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0

C:\Users\Public\EPLAN\Data\Imagens\Company Name\SELETTRA.BMP

SELETTRA AUTOMAO INDUSTRIAL


Rodovia Contorno Leste, 19500 - Bairro Campina
So Jos dos Pinhais - PR - CEP 83005-970
Fone / Fax

www.selettra.com.br

(41) 3383-0403 / (41) 3383-3237

Cliente

EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG

Projeto

Projeto AGV G5 rebocador

Nmero do desenho

Num_tpl001

Executante

EPLAN

Nome do arquivo

AGV_PALET

Tenso de entrada

24 V DC

Instalao

Setor 4 / rea B

Tenso de controle

24 V

Responsvel pelo projeto

Criado em :

13/07/2015

Editado em :

27/07/2015

Por:

VIVIANE

selettra@selettra.com.br

ltima pgina do projeto :

200

Nmero total de pginas :

44

2
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Capa

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

ndice

Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente


Pgina

Descrio da pgina

Campo suplementar de pginas

SELETTRA

Data

Editor

X
X

Capa

27/07/2015

VIVIANE

ndice

27/07/2015

VIVIANE

2.a

ndice

27/07/2015

VIVIANE

Layout

27/07/2015

VIVIANE

Alimentao

27/07/2015

VIVIANE

Distribuio de Disjuntores

27/07/2015

VIVIANE

Distribuio 24 V CC

27/07/2015

VIVIANE

Distribuio de Potencial

27/07/2015

VIVIANE

Scanner

27/07/2015

VIVIANE

10

Laser

27/07/2015

VIVIANE

11

Entradas digitais- Conversor 48V

27/07/2015

VIVIANE

12

Acionamento da Bomba Hidrulica

27/07/2015

VIVIANE

13

Alimentao CPU

27/07/2015

VIVIANE

14

Alimentao Mdulos

27/07/2015

VIVIANE

15

Entradas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

16

Entradas Digitais- Botoeira Manual

27/07/2015

VIVIANE

17

Entradas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

18

Entradas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

19

Entradas Analgicas

27/07/2015

VIVIANE

20

Entradas Analgicas

27/07/2015

VIVIANE

21

Entrada de Pulso

27/07/2015

VIVIANE

22

Entrada Contador

27/07/2015

VIVIANE

23

Entradas Carto Safety

27/07/2015

VIVIANE

24

Entradas Carto Safety

27/07/2015

VIVIANE

25

Sadas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

26

Sadas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

27

Sadas Digitais

27/07/2015

VIVIANE

28

Sadas Analgicas

27/07/2015

VIVIANE

29

Sadas Carto de Segurana

27/07/2015

VIVIANE

30

Sadas Carto de Segurana

27/07/2015

VIVIANE

31

Viso Geral - Entrada Digital

27/07/2015

VIVIANE

32

Viso Geral - Entrada Analgica

27/07/2015

VIVIANE

33

Viso Geral - Sada Digital

27/07/2015

VIVIANE

2.a
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

ndice

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

ndice

Coluna X: uma pgina gerada automaticamente foi alterada manualmente


Pgina

Descrio da pgina

Campo suplementar de pginas

SELETTRA

Data

Editor

34

Viso Geral - Sada Analgica

27/07/2015

VIVIANE

35

Viso Geral - Entrada/ Sada Safety

27/07/2015

VIVIANE

50

Motor de Trao

27/07/2015

VIVIANE

60

Motor de Direo

27/07/2015

VIVIANE

61

Encoder

27/07/2015

VIVIANE

70

Acionamento Bomba de Elevao

27/07/2015

VIVIANE

200

Scanner

27/07/2015

VIVIANE

4
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

ndice

+
Num_tpl001

Folha

2.a

Folha

44

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

465
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

CALHA 50X80
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D612
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D611

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D511
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-X3

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-X1

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

4
3

SIEMENS 8WA1

CALHA 30X80

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D314
-D12
-D211
-D212
-D213
-D411
-D13

-X4

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D312
-D313

2
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D11
-D111
-D112
-D113
-D114
-D311

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

4
3

SIEMENS 8WA1

-X5
-KA1
-KA2

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

-D1

1
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

7
6

CURTIS

2mm 4# 11GD2-110 1AW8

2
12

Folha

4
Folha

44

Num_tpl001

AGV_PALET

Layout

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

3
12
SIEMENS - 5SX9100
SIEMENS - 5SX9100
SIEMENS - 5SX9100

EPLAN

SIEMENS 8WA1

11

SIEMENS - 5SX9100

11

SIEMENS - 5SX9100

SIEMENS 8WA1

-TM1

14

SIEMENS - 5SX9100

A1

3
2mm 4# 11GD2-110 1AW8

SIEMENS 8WA1

A1

5
SIEMENS 8WA1

CALHA 50X80

A2

2
14

1
A2

-K1
-Q1 -Q2 -Q3 -Q5 -Q6 -Q7

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

600

CALHA 50X80

SIEMENS 8WA1

CALHA 50X80

5
2.a

16 mm
AZ

24V1 / 6.0

0V / 8.0

Medidor
Carga Bateria

0V

24V1

16 mm
Pt

MD1
T1

T2

T3

L1

L2

L3

Medidor
Carga Bateria

SCC1
100A
SECCIONADORA
GERAL AGV

0,75 mm
LR

0V / 5.1

0V

24V

BR

XC

B1

XC

NEGATIVO

POSITIVO

180A

24V / 5.0

16 mm

PT

BATERIA AGV
-1BAT

0V

24V

5.5 /

5.5 /
16 mm

Alimentao 24V

6
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Alimentao

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

24V1
24V1

5.9 /

?W1
CU-trilho 12mm
Trilho condutor 24V

32A

14

25A

2,5 mm
AZ

13

Q5

32A

14

2,5 mm
AZ

13

14

Q6

63A

14

63A

4 mm
PT

10 mm
PT

10 mm
PT

24Q5

2,5 mm
AZ

14

13

Q4

15.1

14
15.1

13

Q3
15.1

16A

13

Q2

24Q6

13

15.1

Q1

15.1

15.1

16 mm
AZ

11

K1

11

K2

12.4

14

14

10 mm
PT

24V6

24V5

24V4

24V3

24V2

24V1

10 mm
PT

24V4 / 38.1

24V6 / 40.1

24V3 / 7.6

24V5 / 37.0

24V2 / 7.1

24V1 / 7.3
Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentaao

24V Interno

24V Externo

24V rels

Motor de

Motor Trao

Motor Bomba

Direo

(Drive Curtis)

