝟐 + ⋯ + 𝑭𝒏 = 𝟎
𝒏

෍ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏

𝒗 = constante (módulo, direção e sentido)

𝒅𝒗
𝒂= =𝟎
𝒅𝒕
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1ª Lei: Inércia
Referencial Inercial: se a força total que atua sobre uma partícula é zero, existe um conjunto de
sistemas de referências, chamados inerciais, nos quais ela permanece em repouso ou em MRU.
Se um referencial é inercial, qualquer outro referencial que se mova com velocidade constante
em relação a ele também é inercial.
Referencial fixo da Terra (pequenos deslocamentos) = referencial inercial.

A Terra como referencial não-inercial:

Pêndulo de Foucault
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2ª Lei: Força e Aceleração
Um corpo sob a ação de uma força resultante não nula sofre um aceleração.
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2ª Lei: Força e Aceleração
A aceleração é proporcional à força: 𝑎Ԧ = 𝑘𝐹Ԧ
Como devemos analisar a constante de proporcionalidade 𝑘?
A aceleração de um corpo é diretamente proporcional à força resultante agindo sobre
ele e inversamente proporcional à sua massa:
𝒏

෍ 𝑭𝒊 = 𝒎𝒂 Princípio Fundamental da Dinâmica

𝒊=𝟏
𝒎 é definida como massa inercial. 𝑚 = kg (SI).
A segunda lei define o conceito de massa?
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2ª Lei: Força e Aceleração
A formulação σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝒎𝒂 é válida apenas em referenciais inerciais. Em referenciais
não-inerciais ela deve sofrer correções.

𝒗 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞

𝒗=𝟎

Observadores em dois referenciais inerciais A e B concordam entre si sobre a resultante

das forças agindo sobre o corpo e a sua aceleração?
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2ª Lei: Força e Aceleração 𝒅𝒗𝒙
෍ 𝑭𝒙𝒊 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎
𝒏 𝒅𝒕
෍ 𝑭𝒊 = 𝒎𝒂 𝒅𝒗𝒚
෍ 𝑭𝒚𝒊 = 𝒎𝒂𝒚 = 𝒎
𝒊=𝟏 𝒅𝒕
𝒅𝒗𝒛
෍ 𝑭𝒛𝒊 = 𝒎𝒂𝒛 = 𝒎
𝒅𝒕
Diagrama do Corpo Livre
𝑭𝟖
𝑭𝟒
𝑭𝟏 𝑭𝟔
𝑭𝟐
𝑭𝟏

𝑭𝟓 𝑭𝟑 𝑭𝟗 𝑭𝟕
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Exercícios Figura 1

(1) Dois carrinhos de supermercado, A e B, encontram-se em

repouso num piso horizontal. O carrinho A, vazio, tem massa
𝑚 = 20 kg; o carrinho B, com mercadorias, tem massa igual a
80 kg. Considere o caso em que uma força horizontal constante
e de módulo 𝐹 = 100 N é aplicada em cada um dos carrinhos,
empurrando-os para frente, conforme a Figura 1. Se essa força
é aplicada durante um intervalo de 0,1 s, determinar, admitindo
que não há atrito entre as rodinhas e o piso:

(a) a aceleração resultante em cada carrinho;

(b) a velocidade de cada carrinho após a impulsão inicial.
Figura 2
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(2) Considere um carrinho com massa total 𝑚 = 30 kg em repouso no piso horizontal de um
supermercado. Ele recebe a ação de um força impulsiva constante 𝐹 = 1100 N, cuja duração é
0,2 s. A sua linha de ação faz com a horizontal um ângulo 𝜃 = 37°, conforme a figura abaixo.
Existe uma força que se opõe ao movimento com intensidade de 160 N. Adotando 𝑔 =
9,8 𝑚/𝑠 2 , determine:

(a) a aceleração no primeiro 0,2 s do movimento.

(b) a velocidade e a distância percorrida pelo carrinho no

primeiro 0,2 s.
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2ª Lei: Força e Aceleração
𝒂
Discussão da 2ª Lei
𝒏 Massa constante.
Os corpos podem ser tratados como partículas
෍ 𝑭𝒊 = 𝒎𝒂 (massas pontuais).
𝒊=𝟏 Se aplica apenas em referenciais inerciais.
𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒙
Forma diferencial: 𝑭𝒓 = 𝒎 ; Translação Rotação
𝒅𝒕 𝑭𝒓 = 𝒎 𝒅𝒕𝟐

