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DESENHISTA PROJETISTA DE INSTRUMENTAO UNIDADES I E II

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Desenhista Projetista de Instrumentao Unidade I e II

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Silva, Adieci Vigannico da; Braghirolli, Luiz Antnio Silveira. Desenhista Projetista de Instrumentao: Unidade I e Unidade II / Prominp SENAI. RS, 2006 358 p.:il.

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INDICE

UNIDADE I
APRESENTAO .................................................................................................................................. 23 1 ASPECTOS GERAIS .......................................................................................................................... 25 1.1 HISTRICO...................................................................................................................................... 25 1.2 TERMINOLOGIA .............................................................................................................................. 26 1.2.1 Faixa de medio (range) ............................................................................................................. 26 1.2.2 Amplitude da faixa nominal (span) ................................................................................................ 26 1.2.3 Desvio............................................................................................................................................ 27 1.2.4 Erro (de medio).......................................................................................................................... 27 1.2.5 Erro relativo ................................................................................................................................... 27 1.2.6 Erro aleatrio ................................................................................................................................. 27 1.2.7 Erro sistemtico............................................................................................................................. 27 1.2.8 Exatido de medio..................................................................................................................... 28 1.2.9 Rangeabilidade (largura de faixa) ................................................................................................. 28 1.2.10 Zona morta .................................................................................................................................. 28 1.2.11 Sensibilidade ............................................................................................................................... 29 1.2.12 Histerese ..................................................................................................................................... 29 1.2.13 Repetitividade.............................................................................................................................. 29 1.3 CLASSES DE INSTRUMENTOS ..................................................................................................... 30 1.3.1 Instrumento (de medio) indicador.............................................................................................. 30 1.3.2 Instrumento (de medio) registrador ........................................................................................... 30 1.3.3 Transmissor................................................................................................................................... 30 1.3.4 Transdutor ..................................................................................................................................... 31 1.3.5 Controlador.................................................................................................................................... 31 1.3.6 Elemento final de controle............................................................................................................. 31 1.4 IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS (TAG)............................................................................... 32 1.5 PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA............................................................................................. 37 1.5.1 Sistema Internacional de Unidades (SI)........................................................................................ 37 1.5.2 Sistema Fsico ou Cegesimal........................................................................................................ 37 1.5.3 Sistema Industrial Francs............................................................................................................ 37 1.5.4 Sistema Ingls ............................................................................................................................... 37 1.6 TELEMETRIA ................................................................................................................................... 38

1.6.1 Transmissores ............................................................................................................................... 38 2 PRESSO ........................................................................................................................................... 41 2.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS....................................................................................................... 41 2.1.1 Presso atmosfrica...................................................................................................................... 41 2.1.2 Presso relativa............................................................................................................................. 41 2.1.3 Presso absoluta........................................................................................................................... 42 2.1.4 Presso negativa ou vcuo ........................................................................................................... 42 2.1.5 Presso diferencial........................................................................................................................ 42 2.1.6 Presso esttica............................................................................................................................ 42 2.1.7 Presso dinmica ou cintica ....................................................................................................... 42 2.2 MEDIO DE PRESSO ................................................................................................................ 43 2.2.1 Unidades de presso .................................................................................................................... 43 2.2.2 Dispositivos para medio de presso ......................................................................................... 44 2.2.3 Tipos de elementos sensveis ....................................................................................................... 44 3 MEDIO DE NVEL .......................................................................................................................... 49 3.1 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO ........................................................................ 49 3.1.1 Medio direta ............................................................................................................................... 49 3.1.2 Medio indireta ............................................................................................................................ 50 3.1.3 Medidores descontnuos de nvel ................................................................................................. 55 3.2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS....................................................................... 55 4 TOMADAS DE IMPULSO ................................................................................................................... 57 4.1 TUBULAO DE IMPULSO ............................................................................................................ 57 4.1.1 Instalao ...................................................................................................................................... 57 4.1.2 Constituio da tubulao de impulso .......................................................................................... 58 4.2 SISTEMAS DE SELAGEM............................................................................................................... 58 4.2.1 Selo lquido.................................................................................................................................... 59 4.2.2 Selo de ar ...................................................................................................................................... 59 4.2.3 Selo volumtrico ............................................................................................................................ 59 4.2.4 Manmetro petroqumico .............................................................................................................. 60 4.3 PURGA............................................................................................................................................. 60 4.3.1 Purga com fludo gasoso nas tomadas de impulso ...................................................................... 61 4.3.2 Purga com fludo lquido nas tomadas de impulso ....................................................................... 61 4.4 SANGRIA ......................................................................................................................................... 61 5 TEMPERATURA ................................................................................................................................. 63 5.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS....................................................................................................... 63 5.1.1 Transmisso de calor .................................................................................................................... 63 5.1.2 Medio de temperatura ............................................................................................................... 64 5.1.3 Escalas de temperatura ................................................................................................................ 65

5.2 MEDIDORES DE TEMPERATURA ................................................................................................. 67 5.2.1 Termmetro de dilatao de lquido.............................................................................................. 67 5.2.2 Termmetros a presso de gs .................................................................................................... 69 5.2.3 Termmetro a presso de vapor ................................................................................................... 70 5.2.4 Termmetros a dilatao de slidos (termmetros bimetlicos) .................................................. 70 5.2.5 Medio de temperatura com termopar ........................................................................................ 71 5.2.6 Medio de temperatura por termmetros de resistncia ............................................................ 77 5.2.7 Medio de temperatura por radiao .......................................................................................... 81 6 VAZO ................................................................................................................................................ 85 6.1 MEDIO DE VAZO ..................................................................................................................... 85 6.2 MEDIDORES DE QUANTIDADE ..................................................................................................... 85 6.2.1 Medidores de quantidade por pesagem........................................................................................ 86 6.2.2 Medidores de quantidade volumtrica .......................................................................................... 86 6.3 MEDIDORES VOLUMTRICOS...................................................................................................... 88 6.3.1 Medio de vazo por presso diferencial.................................................................................... 88 6.3.2 Medidores de vazo por P constante (rea varivel) ................................................................. 99 6.3.3 Medidores especiais de vazo .................................................................................................... 100 7 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE ............................................................................................ 107 7.1 VLVULAS DE CONTROLE.......................................................................................................... 107 7.1.1 Partes principais .......................................................................................................................... 108 7.1.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste.................................................................................. 114 7.1.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste............................................................................... 119 7.1.4 Caractersticas de vazo............................................................................................................. 121 7.1.5 Coeficiente de vazo (CV) .......................................................................................................... 123 7.1.6 Posicionadores ............................................................................................................................ 123 7.2 Conversores de Freqncia ou Inversores .................................................................................... 124 7.2.1 Funes analisadas em um conversor de freqncia ................................................................ 126 8 CONTROLE DE PROCESSO ........................................................................................................... 127 8.1 CONCEITOS BSICOS DE CONTROLE DE PROCESSOS........................................................ 127 8.2 CARACTERSTICAS DE PROCESSOS........................................................................................ 128 8.2.1 Malha de controle aberta............................................................................................................. 128 8.2.2 Malha de controle fechada .......................................................................................................... 129 8.2.3 Modos de controle....................................................................................................................... 130 8.2.4 Aes de controle (sada versus entrada) .................................................................................. 132 8.3 SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMTICOS............................................................................... 132 8.3.1 Controle automtico descontnuo ............................................................................................... 132 8.3.2 Controle automtico contnuo ..................................................................................................... 135 8.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP/PLC) ............................................................. 139

8.4.1 Programao CLP....................................................................................................................... 140 8.4.2 Memria de programa ................................................................................................................. 140 8.4.3 Mtodos de programao ........................................................................................................... 141 8.4.4 Linguagem de programao ....................................................................................................... 141 9 MALHAS DE CONTROLE................................................................................................................. 143 9.1 CONTROLE CASCATA ................................................................................................................. 143 9.2 CONTROLE DE RELAO OU RAZO ....................................................................................... 145 9.3 CONTROLE OVERRIDE OU SELETIVO ...................................................................................... 146 9.4 CONTROLE DE COMBUSTO COM LIMITES CRUZADOS ....................................................... 147 9.5 CONTROLE SPLIT-RANGE OU RANGE DIVIDIDO ..................................................................... 148 9.6 CONTROLE ANTECIPATIVO OU FEEDFORWARD .................................................................... 149 9.7 NVEL EM CALDEIRAS ................................................................................................................. 152 9.8 CONTROLE DE NVEL .................................................................................................................. 154 9.8.1 Controle de nvel a um elemento ................................................................................................ 154 9.8.2 Controle de nvel a dois elementos ............................................................................................. 155 9.8.3 Controle de nvel a trs elementos ............................................................................................. 156 10 ANALISADORES DE GASES ......................................................................................................... 159 10.1 INSTRUMENTAO ANALTICA ................................................................................................ 159 10.1.1 Conceitos gerais........................................................................................................................ 159 10.2 CLASSIFICAO......................................................................................................................... 159 10.3 SISTEMA ANALTICO DE PROCESSSO.................................................................................... 159 10.3.1 Funo do analisador................................................................................................................ 160 10.3.2 Principais partes do analisador ................................................................................................. 160 10.4 SISTEMA DE AMOSTRAGEM .................................................................................................... 161 10.5 TIPOS DE ANALISADORES........................................................................................................ 161 10.5.1 Anlise de gases ....................................................................................................................... 161 10.5.2 Anlise de lquidos (meio aquoso) ............................................................................................ 161 10.6 ANALISADORES COM CLULAS ELETROQUMICAS ............................................................. 162 10.6.1 Clula eletroqumica.................................................................................................................. 162 10.6.2 Analisador de oxignio com clula de xido de zircnio .......................................................... 163 10.7 ANALISADOR DE OXIGNIO POR PARAMAGNETISMO......................................................... 164 10.7.1 Tipos de analisadores ............................................................................................................... 164 10.8 ANALISADOR POR ABSORO DE RADIAO INFRAVERMELHA ...................................... 166 10.8.1 Absoro de radiao infravermelha pelos gases .................................................................... 166 10.8.2 Tipos de analisadores ............................................................................................................... 167 10.9 CROMATOGRAFIA...................................................................................................................... 167 10.9.1 Conceitos fundamentais............................................................................................................ 168 10.10 ANALISADOR POR QUIMIOLUMINESCNCIA ....................................................................... 168

10.10.1 Princpio de operao ............................................................................................................. 168 10.10.2 Determinao de NOx............................................................................................................. 169 10.10.3 Gerao de oznio .................................................................................................................. 169 10.11 Medidor de opacidade (Opacmetro) ......................................................................................... 169 10.11.1 Equipamento ........................................................................................................................... 170 11 DESENHO TCNICO ..................................................................................................................... 171 11.1 instrumentos de desenho e suas utilizaes ............................................................................... 171 11.1.1 Esquadros ................................................................................................................................. 171 11.1.2 Compassos ............................................................................................................................... 172 11.1.3 Transferidor ............................................................................................................................... 172 11.1.4 Escala triangular (escalmetro).................................................................................................. 172 11.1.5 Lapiseira e borrachas................................................................................................................ 173 11.1.6 Computador e software ............................................................................................................. 173 11.2 Elementos bsicos de um desenho tcnico................................................................................. 173 11.2.1 Papel ......................................................................................................................................... 173 11.2.2 Legenda..................................................................................................................................... 174 11.2.3 Linhas ........................................................................................................................................ 174 11.2.4 Cotagem .................................................................................................................................... 174 11.3 Plantas de arquitetura .................................................................................................................. 175 11.3.1 A utilizao da escala................................................................................................................ 176 11.4 DESENHO DE TUBULAES .................................................................................................... 177 11.4.1 Fluxogramas.............................................................................................................................. 177 11.4.2 Plantas de tubulaes ............................................................................................................... 178 11.4.3 Desenhos isomtricos ............................................................................................................... 179

UNIDADE II
APRESENTAO ................................................................................................................................ 185 1 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA .................................................................................................. 187 1.1 SIMBOLOGIA ................................................................................................................................. 187 1.1.1 Instrumentao............................................................................................................................ 187 1.1.2 Tubulao.................................................................................................................................... 188 1.1.3 Equipamentos ............................................................................................................................. 188 1.2 CONTEDO DO FLUXOGRAMA DE PROCESSO....................................................................... 189 1.3 CONTEDO DO FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA ................................................................... 190 1.4 DIFERENA DO FLUXOGRAMA DE PROCESSO E INTERPRETAO ................................... 191 2 PROJETO BSICO DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO ...................................................... 193 2.1 IDENTIFICAO DE DOCUMENTOS .......................................................................................... 194

2.1.1 Idioma = I..................................................................................................................................... 194 2.1.2 Tipo de documento = TT ............................................................................................................. 195 2.1.3 Unidade de negcio = XUUU.YY ................................................................................................ 195 2.1.4 rea operacional = AAAA ........................................................................................................... 195 2.1.5 Disciplina = DDD ......................................................................................................................... 196 2.1.6 Cdigo da empresa = EEE.......................................................................................................... 196 2.1.7 Seqencial numrico = ssss ....................................................................................................... 196 2.2 CRITRIOS DE PROJETO............................................................................................................ 196 2.2.1 Critrios para especificao de instrumentos e sistemas ........................................................... 197 2.2.2 Critrios de instalao................................................................................................................. 198 2.2.3 Critrios para apresentao da documentao de projeto ......................................................... 202 2.3 Representao da Instrumentao em fluxograma de engenharia ............................................... 203 2.3.1 Controle ....................................................................................................................................... 203 2.3.2 Intertravamento ........................................................................................................................... 203 2.4 LISTA DE DOCUMENTOS DE PROJETO .................................................................................... 204 2.5 Lista de Instrumentos Preliminar.................................................................................................... 205 2.6 MATRIZ DE CAUSA E EFEITO ..................................................................................................... 208 2.7 DIAGRAMA LGICO ..................................................................................................................... 209 2.8 DESCRIO FUNCIONAL e de controle ...................................................................................... 211 2.9 Arquitetura de Sistemas de Controle ............................................................................................. 212 2.9.1 Arquitetura de vlvulas motorizadas ........................................................................................... 213 2.10 CONCEITOS DE CLASSIFICAO DE REA ........................................................................... 214 2.10.1 Classificao conforme a Zona ................................................................................................. 215 2.10.2 Classificao conforme o Grupo ............................................................................................... 215 2.10.3 Classificao conforme a Temperatura de superfcie............................................................... 215 2.10.4 Grau de proteo de um invlucro............................................................................................ 216 2.10.5 Tipo de proteo de um invlucro............................................................................................. 217 2.11 MEMORIAL DESCRITIVO projeto conceitual........................................................................... 218 2.11.1 Objetivo ..................................................................................................................................... 219 2.11.2 Descrio do Projeto Bsico ..................................................................................................... 219 2.11.3 Escopo de fornecimento............................................................................................................ 219 2.11.4 Excluso de Escopo.................................................................................................................. 219 2.11.5 Documentos de referncia ........................................................................................................ 220 2.11.6 Anexos....................................................................................................................................... 220 3 PROJETO EXECUTIVO DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO............................................... 221 3.1 LISTA DE INSTRUMENTOS.......................................................................................................... 223 3.2 FOLHA DE DADOS DE INSTRUMENTOS E VLVULAS ............................................................ 226 3.3 Especificao Tcnica.................................................................................................................... 228

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3.4 DIAGRAMA DE MALHAS .............................................................................................................. 229 3.4.1 Diagrama de Interligao do STVM ............................................................................................ 231 3.4.2 Diagrama de Interligao do STTQ ............................................................................................ 233 3.5 DIAGRAMA FUNCIONAL .............................................................................................................. 233 3.6 LISTA DE CABOS E INTERLIGAES ........................................................................................ 234 3.6.1 Lista de Cabos e Interligaes - Campo ..................................................................................... 235 3.6.2 Diagrama de Interligao de Campo .......................................................................................... 236 3.6.3 Lista de Cabos e Interligaes - Sala de Controle...................................................................... 237 3.7 detalhes tpicos .............................................................................................................................. 239 3.7.1 Detalhe Tpico - Processo ........................................................................................................... 240 3.7.2 Detalhe Tpico - Eltrico .............................................................................................................. 242 3.7.3 Detalhe Tpico - Pneumtico ....................................................................................................... 243 3.7.4 Detalhe Tpico - Suporte de Instrumentos .................................................................................. 244 3.7.5 Suporte de Caixas de Juno ..................................................................................................... 245 3.7.6 Detalhe de Suportes para Leitos................................................................................................. 246 3.7.7 Steam Tracing ............................................................................................................................. 247 3.8 plantas de instrumentao ............................................................................................................. 248 3.8.1 Planta Chave de Instrumentao ................................................................................................ 249 3.8.2 Planta de Encaminhamento de Leitos ........................................................................................ 250 3.8.3 Planta de Instrumentao Eltrica .............................................................................................. 251 3.8.4 Planta de Instrumentao Pneumtica ....................................................................................... 251 3.9 planta de envelopes e cortes ......................................................................................................... 252 3.9.1 Planta de Envelopes ................................................................................................................... 253 3.9.2 Planta de Cortes.......................................................................................................................... 253 3.10 lay-out de sala de painis em ccl ................................................................................................. 253 3.11 lay-out de cic centro integrado de controle ............................................................................... 256 3.12 sistema de deteo de fogo e gS .............................................................................................. 258 3.13 canhes de combate a incndio com controle remoto ................................................................ 259 3.14 projeto de armrios de rearranjo .................................................................................................. 260 3.15 projeto de painis locais............................................................................................................... 264 3.16 parecer tcnico de proposta de fornecedores.............................................................................. 266 3.16.1 Objeto ........................................................................................................................................ 267 3.16.2 Propostas .................................................................................................................................. 267 3.16.3 Correspondncia ....................................................................................................................... 267 3.16.4 Anlise tcnica .......................................................................................................................... 268 3.16.5 Concluso ................................................................................................................................. 268 3.17 anlise de documentos de fornecedores ..................................................................................... 268 3.18 lista de entradas e sadas (clp, PES, SDCD)............................................................................... 270

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3.18.1 Informaes gerais.................................................................................................................... 270 3.18.2 Informaes sobre a Entrada ou Sada .................................................................................... 270 3.18.3 Informaes sobre a varivel de processo ............................................................................... 271 3.18.4 Status do registro ...................................................................................................................... 271 3.18.5 Lista de Pontos de Ajuste.......................................................................................................... 272 3.19 lista de comunicao.................................................................................................................... 272 3.20 listas de materiais......................................................................................................................... 273 3.20.1 Lista de Material - Processo...................................................................................................... 275 3.20.2 Lista de Material - Eltrico......................................................................................................... 275 3.20.3 Lista de Material - Leitos ........................................................................................................... 275 3.20.4 Lista de Material - Cabos .......................................................................................................... 276 3.20.5 Lista de Material - Pneumtico.................................................................................................. 276 3.20.6 Lista de Material Suporte ....................................................................................................... 276 3.20.7 Lista de Material Steam Tracing ............................................................................................ 277 3.21 requisio De material (iNSTRUMENTOS e EQUIPAMENTOS) ................................................ 277 3.22 MEMORIAL DESCRITIVO ........................................................................................................... 278 3.22.1 Objetivo ..................................................................................................................................... 278 3.22.2 Descrio do projeto ................................................................................................................. 278 3.22.3 Escopo de fornecimento............................................................................................................ 278 3.22.4 Excluso de escopo .................................................................................................................. 278 3.22.5 Cuidados especiais ................................................................................................................... 279 3.22.6 Documentos de referncia ........................................................................................................ 279 3.22.7 Anexos....................................................................................................................................... 279 3.23 VERIFICAO DE PROJETO ..................................................................................................... 279 3.23.1 Tipos de Verificao.................................................................................................................. 280 3.23.2 Procedimento geral ................................................................................................................... 281 3.23.3 Tipos de Listas de Verificao .................................................................................................. 282 3.23.4 LV de Diagrama de Intertravamento ......................................................................................... 282 3.23.5 LV de Diagrama de Malhas....................................................................................................... 283 3.23.6 LV de Folha de Dados de Instrumentos.................................................................................... 284 3.23.7 LV de Lista de Instrumentos...................................................................................................... 285 3.23.8 LV de Plantas de Instrumentao ............................................................................................. 286 3.23.9 LV de Lista de Cabos e Interligaes ....................................................................................... 287 3.23.10 LV de Lay-out de Sala de Painis na CCL.............................................................................. 289 3.23.11 LV de Listas de Materiais ........................................................................................................ 290 3.24 REDE DE ATIVIDADES ............................................................................................................... 291 3.25 AS-BUILT ..................................................................................................................................... 291 3.25.1 As-Built durante a montagem e antes da partida...................................................................... 292

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3.25.2 Reviso conforme comprado .................................................................................................... 292 3.25.3 As-Built aps a montagem ........................................................................................................ 293 3.25.4 Dispensa de As-Built ................................................................................................................. 293 3.26 INTERFACES DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO .......................................................... 294 3.26.1 Interface com Processo............................................................................................................. 294 3.26.2 Interface com Civil e Arquitetura ............................................................................................... 295 3.26.3 Interface com Tubulao........................................................................................................... 295 3.26.4 Interface com Eltrica................................................................................................................ 296 3.26.5 Interface com Mecnica (Equipamentos).................................................................................. 297 3.26.6 Interface com Segurana Industrial .......................................................................................... 297 3.26.7 Interface com TI Tecnologia da Informao .......................................................................... 297 3.27 INTRODUO A SOFTWARES 2D E 3D ................................................................................... 297 3.28 FERRAMENTAS DE MERCADO PARA PROJETO.................................................................... 299 4 INTRODUO AO GERENCIAMENTO DE PROJETOS ................................................................ 301 4.1 grupo de processos INICIAO .................................................................................................... 303 4.1.1 Desenvolver o termo de abertura do projeto (Integrao) .......................................................... 303 4.1.2 Desenvolver a declarao de escopo preliminar do projeto (Integrao) .................................. 304 4.2 grupo de processos PLANEJAMENTO.......................................................................................... 304 4.2.1 Desenvolver o plano de gerenciamento do projeto (Integrao) ................................................ 304 4.2.2 Planejamento do escopo (Escopo) ............................................................................................. 305 4.2.3 Definio do escopo (Escopo) .................................................................................................... 305 4.2.4 Criar EAP (Escopo) ..................................................................................................................... 306 4.2.5 Definio da atividade (Tempo) .................................................................................................. 306 4.2.6 Seqenciamento de atividades (Tempo) .................................................................................... 307 4.2.7 Estimativa de recursos da atividade (Tempo)............................................................................. 307 4.2.8 Estimativa de durao da atividade (Tempo).............................................................................. 308 4.2.9 Desenvolvimento do cronograma (Tempo)................................................................................. 308 4.2.10 Estimativa de custos (Custo)..................................................................................................... 309 4.2.11 Oramentao (Custo) .............................................................................................................. 309 4.2.12 Planejamento da qualidade (Qualidade)................................................................................... 310 4.2.13 Planejamento de recursos humanos (Recursos humanos) ...................................................... 310 4.2.14 Planejamento das comunicaes (Comunicaes) .................................................................. 311 4.2.15 Planejamento do gerenciamento de riscos (Riscos)................................................................. 311 4.2.16 Identificao de riscos (Riscos) ................................................................................................ 312 4.2.17 Anlise qualitativa de riscos (Riscos)........................................................................................ 312 4.2.18 Anlise quantitativa de riscos (Riscos) ..................................................................................... 313 4.2.19 Planejamento de respostas a riscos (Riscos) ........................................................................... 313 4.2.20 Planejar compras e aquisies (Aquisies) ............................................................................ 314

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4.2.21 Planejar contrataes (Aquisies)........................................................................................... 314 4.3 grupo de processos EXECUO .................................................................................................. 315 4.3.1 Orientar e gerenciar a execuo do projeto (Integrao) ........................................................... 315 4.3.2 Realizar a garantia da qualidade (Qualidade)............................................................................. 315 4.3.3 Contratar ou mobilizar a equipe do projeto (Recursos humanos) .............................................. 316 4.3.4 Desenvolver a equipe do projeto (Recursos humanos) .............................................................. 316 4.3.5 Distribuio das informaes (Comunicaes)........................................................................... 317 4.3.6 Solicitar respostas de fornecedores (Aquisies) ....................................................................... 317 4.3.7 Selecionar fornecedores (Aquisies) ........................................................................................ 318 4.4 grupo de processos CONTROLE................................................................................................... 318 4.4.1 Monitorar e controlar o trabalho do projeto (Integrao) ............................................................ 318 4.4.2 Controle integrado de mudanas (Integrao)............................................................................ 319 4.4.3 Verificao do escopo (Escopo) ................................................................................................. 319 4.4.4 Controle do escopo (Escopo)...................................................................................................... 320 4.4.5 Controle do cronograma (Tempo) ............................................................................................... 320 4.4.6 Controle de custos (Custos)........................................................................................................ 321 4.4.7 Realizar o controle da qualidade (Qualidade)............................................................................. 321 4.4.8 Gerenciar a equipe do projeto (Recursos humanos) .................................................................. 322 4.4.9 Relatrio de desempenho (Comunicaes)................................................................................ 322 4.4.10 Gerenciar as partes interessadas (Comunicaes) .................................................................. 323 4.4.11 Monitoramento e controle de riscos (Riscos)............................................................................ 323 4.4.12 Administrao de contrato (Aquisies).................................................................................... 324 4.5 grupo de processos ENCERRAMENTO ........................................................................................ 324 4.5.1 Encerrar o projeto (Integrao) ................................................................................................... 324 4.5.2 Encerramento do contrato (Aquisies)...................................................................................... 325 LISTA DE SIGLAS ............................................................................................................................... 327 ANEXOS............................................................................................................................................... 331 BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 353

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Malha de controle fechada ................................................................................................. 26 Figura 1.2 - Malha de controle aberta .................................................................................................... 26 Figura 1.3 - Indicador ............................................................................................................................. 31 Figura 1.4 - Registrador ......................................................................................................................... 31 Figura 1.5 - Transmissor ........................................................................................................................ 31 Figura 1.6 - Transdutor........................................................................................................................... 32 Figura 1.7 - Controlador ......................................................................................................................... 32 Figura 1.8 - Elemento final de controle .................................................................................................. 32 Figura 1.9 - Padro de identificao de instrumentos............................................................................ 32 Figura 1.11 - Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo ........................................... 35 Figura 1.12 - Simbologia geral em instrumentao ............................................................................... 35 Figura 1.13 - Identificao funcional dos instrumentos.......................................................................... 36 Figura 2.1 - Fatores de converso de unidades de presso ................................................................. 43 Figura 2.2 - Lngua de sogra .................................................................................................................. 44 Figura 2.3 - Tipos de Bourdon................................................................................................................ 44 Figura 2.4 - Tipos de diafragmas ........................................................................................................... 45 Figura 2.5 - Tipo fole .............................................................................................................................. 45 Figura 2.6 - Manmetro de tubo em U................................................................................................. 45 Figura 2.7 - Manmetro de tubo inclinado e manmetro de tubo em i................................................ 45 Figura 2.8 - Sensor capacitivo................................................................................................................ 47 Figura 2.9 - Sensor tipo strain gauge ..................................................................................................... 47 Figura 2.10 - Fixao do strain gauge ................................................................................................... 47 Figura 2.11 - Sensor de silcio ressonante............................................................................................. 47 Figura 2.12 Clula de silcio ressonante ............................................................................................. 48 Figura 2.13 - Sensores piezeltricos...................................................................................................... 48 Figura 3.1 - Rgua ................................................................................................................................. 49 Figura 3.2 - Visores de nvel .................................................................................................................. 49 Figura 3.3 - Bia ..................................................................................................................................... 50 Figura 3.4 - Medio de nvel por presso............................................................................................. 50 Figura 3.5 - Medio de nvel por presso diferencial ........................................................................... 51 Figura 3.6 - Supresso de zero.............................................................................................................. 51 Figura 3.7 - Elevao de zero ................................................................................................................ 51

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Figura 3.8 - Medio de nvel com borbulhador..................................................................................... 51 Figura 3.9 - Medio de nvel por empuxo............................................................................................. 53 Figura 3.10 - Medio de nvel por raios gama...................................................................................... 53 Figura 3.11 - Medio de nvel por capacitncia ................................................................................... 54 Figura 3.12 - Medio de nvel por capacitncia sem contato............................................................... 54 Figura 3.13 - Medidor de nvel por ultra-som ......................................................................................... 55 Figura 3.14 - Medidor descontnuo de nvel........................................................................................... 55 Figura 4.1 - Medio de vazo de gs com Manifold ............................................................................ 57 Figura 4.2 - Medio de vazo de lquidos com selagem...................................................................... 57 Figura 4.3 - Constituio da tubulao de impulso ................................................................................ 58 Figura 4.4 - Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio...................................................................... 58 Figura 4.5 - Selo lquido ......................................................................................................................... 59 Figura 4.6 - Selo de ar............................................................................................................................ 59 Figura 4.7 - Selo volumtrico ................................................................................................................. 60 Figura 4.8 - Manmetro petroqumico .................................................................................................... 60 Figura 4.9 - Mtodo de enchimento do Bourdon.................................................................................... 60 Figura 4.10 - Purga de ar ....................................................................................................................... 61 Figura 4.11 - Purga com fludo de processo .......................................................................................... 61 Figura 5.1 - Relaciona as principais escalas de temperaturas .............................................................. 66 Figura 5.2 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente vidro.................................................... 68 Figura 5.3 - Tipos de elementos de medio......................................................................................... 69 Figura 5.4 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico .............................................. 69 Figura 5.5 - Termmetro a presso de gs............................................................................................ 70 Figura 5.6 - Termmetro a presso de vapor ........................................................................................ 70 Figura 5.7 - Princpio de funcionamento ................................................................................................ 71 Figura 5.8 - Caractersticas de construo ............................................................................................ 71 Figura 5.9 - Lmina helicoidal ................................................................................................................ 71 Figura 5.10 - Esquemtico de ligao de um termopar ......................................................................... 71 Figura 5.11 - Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares......................................... 73 Figura 5.12 - Correo da junta de referncia com termopar tipo K...................................................... 74 Figura 5.14 - Associao srie de termopares ...................................................................................... 77 Figura 5.15 - Associao srie-oposta de termopares .......................................................................... 77 Figura 5.16 - Associao paralela de termopares ................................................................................. 77 Figura 5.17 - Construo fsica do sensor ............................................................................................. 79 Figura 5.18 - Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina ........................................ 79 Figura 5.19 - Circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone ............................................................... 80 Figura 5.20 - Ponte de Wheatstone com ligao a dois fios.................................................................. 80 Figura 5.21 - Ponte de Wheatstone com ligao a 3 fios ...................................................................... 81

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Figura 5.22 - Fluxograma do pirmetro ptico ....................................................................................... 81 Figura 5.23 - Pirmetro de radiao parcial........................................................................................... 83 Figura 5.24 - Pirmetro de radiao total............................................................................................... 83 Figura 6.2 Indicador totalizador de vazo ........................................................................................... 87 Figura 6.3 - Medidor tipo odmetro ........................................................................................................ 87 Figura 6.4 - Medio de vazo por presso diferencial ......................................................................... 89 Figura 6.5 - Escoamento ........................................................................................................................ 89 Figura 6.6 - Distribuio de velocidades ................................................................................................ 90 Figura 6.7 - Equao da continuidade ................................................................................................... 90 Figura 6.8 - Princpio de Bernoulli .......................................................................................................... 90 Figura 6.9 - Grfico da diferena quadrtica entre P e a vazo .......................................................... 91 Figura 6.10 - Fluxograma de uma malha de vazo sem extrato de raiz................................................ 91 Figura 6.11 - Fluxograma de uma malha de vazo com extrato de raiz................................................ 93 Figura 6.12 - Placa de orifcio montada entre flanges ........................................................................... 93 Figura 6.13 - Tipos de orifcios............................................................................................................... 94 Figura 6.14 - Bordo quadrado ................................................................................................................ 95 Figura 6.15 - Bordo arredondado ........................................................................................................... 95 Figura 6.16 - Bordo com entrada cnica ................................................................................................ 95 Figura 6.17 - Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo............................................ 95 Figura 6.18 - Bocal de vazo ................................................................................................................. 96 Figura 6.19 - Bocal ISA 1932 ................................................................................................................. 96 Figura 6.20 - Bocal ASME...................................................................................................................... 97 Figura 6.21- Tubo venturi ....................................................................................................................... 97 Figura 6.22 - Tubo de Pitot..................................................................................................................... 98 Figura 6.23 - Medidor tipo Annubar........................................................................................................ 98 Figura 6.24 - Cmara do sensor de presso tipo Annubar .................................................................... 98 Figura 6.25 - Malha de vazo com compensao de temperatura e presso....................................... 98 Figura 6.26 - Rotmetro ....................................................................................................................... 100 Figura 6.27 - Tipos de flutuadores ....................................................................................................... 100 Figura 6.28 - Sensores disponveis no mercado.................................................................................. 101 Figura 6.30 - Medidor tipo turbina ........................................................................................................ 103 Figura 6.31 - Medidor por efeito Coriolis .............................................................................................. 103 Figura 6.32 - Medidor de vazo tipo vortex.......................................................................................... 104 Figura 6.33 - Vortex.............................................................................................................................. 104 Figura 6.34 - Tipos de transdutores ..................................................................................................... 106 Figura 6.35 - Medidores de tempo de trnsito ..................................................................................... 106 Figura 7.1 - Elemento final de controle em um processo..................................................................... 107 Figura 7.2 - Partes de uma vlvula de controle ................................................................................... 107

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Figura 7.3 - Obturadores torneados ..................................................................................................... 109 Figura 7.4 - Obturadores com entalhes em V.................................................................................... 109 Figura 7.5 - Modelos de vlvulas e seus atuadores............................................................................. 113 Figura 7.6 - Vlvulas globo................................................................................................................... 114 Figura 7.7 - Vlvula globo sede simples .............................................................................................. 114 Figura 7.8 - Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula................................................... 116 Figura 7.9 - Vlvula globo reversvel de sede dupla ............................................................................ 116 Figura 7.10 - Vlvula globo tipo gaiola ................................................................................................. 117 Figura 7.11 - Vlvulas globo tipo gaiola no-balanceada .................................................................... 117 Figura 7.12 - Vlvula tipo diafragma .................................................................................................... 118 Figura 7.13 - Vlvula de controle tipo guilhotina .................................................................................. 118 Figura 7.12 - Atuadores de vlvulas borboleta .................................................................................... 120 Figura 7.15 - Vlvula esfera ................................................................................................................. 120 Figura 7.16 - Vlvula tipo obturador rotativo-excntrico ...................................................................... 120 Figura 8.1 - Trocador de calor.............................................................................................................. 128 Figura 8.2 - Diagrama de blocos de uma malha aberta....................................................................... 129 Figura 8.3 - Diagrama de blocos de uma malha fechada .................................................................... 129 Figura 8.4 - Sistema de aquecimento de um fluido.............................................................................. 130 Figura 8.5 - Controle de duas posies sem histerese........................................................................ 133 Figura 8.6 - Controle duas posies com histerese............................................................................. 134 Figura 8.7 - Grfico do controle descontnuo por largura de pulso...................................................... 134 Figura 8.8 - Controle automtico contnuo........................................................................................... 135 Figura 9.1 - Controle cascata ............................................................................................................... 143 Figura 9.2 - Controle em cascata ......................................................................................................... 144 Figura 9.3 - Controle de razo ou relao ........................................................................................... 145 Figura 9.4 - Controle override ou seletivo ............................................................................................ 146 Figura 9.5 - Controle de combusto com limites cruzados .................................................................. 148 Figura 9.6 - Controle split-range ou range dividido .............................................................................. 149 Figura 9.7 - Controle antecipativo ou feedforward puro....................................................................... 150 Figura 9.8 - Controle antecipativo ou feedforward com realimentao ............................................... 150 Figura 9.9 - Controle antecipatrio com Lead/Lag............................................................................... 152 Figura 9.10 - Malha de controle de nvel a um elemento..................................................................... 155 Figura 9.11 - Malha de controle de nvel a dois elementos ................................................................. 155 Figura 9.12 - Malha de controle de nvel a trs elementos .................................................................. 155 Figura 10.1 - Sistema analtico de processo........................................................................................ 160 Figura 10.2 - Principais partes do analisador....................................................................................... 160 Figura 10.3 - Clula eletroqumica ....................................................................................................... 162 Figura 10.4 - Princpio de funcionamento da clula de xido de zircnio............................................ 164

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Figura 11.1 - Letras maisculas e minsculas inclinadas.................................................................... 171 Figura 11.2 - Esquadros ....................................................................................................................... 172 Figura 11.3 - Compassos ..................................................................................................................... 172 Figura 11.4 - Escala triangular ............................................................................................................. 173 Figura 11.5 - Linhas de cota................................................................................................................. 175 Figura 11.6 - Exemplo de uma pea cotada ........................................................................................ 175 Figura 11.7 - Corte transversal, corte longitudinal e planta baixa........................................................ 175 Figura 11.8 - Planta baixa ou seo horizontal.................................................................................... 175 Figura 11.9 - Exemplo de fluxograma .................................................................................................. 177 Figura 11.10 - Smbolos utilizados em fluxogramas ............................................................................ 178 Figura 11.11 - Plantas de tubulaes .................................................................................................. 179 Figura 11.12 - Smbolos utilizados em plantas .................................................................................... 180 Figura 11.13 - Desenho isomtrico ...................................................................................................... 181 Figura 11.14 - Smbolos utilizados em desenhos isomtricos............................................................. 182

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Desenhista Projetista de Instrumentao Unidade I

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APRESENTAO

O presente trabalho objetiva dar um nivelamento terico sobre a instrumentao e o desenho tcnico aplicados s indstrias de processo para o curso de Desenhista Projetista de Instrumentao. As anlises e proposies formuladas aqui tm como referncia os princpios bsicos de cada rea, apoiadas por abordagens tericas e prticas. Como referencial terico para o delineamento e estruturao da abordagem ora desenvolvida, utilizou-se, fundamentalmente, o material produzido pelos professores da Escola SENAI Antnio Souza Noschese Centro Nacional de Tecnologia da Instrumentao e Controle de Processos, de Santos, So Paulo, e do Centro de Formao Profissional SENAI "Fidlis Reis", de Minas Gerais. Ressalta-se que, alm desse material, o estudo tambm se baseou em apostilas formuladas por outras Unidades do SENAI. Por ser o assunto aqui tratado extenso e complexo, deve, ao longo do tempo, sofrer alteraes devido ao constante avano tecnolgico. Por isso, conta-se com a colaborao de todos, atravs de sugestes ou crticas, para mant-lo sempre atualizado.

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1 ASPECTOS GERAIS

1.1 HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so variam grandemente e abrangem muitos tipos de produtos, como a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade e umidade. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis; utilizava somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais etc.) e isto era suficiente, porque os processos no eram complicados. Todavia, com o passar do tempo foram se tornando mais complexos e passaram a exigir um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo pode-se fabricar produtos cuja elaborao seria impossvel atravs do controle manual. Mas, para atingir o nvel que se tem hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e, atualmente, controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos, as variveis devem ser mantidas prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite faz-lo se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador. Para que se possa fazer esta comparao e, conseqentemente, a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medio, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

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Este conjunto de unidades forma uma malha de controle que pode ser aberta ou fechada. Observa-se que h diferena entre a malha de controle fechada, a malha de controle aberta e a interao no processo. Na Figura 1.1, a seguir, v-se uma malha fechada e, na Figura 1.2, uma malha de controle aberta. Este assunto ser aprofundado no captulo Controle de Processo.

Elemento final de controle

Processo

Unidade de medio

Processo

Unidade de medida

Unidade de Controle

Indicao

Figura 1.1 - Malha de controle fechada

Figura 1.2 - Malha de controle aberta

1.2 TERMINOLOGIA
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.

1.2.1 Faixa de medio (range)


Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de medio se mantm dentro dos limites especificados. Exemplos: a) 100 a 500 m b) 0 a 20 psi
3

1.2.2 Amplitude da faixa nominal (span)


Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.

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Exemplos: a) Para uma faixa medio de -10 V a +10 V, a amplitude da faixa nominal 20 V. b) Para uma faixa medio de 100 m a 500 m , a amplitude da faixa nominal de 400 m .
3 3 3

1.2.3 Desvio
Valor de uma medio menos seu valor de referncia.

1.2.4 Erro (de medio)


Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando. Observao: Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se, na prtica, um valor verdadeiro convencional.

1.2.5 Erro relativo


Erro da medio dividido por um valor verdadeiro (ou um valor verdadeiro convencional) do objeto da medio.

1.2.6 Erro aleatrio

Resultado de uma medio menos a mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade.

1.2.7 Erro sistemtico

Mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando.

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1.2.8 Exatido de medio


Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro (ou um valor verdadeiro convencional) do mensurando. Observaes: a) Exatido um conceito qualitativo. b) O termo preciso no deve ser utilizado como exatido, e sim como repetitividade. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: a) percentual do Fundo de Escala (% do F.E.); b) percentual do Span (% do span); c) percentual do Valor Lido (% do V.L.). Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor medido 100 C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: a) exatido de 1% do Fundo de Escala: valor real 100 C (0,01*250) = 100C 2,5 C. b) exatido de 1% do span: valor real: 100C (0,01*200) = 100 C 2,0 C. c) exatido de 1% do Valor Lido 100 C (instantneo): valor real: 100C (0,01*100) = 100 C 1,0 C.
o o

1.2.9 Rangeabilidade (largura de faixa)


a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM.

1.2.10 Zona morta


Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. Observaes: a) A zona morta pode depender da taxa de variao.

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b) Algumas vezes a zona morta pode ser deliberadamente ampliada de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma zona morta 0,05% de: (0,05%*500/100=0,25C).

1.2.11 Sensibilidade
Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. Observao: A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,1% ter valor de: (0,1%*500/100= 0,5 C).

1.2.12 Histerese
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Ele se expressa em porcentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese. Exemplo: Um instrumento com range de 0C a 500C, sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser de: (0,3%*500/100= 1,5 C).

1.2.13 Repetitividade
Aptido de um instrumento de medio para fornecer indicaes muito prximas, em repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio. Observaes: a) Estas condies incluem: reduo ao mnimo das variaes devido ao observador; mesmo procedimento de medio; mesmo observador; mesmo equipamento de medio, utilizado nas mesmas condies; mesmo local;

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repeties em um curto perodo de tempo. b) A repetitividade pode ser expressa quantitativamente em termos das caractersticas da disperso das indicaes. Ela expressa em porcentagem do span do instrumento. O termo repetitividade no inclui a histerese.

1.3 CLASSES DE INSTRUMENTOS


Pode-se denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo.

1.3.1 Instrumento (de medio) indicador


Instrumento de medio que apresenta uma indicao. Exemplos: Nvel, Vazo. OBSERVAES: a) A indicao pode ser analgica (contnua ou descontnua) ou digital. b) Valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente.

1.3.2 Instrumento (de medio) registrador


Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. Exemplos: Temperatura, Presso. Observaes: a) O registro (indicao) pode ser analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital. b) Valores de mais de uma grandeza podem ser registrados (apresentados) simultaneamente.

1.3.3 Transmissor
Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor em estado estacionrio varia apenas em funo da varivel do processo. O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.

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Fonte: Catalogo de instrumentao Novus Figura 1.3 - Indicador

Fonte: Catalogo de instrumentao HoneyWell Figura 1.4 - Registrador

Fonte: Catalogo de instrumentao Smar Figura 1.5 - Transmissor

1.3.4 Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

1.3.5 Controlador
Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

1.3.6 Elemento final de controle


Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm das denominaes apresentadas, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme as necessidades.

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Fonte: Catalogo de instrumentao Smar Figura 1.6 - Transdutor

Fonte: Catalogo de instrumentao Smar Figura 1.7 - Controlador

Fonte: Catalogo de vlvulas Hoister Figura 1.8 - Elemento final de controle

1.4 IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS (TAG)


As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para a identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizados nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.