Hidrulica

7
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Distribuio de Disjuntores

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

6.3 /

24V2

6.2 /

24V1

6.4 /

2,5 mm
AZ

R24b2
R24b1

X5

12.0 /

R24a2

12.0 /

12.0 /

I24d2
I24d1

15.0 /

15.0 /

I24c2
I24c1

14.0 /

X2

14.0 /

I24b2
I24b1

14.0 /

I24a2

24c2
24c1

24b2
24b1
2

24b3 /
24b4 /

24c3 /
24c4 /

I24a3 / 30.6
I24a4 /

I24b3 / 14.0
I24b_4 / 29.3

I24c3 / 19.0
I24c4 /

I24d3 / 16.0
I24d4 / 29.5

R24a3 / 12.0
R24a4 / 12.0

R24b3 /
R24b4 /

24a3 /
24a4 /
Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Alimentao

Distribuidor

Drive Curtis

Laser

CLP e

Mdulos PM-E

Entrada

Entradas

Rels KA1

Rels

Unidade

Sada Safety

e rel Bomba

Analgica

Digitais

KA2 e KA3

KA4 e KA5

Scanner

de controle

2,5 mm
AZ

14.0 /

13.0 /

10.0 /

10.0 /

9.0 /

24a2
1

24V3

2,5 mm
AZ

37.4 /

18.0 /

X1

Pulso e Contador e rel Bomba

8
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Distribuio 24 V CC

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

5.9 /

0V

8.1 /

1 mm
AZ

9.0 /

10.0 /

12.0 /

12.0 /

14.0 /

12.0 /

38.1 /

38.1 /

-nh_2
-nh_1

-ng_2
-ng_1

-nf_2
-nf_1

-ne_2
-ne_1

-nd_2
-nd_1

X3

26.0 /

20.0 /

-nc_2
-nc_1

14.0 /

14.0 /

-nb_2
-nb_1

-n_2

14.0 /

14.0 /

13.0 /

0V

1 mm
BR

0V

Sinalizaes

Bomba

-nh_3 / 12.0
-nh_4 / 10.0

Analgica
e Pulso

Mdulo Count Ultrassnico

-ng_3 /
-ng_4 / 38.1

Sada Analgica

-nf_3 / 14.0
-nf_4 /

Entrada

-ne_3 / 38.1
-ne_4 / 38.1

PM-E

PM-E

-nd_3 / 12.0
-nd_4 / 18.0

-nc_3 / 25.0
-nc_4 / 25.0

-nb_3 / 14.0
-nb_4 / 14.0

-n_3 / 14.0
-n_4 / 14.0

0V3 / 37.0

0V2 / 40.1

0V1 /

0V / 8.2

CPU e

Motor de

Motor de

Contator e

Scanner

Direo

Trao e

Vlvula

e Laser

Hidrulica

Mesa Hidrulica

e Distribuidor

Definition der
Klemmenanschlusspunkte
4-Leiter-Anschluss
1
2

3
4

9
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Distribuio de Potencial

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

Chaveamento
de rea
Scanner 1

7.2 /

Chaveamento
de rea
Scanner 1

24b2

REA A

-OSSD1
+24V DC

-WBE1
10x1,0

REA A2

BR/AM

BE1

VD/BR

Q3.1

WBE1
10x1,0

27.1

27.1

Q3.0

BR/VI

REA B

BR

10

REA B2

-OSSD2

0V DC

ERR

RESET

MR

AZ

CZ

RS

VM

13

PT

Q3.2 / 27.2

8.6 /

-nh_1

I100.2

I100.3

23.5

23.6

rea OK
Scanner 1

rea OK
Scanner 1

I3.0
17.1

Erro
Scanner 1

Reset
Scanner 1

Alimentao
Scanner

10
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Scanner

+
Num_tpl001

Folha

Folha

44

7.3 /

24c2

7.2 /

24c1

-CONTROL UNIT
BE2
TP1
GOTTING

-WBE2

-WCU
1,5 mm
AZ

-nh_2

8.6 /

-nh_4

HG

61430-A

43600XA

1,5 mm
VM

8.6 /

GND

-X1
ProfiNet IN

19 24V

12
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Alimentao Laser

+
Num_tpl001

Folha

10

Folha

44

R24b2
R24b1
7.7 / R24a4
7.7 / R24a3
7.7 / R24a2

7.7 /
7.7 /

2,5 mm
AZ

11

11

29.4

29.5

-WK3

14

-WY01

2x1,0

13

KA4

30.7

KA2

KA1

14

13

KA3

26.1

14

13

KA5
14

26.5

KA4

KA2

KA3

KA1

-WY02

2x1,0

14
KA5

2,5 mm
AZ

2x1,0
-X14
az

A1

x1

K2
Contator
TROMBETTA
100A

Y01
A2

A1

x2

K1
x2

Contator
TROMBETTA
100A

Y2

x1

HS1

A2

x1

x2

pt

-X14

-WK3

-WY01

2x1,0

-WY01

2x1,0

2x1,0

ng_1
ng_2
8.5 / -nf_1
8.6 / -nh_3
8.4 / -nd_3
8.5 /
8.5 /

Acionamento
Bomba Hidrulica
Elevao

11

14 6.7

Acionamento
Vlvula
Bomba Descida

Acionamento
Motor de
Trao

11

Acionamento
Freio
Motor de
Trao

Acionamento
Buzina

14 6.6

10

13
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Acionamentos

+
Num_tpl001

Folha

12

Folha

44

D1
32.0

Rack X
Slot Y
IM151-8F
PN/DP CPU

SIEMENS

SF
BF-PN
RUN
STOP
MRES

MT
ON

P1 R

P2 R

FRCE

P3

X1
PROFINET
(LAN)

