SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA

CURSO: Engenharia Mecânica NOTA

DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
CÓDIGO: XXXXX
CRÉDITOS: 04 - 70 h/aula
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro
DATA: 11/04/2019
PERÍODO: 2019/1
ACADÊMICO: ____________________________________________ Horário da avaliação: 19h00 às 22h00min
Considerações Boa avaliação!
• Obrigatório o preenchimento à caneta (cor - azul ou preta) dos resultados de cada questão;
• O celular não poderá ser utilizado em hipótese alguma durante a avaliação;
• Tempo mínimo de prova: 30 minutos
• Os últimos 3 alunos que permanecerem em sala deverão sair juntos
• Não será permitido uso e o empréstimo de qualquer material de consulta durante a avaliação, exceto o formulário de
equações.

01 – (_____/0,5) A figura mostra um cilindro, que é carregado por uma força Δ𝐹 = 50 𝑘𝑁. Quando o pistão do
cilindro é movido o comprimento L = 0,50 m da posição final, a suspensão de acordo com a perturbação da força
não deve ser maior que Δ𝑥 = 2,0 𝑚𝑚. O módulo do volume para o volume V é 𝛽𝑒 = 1000 𝑀𝑃𝑎.

Projeto de um cilindro hidráulico para suspensão limitada na

carga.
a) Calcule a área 𝐴𝑝 (m2) e o diâmetro do pistão em
(mm), necessária para cumprir o limite de suspensão
do pistão.

02 – (______/1,5) A talha hidrostática da figura abaixo deve elevar um equipamento de massa m = 3000 kg num
tempo t = 31 s. O motor hidráulico utilizado para elevar uma carga através de uma polia e um cabo de aço, possui
um deslocamento volumétrico 𝑉2 = 300 𝑐𝑚3⁄𝑟𝑜𝑡. Sendo a rotação do motor elétrico de acionamento da bomba
𝑛1 = 1500 rpm.
Determine:
a) Os torques nos eixos de acionamento da bomba T1 e do
motor hidrostático T2 em Nm.
b) A rotação no motor hid. n2 em rpm, sabendo que 30 voltas
é o nº máximo de enrolamento de cabo na polia;
c) A vazão teórica em lpm e o deslocamento geométrico V1 da
bomba em cm3/rot.
d) A potência do motor elétrico N1 em kW.

Obs: Os rendimentos ηvb e ηmb são de 88 e 90% e ηvm e ηmm são de 92 e 90%, respectivamente. Considerar a
gravidade g = 9,81m/s2

03 – (_____/1,0) Na grande maioria dos casos, as Unidades de Potência e Condicionamento Hidráulico

(UPCH) dependem de um sistema auxiliar para efetuar a troca térmica. Sabendo que a quantidade de calor gerado
(q - gerado) depende do rendimento global do sistema e também da potência média de acionamento (Na), estimar:

a) A perda de carga global ∆pt (bar) do sistema hidráulico, que opera com uma bomba de engrenagem com
eficiência global de 85%, considerando uma pressão do sistema p = 180 bar. OBS: Relacionar a perda de
carga global com a perda de potência.

b) O volume V do reservatório (litros), para que o sistema hidráulico anterior que deve operar com 30 % acima
do calor dissipado sobre o gerado. Considere um torque de acionamento Tb = 184,32 Nm e n = 1800 rpm p/
eixo da bomba, o uso de um trocador de calor com K = 105 kcal/h.m2.°C, e uma configuração do reservatório
de 1L, 2L e 3L para um ∆T = 20ºC.
04 – (______/1,0) Um sistema hidráulico utiliza um óleo mineral HL ISO-VG 32 com comportamento viscoso
dado pelo gráfico da Figura 2 (ν x T) e comportamento do módulo de compressibilidade com a pressão e
temperatura obtido do gráfico da Figura 3. A massa específica deste óleo é 𝜌15/0 = 856 𝑘𝑔/𝑚3(a 15° C e pressão
atmosférica 𝜌𝑎𝑡𝑚 = 0 𝑏𝑎𝑟). Da curva (ν x T) obtém-se, para essa temperatura, ν = 110 cSt. O sistema opera
inicialmente a temperatura de 40 ° C e pressão atm. Passando algum tempo, a temperatura do óleo é de 60 °C.

Figura 02 Figura 03

Para esses dados de entrada, determine:

a) Qual deveria ser a pressão em (bar) no sistema e a massa específica (kg/m3) do fluido nessa pressão,
para que a viscosidade permanecesse inalterada com essa variação de temperatura?

05 – (______/1,5) Dependendo as características geométricas das bombas, a transformação de energia

cinética e de pressão pode ser mais ou menos intensa. O gráfico das curvas de operação de uma bomba
hidrostática de com princípio de engrenamento externo é apresentado na figura abaixo.