Fonte: Norma ISA-S5 Figura 1.9 - Padro de identificao de instrumentos

De acordo com a norma ISA-S5 e a ABNT norma NBR-8190, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente, e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence, conforme a Figura 1.9. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou iniciadora. Assim um controle de temperatura inicia com

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a letra T", de presso com P", de nvel com L etc. Outras letras identificadoras so mostradas na primeira coluna da figura 1.12, e seu significado na segunda coluna, 1 posio. As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de controle, podendo apresentar funo ativa, que intervm no processo como um controlador, ou funo passiva como indicao, sinalizao etc. Por exemplo, um instrumento identificado como TE significa que um elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra, T, identifica a varivel temperatura e a segunda, E, chamada de subseqente, informa a funo de sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando o princpio de medio. Outro exemplo um instrumento FI = Indicador de Vazo, onde a primeira letra mostra a varivel medida (F = vazo) e a segunda, a funo do instrumento: Indicador. Ao acrescentar a letra Q, como Modificadora, ela altera o nome original do FI para FQI, pois acrescenta ao instrumento a atribuio de Totalizao. A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com sua construo, de maneira que um registrador de presso diferencial, quando usado para registrar a vazo, identificado por FR. Se forem conectados um indicador de presso e um pressostato num tanque onde se deseja indicar nvel, e um alarme de nvel por chave, eles sero identificados com LI e LS, respectivamente. A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a varivel medida, e no a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de controle que varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel, identificada como LV e no FV. As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: a) Funes passivas: elemento primrio, orifcio de restrio, poo. b) Funes de informao: indicador, registrador, visor. c) Funes ativas ou de sada: controlador, transmissor, chave e outros. d) Funes modificadoras: alarmes ou indicao de instrumento multifuno. As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente, como no caso de um LILL, onde se deseja explicar que o instrumento est indicando um nvel muito baixo e para isso se utiliza uma quarta letra, um L de low. Se o instrumento indicasse apenas um alarme de nvel baixo seria LIL. O caso acima mostra que possvel incluir uma quarta letra na identificao funcional do instrumento, sendo que esta opo deve ser apenas utilizada em casos de extrema necessidade. A seqncia de formao da identificao funcional de um instrumento a seguinte: A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja-se a coluna Letra da varivel

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controlada na figura 1.12. Se a primeira letra possuir sua funo modificada, veja-se a coluna 2 posio. As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte ordem: a) letras que designam funes passivas ou de informao, veja-se a coluna 3 posio na figura 1.12; b) letras que designam funes ativas ou sadas, veja-se a coluna 4 posio. Se houver letras modificadoras, elas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que modificam. A identificao funcional deve ser composta de, no mximo, trs (3) letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema necessidade, para explicar completamente qual a funo do instrumento. NOTA: a) Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas em subgrupos. b) No caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a letra I pode ser omitida. Um instrumento complexo, com diversas medies ou funes, pode ser designado por mais de uma identificao funcional. Assim, um transmissor registrador de razo de vazes, com uma chave atuada pela razo, em fluxogramas, pode ser identificado por dois crculos tangenciais contendo as identificaes FFRT e FFS. Em outros documentos, onde so usados smbolos grficos, o instrumento pode ser identificado por FFRT/FFS. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. P Varivel R Funo 001 rea Atividade 02 N Seqencial da malha A SUFIXO

Identificao Funcional Identificao do instrumento

Identificao da Malha

Figura 1.10 - Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5

A figura 1.10 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida onde: a) b) c) d) e) f) P - varivel medida Presso R - funo passiva ou de informao Registrador C - funo ativa ou de sada Controlador 001 rea de atividade onde o instrumento atua 02 nmero seqencial da malha A sufixo

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Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo

Fonte: Norma ISA-S5 Figura 1.11 - Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo

Representao dos instrumentos em Diagramas P&I Sala de Controle Central Acessvel ao operador Equipamento Instrumento discreto Equipamento compartilhado Instrumento compartilhado Software Funo de computador Lgica compartilhada Controle Lgico Programvel Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma caixa comum. Atras do painel ou inacessvel ao operador Local Auxiliar Acessvel ao operador Atras do painel ou inacessvel ao operador Campo Montado no campo

Fonte: Norma ISA-S5 Figura 1.12 - Simbologia geral em instrumentao

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Letras de Identificao
Primeira letra Varivel A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Anlise (5,19) Queimador Escolha (1) Escolha (1) Voltagem (f.e.m.) Vazo (flow) Escolha (1) Manual (hand) Corrente Potncia Tempo Nvel (level) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Presso, Vcuo Quantidade Radiao Velocidade ou Freqncia Temperatura Multivarivel (6) Vibrao, Anlise mecnica Peso, Fora No classificado (2) Varivel a definir Evento, Estado Funo a definir Posio ou Dimenso Fonte: Norma ISA-S5 Figura 1.13 - Identificao funcional dos instrumentos Eixo Z Eixo Y Eixo X Poo (well) No classificado (2) Rel, computao (13, 14, 18) Elemento final No classificado (2) No classificado (2) Multifuno (12) Transmisso (18) Multifuno (12) Vlvula, damper (13) Multifuno (12) Segurana (8) Integral, Total (4) Registro (17) Chave (13) Momentneo Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto (teste) Escolha (1) Varredura (scan) (7) Tempo de mudana (4,21) Lmpada (11) Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio (7,15) Escolha (1) Estao controle (22) Indicao (10) Frao/Relao (4) Visor (9) ou indicador local Alto (high) (7, 15, 16) Diferencial Elemento sensor Modificador Funo display Alarme Escolha (1) Escolha (1) Controle (13) Escolha (1) Letras subsequentes Funo sada Modificador

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1.5 PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA


Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so:

1.5.1 Sistema Internacional de Unidades (SI)


Tem sete unidades consideradas de base, a saber: a) b) c) d) e) f) g) unidade de comprimento: metro (m); unidade de massa: quilograma (kg); unidade de tempo: segundo (s); unidade de corrente eltrica: ampre (A) unidade de temperatura termodinmica: kelvin (K) unidade de quantidade de matria: mol unidade de intensidade luminosa: candela (cd)

1.5.2 Sistema Fsico ou Cegesimal


Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).

1.5.3 Sistema Industrial Francs


Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema internacional de unidades.

1.5.4 Sistema Ingls


Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second).

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1.6 TELEMETRIA
Chama-se de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de controle. Tem-se, a partir daqui, inmeras vantagens facilmente imaginveis: a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais fcil e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. b) Pode-se reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. c) Crescem consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

1.6.1 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. 1.6.1.1 Transmisso pneumtica Os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association Associao de Fabricantes de Instrumentos) e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Pode-se, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso, por exemplo, de 20 a 100 kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm , que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5% menor que o sinal de 3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais se deve
2

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calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.) sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm . Deste modo, consegue-se calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, tendo um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 200 C e ele com o bulbo a 0 C e um sinal de sada de 1 psi, estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazer esta comparao rapidamente. Para detect-lo, se teria que esperar um aumento de temperatura para ter um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). 1.6.1.2 Transmisso eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA e 10 a 50 mA e 1 a 5 v. Tem-se estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes porque esses instrumentos esto preparados para uma fcil mudana de seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando se adota o valor mnimo de 4 mA oferece a vantagem tambm de se poder detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo. 1.6.1.3 Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) Combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao baixa de 1200 bits/s (BPS) normalmente e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. Suas vantagens so as seguintes: a) usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital; b) usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica; c) disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento). 1.6.1.4 Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLPs etc. Podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.).
o o 2

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Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo; apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus.

Fonte: Catlogo Smar Figura 1.14 - Sistema Fieldbus

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2 PRESSO

2.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS


A medio de presso um dos mais importantes padres de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea. (P = F/A) Onde: P = Presso; F = Fora; A = rea.

2.1.1 Presso atmosfrica


a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora equivale ao peso dos gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera. A presso atmosfrica pode variar de um lugar para outro em funo da altitude e das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel do mar, esta presso de, aproximadamente, 760 mmHg ou 1 atm. Quanto mais alto o local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento que mede a presso atmosfrica o barmetro.

2.1.2 Presso relativa


determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para medi-la, usam-se instrumentos denominados manmetros. Por essa razo, a presso relativa tambm chamada de presso manomtrica. A maioria dos manmetros so calibrados em zero para a presso atmosfrica local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da presso acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo). Quando se fala em presso de uma tubulao de um fludo, quer-se referir a presso relativa ou manomtrica.

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2.1.3 Presso absoluta


a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso absoluta zero e, a partir da, ser sempre positiva. Ao exprimir-se um valor de presso, muito importante definir se a presso relativa ou absoluta. Exemplo: a) b) 3 kgf/cm abs 2 kgf/cm
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presso absoluta ao nvel do mar presso relativa ao nvel do mar

O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa.

2.1.4 Presso negativa ou vcuo


quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica.

2.1.5 Presso diferencial


a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc.

2.1.6 Presso esttica


o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso por unidade de rea exercida.

2.1.7 Presso dinmica ou cintica


a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo-se a tomada de impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo.

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2.2 MEDIO DE PRESSO


2.2.1 Unidades de presso
Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria se tem instrumentos padres com todas as unidades, sendo necessrio saber fazer a converso. As unidades de presso mais usadas so: a) quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm ) b) atmosfera (atm) c) libras por polegada quadrada (psi) d) polegada de coluna de gua (ca) e) milmetro de coluna de gua (mmH2O ou mmca) f) bar g) Pascal (Pa) A figura 2.1 apresenta as converses entre vrias unidades de presso: Exemplo: 10 psi = ______?______ kgf/cm 1 psi = 0,0703 kgf/cm
2 2 2 2

de acordo com a figura 2.1.

10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm

Fatores de converso de unidades de presso

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.1 - Fatores de converso de unidades de presso

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2.2.2 Dispositivos para medio de presso


O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis e pode ser utilizado, tambm, por transmissores e controladores. Passa-se, ento, ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.

2.2.3 Tipos de elementos sensveis


Os elementos sensveis usados so: o tubo de Bourdon, que pode se apresentar nas formas tipo C, espiral e helicoidal, membrana ou diafragma, fole, coluna de lquido e os com princpios eltricos.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.2 - Lngua de sogra

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.3 - Tipos de Bourdon

2.2.3.1 Tubo Bourdon O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio, baseado neste elemento sensvel, bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a lngua de sogra. Quando soprada, a lngua de sogra enche-se de ar e desenrola-se, por causa da presso exercida pelo ar. No caso do manmetro, esse desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro e vai indicar a medida de presso. 2.2.3.2 Membrana ou diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando aplicada uma presso a membrana se desloca, e esse deslocamento proporcional presso aplicada. O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva. 2.2.3.3 Fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso e, como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.

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Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.4 - Tipos de diafragmas

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.5 - Tipo fole

2.2.3.4 Coluna de lquido Consiste num tubo de vidro contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada. Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro esto com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do manmetro esto sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do manmetro ligado tubulao de distribuio de gs (para medir a presso do gs) e o outro lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para baixo no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.6 - Manmetro de tubo em U

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 2.7 - Manmetro de tubo inclinado e manmetro de tubo em i

A presso do gs na tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua, e seu valor dado em milmetros de coluna de gua (mmca).

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O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no lado pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento total (DT) pode ser medido multiplicandose o abaixamento (A) ou a elevao (E) por 2. Isso pode ser escrito em uma frmula simples para a leitura da presso no manmetro: DT = A + E OU DT = 2 X A OU DT = 2 X E OU DT = h

Quando o produto usado tiver dr (densidade relativa) diferente de 1, a presso ser calculada pela seguinte expresso matemtica: (P P = h.dr) 2.2.3.5 Princpios eltricos Os princpios mais utilizados atualmente so os efeitos magntico, capacitivo, strain gauge, silcio ressonante e piezeltrico. A principal caracterstica destes sensores a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. a) Tipo capacitivo Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se, por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados junto ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras, devido deformao no-linear. Neste caso, faz-se necessria uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico. O sensor formado pelos seguintes componentes: armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido; dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube); armadura mvel (diafragma sensor). Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa (low) produz uma fora no diafragma isolador, que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. b) Tipo strain gauge Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se suas dimenses. O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica. Observa-se que o

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fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa estar eletricamente isolado dela. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra ser o ponto de aplicao de fora.

Fonte: Catlogo Smar Figura 2.8 - Sensor capacitivo

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 2.9 - Sensor tipo strain gauge

Da fsica tradicional, sabe-se que um material, ao sofrer flexo, tem suas fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso. Nota-se que a ligao ideal para um strain gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco. c) Sensor por silcio ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, a fim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada.

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 2.10 - Fixao do strain gauge

Fonte: Catlogo Yokogawa Figura 2.11 - Sensor de silcio ressonante

Componente de uma clula de presso de silcio ressonante, assemelha-se com a clula capacitiva. A diferena que as pastilhas de silcio esto presas ao diafragma, que sofrer a deformao tanto de

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compresso como de extenso, fazendo com que o silcio vibre com maior ou menor intensidade a fim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada. d) Tipo piezeltrico Elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina quando sofrem uma deformao fsica por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de exatido. A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Ela conectada entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento posterior.

Fonte: Catlogo Yokogawa Figura 2.12 Clula de silcio ressonante

Fonte: Catlogo IOPE Figura 2.13 - Sensores piezeltricos

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3 MEDIO DE NVEL

Nvel a altura do contedo de um reservatrio cujo contedo pode ser slido ou lquido. Atravs da determinao de nvel de um reservatrio, tem-se condies: a) Avaliar o estoque de tanques de armazenamento. b) Controle de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, amortecimento, mistura, residncia etc.

3.1 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO


Os tipos bsicos de medio de nvel so: direto, indireto e descontnuo.

3.1.1 Medio direta


a medio em que se toma como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio pode-se utilizar rgua ou gabarito, visores de nvel, bia ou flutuador. 3.1.1.1 Rgua ou gabarito - Consiste de uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.1 - Rgua

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.2 - Visores de nvel

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A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido. 3.1.1.2 Visores de nvel Usa-se o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando-o. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados. 3.1.1.3 Bia ou flutuador Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.3 - Bia

Fonte: JULIEN, Hermann Figura 3.4 - Medio de nvel por presso

3.1.2 Medio indireta


Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como: presso, empuxo, radiao entre outros. 3.1.2.1 Medio de nvel por presso Neste tipo de medio usa-se a presso devido altura da coluna lquida, para medir indiretamente o nvel. A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm ou polegada de H2O. Se houver um recipiente contendo gua e a temperatura ambiente, a medio do instrumento ser igual ao nvel do tanque, (h = P / dr), onde: h = nvel em mm ou em polegada P = Presso em mm H2O ou polegada H2O d = densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente. 3.1.2.2 Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados A tomada da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso. A presso atuante na cmara de alta

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a soma da presso exercida sobre o lquido e a coluna de lquido. A cmara de baixa presso conectada somente presso exercida sobre a superfcie. O assunto a seguir normalmente traz algumas contradies, pois h um desacordo entre a viso do tcnico de manuteno em relao calibrao do instrumento e do tcnico de operao que examina o proposto em relao ao processo. O tema ser tratado pela viso da operao.

Fonte: JULIEN, Hermann Figura 3.5 - Medio de nvel por presso diferencial

Fonte: JULIEN, Hermann Figura 3.6 - Supresso de zero

3.1.2.3 Supresso de Zero Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Noutras vezes, a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro do tanque. Se o problema no fosse contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao real. 3.1.2.4 Elevao de Zero Deve-se usar selagem quando o fluido possui alta viscosidade, ou quando o fluido se condensa nas linhas de impulso, ou ainda no caso de o fluido ser corrosivo. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.

Fonte: JULIEN, Hermann Figura 3.7 - Elevao de zero

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.8 - Medio de nvel com borbulhador

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Apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso no lado de baixa presso, ou melhor, anular-se o efeito de coluna lquida na linha de impulso de baixa presso. 3.1.2.5 Medio de nvel com borbulhador Com o sistema de borbulhador pode-se detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia. Neste sistema necessita-se de um suprimento de ar ou gs e de uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a presso hidrosttica. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido pelo qual passar o ar ou gs e um indicador de presso. Ajusta-se a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso cujo nvel se quer medir. Tem-se, ento, um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido cujo nvel se quer medir. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs instala-se um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida. Note-se que haver condies de se instalar o medidor distncia. 3.1.2.6 Medio de nvel por empuxo Pelo princpio de Arquimedes, todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fluido deslocado. A esta fora exercida pelo fluido do corpo nele submerso ou flutuante chama-se de empuxo. Com base no princpio de Arquimedes, usa-se um flutuador que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel se est medindo, pois o empuxo varia com a densidade. 3.1.2.7 Medio de nvel por interface Pode-se definir interface como sendo o ponto comum entre dois fluidos no-miscveis. Na indstria, muitas vezes, tem-se que medir o nvel da interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc. Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do empuxo, como se explicar a seguir. Considere-se um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois fluidos com pesos especficos diferentes, 1e 2. Desta forma, pode pode-se considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. Assim, para diferentes valores de altura de interface ter-se- ter diferentes variaes de empuxo.

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Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.9 - Medio de nvel por empuxo

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 3.10 - Medio de nvel por raios gama

3.1.2.8 Medio de nvel com raios gama Os medidores que utilizam radiaes nucleares distinguem-se pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensam sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos, tornando possvel, a qualquer momento, realizar-se a manuteno desses medidores sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma, os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade. O sistema de medio por raios gama consiste de uma emisso de raios gama montados verticalmente na lateral do tanque; do outro lado do tanque se ter um cmara de ionizao que transforma a radiao gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional massa do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida. 3.1.2.9 Medio de nvel capacitivo A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no-condutores emprega-se um eletrodo normal, e em fluidos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente, enquanto o dieltrico do ar substitudo pelo dieltrico do lquido a medir. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor.

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Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.11 - Medio de nvel por capacitncia

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.12 - Medio de nvel por capacitncia sem contato

A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de proximidade. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto. 3.1.2.10 Medidor de nvel por ultra-som O princpio fsico do ultra-som possuir uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 khz. As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando se aplica uma tenso. Assim, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso em seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor de ultra-som. Portanto, a gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico e a excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. Assim, a propagao do ultra-som depende do meio. Dependendo do meio, faz-se a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases. Ento, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco contnua de nvel, alm de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel). Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao. Ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

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Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 3.13 - Medidor de nvel por ultra-som

Fonte: Catlogo IOPE Figura 3.14 - Medidor descontnuo de nvel

3.1.3 Medidores descontnuos de nvel


Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atingir certos pontos desejados. Nos lquidos que conduzem eletricidade podem-se mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos, ter-se- a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.

3.2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS


necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, alto-fornos etc. pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. Esta medio comumente feita por dispositivo eletromecnico onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico que envia um sinal para um indicador, cuja escala graduada para nvel. Tambm so usados raios gama, capacitivo e ultra-som, entre outros, para determinar o nvel de slidos.

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4 TOMADAS DE IMPULSO

4.1 TUBULAO DE IMPULSO


Esta tubulao liga a tomada de impulso a um instrumento de medio. um componente do elemento sensvel dos instrumentos que medem presso, vazo e nvel, porm estes dois ltimos somente quando o processo utilizar o sistema de presso diferencial. Para instrumentos de presso diferencial a tubulao dever estar ligada s tomadas de impulso por meio de duas linhas.

4.1.1 Instalao
Quando o fluido a ser medido for um gs, o instrumento ser montado acima do elemento primrio.

Fonte: Catalogo Fisher Instrumentos Figura 4.1 - Medio de vazo de gs com Manifold

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 4.2 - Medio de vazo de lquidos com selagem

Quando o fluido a ser medido for um lquido, o instrumento ser montado abaixo do elemento primrio.

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4.1.2 Constituio da tubulao de impulso


a) nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso; b) vlvula de bloqueio; c) tubo de determinado dimetro ligando a vlvula de bloqueio ao instrumento; d) vlvula de dreno instalada perto do instrumento.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 4.3 - Constituio da tubulao de impulso

Fonte: Catlogo Smar Figura 4.4 - Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio

A vlvula de bloqueio deve ser instalada o mais prximo possvel da tubulao de processo. A vlvula de dreno tem por finalidade a despressurizao e a drenagem da tomada de impulso. Para instrumentos de presso diferencial h duas tubulaes de impulso: tubulao de impulso da cmara de alta e da cmara de baixa presso. Entre a tubulao de impulso de alta presso e de baixa presso instala-se uma vlvula para igualar as presses das cmaras do instrumento. A esta vlvula denomina-se vlvula equalizadora. A seleo do material para instalao das tomadas de impulso baseia-se no tipo de fluido a ser medido, temperatura e presso de operao do fluido, possibilidade de corroso, distncia entre o elemento primrio e o instrumento.

4.2 SISTEMAS DE SELAGEM


Os sistemas de selagem servem para evitar o contato do fludo com o equipamento de medio, para proteg-lo da corroso, principalmente, bem como de altas temperaturas e da cristalizao dos produtos altamente viscosos que se solidificam temperatura ambiente no interior do elemento de medio.

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4.2.1 Selo lquido


O selo lquido utilizado sempre que houver necessidade de o elemento no entrar em contato com o fluido a ser medido. Geralmente este selo colocado em potes. A presso exercida pelo processo, de acordo com a densidade, ir pressionar o lquido de selo para o elemento. Os lquidos para selagem podem ser: mistura de glicerina e gua, mistura de etileno, glicol e gua, querosene, leo etc.

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 4.5 - Selo lquido

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 4.6 - Selo de ar

4.2.2 Selo de ar
Consiste em uma cmara selada e um capilar onde existe um diafragma que ir se deslocar de acordo com as variaes de presso do processo. Este tipo de selo usado para medir presses baixas.

4.2.3 Selo volumtrico


Consiste em uma cmara selada e um capilar que est ligado diretamente ao elemento. Nessa cmara existe um diafragma que ir pressionar o lquido de selo pelo capilar ao elemento. O deslocamento ser proporcional presso exercida pelo processo sobre o diafragma. A faixa mnima recomendada para os medidores desse tipo de 3 kgf/cm , sendo o comprimento do capilar de 15 m no mximo.
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Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 4.7 - Selo volumtrico

4.2.4 Manmetro petroqumico


um manmetro equipado com membrana de selagem, composto por sistema com Bourdon e selo lquido. O mtodo para se encher o Bourdon com leo selante sem deixar ar preso em sua extremidade o seguinte: primeiro feito vcuo no Bourdon e depois se abre o lquido, que acaba preenchendo todo o volume do Bourdon.

Fonte: Catlogo IOPE Figura 4.8 - Manmetro petroqumico

Fonte: COELHO, Marcelo S. Figura 4.9 - Mtodo de enchimento do Bourdon

4.3 PURGA
A purga utilizada para remover produtos indesejados de dentro das tubulaes de impulso e de processos, por causar perdas de energia, erro de indicao e no caso de segurana nos processos que envolvem cmaras de combusto.

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Fonte: Catlogo Smar Figura 4.10 - Purga de ar

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 4.11 - Purga com fludo de processo

4.3.1 Purga com fludo gasoso nas tomadas de impulso


A vazo da purga deve ser mantida constante, como medida de precauo para o funcionamento dos medidores. Instala-se um rotmetro para obter a indicao de vazo de purga.

4.3.2 Purga com fludo lquido nas tomadas de impulso


Utiliza-se purga com gua ou outro lquido adequado quando o lquido a ser medido for corrosivo ou contiver slidos em suspenso ou tender a cristalizar-se com a mudana de temperatura. Quando o lquido for sujeito formao de gases, instalam-se purgadores nas tubulaes de impulso.

4.4 SANGRIA
Todas as vezes que, em instrumentao, se realizar uma operao de manuteno num sistema hidrulico, deve-se extrair o ar que se introduziu no sistema. A facilidade de compresso do ar absorve a presso transmitida pelo lquido, perdendo sua efetividade. Na instrumentao, a sangria usada em instrumentos que trabalham com cmaras de compresso, quando for um lquido ou houver sistemas de selagem. Adota-se o mesmo procedimento em sistemas pneumticos, onde os produtos a ser removidos so os lquidos (condensados), em funo dos erros que acarretam no sistema.

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5 TEMPERATURA

5.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS


Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas (molculas) que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das molculas, mais frio se apresenta o corpo. Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica na qual, quanto maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo. O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo, usa-se o termmetro para saber se uma pessoa est com febre porque, com a medida do termmetro, sabe-se se o corpo da pessoa est mais quente do que normal. Tambm com o termmetro se pode verificar a temperatura do ambiente: quanto mais fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro. importante conhecer e controlar a temperatura de um produto. Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor. Entretanto, calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

5.1.1 Transmisso de calor


A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, irradiao e conveco. 5.1.1.1 Conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. 5.1.1.2 Irradiao o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atravs do

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espao que os separa. Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , ela ocorre no vcuo e tambm em meios materiais. Entretanto, nem todos os meios materiais permitem a propagao das ondas de calor atravs deles. Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz visvel, raios X, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro. Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor. 5.1.1.3 Conveco Considere-se uma sala na qual se liga um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e do ar frio que desce. A esse movimento de massas de fluido chama-se conveco, e as correntes de ar formadas so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Note-se que no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , a conveco s ocorre nos fluidos.

5.1.2 Medio de temperatura


Primeiro alguns conceitos bsicos. Termometria significa medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, com base na etimologia das palavras, pode-se definir: a) Pirometria: medio de altas temperaturas na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. b) Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. c) Termometria: termo mais abrangente que inclui tanto a pirometria como a criometria, que seriam casos particulares de medio. A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca de calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio trmico, ou seja, at que suas temperaturas se igualem. Este o princpio bsico da maioria dos medidores de temperatura, com exceo para os que utilizam o princpio ptico e os por radiao.

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Abordar-se- inicialmente o caso do equilbrio trmico. Ao se modificar a temperatura de um corpo so modificadas vrias de suas propriedades fsicas. Para fabricar um medidor de temperatura, necessrio escolher uma dessas propriedades que caracterizam o estado trmico do corpo. O elemento de medio, ou elemento sensvel, basear-se- na variao dessa propriedade. Ao ser imerso no meio cuja temperatura se quer determinar, o elemento de medio entrar em equilbrio trmico com ele. Ser determinado, ento, o valor do parmetro fsico escolhido, o que fornecer, indiretamente, a temperatura do elemento sensvel e, por extenso, a do meio em que ele se encontra. Entretanto, a escolha desse parmetro fsico no fcil, pois ele deve variar somente por influncia da temperatura, no dependendo de outros fatores, e ainda possibilitar a medio atravs de mtodos relativamente simples e cmodos. Na realidade, no existe propriedade termomtrica que satisfaa plenamente esses requisitos em toda a gama de temperaturas. As dificuldades bsicas na medio de temperatura so, portanto, a influncia de fatores externos sobre os dispositivos de medida e tambm a inrcia trmica do sistema (que provoca atraso na resposta).

5.1.3 Escalas de temperatura


Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros sentiam a dificuldade de atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo. As escalas Fahrenheit e Celsius ficaram consagradas pelo uso. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado", utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, e seu uso deve ser evitado. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Baixando a temperatura de uma substncia continuamente, atinge-se um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.

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Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15 C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque seu zero fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: Kelvin e Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixo possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin Rankine 0 R (sem o smbolo de grau ). 0 K e

A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao universal. A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir, no futuro, a escala Rankine, quando estiver em desuso a escala Fahrenheit. Converso de escalas:

Fonte: Catalogo Ecil Figura 5.1 - Relaciona as principais escalas de temperaturas

Desta comparao pode-se retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:

Outras relaes podem ser obtidas combinando-se as apresentadas entre si.

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5.2 MEDIDORES DE TEMPERATURA


Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grandes grupos: a) os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume, presso etc., dos quais so exemplos os termmetros de lquido, termmetros bimetlicos, termmetros a presso de vapor ou de gs; e b) os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de potencial, resistividade etc. Exemplos: termopares, termmetros de resistncia. Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por um corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de medio no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de temperatura.

5.2.1 Termmetro de dilatao de lquido


Caractersticas: os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem variar conforme sua construo: a) recipiente de vidro transparente e b) recipiente metlico. 5.2.1.1 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro constitudo de um reservatrio cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldado a um tubo capilar de seo, o mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso de a temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. Faz-se a medio de temperatura pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico, e o tubo capilar por um invlucro metlico. No termmetro de mercrio pode-se elevar o limite mximo at 550 C, injetando gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la a distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica.

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Fonte: DIKE, Paul II Figura 5.2 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente vidro

5.2.1.2 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico - Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico). Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: a) Bulbo: suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com a sensibilidade desejada. b) Capilar: suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia passagem do lquido em expanso. c) Elemento de medio: o elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e tipo helicoidal. Pelo fato de este sistema utilizar lquido inserido num recipiente e de ser considervel a distncia entre o elemento deformvel (elemento sensor) e o bulbo, as variaes na temperatura ambiente afetam o lquido do capilar e o elemento deformvel (elemento sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras, que so denominadas classe 1A e classe 1B. Na classe 1B, a compensao feita somente no elemento sensor, atravs de uma lmina bimetlica ou elemento sensor igual em oposio ou que est ligado ao capilar. Este sistema de compensao normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para ele de aproximadamente 6 m. Quando a distncia for maior, o instrumento deve possuir sistema de compensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em

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oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo.

Fonte: DIKE, Paul II Figura 5.3 - Tipos de elementos de medio

Fonte: DIKE, Paul II Figura 5.4 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

Aplica-se este termmetro, em geral, na indstria para indicao e registro, pois permite leituras remotas e o mais exato dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no recomendvel para controle, por seu tempo de resposta ser relativamente grande. O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada, para que no se formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.

5.2.2 Termmetros a presso de gs


5.2.2.1 Princpio de funcionamento Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante. 5.2.2.2 Caractersticas O gs mais utilizado o N2, geralmente a uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600C, sendo o limite inferior devido prpria temperatura crtica do gs, e o superior pelo fato de o recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro.

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Fonte: Catlogo IOPE Figura 5.5 - Termmetro a presso de gs

Fonte: Catlogo IOPE Figura 5.6 - Termmetro a presso de vapor

5.2.3 Termmetro a presso de vapor


Principio de funcionamento: sua construo bastante semelhante do de dilatao de lquidos. Seu funcionamento baseia-se na Lei de Dalton: A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura, e no de seu volume. Portanto, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre a tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica.

5.2.4 Termmetros a dilatao de slidos (termmetros bimetlicos)


Princpio de funcionamento: baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Caractersticas de construo: o termmetro bimetlico consiste de duas lminas de metal, com coeficientes de dilatao diferentes, sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. Na prtica, a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade. O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, e consiste de um tubo bom condutor de calor no interior do qual fixado um eixo que, por sua vez, recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar (ao com 64 % Fe e 36 % Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50C a 800C, aproximadamente, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1 %.

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Fonte: Catlogo Ecil Figura 5.7 - Princpio de funcionamento

Fonte: Catlogo IOPE Figura 5.8 - Caractersticas de construo

Fonte: Catlogo IOPE Figura 5.9 - Lmina helicoidal

5.2.5 Medio de temperatura com termopar


Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.

Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.10 - Esquemtico de ligao de um termopar

O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia. O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se normalmente. O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura (T) T) existente entre as j juntas quente e fria, ser, de modo geral, indicado, registrado ou transmitido.

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5.2.5.1 Efeitos termoeltricos Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, ocorrem simultaneamente quatro fenmenos: efeito Seebeck, efeito Peltier, efeito Thomson e efeito Volta. A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante, e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck. Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente. Correlao da f.e.m. em funo da temperatura: visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, observa-se uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Portanto, possvel construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0 C. Tais tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90 para os termopares mais utilizados. A partir delas, pode-se construir um grfico onde est relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura para os termopares, segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0 C. 5.2.5.2 Tipos e caractersticas dos termopares Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. e devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a obter-se uma alta potncia termoeltrica, aliando-se, ainda, as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia corroso na faixa de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho que deve ser respeitada para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podem-se dividir os termopares em trs grupos: a) termopares bsicos; b) termopares nobres; e c) termopares especiais.

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Fonte: Catlogo IOPE Figura 5.11 - Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares

5.2.5.3 Correo da junta de referncia As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares tm fixado a junta de referncia a 0 C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor, e ela se encontra temperatura ambiente (normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo), tornando, assim, necessrio que se faa uma correo (automtica ou manual) da junta de referncia. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente. Um dos mtodos utilizados a medio da temperatura nos terminais do instrumento atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura entre 0 Cea temperatura ambiente. Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro, que ser maior quanto maior for diferena entre a temperatura ambiente e o valor fixo. importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento, para medir a temperatura do ponto desejado, preciso manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Para exemplificar, considere-se um termopar tipo K. mV = JM JR mV = 2,023 - 1,00 mV = 1,023 mV

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Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.12 - Correo da junta de referncia com termopar tipo K

No se pode confundir o mV encontrado com a temperatura resultante. Para obter a temperatura do processo, deve-se adicionar a temperatura da junta de referncia conforme o clculo abaixo: (mVi = JMi Jri) onde: (Jmi = mVi + Jri) JMi = 1,023 mV + X mV onde X correspondente aos mV da temperatura na junta de referncia que normalmente a mesma da ambiente (neste caso, 25C). Portanto: JMi = 1,023+1,00 (compensao automtica ou valor do mV da JRi) JMi = 2,023 mV 50 C

A leitura agora est correta, pois 2,023 mV corresponde a 50 C, que a temperatura do processo. Hoje em dia, a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente, mas ela pode ser feita manualmente: toma-se o valor da mV na tabela correspondente temperatura ambiente e acrescenta-se o valor de mV lido por um milivoltmetro. Fios de compensao e extenso: na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar quela do termopar, a fim de que, no instrumento, possa ser efetuada a correo na junta de referncia. 5.2.5.4 Definies a) Convenciona-se chamar de fios os condutores constitudos por um eixo slido, e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, constituindo um condutor flexvel. b) Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplos: Tipo TX, JX, EX e KX.

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c) Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplos: Tipo SX e BX. d) Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao, desde que a temperatura ambiente esteja at um limite mximo de 200C. Outro fator importante ter o cuidado de saber a norma tcnica que o cabo utiliza, pois isto determina a cor da isolao e seu tipo, conseqentemente, para que se possa aplic-lo corretamente.

Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.13 - Termopar de isolao mineral

5.2.5.5 Termopar de isolao mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior; em conseqncia, a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso de sua bainha, e no da resistncia corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes. Vantagens dos termopares de isolao mineral: a) Estabilidade na fora eletromotriz: a estabilidade da f.e.m. do termopar caracterizada em funo de os condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais que normalmente causam oxidao e, conseqentemente, perda da f.e.m. gerada. b) Resistncia mecnica: o p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. c) Dimenso reduzida: o processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em

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locais onde anteriormente no era possvel com termopares convencionais. d) Impermeabilidade gua, leo e gs: a bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a esses elementos. e) Facilidade de instalao: a maleabilidade do cabo, sua pequena dimenso, o no comprimento e ande resistncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. f) Adaptabilidade: a construo do termopar de isolao mineral permite que ele seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. g) Resposta mais rpida: a pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. h) Resistncia corroso: as bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. i) j) Resistncia de isolao elevada: o termopar de isolao mineral tem resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas. Blindagem eletrosttica: a bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico. 5.2.5.6 Associao de termopares: Srie, Srie oposta e Paralelo Associao Srie: pode-se ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais; a chamada termopilha. Esta ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para a soma de pequenas mV. O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar, dever compensar uma mV correspondente ao nmero de termopares aplicados na associao. Exemplo: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV

Associao Srie oposta: para medir a diferena de temperatura entre dois pontos, ligam-se os termopares em srie oposta. Aquele que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: os termopares medem 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro. No necessrio compensar a temperatura ambiente, desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura. JM T = JM 1 JM 2 JM T = 2,271 - 2,023 JM T = 0,248 mV 6 C JM 1 56 C = 2,271 mV JM 2 50 C = 2,023 mV

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Associao Paralelo: ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento ter-se- a mdia das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas forem iguais.

Figura 5.14 - Associao srie de termopares

Figura 5.15 - Associao srie-oposta de termopares

Figura 5.16 - Associao paralela de termopares

5.2.6 Medio de temperatura por termmetros de resistncia


Os mtodos de utilizao de resistncias para a medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elabor-los para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao e baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270 C a 660 C em seu modelo de laboratrio. 5.2.6.1 Princpio de funcionamento Bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia eltrica em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes sensores so a platina, o cobre ou o nquel, metais que apresentam caractersticas de: a) alta resistividade, permitindo uma melhor sensibilidade do sensor; b) alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura; c) rigidez e ductilidade para ser transformados em fios finos. 5.2.6.2 Construo fsica do sensor O bulbo de resistncia compe-se de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. Os termmetros de resistncia de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois, acima de 300C, o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termmetro de

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resistncia, e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar de a Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando ela utilizada em temperaturas elevadas existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores de porcelana. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio-termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes. 5.2.6.3 Caractersticas do termmetro de resistncia de platina Devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta exatido, os termmetros de resistncia Pt-100 so os mais utilizados industrialmente. Devido alta estabilidade dos termmetros de resistncia de platina, eles so utilizados na indstria na faixa de -270 C a 800C, aproximadamente. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor para manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia versus temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade do termmetro de resistncia. A repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando da nova medio na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio estiver sujeita a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura. Na montagem tipo isolao mineral tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e todos os espaos preenchidos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, e a extremidade aberta selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.

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Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.17 - Construo fsica do sensor

Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.18 - Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina

Vantagens: a) Possui maior exatido dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. b) Com ligao adequada, no existe limitao para a distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite a utilizao em qualquer ambiente. e) Tem boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem.

Desvantagens: a) Deteriora-se com mais facilidade se houver excesso na temperatura mxima de utilizao. b) Temperatura mxima de utilizao 80 C aproximadamente. c) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. d) Alto tempo de resposta. 5.2.6.4 Princpio de medio Os termmetros de resistncia so normalmente ligados a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito se encontra balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e, desta forma, no circula corrente pelo detector de nulo, pois, se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para a utilizao deste circuito como instrumento de medida do termmetro de resistncia, tem-se as seguintes configuraes:

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Fonte: Catlogo ECIL Figura 5.19 - Circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone

Fonte: Catlogo Ecil Figura 5.20 - Ponte de Wheatstone com ligao a dois fios

5.2.6.5 Ligao a 2 fios Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio. Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2, a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor. Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que haja algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor, de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Devese notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios, uma vez j instalados, eles esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a 2 fios somente deve ser usado quando o sensor estiver a uma distncia de, aproximadamente, 3 m. Concluindo, no tipo de medio a 2 fios, sempre que variar a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao da resistncia de linha. 5.2.6.6 Ligao a 3 fios Este o mtodo mais utilizado para termmetros de resistncia na indstria. Neste circuito, a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor; agora, na ligao a 3 fios, elas esto separadas. Nesta situao tem-se a tenso, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa exatido, mesmo com grandes distncias entre o elemento sensor e o circuito de medio.

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Fonte: Catlogo Ecil Figura 5.21 - Ponte de Wheatstone com ligao a 3 fios

Fonte: SIEMENS Figura 5.22 - Fluxograma do pirmetro ptico

5.2.7 Medio de temperatura por radiao


Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores do que as do espectro visvel, enquanto o corpo est a temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 700 C, ele comea a ficar visvel porque passa a emitir radiaes que tm uma frao aprecivel com freqncia de luz, o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho. Caso se pudesse aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isso indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada. 5.2.7.1 Pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1064,43 C. Usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima desse valor, o pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura, h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa exatido.

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O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: a) variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte; e b) variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um observador, o que faz com que essa medida dependa da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor. Ao considerar uma aplicao, deve-se levar em consta os seguintes dados: a) Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C; com filtros de absoro especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500 C. b) As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de eles serem providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. c) Em uso industrial, consegue-se uma exatido de at 2%. d) Visto que a medida de temperatura baseada na emissividade da luz (brilho), podem ser criados erros significativos devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida. e) Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a exatido da medio. 5.2.7.2 Radimetro e pirmetros de radiao So instrumentos que operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples; neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha (associao em srie de termopares) ou do tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor. Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos, a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.

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Fonte: SIEMENS Figura 5.23 - Pirmetro de radiao parcial

Fonte: SIEMENS Figura 5.24 - Pirmetro de radiao total

A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital. Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C. So usados industrialmente: a) onde as temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares; b) onde a atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par; c) no interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto; d) onde o objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento. e) em locais onde os termopares no podem ser instalados por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados: a) A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao. b) O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente por ele. c) Material da fonte e sua emitncia. d) ngulos de visada com aplicaes em corpo no-negro (deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45 , ou menos, da perpendicular). e) As condies do ambiente, temperatura e poeira.

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6 VAZO

6.1 MEDIO DE VAZO


A medio de vazo definida, em seu sentido mais amplo, como a determinao da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm , cm , m , gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma dessas unidades, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m /hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m /h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que se considera a vazo nas condies de operao, ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases comum indicar a vazo em Nm /h (normais metros cbicos por hora, ou seja, temperatura de 0C e
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presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica). Vale dizer que: 1 m = 1000 litros 1 p cbico = 0,0283168 m
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1 galo (americano) = 3,785 litros 1 libra = 0,4536 kg

A seguir, vai-se tratar os dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores volumtricos.

6.2 MEDIDORES DE QUANTIDADE


So os medidores que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais

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etc. Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de quantidade por pesagem e medidores de quantidade volumtrica.

6.2.1 Medidores de quantidade por pesagem


So utilizados para medio de slidos, como as balanas industriais.

6.2.2 Medidores de quantidade volumtrica


So aqueles em que o fluido, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio, faz com que acione o mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios das bombas de gasolina, das empresas de gua e das empresas de gs. Exemplos: disco mutante, tipo pisto oscilante, tipo ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc.

Tipo Disco Nutante

Tipo Pisto Rotativo

Tipo Ps Giratria Fonte: DELME, Gerard J.

Tipo Ndulos Rotativo Figura 6.1 - Tipos de medidores de quantidade

Para os sistemas residenciais e comerciais que utilizam gs natural e GLP so muito utilizados alguns tipos de medidores de quantidade volumtrica. So eles: o medidor de diafragma e o medidor rotativo.

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6.2.2.1 Medidor de diafragma Tambm chamado sanfona, muito usado em aplicaes domsticas e comerciais. Observe que, no medidor de diafragma, existem quatro compartimentos ou cmaras. Cada compartimento preenchido ou esvaziado em seqncia. O resultado um fluxo constante de gs. 6.2.2.2 Medidor de ndulos rotativo De maneira semelhante ao medidor de diafragma, o medidor de ndulos rotativo tambm tem cmaras que se movem devido diferena de presses. Observe-se a direo do fluxo e a direo dos rotores. 6.2.2.3 Leitura dos medidores de diafragma e rotativo O medidor de gs indica a vazo de gs que o atravessa pela contagem do preenchimento e do esvaziamento das cmaras. Desde que cada cmara seja preenchida a cada vez com a mesma quantidade de gs, a medio tem um alto grau de exatido e, como uma cmara esvaziada enquanto outra preenchida, a vazo de gs para o equipamento regular e ininterrupta. Em um medidor existem tipos de contadores comumente encontrados, conforme segue.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.2 Indicador totalizador de vazo

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.3 - Medidor tipo odmetro

Exemplo de leitura do medidor: os nmeros indicados pelos ponteiros devem ser acrescidos de trs zero (2711000): a) Contadores de Consumo: totalizam o consumo de gs em um perodo de tempo, com a finalidade de emisso de conta. Possuem diferentes faixas de indicao. So os contadores de 1.000, 10.000, 100.000 e 1.000.000 m . b) Contador Indicador: o contador de consumo da Figura 6.3 tem maior facilidade de leitura do que o da Figura 6.2, porm pouco utilizado com o propsito de emisso de conta. encontrado em alguns medidores de maior porte. c) O contador usado como referncia da Figura 6.2, pois apresenta uma maior definio de escala e, com isto, uma pequena incerteza de leitura. Os contadores de e 2 m tm duas funes: primeiro, determinar a vazo de entrada do equipamento em m /h; segundo, testar o medidor e a
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linha jusante com relao a vazamentos. Observem-se os seguintes pontos para fazer uma leitura fcil e exata no medidor: a) Sempre se l do indicador da direita para o da esquerda (do menor para o maior multiplicador). b) Observe-se que os contadores so divididos em dcimos, sendo que cada contador gira em direo oposta aos seus vizinhos. Sempre se observa a direo de rotao do indicador, se horria ou anti-horria, antes de fazer a leitura. c) Para ler o consumo tomam-se os nmeros mais prximos j ultrapassados pelo ponteiro do contador. d) A exatido do contador que se est lendo determinada pelo contador vizinho de menor valor. e) Para determinar a quantidade de gs consumida, fazem-se leituras separadas em dias diferentes. Subtrai-se a primeira leitura da segunda para encontrar a quantidade de gs usada durante o tempo entre as duas leituras. Atualmente, na indstria, os medidores so projetados para totalizar o volume de gs medido, proporcionando uma indicao contnua em um grupo de relgios (contadores). H uma tendncia para utilizao de medidores digitais de leitura direta tambm conhecidos como medidores do tipo odmetro. Os contadores de referncia, por causa da sua funo, so ainda mantidos nos medidores do tipo odmetro.

6.3 MEDIDORES VOLUMTRICOS


So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

6.3.1 Medio de vazo por presso diferencial


A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. Sua funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda. Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em

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suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado). Os regimes de escoamento de fluidos em tubulaes podem ser caracterizados por um dos seguintes regimes: o laminar e o turbulento. A corrente laminar caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo. A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e suas trajetrias tm, geralmente, formas complicadas. Mostra-se a experincia conhecida destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento: a um recipiente com gua ligado um tubo de vidro terminado por uma torneira; um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno filete de tinta no centro do tubo de vidro. Ao abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da torneira percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se misturar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.4 - Medio de vazo por presso diferencial

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.5 - Escoamento

Algumas definies para esta rea: a) Nmero de Reynolds: o coeficiente que determina a no-laminaridade do escoamento do fluido. Tal coeficiente expresso pela relao: (Re = V * D / ) onde: V = velocidade do fluido D = dimetro da tubulao = coeficiente viscosidade cintica

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b) Distribuio de velocidades: nas medies de vazes na indstria, o regime de escoamento turbulento na maioria dos casos. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar.
c) Viscosidade: uma das mais importantes caractersticas dos fluidos, j que interfere diretamente no regime de seu escoamento. d) Equao da continuidade: supondo-se um fluxo em regime permanente na tubulao, no haver acumulao de massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois, neste caso, pelo menos a massa especfica variaria, deixando ser regime permanente. e) Princpio de Bernoulli: supondo-se um fluido perfeito (ideal) que no possui viscosidade, seu deslocamento ocorrer sem atrito e, portanto, sem perdas de energia. No entanto, a diferena de presso entre sees ir depender do peso especfico e da diferena de altura entre sees (inclinao da tubulao).

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.6 - Distribuio de velocidades

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.7 - Equao da continuidade

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.8 - Princpio de Bernoulli

6.3.1.1 Instalao e mtodo de medio de vazo por P Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel atravs da placa de orifcio. Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar em funo de, todos os outros parmetros so constantes. pois

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Desta forma, pode-se simplificar a expresso da vazo por: (Q = K * onde: Q = vazo K = constante que depende de fatores como: - relao entre orifcio e tubulao - caractersticas do fluido

P = diferena entre as presses a montante e a jusante da placa de orifcio. importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q. Supondo o fluxograma mostrado, sabe-se que esta malha possui como caracterstica a vazo mxima de 10 m /h, e o P
3

produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como saber o sinal de sada do transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi, quando a vazo for 8 m /h?
3

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.9 - Grfico da diferena quadrtica entre P e a vazo

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.10 - Fluxograma de uma malha de vazo sem extrato de raiz

Relao de escala linear e quadrtica: "Q" 100 50 0 P 100 25 0 sada do FT 100 25 0 indicao do FI escala linear 100 25 0 indicao do FI escala quadrtica 100 50 0

Determinao do k:

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Para vazo mxima: ===> k = 0,200 (para Q=m /h e P em mmH2O)


3

Portanto: ====> P = 1600 mmH2O Ento: Presso de Sada do FT = PFT

SFT = 10,68 psi Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se k = 10. Ento: 8 m /h equivalem a 80% da vazo Portanto: ====> P = 64 % ====> PFT = 10,68 psi Relao da vazo x p com o extrator de raiz quadrada: "Q" 100-----50--------0---------"SFY" 15------9---------3---------"EFY" 15-------6---------3---------p 100 25 0
3

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O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera-se linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo; portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio usar um extrator de raiz quadrada. A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q. Portanto: (VMs - Zs) / SPANs = (VMe - Ze) / SPANe

(psi)

(psi)

Supondo-se que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em sua sada? EFY = 10,68 psi

SFY = 12,6 psi

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.11 - Fluxograma de uma malha de vazo com extrato de raiz

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.12 - Placa de orifcio montada entre flanges

6.3.1.2 Placa de orifcio Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa perfurada

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com grande exatido que instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas porque, se ficarem irregulares ou corrodas pelo fluido, a exatido da medio ser comprometida. Costumeiramente, ela fabricada em ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido. Vantagens instalao fcil econmica construo simples manuteno e troca simples 6.3.1.3 Tipos de Orificios a) Orifcio concntrico: este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso. b) Orifcio excntrico: utilizado quando se tem um fluido com slidos em suspenso, os quais podem ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo. c) Orifcio segmental: esta placa tem a abertura para passagem de fluido disposta em forma de segmento de crculo. destinada ao uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso. Desvantagens alta perda de carga baixa rangeabilidade

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.13 - Tipos de orifcios

6.3.1.4 Tipos de bordo a) Bordo quadrado (aresta viva): usado em tubulaes normalmente maiores que 6" e no usado em fluxo com baixos nmeros de Reynolds (Re). b) Bordo arredondado (quadrante edge ou quarto de crculo): usado em fluidos altamente viscosos, onde o Re inferior est em torno de 250. c) Bordo com entrada cnica: usado em aplicaes onde o Re inferior 25 e em condies severas de viscosidade.