RUN
STOP

P1

ET 200S
MAC
ADD

P2 P3
LINK
X1

X20

DC24V
1L +
1M

PUSH

2L +

2M

6ES7151-8FB01-0AB0

1 mm
AZ

7.4 /

I24a2

8.2 /

n_2

12

14
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Alimentao CPU

+
Num_tpl001

Folha

13

Folha

44

-D11
Rack X
Slot Y

-D111
Rack X
Slot Y

-D112
Rack X
Slot Y

8 DI
DC 24 V

PM-E
DC 24V

-D113
Rack X
Slot Y

8 DI
DC 24 V

-D114
Rack X
Slot Y

8 DI
DC 24 V

-D311
Rack X
Slot Y

8 DI
DC 24 V

2 AI U
STANDARD

SF

SF

PWR

6ES71384CA01-0AA0

1
2

5
6

1
2

5
6

1
2

5
6

1
2

5
6

3
4

7
8

3
4

7
8

3
4

7
8

3
4

7
8

6ES71314BF00-0AA0

6ES71314BF00-0AA0

6ES71314BF00-0AA0

-D312

-D313

-D314

RackX
SlotY

RackX
SlotY

RackX
SlotY

2AI
I 2wire

2 PULSE

SF

1
4

6ES71344FB01-0AB0

6ES71314BF00-0AA0

6ES7 134
4GB01-0AB0

-D12
Rack X
Slot Y

1 Count
24V/100kHz

SF

6ES7 138
4DD01-0AB0

UP
4

I24b1

7.4 /

I24b2

7.4 /

I24b3

7.5 /

I24c1

7.5 /

I24c2

8.2 /

n_3

8.2 /

n_4

8.3 /

nb_1

8.3 /

nb_2

8.5 /

13

-D213
Rack X
Slot Y

8 DO
DC24V
0,5A

8 DO
DC24V
0,5A

8 DO
DC24V
0,5A

DN

-D13
Rack X
Slot Y

-D411
RackX
SlotY

6ES71384CA01-0AA0

1
2

5
6

1
2

5
6

1
2

5
6

3
4

7
8

3
4

7
8

3
4

7
8

6ES71324BF00-0AA0

6ES71324BF00-0AA0

5 1

5 1

5 1

5 1

5 1

6ES71324BF00-0AA0

5 1

5 1

5 1

8 4

8 4

8 4

A
4

A
3

1
3

1
3

1
1

1
5

1
1

1
5

1
2

1
6

1
2

1
6

1
2

1
6

A
8

A
4

A
8

12

16

A
7

A
3

A
7

11

A
3

1
5

A
7

1
1

A
4

7 3

1
3

A
8

7 3

7 3

8 4

7 3

8 4

7 3

6ES7138-4FR00-0AA0

6ES7 138-4FB04-0AB0

1
4

8 4

9
11

13

1
0

6ES7 138-4FA05-0AB0

7 3

16

1
4

7 3

13

11

1
0

7 3

1
4

6 2

SF

1
0

6 2

2VsF

6 2

6 2

1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A

PROFIsafe

6 2

6 2

-D612
Rack X
Slot Y

6 2

6 2

1VsF

4 F-DO DC24V/2A

AUX1

RackX
SlotY

SF

6ES71384CA01-0AA0

6ES7 135
4FB01-0AB0

RackX
SlotY

PROFIsafe

SF

AUX1

-D611

PM-E
DC 24V

PWR

PWR

-D511

4/8 F-DI DC24V


2AO
U

SF

6ES7 138
4DA04-0AB0

A
15

1 mm
AZ

nf_2

8.3 /

nb_3

8.3 /

nb_4

8.3 /

nc_1

8.3 /

nc_2

8.5 /

-D212
Rack X
Slot Y

SF

AUX1

7.4 /

-D211
Rack X
Slot Y

PM-E
DC 24V

SF

-nf_3

15
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Alimentao Mdulos

+
Num_tpl001

Folha

14

Folha

44

7.5 /

I24d2

7.5 /

I24d1

1 mm
AZ

1 mm
AZ

13

Q1
6.2
Q1

14

13

Q2
6.3
Q2

14

13

Q3
6.4
Q3

14

13

Q4
6.5
Q4

14

13

Q5
Q5

14

14

x2
25.5

Boto de
Pulso VM

Q6

14

I1.4

6.7

x1

I1.3

Q6

13

S1

13

37.2 /

38.1 /

6.6

13

Q7
14

-D111
Rack X
Slot Y

Q7:14

S1:14

I1.2

TM2:-X20:9

D111.3

1 mm
AZ

D111.6

1 mm
AZ

D111.5

1 mm
AZ

D111.1

1 mm
AZ

TM1:-X20:3

I1.5

I1.0

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

I1.6

I1.7

1/IX.0/DI0

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

32.8
Q7:14

32.8
S1:14

32.6
I1.2

32.6
TM2:-X20:9

32.5
TM1:-X20:3

32.5
I1.5

32.3

32.3

6ES7131-4BF00-0AA0

Superviso
dos Disjuntores

Boto
Reset

Reserva

8 DI DC 24 V

Falha
Motor de
Direo

Status
Motor de
Trao

SIEMENS

Reserva

Reserva

Reserva

14

16
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

15

Folha

44

7.5 /

I24d3
-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm

MR

-XS1

M23/19PINOS

Botoeira Manual

13

11

13

11

13

S7

12
003008

11

13

12

14

12

14

12

14

S5:12

S5:14

S7:12

CZ

S7:14

S9:12

VM

VM/AZ

D112.7

D112.4

CZ/RS

D112.3

VI

D112.5

PT

D112.1

AM

D112.6

-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm

14

S9

D112.2

-XS1

11

003007

003006

12

003005

003004

14

S5

13

S8

12

003003

14

-D112
Rack X
Slot Y

11

S6

I2.6

11

13

S4

S9:14

:8

I2.7

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

I2.4

I2.5

I2.6

I2.7

1/IX.0/DI0

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

32.8
S5:12

32.8
S5:14

32.6
S7:12

32.6
S7:14

32.5
S9:12

32.5
S9:14

32.3
:8

32.3
I2.7

6ES7131-4BF00-0AA0

Avana
Paleteira

Recua
Paleteira

Direita

8 DI DC 24 V

Esquerda

Sobe

SIEMENS

Desce

Paleteira em
Manual

Reserva

15

17
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Digitais- Botoeira Manual

+
Num_tpl001

Folha

16

Folha

44

9.6 /
D113.1

I3.0

-D113
Rack X
Slot Y

BE1:13

I3.1

I3.3

I3.4

I3.5

I3.0

I3.1

I3.2

I3.3

I3.4

I3.5

I3.6

I3.7

1/IX.0/DI0

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

32.8
BE1:13

32.8
I3.1

32.6

32.6
I3.3

32.5
I3.4

32.5
I3.5

32.3

32.3

6ES7131-4BF00-0AA0

Erro
Scanner1

Reserva

(RESERVA)
Erro
Scanner 2

8 DI DC 24 V

Reserva

Reserva

SIEMENS

Reserva

Reserva

Reserva

16

18
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

17

Folha

44

-BE5

-BE6
4

-BE7

-BE8

-BE9

-BE10

-BE11
4

-BE12
4

-WBE5

-WBE6

-WBE7

-WBE8

-WBE9

-WBE10

-WBE11

-WBE12

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

CABO PUR/PVC

4x0,34

4x0,34

4x0,34

4x0,34

4x0,34

4x0,34

4x0,34

4x0,34

-DM1

az

:M23:1

:M23:3

X5

M23

15

vm

:M23:6

X8
M23

14

rs

:M23:5

X7
M23

13

cz

:M23:4

X6
M23

12

am

M23

11

vd

:M23:2

X4
M23

10

br

24a2
-D114
Rack X
Slot Y

M23

mr

-nd_4

7.1 /

X3

D114.1

8.4 /

vd/am

D114.5

-1/-2

-WDM1
19x0,34
/ PE1

X2
M23

+1/+2

M23

16

pt

:M23:7

vi

D114.8

X1

D114.4

D114.7

D114.3

D114.6

D114.2

:M23:8

I4.0

I4.1

I4.2

I4.3

I4.4

I4.5

I4.6

I4.7

1/IX.0/DI0

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

3/IX.4/DI4

2/IX.2/DI2

32.8
:M23:1

32.8
:M23:2

32.6
:M23:3

32.6
:M23:4

32.5
:M23:5

32.5
:M23:6

32.3
:M23:7

32.3
:M23:8

6ES7131-4BF00-0AA0

Presena
de Pea
Garfo 1

Presena
de Pea
Garfo 2

Pulso
da Roda

8 DI DC 24 V

Extra Curso
Paleteira
em cima

Extra Curso
Paleteira
embaixo

SIEMENS

Centro
da Roda

Posio
1

Posio
2

17

19
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

18

Folha

44

7.5 /

I24c3

1 mm
AZ

x1

R2
270K

2
2

IW50

X4

x2

-D311
Rack X
Slot Y

D311.5

1 mm
AZ

D311.1

1 mm
AZ

Mana

X2:3

IW50

IWX

1/IX.0/DI0

2/IWX/M0-

Mana

3/Mana

33.8
X2:3

IW52

IWX+2

1/IX.0/DI0

6/IWX+2/M1-

7
7/Mana

33.8

6ES7134-4FB01-0AB0

INPUT CHANNEL X/X+2

Tenso da
Bateria

2 AI U STANDARD

+ TM-E15C23-01

SIEMENS

(RESERVA)
Laser

18

20
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Analgicas

+
Num_tpl001

Folha

19

Folha

44

8.4 /

-nd_1

-WBE16
20.1

4x0,34

mr

az

1(BN)
+

3(BU)
-

-BE16

-WBE16

-D312
RackX
SlotY

pt

br

X4

D312.2

D312.1

20.1

2(WH)

