ELEMENTOS DE

MÁQUINAS
P ROF. : MA R L I PE G A RCI A FAG U N DES N E TO
E - MA I L: MA R L IPE@ U FG.BR
SA L A : 2 0 4

1
ANÁLISE DE TENSÃO
CAPÍTULOS 3 E 5 – ELEMENTOS DE MÁQUINAS DE SHIGLEY

2
PARA EVITAR FALHAS
𝑆
Valor
𝜂=
𝜎𝑒
Limitante

𝜎𝑒 – Tensão Equivalente
Fator de
𝑆 – Resistência do
Segurança Material
Valor 𝜂 – Fator de Projeto ou
Atuante
Fator de Segurança

3
PARA EVITAR
FALHAS
Tabela 1 – Fatores utilizados para
determinar um coeficiente de
segurança para materiais dúcteis [1]

4
MEIOS DE OBTER A TENSÃO

Figura 1 – Tensões de Figura 2 – Barra solicitada

Figura 3 – Técnica da
cisalhamento em uma por uma carregamento
fotoelasticidade [4]
viga retangular [2] distribuído [3]

5
MEIOS DE OBTER A RESISTÊNCIA

Figura 4 – Ensaio de Figura 5 – Ensaio de Figura 6 – Ensaio de

tração [5] dureza [6] flexão [7]

6
TENSÃO NORMAL
𝑃
𝜎𝑥 =
𝐴

𝜎𝑥 – Tensão normal
𝑃 – Esforço normal
Figura 7 – Barra sob tração
pura [1]
𝐴 – Área

7
TENSÃO NORMAL
𝑀.𝑐
𝜎𝑥 =
𝐼

Figura 8 – Viga sob flexão pura
[1]
𝜎𝑥 – Tensão normal
𝑀 – Esforço fletor
c – Distância da linha
neutra
𝐼 – Momento de inércia de
área

8
TENSÃO CISALHANTE
𝑃
𝜏𝑥𝑦 =
𝐴

𝜏𝑥𝑦 – Tensão
cisalhante
𝑃 – Esforço cortante
Figura 9 – Cisalhamento puro
[1] 𝐴 – Área

9
TENSÃO CISALHANTE
Figura 10 – Cisalhamento com
flexão [2]
𝑃.𝑄
𝜏𝑥𝑦 =
𝐼.𝑏
𝜏𝑥𝑦 – Tensão cisalhante
𝑃 – Esforço cortante
𝑄 – Momento de primeira
ordem de área
𝐼 – Momento de inércia de área
𝑏 – Largura da seção transversal
10
TENSÃO CISALHANTE
𝑇.𝑟
𝜏𝑥𝑦 =
𝐽

𝜏𝑥𝑦 – Tensão cisalhante

𝑇 – Esforço torçor
𝑟 – Raio
𝐽 – Momento polar de
Figura 11 – Barra sob torção [1]
área

11
ESTADO DE TENSÃO PLANO

Tensor 2D
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦
Figura 12 – Estado plano de
tensão [1]
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦

12
ESTADO DE TENSÃO MULTIAXIAL

Tensor 3D
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
Figura 13 – Estado multiaxial de
tensão [1]
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧

13
CÍRCULO DE
MOHR
Figura 14 – Cubo elementar sob
tensão e os círculos de Mohr [1]

14
CÍRCULO DE MOHR
Tensões principais

𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3

Tensões cisalhantes máximas

𝜎1 −𝜎3
𝜏13 =
2
𝜎2 −𝜎1
𝜏21 =
2
Figura 15 – Círculo de Mohr [1] 𝜎3 −𝜎2
𝜏32 =
2

15
TENSÕES PRINCIPAIS
Estado plano de tensão
Invariantes do tensor
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
𝜎𝑎 , 𝜎𝑏 = ± + 𝜏𝑥𝑦
2 2 𝐶2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧

𝜎𝑐 = 0 𝐶1 = 𝜏𝑥𝑦2 2
+ 𝜏𝑦𝑧 2
+ 𝜏𝑧𝑥 + 𝜎𝑥 . 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 . 𝜎𝑧 +
𝜎𝑧 . 𝜎𝑥
Estado multiaxial de tensão
2 −
𝐶0 = 𝜎𝑥 . 𝜎𝑦 . 𝜎𝑧 + 2. 𝜏𝑥𝑦 . 𝜏𝑦𝑧 . 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑥 . 𝜏𝑦𝑧
𝜎𝑥 − 𝜎 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑛𝑥
2 − 𝜎 . 𝜏2
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 − 𝜎 𝜏𝑦𝑧 . 𝑛𝑦 = 0 𝜎𝑦 . 𝜏𝑧𝑥 𝑧 𝑥𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎 𝑛𝑧

𝜎 3 − 𝐶2 . 𝜎 2 − 𝐶1 . 𝜎 − 𝐶0 = 0

16
EXEMPLO
Um elemento sob tensão tridimensional tem 𝜎𝑥 = 275, 𝜎𝑦 = −138, 𝜎𝑧 = −69, 𝜏𝑥𝑦 = 34,
𝜏𝑦𝑧 = −10 e 𝜏𝑧𝑥 = 17 𝑀𝑃𝑎. Determine as tensões principais e desenhe os círculos de Mohr
resultantes.