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Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.14 - Bordo quadrado Figura 6.15 - Bordo arredondado Figura 6.16 - Bordo com entrada cnica

6.3.1.5 Tipos de tomada de impulso Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo
Nome em ingls Sugesto em portugus Distncia da tomada face montante K1 Distncia da tomada face jusante K2

flange taps

tomadas em flanges

tomadas a radius taps De 1D

vena contracta taps

tomadas de vena contracta

a 2D

depende de

corner taps

tomadas de canto

junto

junto

tomadas a pipe taps e 8D 8D

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.17 - Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo

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a) Tomadas em flange: so as mais populares; os furos das tomadas j so feitos no prprio flange. b) Tomadas na vena contracta: utilizam flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre D/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima, dependendo do . c) Tomadas na vena contracta (D e D/2): usadas em tubulaes de 2" a 30", com nmeros de Reynolds entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75 d) Tomadas de canto: so construdas no prprio flange; seu uso principal em tubulaes menores que 2", e tm como desvantagem a grande possibilidade de entupimento. e) Tomadas de tubulao: possuem o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita exatido devido rugosidade do tubo. 6.3.1.6 Bocal O bocal de vazo (flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio-termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma a guiar a veia fluida at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com dimetro maior que 50 mm. Tipos: a) bocal ISA 1932: neste tipo as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps); possui as limitaes de: 0,32 < < 0,8 50mm < D < 500mm 2.10 < Re < 10
4 7

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.18 - Bocal de vazo

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.19 - Bocal ISA 1932

b) bocal ASME: nele as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes: 0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 10 < Re < 10
4 7

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Fonte: DELME, Gerad J. Figura 6.20 - Bocal ASME

c) Tubo venturi: o tubo venturi combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas, e est usualmente instalado entre dois flanges numa tubulao. Seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90 em torno do tubo para fazer a tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de medio.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.21- Tubo venturi

d) Tubo de Pitot: um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com duas aberturas em sua extremidade, isoladas entre si, sendo que uma est colocada na direo da corrente fluida de um duto e a outra normalmente em oposio (90 ou 180 ). A diferena da presso total e a presso esttica da linha d a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

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Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.22 - Tubo de Pitot

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.23 - Medidor tipo Annubar

e) Medidor tipo Annubar: um dispositivo de deteco de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo e projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial. A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do fluido nos furos do sensor. O fluido, ento, separa-se em torno do sensor Annubar, e uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido a seu formato. O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos jusante do Annubar e medido na cmara da jusante. A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo, assim como os medidores anteriores.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.24 - Cmara do sensor de presso tipo Annubar

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.25 - Malha de vazo com compensao de temperatura e presso

6.3.1.7 Compensao da presso e temperatura Quando se medem gases e vapores, a densidade do fluido variar dependendo da presso e da temperatura; por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma:

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onde:

Q = vazo k = constante PA = presso absoluta, bar TA = temperatura absoluta, Kelvin P = presso diferencial, bar

6.3.2 Medidores de vazo por P constante (rea varivel)


Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles se modifica com a vazo. Existem, contudo, dispositivos em que a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um exemplo deste tipo de medidor o rotmetro, que um medidor de vazo por rea varivel no qual um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: a) um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido cuja vazo se quer medir; a extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima; b) no interior do tubo cnico ter-se- um flutuador que se move verticalmente em funo da vazo medida. 6.3.2.1 Princpio de funcionamento O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de maneira a bloquear a pequena extremidade do tubo, quase completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial somada ao efeito de empuxo do fludo excede a presso devido ao peso do flutuador, o flutuador sobe e flutua na corrente fluida. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo aumenta a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador. Como a rea aumenta, o diferencial de presso decresce, devido ao flutuador. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador somado ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro, e a

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diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Mantendo constantes a temperatura e viscosidade, conclui-se que a vazo varia linearmente com a rea de passagem. Assim, tem-se uma escala de leitura tambm linear. 6.3.2.2 Tipos de flutuadores Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. a) Esfrico: para baixas vazes e muita incerteza; sofre influncia considervel da viscosidade do fluido. b) Cilindro com bordo plano: para vazes mdias e elevadas; sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido. c) Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo: sofre menor influncia da viscosidade do fluido. d) Cilindro com bordo saliente contra o fluxo: sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.26 - Rotmetro

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.27 - Tipos de flutuadores

6.3.3 Medidores especiais de vazo


Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e ultra-snico. Para o uso destas tecnologias, so relacionados a grandeza detectada com o sistema e deteco e o tipo de sensor, porm nenhum se mostra totalmente adequado para resistir s severas condies de trabalho s quais o medidor ser submetido no processo.

100

Sensores disponveis no mercado Grandeza detectada Mudanas na velocidade do fluxo Sistema de deteco Troca Trmica Variaes de freqncia ultra-snica Tipo de sensor termistor feixe de ultra-som diafragma + elementos Deteco de presso diferencial piezeltricos diafragma capacitivo diafragma indutivo Mudanas de presso Equilbrio de movimento Deformaes sobre o Vortex shedder Tenso (stress) sobre o Vortex shedder
Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.28 - Sensores disponveis no mercado

strain gauge esfera + indutncia strain gauge elementos piezeltricos

6.3.3.1 Medidor eletromagntico de vazo Este seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Os medidores magnticos so, portanto, ideais para medies de produtos qumicos altamente corrosivos e fluidos com slidos em suspenso; lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tm, ainda, como limitao, o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.29 - Medidor eletromagntico de vazo

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J que este medidor de vazo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. Pode-se, por exemplo, fazer a medio de cido fluordrico selecionando eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido particularmente adequado para medio por essa tcnica o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas. Princpio de funcionamento: o medidor eletromagntico de vazo uma relao entre direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao outra em um ngulo de 90 . 6.3.3.2 Medidor tipo turbina constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Um dos sistemas de captao atravs da utilizao de uma bobina captadora com um im permanente, que montada externamente fora da trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que a bobina est submetida. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos. Observao: Relutncia a dificuldade que um material magntico oferece s linhas magnticas; o contrrio permencia. Influncia da viscosidade: como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de volume. Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade aumenta, o fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade o coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz. Performance: cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados, obtm-se o fator mdio de calibrao relativa faixa de vazo especfica. O fator representado pela seguinte expresso: (k = 60f / Q)
o

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1-Corpo do M edidor 2- Suporte Traseiro 3- A nel de R eteno do M anual 4- M ancal 5- E spaador central 6- E spaador externo 7- R otor 8- Suporte F rontal 9- A nel de R eteno 10 P orca de Travam ento do sensor 11- Sensor Eletrnico de proxim idade

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.30 - Medidor tipo turbina

Fonte: Catlogo Fisher Figura 6.31 - Medidor por efeito Coriolis

6.3.3.3 Medidor por efeito Coriolis um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio independe das variveis de processo viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido. As foras geradas pelos tubos criam certa oposio passagem do fluido em sua regio de entrada (regio da bobina 1) e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada dos tubos. O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 mil Hz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para CLPs, SDCDs etc. Pode-se encontrar o modelo com tubo reto, no qual um tubo de medio oscila sobre o eixo neutro AB, sendo percorrido por um fluido com velocidade v. Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de baixa para alta velocidade rotacional. As massas destas partculas aceleradas geram as foras de Coriolis (Fc) opostas direo de rotao. Entre as extremidades, as partculas do fluido so desaceleradas, o que leva fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.

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6.3.3.4 Medidor de vazo tipo vortex - Princpio de funcionamento: quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os quais se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do dia-a-dia, como, por exemplo: a) movimento oscilatrio da plantas aquticas em razo da correnteza; b) bandeiras flutuando ao vento; c) oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao vento. Caracterizao: assumindo que a freqncia de gerao dos vrtices provocados por um obstculo colocado verticalmente no sentido de movimento de um fluido diretamente proporcional velocidade do fluido e ao nmero de St (Strouhal), alm de ser inversamente proporcional dimenso do obstculo perpendicular ao sentido do fluxo, conclui-se que, mantendo o St constante, bastaria contar o nmero de vrtices para calcular a vazo. Pode-se afirmar que, no escoamento de um fludo onde o nmero de Reynolds fica em uma faixa de 2 x 10 e 7 x 10 , St constante. Logo, para a imensa maioria das aplicaes industriais, a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de vrtices.
4 6

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.32 - Medidor de vazo tipo vortex

Fonte: DELME, Gerard J. Figura 6.33 - Vortex

Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido. As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo baseado no princpio vortex so: a) A criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a exatido do medidor. b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de operao do medidor. Vortex shedder: numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram sistematicamente

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testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa, e um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo. O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos. 6.3.3.5 Medidores ultra-snicos Medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio podem ser divididos em dois tipos principais: medidores a efeito Doppler e medidores de tempo de trnsito. Existem medidores ultra-snicos em que os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e em outros eles esto em contato direto com o fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezeltricos que so usados como fonte de ultra-som para enviar sinais acsticos que passam no fluido antes de atingir os sensores correspondentes. a) Medidores de efeito Doppler: este efeito a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio, os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas. b) Medidores de tempo de trnsito: ao contrrio dos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir a vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de tempo trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nestes medidores, um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores-receptores forma com o eixo da tubulao um ngulo . Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-snicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo. O tempo de transmisso levemente inferior (t1) quando orientada para a jusante e levemente superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo L a distncia entre os sensores, V1 a velocidade mdia do fluido e V2 a velocidade do som no lquido considerado, tem-se:

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A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1. Uma vez que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2 .10 seg), o sistema eletrnico deve empregar circuitos digitais microprocessados de alta velocidade para poder discriminar com exatido tais valores. Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que contm partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fluido limpo. Em ambos os tipos de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado. Nos medidores de efeito Doppler, dependendo das realizaes prticas, a influncia da densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a quantidade de partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que so as mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo um erro para menos. Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe acstico perfeitamente definida. Ser ento possvel corrigir a leitura adequadamente, levando em considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do escoamento.
-9

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 6.34 - Tipos de transdutores

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 6.35 - Medidores de tempo de trnsito

Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo relativamente longa. desaconselhada a aplicao desses instrumentos a produtos que depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia acstica.

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7 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-determinado. A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper, porm citam-se outros elementos, tais como bombas, resistncias eltricas e motores. Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrada na Figura 7.1.

Atuador

Corpo

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 7.1 - Elemento final de controle em um processo

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.2 - Partes de uma vlvula de controle

7.1 VLVULAS DE CONTROLE


Esta vlvula desempenha um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles, seja para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio.

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Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes. Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.

7.1.1 Partes principais


Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: 7.1.1.1 Corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo dividese basicamente nos seguintes subconjuntos: a) corpo propriamente dito; b) internos; c) castelo; e d) flange inferior. Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente seu conjunto do corpo formado por todos os subcomponentes mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas corpo, e em outros nem existe o flange inferior. Porm, por ora sero desconsideradas tais particularidades, optando-se por um conceito mais global, para posteriormente restringi-lo medida que se analisa cada tipo de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo a parte de vlvula que entra em contato direto com o fluido, ele deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. Classificam-se os tipos de vlvulas em funo dos respectivos tipos de corpos. Portanto, ao falar de tipos de vlvulas, subentendem-se tipos de corpos. Os principais tipos de vlvulas podem ser assim agrupados: de deslocamento linear globo convencional globo trs vias globo gaiola globo angular diafragma bipartido

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guilhotina de deslocamento rotativo borboleta esfera obturador excntrico. Internos da vlvula: normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle como o seu corao. Considerando-se a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam seu papel principal, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador, produzindo, assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula. 7.1.1.2 Obturador Elemento vedante com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 7.3 - Obturadores torneados

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 7.4 - Obturadores com entalhes em V

a) Tipos de obturadores: na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla, o obturador o elemento mvel que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo. Obturadores torneados: obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas de sede simples podem ser guiadas no topo e na base ou somente no topo. Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos: a) lquidos sujos ou abrasivos e b) quando o fluido controlado forma incrustaes no plug. Obturadores com entalhes em V: desde que os obturadores com entalhe em V slido so projetados para sair inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Podem ser simples ou

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duplos. Devido a sua conformao lateral, existe uma grande rea do obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede, o que possibilita uma menor vazo inicial do que o obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta, conseqentemente, maior rangeabilidade. Em tamanhos maiores (4 e maior) os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas da vlvula. Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido entalhe em V, que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes s razes para uso do obturador em entalhe em V: a) o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual, a caracterstica mais usada; b) quando se deseja alta rangeabilidade, pois este tipo de obturador proporciona vazo inicial menor. No deve ser usado: a) quando o fluido controlado erosivo ou muito sujo, pois os cantos vivos do corte em V so atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle; b) quando o fluido controlado forma incrustaes no obturador. Os obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos. Obturadores de abertura rpida: so usados em controle Tudo ou Nada, para fechamento de emergncia, descargas etc. Podem eventualmente ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado. Obturadores com disco ou o-ring: so usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecidos com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou Tudo ou Nada. Estes obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F podem ser usados satisfatoriamente para temperatura de at 200C. O Teflon e o KelF so resistentes a todas as corroses qumicas. Estes obturadores possibilitam absoluta estanqueidade do miolo da vlvula. Obturadores tipo gaiola: o incio de sua utilizao ocorreu por volta de 1940 em aplicaes de alta presso, como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc. Est nos

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internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola. Assim, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens deste tipo de obturador: a) estabilidade de controle em qualquer presso; b) reduo do esforo lateral e atrito; c) possibilidade de estanqueidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais; d) maior vida til do chanfro da sede. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de restrio ou controle; faz, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido. Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) do interno tipo gaiola: sede simples e balanceada. O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula mediante o sistema de gaiola, em cujo interior se desloca o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados; em conjunto com a posio relativa do obturador, elas proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo convencional. Sede ou anel de sede: anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo. Castelo: geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso s suas partes internas. definido como sendo um conjunto que inclui a parte atravs da qual uma haste do obturador da vlvula se move, em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e, para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturizadas. Os tipos principais so: normal, aletado, alongado e com foles. a) Castelo normal: o castelo padro utilizado para aplicaes comuns em que a temperatura est entre -18 a 232C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima do fluido. b) Castelo aletado: usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200C. Deve ser

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suficiente para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250C de resfriamento. No caso de a vlvula operar vapores condensveis, o aletamento no reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois, uma vez atingida, haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada. c) Castelo alongado: usado para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas. Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5C e ser suficientemente longo para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25C. d) Castelo com fole: usado para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e deve ser soldado haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Caixa de gaxetas: construo contida no castelo, que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula. Serve, ainda, como guia da haste. Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula; pode, porm, ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma, o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2. Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA 600 lbs. Para presses maiores so recomendados parafusos passantes. A caixa de gaxeta deve comportar uma altura de gaxeta equivalente a seis vezes o dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por uma sobreposta, que poder ser rosqueada ou flangeada. Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando esto engajados nmeros insuficientes de fios. Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta: a) Devem ter elasticidade, para facilitar a deformao. b) Produzir o mnimo atrito. c) Devem ser de material adequado para resistir s condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo, sendo os principais materiais de gaxetas o Teflon e o amianto impregnado. Teflon (TFE): o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa, e sua principal limitao a temperatura. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante

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compresso para seu posicionamento firme e compacto, provido por meio de uma mola de compresso. Amianto impregnado: ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos, tais como Teflon, mica, Inconel, grafite etc. Os limites de uso so em funo da temperatura e dos fluidos. Esta gaxeta do tipo quadrado e comprimido por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon. Outro material base de grafite o Grafoil, que comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650C). Seu nico inconveniente reside no fato de produzir um certo travamento da haste, j que, por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis. Atuador: constitui-se no elemento responsvel por proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando corretamente selecionado ele deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fluido de processo.

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.5 - Modelos de vlvulas e seus atuadores

Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado classifica-se em seis tipos principais: a) pneumtico mola e diafragma b) pneumtico a pisto

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c) eltrico d) eltrico-hidrulico e) hidrulico f) mecnico.

7.1.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste


Define-se por vlvula de deslocamento linear a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante. Para cada tipo de processo ou fluido sempre se tem pelo menos um tipo de vlvula que satisfaz os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possui suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo. 7.1.2.1 Vlvulas globo De deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta, internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria. O termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica. do tipo de deslocamento de haste, e sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possui para a passagem do fluido.

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.6 - Vlvulas globo

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.7 - Vlvula globo sede simples

a) Vlvulas globo sede simples Em uma vlvula globo sede simples reversvel, o obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia, e sua montagem faz com que a vlvula feche ao descer a haste. Este estilo de corpo chamado reversvel porque se pode mont-lo utilizando exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado por outros elementos da cadeia de controle e, sobretudo, pela possibilidade de perda de potncia do atuador

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(falta de ar, por exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de at 12 e em valores de presso de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos menores. Elas possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente no-balanceado e classificado como classe IV; ou seja, ocasionam um vazamento quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima. Seu inconveniente que mais fora necessria para o atuador posicionar o obturador, devido a ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada pelo produto da rea total do orifcio e pela presso diferencial atravs da vlvula. Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo tenda a abrir. Isto resulta em operaes suaves e silenciosas, com mxima capacidade. Quando uma vlvula de sede simples instalada de forma que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador, um fenmeno conhecido como chattering, se a fora de desequilbrio for relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e cuja vazo tenda a fechar. As instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores pneumticos trabalhando com altas quedas de presso devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcios menores que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar com vazo em qualquer direo. Vlvulas de sede simples, com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcios de 1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fluido se escoe mais facilmente pelo orifcio. A Figura 7.6 mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fluido agindo contra o obturador de uma vlvula globo sede simples. b) Vlvula globo sede dupla Esta vlvula provavelmente mais usada do que a de sede simples. Foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador. Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada a seguir. Se as duas sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada e, teoricamente, pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 um maior que o outro, no dimetro. Esta construo chamada semibalanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na montagem. fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1.500 lbs. A principal vantagem da

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vlvula sede dupla o fato de ser estaticamente quase estvel, sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples. Como desvantagem, apresenta um vazamento, quando totalmente fechada, de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Conforme norma ANSI B16.104, a vlvula tipo standard possui um ndice de vazamento Classe II.

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.8 - Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.9 - Vlvula globo reversvel de sede dupla

O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores: - por ser semibalanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem); e - devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, em especial nos casos de fluidos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador. c) Vlvula globo tipo gaiola De concepo antiga, esta vlvula possui seus internos substancialmente diferentes da vlvula globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos: facilidade de remoo das partes internas pela ausncia de roscas, o que facilita bastante a operao na prpria instalao; alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador; capacidade de vazo na ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional; menor peso das partes internas, resultando, assim, em menor vibrao horizontal e, conseqentemente, menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; no possuindo flange inferior, a vlvula algo mais leve que a globo convencional. Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem de seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

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Alguns tipos de vlvulas: - sede simples - balanceada - micro fluxo - angular sede simples - angular balanceada - duplo estgio - baixo rudo

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.10 - Vlvula globo tipo gaiola

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.11 - Vlvulas globo tipo gaiola no-balanceada

Vlvula globo tipo gaiola sede simples Neste tipo de vlvula, o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola. Trata-se de um tipo no-balanceado como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula. No balanceada, e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao. Vlvula gaiola sede simples no-balanceada: apresenta um vazamento de 0,01% de sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada, enquadrada na Classe IV. fabricada em dimetros de at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. Vlvula globo tipo gaiola balanceada: neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a presso do fluido se comunique com ambos os lados do obturador, formando-se, assim, um balanceamento de foras de atuao. O fluido neste tipo de vlvula entra por cima e no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo. Ela est classificada na Classe II. fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

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7.1.2.2 Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, tem sua utilizao no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso.

Fonte Catlogo Masoneilan Figura 7.12 - Vlvula tipo diafragma

Fonte Catlogo Masoneilan Figura 7.13 - Vlvula de controle tipo guilhotina

A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento. Possui como vantagem um baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno. Como desvantagem, no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no-uniforme fora de atuao, que faz com que este tipo seja praticamente limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado. Outra desvantagem que, devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon), sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma. 7.1.2.3 Vlvula de controle tipo guilhotina Trata-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm hoje sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua etc. Contudo, sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos, tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges, para ser instalada entre um par de flanges da tubulao.

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7.1.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste


Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas rotativas. Basicamente este tipo de vlvula apresenta vantagens e desvantagens. Entre as vantagens pode-se considerar o baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo etc. Dentre as desvantagens, citam-se limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas, principalmente em grandes dimetros. 7.1.3.1 Vlvula de controle tipo borboleta Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudo por um disco ou lmina de formato circular, acionado por eixo de rotao axial. muito usada em tamanhos maiores que 3, e fabricada em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre duas flanges. Quando as vlvulas borboleta so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas. Vlvulas borboleta tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas, e a nica obstruo o disco. Em tamanhos grandes, so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requererem fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vo no adequada para algumas aplicaes. As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75 a partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir. Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em cerca de 75 da vertical. Alguns fornecedores fabricam-na de tal maneira que h o fechamento total do disco com 15 da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60, que o recomendado. O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metais e em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque; entretanto, devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que tenham a tendncia de emperrar na posio fechada. Os atuadores mais usados so os eltricos (servo-motores).

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Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 7.12 - Atuadores de vlvulas borboleta

7.1.3.2 Vlvula de controle esfera Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou sua principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo industrial. Porm, sua utilizao tem apresentado crescente introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendada para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos, alm de gases e vapores.

Fonte: Catlogo Masoneilan Figura 7.15 - Vlvula esfera

Fonte: LIPTAK, Bela G. Figura 7.16 - Vlvula tipo obturador rotativoexcntrico

Devido a seu sistema de assentamento, a vlvula de controle esfera proporciona uma vedao estanque, constituindo-se numa das poucas vlvulas de controle que possui timas condies de desempenho de sua principal funo, isto , prover uma adequada ao de controle modulado. O corpo da vlvula do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de

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sede. Possibilita a passagem do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90. Seu castelo integral ao corpo, e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes. De todas, a vlvula esfera a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser praticamente livre, sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar de 3 a 4 vezes maior vazo. Em funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, este tipo de vlvula apresenta, assim como a vlvula borboleta, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico a relativas menores diferenas de presso do que os outros tipos de vlvula. Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula; portanto, uma vlvula no-balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta. 7.1.3.3 Vlvula de controle tipo obturador rotativo-excntrico Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose, e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui corpo com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12. O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao, permitindo uma operao mais estvel, com o fluido entrando na vlvula em qualquer sentido. Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% de sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV conforme a ANSI B16.104. O obturador possui guia dupla; desta forma, possibilita uma resistncia menor passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante.

7.1.4 Caractersticas de vazo


A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo de sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto muito controvertido, alm de bastante complexo. Inmeros trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram suficientes para se ter uma soluo terica digna de total crdito. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos, comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle etc.

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O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar suas diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma vlvula de controle. Porm, salienta-se que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao sistema de controle e instalao. Como se teve oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possui uma determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs dela. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de vazo da vlvula. Por outro lado, sabe-se tambm que a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: inerentes e instaladas. 7.1.4.1 Caractersticas de vazo inerentes So definidas como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao porcentual do curso quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, pode-se dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da vlvula. A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou, ainda, pela posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas borboletas e esfera). Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes: a) linear; b) igual porcentagem (50:1); c) parablica modificada; e d) abertura rpida. 7.1.4.2 Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato, a presso diferencial num determinado sistema de controle de processo nunca se mantm constante. Quando da seleo da caracterstica de vazo, preciso pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente terica, enquanto a de vazo instalada real ou prtica. Instalada a vlvula de controle de processo, sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e da queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, se a caracterstica de vazo inerente for linear, ela tender abertura rpida, enquanto as caractersticas

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inerentes em igual porcentagem tendem a linear. 7.1.4.3 Alcance de faixa da vlvula a relao entre a mxima e mnima vazo controlvel. obtido dividindo-se o coeficiente de vazo (em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel. Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado. O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso varivel. O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc. O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance de faixa inerente e a queda de presso.

7.1.5 Coeficiente de vazo (CV)


O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60F medida em gales, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 1 psi. Exemplo: uma vlvula de controle com CV igual a 12 tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 GPM de gua com uma presso diferencial de 1 psi. Basicamente o CV um ndice de capacidade com o qual se estima rpida e precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos.

7.1.6 Posicionadores
Posicionador o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula. Ele compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta. 7.1.6.1 Principais aplicaes do posicionador em vlvulas: a) Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido. b) Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta quando a presso exercida no obturador varia.

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c) Modificar o sinal de controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador. d) Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando um posicionador, eliminam-se os atrasos de tempo provocados pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador. e) Inverter a ao do controlador. 7.1.6.2 Limitaes do uso do posicionador As aplicaes acima so muito usadas; entretanto, em processos rpidos onde o uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle, principalmente no controle de vazo, quando necessrio, podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador.

7.2 CONVERSORES DE FREQNCIA OU INVERSORES


O conversor de freqncia, tambm conhecido como inversor de freqncia, de maneira geral um dispositivo eletrnico que converte a tenso da rede alternada senoidal em tenso contnua de amplitude e freqncia constantes e, finalmente, converte esta ltima em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. A denominao inversor ou conversor bastante controversa, sendo que alguns fabricantes a utilizam alternadamente. De modo inerente ao projeto bsico de um conversor de freqncia, tem-se na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta freqncia e, finalmente, o bloco inversor; ou seja, o inversor, na verdade, um bloco composto de transistores, dentro do conversor. Na indstria, entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos ao se fazer aluso ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos. Os conversores de freqncia so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa. Eles costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que podem ocorrer, como descompensao entre fases, sobrecarga, queda de tenso etc. Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo dispositivos utilizados em

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larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de comando, e conduzir simultaneamente dezenas de motores, dependendo do porte e da tecnologia do dispositivo. Os conversores costumam ser dimensionados pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feito; entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no dimensionamento. importante tambm notar outros aspectos da aplicao durante o dimensionamento, como, por exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico), exatido de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho e outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, tem-se uma vasta coleo de catlogos e normas que devem sempre ser consultadas. Quando o acionamento eltrico no exigir variao da velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais suave de forma que se limite corrente de partida evitando, assim, quedas de tenso da rede de alimentao, costuma-se utilizar soft-starters. Os conversores de freqncia de ltima gerao no somente controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada como tambm controlam outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles o controle de torque. Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, hoje os conversores de freqncia so dotados de poderosas CPUs, ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando seu uso. Cada fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio total sobre o comportamento do eixo do motor eltrico, permitindo, em muitos casos, que motores eltricos trifsicos de corrente alternada substituam servo-motores em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno. Muitos conversores, hoje, so dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, posicionamento e sincronismo de velocidade ou sincronismo de posio. Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da freqncia aplicada sobre o estator do motor eltrico permitem o controle com excelente exatido sobre o eixo do motor. Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou Pulse Width Modulation. Tais tcnicas so sempre aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao fazem medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor de modo a obter os dados necessrios para o modelamento e conseqente controle do motor. Os conversores de freqncia, por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte retificadora trifsica a diodos, ou seja, tratase de cargas no-lineares, geram harmnicas. Os fabricantes de conversores de freqncia

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disponibilizam filtros de harmnicas, alguns j integrados ao produto, e outros opcionais. Existem vrias tcnicas para filtragem de harmnicas que vo desde as mais simples e menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos, utilizando transformadores defasadores at chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo eliminao das harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.

7.2.1 Funes analisadas em um conversor de freqncia


Caractersticas e funes: exemplos: conversor de freqncia microprocessado com controle de corrente PWM senoidal, hardware nico para vrias configuraes, controle de posio e de velocidade em malha fechada e controle de torque, entre outras. Caractersticas operacionais: exemplos: seleo do modo de operao do motor, freqncia mnima e mxima ajustvel, relao tenso/freqncia constante ajustvel, modo de comando selecionvel local, remoto, serial, sobrecarga do motor ajustvel, tempo de sobrecarga ajustvel, acelerao com tempo ajustvel e desacelerao com tempo ajustvel, entre outras. Caractersticas especficas de cada modelo ou fabricante: recursos de frenagem e sobre carga, entre outros, Acessrios: recursos tecnolgicos, funo tecnolgica, software. Sincronismo: exemplos: mestre virtual ou real, embreagem eletrnica e redutor de velocidade eletrnico, entre outros. Posicionamento: procedimento para autodirecionamento, posicionamento ponto-a-ponto, modo de posicionamento automtico. Proteo mnima incorporada: exemplo: proteo de subtenso e de sobretenso, sobretemperatura do dissipador dos semicondutores de potncia, de sobrecarga no inversor, de sobrecorrente no inversor e de falha a terra na sada do inversor, entre outras. Indicaes selecionveis no mostrador: exemplo: freqncia, velocidade no motor, freqncia na sada, diferena de velocidade, corrente na sada, potncia na sada e torque no motor, entre outras. Ambiente: temperatura ambiente, umidade relativa do ar, tolerncia tenso etc. Comunicao: exemplo: protocolo Profibus e protocolo DeviceNet, entre outros. Expanso de entradas e sadas (digitais e analgicas). Os mdulos opcionais existentes. Os itens relacionados acima mudam de importncia para cada aplicao de um conversor de freqncia; portanto, essencial que o tcnico saiba avaliar estas caractersticas para o dimensionamento e avaliao adequados.

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8 CONTROLE DE PROCESSO

No incio da era industrial, o controle de processos foi levado a cabo mediante mtodos baseados na intuio e na experincia. Um caso tpico era o controle de produtos em um forno. O operrio era realmente o instrumento de controle que julgava o andamento do processo pela cor da chama, o tempo transcorrido, o tipo de fumaa e o aspecto do produto, e decidia o momento de retirar a pea. Nesta deciso, influam muitas vezes a sorte e o estado de esprito do operrio, de tal maneira que nem sempre o resultado era uma pea nas melhores condies de fabricao. medida que o mercado exigiu melhor qualidade, a complexidade dos processos aumentou, desenvolveram-se teorias para explicar o funcionamento dos processos e chegou-se a estudos analticos que permitiram o controle da maior parte das variveis de interesse nos processos.

8.1 CONCEITOS BSICOS DE CONTROLE DE PROCESSOS


Para ilustrar o assunto conceitos bsicos de controle de processos, utilizar-se-, como processo tpico, o trocador de calor. No caso do trocador de calor, o termo processo significa a operao de adio de energia calorfica ao fluido frio (fluido a ser aquecido). No exemplo ilustrado, bem como nos outros casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle manipular a relao entrada/sada de energia ou material, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos. Ou seja, o sistema de controle regula a varivel controlada (temperatura do fluido aquecido), fazendo correes em outra varivel do processo (vazo de vapor), que chamada de varivel manipulada. No processo da Figura 8.1 tem-se: varivel controlada varivel manipulada meio controlado agente de controle = temperatura = vazo de vapor = fluido = vlvula de controle

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Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 8.1 - Trocador de calor

8.2 CARACTERSTICAS DE PROCESSOS


Os sistemas de controle podem ser classificados em dois tipos: malha de controle aberta e malha de controle fechada.

8.2.1 Malha de controle aberta


a malha formada pelo processo e o sensor com indicador, ou registro, ou alarme. Este tipo de malha no executa controle; apenas indica, registra e alarma as condies da varivel monitorada no processo. No possui realimentao. Um circuito aberto de regulao necessita do detector de erro e do controlador. Um exemplo pode consistir no aquecimento de gua em um tanque por meio de uma resistncia eltrica submersa. Dada uma tenso de alimentao, uma temperatura de entrada da gua, condies externas e a demanda de gua quente, a temperatura de sada da gua permanecer constante; porm, ao alterar-se qualquer uma das condies, a temperatura de sada ir variar.

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Registro Indicao Alarme Medida e transmisso

Sada do Produto Varivel Regulada

Processo

Entrada do Produto Perturbaes

Figura 8.2 - Diagrama de blocos de uma malha aberta

8.2.2 Malha de controle fechada


a malha de controle tpica formada pelo processo, o transmissor, o controlador e o elemento final de controle. O sinal da varivel controlada realimentado para o controlador que, por sua vez, atua sobre a entrada do processo na varivel manipulada, concluindo o loop de controle.

Ponto de ajuste

Controlador

Medida e transmisso

Elemento final de controle

Fluido de controle

Sada do Produto Varivel Regulada

Processo

Perturbaes

Entrada do Produto

Figura 8.3 - Diagrama de blocos de uma malha fechada

Uma aplicao tpica de malha fechada apresentada na Figura 8.4, em um processo com sistema de aquecimento de um fluido.

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Fonte: LIPTAK, Bela M. Figura 8.4 - Sistema de aquecimento de um fluido

8.2.3 Modos de controle


Na classificao quanto a modos de controle tem-se o controle manual e o controle automtico. O controle manual quando o operador visualiza a temperatura de sada caindo ou subindo em relao ao valor desejado e pode fazer as correes na vlvula de vapor de vrias maneiras: a) abrir instantnea e completamente a vlvula; b) abrir a vlvula devagar, velocidade constante enquanto o desvio perdurar; c) abrir mais a vlvula quando o desvio ocorre rpido; d) abrir a vlvula de um valor constante para cada unidade de desvio. O operador tambm pode usar outros mtodos ou combinaes de mtodos para manipular a vlvula. Assim, ele est exercendo um modo ou ao de controle manual, que a maneira na qual se faz correes em relao ao desvio para manter o controle do processo. Considerando um controle manual do processo que servir de base para estudar suas caractersticas, o operador nota a temperatura de sada da gua com a leitura de um termmetro inserido na linha e aciona a vlvula de vapor para manter a gua a uma temperatura desejada. Supondo que, nestas condies, existindo uma temperatura constante na sada, ocorra um aumento na vazo de gua fria na entrada, como a vlvula de vapor continua na mesma posio, o trocador no ir aquecer mesma temperatura esta maior quantidade de gua. Por conseguinte, a temperatura de sada da gua ir abaixar. Porm, devido inrcia do processo, transcorrer um certo tempo at que a gua mais fria alcance o sensor. Quando o operador notar a diminuio da temperatura, dever compar-la com a temperatura desejada, tomar uma resoluo, calcular mentalmente quantas voltas deve movimentar o volante da vlvula e em que sentido, realizando a seguir a correo manual. Um certo tempo necessrio para que estas operaes sejam executadas.

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Tambm certo que um tempo vai se passar at que os efeitos de correo se manifestem na temperatura de sada de gua e possam ser captados pelo operador. S ento ele ser capaz de saber se sua primeira correo foi correta, escassa ou excessiva. Neste ponto, se necessrio, efetuar uma segunda correo que, aps algum tempo, dar lugar a uma nova mudana de temperatura. O operador observar os efeitos da segunda correo e realizar uma terceira, e assim sucessivamente at obter o ponto desejado. O controle automtico quando se utilizam componentes especficos para a realizao de uma ou mais funes bsicas de controle, para produzir as aes de controle necessrias ao processo. Os componentes bsicos de uma malha controle so: a) sensor ou transmissor; b) controlador + comparador; c) elemento final de controle; e d) processo. A funo fundamental do controle de processo manipular a relao entrada/sada de energia de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites desejados. Um controle automtico poder ser definido como o mecanismo que mede o valor da varivel do processo e opera de maneira a limitar o desvio da varivel em torno de um valor desejado. O controle automtico regula a varivel controlada, fazendo correes na varivel manipulada. No exemplo em estudo, correspondendo temperatura da gua quente, a varivel controlada, e vazo de vapor, a varivel manipulada. Qualquer mudana da abertura da vlvula de vapor comandada pelo controle automtico constitui uma correo na varivel manipulada. Esta srie de operaes de medida, comparao, clculo e correo constituem uma cadeia fechada de aes realizadas diversas vezes para obter-se a estabilidade do processo num ponto desejado at que novas perturbaes venham a ocorrer. O conjunto de elementos em circuito fechado que tornam possvel este controle recebe o nome de malha de controle (loop control). No controle automtico, alguns termos so amplamente utilizados, tais como: a) varivel de processo = valor instantneo da varivel controlada; b) set-point = valor desejado da varivel de processo; c) off-set = sinal de erro de regime, diferena entre o valor medido da varivel de processo e o setpoint, que permanece no sistema de controle aps a ltima correo. O controlador permite ao processo cumprir seu objetivo de transformao e realiza duas funes bsicas: a) compara a varivel medida com o set-point para determinar o erro, e b) estabiliza o funcionamento dinmico da malha para reduzir ou eliminar o erro ou off-set. Os processos apresentam duas caractersticas principais que devem ser consideradas ao automatiz-los:

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a) Alteraes na varivel controlada devido alterao nas condies de processo, chamadas geralmente de mudanas de carga. b) Tempo necessrio para que a varivel do processo alcance um novo valor ao ocorrer uma mudana de carga. Este atraso devido a uma ou vrias propriedades do processo, tais como capacitncia, resistncia e tempo de transporte.

8.2.4 Aes de controle (sada versus entrada)


Nos controladores podem ser encontradas duas aes de controle: ao direta e ao inversa ou reversa. a) Ao direta: em um controlador em ao direta, quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade a sada de controle atuar no mesmo sentido, aumentando o sinal de sada para o elemento final de controle e vice-versa. b) Ao inversa: em um controlador em ao inversa, quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade a sada de controle atuar no sentido inverso, diminuindo o sinal de sada para o elemento final de controle e vice-versa.

8.3 SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMTICOS


Os sistemas de controle automticos podem ser classificados em controle automtico descontnuo e controle automtico contnuo.

8.3.1 Controle automtico descontnuo


Seus sistemas apresentam um sinal de controle que, normalmente, assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal poder ser escalonado em outros valores. Pode-se dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos: 8.3.1.1 Controle de duas posies sem histerese Na regulao Tudo ou Nada, o elemento final de controle move-se velocidade relativamente alta, entre duas posies prefixadas, para um valor nico da varivel controlada. Visto que estas duas posies so geralmente toda aberta ou toda fechada, este controle chamado controle on-off ou Tudo ou Nada. Este tipo de controle usualmente

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empregado com uma faixa morta, onde o elemento final de controle permanece em sua ltima posio para valores da varivel compreendida dentro da faixa morta. O controle Tudo ou Nada funciona satisfatoriamente se o processo tem uma velocidade de reao lenta e o tempo de atraso mnimo. evidente que a varivel controlada oscila continuamente e que estas oscilaes variam em freqncia e magnitude em funo das mudanas de carga do processo. Os ajustes de controle resumem-se em variar o ponto de ajuste e a faixa morta.

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 8.5 - Controle de duas posies sem histerese

Quando a temperatura est no set point ou acima dele, o contato est fechado e a vlvula fecha. Quando a temperatura est abaixo do set point, o contato est aberto e a vlvula abre. As correes de posio da vlvula ocorrem quando a temperatura varia acima e abaixo do set point. Nota-se que este controle de duas posies no pode promover uma correo exata; sua correo maior ou menor que a exata. No existe, ento, nenhuma condio de equilbrio entre as energias de entrada e de sada, e a varivel controlada oscilar para cima e para baixo do set-point. 8.3.1.2 Controle duas posies com histerese uma variante comum da ao de duas posies. Nesta, o elemento final de controle movido rapidamente de sua primeira posio para a segunda (quando a varivel controlada atinge um valor prefixado, vindo de uma direo) e s poder retornar primeira posio depois que a varivel controlada tiver passado atravs de uma faixa de valores chamada zona diferencial, na direo oposta e atingido um segundo valor tambm prefixado. Um sistema tpico de controle de duas posies com zona diferencial operado eletricamente e suas correes na vlvula quando a temperatura passa pela zona diferencial. Nota-se que nenhuma ao da vlvula ocorre quando a varivel est dentro da zona diferencial. Um pressostato tambm um dispositivo que pode funcionar como elemento controlador descontnuo de duas posies com histerese, se for do tipo com ajuste diferencial.

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Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 8.6 - Controle duas posies com histerese

8.3.1.3 Controle por largura de pulso No controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta dois nveis de sada: alto ou baixo (on/off ou ativado e desativado). O tempo de permanncia em nvel alto ou baixo depende da amplitude do erro. O perodo do sinal de sada do controlador constante.

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 8.7 - Grfico do controle descontnuo por largura de pulso

8.3.1.4 Controle de trs posies O sistema de controle de trs posies utiliza dois rels independentes e aplicado principalmente para acionamento de servo-motor. Exemplifica-se: quando houver desvio entre o set-point e a varivel controlada, um rel aciona e o motor girar no sentido horrio. medida que o desvio diminui, o rel acaba desacionando, e o servo-motor ficar parado; entretanto, se o desvio mudar de sentido, o segundo rel aciona e o servo-motor girar para o sentido anti-horrio. Como se pode ver, o controle apresenta as trs posies: rel para (+), neutro e rel para (-).

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O servo-motor muito usado para controle de temperatura atravs de sistema de combusto que envolve queima estequiomtrica (relaciona a queima de combustvel a uma relao ideal de ar), em dampers (controle de presso em cmaras de combusto ou chamins). Se o mesmo controle fosse feito por um de duas posies, seria impossvel sintonizar a malha de controle, pois o servo-motor no pararia de girar (no primeiro momento, no sentido horrio, e no momento seguinte, no anti-horrio) e provavelmente se danificaria. Outra aplicao seria em fornos onde h resfriamento controlado, onde um rel aciona o aquecimento e, medida que a temperatura chega ao nvel desejado, o aquecimento desacionado, e s se a temperatura continuar subindo por inrcia do sistema o resfriamento acionado pelo outro rel. Existe uma srie de outras aplicaes na rea industrial, porm espera-se que estes exemplos sejam elucidativos. Este controlador apresenta todas as possibilidades de controle do controlador de duas posies (tempo morto, histerese etc.) e mais as aes PID que se estudar no captulo a seguir.