SET

4(BK)

L+

6
6

3/MANA

BE16:4(BK)

7
7/MANA

IW60
1/IX.0/DI0

3/MANA
33.5

IW62
33.6

7/MANA

33.6
BE16:4(BK)

INPUT CHANNEL:

Sensor
Ultrassnico

X - X+2

TYPE: 6ES7 134-4GB01-0AB0 +

Sensor
Ultrassnico

TM-E15S(C)24-01

PART 1 OF 1

SIEMENS

Reserva

19

21
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Analgicas

+
Num_tpl001

Folha

20

Folha

44

38.1 /

QD70
D313.4

1 mm
AZ

-D313
RackX
SlotY

2/DC24V

2/DC24V

3/M

3/M

6/DC24V

QD70
33.3

6/DC24V

TYPE: 6ES7 138-4DD01-0AB0 +

Reserva

7/M

7/M

8
8
QD74
33.3

TM-E15S(C)24-01

Motor de
Direo

PART 1 OF 1

SIEMENS

Reserva

20

22
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entrada de Pulso

+
Num_tpl001

Folha

21

Folha

44

D314.6

MR

D314.5

D314.1

PT

2/DC24V

2/DC24V

3/M

3/M

4/DO1

ID84
33.8

TYPE: 6ES7 138-4DA04-0AB0 +

Entrada
Encoder A

6
6/DC24V
33.6

7/M

7
7/M
33.5

TM-E15S(C)24-01

Entrada
Encoder B

AZ

6/DC24V

ID80
33.8

GND

BR

39.3 /

24VDC

RackX
SlotY

39.3 /

ID84

ID80

-D314

39.4 /

39.4 /

-WEA01
4x0,25mm

D314.7

8/DI1

PART 1 OF 1

Alimentao
Encoder

SIEMENS

Alimentao
Encoder

21

23
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entrada Contador

+
Num_tpl001

Folha

22

Folha

44

9.2 /

9.2 /

I100.3

I100.2

Botoeira
Manual
11

11

11

11

12

12

10

11

12

VD

RS

BR

-WBOT
CABO PUR/PVC
19x0,34mm

D511.2

1 mm
AZ

BR/CZ

D511.5

1 mm
AZ

D511.10

1 mm
AZ

D511.9

D511.1

1 mm
AZ

D511.7

-XS1

D511.3

12

D511.6

12

D511.14

S3

D511.13

S2

-D511
RackX
SlotY

10
1
I100.0
36.8

9
I100.0
36.8

10/VS2 2/VS1
36.6
36.6

I100.1
36.8

INPUT BYTE

Emergncia 1

13
I100.1
36.8

14/VS2 6/VS1
36.6
36.6

14

I100.2
36.5

4/VS1
36.3

TYPE: 6ES7 138-4FA05-0AB0 +

Emergncia 1

Emergncia
Controle
Remoto

Emergncia
Controle
Remoto

7
100.3
36.5

TM-E30S(C)46-A1

rea OK
Scanner 1

8
8/VS1
36.3

PART 1 OF 2

SIEMENS

rea OK
Scanner 1

22

25
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Entradas Carto Safety

+
Num_tpl001

Folha

23

Folha

44

OUTPUT BYTE X

6ES7132-4BF00-0AA0

+ TM-E15C24-01

TM2:-X20:5
34.8

TM1:-X20:11
34.6

34.6

SL1:x1
34.5

H2:x1
34.5

H3:x1
34.3

34.3

1/QX.0/DO0

5/QX.1/DO1

2/QX.2/DO2

6/QX.3/DO3

3/QX.4/DO4

7/QX.5/DO5

4/QX.6/DO6

8/QX.7/DO7

Q1.0

Q1.1

Q1.2

Q1.3

Q1.4

Q1.5

Q1.6

Q1.7

1 mm
AZ

1 mm
AZ

1 mm
AZ

D211.7
1 mm
AZ

25.5

x1

Q1.2

38.1

38.1

37.2

15.2

x1

-SL1
Q1.1

-WCL

CL

Q1.0

D211.4

D211.2

D211.5

D211.1

SIEMENS

TM2:-X20:3
34.8

8 DO DC24V 0,5A

D211.3

-D211
Rack X
Slot Y

H2
VD

x2

x1

H3
x2

VM

x2

-WCL
1 mm
AZ

8.3 /

-nc_3

8.3 /

-nc_4

Motor de
Direo
(STEP+)

Motor de
Direo
(ENABLE)

Motor Trao
Anti Horrio
(Reverso)

Reserva

Sinalizao
Reset

25.5

3X1

Coluna
Luminosa

Coluna
Luminosa

Reserva

23

26
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

25

Folha

44

-D212
Rack X
Slot Y

6ES7132-4BF00-0AA0

34.8

34.6

34.6

KA5:A1
34.5

34.5

34.3

34.3

5/QX.1/DO1

2/QX.2/DO2

6/QX.3/DO3

3/QX.4/DO4

7/QX.5/DO5

4/QX.6/DO6

8/QX.7/DO7

Q2.0

Q2.1

Q2.2

Q2.3

Q2.4

Q2.5

Q2.6

Q2.7

D212.3

D212.1

SIEMENS

KA4:A1
34.8

8 DO DC24V 0,5A

1/QX.0/DO0

1 mm
AZ

1 mm
AZ

A1

A1

KA4

KA5
A2

A2

1 mm
AZ

8.4 /

1 mm
AZ

-nd_2

-nd_2 / 29.0

Freio
Motor de
Trao

13

Reserva

Reserva

Reserva

Sonoro

14 12.5

13

Reserva

Reserva

Reserva

14 12.6

25

27
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

26

Folha

44

6ES7132-4BF00-0AA0

BE1:8
34.8

BE1:5
34.6

34.6

34.5

34.5

34.3

34.3

5/QX.1/DO1

2/QX.2/DO2

6/QX.3/DO3

3/QX.4/DO4

7/QX.5/DO5

4/QX.6/DO6

8/QX.7/DO7

Q3.0

Q3.1

Q3.2

Q3.3

Q3.4

Q3.5

Q3.6

Q3.7

9.3

Chaveamento
de rea
Scanner 1

Chaveamento
de rea
Scanner 1

Reset
Scanner 1

Q3.4

Q3.5

Q3.6

Reserva

(RESERVA)
Chaveamento
de rea
Scanner 2

(RESERVA)
Chaveamento
de rea
Scanner 2

(RESERVA)
Reset
Scanner 2

D213.4

Q3.2

9.4

D213.7

Q3.1

9.4

D213.3

Q3.0

D213.2

D213.5

SIEMENS

BE1:7
34.8

8 DO DC24V 0,5A

1/QX.0/DO0

D213.1

-D213
Rack X
Slot Y

Reserva

26

28
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Digitais

+
Num_tpl001

Folha

27

Folha

44

-D411
RackX
SlotY

OUTPUT CHANNEL :