𝒏
𝒅𝒑
෍ 𝑭𝒊 = Momento Linear (quantidade de movimento): 𝒑 = 𝒎𝒗
𝒅𝒕
𝒊=𝟏 Massa variável.
Se aplica apenas em referenciais inerciais.
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3ª Lei: Ação e Reação
Conceito de Momento Linear
𝒑 = 𝒎𝒗
Massas iguais:
As partículas trocam velocidades
𝒑𝟏𝒂 = 𝒎𝒗𝟏 𝒑𝟏𝒅 = 𝒎𝒗𝟐 𝒑𝟏𝒂 = 𝒎𝒗𝟏 𝒑𝟏𝒅 = 𝟎
𝒑𝟐𝒂 = 𝒎𝒗𝟐 𝒑𝟐𝒅 = 𝒎𝒗𝟏 𝒑𝟐𝒂 = 𝟎 𝒑𝟐𝒅 = 𝒎𝒗𝟏
𝒑𝟏𝒂 + 𝒑𝟐𝒂 = 𝒑𝟏𝒅 + 𝒑𝟐𝒅 𝒑𝟏𝒂 + 𝒑𝟐𝒂 = 𝒑𝟏𝒅 + 𝒑𝟐𝒅

Conclusão: o momento linear total de um sistema isolado se conserva.

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3ª Lei: Ação e Reação 𝒗𝟏𝒂 𝒗𝟐𝒂
𝒎𝟏 𝒎𝟐
Conceito de Momento Linear
𝒑 = 𝒎𝒗
Massas diferentes: 𝒗𝟏𝒅 𝒗𝟐𝒅

𝒑𝟏𝒂 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒂 𝒑𝟏𝒅 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒅

𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝒑𝟐𝒂 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒂 𝒑𝟐𝒂 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒅
Conservação do momento linear:
𝒑𝟏 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒂 + 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒅 ∴ 𝒑𝟏 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒂 − 𝒗𝟏𝒅 = 𝒎𝟏 𝒅𝒗𝟏
𝒎𝟏 𝒅𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒅𝒗𝟐 = 𝟎
𝒑𝟐 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒂 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒅 ∴ 𝒑𝟐 = 𝒎𝟐 −𝒗𝟐𝒂 + 𝒗𝟐𝒅 = 𝒎𝟐 𝒅𝒗𝟐
𝒅𝒗𝟏 𝒅𝒗𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
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3ª Lei: Ação e Reação 𝒗𝟏𝒂 𝒗𝟐𝒂
𝒎𝟏 𝒎𝟐
Conservação do Momento Linear e a 3ª Lei.

𝒅𝒗𝟏 𝒅𝒗𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑭𝟏𝟐
𝑭𝟐𝟏
𝑭𝟏𝟐 + 𝑭𝟐𝟏 = 𝟎 ∆𝒕 → 𝟎

𝑭𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏 Força de contato!

𝒎𝟏
𝒎𝟐
Generalizando:
𝒗𝟏𝒅 𝒗𝟐𝒅
𝑭𝒊𝒋 = −𝑭𝒋𝒊
𝒎𝟏 𝒎𝟐
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3ª Lei: Ação e Reação
“A toda ação corresponde uma reação igual e contrária, ou seja, as ações mútuas de
dois corpos um sobre o outro são sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos”.
Importante: a ação e a reação estão sempre aplicadas em corpos diferentes.

As forças P e N não formam um par ação e reação.

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3ª Lei: Ação e Reação
Exemplo 1: Força entre dois blocos.

𝑭 = 𝟔𝒊Ƹ 𝐍
𝟑, 𝟎 𝐤𝐠
2, 𝟎 𝐤𝐠

𝒙
(a) Encontre o módulo da aceleração do sistema.
(b) Determine o módulo da força de contato entre os blocos.
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Exercícios
(1) Uma bala de fuzil de massa igual a 20 g atinge uma árvore com velocidade de 500
m/s, penetrando nela a uma profundidade de 10 cm. Calcule a força média (em N e em
kgf) exercida sobre a bala durante a penetração. 𝟐, 𝟓 × 𝟏𝟎𝟒 𝐍 = 𝟐𝟓𝟓𝟎 𝐤𝐠𝐟
(2) Um automóvel estacionado no alto de uma ladeira molhada pela chuva, de 100 m
de comprimento e 25 m de altura, perde os freios de desliza pela ladeira (despreze o
atrito). Com que velocidade, em km/h, ele atinge o pé da ladeira? 80 km/h
(3) Uma criança desliza, para mergulhar dentro de uma piscina, do alto de um
escorregador de 3 m de comprimento e 30° de inclinação com relação à horizontal. A
extremidade inferior do escorregador está 3 m acima da água. A que distância
horizontal dessa extremidade a criança mergulha na água? 2,6 m
 Da mesma forma que a maçã cai da
árvore, a lua “cai” ao redor da
Terra...