8.3.2 Controle automtico contnuo


O sistema de controle automtico contnuo tem como caracterstica um controlador cuja sada de controle varia continuamente, isto , pode assumir qualquer valor compreendido entre os limites mximos e mnimos. TT TIC TV = transmissor de temperatura = controlador indicador de temperatura = vlvula de controle de temperatura

Fonte: CONSIDINE, Douglas M. Figura 8.8 - Controle automtico contnuo

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Naturalmente, os controladores e os elementos finais de controle de um controle contnuo diferem dos elementos de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle descontnuo, a varivel controlada varia em torno do valor desejado com oscilaes, cujas amplitudes e freqncia dependem das caractersticas do processo e do prprio sistema de controle. No sistema de controle contnuo, a varivel controlada apresenta flutuaes, mas mantm constante em torno do set-point. 8.3.2.1 Caracterstica Um controlador contnuo basicamente um controlador contnuo composto por um conjunto comparador e de tratamento do erro, onde se pode definir: a) Comparador: tem como funo gerar um sinal de correo proporcional diferena instantnea entre a varivel de processo e o set-point. b) Tratamento do erro: tem como funo processar a diferena do sinal entre o set-point e a varivel medida (erro), gerando um sinal de correo. Dependendo da forma de como o sinal de erro processado, pode-se dispor de um sistema de controle contnuo que dever aproveitar as aes de controle para melhorar a eficincia e o rendimento do processo industrial. 8.3.2.2 Parmetros de controle (quanto ao algoritmo) Nos sistemas industriais de controle contnuo emprega-se um ou mais algoritmo de controle, muitas vezes, em combinao, conforme citado a seguir: a) Controle Proporcional (P); b) Controle Proporcional + Integral (reset) (PI); c) Controle Proporcional + Derivada (PD); d) Controle Proporcional + Integral + Derivativo (PID). a) Controle proporcional: nele, a amplitude da sada de controle varia proporcionalmente amplitude do desvio medido em relao ao set-point da varivel, estabelecido para o controle da malha no processo. No sistema de posio proporcional existe uma relao linear contnua entre o valor da varivel controlada e a posio da vlvula (dentro da banda proporcional); isto , dentro do ganho ou da banda proporcional, a vlvula movimenta-se num mesmo valor para cada unidade de desvio. Em um controlador proporcional, cujo ponto de ajuste 150 C e cujo intervalo de atuao de 100 a 200 C, quando a varivel controlada est em 100 C (ou menos) a vlvula est totalmente aberta; a 200 C (ou mais) est totalmente fechada, e entre 100 e 200 C a posio da vlvula proporcional ao valor da varivel controlada. Por exemplo, a 125 C est aberta 75% e a 150 C est aberta 50%. Banda proporcional (BP): a percentagem de variao da varivel controlada, necessria para provocar um percurso total da vlvula. O valor da banda proporcional de um instrumento expresso, usualmente, em tantos por cento de seu campo de medida total. Por exemplo, se a faixa do
o o o o o o o

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instrumento de 200 C e so necessrios apenas 50 C de alterao para provocar um percurso total da vlvula, diz-se que a banda proporcional ser de 25%. Nos controladores industriais, a banda proporcional normalmente estabelecida entre 1 a 500%. Ganho (G): outro conceito para expressar a proporcionalidade o ganho ou sensibilidade. Esses termos descrevem a relao entre sada e entrada de um dispositivo de controle. Matematicamente, o ganho ou sensibilidade recproco faixa proporcional. s vezes, encontram-se instrumentos de controle com o ajuste de proporcionalidade calibrado em termos de ganho ou sensibilidade, e no em faixa ou banda proporcional. Assim, o ganho pode ser expresso por: Ganho = Mudana na sada / Mudana na entrada Ganho = 10 C / 2 C=5 Logo, a banda proporcional ser: BP = 100 % / Ganho BP =100 % / 5 = 20% Inicialmente, o ponto de ajuste est no valor desejado de 100 C e, aps algum tempo, ocorre uma variao de carga no processo. Note-se que a temperatura no volta ao valor de ajuste, pois, se isto ocorresse, a vlvula voltaria a sua posio original. Isto impossvel, j que nesta posio ocorreu uma diminuio da temperatura inicial. Consistiria um absurdo que a posio inicial da vlvula mantivesse a mesma temperatura inicial para uma maior entrada de gua fria. O desvio pode ser corrigido reajustando-se manualmente o ponto de ajuste. O controle proporcional um sistema de estabilizao potente, capaz de ajuste e aplicao amplssima, tendo, porm, o inconveniente do erro de desvio. Este desvio ou off-set uma caracterstica indesejvel do controle proporcional. Controle integral: nele, o sinal de sada de controle proporcional integral da curva do desvio da varivel controlada, por intervalo de tempo, em relao ao set-point determinado para controle. A vlvula move-se de acordo com uma funo (integral no tempo) da varivel controlada, ou seja, num desvio entre a varivel controlada e o ponto de ajuste, a ao integral movimentar a vlvula numa velocidade proporcional ao desvio, durante um certo intervalo de tempo. Este intervalo de tempo a banda integral, definida em minutos, ou seja, tempo de ao integral. b) Controle Proporcional + Integral: neste tipo, ao ocorrer uma variao de carga, a ao proporcional vai modificar a posio da vlvula para um novo valor, eventualmente, criando um erro de desvio. Neste ponto, a ao integral se faz presente, continuando a mover a vlvula com uma velocidade proporcional ao erro durante mais algum tempo. Note-se que, medida que a varivel controlada se aproxima do ponto de ajuste, diminui a velocidade de acionamento da vlvula pela ao integral. Em outras palavras, pode-se dizer que a ao integral movimenta a banda proporcional com relao
o

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atuao desta sobre a posio da vlvula, eliminando o erro de desvio ou off-set. c) Controle Derivativo: a ao derivativa consiste numa relao linear e contnua entre a velocidade de variao da varivel controlada e a posio da vlvula. Em outras palavras, a ao derivativa posiciona a vlvula em funo da velocidade com que a varivel controlada se fasta do ponto de ajuste, por isso tambm denominada de ao de antecipao, dado que prev a nova posio da vlvula para estabilizar o processo. Note-se, porm, que a ao derivativa nunca poderia ser usada s, pois, desde que no esteja ocorrendo uma variao na varivel controlada, sua ao nula. Isto equivale a dizer que, para um erro constante, sua ao no se manifesta; por exemplo, a ao derivativa no corrige um erro de desvio. Contudo, em conjunto com a ao proporcional, a ao derivativa vai antecipar a posio final devida ao proporcional, em funo da velocidade com que a varivel se movimenta em relao ao ponto de ajuste. Sendo assim, a ao derivada definida em tempo, o que significa dizer que tempo de ao derivativa o tempo com que a ao derivativa se antecipa na correo com relao a um controle unicamente proporcional. d) Controle Proporcional + Integral + Derivativo: como j assinalado anteriormente, a ao proporcional pode gerar um erro de desvio ou off-set, erro este que no corrigido pela ao derivativa. Faz-se necessrio, para um bom controle, que a estas duas aes seja somada uma ao integral a fim de corrigir os eventuais desvios constantes que, porventura, venham a acontecer. Normalmente o controle PID utilizado para processos que enfrentam variaes rpidas de carga, possuindo tempos de respostas muito longos. Por exemplo: trocadores de calor. Critrios de estabilidade: a estabilidade do controle caracterstica do sistema que faz com que a varivel volte ao ponto de ajuste depois de uma perturbao. Os critrios desejveis para a estabilidade so os seguintes: a) critrio de rea mnima, b) critrio do desvio mnimo, e c) critrio de amplitude mnima. 8.3.2.3 Mtodos de ajuste de controladores Existem vrios algoritmos para ajustar os controladores, ou seja, a banda proporcional, a ao integral e a ao derivativa ajustam-se adequadamente aos demais elementos da malha de controle. Este acoplamento deve ser tal que, diante de uma perturbao, seja possvel obter uma curva de recuperao que satisfaa um dos critrios mencionados e, em particular, o de rea mnima. Para que o acoplamento entre o controlador e o processo seja possvel, necessrio um conhecimento das caractersticas estticas e dinmicas do sistema controlado. Basicamente, existem duas maneiras de obter estas caractersticas: analtica ou experimental. O mtodo analtico consiste em determinar a equao dinmica do sistema, ou seja, sua evoluo em funo do tempo. Este mtodo geralmente difcil de aplicar, dada a complexidade dos processos e

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tambm a dificuldade de obter dados fidedignos e suficientemente aproximados. um mtodo muito trabalhoso que requer, normalmente, o emprego de um computador, resultando muitas vezes apenas em respostas aproximadas. No mtodo experimental obtm-se as caractersticas estticas e dinmicas do processo a partir de uma medida ou de uma srie de medidas realizadas sobre o processo real. Estas respostas do processo podem efetuar-se de duas maneiras: mtodo do tato e mtodo da sensibilidade limite. Mtodo do tato: este mtodo requer que o sistema esteja instalado completamente e trabalhando em sua forma normal. O procedimento baseia-se em colocar em marcha o processo com bandas amplas em todas as aes, estreitando-se depois, pouco a pouco, individualmente (proporcional, depois a integral, depois a derivativa, se houver) at obter a estabilidade desejada. Para provocar mudanas de carga no processo e observar suas reaes, move-se o ponto de ajuste em ambas as direes o suficiente para provocar uma perturbao considervel, porm no demasiado grande para prejudicar o processo. necessrio que transcorra, aps cada perturbao, um tempo suficiente para observar o efeito total dos ajustes; em funo disto, o ajuste de um controlador pode demorar algumas horas e, muitas vezes, at dias. Mtodo da sensibilidade limite: este mtodo permite calcular as trs aes a partir dos dados obtidos em uma rpida observao. O mtodo baseia-se em estreitar a banda proporcional, com os ajustes de integral e derivativo eliminados, ao mesmo tempo em que so criadas pequenas perturbaes at um ponto em que o processo comea a oscilar de modo contnuo. A banda proporcional, para que tal acontea, chamada de banda proporcional limite.

8.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP/PLC)


CLP um aparelho digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes (como lgica combinacional e seqencial, temporizao, contagem e operaes aritmticas) para controlar, atravs de mdulos de entrada e sada digital e analgico, as variveis de processo. Os CLPs tm como caracterstica um sistema em forma de mdulos para controlar a operao de mquinas ou processos. So compostos por mdulo de CPU, mdulos de memria, mdulos de entrada e sada, linguagem de programao, dispositivos de programao, mdulos de comunicao e mdulos especiais.

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8.4.1 Programao CLP


Um programa composto por instrues, sendo uma instruo o menor elemento independente de um programa. Cada instruo representa uma dada prescrio de trabalho para a unidade de controle. A unidade de controle elabora as instrues, independentemente, uma a seguir da outra. Depois da elaborao da ltima instruo existente na memria, a unidade de controle comea novamente com a primeira instruo, denominando-se este processo de elaborao cclica. Ao tempo de elaborao de todas as instrues do programa, chama-se tempo de ciclo. A durao do tempo de ciclo vigiada pela unidade de controle CPU. O nmero de instrues disponveis no programa do usurio depende do tipo de processador usado e sua arquitetura. O processador executa, normalmente, em cada varredura do programa, um teste completo de todas as funes de comunicao e um teste de perifricos constantes das rotinas de segurana da mquina.

8.4.2 Memria de programa


Para a memorizao de um programa, os autmatos dispem de trs tipos de mdulos de memria: RAM, EPROM e EEPROM. RAM (Randon Acess Memory): uma memria viva cujo contedo pode ser alterado a todo momento. A bateria tampo, montada na unidade de alimentao, assegura o contedo da memria em caso de falta de tenso. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): uma memria morta que conserva seu contedo mesmo em caso de falta de tenso. Para a introduo de novos programas, necessrio apagar previamente o programa anterior. Esta operao feita por intermdio de exposio do mdulo de memria a uma fonte de raios ultravioletas. EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): uma memria morta que conserva seu contedo em caso de falta de tenso. A introduo de um novo programa efetua-se, simplesmente, pela supresso do programa anterior. Todas estas memrias esto organizadas em clulas de memria onde sero armazenadas as instrues do programa. Capacidade de memria: a capacidade de uma memria definida pelo nmero de clulas de

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memria, ou seja, pelo nmero de instrues (dado que em cada clula se pode escrever uma instruo). freqente indicar a capacidade de uma memria pela constante K ou M (Mega), sendo 1K = 1024 instrues.

8.4.3 Mtodos de programao


Os CLPs normalmente permitem-lhe optar entre dois mtodos de representao: a programao linear e a programao estruturada. a) Programao linear: neste mtodo de representao o bloco de programa processado ciclicamente, ou seja, ltima instruo do programa volta a ser processada a primeira e depois a segunda, etc. b) Programao estruturada: para aumentar a clareza do um programa, possvel dividi-lo em diferentes partes correspondentes a distintos processos tecnolgicos. Cada uma destas partes vai constituir um bloco de programa (PB).

8.4.4 Linguagem de programao


Os CLPs trabalham com cinco linguagens de programao conforme a norma IEC 61131-3, mas normalmente duas linguagens so mais usadas: linguagem Ladder, uma linguagem grfica baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos diagramas eltricos, e linguagem de Lista de Instruo, uma linguagem textual semelhante ao Assemble.

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9 MALHAS DE CONTROLE

9.1 CONTROLE CASCATA


Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o emprego do controle tipo cascata. Sua utilizao conveniente quando a varivel controlada no pode se manter no valor desejado, por melhores que sejam os ajustes do controlador, devido s perturbaes que se produzem devido s condies do processo.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.1 - Controle cascata

Pode-se ver claramente a convenincia do controle cascata examinando o exemplo da Fig. 9.1. Quando a temperatura medida se desvia do set-point, o controlador varia a posio da vlvula de vapor, e se todas as caractersticas do vapor permanecem constantes, o controle satisfatrio. Entretanto, se uma das caractersticas, por exemplo, se a presso da linha varia, a vazo atravs da vlvula tambm varia, embora se tivesse a vlvula fixa. Tem-se, ento, uma mudana de temperatura do trocador de calor e, aps um certo tempo, dependendo das caractersticas da capacitncia, resistncia e tempo morto do processo, a variao da temperatura chega ao controlador, e este reajusta a posio da vlvula de acordo com as aes de que se dispuser. Ser uma casualidade se as correes do controlador eliminarem totalmente as perturbaes na temperatura provocada por variao na presso do vapor. Note-se que a vazo no est sendo controlada, e interesse secundrio, porm evidente que sua variao afetar a varivel temperatura, que de interesse principal no controle do processo.

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Seria conveniente o ajuste rpido do posicionamento correto da vlvula de controle toda vez que houvesse uma perturbao na vazo do vapor devido a problemas externos como, por exemplo, a presso da linha, para evitar um desvio na temperatura que ser a varivel principal. Se o sinal de sada do controlador de temperatura (primrio ou mestre) atuar como set-point remoto de um instrumento que controla a vazo de vapor, o sinal de sada deste, por sua vez, determinar a posio da vlvula de vapor. Este segundo controlador (secundrio ou escravo) permitir corrigir rapidamente as variaes de vazo provocadas por perturbaes na presso do vapor, mantendo o sistema a todo momento capacitado para controlador a temperatura atravs do controlador primrio. Estes dois controladores ligados em srie atuam para manter a temperatura constante, o controlador de temperatura determina e o de vazo atua. A esta disposio denomina-se controle cascata, que pode ser visto na Fig. 9.2:

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.2 - Controle em cascata

Na seleo das aes do controle em cascata e sua sintonia: se ambos os controladores do controle em cascata tm trs aes de controle, no total h seis ajustes a ser feitos. Desta forma, aumenta a dificuldade para fazer a sintonia do controlador. No controlador secundrio ou escravo padro incluir a ao proporcional. H pouca necessidade de incluir a ao integral para eliminar o off-set, porque o set-point do controlador secundrio ser continuamente ajustado pela sada do controlador primrio. Ocasionalmente, a integral ser adicionada ao controlador secundrio se o loop apresentar a necessidade de utilizar algum filtro na varivel. J o controlador primrio deve conter a ao proporcional e, provavelmente, a ao integral para eliminar o off-set. O uso da ao derivativa somente se far necessrio se o loop possuir uma constante de tempo muito grande. A sintonia dos controladores cascata feita da mesma maneira que todos os controladores, mas mais prtico primeiro fazer a sintonia do controlador secundrio, e depois do controlador primrio. O controlador primrio deve ser colocado em manual, e ento se deve

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proceder sintonia do controlador secundrio. Quando o controlador secundrio estiver devidamente ajustado, faz-se o ajuste do controlador primrio. Ao faz-lo, o loop primrio passa a ver o loop secundrio como parte integrante do processo. Normalmente o ganho do loop secundrio deve ser pequeno para que a malha de controle fique com uma boa estabilidade. Seguindo estas recomendaes, no haver maiores problemas para ajustar o controle cascata.

9.2 CONTROLE DE RELAO OU RAZO


Como o prprio nome determina, tem-se neste tipo de controle uma razo entre duas variveis. No controle de razo ou relao, uma varivel controlada em relao a uma segunda varivel.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.3 - Controle de razo ou relao

Viu-se que o controle em cascata somente um mtodo que melhora o controle de uma varivel, o controle de relao ou razo satisfaz uma necessidade especifica no processo entre duas grandezas, como na Fig. 9.3. O sinal do extrator de raiz quadrada dividido ou multiplicado por um fator manual ou automaticamente. O sinal de sada do divisor ou multiplicador ser o set-point do controlador de vazo do fludo secundrio, o qual atuar diretamente na vlvula de controle.

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9.3 CONTROLE OVERRIDE OU SELETIVO


Caso a varivel controlada deva ser limitada em um valor mximo ou mnimo, ou caso o nmero de variveis controladas exceda o nmero de variveis manipuladas, o controle a ser utilizado dever ser o controle seletivo. O controle seletivo opera basicamente em funo de seletores de sinal (alto ou baixo). Um exemplo de controle seletivo est mostrado na Fig. 9.4. Esta malha foi estruturada visando consumir-se gs combustvel em funo da demanda e, ao mesmo tempo, controlar a presso deste gs, de acordo com o ponto de ajuste colocado no controlador de presso de gs (PIC). Nesta malha, o seletor de sinal baixo (PY) recebe os sinais de demanda proveniente da malha de controle de combusto, e o sinal do controlador de presso do gs combustvel (PIC) seleciona o menor dos sinais e envia como ponto de ajuste do controlador de vazo de gs combustvel (FIC). Com esta configurao, enquanto a demanda for menor ou igual disponibilidade de gs combustvel, a presso do gs estar no ponto de ajuste ou acima dele; conseqentemente, o sinal de sada do PIC (controlador com ao direta) estar acima do sinal de demanda, pois o seletor de sinal baixo seleciona o sinal de demanda como ponto de ajuste do FIC do gs combustvel.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.4 - Controle override ou seletivo

Se a demanda se tornar superior disponibilidade do gs combustvel, a presso deste gs comear a cair e a sada do controlador de gs ir diminuir at se equilibrar com o sinal de demanda. No momento em que ocorrer este equilbrio, o fluxo de gs deixar de aumentar de acordo com a demanda, pois o sinal de controlador de presso (PIC) passar a ser selecionado pelo PY e enviado

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como ponto de ajuste do FIC de gs combustvel; ou seja, a vazo de gs combustvel passar a ser controlada em funo da sua presso (que controlado pelo PIC). Se a presso do gs cair abaixo do ponto de ajuste, o PIC diminuir seu sinal de sada diminuindo a sada do seletor PY, e far com que a vazo de gs seja diminuda de forma a manter sua presso. O sinal de demanda voltar a ser o ponto de ajuste do FIC (voltar a ser selecionado pelo PY) no momento em que a demanda voltar a ser menor que a disponibilidade de gs combustvel e a presso deste gs comear a aumentar.

9.4 CONTROLE DE COMBUSTO COM LIMITES CRUZADOS


Neste sistema de controle so utilizados dois rels seletores, sendo um seletor de sinal baixo e outro de sinal alto. A utilizao destes rels permite que se opere com baixos valores de excesso de ar sem que ocorram problemas de combusto, pois estes seletores no permitem que o excesso de ar caia abaixo do valor ajustado, tanto no caso de aumento como no de diminuio de carga de caldeira. O funcionamento desta malha de controle s ser correto se os instrumentos forem dimensionados adequadamente, pois os sinais recebidos pelos seletores de sinal devero ser iguais, sempre que o sistema estiver estabilizado e operando nas condies especificadas. Se ocorrer aumento de consumo de vapor, a presso diminuir, fazendo com que o sinal de sada do PRC aumente; este aumento no ser sentido pelo controlador de vazo do combustvel, pois a sada do seletor de sinal baixo continuar a mesma. O controlador de vazo do ar de combusto sentir imediatamente este aumento, pois a sada do seletor de alta passar a ser o sinal do PRC e, com isto, haver um aumento imediato da vazo do ar de combusto. medida que a vazo for aumentando, a sada do seletor de baixa ir aumentar igualmente, com um conseqente aumento da vazo de combustvel; isto acontecer at que o sistema se equilibre na nova situao de consumo. V-se, ento, que, no caso de um aumento de consumo de vapor, haver inicialmente um aumento da vazo de ar de combusto e, a seguir, de combustvel. A vazo de combustvel s ser aumentada aps o aumento da vazo de ar. Durante a transio, o ponto de ajuste da vazo de combustvel ser dado pelo transmissor de vazo de ar. Se ocorrer diminuio do consumo de vapor, a presso aumentar, fazendo com que a sada do PRC diminua; esta diminuio no ser sentida pelo controlador de vazo do ar de combusto, pois a sada do seletor de sinal alto continuar a mesma. O controlador de vazo de combustvel sentir imediatamente esta diminuio, pois a sada do seletor de baixa passar a ser o sinal do PRC; com

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isto, haver uma diminuio imediata da vazo de combustvel. medida que a vazo de combustvel for diminuindo, a sada do seletor de alta ir diminuir igualmente, com uma conseqente diminuio da vazo do ar de combusto; isto acontecer at que o sistema se equilibre na nova situao de consumo. V-se, ento, que no caso de uma diminuio do consumo do vapor, haver inicialmente uma diminuio da vazo de combustvel e a seguir, de ar. A vazo do ar de combusto s ser diminuda aps a diminuio da vazo de combustvel. Durante a transio, o ponto de ajuste da vazo do ar de combusto ser dado pelo transmissor de vazo de combustvel.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.5 - Controle de combusto com limites cruzados

Neste sistema de controle, o controlador de presso comanda as malhas de vazo enquanto se est em regime de equilbrio; durante as transies, o controlador de presso comanda uma das malhas de vazo enquanto essa malha de vazo comanda a outra. Quando se utiliza a malha de controle bsica, o operador poder fazer pequenos ajustes na razo ar/combustvel atuando no rel de razo (FY).

9.5 CONTROLE SPLIT-RANGE OU RANGE DIVIDIDO


O controle split-range ou range dividido normalmente envolve duas vlvulas de controle operadas por um mesmo controlador. uma forma de controle em que a varivel manipulada tem preferncia com relao outra.

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Quando se est com vazo baixa, basta um trocador de calor para aquecer o produto, e quando se tem vazes altas h necessidade de utilizar dois trocadores de calor. Suponha-se que, do ponto de vista de segurana, as vlvulas devam fechar em caso de falta de ar. Tem-se, ento, o controlador de ao reversa (ao aumentar a temperatura diminui o sinal de sada). Se a vazo do produto for baixa atuar uma vlvula, porque se ter o sinal de sada do controlador compreendido entre 0% e 50% (3 a 9 psi). medida que aumenta a vazo, o controlador de temperatura aumenta seu sinal de sada. At quando se tiver o sinal maior que 50% (9 psi) a primeira vlvula permanecer totalmente aberta; temse, ento, o primeiro trocador de calor trabalhando no mximo de seu rendimento, e a segunda vlvula comear a abrir e iniciar o funcionamento do segundo trocador de calor.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.6 - Controle split-range ou range dividido

Quando se tiver o mximo de vazo determinada, ter-se- as duas vlvulas totalmente abertas e os dois trocadores de calor trabalhando no mximo de sua potncia. Normalmente, na passagem de uma condio limite para outra, tem-se uma faixa morta de aproximadamente 5%, sendo que seu valor varia com sua aplicao. Este tipo de malha de controle no muito utilizado em caldeiras, porm muito utilizado em outros processos industriais.

9.6 CONTROLE ANTECIPATIVO OU FEEDFORWARD


Um controle utilizando realimentao negativa, por definio, requer que exista uma diferena entre o ponto de ajuste e a varivel controlada (ou seja, exista erro) para que a ao de controle possa atuar. Neste tipo de controle s h correo enquanto existir erro: no momento em que o erro desaparece, cessa a correo.

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A temperatura de sada do trocador ser adequadamente controlada por uma malha de controle com realimentao negativa enquanto no ocorrerem variaes freqentes na vazo e/ou na temperatura de entrada do fludo a ser aquecido. Caso ocorram variaes deste tipo, elas iro influenciar a temperatura de sada do trocador, dificultando sobremaneira o controle. Neste caso, a temperatura de sada do trocador s ser controlada adequadamente se for utilizado um controle antecipativo.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.7 - Controle antecipativo ou feedforward puro

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.8 - Controle antecipativo ou feedforward com realimentao

O controle antecipativo mede uma ou mais variveis de entrada (no caso, vazo e/ou temperatura de entrada do fludo a ser aquecido), prediz seu efeito no processo e atua diretamente sobre a varivel manipulada, como forma de manter a varivel controlada no valor desejado. Tem-se um controle antecipativo puro. Neste caso, s se mede a vazo do fludo a ser aquecido, pois se sups que somente esta varivel est variando. O computador analgico FY recebe uma referncia externa (temperatura desejada na sada do trocador) e o sinal de vazo do fludo a ser aquecido, calcula quanto vapor deve ser adicionado ao processo em funo da equao f (x) e atua diretamente na vlvula de vapor. A vazo de vapor ser corrigida antes que a temperatura varie em funo das variaes na vazo do fluido a ser aquecido; ou seja, h uma antecipao da correo. V-se pela figura que, no controle antecipativo, a varivel controlada no medida nem utilizada no clculo efetuado pelo computador analgico FY. Conseqentemente, para que o sistema possa funcionar adequadamente, o computador analgico dever simular exatamente a equao do processo que relaciona a vazo de entrada do fludo a ser aquecido com a temperatura de sada do trocador. Assim, o controle antecipativo puro s ir funcionar corretamente se forem consideradas as caractersticas estticas e dinmicas do processo, as perdas de energia para o ambiente, as influncias que a presso do vapor e a temperatura de entrada do fludo a ser aquecido iro causar na varivel controlada e se no existirem atrasos e/ou histerese na medio e na correo.

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Destas observaes conclui-se facilmente que o controle antecipativo puro no funcionar na prtica. Em aplicaes de controle de processos industriais, o que se faz unir o controle utilizando realimentao negativa com o controle antecipativo. A Fig. 9.8 mostra um controle antecipativo com realimentao. Neste caso, a temperatura de sada do trocador passou a ser medida e realimentada ao processo. O somador (FY) recebe os sinais do FT e do TRC e envia a resultante dos dois para a vlvula de controle de vapor. Nas condies de equilbrio, a sada do somador variar basicamente em funo do sinal recebido do FT, uma vez que a temperatura estar no ponto de ajuste e a sada do TRC no est variando. Caso a temperatura saia do ponto de ajuste, a sada do controlador (TRC) variar e, conseqentemente, a sada do somador passar a variar em funo dos sinais recebidos do TRC e do FT; isto ir ocorrer at que o sistema volte s condies de equilbrio, ou seja, at que a temperatura volte ao ponto de ajuste. A utilizao desta malha permite que a temperatura na sada do trocador seja mantida de forma estvel, mesmo quando ocorrerem variaes na vazo do fluido a ser aquecido. Uma das maiores aplicaes deste tipo de malha de controle no controle de nvel de caldeiras, como se ver a seguir. Lead/Lag (antecipao/atraso): existe ainda algo muito importante a ser acrescentado ao controle antecipatrio: comportamento dinmico. Quando uma pessoa est dirigindo pela estrada e encontra uma curva a aproximadamente um quilmetro frente, em geral ela espera at chegar curva para virar o volante. Da mesma forma, no controle antecipatrio, no necessrio desencadear uma ao imediatamente aps a medida de um distrbio. Considerando a dinmica do processo, pode ser aconselhvel esperar um pouco antes de ajudar a varivel manipulada. A dinmica do distrbio e a da varivel manipulada devem ser equiparadas, para que o efeito de anulao da varivel manipulada alcance a varivel controlada no instante certo. Isto pode ser obtido no controle antecipativo acrescentando-se compensao dinmica. Existem vrios elementos dinmicos bsicos: constantes de tempo, tempo morto e processos instveis. Controladores por antecipao em regime estacionrio controlam as diferenas entre o ganho que relaciona o distrbio medido e a varivel controlada e o ganho que relaciona a varivel manipulada com a varivel controlada. Esta uma forma complicada para dizer que a ao do controlador por antecipao cancela o efeito dos distrbios. Da mesma forma, a compensao dinmica controla as diferenas que possam existir entre as variveis de entrada e sada no que diz respeito s constantes de tempo, tempo morto, e assim por diante. Como exemplo, considere-se um processo onde exista um tempo morto de 30 segundos aps a medio de um distrbio, e um tempo morto de 20 segundos entre uma mudana na varivel manipulada e o incio da mudana correspondente na varivel controlada.

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Depois de medida uma mudana no distrbio, deveria haver uma espera de 10 segundos antes de se ajustar convenientemente a varivel manipulada. O que importa a diferena entre tempos mortos, e no os seus valores individuais.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.9 - Controle antecipatrio com Lead/Lag

Desta forma, se as constantes de tempo para estes dois pares de entrada/sada forem diferentes, pode-se usar o circuito de antecipao/atraso tambm conhecido como Lead/Lag, que fornece a compensao dinmica necessria para controlar as diferenas entre as constantes de tempo e pode ser ajustado ou sintonizado para satisfazer as necessidades do processo. Se a constante de tempo associada com as mudanas na varivel manipulada for menor do que uma constante de tempo no distrbio, ento a ao da varivel manipulada deve ser atrasada para poder coincidir com o efeito do distrbio, isto , o controle precisa de um atraso (Lag). Se a constante de tempo da varivel manipulada for maior do que a constante de tempo da varivel de distrbio, ento a ao da varivel manipulada precisa ser acelerada ou acentuada, isto , o controle precisa de uma ao de antecipao (Lead).

9.7 NVEL EM CALDEIRAS


Conforme citado anteriormente, o lado de gua ou sistema vapor-gua de uma caldeira aquatubular composto de dois ou mais tubules cilndricos, conectados por tubos. O tubulo superior, tambm chamado de tubulo de vapor, tem seu nvel de gua controlado em cerca de 50%, e o inferior trabalha totalmente cheio de gua.

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O tubulo superior, alm de liberar o vapor produzido e receber injeo de gua de alimentao da caldeira (a gua de alimentao adicionada com temperatura menor que a gua contida no tubulo), tambm faz a separao vapor-gua. Se uma caldeira aquatubular estiver operando em condies estveis, o lado de gua conter certa massa de gua e vapor. Esta massa tem uma densidade mdia, funo das condies operacionais naquele momento. A densidade mdia da mistura e a proporo volumtrica vapor de gua permanecero constantes durante todo o tempo que a taxa de evaporao da caldeira permanecer constante. Caso a carga da caldeira seja aumentada, a concentrao de bolhas de vapor abaixo da superfcie de gua crescer, ocasionando uma variao da proporo volumtrica na mistura vapor-gua e um decrscimo de densidade mdia da mistura. Como neste momento a massa de gua e vapor variou de forma insignificante, mas a densidade mdia da mistura vapor-gua decresceu, o resultado ser um aumento imediato no volume da mistura vapor-gua. Como no lado de gua da caldeira o nico local onde pode ocorrer expanso volumtrica no tubulo superior, ocorre um aumento imediato no nvel da gua deste tubulo, ainda que no tenha sido colocada gua adicional no sistema. Este efeito de aumento sbito no nvel de gua do tubulo superior, ocasionado pelo aumento da taxa de vaporizao, conhecido como expanso (swell). Quando a carga da caldeira diminuda, a concentrao de bolhas de vapor na mistura diminui, ocasionando um aumento na densidade mdia da mistura. Como neste momento a massa de gua e vapor praticamente no variou, mas a densidade mdia da mistura vapor-gua aumentou, o resultado uma diminuio de volume da mistura vapor-gua. Esta diminuio de volume causa uma diminuio imediata no nvel de gua de tubulo superior, ainda que no tenha sido retirada gua adicional do sistema. Este efeito de diminuio sbita no nvel de gua do tubulo superior, ocasionado pela diminuio da taxa de vaporizao, conhecido como contrao (shrink). Existem vrios fatores que podem influenciar a magnitude da expanso ou contrao, em funo de uma dada variao de carga da caldeira. Os principais fatores so: tamanho do tubulo superior (comparado com o total de gua existente na caldeira) e presso de operao da caldeira. No primeiro fator citado, quanto maior o tubulo, menor a magnitude da expanso ou contrao; no segundo, quanto maior a presso, maior a densidade do vapor, menor o efeito da densidade na mistura vapor-gua e menor a magnitude da expanso e da contrao. As variaes na vazo de gua de alimentao tambm causam grandes variaes no nvel do tubulo, pois este nvel representa uma integrao do excesso ou falta de gua de alimentao adicionada ao tubulo.

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9.8 CONTROLE DE NVEL


As malhas de controle de nvel mantm o nvel do tubulo superior dentro dos limites desejados, variando a vazo de gua adicionada ao tubulo, atravs da vlvula de controle de nvel. Estas malhas tambm devero procurar eliminar a interao existente entre o controle de nvel e o de combusto e evidenciada pela vazo irregular da gua de alimentao. Neste caso, as pulsaes na vazo da gua de alimentao podem causar perturbaes na presso do vapor, ocasionando variaes na taxa de aquecimento, sem que tenham ocorrido variaes na demanda de vapor. As variaes na taxa de aquecimento provocam expanso ou contrao que, por sua vez, acentuam e do continuidade ao problema. As dificuldades para o controle de nvel so provenientes da expanso e contrao e das variaes na presso do sistema de fornecimento de gua de alimentao da caldeira. Quanto maior for a capacidade da caldeira, mais estreitos sero os limites de variao do nvel e, conseqentemente, mais complexa dever ser a malha de controle utilizada.

9.8.1 Controle de nvel a um elemento


No controle de nvel a um elemento utiliza-se malha comum com realimentao negativa, que opera com um transmissor (LT) e um controlador de nvel (LRC). Na malha de controle de nvel, o transmissor envia o sinal de nvel ao controlador (LRC), o controlador compara este sinal com o ponto de ajuste e envia um sinal de correo para a vlvula de controle, que aumenta ou diminui a vazo de gua adicionada ao tubulo. Neste caso, por se utilizar uma malha comum com realimentao negativa, o controlador de nvel s corrigir a vazo de gua de alimentao depois que o nvel tiver variado. Esta malha com realimentao negativa ser fortemente influenciada pelas ocorrncias de expanso ou contrao no lado de gua da caldeira. Como normalmente a faixa de variao do nvel deve ser muito estreita em funo de suas deficincias, este sistema de controle ter sua utilizao limitada aos casos de caldeiras pequenas, onde o nvel no uma varivel muita crtica.

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9.8.2 Controle de nvel a dois elementos


Conforme comentado anteriormente, o controle de nvel utilizando malha comum com realimentao negativa s ser aceitvel em caldeiras onde o nvel no crtico. Nas caldeiras de grande porte, geralmente o nvel uma varivel crtica, uma vez que o volume do tubulo muito pequeno se comparado com a vazo de vapor; conseqentemente, pequenas deficincias no controle de nvel podero originar problemas operacionais e de segurana. Como nas caldeiras de grande porte o nvel deve ser mantido com exatido, e as variaes na vazo de vapor geram, como conseqncia, variaes no nvel, a vazo de vapor, em geral, utilizada para fazer a correo antecipada do nvel e, conseqentemente, para se obter um controle mais eficiente desta varivel. Teoricamente, o nvel poderia ser controlado com um controle antecipativo puro de maneira anloga ao que se viu anteriormente, onde se pde concluir que o controle antecipatrio puro no funcionar adequadamente. No controle antecipatrio com realimentao, ou controle de nvel a dois elementos, conforme a Fig. 9.11, a vazo de vapor far a correo antecipada do nvel e a realimentao ser feita pelo transmissor e pelo controlador de nvel.

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.10 - Malha de controle de nvel a um elemento

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.11 - Malha de controle de nvel a dois elementos

Fonte: BEGA, Egdio A. Figura 9.12 - Malha de controle de nvel a trs elementos

Na malha de controle de nvel mostrada anteriormente os sinais do controlador de nvel (LRC) e do transmissor de vapor (FT) so enviados ao somador (FY). O somador recebe os sinais do FT e do

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LRC e envia a resultante para a vlvula de controle de nvel. Nas condies de equilbrio, a sada do somador ser funo do sinal recebido do transmissor de vazo de vapor, uma vez que a sada do LRC ficar estvel enquanto o nvel estiver no ponto de ajuste. Caso o nvel saia do ponto de ajuste, a sada do LRC variar e, conseqentemente, a sada do somador passar a ser funo dos sinais recebidos do FT e do LRC. Isto ir ocorrer at que o sistema volte s condies de equilbrio, ou seja, at que o nvel volte ao ponto de ajuste. No controle de nvel a dois elementos, o sinal de correo antecipada fornecido pelo transmissor de vazo de vapor ope-se s influncias de expanso ou contrao no sistema vapor-gua causado na malha de realimentao da caldeira, minimizando as perturbaes que estas ocorrncias geram s malhas de controle de nvel. Esta malha de controle bastante utilizada, pois seu custo de implantao baixo e o controle bastante estvel. Nela, a gua de alimentao deve ter presso constante, pois, se ocorrerem variaes na presso, a vazo atravs da vlvula se alterar, obrigando o sistema de controle a fazer correes continuamente. Assim, no recomendvel sua utilizao quando uma mesma bomba alimenta diversas caldeiras ao mesmo tempo.

9.8.3 Controle de nvel a trs elementos


O controle de nvel a trs elementos foi desenvolvido com vistas a eliminar os problemas de controle causados pelas variaes na presso de gua de alimentao. Existem diversas verses desta malha de nvel, e em todas elas o terceiro elemento a vazo de gua de alimentao. Neste tipo de malha, normalmente se coloca o transmissor de vazo de gua aps a vlvula. A vantagem desta posio a de evitar que as oscilaes de presso que venham ocorrer na gua de alimentao influenciem no controle, uma vez que, neste ponto, a presso constante e igual presso do tubulo, que mantida pelo controlador de presso de vapor. Esta malha utiliza controle antecipatrio com realimentao, combinando com controle cascata. Neste caso, a correo antecipada do nvel ser feita pela vazo de vapor e a realimentao ser feita pelo transmissor e pelo controlador de nvel, de forma idntica descrita anteriormente, enquanto a vazo de gua ser mantida pela malha escrava de controle de gua, em funo do ponto de ajuste recebido do somador.

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Nesta malha, a sada do somador ser funo do sinal recebido do transmissor de vazo de vapor enquanto o nvel estiver no ponto de ajuste, uma vez que, nestas condies, a sada da LRC ficar estvel. Caso o nvel saia do ponto de ajuste, a sada do LRC variar e, conseqentemente, a sada do somador passar a ser funo dos sinais recebidos do FT e do LRC. Isto ir ocorrer at que o sistema volte s condies de equilbrio, ou seja, at que o nvel volte ao ponto de ajuste. O controlador da malha escrava de vazo de gua de alimentao atuar na vlvula de controle de forma a manter a vazo de gua de alimentao adicionada caldeira, de acordo com o ponto de ajuste recebido do somador. Esta malha de controle de nvel bastante funcional; sua desvantagem a utilizao de dois controladores, aumentando, assim, o custo de instalao e dificultando o trabalho de otimizao dos controladores. Outra desvantagem decorrente da utilizao de dois controladores que, mesmo quando colocado em ponto de ajuste local, o LRC no atua direto na vlvula de controle. Em face disto, no se consegue controlar o nvel manualmente de forma independente das demais variveis utilizadas nesta malha de controle.

157

158

10 ANALISADORES DE GASES

10.1 INSTRUMENTAO ANALTICA


10.1.1 Conceitos gerais
a) Anlise qualitativa: a determinao dos componentes de uma mistura slida, lquida ou gasosa. b) Anlise quantitativa: a determinao da quantidade de cada componente de uma amostra. expressa em concentrao numa das seguintes unidades: % Vol, g/m , ppm Vol, ppb Vol.
3

10.2 CLASSIFICAO

10.3 SISTEMA ANALTICO DE PROCESSSO


O sistema analtico de processo composto por um equipamento ou conjunto de equipamentos que possibilitam a medio de uma varivel analtica.

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Fonte: COSTA NETO, Benedito Loureno Figura 10.1 - Sistema analtico de processo

10.3.1 Funo do analisador


O analisador um equipamento relativamente sofisticado, de operaes automticas e independentes, que tem a finalidade de medir uma ou mais caractersticas de uma amostra do processo, que por ele flui continuamente. Sua funo fornecer dados para que, atravs da interveno do homem ou de controle automtico, seja possvel: - manter a segurana das pessoas e equipamentos; - otimizar a eficincia de equipamentos; - melhorar/manter a qualidade de produtos fabricados; - monitorar as condies ambientais em um meio; - otimizar a manipulao e o tratamento de efluentes industriais.

10.3.2 Principais partes do analisador

Fonte: COSTA NETO, Benedito Loureno Figura 10.2 - Principais partes do analisador

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10.4 SISTEMA DE AMOSTRAGEM


O sistema de amostragem age como elo de ligao entre o processo e o analisador, transformando um fluxo inicialmente imprprio para anlise em uma amostra representativa e perfeitamente mensurvel. um sistema pouco sofisticado, de operao em geral automtica, constitudo por um conjunto de equipamentos que possibilitam: a) a captao da amostra; b) o transporte da amostra; c) o condicionamento da amostra; d) o descarte/reprocesso da amostra; e) a admisso de padres; e f) a coleta de amostra para comparao.

Devido infinidade de processos existentes nas indstrias, existe, em conseqncia, uma variedade de sistemas de amostragem, cada qual adaptado s condies peculiares da amostra a ser analisada.

10.5 TIPOS DE ANALISADORES


10.5.1 Anlise de gases a) clulas eletroqumicas - clula de zircnia (O2) b) paramagnetismo (O2) c) absoro de radiao infravermelha (CO2, CO, CnHm, umidade, ...) d) cromatografia (H2, N2, CO2, CO, CnHm, ...) e) quimioluminescncia f) opacmetro

10.5.2 Anlise de lquidos (meio aquoso) a) analisador de pH b) condutivmetro (condutividade, concentrao de cidos) c) colormetro (concentrao de cloro, sdio)

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10.6 ANALISADORES COM CLULAS ELETROQUMICAS


10.6.1 Clula eletroqumica
A clula eletroqumica basicamente constituda por um recipiente que contm dois condutores metlicos (eletrodos) imersos separadamente em uma soluo eletroltica. Existem dois tipos de clulas eletroqumicas: a) clula galvnica: onde a energia contida no sistema eletrodo/eletrlito convertida em energia eltrica; e b) clula eletroltica: onde uma fonte de energia eltrica externa utilizada para provocar reao qumica. A intensidade de corrente pelo circuito externo depende basicamente da composio da soluo eletroltica, da natureza dos eletrodos, da temperatura e das caractersticas construtivas da clula. Os eletrodos desempenham papel importante nas clulas eletroqumicas. Eles so classificados em: a) Eletrodos inertes: realizam apenas o contato eltrico com a soluo sem entrar em reao qumica com qualquer componente do eletrlito. A platina um exemplo desse tipo de eletrodo. b) Eletrodos ativos: entram em contato com o eletrlito, estabelecendo um equilbrio qumico com os ons do mesmo elemento na soluo. O valor do potencial gerado depender, entre outros fatores, da concentrao do on correspondente. Como exemplo pode-se citar a prata (Ag) imersa numa soluo contendo ons de prata (Ag ).
+

Fonte: COSTA NETO, Benedito Loureno Figura 10.3 - Clula eletroqumica

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10.6.2 Analisador de oxignio com clula de xido de zircnio


Embora este analisador seja classificado como de tipo galvnico, sua construo bastante peculiar, diferindo de forma visvel dos outros modelos eletroqumicos. A clula de anlise constituda de um eletrlito slido de xido de zircnio (ZrO2) estabilizado por meio de adies de pequenas quantidades de outros xidos. As superfcies opostas deste eletrlito so revestidas de platina porosa e constituem, assim, os dois eletrodos da clula. Se a clula for mantida em temperatura suficientemente elevada (por exemplo, 700 C), a cermica se tornar um condutor eletroltico devido mobilidade dos ons de oxignio constituintes do xido. 10.6.2.1 Princpio de funcionamento Supondo-se que um dos lados da clula esteja em contato com um gs, com uma concentrao de oxignio fixa e conhecida, por exemplo, o ar atmosfrico, e o outro lado com um gs cuja concentrao de oxignio se deseja determinar, a clula reagir. Considerando-se o teor de oxignio na amostra inferior ao do gs de referncia, e que a temperatura da clula suficientemente alta para liberar ons de oxignio da estrutura cristalina do xido, tornando-os portadores de carga, ocorrero os seguintes fenmenos: a) As molculas de oxignio em contato com a superfcie aquecida do eletrlito se ionizaro (o revestimento da platina poroso, permitindo este contato). b) Embora a zircnia seja impermevel s molculas de oxignio, ou melhor, aos gases envolvidos, ela permite a passagem dos ons de oxignio formados na superfcie dos eletrodos devido mobilidade inica promovida pela temperatura alta. c) Como a concentrao de oxignio e, conseqentemente, de ons maior no lado de referncia, haver um fluxo de ons deste lado para o da amostra. d) Supondo os dois eletrodos em circuito aberto, aparecer entre eles uma diferena de potencial devido s reaes. e) Captura de eltrons, pelas molculas de O2 do lado do nodo, na formao de ons na superfcie do xido. O2 + 4 eltrons eletrodo. 2 (O )
-o

2 (O )

--

(nodo)

f) Liberao de molculas de oxignio no ctodo e, conseqentemente, liberao de eltrons neste O2 + 4 eltrons (ctodo)

Assim o lado de maior concentrao de oxignio se torna positivo em relao ao de menor concentrao. Por esta razo o conceito de nodo e ctodo nesta clula relativo. A diferena de potencial gerada defender dos seguintes fatores: a) Relao entre as concentraes de oxignio nos dois lados da clula, sendo tanto maior quanto for esta relao.

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b) Temperatura da clula (eletrlito), aumentando linearmente com esta.

Fonte: COSTA NETO, Benedito Loureno Figura 10.4 - Princpio de funcionamento da clula de xido de zircnio

10.7 ANALISADOR DE OXIGNIO POR PARAMAGNETISMO


Analisadores por paramagnetismo so instrumentos analticos que permitem determinar a concentrao de oxignio em uma mistura gasosa. O mtodo de medio especfico para a anlise de oxignio consiste no aproveitamento de uma propriedade desse gs, que sua excepcional sensibilidade com um campo magntico. Outros gases, como xido Ntrico e Dixido de Nitrognio, apresentam tambm esta caracterstica, porm em menor proporo, alm de serem pouco comuns na maioria dos processos. Essa tcnica, experimentada a partir das pesquisas de Michael Faraday no sculo passado, recebeu constantes aperfeioamentos at que, por volta de 1940, Leher, na Alemanha, e Dyer, nos Estados Unidos, desenvolveram os primeiros analisadores para medio contnua em processos.

10.7.1 Tipos de analisadores


Os analisadores por paramagnetismo so classificados em funo da tcnica de medio da concentrao de oxignio na amostra. Pode-se distingui-los em analisadores paramagnticos e analisadores termoparamagnticos.

164

10.7.1.1 Analisadores paramagnticos Baseiam-se na medio da suscetibilidade magntica da amostra, por meio da aplicao da lei de Faraday. Conforme tcnica empregada na medio, podemse distinguir dois tipos de analisadores: analisador paramagntico magneto-dinmico e analisador paramagntico de efeito Quincke. a) Analisador paramagntico magneto-dinmico: trata-se de um instrumento cujo princpio de funcionamento consiste em relacionar o teor de oxignio, que paramagntico, com a fora exercida sobre um corpo diamagntico imerso num campo magntico no-uniforme. O elemento sensvel do analisador uma pea mvel disposta dentro de um campo magntico heterogneo, gerado por um im permanente, com campo intenso. Esta pea composta de duas esferas de quartzo cheias de Nitrognio, acopladas em forma de um pequeno haltere. b) Analisador paramagntico de efeito Quincke: utiliza um dispositivo especialmente construdo onde o efeito Quincke observado e medido. Um gs auxiliar (Nitrognio para faixa de medio < 21% e ar para faixa > 21%) circula em um circuito tubular que forma uma ponte pneumtica. A vazo neste circuito detectada por um catarmetro (detector de pequenas vazes). A amostra circula a cmara de medio que est ligada ponte pneumtica por dois tubos de interligao. Quando no h oxignio na amostra, as contrapresses nos dois tubos de interligao so iguais; conseqentemente, no se estabelece fluxo de gs auxiliar pela ponte e, portanto, o sinal de sada do catarmetro permanece inalterado. medida que a concentrao de oxignio aumenta, as molculas desse gs so atradas por um campo magntico concentrado na direo do lado esquerdo do tubo da interligao. Esse processo provocar contrapresses diferentes nas duas interligaes, estabelecendo-se, assim, um fluxo pela ponte pneumtica que ser detectado pelo catarmetro. O campo magntico proveniente de um eletrom alimentado com uma tenso alternada de freqncia igual a 8,33 Hz. O sinal de sada do detector alternado, na mesma freqncia do campo magntico, e de amplitude proporcional concentrao de oxignio na amostra. 10.7.1.2 Analisadores termoparamagnticos Tambm conhecidos como termomagnticos, estes analisadores se baseiam na medio do vento magntico. A intensidade do vento magntico corresponde suscetibilidade do gs ou concentrao de oxignio da amostra. Este fenmeno pode ser obtido pela combinao apropriada de um gradiente de temperatura e um campo magntico nouniforme que criam um fluxo gasoso proporcional suscetibilidade do gs. O oxignio frio atrado para a regio onde a intensidade do campo magntico maior. Devido presena de um filamento posicionado prximo aos plos do m, o oxignio se aquece, reduzindo, ento, sua suscetibilidade magntica. O oxignio aquecido ser deslocado pelo oxignio frio, que apresenta maior suscetibilidade magntica. Esse processo se tornar contnuo, caracterizando, assim, o vento magntico.

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Dependendo do mtodo de medio, pode-se distinguir dois tipos de analisadores: analisador termomagntico convectivo e analisador termomagntico Leher.

10.8 ANALISADOR POR ABSORO DE RADIAO INFRAVERMELHA


O analisador por absoro de radiao infravermelha (analisador infravermelho), do tipo industrial, um instrumento que permite determinar, de forma contnua, a concentrao de um ou mais componentes em uma mistura de gases. O princpio de deteco especfico, pois est baseada na propriedade que possuem os gases de absorver, de forma seletiva, a energia de um feixe de radiao infravermelha; isto , para um determinado tipo de gs puro, somente certas faixas do espectro (freqncia) de radiao so absorvidas. A tcnica de anlise por absoro de radiao infravermelha fruto de uma srie de pesquisas e descobertas, tendo como ponto de partida a decomposio da luz em seu espectro visvel, por Isaac Newton, at que em 1930 ela foi utilizada para anlise em laboratrio. A partir da Segunda Guerra Mundial, os analisadores por absoro de radiao infravermelha comearam a ser aplicados em processos industriais.