35.8
PQD50

X - X+2

2/QW X

TYPE: 6ES7 135-4FB01-0AB0 +

3/MANA

TM-E15S(C)24-01

PART 1 OF 1

6/QW X+2

5
4

7/MANA

SIEMENS

8/QW X+2

7/MANA

D411.5

35.8
PQD52

4/QW X

3/MANA

D411.1

1 mm
AZ

PQD50
37.3

Controle
motor de
trao

Reserva

27

29
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Analgicas

+
Num_tpl001

Folha

28

Folha

44

RackX
SlotY

OUTPUT BYTE

36.8
Q200.0
1

36.6
2/D00-M
2

36.8
5/D01-M
5

1 mm
AZ

1 mm
AZ

TM-E30S(C)46-A1

36.6
Q200.1
6

D611.2
1 mm
AZ

TYPE: 6ES7 138-4FB04-0AB0 +

D611.1

36.8
9/D02-M
9

1 mm
AZ

1 mm
AZ

10

30.2

Q200.0/
VS1

SIEMENS

A8/AUX1

A7/AUX1

A8

A7

1 mm
AZ

A1

A1

KA1
Q200.0

PART 1 OF 2

36.6
Q200.2
10

D611.6

-D611

D611.10

KA2
A2

I24b_4

A2

I24d4

7.4

7.5

30.3

1 mm
AZ

26.9 /

1 mm
AZ

-nd_2

-nd_2 / 30.0

Alimentao
Carto
Segurana

Alimentao
Carto
Segurana

Alimentao
da sada

Elevao
Mesa Hidrulica

11

Alimentao
da sada

14 12.2

Descida
Mesa Hidrulica

11

(RESERVA)
Bloqueia
movimento
motor de trao

14 12.3

28

30
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Carto de Segurana

+
Num_tpl001

Folha

29

Folha

44

-D612
Rack X
Slot Y

SUPPLY

6ES7138-4FR00-0AA0

IN M
36.5
3

IN M
36.3
4

+ TM-E30C46-A1

1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A

A4/AUX1

A3/AUX1

A4/AUX1

A3/AUX1

36.6
I300.0
10

36.8
I300.0
9

29.1

1 mm
AZ

A7/AUX1

A7/AUX1

D612.10
1 mm
AZ

I24a3

Q200.0/
VS1

A8/AUX1

A8/AUX1

IN-M

D612.9

D612.4

D612.3

Q200.0

SIEMENS

IN-P

1 mm
AZ

1 mm
AZ

KA3

7.4

29.1

1 mm
AZ

29.9 /

-nd_2

13

Alimentao
do Carto

Alimentao
do Carto

Libera Movimento
Motor de
Trao

14 12.4

Libera
Movimento
Motor de trao

29

31
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Sadas Carto de Segurana

+
Num_tpl001

Folha

30

Folha

44

-CONTROL UNIT

PoE

WLAN Antena

1
2

-D1
-PHE01
1

GOTTING

CLP

GND

HG

43600XA

19 24V

16

18

30

32
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Comunicao Laser

+
Num_tpl001

Folha

31

Folha

44

13.2

-D1
Reset

2L+

interne
Brcke

1L+

2M

interne
Brcke

1M

IM151-8F PN/DP SAFETY


TP1

TP3

-X1

-X3

ProfiNet IN

ProfiNet IN

Busteilnehmer
siehe Busstruktur

TP2

-X2
ProfiNet OUT

-D11
3

AUX1

M
interne
Brcke

A8

AUX1

TM-E15C24-01

A4

L+
interne
Brcke

L+

PM-E 24V DC

-D111
4

DI6
I1.6

15.5
TM1:-X20:3
Status Motor de Trao

DI4
I1.4

15.7
Reserva

DI7
I1.7

I1.5

15.6
Reserva

DI5
I1.5

16.7
:8
Paleteira em Manual

DI6
I2.6

S9:12

16.5
Sobe

DI4
I2.4

16.8
Reserva

DI7
I2.7

S9:14

16.6
Desce

DI5
I2.5

17.6
Reserva

DI6
I3.6

I3.4

17.5
Reserva

DI4
I3.4

17.7
Reserva

DI7
I3.7

I3.5

17.6
Reserva

DI5
I3.5

:M23:7

18.7
Posio 1

DI6
I4.6

18.5
:M23:5
Extra Curso Paleteira embaixo

:M23:8

18.8
Posio 2

DI7
I4.7

18.6
:M23:6
Centro da Roda

15.2
Reserva

DI2
I1.2

15.1
Q7:14
Superviso dos Disjuntores

DI0
I1.0

15.3
TM2:-X20:9
Falha Motor de Direo

DI3
I1.3

S1:14

15.1
Boto Reset

DI1
I1.1

S7:12

16.3
Direita

DI2
I2.2

16.1
S5:12
Avana Paleteira

DI0
I2.0

S7:14

16.3
Esquerda

DI3
I2.3

16.1
S5:14
Recua Paleteira

DI1
I2.1

17.2
(RESERVA) Erro Scanner 2

DI2
I3.2

17.1
BE1:13
Erro Scanner1

DI0
I3.0

17.3
Reserva

DI3
I3.3

17.1
Reserva

DI1
I3.1

DI4
I4.4

18.3
:M23:3
Pulso da Roda

DI2
I4.2

18.1
:M23:1
Presena de Pea Garfo 1

DI0
I4.0

DI5
I4.5

18.4
:M23:4
Extra Curso Paleteira em cima

DI3
I4.3

18.2
:M23:2
Presena de Pea Garfo 2

DI1
I4.1

I1.2

TM-P14C23-A0

15.6
Reserva

8DI DC 24V

-D112
TM-P14C23-A0

I2.7

8DI DC 24V

-D113

I3.1

TM-P14C23-A0

I3.3

8DI DC 24V

-D114
TM-P14C23-A0

8DI DC 24V

31

33
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Viso Geral - Entrada Digital

+
Num_tpl001

Folha

32

Folha

44

-D311

N.C

N.C

N.C
3/Mana

N.C
7/Mana

Mana
3/MANA

Mana
7/MANA

M0-

19.1
X2:3
Tenso da Bateria

M0+
IW50

M0-

19.5
(RESERVA) Laser

M0+
IW52

TM-P15 C23-A0

2 AI 24VDC

-D312

AUX

AUX

20.1
BE16:4(BK)
Sensor Ultrassnico

M0IW60

20.6
Reserva

M1IW62

IW62

TM-P15 C23-A0

L+

L+

2 AI 24VDC

-D313
4

DO0
QD70

21.7
Reserva

DO1
QD74

QD74

24VDC

24VDC

DI0

DI1

TM-P15 C23-A0

21.3
Motor de Direo

2 PULSE 24VDC

-D314

DO1

DI1

22.6
Alimentao Encoder

22.6
Alimentao Encoder

24VDC

22.1
Entrada Encoder A

B
ID80

24VDC

22.5
Entrada Encoder B

A
ID84

TM-P15 C23-A0

1 Count 24V/100kHz

32

34
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Viso Geral - Entrada Analgica