OBS: Considerar para as informações abaixo para potência e torque, de acordo com cada valor de rotação.

De acordo com as informações contidas nas curvas, determine:

a) Os rendimentos, mecânico x hidráulico e o volumétrico do conjunto (motor x bomba), quando a bomba
for submetida a um diferencial de pressão ∆p = 250bar, acionada por um motor elétrico a uma rotação de
3000 min-1. Obs: Utilizar as equações de N e T para desenvolver os resultados, considerando uma eficiência
global ηg = 82,7 %.
b) Determine o volume geométrico (Vg) e a vazão em condições de operação (Qef), considerando os dados
do item anterior (lpm);
05 – (_____/2,0) O circuito hidráulico representado na Figura abaixo opera o movimento de descida e elevação
de uma empilhadeira. A elevação é realizada acionando a solenoide proporcional do lado esquerdo da válvula
direcional 3/3 (V1), que também aciona o motor elétrico. Correspondentemente, o movimento de descida é
controlado acionamento o solenoide proporcional do acoplamento direito e ajustado pelo fluxo por uma válvula de
estrangulamento (V2). A bomba é ativada apenas na fase de levantamento.

a) A tara (massa das partes estruturais levantadas) da máquina é de 50 kg. Calcule a carga útil máxima
permitida para o circuito representado.

b) Calcule a velocidade média de elevação (m/s) e o requisito de potência do motor elétrico na fase de elevação,
considerando a carga máxima.

c) A velocidade de descida desejada 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 = 0.5 m/s e a carga útil é de 1000 kg. Baseado nos dados de entrada,
calcule o diâmetro do orifício de estrangulamento em V2 que satisfaça as condições acima mencionadas.
Considera-se que a geometria da área da seção transversal do orifício seja circular.

Considerações:

• As perdas de tubulação são ignoradas e a válvula direcional

V1 é presumida como isenta de vazamentos e sem perdas.

• A válvula de retenção é considerada ideal. Efeitos

aceleração, desaceleração e inércia não são levados em
conta.

• Cilindro de elevação: 𝑑ê𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 = 50 𝑚𝑚, 𝜂𝑚,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 =

0.97, 𝜂𝑣,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 1, g = 9.81 m/s2

𝑐𝑚3
• Bomba hidráulica: 𝑛 = 3000 𝑟𝑝𝑚, 𝑉𝑔 = 12 , 𝜂𝑚,𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 =
𝑟𝑜𝑡
0.86, 𝜂𝑣,𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 0.82

• Válvula de controle de fluxo: Cd = 0.7

• Óleo hidráulico: 860 kg/m3

06 – (______/1,0) Um motor hidráulico é acionado para acelerar de 0 a 500 rpm em 2 segundos, com os
seguintes parâmetros de máquina:

• Torque de carga T = 80 Nm, atrito de Coulomb Tcf = 10 Nm

• Deslocamento Dm = 6 x10-6 m3/rad., inércia de rotação J = 0,5 kg.m2
• Coeficiente viscoso Bv = 0,04 Nm/rad.-1
• As perdas de escoamento podem ser desprezadas

Equação do movimento motor hidráulico:

d
Dm ( P1 − P2 ) = Tcf + B  + Tcarga + J
dt

Determine:
a) O diferencial de pressão (bar) necessário para o movimento da carga;
b) Se o motor hidráulico é acionado a uma velocidade constante de 500 rpm, calcule a potência disponível
no eixo de acionamento (kW) e a vazão necessária (lpm) para atingir essa rotação.
FORMULÁRIO:

Cilindros hidráulicos

Frequência hidráulica nos cilindros Conjunto: Válvula e cilindro Acumuladores hidráulicos

pneumático (tipo balão elástico)
Simples ação
Fonte auxiliar de energia

Qméd =
 (Q . t )
Haste dupla simétrico t
Vx ( p3 / p1 )1/ n
V1 =
1 − ( p3 / p2 )1/ n
Duplo efeito diferencial
Pulsação de bomba
Vb C ( p2 / p1 )1/ n
V1 =
1 − ( p2 / p4 )1/ n

Válvulas direcionais hidráulicas Equações complementares Anotações:

Equação de Bernoulli Vazão de compressibilidade

1 1 V dp
p1 +  v12 = p2 +  v2 2 Qc = .
2 2  dt
Equação da vazão Módulo de compressibilidade
2p p
Q = Cd A0  = −V
 V
Orifício da válvula Calor gerado
2p q = (1 −  g ). N a ou q = 1.434.(p. Q )
Q = Cd ( . d ) x
 Calor dissipado
A1 = ( d ) x q = K . S.(T1 − T2 )