10.8.1 Absoro de radiao infravermelha pelos gases


As molculas de qualquer gs com temperatura acima do zero absoluto esto em contnuo movimento de translao, rotao e vibrao. A energia interna do gs exatamente o somatrio dessas energias cinticas, enquanto o nvel mdio energtico de cada molcula est relacionado com a temperatura do gs. O movimento vibracional da molcula tal que os centros de carga positiva e negativa dos tomos apresentam uma discordncia durante o movimento oscilatrio; isto , quando formado um momento dipolar, a molcula emite radiao eletromagntica na faixa do infravermelho. O modo vibracional da molcula de CO2, por exemplo, no emite radiao, pois o movimento dos tomos no cria nenhum momento dipolar. As molculas de gases homoatmicos (O2, H2, N2, etc.) tambm no emitem radiao devido simetria que impede a criao do momento dipolar enquanto vibram. As molculas heteroatmicas (CO2, H2O, CH4, etc.) emitem radiao infravermelha, pois a falta de

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simetria lhes garante a gerao do momento dipolar. O fenmeno de emisso de radiao infravermelha pelas molculas perfeitamente reversvel. Significa dizer que, se um gs a baixa temperatura for atravessado por um feixe de radiao eletromagntico que contenha o espectro infravermelho, ele absorver desse feixe aquela parte correspondente freqncia natural de oscilao de suas molculas. Esse fenmeno chamado de ressonncia. Como cada molcula possui um padro nico de absoro de radiao infravermelha, esta propriedade funcionar como uma verdadeira "impresso digital", servindo para identificar o gs em questo de formas qualitativa e quantitativa.

10.8.2 Tipos de analisadores


Os analisadores por absoro de radiao infravermelha podem ser divididos em duas categorias: analisador do tipo dispersivo (espectrofotmetro) e analisador do tipo no-dispersivo. Nos analisadores do tipo dispersivo o feixe de radiao disperso por um prisma ou uma grade de difrao aps atravessar a substncia em anlise. Um mecanismo faz com que somente uma faixa muito estreita do feixe disperso atinja o detector, permitindo que seja explorado, ao longo de todo o espectro, o poder de absoro de radiao da substncia em funo do comprimento de onda. Os analisadores do tipo no-dispersivo, chamados tambm de fotmetros, so os utilizados universalmente em processos industriais, podendo ser encontrados tambm em laboratrios. Eles permitem que se determine a concentrao de uma nica substncia ao longo do tempo e de forma contnua. Os espectrofotmetros so instrumentos de laboratrio e fornecem como resultado o espectro de absoro de radiao de uma substncia.

10.9 CROMATOGRAFIA
A cromatografia a gs tem provado ser uma importante tcnica da qumica analtica instrumental. O emprego de colunas capilares demonstrou-se, dentro da cromatografia a gs, a mais eficiente arma de separao e, atualmente, devido aos avanos na rea de computao e o desenvolvimento de novos dispositivos para a introduo da amostra e deteco das substncias, a melhor ferramenta

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analtica para anlise de gases e lquidos. O analisador por cromatografia em fase gasosa um instrumento analtico que permite determinar a concentrao de mais de um componente gasoso em uma amostra. O mtodo de medio consiste em separar e detectar cada componente, relacionando-os com o volume total de amostra.

10.9.1 Conceitos fundamentais


Cromatografia o processo fsico de separao de uma mistura em seus diversos componentes. O mtodo consiste em transportar a amostra em fase mvel atravs de um suporte denominado fase estacionria, ou fase fixa, o qual compe o mecanismo de separao. Divide-se em: a) cromatografia a gs - slido (CGS), na qual a fase fixa um slido, e b) cromatografia a gs - lquido (CGL), na qual a fase fixa um lquido agregado superfcie de um slido. A cromatografia classificada pela natureza da fase mvel. Se a fase mvel for um gs, ela ser chamada cromatografia em fase gasosa ou cromatografia a gs; se a fase mvel for um lquido, ser chamada cromatografia em fase lquida ou cromatografia a lquido.

10.10 ANALISADOR POR QUIMIOLUMINESCNCIA


10.10.1 Princpio de operao
O mtodo quimioluminescente para determinao de xido ntrico (NO) baseado em sua reao com oznio (O3) para produzir dixido de nitrognio (NO2) e oxignio (O2). Algumas destas molculas de dixido de nitrognio, assim produzidas, encontram-se no estado eletronicamente-excitado (NO2*), convertendo-se imediatamente para o estado estvel com a emisso de ftons. As reaes envolvidas so: NO + O3 NO2 * Onde: NO2 * + O2 (estado excitado) NO2 * + h h = constante de Planck. = freqncia (Hz).

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Como o NO e o O3 se misturam na cmara de reao, a reao quimioluminescente produz emisso de luz que diretamente proporcional concentrao de NO. Esta emisso medida por um detector (tubo fotomultiplicador, foto-diodo) associado a um circuito eletrnico.

10.10.2 Determinao de NOx.


A determinao de NOx idntica descrio feita no item anterior, exceto que antes de entrar na cmara de reao a amostra direcionada para um conversor onde o componente NO2 convertido em NO. A reao : 2 NO2 2 NO + O2

A resposta do instrumento proporcional ao NO total na amostra convertida, que a soma do NO originalmente presente na amostra mais o NO resultante da converso do NO2. Esta soma de NO e NO2 comumente chamada de NOx, ou seja [NOx] = [NO] + [NO2].

10.10.3 Gerao de oznio


O oznio para a reao quimioluminescente produzido em uma cmara (ozonisador) onde um fluxo de ar ou oxignio vindo de um cilindro externo exposto radiao ultravioleta de uma lmpada.

10.11 MEDIDOR DE OPACIDADE (OPACMETRO)


Um dos primeiros mtodos para avaliao de fumaa foi a escala de Ringelman (1898), que consistiu na comparao visual da amostra a ser analisada com um padro reticulado. Para uniformizar as avaliaes dos efluentes gasosos, a EPA promulgou, em 1971, o mtodo 9, que utilizou a escala de Ringelman. Posteriormente incrementou-se o mtodo 9, alternativa 1, com a utilizao de medidores analticos de opacidade (transmissmetros) que permitiram o monitoramento contnuo em fontes estacionrias. Cada tipo de fonte estacionria ter um limite percentual de opacidade permitido, por um determinado tempo de emisso, pois existe uma correlao entre opacidade e a concentrao de particulado.

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Incrementando com outros parmetros, como presso, vazo e temperatura, pode-se ter o monitoramento da taxa de emisso, parmetro exigido pelo rgo fiscalizador. Os monitores de opacidade (medio da densidade dos particulados dos gases resultantes da combusto) esto sendo utilizados em diversos tipos de aplicao, como segue: otimizao da relao ar/combustvel, em caldeiras a leo, fornos e outros equipamentos de combusto na siderurgia, metalrgica, petroqumica etc., alm de monitorao dos ndices de poluio atmosfrica e controle de equipamentos, como: incineradores, filtros eletrostticos, precipitadores, moinhos de carvo, cal, cimento, minerao e outros equipamentos que, na sua operao lanam partculas slidas na atmosfera; monitorao de ambientes com grande concentrao de poluio (poeira), como: minas e grandes tneis rodovirios, permitindo o acionamento de ventiladores e exaustores.

10.11.1 Equipamento
Os procedimentos para testes e especificaes de um opacmetro so encontrados nas normas da EPA: Mtodo 9, Alternativa 1 e Mtodo de Especificao e Performance n 1. Estes mtodos se encontram no CFR 40, parte 53 a 60 de 01/07/89 Code Federal Regulations. A resposta de pico espectral deve ser de 500 a 600 nm. Abaixo de 400 e acima de 700nm deve ser menor de 10% da resposta de pico. O ngulo mximo de projeo e de prospeco no poder ultrapassar 5 , pois, para uma melhor deteco do feixe, sua colimao dever ser do tipo canho laser. O opacmetro deve conter um sistema de zero e span para cheques peridicos do sistema enquanto em operao. Sua instalao deve ser realizada onde as medidas sejam representativas da emisso total da fonte de poluio em questo, aps o sistema de controle poluente, isento de vapor de gua, livre de interferncia da luz ambiente e em local de fcil manuteno. O opacmetro dever possuir no mnimo trs filtros conhecidos de calibrao, para verificar-se a ajustagem.
o

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11 DESENHO TCNICO

Os desenhos so feitos de linhas que representam superfcies, bordas e contorno de objetos. Smbolos, dimenses e palavras so acrescentados a elas, fazendo do conjunto uma descrio completa da pea ou elemento a ser representado. Neste sentido, as letras e algarismos, assim como os demais constituintes do desenho, devem aparecer em estilo uniforme e perfeitamente legvel.

Fonte: FRENCH, Thomas Ewing. Figura 11.1 - Letras maisculas e minsculas inclinadas.

11.1 INSTRUMENTOS DE DESENHO E SUAS UTILIZAES


Para registrar uma informao no papel (ou em outra superfcie), necessita-se de instrumentos que variam dos mais simples, como lpis e borracha para desenhos feitos a mo livre, at os mais desenvolvidos, como o computador.

11.1.1 Esquadros
So instrumentos de desenho com a forma de tringulos retngulos que so utilizados para traar paralelas e ngulos dos prprios esquadros, alm de suas combinaes. As principais configuraes

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que se encontram de esquadros so duas: um esquadro com um ngulo de 90 e dois ngulos de 45 ; e um esquadro com um ngulo de 90 , um ngulo de 60 e um ngulo de 30 .

Fonte: FRENCH, Thomas Ewing Figura 11.2 - Esquadros

Fonte: FRENCH, Thomas Ewing Figura 11.3 - Compassos

11.1.2 Compassos
So empregados para traar circunferncias, arcos e transpor medidas. Para traar uma circunferncia, primeiro se abre o compasso de modo que a distncia entre a ponta seca e a ponta com grafite seja igual ao raio da circunferncia a ser traada. Para isso, geralmente usada uma rgua graduada. Aps este primeiro passo, basta colocar a ponta seca sobre o centro da circunferncia, segurar o compasso pela cabea cilndrica e traar a circunferncia de uma s vez, girando a cabea cilndrica entre o polegar e o indicador e inclinando o compasso levemente na direo da linha.

11.1.3 Transferidor
Instrumento utilizado na construo e medio de ngulos. O mais usado tem forma semicircular, graduado de 0 a 180 , nos dois sentidos, com dimetro de 12 cm.

11.1.4 Escala triangular (escalmetro)


Possui a forma aproximada de prisma triangular, contendo duas escalas de reduo em cada face. As escalas mais empregadas so: 1:2, 1:5, 1:10, 1:20, 1:25, 1:50, 1:100 e 1:500.

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Fonte: FRENCH, Thomas Ewing. Figura 11.4 - Escala triangular

11.1.5 Lapiseira e borrachas


As lapiseiras possuem o dimetro exato das linhas e no precisam ser afiadas. Aconselha-se possuir as lapiseiras com dimetros de grafite 0.3, 0.5, 0.7 e 0.9.

11.1.6 Computador e software


So utilizados intensamente na atualidade. Com os avanos proporcionados pela tecnologia da informao, os profissionais das reas de arquitetura e engenharia vm utilizando programas (softwares) como forma de assegurar a melhoria de produtividade em um mercado cada vez mais competitivo. Eles economizam tempo e mo-de-obra.

11.2 ELEMENTOS BSICOS DE UM DESENHO TCNICO


11.2.1 Papel
Dimenses do papel mais usados em desenhos e projetos.

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Formatos A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6

Dimenso (mm) 841 x 1189 549 x 841 420 x 594 297 x 420 210 x 297 148 x 210 105 x 148

Distncia da legenda (mm) 10 10 10 10 5 5 5

11.2.2 Legenda
Na legenda ou rtulo esto inclusas todas as informaes especficas necessrias compreenso do desenho. Cada empresa possui sua prpria, que pode ser desenhada ou j vir impressa na folha. A legenda deve ser desenhada sempre direita e abaixo, no canto da folha e com dimenses especficas para cada tamanho do papel.

11.2.3 Linhas
As linhas utilizadas no desenho tcnico so: grossa, mdia e fina, sendo uma a metade da espessura da outra. De acordo com a complexidade do desenho, pode-se considerar quatro espessuras para a linha grossa ou cheia: 1,2 mm, 0,8 mm, 0,5 mm e 0,3 mm. A linha grossa e contnua usada para representar arestas e contornos visveis, a linha mdia e tracejada usada para representar arestas e contornos invisveis, e a linha fina e contnua usada para linhas de cota e de extenso, hachuras e diagonais. Alm dos exemplos citados, as linhas grossa, mdia e fina possuem alguns outros empregos, dependendo de seu traado.

11.2.4 Cotagem
Cotagem a indicao das medidas de um desenho tcnico. Ela indicada pela norma ABNT/NBR 10126/1987. A indicao da medida feita atravs das linhas de cota. As linhas de cota so finas, com setas ou traos oblquos nas extremidades que se posicionam em torno de 7 mm do contorno medido.

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Fonte: FRENCH, Thomas Ewing Figura 11.5 - Linhas de cota

Fonte: FRENCH, Thomas Ewing Figura 11.6 - Exemplo de uma pea cotada

11.3 PLANTAS DE ARQUITETURA


Para a execuo de uma instalao de tubulaes para rea industrial, necessrio obter detalhes do projeto da unidade industrial. Esses detalhes so representados por plantas, que so desenhos contendo a distribuio dos ambientes que compem a edificao e suas respectivas dimenses. Como possvel observar, a planta que contm a distribuio dos ambientes da edificao e suas respectivas dimenses nada mais do que a vista superior de um corte horizontal realizado na edificao a mais ou menos um metro e meio de altura do piso. Em outras palavras, como se a edificao fosse serrada paralelamente ao piso, a uma altura de, mais ou menos, um metro e meio.

Fonte: Encanador Gasista Predial DR/RJ Figura 11.7 - Corte transversal, corte longitudinal e planta baixa

Fonte: Encanador Gasista Predial DR/RJ Figura 11.8 - Planta baixa ou seo horizontal

Para representar-se a altura dos compartimentos, a altura de portas e janelas, espessura de lajes e altura de telhados, dentre outras, corta-se verticalmente a edificao nos sentidos longitudinal (de maior dimenso) e transversal (de menor dimenso). Estas plantas so chamadas de corte

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longitudinal e corte transversal, respectivamente. Para desenhar os detalhes necessrios confeco de telhados so elaboradas plantas de cobertura, que so as vistas superiores areas das edificaes.

11.3.1 A utilizao da escala


As plantas de uma edificao no podem ser desenhadas no tamanho ou escala natural. Imagine-se o tamanho de papel necessrio para desenhar a planta baixa, no tamanho real, de um determinado ambiente. Certamente ela exigiria uma folha com dimenses absurdas. Para que seja possvel representar estes desenhos, necessrio reduzir proporcionalmente as medidas reais 10, 20, 50 ou 100 vezes. Se em uma planta estiver escrito escala 1:100, significa que as medidas daquele desenho so 100 vezes menores do que o tamanho real. As medidas ou cotas contidas em uma planta representam sempre a medida real. O desenho da planta foi feito muitas vezes menor que o tamanho real; porm, as medidas ou cotas representam as medidas reais, ou seja, a casa mede externamente 5 metros de frente e 10 metros de lado. As escalas mais comuns, usadas em projetos para a construo civil, so: para plantas baixas e plantas de cobertura: escala 1:100 ou escala 1:50 (cem ou cinqenta vezes menor que o tamanho real), e para plantas de detalhes 1:25 ou 1:20 (vinte e cinco ou vinte vezes menor que o tamanho real). Algumas vezes encontram-se plantas que apresentam partes que no esto cotadas, ou seja, que no possuem as medidas do objeto desenhado devidamente indicadas. Para saber as medidas reais do objeto, neste caso, necessrio lanar mo da seguinte frmula (que vlida como uma aproximao e somente quando o desenho estiver em escala e a escala utilizada na confeco do desenho for informada): (1 / V = d / R) sendo: V - correspondente ao nmero de vezes que as medidas do objeto foram reduzidas; d - corresponde medida grfica, ou seja, do desenho; R - corresponde medida real do objeto.

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11.4 DESENHO DE TUBULAES


Para a correta execuo do projeto de uma instalao de fludos, alm do conhecimento de Plantas de Arquitetura, tambm necessrio conhecer o Desenho de Tubulaes. No projeto de tubulaes comum encontrar os seguintes tipos de desenhos: a) Fluxogramas: desenhos esquemticos (ou diagramticos), sem escala, que tm apenas a finalidade de mostrar o funcionamento do sistema. b) Plantas de tubulao: desenhos feitos em escala, representando as tubulaes em projeo horizontal, olhando-se de cima para baixo. c) Desenhos isomtricos: so desenhos feitos em perspectiva isomtrica sem escala. d) Desenho de detalhes e de fabricao, desenho de suportes etc.

11.4.1 Fluxogramas
Como j foi mencionado anteriormente, fluxogramas so desenhos esquemticos que no utilizam escala, e que geralmente mostram todo um sistema constitudo por equipamentos, instrumentos e as respectivas redes de tubulaes a eles ligadas. Este tipo de desenho tem apenas a finalidade de mostrar o funcionamento do sistema; no se destina a efeitos de fabricao, construo ou montagem pelo fato de no ser feito em escala. Nos fluxogramas so usados desenhos simblicos para representar vlvulas e acessrios que no sejam, propriamente, os tubos.

Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.9 - Exemplo de fluxograma

Apesar de no haver nenhuma norma regulando a forma de fazer os fluxogramas, geralmente eles so feitos de forma que o sentido geral do fluxo nas tubulaes principais seja da esquerda para a direita do papel. Alm disto, todas as tubulaes so representadas por linhas horizontais ou verticais. As linhas horizontais devem ser contnuas, e as linhas verticais so interrompidas ao se cruzarem com as linhas horizontais. As setas indicativas do sentido de fluxo so colocadas nas mudanas de

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direo. So desenhos feitos em escala que contm todas as tubulaes de uma determinada rea, sendo esta representada em projeo horizontal, olhando-se de cima para baixo. Os tubos de dimetros com at 12 so representados por um trao nico, na posio da linha de centro. Normalmente os tubos de dimetros maiores so representados por dois traos paralelos, mostrando o tubo em escala, para melhorar a visualizao e a aparncia do desenho.

Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.10 - Smbolos utilizados em fluxogramas

11.4.2 Plantas de tubulaes


Em algumas plantas se encontram, para as vlvulas maiores de 3, o volante e a haste da vlvula (em posio aberta) para determinar a melhor posio de operao e assinalar a obstruo causada pela haste, principalmente quando horizontais.

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Semelhante aos fluxogramas, as convenes de plantas tambm no so regidas por normas, podendo assim variar de uma fonte para outra. A seguir so mostradas algumas das convenes usadas.

Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.11 - Plantas de tubulaes

11.4.3 Desenhos isomtricos


So os desenhos feitos em perspectiva isomtrica e sem escala. Estes desenhos so normalmente feitos individualmente, ou seja, cada tubulao desenhada separadamente. Nunca devem figurar em um mesmo desenho isomtrico duas tubulaes de reas diferentes. Nos desenhos feitos em perspectiva isomtrica, os trechos verticais de tubulao so representados por traos verticais, e os trechos horizontais, nas direes ortogonais de projeto, so representados por traos inclinados com ngulo de 30 sobre a horizontal, para a direita ou para a esquerda. Os trechos de tubulao fora de qualquer uma das trs direes ortogonais so representados por traos inclinados com ngulos diferentes de 30, devendo ser indicado no desenho o ngulo verdadeiro de inclinao do tubo com uma qualquer das trs direes ortogonais de projeto. Os desenhos isomtricos so utilizados para fazer a montagem das tubulaes; por esta razo, neles devem aparecer obrigatoriamente todos os componentes das tubulaes, individualmente, pea por pea, ainda que sejam peas pequenas ou pouco importantes.

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Exatamente como nos fluxogramas e nas plantas de tubulaes, para os desenhos isomtricos tambm existe uma conveno de desenhos de equipamentos e acessrios da tubulao. A prxima figura apresenta alguns smbolos que podem ser usados em desenhos isomtricos de tubulaes.

Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.12 - Smbolos utilizados em plantas

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Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.13 - Desenho isomtrico

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Fonte: SILVA TELLES, Pedro C. Figura 11.14 - Smbolos utilizados em desenhos isomtricos

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Desenhista Projetista de Instrumentao Unidade II

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APRESENTAO

O presente trabalho tem como objetivo dar um embasamento terico sobre o desenvolvimento e elaborao de projetos de instrumentao e automao aplicados s indstrias de processamento de petrleo e derivados. Como referencial terico para o delineamento e estruturao da abordagem ora desenvolvida utilizouse, fundamentalmente, normas nacionais, internacionais e critrios de projeto da PETROBRAS de uma forma geral, sem entrar nos detalhes e peculiaridades dos critrios de projeto de cada Unidade de Negcio. Sabendo que o assunto aqui tratado muito extenso e complexo e que deve, ao longo do tempo, sofrer alteraes devido ao constante avano tecnolgico, espera-se a colaborao de todos, atravs de sugestes ou crticas, para mant-lo sempre atualizado.

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1 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA

O documento fluxograma, como o prprio ttulo indica, tem o objetivo de apresentar um fluxograma onde tarefas so propostas para serem realizadas na medida em que se avana passo a passo. o documento que define um roteiro de como as atividades esto encadeadas e como devem acontecer. No caso especfico do fluxograma aplicado ao processo industrial, este documento apresenta a seqncia de operaes por onde um fludo passa, como e onde pode ser processado, condicionado, transformado, dividido, armazenado ou, ainda, distribudo. So vrias as possibilidades de processamento; elas dependem de cada equipamento previsto no processo e sua respectiva funo.

1.1 SIMBOLOGIA
A elaborao e o desenvolvimento de desenhos em um projeto industrial nada mais do que o uso e a aplicao de inmeros smbolos grficos encadeados, agrupados e integrados de forma a transformar um simples desenho ou dado em uma informao. Conforme Aurlio Buarque de Hollanda Ferreira em seu Pequeno Dicionrio Brasileiro da Lngua Portuguesa, smbolo a imagem empregada como sinal de uma coisa. Para uma comunicao grfica eficaz, faz-se necessria uma uniformizao de imagens, ou seja, a adoo de desenhos padronizados, os smbolos, que, como o prprio nome define, estaro simbolizando e representando um equipamento, um instrumento, uma interligao ou uma conexo. A simbologia utilizada nos fluxogramas de uma unidade industrial est basicamente dividida em simbologia de instrumentao, tubulao e equipamentos.

1.1.1 Instrumentao
A simbologia de instrumentao aplicada aos fluxogramas de Processo e de Engenharia tem foco principal em indicar a localizao do instrumento, se est no campo ou em painel, remoto ou na sala,

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se est disponvel para visualizao ou no. Mostra tambm se ele faz parte de uma monitorao, controle, ou intertravamento, bem como as interligaes dos sinais. Junto com o smbolo do instrumento mostrada sua identificao, o que permite uma melhor e adequada interpretao e controle da instrumentao. Diversas empresas tm sua simbologia prpria; entretanto, comum adotar-se a simbologia definida pela entidade internacional ISA The Instrumentation, Systems, and Automation Society. O mesmo acontece para a identificao da instrumentao. escopo da disciplina de Instrumentao participar na elaborao do Fluxograma de Engenharia, identificando os instrumentos adequada e individualmente e agrupando-os em malhas, aplicando os smbolos de acordo com tipo e a localizao de cada um e prevendo sua interligao para a correta interpretao das malhas de monitorao, controle e intertravamento. No Anexo I-A esto indicados os principais smbolos utilizados nos fluxogramas, e no Anexo I-B est a forma de identificar a instrumentao, tambm j tratados no Mdulo I. A simbologia completa a ser utilizada encontrada na norma ANSI/ISA-S5.1.

1.1.2 Tubulao
A simbologia de tubulao aplicada tanto aos fluxogramas de Processo como nos fluxogramas de Engenharia indicam as linhas do processo que interligam os diversos equipamentos, se tais linhas so isoladas ou aquecidas, onde esto ou podem ser bloqueadas. Mostra tambm os diversos acessrios aplicados nas conexes e protees. Ateno especial deve ser dada nos casos das vlvulas de controle, indicando o smbolo da reduo de tubulao quando for o caso. No Anexo I-C esto indicados os principais smbolos de tubulao utilizados nos fluxogramas. No Mdulo II no ser tratada a forma de identificao das linhas do processo e de utilidades. A simbologia completa a ser utilizada encontrada na norma PETROBRAS N-0058.

1.1.3 Equipamentos
A simbologia de equipamentos utilizada nos fluxogramas de Processo e tambm nos fluxogramas de Engenharia a mesma e indica os equipamentos que realizam cada processamento e a respectiva funo. A interligao dos equipamentos mostrada pela tubulao, e o controle e intertravamento

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so mostrados pela instrumentao. No Anexo I-D esto indicados os principais smbolos de equipamentos utilizados nos fluxogramas. Neste Mdulo II no ser tratada a forma de identificao dos equipamentos. A simbologia completa a ser utilizada encontrada na norma PETROBRAS N-0058. Havendo interesse por parte do leitor, recomenda-se tambm a leitura da norma internacional ANSI/ISA S5.5 que versa sobre o mesmo assunto, porm para unidades de visualizao as quais so utilizados por operadores. Esta norma est basicamente direcionada aos smbolos a serem utilizados na configurao de telas de operao (em SDCD, supervisrios etc.) de forma a mant-las o mais prximo daquilo que indicado nos fluxogramas de engenharia. Certamente, alguns smbolos diferentes da norma PETROBRAS N-0058 sero sugeridos para a mesma aplicao; entretanto, o mais importante lembrar que, ao executar a configurao, na medida do possvel, muito conveniente adotar-se os mesmos smbolos utilizados em um fluxograma de Engenharia, documento muito manuseado pela equipe de operao, a mesma usuria das telas de operao.

1.2 CONTEDO DO FLUXOGRAMA DE PROCESSO


O documento Fluxograma de Processo, tambm conhecido como PFD, do ingls Process Flow Diagram, apresenta os principais equipamentos que realizam as operaes do processamento e as linhas que indicam suas respectivas interligaes. Para cada interligao estar indicado o fluxo de processo e suas respectivas condies de operao; ou seja, para cada fluxo estaro vinculadas as informaes de presso, vazo e temperatura, nas condies mnima, normal e mxima. A apresentao das condies de operao feita associando-se uma figura geomtrica e um nmero. Para cada tipo de varivel por exemplo, presso, vazo, temperatura e viscosidade associada uma figura geomtrica, sendo a numerao seqencial para cada tipo de figura. Na parte inferior do desenho mostrada uma tabela com diversas colunas numeradas, onde cada coluna apresenta as condies de operao de cada fluxo do processo associado ao respectivo nmero da coluna. Nesta tabela so indicadas as unidades de engenharia associadas aos valores apresentados de cada varivel de processo. comum estarem indicadas tambm algumas malhas de controle de forma simplificada e sem identificao, para possibilitar um melhor entendimento do processo. No Anexo II-A apresentado um exemplo de Fluxograma de Processo.

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1.3 CONTEDO DO FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA


O documento Fluxograma de Engenharia, tambm conhecido como P&ID, do ingls Piping and Instrumentation Diagram, apresenta todos os equipamentos que realizam as operaes do processamento, todas as linhas de processo que indicam as respectivas interligaes entre os equipamentos e todas as linhas de utilidades, como ar de processo, ar de instrumento, gua, vapor de baixa/mdia/alta presso, fluidos de selagem, e purgas. Os equipamentos so apresentados com alguns detalhes de seus internos, como, por exemplo, as bandejas internas de uma torre, as divisrias internas de um vaso. A indicao dos internos dos equipamentos tambm permite e identificao correta do ponto de medio quando existe uma instrumentao associada. No Fluxograma de Engenharia no so indicadas as condies de operao das variveis de processo como vazo, presso, temperatura etc. de cada fluxo do processo. comum colocar-se os equipamentos principais do processo no centro do desenho, por exemplo, torre, vasos etc., as bombas para transferncia de produto na parte inferior do desenho, e as entradas e sadas de produto e utilidades nas laterais esquerda e direita do desenho. J os permutadores de calor so colocados junto aos equipamentos principais onde melhor puder ser a indicao, prximo aos equipamentos, nos fluxos principais ou nos fluxos de transferncia. Quando houver linhas entrando e saindo do fluxograma, dever haver tambm o nmero do fluxograma para onde vo ou de onde esto vindo. Observa-se que comum ter-se no centro o processamento, na parte inferior a transferncia de lquidos, nas laterais as entradas e sadas, e na parte superior os fluxos de gases. As linhas, ou tubulao, de processo e utilidades so representadas de forma diferente, onde se tem espessura maior para as linhas com fluido de processo e linhas de espessura menor para as utilidades (vapor, gua, ar, condensado, ..). No Fluxograma de Engenharia representada toda a instrumentao com sua respectiva identificao (TAG), permitindo o perfeito entendimento de sua funo de monitorao, controle ou intertravamento, sua localizao campo ou painel, em quase sua totalidade disponvel para visualizao e uso pelo operador, indicando tambm alguns TAGs ou funes de programa onde a operao no tem acesso. A representao da instrumentao tambm mostra o vnculo dos

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instrumentos sensores com possveis controles e intertravamentos, at a ligao com os elementos finais de controle que agem sobre o processo, ou seja, a formao das malhas de controle. A identificao da interligao dos instrumentos permite o entendimento dos tipos de sinais de cada caso por exemplo, analgico, discreto, comunicao serial , e a relao entre os instrumentos permite identificar os tipos de malhas por exemplo: aberta para monitorao, fechada para controle ou intertravamento, e em cascata (cascade) ou sobreposio (override). Ainda, blocos de controle podem ser mostrados como parte de uma malha de controle, de forma a apresentar funes especficas e relevantes ao entendimento do controle do processo. No Anexo II-B apresentado um exemplo de Fluxograma de Engenharia.

1.4 DIFERENA DO FLUXOGRAMA DE PROCESSO E INTERPRETAO


Quando o fluxograma apresentado de forma simplificada apenas mostrando os equipamentos, o fluxo principal do processo e as condies de operao mnima, normal e mxima para as variveis de processo vazo, presso, temperatura e viscosidade, diz-se como sendo um Fluxograma de Processo. Quando apresentado de forma mais detalhada, mostrando todas as linhas de processo, as linhas de utilidades necessrias ao processo como ar, gua, vapor, energia, os detalhes de tubulao, e tambm mostrada toda a instrumentao e automao, seus intertravamentos e controle, diz-se como sendo um Fluxograma de Engenharia. O processo de uma unidade industrial pode ser representado com apenas alguns fluxogramas de Processo; entretanto, esta quantidade se multiplica quando o fluxograma detalhado como um Fluxograma de Engenharia.

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2 PROJETO BSICO DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO

O principal objetivo de um Projeto Bsico fornecer todas as informaes necessrias ao refinamento do oramento e confirmao da aprovao do empreendimento, seguido da necessidade de se ter todas as definies para a execuo do Projeto Executivo, de forma que no haja dvidas por parte da projetista. Nesta etapa devem ser definidos todos os critrios e diretrizes a serem seguidas para se ter um escopo claro e objetivo. Este captulo tem como objetivo apresentar as caractersticas de cada documento pertinente a esta fase, de forma a permitir um bom entendimento dos modelos anexados para um futuro desenvolvimento de um projeto bsico. Deve ser observado que a documentao de projeto proporciona melhor organizao e consulta quando emitida dedicada e separada por cada unidade de processo, ou por cada unidade de utilidades. Est cada vez mais comum aplicar-se o conceito de base de dados como o centro das informaes de processo e condies de operao tanto de tubulaes (linhas) como de equipamentos, passando a base de dados a servir como fonte original de onde sero extrados os demais documentos quando possvel, e tambm na fase seguinte, o Projeto Executivo. Em particular na instrumentao e automao, considerando que o Fluxograma de Engenharia j foi trabalhado, ento o ponto de partida a Lista de Instrumentos Preliminar. Softwares mais avanados e integrados permitem o incio j no Fluxograma de Engenharia com a base de dados integrada conforme mencionado acima. So documentos tpicos para serem trabalhos em base de dados os listados abaixo: Lista de Documentos de Projeto Lista de Instrumentos Preliminar Folha de Dados de Processo para Instrumentao. Contudo, outros documentos, pelas caractersticas de suas informaes e objetivos, so mais convenientes de serem trabalhados e emitidos com base em outros softwares. Documentos passveis de emisso com base em softwares para desenhos por exemplo, AutoCAD e InteliCAD , esto indicados abaixo:

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Diagrama Lgico Matriz de Causa e Efeito Arquitetura de Sistemas de Controle. Quando os documentos tm como base textos longos, tarefas que requerem longas explicaes ou especificaes, recomendada a utilizao de softwares de edio de texto, por exemplo: MS Word: Critrios de Projeto Memorial Descritivo Projeto Conceitual Descrio Funcional. Como forma de facilitar os trabalhos tambm feita a combinao destes softwares em um mesmo documento, por exemplo: desenhos em AutoCAD vinculados a uma base de dados, ou documentos em MS Word com anexos em MS Excel. Considerando-se que um Projeto Bsico uma integrao de diversas informaes bsicas e definies que serviro, posteriormente, para a elaborao de um Projeto Executivo, e esto distribudas em diversos tipos de documentos, deve-se observar que cada documento a ser emitido dever conter os documentos de referncia que serviram para a elaborao do documento em questo, e tambm outros documentos afins que servem para complementar o entendimento do projeto.

2.1 IDENTIFICAO DE DOCUMENTOS


Para ter um controle adequado, e a respectiva rastreabilidade, todos os documentos de um projeto devem ser identificados por um nmero com estrutura padronizada, sejam os emitidos no projeto como tambm os emitidos por fabricantes de equipamentos e instrumentos. O critrio deve ser o mesmo. Uma identificao recomendada para um nmero de documento deve conter: I-TT-XUUU.YY-AAAA-DDD-EEE-ssss

2.1.1 Idioma = I
Quando requerido para identificar ser diferente do idioma oficial da empresa.

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2.1.2 Tipo de documento = TT


Define o tipo do documento, por exemplo, os cdigos a seguir: DE = desenho ET = especificao tcnica FD = folha de dados LB = lista de cabos e interligaes LD = lista de documentos LE = lista de equipamentos LI = lista de instrumentos, lista de entradas e sadas LM = lista de materiais MA = manual MC = memorial de clculo MD = memorial descritivo PD = padro PT = parecer tcnico RL = relatrio RM = requisio de material

2.1.3 Unidade de negcio = XUUU.YY


Define a que unidade de negcio (UUU) o documento pertence. Normalmente utilizado em grandes corporaes com a rea de engenharia centralizada. Em empresas menores ou com unidade de produo nica, ou ainda com a engenharia descentralizada, a identificao da unidade de negcio no aplicada. Este identificador tambm permite identificar a rea de atuao da corporao (X) em que o documento se aplica, e tambm diferenciao para posies geogrficas (YY).

2.1.4 rea operacional = AAAA


Define a que rea operacional, de processo, utilidades, subestao, casa de controle, prdio administrativos etc. o documento pertence dentro da unidade de negcio.

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2.1.5 Disciplina = DDD


Define a disciplina de Engenharia a que pertence o assunto apresentado no documento, por exemplo: 100 a 199 = civil 200 a 299 = tubulao 300 a 399 = mquinas rotativas 500 a 599 = equipamentos estticos 700 a 799 = eletricidade 800 a 899 = instrumentao e automao 900 a 999 = processo

2.1.6 Cdigo da empresa = EEE


Define a empresa que emite o documento.

2.1.7 Seqencial numrico = ssss


Define o seqencial efetivo do nmero do documento dentro das identificaes acima. Permite o controle de documentos gerados e emitidos. Vale lembrar que a estrutura de nmero sugerida acima um dos itens da identificao do documento. Considerando que cada documento deve possuir um selo no canto inferior direito no caso de desenhos (formato A3 ou superior) ou na parte superior da pgina no caso de documentos em texto (formato A4), deve ser indicado tambm o ttulo do documento, descrio da rea e do projeto, reviso, folha, escala (quando for o caso), quem elabora, verifica e aprova, nome ou logomarca da empresa que emite e nome ou logomarca da empresa cliente. Para melhor entendimento ou maiores informaes, dever ser consultada a norma PETROBRAS N-1710, que contempla a identificao de documentos.

2.2 CRITRIOS DE PROJETO


Os critrios de projeto podem ser divididos basicamente em trs tpicos principais, que so apresentados neste item.

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2.2.1 Critrios para especificao de instrumentos e sistemas


Estes critrios no sero tratados no presente mdulo. Caso o leitor deseje aprofundar-se no assunto, recomenda-se a leitura das normas PETROBRAS N-1882. Com relao a este aspecto, tambm devero ser estudados os critrios de cada Unidade de Negcio, onde so abordadas as particularidades das instalaes locais da Unidade. Contudo, apresentam-se alguns tpicos importantes, a saber: Unidades de Engenharia temperatura: [ C]; vazo de vapor de gua: [t/h]; vazo de lquidos: [m3/h]; vazo de gs: [Nm3/h]; presso: [kgf/cm ] (manomtrico) ou [kgf/cm A] (absoluto); vcuo: recomenda-se [mmHg]; baixas presses: [mmH2O]; nvel: [%]. Transmisso dos sinais instrumentao pneumtica: 0,2 a 1,0 [kgf/cm ]; sinal eletrnico analgico: 4 a 20 [mA] em 24Vcc; termorresistncias: Pt100 segundo a norma IEC 60751; transmissores digitais: sinal eletrnico analgico com sinal digital protocolo HART ou Foundation Fieldbus; termopares; preferencialmente tipo K segundo a norma ANSI/ISA MC96.1; admite-se ainda, para alguns sistemas auxiliares, a transmisso hidrulica; os valores de presso e temperatura sero de acordo com as recomendaes do fabricante dos dispositivos; comunicao entre sistemas digitais, como, por exemplo, SDCD com [SCMD, CLP, PES, STVM, STTQ, Sistemas de Vibrao, Computador de Vazo etc.]: ModBus/RTU em RS-485. O padro RS-232C tem limites de distncia e permite apenas ligao ponto a ponto; por isso, sua aplicao restrita. Invlucros grau de proteo mnimo IP-65 ou superior; possuir certificado de conformidade emitido pelo INMETRO ou por rgo credenciado, para instalao na atmosfera explosiva a que se destina; a conexo eltrica dos instrumentos deve ser no mnimo 1/2 NPT (F); as conexes pneumticas dos instrumentos devem ser no mnimo de 1/4 NPT (F); todos os instrumentos devem ser fornecidos com plaquetas de identificao em ao inoxidvel AISI 316, gravao em baixo relevo, letras e nmeros na cor preta, fixadas permanentemente
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aos instrumentos; o material da plaqueta poder ser alterado se o ambiente onde instalado o instrumento assim o exigir; deve possuir conexo para aterramento da carcaa.

2.2.2 Critrios de instalao


Os critrios de instalao de campo esto amplamente definidos na norma PETROBRAS N-1882 e no sero detalhados neste item. Contudo, alguns tpicos esto salientados abaixo. De forma a complementar o conhecimento sobre o assunto, tambm se recomenda o estudo das normas API RP551 e API RP-552. Sistemas de ar de instrumento Deve ser prevista medio de vazo e presso no alimentador principal. A distribuio de ar de instrumentos deve ser feita atravs de um anel fechado. Verificar o consumo de cada dispositivo e, na falta de informao do fabricante, estimar. Ateno especial deve ser dada aos painis locais e a sistemas com comandos pneumticos. Considerar consumo dos instrumentos em 1 Nm3/h. Observar a quantidade de consumidores por ramal: nmero de consumidores 1a5 6 a 20 21 a 50 51 a 100 101 a 200 Prever folga de 30% do consumo calculado. Considerar folga em acumuladores para paradas de emergncia. A linha de distribuio, tambm conhecida como header, deve ter dimetro mnimo de 2. Os ramais de descida devem ter dimetro mnimo de . As tomadas no header principal devem sempre estar na parte superior da linha, com vlvula de bloqueio por ramal. Os pontos baixos devem sempre possuir vlvulas de dreno. Prever vlvulas de bloqueio com dimetro de 1 no header para futuros consumidores, na quantidade mnima entre 10% e 20% uniformemente distribudas na unidade. Considerar estas esperas no dimensionamento do sistema de ar comprimido. Prever filtro regulador em todas as vlvulas de controle. dimetro da tubulao [in] 1/2 1 1 2 3

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Considerar que a presso de suprimento do ar de instrumento pode variar entre 7,5 kgf/cm e 3,5 kgf/cm . Ateno ao dimensionamento de atuadores pneumticos. A presso do ar de instrumentos caracterstica de cada empresa, e por isso necessita de confirmao da situao existente ou desejada no caso de um novo projeto. O teor de leo no ar de instrumento no deve exceder 1 ppm em volume. O ar de instrumento no deve conter partculas slidas de dimetro superior a 3 m. Evitar a utilizao de tubings plsticos, exceto quando necessrio devido s condies do ambiente. O tubing em cobre com cobertura de PVC preto foi amplamente utilizado devido a oferecer uma resistncia mecnica melhor que o tubing plstico; entretanto, vem sendo aplicado com freqncia o tubing em ao inox, que tem maior resistncia mecnica, maior durabilidade e proporciona melhor acabamento na instalao. O tubing em ao inox tambm oferece reduo nas atividades e manuteno. Considerar que o menor dimetro deve ser de e maior quando o controle assim o requer. Independente da Unidade de Negcio e do sistema de distribuio e ar de instrumento disponvel ou a ser projetado, recomenda-se a aplicao de filtro regulador para a limpeza do ar de instrumento junto ao dispositivo que recebe a alimentao pneumtica. Sistemas eltricos Os nveis de tenso de alimentao de energia para a instrumentao so: o o 125 Vcc a partir do banco de baterias: controladores do SDCD e PES. O banco de baterias deve suportar a carga no mnimo por 30 min. 120 Vca, 60Hz confivel, a partir do inversor: CLPs que no tenham fontes em 125Vcc, analisadores de processo e de controle ambiental. Circuitos de ventiladores, aquecedores, iluminao e tomadas auxiliares de painis de instrumentao na sala ou de campo. o o 24 Vcc com 4 a 20mA para instrumentos a 2 fios. 120Vca, 60Hz para instrumentos a 4 fios.
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Prever alarme de falha de alimentadores no SDCD e no SCMD. A equipe de Instrumentao deve verificar com os fabricantes de equipamentos e/ou instrumentos, e informar para a disciplina de Eltrica sobre as cargas previstas de cada projeto, para que esta possa verificar e definir a capacidade de cada alimentador e respectiva fonte. Ateno especial aos painis locais ou de sala. Observar os limites mximos de tempo exigidos pelos fabricantes de instrumentos no caso de troca de alimentadores na falha de um com a passagem do principal para o reserva, para que no haja interrupo de energia ao instrumento ou sistema. Todos os painis devem ter suas carcaas aterradas. Preferencialmente, deve-se executar tambm o aterramento com condutor especfico para cada fonte, independente do terra da carcaa, normalmente conectados em chapeiras independentes que so instaladas no poro de cabos ou abaixo do piso falso. Ainda assim, deve ser verificado qual o procedimento recomendado pelos fabricantes de cada sistema para o aterramento adequado.