+
Num_tpl001

Folha

33

Folha

44

-D12
3

AUX1

M
interne
Brcke

A8

AUX1

TM-E15C24-01

A4

L+
interne
Brcke

L+

PM-E 24V DC

-D211
4

DO6
Q1.6

25.5
SL1:x1
Sinalizao Reset

DO4
Q1.4

25.2
TM1:-X20:11
Motor Trao Anti Horrio (Reverso)

DO2
Q1.2

25.1
TM2:-X20:3
Motor de Direo (STEP+)

DI0
Q1.0

25.7
Reserva

DO7
Q1.7

25.6
H2:x1
Coluna Luminosa

DO5
Q1.5

Q1.3

25.3
Reserva

DO3
Q1.3

25.1
TM2:-X20:5
Motor de Direo (ENABLE)

DO1
Q1.1

Q2.6

26.6
Reserva

DO6
Q2.6

26.5
Sonoro

DO4
Q2.4

Q2.2

26.2
Reserva

DO2
Q2.2

26.1
KA4:A1
Elevao Mesa Hidrulica

DO0
Q2.0

Q2.7

26.7
Reserva

DO7
Q2.7

26.6
Reserva

DO5
Q2.5

Q2.3

26.3
Reserva

DO3
Q2.3

26.1
Descida Mesa Hidrulica

DO1
Q2.1

27.6
(RESERVA) Reset Scanner 2

DO6
Q6.2

27.5
(RESEVA) Chaveamento de rea Scanner 2

DO4
Q3.4

27.2
BE1:5
Reset Scanner 1

DO2
Q3.2

27.1
BE1:7
Chaveamento de rea Scanner 1

DO0
Q3.0

27.7
Reserva

DO7
Q6.3

27.6
(RESEVA) Chaveamento de rea Scanner 2

DO5
Q3.5

27.3
Reserva

DO3
Q3.3

27.1
BE1:8
Chaveamento de rea Scanner 1

DO1
Q3.1

TM-P14C23-A0

25.6
H3:x1
Coluna Luminosa

8DO DC 24V

-D212
TM-P14C23-A0

KA5:A1

8DO DC 24V

-D213
TM-P14C23-A0

Q3.3

8DO DC 24V

33

35
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Viso Geral - Sada Digital

+
Num_tpl001

Folha

34

Folha

44

RackX
SlotY

-D411
A3
AUX

A4
AUX

A7
AUX

A8
AUX

S0-

S1-

Mana

Mana

S0+

28.1
TM1:-X20:13
Controle motor de trao

DI0
PQD50

28.5

QV1
PQD52

S1+

Reserva

TM-E15 C24-01

2 AO 24VDC

34

36
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Viso Geral - Sada Analgica

+
Num_tpl001

Folha

35

Folha

44

-D13
2

AUX1

L+

interne
Brcke

A8

AUX1

TM-E15C24-01

A4

interne
Brcke

L+

PM-E 24V DC

-D511
4

23.6

12

16

23.5
rea OK Scanner 1

DI2
I100.2

23.2
Emergncia 1 Canal 1

Vs1

23.6
rea OK Scanner 1

DI3
I100.3

23.4
Emergncia 2 Canal 1

11

DI6
I100.2

15

DI7
I100.3

Vs2

Vs2

Vs1

23.1
Emergncia 1 Canal 1

DI0
I100.0

Vs1

23.3
Emergncia Controle Remoto

DI1
I100.1

23.2 10
Emergncia 1 Canal 2

Vs2

23.1
Emergncia 1 Canal 2

DI4
I100.0

23.4 14
Emergncia 2 Canal 2

Vs2

23.3 13
Emergncia Controle Remoto

DI5
I100.1

TM-E30 C44-A1

23.7

Vs1

S7-PN_4/8F-DI

Modul belegt 6Byte


DI und 4Byte DO

F-Adresse: ???

-D611
4

12

16

Vs1

Vs2

Vs2

DO2
A6.3

29.1
Alimentao Carto Segurana

DO3
A6.4

29.4
Elevao Mesa Hidrulica

11

DO6
A6.5

15

DO7
A6.6

29.5 10
Descida Mesa Hidrulica

14

Vs1

29.1
Alimentao Carto Segurana

DO0
Q200.0

Vs1

29.3
Alimentao da sada

DO1
Q200.1

Vs2

29.5
Alimentao da sada

DO4
A7.3

13

DO5
A7.4

Vs2

TM-E30 C44-A1

Vs1

S7-PN_4 F-DO

Modul belegt 6Byte


DI und 4Byte DO

F-Adresse: ???

-D612
A3

A11

A15

N.C

N.C

N.C

A4

A8

A12

A16

30.3
Alimentao do Carto

N.C

N.C

12

N.C

16

N.C

IN M

IN M
E8.3

Vs1

N.C

30.2
Alimentao do Carto

IN P

IN P
E9.1

11

DO1
A6.7

15

N.C
E9.2

30.7
Libera Movimento motor de Trao

10

14

N.C

N.C

Vs1

30.6
Libera Movimento Motor de Trao

N.C

N.C
E9.7

N.C
E10.0

DO0
I300.0

13

N.C
E10.1

TM-E30 C44-A1

A7

N.C

S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)

Modul belegt 6Byte


DI und 4Byte DO

F-Adresse: ???

35

37
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Viso Geral - Entrada/ Sada Safety