17
CRITÉRIOS DE
RESISTÊNCIA
Figura 16 – Tensão equivalente [?]

18
SELEÇÃO DE CRITÉRIOS DE FALHA
Material

Dúctil Frágil

Tensão Energia de
Máxima Tensão Coulomb-Mohr
Cisalhante Distorção – Von
de Normal Atrito Interno
Máxima – Tresca Mises

19
CRITÉRIOS DE FALHA ESTÁTICO DÚCTIL
Teoria do cisalhamento máximo – Tresca
(𝜎1 −𝜎3 )
𝜎𝑒𝑞 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2
𝑆𝑦
𝜎𝑒𝑞 = 2𝑛

Teoria da energia de deformação – Von Mises

𝜎𝑒𝑞 = 𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 𝜎1 𝜎2 − 𝜎2 𝜎3 − 𝜎1 𝜎3
2 2
𝜎𝑥 −𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 −𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 −𝜎𝑥 2 +6 𝜏𝑥𝑦 2 +𝜏𝑦𝑧 2 +𝜏𝑧𝑥 2
𝜎𝑒𝑞 = 2
𝑆𝑦
𝜎𝑒𝑞 = 𝑛

20
CRITÉRIOS DE
FALHA ESTÁTICO
DÚCTIL
Figura 17 – Dados experimentais
superpostos a teorias de falha, apenas
dúctil [2]

21
EXEMPLO
Uma barra de aço dútil laminado a quente possui uma resistência ao escoamento mínima sob
tração e compressão igual a 350 𝑀𝑃𝑎. Utilizando as teorias da energia de distorção (Von Mises)
e tensão de cisalhamento máxima (Tresca), determine os fatores de segurança para os seguintes
estados de tensão plana:

a) 𝜎𝑥 = 84 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 42 𝑀𝑃𝑎
b) 𝜎𝑥 = 84 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −56 𝑀𝑃𝑎
c) 𝜎𝑥 = −42 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = −70 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −35 𝑀𝑃𝑎
d) 𝜎𝑥 = 84 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 28 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 7 𝑀𝑃𝑎

22
EXEMPLO
Determine os coeficientes de segurança para o suporte do tirante baseado tanto na teoria da
energia de distorção como na teoria da máxima tensão de cisalhamento e compare-os. O
material é alumínio 2024-T4 com tensão de escoamento de 324 𝑀𝑃𝑎. O comprimento da haste
é 150 𝑚𝑚 e do braço 𝑎=200 𝑚𝑚. O diâmetro externo da haste é 𝑑=40 𝑚𝑚. A força é 𝐹=4000 𝑁.

Figura 18 – Suporte do tirante [1]

23
CRITÉRIOS DE FALHA ESTÁTICO FRÁGIL
Teoria da máxima tensão normal – Rankine
𝑆𝑢𝑡
𝜎1 =𝜂
𝑆
𝜎3 = 𝜂𝑢𝑐

Teoria de Coulomb-Mohr – Atrito Interno

𝑆𝑢𝑡
𝜎1 =
𝜂
𝑆
𝜎3 = 𝜂𝑢𝑐
𝜎1 𝜎3 1
𝑆𝑢𝑡
+ 𝑆𝑢𝑐
= 𝜂

24
CRITÉRIOS DE
FALHA ESTÁTICO
FRÁGIL
Figura 19 – Dados experimentais
superpostos a teorias de falha, apenas
frágil [2]

25
EXEMPLO
Um ferro fundido ASTM possui resistências mínimas ao escoamento de 210 MPa sob tração e
700 MPa sob compressão. Encontre os fatores de segurança utilizando as teorias da máxima
tensão normal (Rankine) e Coulomb-Mohr (Atrito Interno) para cada um dos seguintes estados
de tensão.

a) 𝜎𝑥 = 140 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 42 𝑀𝑃𝑎

b) 𝜎𝑥 = 84 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −56 𝑀𝑃𝑎
c) 𝜎𝑥 = −42 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = −70 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −35 𝑀𝑃𝑎
d) 𝜎𝑥 = −84 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 56 𝑀𝑃𝑎

26
EXEMPLO
Determine os coeficientes de segurança para o suporte do tirante, baseado na teoria de
Coulomb-Mohr e máxima tensão normal e compare-os. O material é ferro fundido cinzento
classe 50 com tensão de ultima de tração de 360 𝑀𝑃𝑎 e tensão ultima de compressão de
1130 𝑀𝑃𝑎. O comprimento da haste é 150 𝑚𝑚 e do braço 𝑎 = 200 𝑚𝑚. O diâmetro externo
da haste é 𝑑 = 40 𝑚𝑚. A força é 𝐹 = 4000 𝑁.

Figura 20 – Suporte do tirante [1]

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REFERÊNCIAS
[1] NORTON, R. L. Projeto de Maquinas: Uma Abordagem Integrada. 2ª Ed. Rio
de Janeiro: Bookman, 2004.
[2] BUDYNAS, R. G. Elementos de Máquinas de Shigley , 8.Ed. Porto Alegre:
AMGH, 2011.
[3] RENDER. Curso Desvendando a Análise de Elementos Finitos. Disponível em:
https://www.render.com.br/assuntos/cae-e-simulacao/desvendando-a-analise-de-elementos-finitos.
Acesso em: 05/03/20.
[4] MARTINS, G. P. Fotoelasticidade: Primeiros Passos. Centro de Desenvolvimento da Tecnologia
Nuclear, Belo Horizonte, 2005.
[5] WORDPRESS. Ensaio de Tração Materiais SAE 1020 e Alumínio. Disponível em:
https://fernandosantos83.wordpress.com/2015/11/08/ensaio-de-tracao-materiais-sae-1020-e-
aluminio/. Acesso em: 05/03/20

28
REFERÊNCIAS
[6] RIJEZA. Ensaio de Dureza. Disponível em: https://www.rijeza.com.br/blog/ensaio-de-dureza.
Acesso em: 05/03/20.
[7] IPTV. Ensaio de Flexão. Disponível em: http://iptv.usp.br/portal/video.action?idItem=39432.
Acesso em: 05/03/20.

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