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Prever em cada prdio com painis de instrumentao e automao uma chapeira isolada, locada no poro de cabos ou abaixo do piso falso, para o aterramento de sinais de instrumentao. Ela deve ser conectada com cabo isolado at a malha de terra geral da unidade, e tambm com cabo isolado at uma barra de terra isolada dentro dos painis de rearranjo. Todos os cabos e multicabos de sinais (4 a 20mA, mV, Pt100, serial, discretos) devem possuir blindagem eletrosttica e no higroscpica geral e individual (por par ou terna), e o fio dreno geral e individual deve ser conectado barra de terra isolada, instalada para este fim, dentro dos painis de rearranjo da sala de controle ou subestao, onde chegam os cabos de instrumentao do campo. A extremidade aterrada a da sala, e no a do campo, pois no campo o fio dreno no conectado. Cada instrumento no campo deve ter sua carcaa aterrada ao pedestal em que estiver instalado. As extremidades aparentes dos eletrodutos de envelopes dentro das caixas de piso devem ser aterradas. Considerar aterramento individual para sistemas CA e CC. Consultar a norma API-RP-552 em seu item 20.9. A conexo do fio dreno do par (ou terna) do cabo individual do instrumento conectado por borne isolado na caixa de juno ao fio dreno do multicabo que sai da caixa de juno em direo sala. A blindagem de sinal dos cabos deve permanecer isolada da carcaa de seu instrumento. Somente podem estar em um mesmo eletroduto, aparente ou de envelope, cabos ou multicabos com sinais de mesma natureza. Os cabos de instrumentao com sinais distintos devem ser agrupados separadamente. Consultar a norma API-RP-552 para verificar os agrupamentos recomendados e seus afastamentos. Sempre que for necessria a construo de envelope novo, recomenda-se verificar a situao do local onde ser construdo para definir sobre as quantidades de eletrodutos. Em locais congestionados, recomenda-se, sempre que for possvel, a maior quantidade possvel para evitar novas obras, em especial quando se tratar de locais com possibilidade de expanses futuras. exemplo a entrada de casas de controle local ou subestaes. Uma quantidade de reserva mnima de 20% deve ser considerada. A taxa de ocupao dos eletrodutos deve estar de acordo com a norma NBR-5410 da ABNT. Recomenda-se a bitola mnima de 2 para eletrodutos de envelopes. Todos os pares (ou ternas) de um multicabo devem estar conectados em bornes em ambas as extremidades, na caixa de juno e no armrio de rearranjo dentro da sala. Recomenda-se que a identificao da rgua de chegada do multicabo no armrio de rearranjo tenha o mesmo TAG

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da caixa de juno em que est conectada sua outra extremidade no campo, e que os bornes tenham o mesmo nmero em ambos os lados. Quando se tratar de instalao com leitos ou eletrocalhas, considerar que eles devem ser aterrados ao longo de toda a sua extenso. Quando as eletrocalhas ou leitos tiverem que ser instalados em locais com alta temperatura ou expostos a locais de risco de incndios, recomenda-se executar isolamento trmico deles. Para melhor entendimento sobre envelopes, consultar a norma PETROBRAS N-1996. Para melhor entendimento sobre instalao de leitos e eletrocalhas, consultar a norma PETROBRAS N-1997. Localizao de instrumentos O local de instalao dos instrumentos deve ser de fcil acesso, preferencialmente a partir do solo ou de plataformas e escadas, desde que as linhas de impulso sejam de comprimento mnimo. No instalar em locais onde no haja acesso como pipe-racks. Havendo necessidade de medio de lquidos em tubovias, verificar a possibilidade de instalao do instrumento pouco abaixo das tomadas; caso contrrio, considerar a necessidade de vlvulas de vent, dirigindo para local seguro, junto ao instrumento, para a colocao em operao e retirada de bolses de gs. Caso a visibilidade fique prejudicada, ento poder ser instalado indicador local para permitir a boa leitura pelo operador. Por exemplo, indicao da varivel controlada junto vlvula de bypass de vlvula de controle. O local de instalao dever ter espao suficiente para a manuteno dos instrumentos e vlvulas, e no poder bloquear a passagem de pessoal. Prever a instalao das vlvulas de controle ao nvel do solo; no sendo possvel, ento prever a incluso de plataformas para acesso. Os instrumentos devem ser montados de forma que o display fique 1,40 m de altura, em suporte pedestal de tubo de 2 ou em coluna ou parede, tambm utilizando tubo de 2. O local de instalao deve ser isento de vibrao. Verificar a necessidade de iluminao para a boa leitura do display do instrumento. Linhas de impulso Para a medio de gs, considerar as linhas de impulso na vertical para cima e o instrumento acima da tomada. No caso de conexo em flanges de orifcio, tambm adotar a tomada superior com as linhas na vertical para cima ou a 45 para cima da linha horizontal e instrumento acima da tomada. Para medio de vapor de gua, considerar as tomadas na horizontal ou inclinadas em 45 para cima, e a linha de impulso com caimento para a tubulao. No caso de conexo em flanges de orifcio, tambm adotar as tomadas inclinadas em 45 acima da linha horizontal ou as tomadas na horizontal e as linhas de impulso com caimento para a tubulao. Utilizar potes

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de condensado e instrumento abaixo das tomadas. O material T de selagem tambm poder ser utilizado para condensao e selagem se for o caso de vapor de baixa presso. Para a medio de lquidos, as tomadas na horizontal ou inclinadas em 45 para baixo, e a linha de impulso com caimento para o instrumento. No caso de conexo em flanges de orifcio, tambm adotar as tomadas na horizontal ou inclinadas em 45 abaixo da linha horizontal, e as linhas de impulso com caimento para o instrumento. No utilizar as tomadas inferiores (vertical para baixo) em flanges de orifcio. Quando for necessria medio com trs transmissores em uma placa de orifcio, instalar a placa de orifcio em trecho vertical com as tomadas nos flanges eqidistantes 120. Os arranjos dos tubings devero ser preferencialmente simtricos. Prever suportao das linhas de impulso considerando linha cheia. Evitar que as linhas de impulso suportem o peso do instrumento, o qual dever ter suporte prprio, devendo ser em tubo de 2 (pedestal ao piso, ou em coluna, ou em estrutura metlica). As linhas de impulso e sua suportao no devem provocar esforo mecnico nas conexes aos instrumentos. Ateno especial deve ser dada aos casos de linhas de impulso para H2S e H2, onde os instrumentos devem instalados o mais prximo possvel das tomadas. As conexes ao processo devero atender s definies da norma PETROBRAS N-0076 sobre tubulao. O material usado na instalao dos instrumentos ao processo deve seguir especificao de material indicada na norma PETROBRAS N-1931. As tomadas ao processo devem ser independentes para cada instrumento quando se tratar de redundncia de medio, e em especial quando os instrumentos estiverem vinculados ao intertravamento no SIS. O isolamento trmico de linhas de impulso deve ser executado somente at a selagem. Caso seja necessria a utilizao de purga, deve ser instalada imediatamente aps a vlvula de bloqueio raiz, e estar de acordo com a norma API RP 551 Section 6. Prever selagem para evitar entupimento da tomada, temperatura elevada no instrumento, ou corroso no sensor. No caso de aquecimento de tomadas e linhas de impulso, prever aquecimento somente para o fluido a ser aquecido, at a selagem, deixando as linhas com o fluido de selagem descobertas.

2.2.3 Critrios para apresentao da documentao de projeto


Os critrios para a apresentao do projeto de instrumentao esto sendo apresentados detalhadamente neste mdulo em cada documento citado.

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2.3 REPRESENTAO DA INSTRUMENTAO EM FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA


A utilizao da simbologia de instrumentao vista anteriormente ainda traz as informaes do tipo de malha ou lgica, se se trata de controle ou de intertravamento e onde esto sendo processados. Observar que os instrumentos de uma malha de controle e do intertravamento so distintos.

2.3.1 Controle
A malha de controle tem basicamente sinais de medio contnua e tem associados os pontos de alarme. Pode ter sinais discretos para partida, parada, seqenciamento, e tambm sinais de trip. Os instrumentos sensores e elementos finais de controle so representados por crculos (com o TAG indicado internamente ao crculo), e o controle por quadrados com crculos inscritos. Quando houver alguma lgica de seqenciamento, ento internamente ao crculo indicado o cdigo i2, que indica processamento no SDCD. Ainda, pode-se ter o quadrado com losngulo inscrito sem indicao de cdigo i1 ou i2, o que significa que se trata de processamento em CLP de painel local. Poder ser no SCMD quando este smbolo estiver ligado ao CCM e, neste caso, normalmente est sob a responsabilidade da disciplina de eletricidade.

2.3.2 Intertravamento
O intertravamento ou trip basicamente so sinais discretos, normalmente ajustados em valores limites de muito alto (High High) e de muito baixo (Low Low), podendo incluir sinais de medio contnua. Preferencialmente os sinais iniciadores so provenientes de instrumentos transmissores. Lgicas com votao 2 de 3 so utilizadas, isto , a lgica atuar de acordo com a concordncia mnima de 2 sinais em 3, no ingls 2oo3 (2 out of 3). Os instrumentos sensores e elementos finais de controle so representados por crculos (com o TAG indicado internamente ao crculo), e o intertravamento por quadrados com losngulos inscritos; internamente ao losngulo indicado o cdigo i1, que indica processamento por TMR.

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2.4 LISTA DE DOCUMENTOS DE PROJETO


Este documento constitui a lista que contempla todos os documentos do projeto para a execuo completa do Projeto Executivo e da respectiva obra. A Lista de Documentos de Projeto emitida em carter especfico para cada projeto, segregando-se tambm a Lista de Projeto Bsico da posteriormente elaborada para o Projeto Executivo. O Projeto Bsico e o Projeto Executivo so projetos de etapas distintas, so independentes, tem enfoques e propsitos distintos e contedos diferentes, e no cabe reaproveitamento da lista de documento revisando-a a cada etapa. A Lista de Documentos de Projeto tem o mesmo modelo tanto para o Projeto Bsico como para o Projeto Executivo. A diferena bsica, alm do contedo, evidentemente, que a Lista de Documentos de Projeto Bsico inclui os documentos de todas as disciplinas (civil, tubulao, equipamentos, eltrica, instrumentao e automao, processo), e na Lista de Documentos de Projeto Executivo, recomenda-se que ela seja emitida separadamente para cada disciplina. Eventualmente, de acordo com cada empresa, a Lista de Documentos de Projeto Bsico pode ser simplificada; entretanto, implicar em modelos e padres de listas adicionais, o que deixa de ser favorvel para a otimizao da padronizao. Uma Lista de Documentos deve conter as seguintes informaes: folha capa padro identificada e preenchida apropriadamente, nmero de cada documento, a reviso em que se encontra cada documento, o propsito da reviso em que se encontra cada documento, o ttulo de cada documento, a identificao do arquivo eletrnico de cada documento e um campo para ser indicada a reviso da Lista de Documentos em que o documento foi includo e subseqentemente teve uma de suas informaes alterada. So documentos tpicos para serem trabalhos em base de dados e o de emisso em formato A4. No Anexo III apresentado um exemplo de Lista de Documentos de Projeto

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2.5 LISTA DE INSTRUMENTOS PRELIMINAR


Este primeiro documento a ser elaborado aps a consolidao do Fluxograma de Engenharia no Projeto Bsico. Nele devero ser listados todos os instrumentos do projeto, os mesmos apresentados nos Fluxogramas de Engenharia, respectivamente. A Lista de Instrumentos Preliminar dever ser nica por unidade operacional. Nesta etapa do Projeto Bsico, no existe preocupao em incluir tambm os instrumentos dos pacotes, pois estes ainda no so conhecidos e, neste caso, a lista se limita aos instrumentos de processo de produto ou utilidades. Neste documento devero ser indicadas as seguintes informaes de cada instrumento: TAG, localizao servio Fluxograma de Engenharia folha de dados de processo para instrumentao tipo de instrumento previsto observao e reviso de cada TAG, que so considerados como registros em base de dados.

Diversos so os cdigos aplicados para identificar a posio ou local dos instrumentos, o que depende de cada empresa. Seguem alguns exemplos sugeridos: L = local SD = SDCD, inclui tanto os instrumentos de programa como os instrumentos de tela; CA = casa de analisadores; PI = painel auxiliar ou de interface: inclui instrumentos instalados neste painel, chaves de alarme (ou chaves monitoras), ver PN; PN = painel auxiliar ou de interface: inclu estao mestre do STVM, estao mestre do STTQ, computadores de vazo de EMED, conversores especiais necessrios para analisadores instalados no campo, chaves seletoras etc.; CC = console cego, instalado na Casa de Controle (ou CIC)

Estes cdigos normalmente so indicados no rodap de cada pgina como uma legenda, ou ainda junto com outros (notas) cuja indicao no campo [observao] se faa necessria. So exemplos instrumento existente ou fornecido com o pacote, indicados em uma folha prpria para legendas

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(ou notas), que poder seguir a folha capa ou vir por ltimo no documento. Tambm h os cdigos aplicados para identificar o tipo de instrumento sugerido no Projeto Bsico, e que tambm depende de cada empresa. Seguem alguns exemplos sugeridos: ALARME = ponto de alarme ANALIS = analisador ANNUBAR = tubo Annubar BOCAL = bocal de vazo CALPAR = calha Parshall CELCAR = clula de carga CHAFIM = chave fim-de-curso CHAFLU = chave de fluxo (ou de vazo) CHAMAN = chave manual CHANIV = chave de nvel CHAVIB = chave de vibrao COMPVA = computador de vazo CONDUT = condutivmetro CONTRO = controlador CONVER = conversor I/P, I/V, f/I, etc. DENSIM = densmetro DETGAS = detector de gs DISRUP = disco de ruptura INDICA = indicador eletrnico MANOM = manmetro MEDMAG = medidor de vazo magntico MEDMAS = medidor de vazo mssico (Coriolis) MEDUS = medidor de vazo ultra-snico OREST = orifcio de restrio ORINT = orifcio integral PITOT = tubo Pitot PLACOR = placa de orifcio POO = poo de temperatura ROTAM = rotmetro SENVEL = sensor de velocidade SOLEN = vlvula solenide TEMPOR = temporizador

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TERMOM = termmetro TERMOP = termopar TERMRE = bulbo de resistncia (Pt100, Pt1000) TRANIVE = transmissor de nvel empuxo TRANIVR = transmissor de nvel radar TRANIVU = transmissor de nvel ultra-snico TRANSDU = transdutor TRAPES = transmissor de peso TRAPDI = transmissor de presso diferencial TRAPOS = transmissor de posio TRAPRE = transmissor de presso TRATEMP = transmissor de temperatura TURBIN = medidor de vazo turbina VALAQV = vlvula de alvio de presso e quebra-vcuo VALCON = vlvula de controle VALMOT = vlvula motorizada VALNIV = vlvula controladora de nvel (tipo bia) VALSEG = vlvula de alvio e segurana VALVAU = vlvula auto-operada VALVOF = vlvula On-Off VENTUR = tubo venturi VISCOS = viscosmetro VISNIV = visor de nvel

No incio do documento, ou no final, recomenda-se a apresentao de uma tabela com todos os tipos de instrumentos NOVOS previstos no Projeto Bsico, indicando a descrio de cada cdigo conforme mostrado acima e atribuindo a quantidade total a ser fornecida e instalada de cada tipo. Os instrumentos so agrupados por malha; quando forem individuais, como manmetros, ou visores de nvel, termmetros etc., ento so listados individualmente. Considerando que est sendo utilizada uma base de dados, ento estes instrumentos tambm recebem a identificao de uma malha para que fiquem ordenados. A identificao da malha ser da mesma forma, a varivel de processo e o respectivo seqencial do instrumento, neste caso, uma malha de um instrumento. A ordenao alfanumrica, onde feita a composio tomando-se a primeira letra do TAG do instrumento para a letra da malha, que representa a varivel de processo, e depois o seqencial da malha, que normalmente o mesmo seqencial do instrumento, para a respectiva ordenao da lista.

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A Lista de Instrumentos Preliminar emitida em tamanho formato A4. No Anexo IV apresentado um exemplo de Lista de Instrumentos Preliminar.

2.6 MATRIZ DE CAUSA E EFEITO


Tambm conhecido como Diagrama de Causa e Efeito, este documento tem o objetivo principal de mostrar o relacionamento de cada causa com a respectiva conseqncia ou efeito, que ser a ao tomada automaticamente pelo sistema de controle e intertravamento da planta. Aes manuais de operao no so mostradas nele. Este documento deve refletir todos os eventos anormais que podem ocorrer durante a operao normal de uma unidade industrial. Para sua elaborao, recomendam-se alguns cuidados: Preenchimento completo do selo do documento. Dividir a unidade industrial em subsistemas que sejam perfeitamente identificados como operaes independentes ou sem relacionamento de causa e efeito. Emitir a Matriz de Causa e Efeito de cada subsistema em folhas separadas. A Matriz de Causa e Efeito deve deixar claro em que sistema est acontecendo cada comando ou intertravamento para a correta elaborao do diagrama lgico e correta alocao de sinais. Por exemplo: no SDCD, PES, Painel Local, SCMD, ou CCM. Dentro de um subsistema, agrupar as causas e respectivos efeitos de partida, parada de um mesmo equipamento e seus reservas. Elaborar o documento em forma de matriz. Colocar as causas na coluna vertical da esquerda. Cada causa utilizar uma linha. Identificar na linha superior todos os efeitos que podero ou devero ocorrer de acordo com a funcionalidade desejada. Cada efeito utilizar uma coluna. Para cada causa, associar o efeito correspondente marcando um X na coluna do efeito correspondente. Uma Matriz de Causa e Efeito no identifica a seqncia em que os efeitos ocorrem; esta visualizao obtida no documento Diagrama Lgico, prprio para este fim. Quando um efeito se tratar apenas de alarme, sem comando ou intertravamento, ento se recomenda no apresent-lo na matriz. A Matriz de Causa e Efeito destina-se apresentao de sinais discretos; ento, sinais de malhas

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de controle, como, por exemplo, sinais de controlador PID, lgica Fuzzy, controle multivarivel, override, cascata e outros controles de processo no so includos neste documento. Entretanto, uma causa que possa desencadear uma ao discreta sobre um controlador, por exemplo, passar um controlador para posio manual, ou fixar a sada de um controlador para 0% ou 100%, devem ambos, causa e efeito, ser indicados no documento. A Matriz emitida normalmente em formato A1, A2, ou A3. A necessidade ou no de folha capa depender de se ter, ou no, uma numerao de documento distinta entre cada matriz ou se um nico nmero e vrias folhas, o que depender da prtica de cada empresa. No Anexo V apresentado um exemplo de Matriz de Causa e Efeito

2.7 DIAGRAMA LGICO


O Diagrama Lgico tem a finalidade de mostrar a lgica a ser adotada para o seqenciamento de processo ou intertravamento de segurana da unidade. Deve ser elaborado de acordo com os documentos Fluxograma de Engenharia, Descrio Funcional e Matriz de Causa e Efeito. Este documento fornece o encadeamento de como os eventos ocorrem, sendo causas ou efeitos, mostrando as possibilidades de desdobramentos de aes automticas ou tambm com a participao manual do operador. Para sua elaborao utilizada a representao por lgebra de Boole, onde so aplicadas portas lgicas, por exemplo, porta E (do ingls AND, porta NO (do ingls NOT), porta OU (do ingls OR), porta SET/RESET, e suas derivaes, podendo-se tambm, de acordo com a lgica a ser aplicada, ter portas com temporizadores. O Diagrama Lgico um documento tpico para ser elaborado com softwares de desenho, e recomenda-se que seja elaborado em formatos padronizados, em um nico tipo, podendo ser em A1, A2 ou A3. Para a elaborao deste documento recomendam-se alguns cuidados: Preenchimento completo do selo do documento. As lgicas independentes, inseridas em uma mesma folha, devero ser separadas por linhas contnuas e de espessura saliente, com a finalidade de identificar-se a independncia de cada uma. Segregar as lgicas de bombas, de compressores, e ainda, as interfaces com lgicas de equipamentos pacotes dotados de painel local com lgica prpria. Neste caso, dever ser bem identificado o limite de escopo de cada sistema (painel local x SDCD ou PES).

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Sendo necessrias muitas folhas no documento, recomenda-se que cada uma contenha um sistema por inteiro. Ainda, sendo necessrio fazer conexes, tambm conhecidas como links, que seja indicado um crculo numerado (com um nmero no repetido inserido), e no lado externo e junto ao crculo indicada a pgina de continuao, e da mesma forma na prxima pgina, indicando a origem do sinal. Alm da folha capa e da folha de simbologia, no caso de um documento com vrias folhas prever uma folha com ndice dos sistemas e suas respectivas lgicas. Deve contemplar a simbologia que foi utilizada; a mais comum a mostrada na norma ANSI/ISA S5.2. Identificar claramente quando a lgica destina-se s funes de: seqenciamento de partida, seqenciamento de parada, manobras especiais, votao 2 de 3 (do ingls 2oo3 = 2 out of 3), e resumo dos sinais de TRIP da unidade ou de outros sistemas ou pacotes. A funo da lgica deve estar clara onde normalmente se encontra atribuda como um ttulo. Dividir a unidade industrial em subsistemas que sejam perfeitamente identificados como operaes independentes ou sem intertravamento. Emitir a lgica de cada subsistema preferencialmente em folhas separadas. A lgica deve ser clara, mostrando onde cada seqenciamento ou intertravamento est programado e sendo executado. Por exemplo, no SDCD, PES, Painel Local, SCMD ou CCM. Colocar as entradas, ou causas, na lateral esquerda. Colocar as sadas fsicas ou de comunicao, ou efeitos, na lateral direita. Identificar cada entrada com o TAG correto coerente com o P&ID. Identificar cada sada fsica com o TAG correto coerente com o P&ID ou quando no mostrado no P&ID. Por exemplo, sinais para CCM, ento indicar o TAG sinal coerente com a lista de cabos e diagrama de malhas. Como opcional, poder tambm ser indicado o carto e canal onde o dispositivo estiver conectado na entrada ou na sada quando se tratar de sistema digital. Padronizar a utilizao de lgica positiva; ou seja, quando um evento estiver ocorrendo, ento se diz que tem nvel lgico igual a 1. Neste caso, tomar especial cuidado com as portas e sinais de entrada, onde deve ou ser utilizado a porta NO ou do ingls NOT. O Diagrama Lgico emitido normalmente em formato A1, A2, ou A3. A necessidade ou no de folha capa depender de se ter, ou no, uma numerao de documento distinta entre cada lgica ou se um nico nmero e vrias folhas. O que depender da prtica de cada empresa. Entretanto, recomenda-se a emisso de um documento com um nico nmero por sistema. Por exemplo, cada painel local, o SDCD e o PES, respectivamente cada um com um documento.

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O Diagrama Lgico um documento que deve ser elaborado durante o Projeto Bsico ou, ainda, como subsdio para uma contratao (sempre que este documento no existir), depois deve passar por reviso no Projeto Executivo, onde so feitos os ajustes de acordo com os sistemas em aquisio e com os pacotes e as interfaces necessrias com estes. Ento, aps a execuo da obra e a unidade estar operando, dever ser revisado novamente para que sejam includas as informaes conforme configurado (o mesmo que construdo), do ingls As-Built. No Anexo VI apresentado um exemplo de Diagrama Lgico.

2.8 DESCRIO FUNCIONAL E DE CONTROLE


Tambm conhecida como Descrio das Malhas de Controle, normalmente elaborada como um memorial descritivo, em formato A4, e tem o objetivo de explicar o funcionamento de cada malha de controle, incluindo os seqenciamentos envolvidos e os automatismos de bombas necessrios em cada caso. A Descrio Funcional no deve ser confundida com o Manual Operacional da Unidade, que tem como objetivo apresentar as instrues de operao de forma detalhada, e laborado pela Engenharia de Processo. A Descrio Funcional e de Controle, juntamente com a Matriz de Causa e Efeito, permitir a elaborao do Diagrama Lgico dos sistemas. Para sua elaborao, recomendam-se alguns cuidados: Prever folha capa padro preenchida por completo e identificando o documento. Segregar as descries de cada sistema em itens separados. Dentro de cada sistema, descrever as malhas e controles em linguagem culta e clara, evitando repeties. A duplicidade nas explicaes confunde. Recomenda-se que as descries iniciem pela situao estacionria do processo antes de estar operando, como inicia a operar, de que forma o controle deve atuar nas diferentes situaes de operao, como o controle atua para parar e quais as condies de trip (quando for o caso). Para cada malha, indicar o Fluxograma de Engenharia (P&ID) de referncia, os TAGs envolvidos e a Matriz de Causa e Efeito quando pertinente. Todos os TAGs dos instrumentos pertencentes malha devem ser referenciados, assim como os equipamentos envolvidos. Para o caso dos equipamentos envolvidos, devem ser relacionados todos os sinais de interface, respectivamente. Quando uma malha tiver que ser referenciada em outra malha ou outro controle, ento se recomenda faz-lo com a devida referncia cruzada entre os itens respectivamente, para que o

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leitor do documento possa perfeitamente entender a relao entre ambos os controles de ambas as malhas. Quando os controles envolverem dois ou mais sistemas diferentes, deve-se deixar claro onde cada controle executado. Para um bom entendimento, tambm pode ser considerado o uso de grficos que demonstrem a ao do controle ou seqenciamentos, com os respectivos valores das variveis de processo, e a posio dos elementos finais de controle, em cada etapa de operao. O uso de grficos coloridos ajuda a visualizao das diferentes condies operacionais.

2.9 ARQUITETURA DE SISTEMAS DE CONTROLE


Este documento resume e mostra, de forma simblica, cada um dos sistemas e como esto interrelacionados, onde esto instalados (campo, CCL, SE, CIC, etc.) e de que forma se comunicam, se com cabos para sinais individuais ou por comunicao simples ou redundante. um documento tpico para ser elaborado com softwares de desenho, e recomenda-se que seja elaborado em formatos padronizados, podendo ser em A1, A2 ou A3. Para sua elaborao, recomendam-se alguns cuidados: Preenchimento completo do selo do documento. Indicao da simbologia utilizada na lateral esquerda acima do selo. Na parte inferior, destinada aos instrumentos, caixas e painis de campo, indicar de baixo para cima os instrumentos de campo, as caixas de juno s quais esto interligados e, acima destas, os painis locais. Na parte intermediria esquerda, destinada aos equipamentos localizados na CCL casa de controle local, indicar de baixo para cima, os armrios de rearranjo (ARA, ARD, ART, ...), um de cada tipo, que recebem os sinais das caixas de juno e dos painis locais, e acima desses armrios ento indicar os painis dos controladores do SDCD, do SIS (PES), das UICs do STVM, STTQ e SMMD, painis de EMEDs, painis do sistema de Fogo e Gs, etc., e acima destes colocar os gabinetes com os switchers, do SDCD e do SIS (PES). Lembrar que, alm de se ter armrios de rearranjo para sinais de tipos diferentes, tambm se tem armrios de rearranjo distintos para SDCD e para SIS. Na parte intermediria direita, destinada aos painis eltricos localizados na SE subestao, indicar de baixo para cima os armrios de rearranjo da eltrica, que recebem por baixo os sinais de interface com a instrumentao e tambm os sinais dos painis CCM. Os painis CCM so normalmente indicados no mesmo nvel que os armrios de rearranjo, e acima dos armrios de

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rearranjo da SE so indicados os painis dos controladores do SCMD, sendo que estes ltimos normalmente ficam na mesma elevao dos painis de controladores do SDCD, por convenincia, pois deve ser mostrada a comunicao serial entre SDCD e SCMD. Observar a posio em que ficam os inversores de freqncia, normalmente na SE. Na parte superior do desenho, colocar de baixo para cima os gabinetes com os switchers que recebem as fibras pticas dos switchers da CCL e, acima destes, as consoles de operao IHM, ou do ingls MMI man-machine interface ou HMI human-machine interface; no mesmo alinhamento que as IHMs, representar tambm as consoles cegas quando for o caso. As lgicas independentes, inseridas em uma mesma folha, devero ser separadas por linhas contnuas e de espessura saliente, com a finalidade de identificar-se a independncia de cada uma. Tomar especial cuidado com os tipos redes de comunicao e que equipamentos interligam, se redundantes ou se simples. Indicar as alimentaes de energia e os limites de projeto entre as disciplinas de instrumentao e eletricidade. A Arquitetura de Sistema de Controle um documento que deve ser elaborado durante o Projeto Bsico. Ainda, deve ser elaborado para servir de subsdio no esclarecimento da definio de escopo para uma contratao, deve passar por reviso no Projeto Executivo, onde so feitos os ajustes de acordo com os sistemas em aquisio e de acordo com os pacotes e as interfaces necessrias com estes. Ento, aps a execuo da obra e a unidade estar operando, dever ser revisado novamente para que sejam includas as informaes conforme construdo, do ingls As-Built. No Anexo VII apresentado um exemplo de Arquitetura de Sistema de Controle.

2.9.1 Arquitetura de vlvulas motorizadas


Um caso particular a Arquitetura do Sistema de Vlvulas Motorizadas, quando elaborado no Projeto Bsico com a mesma finalidade, apenas mostrando a rede de vlvulas motorizadas. A apresentao desta arquitetura feita da mesma forma que o Diagrama de Interligao do STVM, porm, considerando que na fase de Projeto Bsico ainda no se tem as informaes de TAGs de painis, borneiras nos atuadores eltricos, definio dos painis de alimentao, as VMs so apresentadas em rede apenas com seu smbolo de vlvula e respectivo TAG. No caso de haver interesse, recomenda-se que o leitor tambm consulte as normas API RP-554, API RP-556 e API RP-557. No Anexo VIII apresentado um exemplo de Arquitetura de Vlvulas Motorizadas.

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2.10 CONCEITOS DE CLASSIFICAO DE REA


As unidades de extrao e processamento de petrleo, bem como de seus derivados, tm como caracterstica intrnseca o manuseio de produtos perigosos, produtos combustveis ou que podem gerar danos ao meio-ambiente e sociedade caso no sejam tratados e controlados adequadamente. Efetuar a classificao de uma rea de processo significa dizer que tcnicas sero aplicadas para identificar os tipos de produtos, se perigosos ou no, que existem no processo e de que forma se apresentam no ambiente da instalao, com o objetivo de concluir se uma rea perigosa (do ingls hazardous area) ou no. Ou seja, sero seguidas normas para avaliao e identificao se um local No Classificado, que no apresenta fluidos perigosos, como no caso de um sistema de ar comprimido, ou se a unidade processa algum fluido que, de alguma forma, pode estar presente na atmosfera e vir a tornar-se um combustvel, um produto inflamvel para um possvel incndio ou exploso. Para a ocorrncia de um incndio ou exploso, necessrio ocorrer a presena simultnea dos componentes: AR + COMBUSTVEL + FONTE DE IGNIO

A correta avaliao e definio das reas (locais) da planta industrial, se no o essencial, um dos mais importantes tpicos, e deve receber total ateno, pois do resultado desta avaliao sero tomados os respectivos cuidados para garantir que as instalaes eltricas e os equipamentos do local atendam classificao atribuda, com as respectivas caractersticas construtivas necessrias para a total proteo. As empresas tm como regra aplicar cuidados especficos para que tais riscos sejam evitados de forma a manter a instalao em condies seguras e sob completo controle que permita a operao. O trabalho de classificao de reas de uma unidade industrial deve ser feito de forma multidisciplinar, devendo no mnimo contar com a participao do engenheiro de processo e do engenheiro eletricista que, juntos, somam o conhecimento necessrio para definir as caractersticas de cada local. O principal resultado do trabalho da equipe ser um mapa de risco onde podem ocorrer misturas potencialmente inflamveis. Antigamente, as atividades de Classificao de reas eram feitas utilizando-se os conceitos apresentados pelas normas NFPA em seu cdigo NEC e pelas normas API. Mais recentemente, com

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um estudo mais aprofundado, a ABNT adotou como base os conceitos apresentados nas normas IEC, que vem a ser o rgo de padronizaes para o setor eltrico de nvel internacional. Os padres da IEC vm sendo referncia para todos aqueles que trabalham no sentido da globalizao, pois, com isto, fabricantes e usurios tm a mesma referncia. Considerando, ento, a classificao mais utilizada e adotada pela ABNT, as reas podero ser classificadas conforme a zona, o grupo de atmosfera e a classe de temperatura, como segue.

2.10.1 Classificao conforme a Zona


Com relao Zona, os locais de uma rea industrial com atmosferas explosivas podem ser classificados em trs tipos, a saber: Zona 0 = a atmosfera explosiva praticamente contnua. Zona 1 = a atmosfera explosiva pode ocorrer durante a operao normal. Zona 2 = a atmosfera explosiva pode ocorrer, mas pouco provvel e, quando ocorre, por perodo curto em condio anormal de operao.

2.10.2 Classificao conforme o Grupo


Com relao ao Grupo, as atmosferas explosivas de uma rea industrial podem ser classificadas em dois tipos, a saber: Grupo I = atmosfera em minerao subterrnea, gs metano. Grupo II = atmosfera em indstrias de superfcie, subdividindo-se em: IIA = acetona, benzeno, butano, propano, hexano, gs natural, etano, pentano, heptano, gasolina, lcool metil e lcool etil. Este grupo corresponde ao Grupo D definido no NEC. IIB = etileno, ciclo propano, butadieno 1-3. Este grupo corresponde ao Grupo C definido no NEC. IIC = inclui o hidrognio (grupo B do NEC) e acetileno (grupo A do NEC). No Anexo IX A apresentado um exemplo de Planta de Classificao de reas.

2.10.3 Classificao conforme a Temperatura de superfcie


De acordo com os grupos de gases que estaro possivelmente presentes, existe uma diferenciao de temperatura onde os respectivos limites devem ser respeitados para que no ocorra uma ignio

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por este motivo. Ou seja, a temperatura de superfcie de um equipamento (ou dispositivo) no pode ultrapassar o limite de temperatura de ignio da mistura inflamvel presente na atmosfera onde ser instalado o equipamento (ou dispositivo). Classe de Temperatura T1 T2 T3 T4 T5 T6 Temperatura mxima de superfcie [ C] 450 300 200 135 100 85
o

Observar na lista acima que em uma classe mais alta um equipamento opera com temperatura mais baixa. No Anexo IX B so mostrados alguns gases e suas respectivas temperaturas de ignio. Outros produtos podem ser encontrados nas normas NFPA-325 e IEC-60079 Part 20. De acordo com a Classificao de rea sero definidas as caractersticas construtivas necessrias de cada equipamento a ser instalado. Outros dois aspectos so tambm importantes, o grau de proteo do invlucro e o tipo de proteo, conforme segue.

2.10.4 Grau de proteo de um invlucro


O grau de proteo de um invlucro serve para determinar contra que tipo de penetrao o invlucro est protegido. O cdigo de identificao determinado da seguinte forma: IP-AB s

Onde: IP = letras caractersticas (fixas) A = 1 numeral caracterstico utilizado para indicar a proteo contra slidos B = 2 numeral caracterstico utilizado para indicar a proteo contra gua s = letra suplementar, utilizada somente em casos especficos. Exemplo: IP-65 onde A=6 e B=5.

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A (1 numeral caracterstico) 0 no protegido 1 protegido contra objetos > 50 mm 2 protegido contra objetos > 12 mm 3 protegido contra objetos > 2,5 mm 4 protegido contra objetos > 1,0 mm 5 protegido contra poeira 6 totalmente protegido contra poeira

B (2 numeral caracterstico) 0 no protegido 1 protegido contra queda vertical de gota de gua 2 protegido contra queda de gotas de gua para uma inclinao mxima de 15
o

3 protegido contra gua aspergida 4 protegido contra projees de gua 5 protegido contra jatos de gua 6 protegido contra ondas do mar 7 protegido contra imerso 8 protegido contra submerso

2.10.5 Tipo de proteo de um invlucro


O tipo de proteo de um invlucro serve para determinar como este invlucro est protegido (ou fabricado) para poder ser instalado em atmosferas explosivas. Os tipos de proteo de um invlucro esto listados abaixo: prova de exploso Ex d Suporta uma exploso externa sem propagar para o meio externo. Segurana aumentada Ex e Construtivamente preparado para, em condies normais, no produzir fascas ou temperatura elevada que possam provocar ignio da atmosfera explosiva em que o equipamento se encontra. No acendvel Ex n Em condies normais e sob certas condies anormais especificadas, no capaz de gerar a ignio da atmosfera explosiva em que se encontra o equipamento. Segurana intrnseca Ex i No capaz de liberar energia eltrica ou trmica suficiente para, quando abrindo ou fechando um contato ou em um curto-circuito, provocar a ignio da atmosfera explosiva em que se encontra o equipamento. Equipamentos imersos Ex o, Ex q, Ex m Tipo de proteo em que o contato faiscante se encontra imerso, e neste caso a atmosfera explosiva em volta no pode ser ignitada. Para imerso em leo designa-se Ex o, para imerso em areia (partculas de quartzo ou vidro) designa-se Ex q, e quando encapsulado com resina designa-se Ex m. Equipamentos pressurizados Ex p A presso interna superior presso atmosfrica externa, atravs de ar de instrumento ou gs

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inerte (N2), de forma que, ocorrendo uma concentrao de atmosfera explosiva externa prxima ao equipamento, ela no entrar em contato com as partes internas que podem causar ignio. As pressurizaes podem ser: px = reduz a classificao interna do invlucro de Zona 1 para no classificada; py = reduz a classificao interna do invlucro de Zona 1 para Zona 2; pz = reduz a classificao interna do invlucro de Zona 2 para no classificada. Para maior aprofundamento sobre invlucros pressurizados, recomenda-se a leitura da norma NBR5420. As normas IEC-60079-2 e NFPA-496 tambm apresentam contedo sobre o assunto. Proteo especial Ex s Trata-se de algum tipo de proteo especial no citada acima, ou de uma combinao de protees que permitam a obteno, pelo fabricante, de um Certificado de Equivalncia para o invlucro em questo, a ser emitido por entidade certificadora oficial, permitindo que o equipamento seja instalado em atmosfera para a qual foi projetado e testado como com proteo equivalente. Caso o leitor deseje aprofundar-se nos tipos de protees, recomenda-se a leitura da norma NBR6146, bem como das normas IEC srie 60079. Vale salientar que, sempre que um equipamento (ou dispositivo) eltrico for destinado a ser instalado em rea perigosa, ou seja, em rea classificada com atmosferas explosivas, ento este equipamento dever possuir (ou obter) Certificao de Conformidade para a rea em que ser instalado, de acordo com o determinado pela portaria do INMETRO.

2.11 MEMORIAL DESCRITIVO PROJETO CONCEITUAL


Este documento destina-se basicamente a definir para a prxima etapa, Projeto Executivo, as necessidades de servios de Engenharia e de Projeto Executivo que devero ser executados na etapa do Projeto Executivo. Dever apresentar o escopo de forma objetiva, conforme a necessidade de cada projeto, sendo no mnimo os itens que se descreve a seguir.

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2.11.1 Objetivo
Indicar o objetivo do documento, a que e onde se aplica e em qual empreendimento est inserido.

2.11.2 Descrio do Projeto Bsico


Dever contemplar a descrio das modificaes definidas pelo Projeto Bsico.

2.11.3 Escopo de fornecimento


Este item um dos mais importantes. Nele se deve definir claramente o escopo de servios de projeto e de fornecimento de instrumentos, sistemas e equipamentos. Quando for destinado a um contrato EPC, do ingls: Engineering, Procurement and Construction, tambm dever definir o escopo dos servios de execuo da obra. Dentro deste item cabe apresentar e descrever o escopo seguindo alguns tpicos, como segue: equipamentos, sistemas, instrumentos e materiais; Projeto Executivo; servios de configurao (se inclusos); servios de construo e montagem; calibrao, testes de malha e comissionamento; apoio para partida.

2.11.4 Excluso de Escopo


Este item, tambm importante, complementa e esclarece particularidades do item anterior sobre o Escopo. Nele se deve definir claramente a excluso de escopo de servios de projeto e de fornecimento de instrumentos, sistemas e equipamentos quando e onde for o caso. Da mesma forma que na definio de escopo, sua excluso tambm poder seguir o mesmo tipo de itemizao.

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2.11.5 Documentos de referncia


Lista de documentos de referncia, importantes, que no faam parte dos documentos pertencentes Lista de Documentos do projeto e que devam ser consultados para um melhor entendimento do projeto ou para esclarecimentos adicionais. Por exemplo: normas, critrios de projeto etc.

2.11.6 Anexos
Croquis e/ou recomendaes que no possuam identificao e que sejam relevantes execuo do Projeto Executivo. Observe-se que todos os Anexos devero conter no mnimo as seguintes informaes: nmero do Memorial Descritivo, nmero do Anexo, ttulo do Anexo, data e/ou reviso. O Memorial Descritivo um documento de texto caracterstico de emisso em formato A4.

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3 PROJETO EXECUTIVO DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO

O principal objetivo de um Projeto Executivo registrar todas as informaes necessrias sua execuo fsica, seguido da necessidade de registrar as informaes aps sua execuo, conforme construdo tambm conhecido como As Built, para permitir a manuteno adequada da planta e tambm futuros projetos. Este captulo tem como objetivo de apresentar as caractersticas de cada documento, de forma a permitir um bom entendimento dos modelos anexados para um futuro desenvolvimento de Projeto Executivo. As informaes e diretrizes aqui apresentadas aplicam-se tanto aos documentos a serem gerados no Projeto Executivo como, tambm, aos documentos gerados por fornecedores de pacotes (equipamentos de grande porte) e seus subfornecedores. Deve ser observado que a documentao de projeto proporciona melhor organizao e consulta quando emitida dedicada e separada por cada unidade de processo, ou por cada unidade de utilidades. Quando j no preparada no Projeto Bsico, inicia-se ento no Projeto Executivo a aplicao de base de dados para depsito das informaes do projeto, passando ela a servir como documento original de onde sero extrados os demais documentos. Em particular na instrumentao e automao, o ponto de partida a Lista de Instrumento; os softwares mais avanados e integrados iniciam j no Fluxograma de Engenharia. So documentos tpicos para serem trabalhos em base de dados: Lista de Instrumentos Folha de Dados de Instrumentos Lista de Cabos e Interligaes (campo e sala) Lista de Materiais Lista de Entradas e Sadas de CLP, SDCD, PES Lista de Comunicao Lista de Cargas Eltricas de Instrumentao.

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Contudo, pelas caractersticas de suas informaes e objetivos, outros documentos so mais convenientes de serem trabalhados e emitidos com base em outros softwares. Documentos passveis de emisso com base em softwares para desenhos, por exemplo AutoCAD, InteliCAD e outros: Plantas de Instrumentao Detalhes Tpicos de Instrumentao Detalhes de Instalao de Caixas e Juno Diagrama Funcional Diagrama de Malhas Diagrama de Interligao STVM e Arquiteturas de Sistema de Controle. Conforme meno anterior, quando os documentos tm como base textos longos, tarefas que requerem longas explicaes ou especificaes, ento se recomenda a utilizao de softwares de edio de texto, por exemplo MS Word. Os documentos so: Memorial Descritivo Especificao Tcnica de Sistemas Especificao Tcnica de Instrumentos Especiais Especificao de Analisadores Especificao Tcnica de Painis etc., e Parecer Tcnico. Como forma de facilitar os trabalhos tambm feita a combinao destes softwares em um mesmo documento. So exemplos os desenhos em AutoCAD vinculados a uma base de dados ou documentos em MS Word com anexos em MS Excel. Existem, ainda, outros documentos cujo objetivo apresentar informaes resultantes de clculos e dimensionamentos. Neste caso, recomenda-se a utilizao dos relatrios de cada software aplicado nos respectivos dimensionamentos. Para isso, contudo, ser necessrio identificar adequadamente o relatrio como um documento, recebendo, assim, a numerao padronizada. Embora na maioria das vezes estes relatrios de softwares de clculos e dimensionamentos no respeitem uma padronizao desejvel, ainda assim mais conveniente adotar-se o mesmo para emisso do documento, visto que isto garantir as informaes, evitando os erros de cpia e transcrio na duplicao de informaes. O documento mais comum aplicado na instrumentao que reporta dimensionamento a Memria de Clculo, e aplicado para apresentar o dimensionamento dos seguintes instrumentos:

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elemento primrio de vazo, orifcio de restrio, vlvula de controle e vlvula de alvio e segurana. Considerando-se que um Projeto Executivo uma integrao de diversas informaes, definies e especificaes que serviro posteriormente para a execuo da obra e o fornecimento de instrumentos, sistemas e equipamentos, e, ainda, que tais informaes esto distribudas em diversos tipos de documentos, deve-se observar que cada documento a ser emitido dever conter os documentos de referncia que serviro para a elaborao do documento em questo, e tambm de outros documentos afins, que servem para complementar o entendimento do projeto. Sempre que se tratar de projeto para modificaes em rea industrial existente, necessria a reviso dos documentos existentes, evitando duplicao de documentos (que acabam sendo complementares) para um mesmo local. Algumas unidades ainda tm originais em meio papel. Neste caso, recomenda-se: Revisar o original em papel (tipo reproduzvel) desde que representem pequenas modificaes. Quando a reviso implicar diversas modificaes, recomenda-se o redesenho completo do documento (em ACAD na verso compatvel com a do cliente ou mais recente), ou a transferncia para banco de dados compatvel com o do cliente (ou para MS Access em verso mais recente). Neste caso, o documento em meio magntico dever contemplar todas as informaes do documento original, incorporando as modificaes do projeto. Outra opo para uma reviso com grande quantidade de modificaes a cpia do original para meio eletrnico em forma de imagem rasterizada, acrescentando sobre a imagem as modificaes necessrias ao projeto.

3.1 LISTA DE INSTRUMENTOS


O documento Lista de Instrumentos o ponto de partida para qualquer projeto de instrumentao e automao. Nele devero ser listados todos os instrumentos do projeto, os mesmos apresentados nos Fluxogramas de Engenharia, respectivamente. A Lista de Instrumentos dever ser nica por unidade operacional e incluir tambm todos os instrumentos dos pacotes nela inseridos, como, por exemplo: compressor, bomba, forno, caldeira,

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turbo-expansor, sistema de micro-filtrao, co-gerao etc., ou seja, grandes mquinas que contemplem o fornecimento conjunto da respectiva instrumentao e seu sistema de proteo e controle. Neste documento devero ser indicadas as seguintes informaes de cada instrumento: TAG localizao servio Fluxograma de Engenharia Folha de Dados Detalhes de Instalao processo, eltrico, pneumtico Diagrama de Malhas Planta de Instrumentao Eltrica Planta de Instrumentao Pneumtica observao reviso de cada TAG, que so considerados como registros em base de dados. Diversos so os cdigos aplicados para identificar a posio ou o local dos instrumentos, o que depende de cada empresa. Seguem alguns exemplos incluindo tambm alguns j sugeridos no item acima (Lista de Instrumentos Preliminar) trabalhado no Projeto Bsico: L = local PL = painel local LP = painel local, do ingls: local panel (alternativa); SD = SDCD, inclui tanto os instrumentos de programa como os instrumentos de tela; DS = SDCD, do ingls: digital system (alternativa); AR = armrio de rearranjo; MR = armrio de rearranjo, do ingls: marshalling rack (alternativa); CA = casa de analisadores; AH = casa de analisadores, do ingls: analyzer house (alternativa); PI = painel auxiliar ou de interface, inclui instrumentos instalados neste painel, chaves de alarme (ou chaves monitoras), ver PN; PN = painel auxiliar ou de interface, inclu estao mestre do STVM, estao mestre do STTQ, computadores de vazo de EMED, conversores especiais necessrios para analisadores instalados no campo, chaves seletoras etc.; PC = painel de controle; CP = painel de controle, do ingls: control panel (alternativa); CC = console cego, instalado na Casa de Controle (ou CIC); CD = console cego, do ingls: control desk (alternativa); IH = IHM interface homem mquina;

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MI = MMI = IHM = interface homem mquina, do ingls: man-machine interface, ou ainda HMI human-machine interface (alternativas). Estes cdigos normalmente so indicados no rodap de cada pgina como uma legenda, ou ainda junto com outros (notas) cuja indicao se faa necessria no campo observao. So exemplos: instrumento existente ou fornecido com o pacote, indicados em uma folha prpria para legendas (ou notas), que poder seguir a folha capa ou vir por ltimo no documento. O importante neste caso que a legenda esteja inclusa no documento. Os instrumentos so agrupados em malhas, por exemplo: sensor, transmissor controlador e elemento final de controle, ou sensor com transmissor e indicador. Quando se tratar de instrumentos individuais como manmetros, visores de nvel, termmetros etc., ento no so partes de nenhuma malha e so listados individualmente. Para efeito de ordenao da lista, devem aparecer na ordem alfanumrica pertinente e, quando se est trabalhando com base de dados, comum adotar-se o nmero da malha com a primeira letra do TAG do instrumento, que representa varivel de processo, e o mesmo seqencial do instrumento. Considerando que est sendo utilizada uma base de dados, ento estes instrumentos tambm recebem a identificao de uma malha para que fiquem ordenados. A identificao da malha ser da mesma forma, a varivel de processo e o respectivo seqencial do instrumento, neste caso, uma malha de um instrumento. A ordenao alfanumrica, onde feita a composio tomando-se a primeira letra da malha que representa a varivel de processo e depois o seqencial da malha (que normalmente o mesmo seqencial do instrumento), para a respectiva ordenao da lista. Empresas que tm em sua organizao ou sistema da qualidade normas prprias, incluindo a padronizao dos detalhes de instalao com cdigos especficos, podero utilizar estes cdigos nos campos da lista de instrumentos destinados aos detalhes de instalao. Para a emisso da Lista de Instrumentos recomendvel o tamanho A4, que facilita o manuseio no campo. No Anexo X apresentado um exemplo de Lista de Instrumentos. A partir da base de dados dos instrumentos e equipamentos pode ser extrada a Lista de Cargas Eltricas da Instrumentao, que dever ser alimentada pela disciplina de Eltrica. Normalmente o limite de escopo considerado entre estas duas disciplinas : Painis de instrumentao ou instrumentos com carga similar a painel, por exemplo, analisadores, so alimentados pela disciplina de Eltrica e os cabos seguem a rota dos cabos da eltrica. Instrumentos de campo de carga no to elevada ou de baixa carga so alimentados pela Instrumentao a partir de um painel de distribuio especfico instalado para este fim.