+
Num_tpl001

Folha

36

Folha

44

6.6 /

24V5

8.1 /

R1

VP+

0V3

x1

VP-

x2
4,7K

10 mm
PT

1 mm
AZ

1 mm
AZ

1 mm
AZ

7.2 / 24b1

25.2 / Q1.2

15.5 / I1.4

10 mm
PT

28.1 / PQD50

X4

1 mm
AZ

1 mm
AZ

1 mm
AZ

TM1
2

10

FAULT1

B+

B-

EMERG. REV. OUT

M-

11

12

S1

13

14

POT WIPER
POT HIGHT
DRIVER
FORWARD INPUT EMERG. REV. INPUT
MODE1
REVERSE INPUT

FAULT2

7
POT LOW

15

AUX DRIVER
INTERLOCK

16

9
MODE2

KSI

Curtis 1243-4320, ,

S2

-PE

S2

S1

M-

B+

PE

10 mm
PT

PE

-PA

M1

-XS

A1

-Stecker

A1

A2

A2

Definition der
Klemmenanschlusspunkte
4-Leiter-Anschluss
1

Motor Trao
Traseira

Aterramento

3
4

36

38
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Motor de Trao

+
Num_tpl001

Folha

37

Folha

44

6.5 /

24V4

8.5 /

ng_4

21.3 /

0V

Q1.0

8.4 /

-ne_1

8.4 /

-ne_2

25.1 /

Q1.1

-ne_3

15.3 /
8.4 /

VP+

QD70

25.1 /

8.4 /

I1.3

-ne_4

1 mm
PT

1 mm
BR

1 mm
AZ

TM2
VP+

+STEP

GND

-STEP

+DIRECTION
+ENABLE
-DIRECTION

-CN1

+BOOST
-ENABLE

9
+FAULT

-BOOST

10
ON

-FAULT

-CN3

ENEBLE
STEP

DS-1078, ,
FAULT

-CN2
Tomada Motor
FA-

FA+

FB+

DUP

FB-

-PE

VD

VM

FB-

FA-

FA+

FB+

PE

AM

AZ

PA
GNYE
6 mm

-WM2
5G2,5

PE
VD

VM

AM

AZ

-PA

?XS1
Conector
7/8"
RSC50/9

-XS

M2

U1

V1

Aterramento

Motor Direo

37

39
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Motor de Direo

+
Num_tpl001

Folha

38

Folha

44

EA01

UB

GND

Encoder

BR

mr

cz

vd

AZ

MR

PT

BR

-XSEA01
Conector

-XS

-WEA01
4x0,25mm

ID80 / 22.1

ID84 / 22.5

24VDC / 22.6

GND / 22.6

Encoder
Motor Trao

38

40
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Encoder

+
Num_tpl001

Folha

39

Folha

44

6.7 /
8.1 /

24V6
-0V2

VP+
0V

16 mm
BR

0V

24V6

16 mm
PT

16 mm
PT

+
-M4

16 mm
BR

-XS
-Stecker

A2

A1

Motor Bomba
Hidrulica
Elevao Mesa

39

45
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Acionamento Bomba de Elevao

+
Num_tpl001

Folha

40

Folha

44

Diagrama de bornes

X1

Alimentao Mdulos PM-E

Designao do alvo
conforme

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Texto de Funo

Borne

Pgina / coluna

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Ponto de
conexo

Borne

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Texto de Funo

F13_002

Pgina / coluna

X2

BE16

2(WH)

20.2

Conversor Ligado

D111

CV1

-X1

11.3

Falha Conversor

D111

CV1

-X1

11.4

TM1

-X20:5

R1

x1

37.2

TM1

-X20:7

R1

x2

37.3

CV1

-X1

X5

11.3

X4

R2

x1

19.1

CV1

-X1

K1

14

11.4

R2

x2

D311

19.1

CV1

-X1

0V

11.6

CV1

-X1

11.6

40

Alterao

46

Data

Nome

Data

28/07/2015

Editor.

VIVIANE

EPLAN

Verif

Projeto AGV G5 rebocador

Orig

Em substituio de

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Diagrama de bornes X1 X2

+
Num_tpl001

Substitudo por

Folha

45

Folha

44

Diagrama de bornes

X3
1

Pgina / coluna

X4
0V

8.2

Libera Movimento Motor de Trao

D612

8.3

8.3

Tenso da Bateria

X1

M23/19PINOS

XS1

Coluna Luminosa

CL

3:-

Sonoro

HS1

x2

BE16

3(BU)

8.4

TM2

-X20:10

TM2

-X20:2

8.4

K1

K3

A2

8.5

BE1

8.6

Designao do alvo
conforme

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Texto de Funo

Borne

Pgina / coluna

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Ponto de
conexo

Borne

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Texto de Funo

F13_002

Q1

7.1

7.1

7.2

Q1

13

7.2

8.5

45

Alterao

47

Data

Nome

Data

28/07/2015

Editor.

VIVIANE

EPLAN

Verif

Projeto AGV G5 rebocador

Orig

Em substituio de

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Diagrama de bornes X3 X4

+
Num_tpl001

Substitudo por

Folha

46

Folha

44

Diagrama de bornes
Designao do alvo
conforme

Ponto de
conexo

Borne

Ponto de
conexo

Designao do alvo
conforme

Texto de Funo

F13_002

Pgina / coluna

X5
X2

Q2

TM1

7.6

-X20:16

7.6

7.7

46

Alterao

50

Data

Nome

Data

28/07/2015

Editor.

VIVIANE

EPLAN

Verif

Projeto AGV G5 rebocador

Orig

Em substituio de

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Diagrama de bornes X5

+
Num_tpl001

Substitudo por

Folha

47

Folha

44

Lista de peas

F01_001

Tag

Quantidade

Designao

Nmero de tipo

Fornecedor

Nmero de pea

B1

Bateria 180A 12VDC

BAT. 13180011

MOURA

BAT. MOURA

BE1

Laser Scanner 24V, 2m de alcance

S30B-2011BA-S300

SICK

S30B-2011.SICK

BE2

Laser Scanner

HG 43600XA

GOT

HG 43600XA

BE5

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE6

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE7

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE8

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE9

Sensor indutivo M12, 4mm

NBB4-12GMS0-E2-V1

PEPPER

NBB4-12GMS0-E2-V1

BE10

Sensor indutivo M12, 4mm

NBB4-12GMS0-E2-V1

PEPPER

NBB4-12GMS0-E2-V1

BE11

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE12

Sensor indutivo 40x40, 40mm

NBN40-L2-E2-V1

PEPPER

NBN40-L2-E2-V1

BE16

Sensor ultra-snico

UB800 18GM40-I-V1

PEPPER

UB800 18GM40-I-V1

CONTROL UNIT

Unidade de controle Laser Scanner

G 61430-A

GOT

G 61430-A

D1

IM151-8F PN/DP CPU Safety

IM151-8F PN/DP SAFETY

SIEMEN

SIE. 6ES7151-8FB01-0AB0

D1

Carto de memria MMC 128K

SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0

SIEMEN

SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0

D11

Mdulo de alimentao PM 24VDC

PM-E 24V DC

SIEMEN

SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0

D11

Base para mdulo fonte PM 24VDC

TM-E15C24-01

D12

Mdulo de alimentao PM 24VDC

PM-E 24V DC

D12

Base para mdulo fonte PM 24VDC

TM-E15C24-01

D13

Mdulo de alimentao PM 24VDC

PM-E 24V DC

D13

Base para mdulo fonte PM 24VDC

TM-E15C24-01

D111

Mdulo de 8 entradas digitais

8DI DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0

D111

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D112

Mdulo de 8 entradas digitais

8DI DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0

D112

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D113

Mdulo de 8 entradas digitais

8DI DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0

D113

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D114

Mdulo de 8 entradas digitais

8DI DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0

D114

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D211

Mdulo de 8 sadas digitais

8DO DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0

D211

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D212

Mdulo de 8 sadas digitais

8DO DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0

D212

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D213

Mdulo de 8 sadas digitais

8DO DC 24V

SIEMEN

SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0

D213

Base para mdulos de entradas e saidas simples

TM-P14C23-A0

SIEMEN

SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0

D311

Mdulo ET200S 2 AI STANDARD

2 AI 24VDC

SIEMEN

6ES7134-4FB01-0AB0

D311

Mdulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

TM-P15 C23-A0

SIEMEN

6ES7193-4CD30-0AA0

D312

Mdulo ET200S 2 AI STANDARD

2 AI 24VDC

SIEMEN

6ES7134-4GB01-0AB0

D312

Mdulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

TM-P15 C23-A0

SIEMEN

6ES7193-4CD30-0AA0

D313

Mdulo ET200S 2 PULSE 2 CHANNELS

2 PULSE 24VDC

SIEMEN

6ES7138-4DD01-0AB0

D313

Mdulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

TM-P15 C23-A0

SIEMEN

6ES7193-4CD30-0AA0

D314

Mdulo ET200S 1Count

1 Count 24V/100kHz

SIEMEN

6ES7138-4DA04-0AB0

D314

Mdulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)