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Lei da Gravitação Universal e Força Peso

𝒓
Como podemos utilizar a lei da gravitação
𝒎𝟏 𝒎𝟐 de Newton para estabelecer uma relação
𝒎𝒄
mais simples da atração entre corpos
𝑮𝒎𝟏 𝒎𝟐 onde uma das massas é desprezível?
𝑭 = 𝑹𝑻
𝒓𝟐
Considere:
𝑮 é a constante da gravitação universal. 𝑴𝑻 = 𝟓, 𝟗𝟕𝟐 × 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝐤𝐠
𝑮 = 𝟔, 𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝐍𝐦𝟐 /𝐤𝐠 𝟐 𝑹𝑻 = 𝟔𝟑𝟕𝟖 𝐤𝐦 (𝐫𝐚𝐢𝐨 𝐞𝐪𝐮𝐚𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥)
𝑴𝑻
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Lei da Gravitação Universal e Força Peso
Exemplo 1: O que acontece quando estamos num elevador em movimento?

𝒎 = 𝟕𝟐 𝐤𝐠
(𝐚) 𝒂=𝟎 (𝐛) (𝐜)

𝑵 𝒂 = 𝟑, 𝟐 𝐦/𝐬 𝟐 𝒂 = 𝟑, 𝟐 𝐦/𝐬 𝟐

𝑷
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Força de Tração
Exemplo 2: Exemplo 3: Plano inclinado
𝟑𝟕° 𝟓𝟑°
𝒎𝟏 = 𝟓, 𝟎 𝐤𝐠
𝑻𝟏 𝑻𝟐
𝒎𝟐 = 𝟑, 𝟎 𝐤𝐠
𝒎𝟏

𝒎 = 𝟏𝟐, 𝟐 𝐤𝐠

𝟑𝟓°
𝒎𝟐
Calcule o módulo de 𝑻𝟏 e de 𝑻𝟐 . Calcule (a) a aceleração do sistema e (b) a
força de tração.
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Força Elástica

Lei de Hooke: 𝑭𝒆𝒍 = −𝒌𝒙𝒊Ƹ

Exercício: (1) Uma mola pende em um anteparo. Em sua extremidade livre,
pendura-se um objeto de massa m = 6,0 kg, conforme a figura ao lado. Nessa
circunstância, ela se alonga 2,0 cm, atingindo o ponto de equilíbrio. (a) Qual a
constante elástica da mola? (b) Num segundo estágio, puxa-se a massa para baixo
até que a deformação da mola seja igual a 3,2 cm. Calcule a força com que a
massa foi puxada.
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Força de Atrito
Direção: Tangencial à superfície de contato.
Sentido: Tende a se opor ao movimento, tendo o seu sentido contrário ao movimento relativo
entre as superfícies.
Módulo: 𝑭𝒂𝒕 = 𝝁 𝑵

𝑭𝒂𝒕 é máximo na 𝝁𝒄 : coeficiente de

iminência do
atrito cinético.
deslizamento

𝝁𝒆 : coeficiente de
Força de atrito estático. atrito estático. Força de atrito cinético (dinâmico).
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Força de Atrito Os coeficientes de atrito dependem das duas
𝝁𝒆 > 𝝁𝒄 superfícies envolvidas.

O coeficiente de atrito cinético independe da

velocidade relativa das superfícies.

Material 𝝁𝒆 𝝁𝒄
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Força de Atrito
Plano horizontal Plano inclinado

𝒎𝟏 Sistema em equilíbrio:
𝝁𝒆 = 𝐭𝐠𝜽
𝒎

Sistema em movimento:
𝒎𝟐
𝒂 = 𝒈 𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝝁𝒄 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒎𝟐 − 𝝁𝒄 𝒎𝟏 𝜽
Sistema em movimento: 𝒂 = 𝒈
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒎𝟐
Sistema em equilíbrio: 𝝁𝒆 =
𝒎𝟏
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Exercícios
(1) Uma pessoa empurra horizontalmente um caixote de 55 kg com uma força de 220 N.
Considere 𝜇𝑐 = 0,35. Calcule (a) o módulo da força de atrito e de aceleração; (b) Se 𝜇 = 0,6, a
pessoa moveria a caixa aplicando a mesma força?
(2) Um bloco de 2,5 kg está inicialmente em repouso em uma superfície horizontal. São
aplicadas duas forças no bloco: 𝐹Ԧ𝑥 = 6,0𝑖Ƹ N e 𝐹Ԧ𝑦 . Os coeficientes de atrito são 𝜇𝑒 = 0,4 e 𝜇𝑐 =
0,25. Calcule o módulo da força de atrito se o módulo de 𝐹Ԧ𝑦 vale (a) 8,0 N; (b) 11 N e (c) 12 N.
(3) Considere:
𝑷𝑨 = 𝟏𝟎𝟐 𝑵 (a) Calcule o módulo da força de atrito.
𝑨 𝑷𝑩 = 𝟑𝟐 𝑵 (b) A aceleração do sistema.
𝝁𝒄 = 𝟎, 𝟐𝟓
𝑩
𝝁𝒆 = 𝟎, 𝟓𝟔