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Normalmente este painel especificado e requisitado pela Eltrica. No necessariamente trata-se de documento especfico a ser emitido, podendo tambm ser tratada como informao interdisciplinar. Todavia recomenda-se que seja registrada por e-mail ou outro meio que permita a rastreabilidade. Esta prtica depende de cada empresa, ou seja, como cada empresa tem seu limite de interface nestes casos.

3.2 FOLHA DE DADOS DE INSTRUMENTOS E VLVULAS


A Folha de Dados, como o prprio nome define, o documento onde so especificados os dados e requisitos tcnicos dos instrumentos e vlvulas. Normalmente, os diversos formulrios utilizam uma pgina e contemplam todas as informaes necessrias; entretanto, em alguns casos so necessrias duas pginas para a atribuio de todos os requisitos de cada TAG. Tambm pode acontecer de se ter a Folha de Dados em uma pgina contendo os requisitos tcnicos, seguida de uma lista com todos os TAGs que se aplicam queles requisitos. Inmeras empresas j possuem seus modelos de formulrios de Folha de Dados, sendo que so comumente utilizados os formulrios da norma ISA TR20.00.01. Quando um formulrio ainda no estiver disponvel, dever ser criado e, da mesma forma que os demais, dever contemplar, pelo menos, informaes que definam as caractersticas tcnicas de construo: tipo de instrumento, TAG do instrumento, linha ou equipamento de instalao, Fluxograma de Engenharia, caractersticas do sensor ou parte de medio, caractersticas do transmissor ou conversor, acessrios, dados e condies de operao mnima, normal e mxima, fabricante e modelo de referncia e unidades de Engenharia.

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Os instrumentos e vlvulas que dependem de dimensionamento prvio primeiro devero ter sua memria de clculo concluda. A Folha de Dados emitida em formato A4, e a ordenao feita pelos nmeros das pginas. Na primeira emisso possvel colocar os TAGs em ordem alfanumrica do incio para o fim, ficando na mesma ordenao dos nmeros das pginas; entretanto, recomenda-se que a Folha de Dados tenha uma folha ndice com a lista de TAGs constantes no documento. Isto facilitar futuras revises com acrscimo ou cancelamento de TAGs. Alguns tipos de instrumentos, devido sua importncia, devem ser tratados com a emisso de uma Folha de Dados especfica com seus respectivos dados e caractersticas tcnicas. Todavia, outros tipos de instrumentos dispensam tal formalidade, pois, devido a sua simplicidade, j so tratados como material de montagem ou vm como acessrios de um equipamento, outro instrumento ou vlvula, como, por exemplo: chave liga e desliga manual de campo, corneta pneumtica para alarme sonoro, filtro de ar, regulador de ar, solenide, posicionador, rgua de nvel para tanques, chave fimde-curso etc. Alguns exemplos de tipos de instrumentos com Folha de Dados prpria: analisador de pH calha Parshall chave de nvel chave de vazo condutivmetro densmetro detector de gs disco de ruptura indicador local manmetro placa de orifcio orifcio integral orifcio de restrio sensor de temperatura e poo termomtrico termmetro transmissor de nvel transmissor de posio transmissor de presso transmissor de presso diferencial

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transmissor de temperatura transmissor de vazo viscosmetro visor de nvel. Alguns exemplos de tipos de vlvulas com Folha de Dados prpria: vlvula auto-operada vlvula controladora de nvel (ou vlvula bia) vlvula de controle vlvula motorizada vlvula on-off vlvula on-off duplo bloqueio vlvula termosttica vlvula de alvio e segurana vlvula de alvio e quebra-vcuo

3.3 ESPECIFICAO TCNICA


Quando no possvel definir ou padronizar em forma de Folha de Dados um instrumento ou equipamento, ento todas as informaes sobre o equipamento ou sistema desejado devem ser descritas, em forma de texto, no documento Especificao Tcnica. Alguns exemplos de equipamentos ou sistemas onde se aplica a especificao tcnica: analisadores de processo analisadores de meio-ambiente casa de analisadores cromatgrafo espectrmetro de massa painel de controle painel de distribuio de energia para instrumentos de campo armrios de rearranjo Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas Controlador Lgico Programvel Sistema Digital de Controle Distribudo

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Sistema Supervisrio Estaes de Operao ou Interface Homem Mquina Sistema de Monitorao de Vibrao de Mquinas Sistema Eletrnico Programvel (PES) Sistema de Telemetria de Tanques Estaes de Medio para transferncia de custdia Sistema de Mistura em Linha Sistema de Comando e Monitorao Distribudo Sistema de Blanketing. A Especificao Tcnica emitida em formato A4.

3.4 DIAGRAMA DE MALHAS


Enquanto o documento Diagrama Lgico voltado a mostrar a lgica e o seqenciamento entre os dispositivos de medio e os equipamentos de processo, ou seja, a lgica da unidade industrial, o Diagrama de Malhas emitido com o foco de apresentar o agrupamento dos instrumentos de cada malha. As malhas podem ser abertas ou fechadas, de controle, monitorao, seqenciamento e comando, ou intertravamento. O documento Diagrama de Malhas serve para mostrar os instrumentos de medio e elementos finais de controle com todas as suas conexes eltricas, indicando os bornes em todos os dispositivos, identificao dos cabos e multicabos, caixas de juno, TAGs de painis e armrios de rearranjo, rguas de bornes e seus respectivos bornes. Para a elaborao deste documento, recomendam-se alguns cuidados: Apresentao da folha capa com o selo devidamente preenchido. Preparar as folhas internas ao documento considerando a posio fsica de cada tipo de dispositivo, dividindo em colunas: campo, CCL, SE, CIC, etc. Na coluna campo indicar os instrumentos sensores e transmissores, as vlvulas de controle ou OnOff, caixas de juno, painis locais. Indicar junto s vlvulas a respectiva posio na ocorrncia de uma falha. Na coluna CCL, indicar os armrios de rearranjo com os trilhos A e B, gabinetes de controladores do SDCD, PES ou CLP, gabinetes dos sistemas de Fogo e Gs, painis do SMMD e sua IHM, painis de distribuio de energia para a instrumentao de campo quando localizados na

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CCL. Nesta coluna (CCL) so mostrados os sistemas digitais, com os cartes de conexo (e os canais utilizados), em cada carto, seus tipos e localizao dentro de cada painel respectivamente. Algumas empresas tm por opo, junto aos blocos do sistema digital, indicar o cdigo aplicado na configurao, de forma a facilitar a interpretao e a localizao dos sinais no programa. Estas informaes so fornecidas pela equipe de configurao e devem ser relatadas durante o perodo de elaborao do documento ou na fase de comentrios, antes da emisso final, para no ser alterado o cronograma do projeto, com eventuais atrasos nas informaes. Outra opo comumente utilizada a atualizao dos Diagramas de Malhas aps a execuo da configurao e testes, na reviso de As-Built. Indicar as conexes do fio de dreno de cada blindagem barra de terra isolada, disponvel normalmente nos armrios de rearranjo. Lembrar que o fio dreno da blindagem, terra de sinal, conectado apenas em uma extremidade e na sala de painis, tanto os cabos provenientes do campo, por exemplo caixas de juno, como os cabos provenientes do SDCD ou PES, ou outro sistema digital. No espao reservado para SE (subestao), indicar os painis da eltrica com interfaces com a malha, como CCM e conversores de freqncia, e painis de alimentao quando localizados na SE. Observar que devem ser indicados os alimentadores e as fontes de alimentao de energia, os painis de origem, rguas e bornes, e em especial os disjuntores, para que se possa fazer qualquer interrupo com segurana. Neste ponto devem ser informados o nvel de tenso, o valor de corrente do disjuntor, dos fusveis ou de qualquer outro tipo de proteo de sobrecorrente. Na coluna destinada como CIC (ou Sala de Controle), indicar os smbolos da instrumentao de configurao, ou seja, os blocos de monitorao ou controle, que ficam acessveis aos operadores (nas IHMs), e os comandos de Consoles Cegos. Nesta coluna, indicar tambm os consoles de controle remoto dos canhes de combate a incndio que possuam controle remoto. Indicar a direo de ao dos diversos dispositivos da malha, DIR se ao direta e REV se ao reversa. As informaes de configurao devero ser representadas de forma resumida no Diagrama de Malhas. Para cada malha so mostrados, tambm, os blocos com o controle ou monitorao, e eventuais interfaces com outras malhas. Este documento dever ser elaborado de acordo com a norma ANSI/ISA-S5.4 ou estar de acordo com os padres existentes na empresa (cliente). No Diagrama de Malhas, os equipamentos que esto detalhados em outro desenho devero ficar demarcados com uma linha pontilhada. No interior da demarcao dever ser informado, no mnimo,

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o seguinte: o TAG do equipamento que envia/recebe sinais; os bornes do equipamento em que a fiao conectada; e o nmero do desenho (e se possvel a pgina) onde est detalhado o equipamento. Este documento normalmente contempla as malhas de instrumentos interligados ao SDCD, ao PES ou ao SCMD quando houver instrumentos conectados a este ltimo. Para painis locais, o Diagrama de Malhas apenas emitido quando se tratar de equipamento ou sistema complexo, e que tenha sido solicitado no escopo de fornecimento. Os dispositivos devem estar distribudos em colunas de acordo com a sua localizao fsica (campo, caixa de juno, armrio de rearranjo trilho A e trilho B, painel ou SDCD, CIC e outros). O documento emitido com uma malha por folha. Exceo feita em algumas empresas onde as malhas de uma mesma vlvula de controle so apresentadas em uma mesma folha, por exemplo: um transmissor de presso (PIT) com uma vlvula de controle (PV), sua solenide (PY) e as chaves fimde-curso de vlvula na posio aberta (ZSH) e ou na posio fechada (ZSL). Ou ainda uma vlvula On-Off (XV), sua solenide (XY) e as chaves fim-de-curso para vlvula na posio aberta (ZSH) e posio fechada (ZSL). Cada pgina, ou malha, alm de sua identificao, claro, deve conter a informao da respectiva funo e em que P&ID pode ser visualizada. Deve ser emitido em formulrio no formato A3. Alm da folha capa, devem ser includas as folhas com o ndice associando cada malha ao nmero da pgina em que ela est apresentada (nesta folha as malhas aparecem em ordem alfanumrica obrigatoriamente), e outra folha com a simbologia utilizada no documento. No caso de haver interesse, recomenda-se que o leitor tambm consulte as normas API RP-554, API RP-556 e API RP-557. No Anexo XI apresentado um exemplo de Diagrama de Malhas.

3.4.1 Diagrama de Interligao do STVM


Este documento um caso particular do Diagrama de Malhas onde em uma folha representada toda a interligao de um Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas STVM.

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Este documento apresenta basicamente a interligao em rede das vlvulas motorizadas e depende essencialmente da topologia de rede de cada fabricante. Dever conter de forma esquemtica no mnimo as seguintes informaes: A estao mestre, do ingls master station, ou UIC Unidade de Interface de Comunicao do STVM, com a indicao de todos os seus bornes, tais como alimentao eltrica, interligao rede de VMs, interface com o SDCD ou outro sistema digital, dentro de uma linha tracejada que identifica o armrio onde a mesma ser instalada. Todas as Vlvulas Motorizadas com as seguintes indicaes: bornes de ligao da rede; sadas ou entradas discretas, quando utilizadas; chaves de Abrir/Fechar e de seleo Local/Remoto/Bloqueado indicando se esto acopladas ao atuador ou se esto remotas a ele (normalmente so integradas com o atuador) ;adequao de atuadores antigos tem chaves remotas ao atuador; se a VM recebe comando do Intertravamento (representado por I); no caso de a VM receber, ela no dever ter a chave Local/Remoto/Bloqueado; da mesma forma que no Diagrama de Malhas, se qualquer sinal de interface, por exemplo o sinal de intertravamento, for por cabo individual, ento o I deve estar representado dentro de linhas tracejadas, indicando o nmero do desenho onde est detalhado o sinal de origem. Quando houver algum seqenciamento e este for atravs de comunicao via rede (SDCD/STVM ou CLP/STVM), ento deve ser indicado o smbolo de lgica no SDCD ou o smbolo de lgica no CLP. A rede deve mostrar a interligao na ordem em que as VMs sero interligadas. Esta seqncia funo da posio fsica de instalao das VMs. Para cada UIC dever ser elaborado um Diagrama de Interligao de STVM; ou seja, ter-se- um desenho para cada agrupamento de VMs nas respectivas UICs. Na parte superior do desenho indica-se o painel do SDCD (ou SCMD, ou CLP, ou outro sistema digital) ao qual a estao mestre est conectada, e abaixo deste, a prpria estao mestre. Na seqncia, abaixo da estao mestre, iniciada a representao da rede e so indicados os atuadores eltricos conectados rede. Quando se trata de parque de tancagem, algumas empresas optam por indicar tambm os equipamentos de processo (tanques e bombas) com os quais as VMs atuam, ou ento por que esto instalados prximo, de forma a se ter uma referncia fsica da localizao. Observar que devem ser indicados as fontes de alimentao de energia, os painis de origem, rguas e bornes, e em especial os disjuntores, para que se possa fazer qualquer interrupo com segurana.

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Neste ponto, deve ser informado o nvel de tenso, o valor de corrente do disjuntor ou dos fusveis, ou de qualquer outro tipo de proteo de sobrecorrente. Recomenda-se que seja emitido em formato tipo A3, A2 ou A1, de acordo com a quantidade de vlvulas a serem indicadas. No Anexo XII apresentado um exemplo de Diagrama de Interligao de Vlvulas Motorizadas STVM.

3.4.2 Diagrama de Interligao do STTQ


Este documento substitui o Documento Diagrama de Malhas para o Sistema de Telemetria de Tanques STTQ. Tem o mesmo tratamento que o documento Diagrama de Interligao para o STVM apresentado no item anterior, porm, neste caso, trata-se de transmissores de nvel e seus respectivos sensores de temperatura.

3.5 DIAGRAMA FUNCIONAL


Este documento vem caindo em desuso na medida em que os fornecedores de equipamentos pacotes ou de sistemas com painis locais vm aplicando CLPs, da mesma forma que tambm vm sendo aplicados CLPs simples e TMR para a execuo das lgicas de seqenciamento e intertravamento. Sua emisso somente se justifica no caso de painis, que executam o seqenciamento ou intertravamento, so fabricados com componentes do tipo rel ou contator. Quando os painis executores de lgicas aplicam CLPs, as informaes das interligaes de eventuais rels ficam agregadas ao documento de fiao interna do painel emitido por seu fabricante. Observar que, sendo necessria a emisso de Diagrama Funcional, ele dever conter todas as informaes de interligaes dos contatos e bobinas de rels, bornes, disjuntores e fusveis etc., de forma a se ter o perfeito entendimento dos comandos. Este documento no indica a seqncia fsica que a fiao segue dentro do painel, mas apenas a ligao eltrica.

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Todos os nveis de tenso, tipo de alimentao, identificao de rguas de bornes, fios etc. devem estar indicados e devem ser exatamente iguais ao que est executado no painel. A representao dos contatos deve considerar o rel com a bobina desenergizada. O documento tipicamente elaborado em softwares de desenho como o AutoCAD, em folhas em tamanho A3. Cada folha interna do documento, onde so representadas as interligaes de contatos de rels e suas bobinas, chaves internas ou externas ao painel, trazem na parte superior a identificao de colunas. Desta forma, a continuao de interligao entre pginas indicada por links utilizando o nmero da pgina e a coluna na respectiva pgina para onde vai ou de onde vem a ligao. Recomenda-se que o desenho siga a simbologia definida na norma PETROBRAS N-898 da disciplina da Eltrica. Entretanto, pode acontecer de a Instrumentao j possuir simbologia prpria e diferente em cada unidade operacional; neste caso, deve-se respeitar a simbologia j praticada. Este item deve ser confirmado com o cliente antes do incio do projeto. No Anexo XIII apresentado um exemplo de Diagrama Funcional.

3.6 LISTA DE CABOS E INTERLIGAES


Antes de abordar a Lista de Cabos propriamente dita, deve-se primeiro tratar sobre a fonte destas informaes. Uma base de dados bem construda pode proporcionar vantagens de organizao, qualidade e produtividade nas atividades de projeto e, posterior a isso, vantagens nos testes e na manuteno, motivo pelo qual vem sendo largamente aplicada. Uma base de dados permite a procura por qualquer uma das informaes, seja TAG de instrumento, malha, TAG ou tipo de cabo, ainda por TAG de painel, rgua e borne. Com isso, o documento Lista de Cabos e Interligaes vem sendo tratado como um relatrio de sada de onde podem ser extrados vrios outros, com ou sem filtros. Uma base de dados tpica para contemplar uma Lista de Cabos e Interligaes completa deve conter campos para informaes desde o campo at o ltimo painel aonde chega o respectivo sinal, na CCL - Sala de Controle Local (ou subestao), ou na Sala de Controle aonde chegam os sinais de desligamento de emergncia, tambm conhecidos como trip, alarmes dedicados, e comandos de canhes de combate a incndio.

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Com as informaes preenchidas, possvel emitir relatrios de acordo com as necessidades. Entretanto salienta-se a emisso de dois documentos mnimos para a obra e manuteno: so as listagens que vo contemplar a Lista de Cabos e Interligaes de Campo e a Lista de Cabos e Interligaes de Sala de Controle. Quando o projeto executado de forma eletrnica, utilizando base de dados como fonte das informaes para a gerao de documentos, o aplicativo deve possuir telas de acesso pelo usurio, gerao de relatrios para recuperao e verificao das informaes nele contidas, e um controle de reviso para cada documento emitido a partir da base. Recomenda-se, e comum ter-se, um relatrio especfico para a folha capa com o controle de revises, inclusa no aplicativo. Observar que, como se trata de base de dados, dependendo de sua estruturao cada interligao (ou cada fio) representar um registro e, neste caso, tambm dever ser previsto um campo para a indicao da reviso do registro. Pode-se concluir que a maior ou ltima reviso entre os registros tambm ser a reviso do documento. Para o preenchimento da base de dados, devero ser inclusos todos os bornes que existam nas rguas de bornes e todos os pares (ou ternas) dos cabos e multicabos. Para aqueles casos em que os bornes ou cabos estejam sem uso, indicar no campo relativo ao TAG do instrumento (ou sinal) a informao RESERVA. Deve ser emitido em formulrio com formato A3, com a maior dimenso na posio horizontal. Deve conter informaes que permitam a ligao dos cabos no instrumento e multicabos nas caixas de juno, nos armrios, nos painis, identificando o borne, fio, a cor e o cabo, permitindo a ligao correta de todos os elementos do circuito, desde o campo at o sistema de superviso. Como se trata de base de dados, embora ela seja nica comum para Campo ou Sala por unidade, podem ser obtidas listagens em separado por caixas de juno no caso de Lista de Cabos e Interligaes de Campo ou por armrios no caso da Lista de Cabos e Interligaes de Sala.

3.6.1 Lista de Cabos e Interligaes - Campo


A Lista de Cabos e Interligaes de Campo apresentar as informaes da base de dados, normalmente da esquerda para a direita, a saber: TAG do Instrumento Identificao do instrumento ou sinal.

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TAG do cabo do instrumento Identificao do cabo que interliga o instrumento at a caixa de juno ou painel local, que corresponde ao TAG do instrumento ou sinal. Inclui-se o cabo entre um sensor e um transmissor, por exemplo um TE conectado ao TIT, inclusive o fio dreno de blindagem. Conexes na Caixa de Juno ou Painel Local = Painel/Rgua/Borne1 TAG da caixa de juno, ou do painel local, ou de um transmissor (por exemplo: TE conectado ao TIT), a rgua dentro da caixa de juno (ou do painel local, ou de um transmissor) e o borne na rgua da caixa de juno (ou do painel local, ou de um transmissor). Como se trata de lista de campo, adotar estas informaes para a indexao da lista e observar que os pares (ou ternas, ou quadras) devem ficar agrupados. Identificao do Multicabo entre Caixa de Juno e Armrio de Rearranjo (trilho A) = Multicabo/Par/Cor1 TAG do multicabo que interliga a caixa de juno com o armrio de rearranjo rgua no trilho A, o nmero do par do multicabo e a cor dos fios de cada par do multicabo, inclusive o fio dreno de cada blindagem. Conexes no Armrio de Rearranjo = TAG do Armrio de Rearranjo O TAG da rgua no trilho A, que corresponde ao TAG da caixa de juno, e o borne na rgua do trilho A, que corresponde ao nmero do borne da caixa de juno. Observao Trata-se de alguma informao adicional para esclarecimento que normalmente no aparece nos campos anteriores. Reviso Indicar a reviso das informaes de cada registro pertinente parte das interligaes mostradas nesta Lista de Cabos e Interligaes de Campo. No Anexo XIV apresentado um exemplo de relatrio de Lista de Cabos e Interligaes de Campo.

3.6.2 Diagrama de Interligao de Campo


Com o uso de base de dados nos projetos, o documento Diagrama de Interligao de Campo passou a ser um caso particular da Lista de Cabos e Interligaes de Campo. Trata-se de um relatrio especfico onde so utilizados smbolos grficos para apresentar as mesmas informaes que so obtidas da mesma base de dados de onde so obtidas as informaes para a emisso da lista, a saber: TAG do instrumento,

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TAG do cabo do instrumento, conexes na Caixa de Juno ou Painel Local, identificao do Multicabo entre Caixa de Juno e Armrio de Rearranjo (trilho A), conexes no Armrio de Rearranjo, Observao e Reviso. As pginas deste documento devem ser ordenadas de forma alfanumrica pelos TAGs das Caixas de Juno e Painis Locais. Este documento emitido colocando-se uma caixa de juno, ou painel local, por folha. Quando em grande nmero, recomenda-se a utilizao de folha ndice para indicar a pgina de cada caixa de juno ou painel local. O ndice deve ser sempre reordenado (de forma alfanumrica) quando includa nova caixa ou novo painel. No Anexo XV apresentado um exemplo de Diagrama de Interligao de Campo.

3.6.3 Lista de Cabos e Interligaes - Sala de Controle


A Lista de Cabos e Interligaes de Campo apresentar as informaes da base de dados, normalmente da esquerda para a direita, a saber: TAG do instrumento (ou sinal). Conexes na Caixa de Juno ou Painel Local = Painel/Rgua/Borne1 TAG da caixa de juno, ou do painel local, ou de um transmissor (por exemplo: TIT conectado ao TE), a rgua dentro da caixa de juno (ou do painel local, ou de um transmissor) e o borne na rgua da caixa de juno (ou do painel local, ou de um transmissor). Identificao do Multicabo entre Caixa de Juno e Armrio de Rearranjo (trilho A) = Multicabo/Par/Cor1 TAG do multicabo que interliga a caixa de juno com o Armrio de Rearranjo rgua no trilho A, o nmero do par do multicabo e a cor dos fios de cada par do multicabo, inclusive o fio dreno de cada blindagem, e o respectivo tipo do multicabo. Conexes no Armrio de Rearranjo = Painel/Rgua/Borne2 TAG do Armrio de Rearranjo, o TAG da rgua no trilho A, que corresponde ao TAG da caixa de juno e o borne na rgua do trilho A, que corresponde ao nmero do borne da caixa de juno. Nestas colunas tambm so mostradas as interligaes com o CCM e demais painis da Eltrica. Cabo3

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Identificao do cabo para rearranjo do trilho A para o trilho B, internamente ao Armrio de Rearranjo ou entre Armrios de Rearranjo, que normalmente o mesmo TAG do sinal. Conexes no Armrio de Rearranjo = Painel/Rgua/Borne3 TAG do Armrio de Rearranjo da rgua do trilho B, o TAG da rgua no trilho B, que corresponde ao carto do lado do SDCD ou do PES, e o borne na rgua do trilho B, que corresponde ao nmero do borne do canal no carto do SDCD ou PES. Identificao do Multicabo entre o Armrio de Rearranjo (trilho B) e o SDCD ou PES = Multicabo/Par/Cor4 Multicabo para rearranjo do trilho B at o SDCD ou PES, internamente Sala de Painis, o nmero do par do multicabo e a cor dos fios de cada par do multicabo e respectivo tipo. Conexes no Painel do SDCD ou PES = Painel/Rgua/Borne4 TAG do Painel de Controladores do SDCD ou PES, a identificao do carto do SDCD ou PES, que corresponde ao nmero do controlador, seqencial do painel e nmero do carto (ou seqencial do painel, nmero do bastidor e nmero do slot no bastidor) e o nmero do borne do canal utilizado. Observao Trata-se de alguma informao adicional para esclarecimento que normalmente no aparece nos campos anteriores. Reviso Indicar a reviso das informaes de cada registro pertinente parte das interligaes mostradas nesta lista de cabos e interligaes de sala de controle (ou subestao quando a lista tratar de interligaes dentro da SE). Como pode ser observado, o documento deve apresentar, para cada sinal, as interligaes dos multicabos vindo do campo chegando aos Armrios de Rearranjo (trilho A), interligaes entre o trilho A e o trilho B nos Armrios de Rearranjo, interligaes entre o Armrio de Rearranjo (trilho A) e demais painis da Casa de Controle Local e as interligaes entre o Armrio de Rearranjo (trilho B) e os cartes do SDCD ou PES. Para se ter um relatrio legvel e de fcil utilizao, o documento deve ser dividido em trs colunas de painis com os respectivos multicabos de interligao entre eles. Neste caso, da esquerda para a direita ter-se-: Esta listagem, ou Lista de Cabos e Interligaes de Sala deve ser ordenada pelas informaes da coluna central, a Coluna Painel 2, que contm as informaes do TAG do painel, a identificao da rgua e do borne. Assim como na Lista de Cabos e Interligaes de Campo, os pares (ou ternas, ou quadras) tambm devem ficar agrupados.

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Coluna Painel 1 Sinal Caixa de Juno ou Painel Local Sinal Armrio de Rearranjo Trilho A Sinal Armrio de Rearranjo Trilho B

Interligao

Coluna Painel 2 Armrio de Rearranjo Trilho A Armrio de Rearranjo Trilho B Painel de Controle SDCD ou PES

Interligao

Coluna Painel 3 Armrio de Rearranjo Trilho B Painel de Controle SDCD ou PES

Multicabo1 Multicabo2 Multicabo3

Multicabo2 Multicabo3

No lado direito da [Coluna Painel 3] ainda vm a [Observao] e a [Reviso] do registro. No Anexo XVI apresentado um exemplo de relatrio de Lista de Cabos e Interligaes de Sala de Controle.

3.7 DETALHES TPICOS


Os detalhes tpicos de instalao, tambm conhecidos como hook-up, servem para padronizar a instalao que repetitiva e necessita ser documentada. Eles so adotados como modelos para serem utilizados repetidas vezes sempre que a aplicao for a mesma. Os detalhes tpicos, quando ainda no existentes na empresa, so elaborados na fase de Projeto Bsico, quando so estudadas as diferentes aplicaes e, com base nas caractersticas dos fludos, locais de instalao e utilidades disponveis, so modelados os arranjos possveis de ser padronizados. Podem ser criados detalhes tpicos para diversos itens; entretanto, por sua repetitividade normalmente so preparados detalhes para instalao ao processo, eltrica, pneumtica, suporte e de aquecimento. O documento Detalhes Tpicos emitido, normalmente, em formulrio padronizado tipo A3, e tambm pode ser otimizados vinculando-se softwares de desenho com softwares de base de dados. O documento composto por: folha capa que pode incluir o controle de revises das folhas internas se no houver folha especfica para tal; folha de simbologia;

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a reviso em que se encontra a folha; numerao de todas as folhas; todas as folhas internas com os respectivos detalhes padronizados e com selo; uma observao informando a qual aplicao o detalhe se destina. Para efeitos de Projeto Executivo, considera-se que os detalhes tpicos j existem disponveis na empresa ou foram preparados no Projeto Bsico, sendo que a atividade nesta etapa do projeto escolher e atribuir cada detalhe aos diversos instrumentos nele previstos. Conforme mencionado acima, no item Lista de Instrumentos, havendo uma identificao com cdigo para cada detalhe tpico, ento estes cdigos podero ser aplicados no respectivo campo destinado a este fim na Lista de Instrumentos. Isto minimiza trabalho, aumenta a produtividade e evita o consumo de papel. Caso seja necessria a aplicao de algum detalhe no previsto nos detalhes existentes, ento dever ser preparado o detalhe adicional, que dever ser submetido Engenharia da empresa (ou cliente) para aprovao e liberao de uso.

3.7.1 Detalhe Tpico - Processo


O Detalhe Tpico de instalao ao processo apresenta a instalao tpica de um determinado elemento sensor para medio da respectiva varivel de processo, e tem como objetivo medir continuamente ou monitorar limites da condio de operao desta varivel. Sua elaborao deve prever, no mnimo: o tipo de conexo tubulao de processo (ou utilidade) ou equipamento de acordo com a norma de tubulao (ou equipamento); o limite de escopo entre a disciplina de Tubulao e Instrumentao; normalmente a tubulao inclui a vlvula raiz que a primeira vlvula, fica junto tubulao e, deste ponto at o instrumento, est incluso na disciplina de Instrumentao; o tipo de conexo ao instrumento de acordo com o especificado ou fornecido; o desenho com a instalao tpica, com todos os materiais necessrios para a instalao; atribuio, no desenho, de uma identificao para cada tipo de material, normalmente seqencial 1, 2, 3, ...; uma tabela, ou lista, com a descrio de cada material, com a especificao completa que permita a compra, vinculada a cada tipo identificado no desenho, o cdigo de projeto (ou nmero de estoque) de cada material, a quantidade necessria para cada instalao aplicada e a quantidade

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total de cada material para o total de instalaes (TAGs) previstos na pgina; uma tabela, ou lista, com os TAGs dos instrumentos onde ser aplicada a instalao tpica e um documento de referncia para cada instrumento, que permita localizar onde o instrumento ser instalado, normalmente a planta de locao. Nos detalhes de instalao ao processo, importante tomar alguns cuidados, por exemplo: posio das tomadas, se vertical para cima, inclinado em 45 (para cima ou para baixo), ou horizontal; com ou sem selagem, tipo de fluido para selagem; com ou sem flushing, tipo de fluido para flushing e respectiva presso; com ou sem coleta de condensado; instrumento acima ou abaixo da tomada, ou que a interligao entre processo e instrumento tenha inclinao para o processo ou para o instrumento; com ou sem isolamento trmico, tipo de isolamento; classe de presso e temperatura dos materiais de acordo com a classe da tubulao (ou do equipamento); identificao de tomadas de alta presso e baixa presso para medio de diferenciais; a necessidade de referenciar um detalhe tpico de steam tracing; caso dois instrumentos tenham para sua instalao o mesmo detalhe de processo, porm um com aquecimento e outro no, recomenda-se que sejam colocados em folhas distintas, onde em uma pgina ser previsto o aquecimento e referenciado o detalhe de steam tracing, e na outra pgina no. Deve ser considerado, tambm, que a elaborao do desenho na forma de apresentao tipo isomtrico mais apropriada, pois facilita o entendimento correto da instalao com as respectivas elevaes relativas e inclinaes das linhas das tomadas ao processo. A atividade no Projeto Executivo trata de colocar todos os TAGs pertinentes em cada detalhe a ser utilizado, garantindo que cada TAG tenha um documento de referncia onde ser instalado e que as quantidades de materiais estejam totalizadas. Estas quantidades sero utilizadas para a compra otimizada dos materiais. No Anexo XVII-A apresentado um exemplo de Detalhe Tpico - Processo.

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3.7.2 Detalhe Tpico - Eltrico


O Detalhe Tpico de instalao eltrica apresenta a instalao tpica da conexo de cabos a determinado instrumento, e tem como objetivo principal definir o tipo de proteo mecnica necessria, ou possvel, a ser utilizada nos diversos locais, de acordo com a respectiva classificao de reas. Sua elaborao deve prever, no mnimo: o tipo de conexo ao instrumento (ou equipamento) de acordo com as conexes especificadas ou fornecidas; o limite de escopo entre o fornecedor e o projeto, e entre o detalhe que tpico e a continuao na planta de instrumentao; normalmente a instalao considera desde o adaptador para a conexo na rosca fmea no instrumento at um eletroduto flexvel com malha em ao inox que chega a uma caixa de ligao (ou condulete); o desenho com a instalao tpica, com todos os materiais necessrios para a instalao; atribuio, no desenho, de uma identificao para cada tipo de material, normalmente seqencial 1, 2, 3, ...; uma tabela, ou lista, com a descrio de cada material, com a especificao completa (material, dimetro, roscas, grau de proteo etc.) que permita a compra, vinculada a cada tipo identificado no desenho, o cdigo de projeto (ou nmero de estoque) de cada material, a quantidade necessria para cada instalao aplicada e a quantidade total de cada material para o total de instalaes (TAGs) previstos na pgina; uma tabela, ou lista, com os TAGs dos instrumentos onde ser aplicada a instalao tpica e um documento de referncia para cada instrumento, que permita localizar onde o instrumento ser instalado, normalmente a planta de locao. Nos detalhes de instalao eltrica importante tomar alguns cuidados, por exemplo: nmero de conexes eltricas de cada instrumento; posio da conexo de entrada no instrumento inferior, sempre que possvel; se estar em rea classificada como perigosa ou no classificada; com ou sem unidade seladora; material prova de tempo (TGVP) ou prova de exploso, se alguns (quais) ou todos, de acordo com as normas de instalao; instrumentos sensor e transmissor independentes ou integrados; com ou sem isolamento trmico; e identificao das conexes para sinal, alimentao de energia, rede, sensor etc. A elaborao do desenho poder ser de forma esquemtica, no necessitando ser do tipo isomtrico.

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A atividade no Projeto Executivo trata de colocar todos os TAGs pertinentes em cada detalhe a ser utilizado, garantindo que cada TAG tenha um documento de referncia onde ser instalado e que as quantidades de materiais estejam totalizadas. Estas quantidades sero utilizadas para a compra otimizada dos materiais. No Anexo XVII-B apresentado um exemplo de Detalhe Tpico - Eltrico.

3.7.3 Detalhe Tpico - Pneumtico


O Detalhe Tpico de instalao pneumtica apresenta a instalao tpica da conexo de suprimento de ar ou de sinal pneumtico a determinado instrumento, e tem como objetivo principal definir o tipo de interligao e acessrios a serem instalados. Sua elaborao deve prever, no mnimo: o tipo de conexo ao instrumento (ou equipamento) de acordo com as conexes especificadas ou fornecidas; o limite de escopo entre o fornecedor e o projeto, e entre o detalhe que tpico e a continuao na planta de distribuio de ar; normalmente a instalao considera desde o adaptador para a conexo na rosca fmea no instrumento, por meio de tubing, at a outra extremidade que ser conectada ao ramal pneumtico onde inicia a tubulao rgida; o desenho com a instalao tpica, com todos os materiais necessrios para a instalao; atribuio, no desenho, de uma identificao para cada tipo de material, normalmente seqencial 1, 2, 3, ...; uma tabela, ou lista, com a descrio de cada material, com a especificao completa (tipo de material, classe de presso, dimetro etc.) que permita a compra, vinculada a cada tipo identificado no desenho, o cdigo de projeto (ou nmero de estoque) de cada material, a quantidade necessria para cada instalao aplicada e a quantidade total de cada material para o total de instalaes (TAGs) previstos na pgina; uma tabela, ou lista, com os TAGs dos instrumentos onde ser aplicada a instalao tpica e um documento de referncia para cada instrumento, que permita localizar onde o instrumento ser instalado, normalmente a planta de distribuio de ar. Nos detalhes de instalao pneumtica, importante tomar alguns cuidados, por exemplo: nmero de conexes pneumticas de cada instrumento; posio da conexo de entrada no instrumento inferior, sempre que possvel; acessrios fornecidos com o instrumento ou vlvula e acessrios adicionais a serem fornecidos pelo projeto (ou montadora); identificao das conexes para sinal, suprimento de ar, purga de ar etc. A elaborao do desenho poder ser de forma esquemtica, no necessitando ser do tipo isomtrico.

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A atividade no Projeto Executivo trata de colocar todos os TAGs pertinentes em cada detalhe a ser utilizado, garantindo que cada TAG tenha um documento de referncia onde ser instalado, e que as quantidades de materiais estejam totalizadas. Estas quantidades sero utilizadas para a compra otimizada dos materiais. Os detalhes tpicos pneumticos so normalmente aplicados a instrumentos. Quando se tratar, por exemplo, de interligaes pneumticas em painis com comandos pneumticos, deve ser preparado um desenho especfico pelo fornecedor do painel, ou no Projeto Executivo como um detalhe na planta pneumtica onde aparecer o painel. No includo no documento com os detalhes tpicos, pois no se trata de interligao tpica. No Anexo XVII-C apresentado um exemplo de Detalhe Tpico Pneumtico.

3.7.4 Detalhe Tpico - Suporte de Instrumentos


O Detalhe Tpico de suportes apresenta os diversos tipos de suportes a serem utilizados, e tem como objetivo principal sugerir o tipo de suporte mais provvel a ser adotado, possibilitando uma estimativa muito prxima de material e de execuo. possvel indicar os suportes de forma conclusiva; entretanto, a suportao final de cada instrumento sempre concluda, no momento da execuo, pela fiscalizao de montagem em conjunto com a operao, de acordo com a necessidade de visibilidade e com os espaos fsicos disponveis no local da instalao. A elaborao de um Detalhe Tpico deve prever, no mnimo: o tipo de fixao do instrumento (ou equipamento) ao suporte; o limite de escopo entre o fornecedor e o projeto, pois diversos instrumentos vm com os acessrios para fixao ao suporte; o aterramento do instrumento ao suporte e do suporte malha de terra; suportes soldados a uma estrutura metlica j so considerados aterrados, e basta a conexo do fio terra do suporte ao instrumento; o desenho com a caracterstica tpica, com todos os materiais necessrios para a construo do suporte; atribuio, no desenho, de uma identificao para cada tipo de material, normalmente seqencial 1, 2, 3, ...; uma tabela, ou lista, com a descrio de cada material, com a especificao completa (tipo de material, bitola, acabamento, dimetro etc.) de cada material e a respectiva quantidade necessria

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que permita a construo do suporte; identificao de cada tipo de suporte no desenho; e uma tabela, ou lista, com os TAGs dos instrumentos onde ser indicado o tipo de suporte sugerido, e um documento de referncia para cada instrumento que permita localizar onde o instrumento ser instalado, normalmente a planta de locao. Nos detalhes tpicos de suportes, importante tomar alguns cuidados, por exemplo: nmero de instrumentos por suporte e o respectivo agrupamento; altura do suporte e do instrumento no suporte; material adequado ao local de instalao; aterramentos; acessrios fornecidos com o instrumento e acessrios adicionais a serem fornecidos pelo projeto (ou montadora); chegada dos cabos e tubings de processo e pneumticos ao instrumento, permitindo a visualizao e futura manuteno. Os detalhes de suportes ficam mais bem apresentados com uma elaborao do desenho em forma 3D (tridimensional), em uma vista espacial. A atividade no Projeto Executivo trata de colocar todos os TAGs de instrumentos que necessitam de suportao, quais os tipos de suportes sugeridos respectivamente e que cada TAG tenha um documento de referncia onde ser instalado, normalmente a planta de locao. Os detalhes tpicos de suportes so normalmente aplicados a instrumentos e pequenos equipamentos. Quando se tratar, por exemplo, de suportao de painis locais, ento preparado um desenho especfico pelo fornecedor do painel, ou no projeto como um detalhe na planta de locao onde aparecer o painel. No includo no documento com os detalhes tpicos, pois no se trata de interligao tpica. Os detalhes de suportao de caixas de juno (ou junction box) sero tratados abaixo, em item especfico. No Anexo XVII-D apresentado um exemplo de Detalhe Tpico Suporte de Instrumentos.

3.7.5 Suporte de Caixas de Juno


Alm da folha capa, este documento formado por dois tipos de desenhos, a saber: folha com a vista externa das caixas de juno, indicando:

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a identificao da CJ; a coluna e/ou suporte onde a CJ fixada (indicao do Detalhe Tpico de Suporte); os eletrodutos e conduletes na regio prxima as CJs; a bitola dos eletrodutos; a quantidade e identificao dos cabos e multicabos no interior dos eletrodutos; observar que, preferencialmente, a entrada e sada de eletrodutos dever ser por baixo e lateral, devendo ser evitada a conexo superior. Folha com o tpico de suportes das caixas de juno, indicando: o Detalhe Tpico de Suporte das CJs, identificando-as, que j servir para mostrar o agrupamento das caixas de juno em cada suporte; a tabela com a lista de materiais utilizados; o detalhe de fixao da base do suporte; e a ligao dos suportes malha de terra da Refinaria. No Anexo XVII-E apresentado um exemplo de Detalhe Tpico Suporte Caixas de Juno.

3.7.6 Detalhe de Suportes para Leitos


Para a montagem dos leitos e eletrocalhas, ser necessrio prever sua suportao e, neste caso, devem ser apresentados nas plantas de leitos os detalhes de cada suporte. Quando solicitado pelo cliente e previsto no escopo, poder ser elaborado um documento em separado para apresentar os detalhes de cada suporte. Alm da folha capa, este desenho contempla os detalhes tpicos e os detalhes especficos, quando necessrio, de: suporte dos leitos de cabos e/ou bandejas; aterramento (continuidade eltrica entre segmentos) e ligao (em um nico ponto) malha de terra da unidade industrial; observar que cada detalhe especfico dever referenciar a planta de leitos onde ser utilizado. Cada detalhe deve ser identificado, constando essa identificao no desenho Planta de Leitos, item 3.8.2. Devem ser includos neste documento detalhes de estruturas metlicas (painis locais), eletrodutos e bandejas. A apresentao do documento semelhante ao de suporte de caixas de juno.

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3.7.7 Steam Tracing


O detalhe tpico de instalao de steam tracing apresenta a instalao tpica de aquecimento para as diferentes medies, e tem como objetivo determinar o tipo de instalao para manter aquecida(s) a(s) tomada(s) de conexo ao processo dos diferentes detalhes tpicos de conexo ao processo. A elaborao de um Detalhe Tpico deve prever, no mnimo: o tipo de conexo tubulao de vapor de acordo com a norma de tubulao; o tipo de vapor que ser utilizado; o limite de escopo entre a disciplina de Tubulao e Instrumentao; normalmente a tubulao inclui a vlvula raiz, que a primeira vlvula, fica junto tubulao, e, deste ponto at o ponto de descarte do condensado, est incluso na disciplina de Instrumentao; o ponto de dreno tratado pela disciplina de Civil quando for no piso ou Tubulao quando for para outro equipamento ou coletor; o desenho com a instalao tpica, com todos os materiais necessrios para a instalao; atribuio, no desenho, de uma identificao para cada tipo de material, normalmente seqencial 1, 2, 3, ...; uma tabela, ou lista, com a descrio de cada material, com a especificao completa que permita a compra, vinculada a cada tipo identificado no desenho, o cdigo de projeto (ou nmero de estoque) de cada material, a quantidade necessria para cada instalao aplicada e a quantidade total de cada material para o total de instalaes (TAGs) previstos na pgina; uma tabela, ou lista, com os TAGs dos instrumentos onde ser aplicada a instalao tpica e um documento de referncia para cada instrumento, que permita localizar onde o instrumento ser instalado, normalmente a planta de locao; conveniente indicar o nmero do(s) documento(s) referente aos detalhes tpicos de conexo ao processo, para que se tenha a referncia cruzada. Nos detalhes de instalao de steam tracing, importante tomar alguns cuidados, como: posio das tomadas de vapor acima das tomadas de processo; tipo de purgador; quebra de especificao de materiais e respectiva conexo; descarte para drenagem ou coleta de condensado; tipo de montagem e fixao s tomadas de processo, e inclinao para o sentido da drenagem; com ou sem isolamento trmico; e tipo de isolamento; classe de presso e temperatura dos materiais de acordo com a classe da tubulao; limite de temperatura do instrumento e sua eletrnica; a necessidade de referenciar a um detalhe tpico de processo.

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Deve ser considerado que a elaborao do desenho na forma de apresentao tipo isomtrico mais apropriada, pois facilita o entendimento correto da instalao com as respectivas elevaes relativas e inclinaes das linhas junto s linhas das tomadas ao processo. Alm disso, deve acompanhar o mesmo tipo de apresentao do detalhe tpico de processo correspondente. A atividade no Projeto Executivo trata de colocar todos os TAGs pertinentes em cada detalhe a ser utilizado, garantindo que cada TAG tenha um documento de referncia onde ser instalado, normalmente a planta de locao, e que as quantidades de materiais estejam totalizadas. Estas quantidades sero utilizadas para a compra otimizada dos materiais. No Anexo XVII-F apresentado um exemplo de Detalhe Tpico Steam Tracing.

3.8 PLANTAS DE INSTRUMENTAO


Para a localizao da instrumentao na rea, necessrio identificar as posies dos instrumentos dentro da unidade, o que se consegue com a elaborao de plantas chamadas de Plantas de Instrumentao. Quando se est tratando de uma unidade industrial, as distncias envolvidas, bem como a quantidade de instrumentos, so significativas, e a apresentao deve ser organizada sob pena de prejudicar a localizao correta ou gil dos instrumentos. Para que se tenha a referida agilidade e uma organizao adequada, as Plantas de Instrumentao esto dividas por assunto, e cada planta ter sua respectiva caracterstica para elaborao. O documento deve ser emitido em formulrio nos formatos A1 ou A0, sendo que o desenho elaborado em software prprio para desenho, conforme mencionado anteriormente. Para a elaborao do projeto, este documento poder estar associado base de dados, e podero ser extradas automaticamente as listas de materiais necessrios para a instalao adequada. Os assuntos abordados so: Planta Chave, Planta de Encaminhamento de Leitos, Planta de Instrumentao Eltrica e Planta de Instrumentao Pneumtica. Os Anexos XVIII-A/B/C/D/E apresentam uma sugesto de simbologia para uso em Plantas de Instrumentao.