TM-P15 C23-A0

SIEMEN

6ES7193-4CD30-0AA0

D411

Mdulo ET200S 2 AO STANDARD

2 AO 24VDC

SIEMEN

6ES7135-4FB01-0AB0

D411

Mdulo terminal TM-E15 C24-01

TM-E15 C24-01

SIEMEN

6ES7193-4CB30-0AA0

D511

Mdulo ET200S de segurana 4/8 F-DI

S7-PN_4/8F-DI

SAG

6ES7138-4FA04-0AB0

D511

Mdulo terminal para ET200S

TM-E30 C44-A1

SIEMEN

6ES7193-4CG30-0AA0

D512

Mdulo ET200S de segurana 4/8 F-DI

S7-PN_4/8F-DI

SAG

6ES7138-4FA04-0AB0

D512

Mdulo terminal para ET200S

TM-E30 C44-A1

SIEMEN

6ES7193-4CG30-0AA0

D611

Mdulo ET200S de segurana 4 F-DO

S7-PN_4 F-DO

SAG

6ES7138-4FB03-0AB0

D611

Mdulo terminal para ET200S

TM-E30 C44-A1

SIEMEN

6ES7193-4CG30-0AA0

D612

Mdulo de segurana 1F-RO 24VDC p/ ET200S

S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)

SIEMEN

6ES7138-4FR03-0AB0

D612

Mdulo terminal para ET200S

TM-E30 C44-A1

SIEMEN

6ES7193-4CG30-0AA0

EA01

Encoder THI58N-OTAK2R6TN-01024

187325-0011

PEPPER

187325-0011

K1

Contator de fora 25A bobina 24VDC

SIE. 3RT1026-1BB40

SIEMEN

SIE. 3RT1026-1BB40

KA1

Rel com 1 contato reversvel 24VDC

PHO. GB14048.5

PHO

PHO. GB14048.5

SIE. 6ES7193-4CB30-A00A
SIEMEN

SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0
SIE. 6ES7193-4CB30-A00A

SIEMEN

SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0
SIE. 6ES7193-4CB30-A00A

47

Alterao

51

Data

Nome

Data

28/07/2015

Editor.

VIVIANE

EPLAN

Verif

Projeto AGV G5 rebocador

Orig

Em substituio de

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Lista de material

+
Num_tpl001

Substitudo por

Folha

50

Folha

44

Lista de peas

F01_001

Tag

Quantidade

Designao

Nmero de tipo

Fornecedor

Nmero de pea

KA2

Rel com 1 contato reversvel 24VDC

PHO. GB14048.5

PHO

PHO. GB14048.5

MD1

Medidor de bateria

CUR. MODEL 908R

CURTIS

CUR. MODEL 908R

Q1

Disjuntor monopolar 32A curva C

SIE. 5SL6 132-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 132-7MB

Q1

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q2

Disjuntor monopolar 32A curva C

SIE. 5SL6 132-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 132-7MB

Q2

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q3

Disjuntor monopolar 25A curva C

SIE. 5SL6 125-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 125-7MB

Q3

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q4

Disjuntor monopolar 125A curva C

SIE. 5SP4192-7

SIEMEN

SIE. 5SP4192-7

Q4

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q5

Disjuntor monopolar 16A curva C

SIE. 5SL6 116-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 116-7MB

Q5

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q6

Disjuntor monopolar 16A curva C

SIE. 5SL6 116-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 116-7MB

Q6

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

Q7

Disjuntor monopolar 25A curva C

SIE. 5SL6 125-7MB

SIEMEN

SIE. 5SL6 125-7MB

Q7

Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor

SIE. 5ST3 010

SIEMEN

SIE. 5ST3 010

S1

Frontal boto metalico luminoso branco

SIE. 3SB3501-0AA61

SIEMEN

SIE. 3SB3501-0AA61

S1

Led BR 24Vcc para botoeira

SIE. 3SB34201-PE

SIEMEN

SIE. 3SB34201-PE

S1

Bloco de contato 1NA para boto

SIE. 3SB3403-OB

SIEMEN

SIE. 3SB3403-OB

S2

Boto de emergncia destravamento giratrio vermelho

SIE. 3SB3201-1HA20

SIEMEN

SIE. 3SB3201-1HA20

S2

Bloco de contato 1NF para botes

SIE. 3SB34000C

SIEMEN

SIE. 3SB34000C

S3

Boto de emergncia destravamento giratrio vermelho

SIE. 3SB3201-1HA20

SIEMEN

SIE. 3SB3201-1HA20

S3

Bloco de contato 1NF para botes

SIE. 3SB34000C

SIEMEN

SIE. 3SB34000C

SCC1

Seccionadora tripolar 100A 690V 5kA

SIE. 3LD2704-OTK53

SIEMEN

SIE. 3LD2704-OTK53

TM1

Conversor Curtis 1243-4320

Curtis 1243-4320

Curtis

Curtis 1243-4320

TM2

Conversor MIcrostepping Driver

DS-1078

LAM

DS-1078

XSEA01

Conector SACC-M12MS-4CON-PG9-M

1523230

PHO

1523230

50

Alterao

200

Data

Nome

Data

28/07/2015

Editor.

VIVIANE

EPLAN

Verif

Projeto AGV G5 rebocador

Orig

Em substituio de

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Lista de material

+
Num_tpl001

Substitudo por

Folha

51

Folha

44

-X2
12

SC2

12

+24 V DC

OS32C
OMRON
SCANER

S100

Zone Select 2

Zone Select 3

Zone Select 4

Zone Select 5

Zone Select 6
Zone Select 7
Zone Select 8
Start
Auxiliary output
Warning output
EDM
SAFET OUTPUT B
SAFET OUTPUT A

0 V DC

BR
6

Standby input

Zone Select 1

BR
RX

RX
1

LR/BR

LR/BR
2

LR/PT

LR/PT
3

CZ

CZ
4

RS

RS
13

13

BR/PT

BR/PT
16

16
17
11
5
7
8
15
10
9

BZ

bronze
17

LR

LR
11

AZ/BR

AZ/BR
5

PT

PT
7

AZ

AZ
8

VM/PT

VM/PT
15

MR/BR

MR/BR
10

AM

AM
9

VM

VM
14

14

MR

MR

51
EPLAN
AGV_PALET

EPLAN Software & Service


GmbH & Co. KG

Scanner

+
Num_tpl001

Folha

200

Folha

44