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3.8.1 Planta Chave de Instrumentao


A Planta Chave, como o prprio nome j define, o documento em que ser mostrada a subdiviso da rea total da unidade industrial e indicado para cada subdiviso o nmero das demais plantas. Ela elaborada a partir da planta de arranjo geral dos equipamentos em seus diferentes nveis ou elevaes. As divises so mostradas em linha de espessura maior, contendo dentro de cada poro os principais equipamentos j mostrados na planta de arranjo geral. A cada subdiviso indicada na Planta Chave corresponder tambm a mesma subdiviso definida para as Plantas de Tubulao. Estes documentos so trabalhados e emitidos pela disciplina de Tubulao. As Plantas de Instrumentao de cada subdiviso tambm sero as mesmas entre si. Por exemplo: a subdiviso escolhida para uma determinada poro da unidade ser a mesma para a Planta de Instrumentao Eltrica como para a Planta de Instrumentao Pneumtica, ambas referentes mesma poro da unidade. O documento dever apresentar a legenda indicando todos os nmeros das Plantas de Instrumentao de cada subdiviso. Deve-se, ainda, representar a seta Norte e coordenadas do desenho, assim como os nmeros de documentos de continuao das instalaes em cada linha limite da poro apresentada, para os lados Norte, Sul, Leste e Oeste. Recomenda-se que, ao iniciar-se um projeto, um cuidado especial seja tomado com relao a isto, de forma a garantir que seja possvel utilizar o seqencial do documento igual para todos os tipos de planta do mesmo local, variando-se a dezena para as diferentes elevaes e variando-se apenas a centena do documento para os diferentes tipos, por exemplo: Unidade poro da rea nmero 1, 2, 3, 4, ... Srie 100 para eletrodutos Srie 200 para pneumtica Srie 300 para detectores de gases Dezena zero para a elevao do piso trreo Dezena 10 para primeira elevao Dezena 20 para primeira elevao Dezena 30 para primeira elevao Dezena 40 para primeira elevao

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Ento, se uma Planta apresentar o seqencial 101, significar poro 1, planta de eletrodutos do trreo, e se o seqencial for 221, significar poro 1 da segunda elevao de distribuio pneumtica. J um seqencial 134 indicar que se trata de uma Planta de Instrumentao e eletrodutos, da poro 4 da unidade na terceira elevao. Desta forma, ser gil e fcil, a partir de uma Planta de Instrumentao Eltrica, obter a Planta de Distribuio Pneumtica, visto que se ter um formato padro para a numerao dos documentos. Ainda assim, este mtodo dever ser validado pelo cliente. No Anexo XIX apresentado um exemplo de Planta Chave.

3.8.2 Planta de Encaminhamento de Leitos


O desenho deve conter apenas as instalaes referentes aos leitos (ou bandejas), que podero ser divididos em principais e secundrios. Os leitos principais servem para instalar os cabos e multicabos que interligam as caixas de juno e painis locais at a casa de controle local (CCL), ou at a subestao (SE), da unidade. Na posio de chegada CCL ou SE, em muitos casos ser necessrio mostrar a descida dos cabos em direo CCL ou a SE; neste caso, devem ser apresentados um detalhe com os eletrodutos, o agrupamento dos cabos e multicabos nos eletrodutos, e a selagem. Os leitos secundrios servem para instalar os cabos que interligam os instrumentos e vlvulas de controle at as caixas de juno ou painis locais. Eles so segregados por tipos, de acordo com os tipos de sinais. Para isto, deve-se consultar a norma API-RP-552. Para cada trecho de leito, principal ou secundrio, devem ser indicados os cabos e/ou multicabos do respectivo trecho, a largura e a altura da aba, elevaes e mudanas de elevaes. Neste documento no so apresentados os instrumentos e os eletrodutos de interligao destes s CJs, mas a indicao de afloramento de envelopes e continuidade das instalaes e os respectivos nmeros dos documentos. O desenho tambm deve indicar os detalhes dos suportes dos leitos ou bandejas para cada ponto de suportao. Quando a incluso de tais detalhes provocar um congestionamento no documento e comprometer a visualizao e interpretao, ento se recomenda adotar o uso de cdigos para os detalhes, e depois emitir um documento em separado, identificado com o ttulo Detalhes de Suportes de Leitos. Ver item 3.7.6.

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As interligaes entre os painis, quando previstas com leitos, devem tambm estar detalhadas, assim como cortes e detalhes de canaletas e bandejas, com a identificao dos cabos e circuitos. Todos os leitos e bandejas devem ser conectados malha de terra da unidade operacional. Para a elaborao do projeto de leitos, deve-se consultar a norma PETROBRAS N-1997. No Anexo XX-A apresentado um exemplo de Planta de Encaminhamento de Leitos.

3.8.3 Planta de Instrumentao Eltrica


O desenho deve conter apenas as instalaes referentes aos instrumentos e caixas de juno, sua locao e elevao. Neste tipo de planta no so indicados os leitos ou bandejas, mas somente os eletrodutos, desde os instrumentos at os leitos secundrios, do leito at as caixas de juno. Para cada trecho de eletroduto devem ser indicados no desenho os dados como bitola dos eletrodutos, tipo de sinal, quantidade e identificao de cabos e multicabos, assim como os suportes necessrios. As colunas e principais equipamentos devero ser indicados, para que sirvam como referncia e fcil localizao. Junto legenda, uma planta-chave da unidade com a localizao do desenho em questo hachurada dever ser includa. Na coluna sobre o selo do documento, acima do controle de emisses e revises do desenho, recomenda-se reservar trs espaos, um para as notas gerais, um para a legenda com todos os smbolos utilizados e outro, acima, para listar os desenhos e documentos de referncia. O desenho tambm deve indicar os detalhes dos suportes dos eletrodutos e cada ponto de suportao quando especial. As interligaes entre os instrumentos sensores e seus respectivos transmissores devem tambm estar detalhadas. No Anexo XX-B apresentado um exemplo de Planta de Instrumentao Eltrica.

3.8.4 Planta de Instrumentao Pneumtica


Este desenho, tambm conhecido como Planta de Distribuio de Ar para Instrumentos, deve ser feito na mesma escala da Planta de Locao de Instrumentos, e indicar basicamente o suprimento

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de ar para os instrumentos (posicionadores eletropneumticos de vlvulas de controle, conversores I/P, vlvulas solenides etc.): O desenho deve conter pontos de referncia, tais como vasos, torres, colunas etc. O desenho deve conter: header de distribuio de suprimento de ar, tubulao de distribuio de ar at os instrumentos, bitola da tubulao, vlvulas de bloqueio e elevaes e mudanas de elevaes. Neste tipo de planta, no so indicados os leitos ou bandejas, mas somente os tubings e tubos de distribuio de ar de instrumentos, desde os instrumentos at o header principal. Para cada trecho de bandeja devem ser indicados dados como bitola dos tubings e quantidades, assim como suportes necessrios, dados como largura de bandejas, elevaes e mudanas de elevao, quantidade e identificao dos tubos e multitubos que nela trafegam, e qualquer outro dado necessrio correta interpretao do documento e montagem. As colunas e principais equipamentos devero ser indicados, para que sirvam como referncia e fcil localizao. Informaes de distribuio pneumtica at os instrumentos podem ser incorporadas Planta de Instrumentao Eltrica, desde que o documento no fique muito congestionado. Junto legenda dever ser includa uma planta-chave da unidade com a localizao hachurada do desenho em questo. Na coluna sobre o selo do documento, acima do controle de emisses e revises do desenho, recomenda-se reservar trs espaos, um para as notas gerais, um para a legenda com todos os smbolos utilizados e outro, acima, para listar os desenhos e documentos de referncia. No Anexo XXI apresentado um exemplo de Planta de Instrumentao Pneumtica.

3.9 PLANTA DE ENVELOPES E CORTES


A Planta de Envelopes e Cortes um documento trabalhado pela Eletricidade, devido elevada utilizao deste tipo de instalao para distribuio de energia nessa disciplina. Tambm por ser

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necessrio e mandatrio ter-se apenas um documento mostrando as instalaes eltricas no solo, do ingls, conhecido como underground. Com isto tambm ser facilitado o controle das interferncias com outras instalaes previstas na documentao da disciplina de Civil, por exemplo drenagens e redes de combate a incndio quando enterradas. As atividades de instrumentao e automao so quantificar os cabos, multicabos e redes de comunicao, suas rotas e as respectivas necessidades de eletrodutos, ou seja, definir a seo de cada trecho de envelope. Para melhor entendimento sobre o projeto e a construo de envelopes, recomenda-se a leitura da norma PETROBRAS N-1996.

3.9.1 Planta de Envelopes


Neste documento ser indicada a rota de cada envelope e os respectivos afloramentos, selagem na troca de reas com classificao diferentes, chegada em caixas de passagem e interfaces com leitos e eletrocalhas, travessia de ruas e de pontilhes etc. Com este documento so tratadas as possveis interferncias. No Anexo XXII-A apresentado um exemplo de Planta de Envelopes.

3.9.2 Planta de Cortes


Para cada Planta de Envelopes corresponde uma Planta de Cortes, que deve conter todos os respectivos cortes de cada trecho de envelope, com as sees que mostram a quantidade de eletrodutos e seus dimetros, e a disposio dos cabos e/ou multicabos ou redes em cada eletroduto, devendo-se para isto indicar seus TAGs. No Anexo XXII-B apresentado um exemplo de Planta de Cortes. A critrio de cada empresa, possvel tambm adotar-se o mesmo nmero de documento para ambas as Plantas de Envelopes e Cortes, diferenciando-se apenas pelo nmero da folha.

3.10 LAY-OUT DE SALA DE PAINIS EM CCL


Este documento objetiva mostrar como so locados os painis de instrumentao e automao dentro da sala de painis na Casa de Controle Local.

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So painis tpicos de serem instalados em uma CCL: Armrios de Rearranjo do SDCD Painis de Controladores do SDCD Painis de Switchers do SDCD Armrios de Rearranjo do PES (SIS) Painis de Controladores do PES (SIS) Painis de Switchers do PES Painis do Sistema de Deteco de Fogo e Gs Painis do SMMD IHM do SMMD Painis do STVM Painis do STTQ Painis de Distribuio de Energia para instrumentos de campo (a 4 fios) IHM do sistema de fogo e gs na sala de operadores. Para a elaborao do lay-out (arranjo) dos equipamentos na sala de painis da Casa de Controle local devem ser listados e definidos todos os equipamentos a serem instalados. Aps o levantamento de todos os equipamentos, o dimensionamento total da Casa feito pelas disciplinas de Arquitetura e Civil. Recomenda-se, na medida do possvel, adotar o lay-out emitido pela Arquitetura/Civil para, sobre ele, desenhar o arranjo dos painis de Instrumentao, evitando cpia e possvel erro na transcrio. Observar a escala do desenho e dos equipamentos. No desenho do arranjo dos painis dever ser mostrada sua posio em relao s portas de acesso sala, a posio das canaletas, onde esto instalados os leitos e eletrocalhas, onde inicia e termina o piso falso ou poro. Incluir a seta com o Norte fsico. Tambm devero ser indicadas as entradas e sadas de cabos e multicabos e o respectivo acesso aos leitos ou eletrocalhas. Indicar, ainda, a rota dos multicabos nos leitos ou eletrocalhas. Como toda Sala de Painis, so necessrios detectores de fogo e fumaa junto ao forro e abaixo do piso falso. Tais sensores devem ser indicados. Recomenda-se a indicao desses sensores na mesma planta de lay-out, mostrando tambm a paginao do forro com as luminrias e bocas de insuflamento ou sada de ar. Ateno especial para o posicionamento da iluminao, que ser muito importante para a manuteno interna dos painis. Esta planta deve tambm mostrar os eletrodutos das redes de

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comunicao e, quando colocados nos leitos, tambm devem ser indicadas as rotas respectivamente. comum instalar-se os diversos painis em fileiras; entretanto, a posio estratgica deve ser observada considerando os diversos tipos de cabos e redes, as respectivas origens e os destinos dentro da Sala, por onde entram os multicabos e de que forma eles acessam os painis. Deve-se manter o foco para minimizar cruzamentos e ocupao de leitos desnecessria. Os multicabos organizados adequadamente permitem tambm uma limpeza adequada e minimizam o aparecimento ou alojamento de bichos (os ratos so os mais comuns) e insetos. Um dos aspectos mais importantes, alm da organizao dos painis e espao reserva para instalaes futuras, indicar adequadamente a instalao de ar condicionado e do sistema de pressurizao da casa. Os painis no tm caracterstica para instalao em rea classificada; e, como painis eltricos so fontes de ignio, utilizada a pressurizao para garantir que no se tenha entrada de gs proveniente da unidade de processo na Casa de Controle onde eles esto instalados, e tambm pela presena de operadores da unidade. Para maior e melhor entendimento, recomenda-se a leitura das normas NFPA 496 e IEC-60079-13. Um caso particular de casas locais so as Casas de Analisadores; para isso, recomenda-se a leitura da norma IEC-60079-16. As caractersticas de dissipao trmica e o posicionamento dos painis serviro de subsdio para o correto dimensionamento do sistema de refrigerao da sala, o qual dever ser instalado de acordo com o projeto, sob pena de no funcionar adequadamente. Deve ser previsto espao para circulao, entrada e sada de equipamentos e manuteno. Caso o desenho no esteja congestionado, ento poder ser includa a indicao das malhas de aterramento de carcaa e terra eltrico da fonte de energia. Junto com estas indicaes, tambm so mostradas as chapeiras de terra isolado para sinais de instrumentao, terra de carcaa de painis e terra dos leitos e eletrocalhas. A malha de terra da fonte de energia acompanha os cabos de alimentao dos painis. Quando se tratar de lay-out de equipamentos de instrumentao e automao, dentro de subestao, ento o documento dever ser emitido e revisado pela disciplina de Eletricidade. Normalmente este documento emitido em formulrio nos formatos tipo A1 ou A0, elaborado com software de desenho. Observar o preenchimento do selo com todas as informaes solicitadas. No Anexo XXIII apresentado um exemplo de Planta de Lay-out de Casa de Controle Local.

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3.11 LAY-OUT DE CIC CENTRO INTEGRADO DE CONTROLE


Este documento objetiva apresentar como so locadas as mesas de operao com as IHMs. Junto s IHMs tambm so instaladas as mesas com os comandos de emergncia, botoeiras para trip, sendo que algumas empresas tambm utilizam anunciadores de alarme com pontos dedicados, muitas vezes pontos de resumo de alarmes de uma parte do processo ou de um equipamento vital para a operao da unidade. de vital importncia que o arranjo das mesas de operao, IHM e mesas de comandos de emergncia seja elaborado por uma equipe multidisciplinar, da qual participe quem vai operar, quem vai dar manuteno, equipe da Segurana Industrial e Engenharia. Quando se trata de um projeto de lay-out de Centro Integrado de Controle, deve-se considerar tambm que se trata de um projeto integrado de, pelo menos, os seguintes assuntos: Arquitetura civil forro, piso, divisrias acstica ventilao e pressurizao condicionamento de ar Ergonomia acstica mobilirio luminosidade vdeo Instrumentao e automao; equipamentos: IHM, comandos, anunciadores, vdeowall redes industriais interligaes, leitos e eletrocalhas comunicao via satlite sistema de deteco de fogo, fumaa e gases aterramento de instrumentao utilidades (como ar de instrumentos se for necessrio)

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Eltrica circuito fechado de TV patrimonial e industrial sonorizao iluminao comunicao: telefonia, rdio, alta voz, rede Ethernet (TI) distribuio de energia sistema ininterrupto de energia aterramento eltrico Segurana patrimonial e industrial sistema de combate a incndio interno controle remoto de combate a incndio controle de acesso. Os investimentos em Centros de Controle tm valor significativo. Neste sentido, devem ser consideradas possveis expanses de curto e mdio prazo. Recomenda-se que sejam previstos 20% de reserva no equipamento e infra-estrutura, e mais 20% de espao reserva para novos equipamentos. No caso de no haver mais possibilidade de expanso das unidades industriais, ou seja, no caso de haver expanso, implicar tambm em sala nova; ento se recomenda de 10 a 20% de espao reserva para melhorias. Como se trata de um projeto tipicamente de controle, normalmente conduzido e coordenado pela disciplina de Instrumentao e Automao, a qual deve fornecer todas as informaes que serviro como base, pertinentes execuo dos projetos. Deve-se observar que, mesmo que a Casa de Controle no esteja localizada em rea classificada, os sistemas de ventilao e ar condicionado devem manter, nos ambientes interiores, a presso do ar em valor mais elevado que a presso do ar externo. Tal pressurizao visa evitar a entrada de poeira e gases que possam prejudicar a operao de algum equipamento, trazer risco de contaminao, exploso ou incndios e riscos sade. Normalmente, este documento emitido em formulrio nos formatos tipo A1 ou A0 e segue a arquitetura para identificao das salas e arranjos principais. O projeto de um Centro Integrado de Controle segue os mesmos cuidados j abordados na sala de painis da Casa de Controle Local, acrescido do fator preponderante, que a ergonomia e apresentao do local. Recomenda-se a leitura das normas ISA-RP-60.1, ISA-RP-60.2, ISA-RP60.3, ISA-RP-60.4, norma NBR-9050, e da norma regulamentadora NR-17 emitida pelo MTE. No Anexo XXIV apresentado um exemplo de Planta de Lay-out de Centro Integrado de Controle.

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3.12 SISTEMA DE DETEO DE FOGO E GS


As indstrias de petrleo e de seus derivados tm como caracterstica bsica o processamento e manuseio de produtos perigosos, lquidos inflamveis e gases que, quando em fuga para a atmosfera, tornam o local uma rea Classificada, conforme visto no item 2.10. Como forma preventiva e de monitorao contnua, instalado um Sistema de Deteco de Fogo e Gases que consiste basicamente de detectores de gases espalhados e locados estrategicamente na rea, prximos a locais onde, se detectado um vazamento, muito importante um alarme e uma ao imediata. A locao de tais sensores, bem como o respectivo tipo de sensor, devem ser avaliados e definidos em conjunto com a Engenharia de Processo e com a Segurana Industrial. Em posies estratgicas tambm so colocadas chaves manuais, para que o operador ou outro funcionrio ativem o alarme quando necessrio. Da mesma forma que os sensores de gases, so locados e instalados detectores de fumaa e fogo internamente aos prdios onde se tm os painis eltricos e sistemas de controle da planta, em Casas de Controle Locais, Subestaes e Centro Integrado de Controle, abaixo do piso-falso junto aos cabos e prximo ao forro, onde a fumaa pode se acumular. O projeto de instalao internamente aos prdios deve atender norma NBR-9441. Consultar tambm a norma NBR-13231. Em posies estratgicas tambm so colocadas chaves manuais, para o operador ou outro funcionrio, ativar o alarme, quando necessrio. Normalmente so emitidos documentos, na classe de instrumentao pertinente a gases e detectores, que tomam a Planta de Arranjo de Equipamentos e tambm os documentos Lay-out de Sala de Painis em CCL, Lay-out de Centro Integrado de Controle, e Subestaes, no mesmo formato que o desenho base (A2, A1 ou A0), seguindo os arranjos dos equipamentos ou a arquitetura para identificao das salas e arranjos principais. Observar o preenchimento do selo com todas as informaes solicitadas, bem como a simbologia utilizada. Para a locao dos sensores, deve-se observar a influncia de ventos e as posies de insuflamentos de ar, quando for o caso interno a prdio. A elevao dos sensores tambm tem sua importncia e deve ser observada com cuidado. Por exemplo: detectores de H2 dentro de salas de bateria que ficam na parte mais alta junto sada do ar interno. Devido molcula de H2 ser a mais leve, deve-se observar a posio do exaustor nas salas de baterias, que no deve ficar em posies baixas e, sim, o mais prximo possvel do forro em sua parte mais alta.

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No Anexo XXV-A apresentado um exemplo de Planta de Detectores de Fogo e Gs Sala, e no Anexo XXV-B, um exemplo de Planta de Detectores de Fogo e Gs - rea de Processo.

3.13 CANHES DE COMBATE A INCNDIO COM CONTROLE REMOTO


O sistema de combate a incndio normalmente composto por extintores portteis, canhes de combate fixos manuais a base de gua e espuma, mangueiras etc. Como forma de aumentar a segurana e agilizar o combate inicial, vm sendo aplicados os chamados Canhes de Combate a Incndio com Controle Remoto, que so os canhes manuais agora equipados com circuitos hidrulicos e comandos remotos. Os comandos remotos so locados em um painel local distante o suficiente para se ter segurana e visibilidade ao operar numa situao de emergncia. Somando-se aos comandos de um painel local remoto ao canho, tambm so previstos os comandos remotos a partir do Centro Integrado de Controle, em uma console especfica da Segurana Industrial que acompanha a operao da unidade junto operao centralizada. Isto facilita a comunicao e agiliza a tomada de ao. A posio de cada canho definida pela equipe de Operao e pela Segurana Industrial. Para a correta representao deste sistema, necessria a emisso de documento especfico que tomar como base a Planta de Rede de Combate a Incndio, onde constam indicados os canhes ligados rede de gua de incndio. Estas informaes de locao so transcritas Planta de Instrumentao, que poder ser a Planta de Instrumentao Eltrica ou a Planta de Detectores de Fogo e Gs da unidade de processo. Esta escolha deve ser de acordo com o padro da empresa (ou cliente). Trata-se de documento normalmente emitido no mesmo formato da planta adotada como base (A2, A1 ou A0). Alm da Planta, tambm deve ser emitido Diagrama de Malha especfico para cada canho, podendo ser um documento por unidade. Trata-se de documento normalmente emitido em formato tipo A3. No caso de ambos os documentos, observar que deve ser preenchido o selo com todas as informaes solicitadas e tambm com a simbologia utilizada. Vale lembrar que dever ser feita a correta interface com as demais disciplinas e respectivos documentos envolvidos, por exemplo: Tubulao (planta de rede de incndio), Civil e Eltrica (planta de envelope e cortes), Equipamento (especificao do canho).

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3.14 PROJETO DE ARMRIOS DE REARRANJO


Para controle, monitorao e intertravamento de uma unidade de processo, necessrio transmitir os sinais da instrumentao de campo at a Sala de Painis onde, normalmente, est o controle e intertravamento da unidade. A transmisso de sinais pode ser feita de diversas formas. Quando transmitida por multicabos, do ingls hardwired, ento os instrumentos so conectados a uma caixa de juno, e dela os sinais so transmitidos para a Sala de Painis. Seria possvel levar os cabos (pares e ternas) individuais at a CCL; entretanto, isto somente vivel quando os instrumentos esto muito prximos CCL, o que em uma unidade industrial raro, e ainda assim recomendvel uma anlise de custo x benefcio. O agrupamento de sinais em caixas de juno feito posicionando-se tais caixas de juno em locais estratgicos no campo de forma a otimizar o uso das caixas e dos multicabos associados. Por outro lado, na Sala de Painis da Casa de Controle Local os sinais estaro distribudos em diversos cartes em diferentes painis. Como se torna invivel, sob o ponto de vista de instalao e manuteno, encaminhar um grupo de pares (ou ternas) de um multicabo para um painel e uma outra parte (do mesmo multicabo) para outro painel, so utilizados os armrios de rearranjo, do ingls marshalling rack. Conforme est definido em norma, sinais de controle devem ser encaminhados para painis de controle, e sinais de intertravamento devem ser encaminhados para painis de intertravamento. Com isto, pode-se concluir que os armrios de rearranjo para o SDCD so diferentes dos armrios de rearranjo para o PES, logo as caixas de juno no campo tambm so distintas. Da mesma forma que existe um agrupamento adequado dos sinais em caixas de juno, tambm existe um agrupamento de sinais em controladores e cartes. Como estes agrupamentos no coincidem, o rearranjo feito dentro dos armrios de rearranjo, permitindo uma instalao organizada e uma manuteno facilitada. Sua funo possibilitar que os sinais que chegam a um agrupamento da caixa de juno do campo possam ser encaminhados com outro agrupamento para os cartes do SDCD ou PES. Os armrios de rearranjo devem ser especficos para cada tipo de sinal e identificados adequadamente. Tal identificao segue os critrios e padres da empresa onde sero instalados os painis, e ainda dentro da mesma empresa podem ter padres de identificao distintos entre as salas de painis de uma CCL e outra.

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Abaixo est sugerida uma forma simples de identificar os armrios de rearranjo UUUU-ARx-sss Onde: UUUU = nmero de unidade aplicado ao prdio (CCL ou SE etc.) onde o armrio ser instalado; x = tipo de sinal a que se dedica o armrio; A sinais analgicos; D sinais discretos; T sinais de temperatura; sss = seqencial do armrio dentro do prdio onde o armrio ser instalado, iniciando em 001. Recomenda-se que o seqencial dos armrios seja contnuo, independente se para o SIS ou para o SDCD, ou qualquer outro sistema. Quando pertencer aos sinais que se interligaro ao SIS, ento acrescentar a sigla SIS como sufixo aps o seqencial do armrio (ex.: 1259-ARD-002-SIS). Contudo, a forma de identificar os armrios dever estar de acordo com o padro definido com o cliente. Os armrios de rearranjo seguem a forma construtiva dos demais painis, com a estrutura em chapa #12 e as bandejas, fundos de montagem, fechamentos laterais e portas em chapa #14. O material bsico ao carbono, exceto quando requerido um material mais nobre devido ao ambiente onde o painel ser instalado, por exemplo, ao inox. As medidas mais comuns de mercado so 2000 mm de altura mais um rodap de 100 mm; resulta em uma altura total de 2100 mm, com largura de 600 ou 800 mm, onde a largura de 800 mm permite dois trilhos de bornes para sinais de entrada e dois trilhos de bornes para sinais de sada, enquanto a largura de 600 mm permite apenas um trilho de cada tipo (metade da capacidade). Estas duas larguras so as mais comuns tambm para os painis do PES e do SDCD, o que facilita a modularidade do arranjo dos painis dentro da sala. Normalmente, encontra-se a cor de acabamento em Cinza Munsell N6.5, mas os fundos (bandejas verticais no fundo) de montagem, por segurana, sempre na cor laranja segurana. A profundidade depender do arranjo escolhido para a instalao dos painis, se ficaro com a parte traseira contra a parede, caso em que se recomenda 400 mm de profundidade, ou se h possibilidade de acesso duplo, ou seja, duas frentes, caso em que se recomenda 800 mm de profundidade. Observar que, com 800 mm de profundidade, cada porta representa uma frente, e assim tambm significa que cada porta um armrio de rearranjo, com seus fundos de montagem e seus trilhos de bornes de entrada e de sada. Logo, um gabinete pode contemplar dois armrios de rearranjo de diferentes sinais, pois so independentes.

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Quando o armrio possuir um trilho de entrada e outro da sada, considera-se apenas como trilho A (lado campo, CJ e painel local) e trilho B (lado sala, PES e SDCD); quando o armrio possuir dois trilhos de cada tipo, ento se atribui trilhos A1 e A2 (lado campo, CJ e painel local) e trilhos B1 e B2 (lado sala, PES e SDCD). Considerar que as letras adotadas so exemplos em que podem ser utilizadas outras identificaes. Como o exemplo do armrio de rearranjo com quatro trilhos (dois de cada tipo) considerado mais econmico sob o ponto de vista de custo x capacidade, as informaes e comentrios que seguiro sero feitos considerando este tipo de armrio. Os armrios de rearranjo so basicamente formados por chapas de montagem internamente, sendo um no fundo e um em cada lateral interna. Os trilhos A1, A2, B1 e B2 com as respectivas rguas so distribudos dois no fundo e um em cada uma das laterais de forma a facilitar a entrada e sada dos cabos. Sugere-se que sejam padronizadas as posies dos trilhos, colocando os trilhos (A1 e A2) lado do campo no fundo; ento, em todos os armrios devem sempre ficar no fundo ou, se for o caso de colocar os trilhos lado sala (B1 e B2) no fundo, ento estes sempre no fundo. Colocando-se os trilhos lado campo (A1 e A2) no fundo, ento se pode aproveitar para adicionar-se uma barra de cobre estanhada isolada para conectar todos os fios dreno das blindagens (shields) dos cabos provenientes do campo, pois se deve lembrar que o aterramento da blindagem feito somente na sala, na barra de terra isolada para este fim. A identificao das rguas de bornes no trilho lado campo (A1 e A2) deve ser mnemnica com as caixas de juno ou painis locais, isto e, o TAG da rgua o mesmo TAG da caixa de juno ou painel local de onde provm o multicabo. Da mesma forma para o trilho lado sala (B1 e B2), onde os TAGs das rguas devem ser mnemnicos com a identificao dos cartes do SDCD ou PES aos quais o multicabo estar conectado na outra extremidade. Por exemplo: 4-2-1, 4 = painel, 2 = controlador e 1 = carto. A numerao de bornes em cada rgua tambm obedece caracterstica de ser mnemnica com a outra extremidade onde o multicabo est conectado respectivamente. Quando os cabos a serem interligados no trilho A1 ou A2 forem provenientes de um instrumento, ento dever ser criado um TAG de rgua para segregar estes sinais dos multicabos de caixas e painis. Por exemplo: UUUU-x-ss. Onde: UUUU = unidade onde est o instrumento, x = letra do tipo de sinal (A, D, T) e ss = seqencial da rgua dentro do armrio. Todos os cabos e multicabos provenientes do campo tm a capa externa retirada, entram no armrio por baixo, e os respectivos pares (ou ternas) com as blindagens mantidas devem ser instalados dentro de calhas de PVC. A calha mais comum de cor cinza e com tampa; neste caso, dever ser tomado um cuidado especial ao dimensionar a calha. A definio do armrio de rearranjo muito

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importante, pois feita uma nica vez; ento padronizado, e depois apenas so adaptadas as rguas nos trilhos dentro do armrio. As rguas de bornes de cada caixa de juno, painel local, carto do SDCD ou PES so individualizadas por placas divisrias e identificadas uma a uma. costume colocar uma eletrocalha metlica sobre os armrios, passando em cima de rasgos (janelas) por onde os cabos de rearranjo passaro para permitir o rearranjo entre armrios de rearranjo. Isto se faz necessrio, pois algumas vezes os sinais de uma determinada caixa e juno (ou painel local) chegam por um multicabo em um armrio de rearranjo, e parte desses sinais devem seguir para um outro armrio de rearranjo, diferente, onde esto os canais do carto do SDCD ou PES, aos quais tais sinais devero ser conectados. Listam-se algumas conexes em cada tipo de trilho: A1 e A2 multicabos de caixas de juno, painis locais, painis da subestao, inversores de freqncia etc., painis de campo ou externos sala, com bornes de passagem; B1 e B2 multicabos dos cartes de SDCD, PES, CLP etc., painis internos sala, com bornes seccionveis. A documentao a ser gerada pela projetista para os armrios de rearranjo a especificao tcnica com alguns desenhos para fins de esclarecimento. Este documento segue uma combinao de uma parte em arquivo texto e alguns desenhos anexos, todos em formato tipo A4. A numerao do documento nica. Os demais documentos de construo devem ser fornecidos pelo fabricante, mas para isto devem estar solicitados nas RMs de compra. Alguns desenhos sugeridos: lista de documentos; desenho dimensional, vistas, frontal, superior e lateral externas; desenho de arranjo interno de rguas de bornes; detalhes de fabricao e de reforos de construo; lista de materiais; e lista de plaquetas. A avaliao dos desenhos a serem fornecidos pelo fabricante segue as recomendaes indicadas no item 3.17. No Anexo XXVI apresentado um exemplo de Vista Interna de Armrio de Rearranjo.

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3.15 PROJETO DE PAINIS LOCAIS


O controle de grandes mquinas e sistemas pode ser feito de diversas formas e em vrios tipos de arquitetura. Uma das mias utilizadas a de alocar todo o controle da mquina ou sistema em um CLP dedicado, instalado em painel local prprio e no campo, fornecido em conjunto com o pacote. Desta forma, reduz a interface entre o equipamento propriamente dito com seu controle e proteo. Os painis locais tambm tm a estrutura em chapa #12 e as bandejas, fundos de montagem, fechamentos laterais e portas em chapa #14. O material bsico ao carbono, exceto quando requerido um material mais nobre devido ao ambiente onde o painel ser instalado, por exemplo, ao inox. As medidas variam de acordo com o equipamento que vo controlar, o que significa dizer que dependem do hardware que ser instalado internamente, e tambm do local na rea onde sero instalados. A dimenso da altura fica at 2000 mm, e alm do rodap de 100 mm ainda utilizada uma base de concreto quando o painel auto-suportado, ou uma estrutura em ao para suportar o painel. A profundidade e a largura dependem dos equipamentos internos ao painel e do tipo de IHM, quando houver. Dificilmente sero painis com dimenses padres de mercado. Quando em ao carbono, a cor utilizada cinza Munsell N6.5; os fundos (bandejas verticais no fundo) de montagem, por segurana, sempre na cor laranja segurana. Recomenda-se que os painis locais sejam instalados abrigados, protegidos do sol e de intempries. possvel que ocorram casos em que, devido dissipao trmica dos dispositivos internos, o painel deva ser equipado com condicionador de ar adequado rea onde ser instalado, mesmo sendo classificada. Outros cuidados tambm devem ser tomados na especificao de um painel local, a saber: Entrada de cabos preferencialmente pela parte inferior. Instalar trilhos com rguas de bornes distintas para sinais distintos, e identificadas. Cabos de energia separados dos cabos de sinais. Calhas em PVC com tampa para acomodar os cabos. Ateno no dimensionamento das calhas. Possibilidade de circulao em volta de todo o painel. Pressurizar o painel sempre que possvel. Seguir a norma ABNT NBR-5420. Ateno com a vedao. Grau de proteo mnimo IP-65. Quando se tratar de painel pressurizado, prever duas portas frontais, sendo a primeira, mais externa, apenas para acesso aos comandos. Todas as portas de acesso parte interna energizada com chave segredo. Alm dos alarmes visuais, incluir um alarme sonoro pneumtico.

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Utilizar bornes fusveis para individualizar os circuitos conectados s fontes de alimentao. Prever aterramento da carcaa do painel malha de terra local. Prever cabo de aterramento proveniente da fonte de energia conjunto com os cabos de alimentao, at a CCL ou SE. Considerar que o aterramento dos fios dreno deve ser feito em apenas uma extremidade; ento, para os cabos que vo at a CCL, aterrar no armrio de rearranjo. Observar todos os requisitos previstos na Norma Regulamentadora NR-10 emitida pelo MTE. Possibilitar acesso traseiro com porta. Fins-de-curso para sinalizao de portas abertas. Considerar espao reserva de 20% mnimo para expanso. Plaquetas de identificao em acrlico translcido com gravao posterior (por trs). Por exemplo: fundo preto, letras pretas; ou fundo vermelho e letras brancas onde for o caso. Fiao interna identificada de acordo com o padro da empresa onde ser instalado o painel. Circuitos de trip com terminais tipo olhal na fiao. IHM em LCD, touch screen, teclado membrana, mnimo 15, colorido. Tomadas e iluminao interna para servios prova de exploso. Certificao de Conformidade pelo INMETRO. Prever Testes de Aceitao em Fbrica (TAF) e Testes de Aceitao no Campo (TAC). Sobressalentes de acordo com a filosofia do departamento de manuteno do cliente. Lista de sinais de interface com outros sistemas, por exemplo: com CCM, SCD, PES, outros painis locais. Esta informao tambm pode ser apresentada em forma de diagrama de blocos, mas tero que ser contemplados todos os sinais de interface para a correta integrao do sistema. Documentao editvel com os softwares j recomendados, exceto catlogos de materiais que podem ser em arquivos tipo imagem. A seguir sugere-se uma documentao considerada mnima: Lista de Documentos; descrio geral do sistema; especificaes tcnicas do CLP, quando for o caso; manuais de configurao, manuteno e operao; desenho de arquitetura do sistema; lista de componentes com part number; desenhos dimensionais; desenhos de arranjo interno; desenhos de arranjo interno de hardware, incluindo tipos de cartes e posio fsica por bastidor; diagrama de interligao interno; lista de entradas e sadas, quando se tratar de CLP; especificao tcnica de configurao;

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desenhos de telas da IHM e respectivos links; diagrama ladder comentado, incluindo os TAGs de entrada e sada; mapa de memrias de comunicao; lista de problemas e suas respectivas solues. Descrio das garantias: construtiva, de performance e de assistncia tcnica. Quando se tratar de painel com CLP ou outro dispositivo digital programvel, recomendado que sejam solicitadas as licenas de configurao e operao de todos os dispositivos, e que o programo seja entregue aberto, sem senhas. A avaliao dos documentos a serem fornecidos pelo fabricante segue as recomendaes indicadas no item 3.17.

3.16 PARECER TCNICO DE PROPOSTA DE FORNECEDORES


O documento Parecer Tcnico tem como objetivo apresentar a avaliao tcnica de um instrumento, equipamento ou sistema, e deve ser elaborado com total imparcialidade, dentro da tica requerida para qualquer profissional. A avaliao dever ser baseada somente nas condies fornecidas e exigidas na solicitao de proposta, atravs das especificaes tcnicas, folha de dados e critrios de engenharia enviados aos proponentes. Todo Parecer Tcnico deve ser submetido aprovao pelo cliente, da mesma forma que o restante da documentao do projeto. Quando houver uma lista de fornecedores pr-qualificados, a avaliao dever apenas considerar os fornecedores previamente aprovados; para os demais dever ser indicado Fornecedor No Aprovado Previamente. Recomenda-se a elaborao de um Parecer Tcnico para cada tipo de instrumento, equipamento ou sistema, de acordo com as folhas de dados e especificaes emitidas. Cada Parecer Tcnico emitido deve conter no mnimo os itens objeto, propostas, correspondncia, anlise tcnica e concluso.

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3.16.1 Objeto
Definio do objeto ou motivo do Parecer, apresentando a documentao emitida para a compra.

3.16.2 Propostas
Listar toda a documentao recebida para anlise tcnica, normalmente as propostas, manuais, desenhos etc. enviados pela proponente que tenham sido utilizados na avaliao. Dever ser indicada a referncia completa de cada proposta, como proponente, nmero, reviso e data.

3.16.3 Correspondncia
Durante a anlise tcnica, muitas vezes so necessrios esclarecimentos adicionais que devem ser feitos mediante correspondncia por escrito enviando a pergunta, e somente poder ser considerada a resposta se enviada pela proponente tambm por escrito. Observar que a correspondncia trocada com a empresa proponente deve, obrigatoriamente, ser numerada, e deve referenciar o processo de cotao, o nmero da proposta e respectiva data e reviso. Toda a correspondncia trocada dever ser listada e anexada ao Parecer. No podero ser aceitas alteraes no objeto da proposta que modifiquem no todo ou em parte o instrumento, equipamento ou sistema solicitado, de forma a implicar em alterao de preo. A correspondncia deve ser utilizada para esclarecimentos com o objetivo do correto entendimento sobre o que foi proposto, possibilitando a anlise e a concluso sobre as informaes escritas. Pode ocorrer de uma proposta ser enviada pela empresa proponente com documentao e informaes faltantes, implicando a necessidade de envio completo da documentao; neste caso, recomenda-se notificar a gerncia imediata, e a proposta deve ser dada como insuficiente para avaliao. O avaliador, entretanto, deve antes se certificar de que os critrios e documentos estavam todos claramente definidos.

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3.16.4 Anlise tcnica


o resumo do trabalho de anlise dos documentos recebidos, bem como do trabalho de ratificao, homogeneizao e uniformizao dos itens analisados. Esta anlise deve incluir prazos de fornecimento. A anlise dever obrigatoriamente basear-se sobre as informaes fornecidas por escrito. Considerar que, junto com o Parecer Tcnico, deve ser apresentado um mapa comparativo das propostas apresentadas contendo todos os itens relacionados nas folhas de dados, especificaes, requisies de materiais e outros documentos integrantes do pedido de cotao.

3.16.5 Concluso
Indicao conclusiva do Parecer Tcnico. As recomendaes no devem atrapalhar a concluso. As concluses normalmente podem resultar em: Proposta tecnicamente aceitvel. Proposta tecnicamente aceitvel se atendidos os seguintes itens: (o avaliador deve listar os itens). Proposta no considerada. Informaes insuficientes para avaliao. Proposta no considerada. Recebida fora do prazo. Proposta tecnicamente no aceitvel. Como as propostas so solicitadas aos fornecedores previamente aprovados e inclusos na Lista de Fornecedores, do ingls Vendor List, provvel que no se tenha o resultado Proposta no considerada. Fornecedor no cadastrado.

3.17 ANLISE DE DOCUMENTOS DE FORNECEDORES


Os documentos de fornecedores, da mesma forma que os do Projeto Executivo, devem ser verificados. A avaliao ser baseada somente nas condies fornecidas e exigidas na documentao do contrato, atravs das especificaes tcnicas, folha de dados e critrios de engenharia, enviados aos proponentes, e tambm dever ser considerada a proposta apresentada e aceita pelo cliente atravs do Parecer Tcnico.

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Alguns documentos de fabricao so padres e no se alteram de um fornecimento a outro; neste caso, podem ser aceitos j na condio final de Documento Certificado. Isto reduz as atividades de avaliao desnecessrias naquilo que no se altera, por exemplo: manuais de calibrao, configurao, manuteno e operao. Por outro lado, h documentos que necessitam de aprovao de forma a garantir que um tipo de instrumento ou um sistema, mesmo sendo padronizado, venha de fbrica com a interface preparada para a correta integrao e funcionamento. So exemplos: folha de dados, desenhos dimensionais de painis locais, diagramas lgicos de CLP de painis locais, ladders (intertravamentos) e diagrama de fiao. conveniente que o mtodo para a avaliao seja o mesmo que o utilizado na verificao do projeto, pois a padronizao de cdigo de cores e marcas facilita o entendimento por outras pessoas que no aquelas envolvidas diretamente na verificao. Sempre que possvel, utilizar as mesmas listas de verificao do Projeto Executivo. O incio da anlise deve ser na Lista de Documentos a serem fornecidos, onde devem constar todos os documentos solicitados na requisio de material nos tipos e quantidades definidas. As etapas de remessa dos documentos pelo fabricante devero respeitar aquela definida na requisio de material. A lista de documentos deve traduzir o escopo da documentao a ser fornecida. Poder ocorrer de o Fornecedor enviar a documentao com informaes faltantes, implicando a necessidade de rejeitar o envio completo da documentao; neste caso, recomenda-se notificar a gerncia imediata e verificar a implicao de prazo. Todavia, o avaliador deve antes se certificar de que os critrios e documentos estavam todos claramente definidos. conveniente que, para sistemas e equipamentos complexos, seja realizada uma reunio de abertura, no ingls Kick Off Meeting (KOM), logo aps a definio do proponente vencedor, para repassar todos os critrios e requisitos tcnicos a serem atendidos, antes do incio dos trabalhos pelo Fabricante. As concluses normalmente podem resultar em: Documento No Aprovado Reapresentar Documento Aprovado com Comentrios Reapresentar Documento Aprovado com Comentrios Atender comentrios e emitir Certificado Documento Aprovado Emitir Certificado Aceito de Certificado. Observar que os resultados acima devem ser afixados por meio de carimbos nas cpias recebidas, seja em meio papel como em meio eletrnico, atravs de um sistema de gerenciamento de documentos.

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3.18 LISTA DE ENTRADAS E SADAS (CLP, PES, SDCD)


A especificao de um sistema digital, como um SDCD, um CLP ou um PES, tem como uma das atividades mais importantes a definio das entradas e sadas. Estas informaes permitiro identificar a quantidade de hardware e seu respectivo custo. Relacionado ainda com esta atividade, as entradas e sadas devem ser alocadas em controladores, cartes e canais, para que seja possvel concluir-se o diagrama de malhas com as respectivas conexes. Existem vrias formas de elaborar este documento, mas normalmente ocorre em duas etapas: a primeira pela equipe de projeto, que lista os pontos de entradas e sadas fsicas, e a segunda pela equipe de configurao, que define as alocaes dos sinais distribuindo-os em controladores, cartes e canais. De forma a definir claramente a interface do projeto com a configurao do sistema de controle, elaborado o documento chamado de Lista de Entradas e Sadas. Recomenda-se que este documento seja elaborado contendo, no mnimo, as informaes descritas a seguir.

3.18.1 Informaes gerais


Unidade de Processo Nmero do Fluxograma de Engenharia til adotar um campo para cada componente do nmero do documento; TAG do Instrumento no P&ID, ou do sinal, conectado na entrada ou sada til adotar um campo para cada componente do TAG; servio do instrumento, ou do sinal.

3.18.2 Informaes sobre a Entrada ou Sada


Local CLP, PES, SDCD etc.; Tipo de Entrada ou Sada SD, ED, SA, EA; Tipo de sinal

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4 a 20mA, mV, Pt100, Contato NA, Contato NF; Sada discreta para: CCM, sol (solenide), LAM (lmpada), CLP, PES etc.; Alimentao 2 fios ou 4 fios (para varivel analgica); 24Vcc, 125Vcc, 120Vca (nvel de tenso para entrada e sada discreta); Sinal Linear ou Quadrtico N Controlador ou CPU (esta informao definida na alocao);
o o o

N Carto (esta informao definida na alocao); N Canal (esta informao definida na alocao).

3.18.3 Informaes sobre a varivel de processo


Range de medio 0%, 100% e Unidade de Engenharia; Set point de alarmes LL, L, H, HH; Ao DIR = direta, REV = reversa; Posio na falha FA (falha abre), FF (falha fecha), FM (na falha mantm posio).

3.18.4 Status do registro


Reviso e Descrio. O tipo de campo e respectivo tamanho, bem como a ordem desejada para formar a tabela com as informaes acima, podem ser revistos de acordo com os padres utilizados pela empresa. Recomenda-se a incluso de uma folha com o resumo das quantidades a serem adquiridas quando se tratar de sistema novo, ou unidade nova, a ser implantado. Em sistemas existentes, somente quando a quantidade a ser acrescida justificar, pois normalmente as quantidades so pequenas quando se trata de acrscimos. Vale salientar que, para a completa estimativa da quantidade de hardware necessrio para o sistema digital, tambm se devem considerar todos os sinais de comunicao serial, pois a quantidade de

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pontos de comunicao pode levar ao acrscimo de controladores (ou CPUs). A quantidade de pontos de comunicao obtida atravs das Listas de Comunicao de cada subsistema, em documento especfico indicado no item 3.19. O documento Lista de Entradas e Sadas tpico para ser emitido em base de dados e em formato A3 (paisagem), devido necessidade de diversas informaes. Lembra-se que ele deve tambm conter uma folha capa com todas as informaes do selo do documento e uma folha interna com a legenda a ser utilizada. Quando utilizada uma base de dados, recomenda-se a adoo de tabelas de referncia limitando os cdigos a serem utilizados em cada campo. No Anexo XXVII apresentado um exemplo de uma Lista de Entradas e Sadas.

3.18.5 Lista de Pontos de Ajuste


O documento Lista de Pontos de Ajustes uma parte das informaes j inclusas no documento Lista de Entradas e Sadas. Neste caso, recomenda-se evitar duplicao parcial de informaes suprimindo a Lista de Pontos de Ajustes quando a Lista de Entradas e Sadas j contm as informaes de ajustes de alarmes.

3.19 LISTA DE COMUNICAO


Alm da Lista de Entradas e Sadas Fsicas, preciso definir os pontos e variveis de comunicao do sistema digital. A quantidade desses sinais poder implicar em hardware tipo controlador (ou CPU) adicional no caso de um SDCD. A primeira atividade definir o padro de comunicao. Entre os vrios possveis, faz-se necessrio definir os parmetros a serem utilizados. Neste caso, o fornecedor do sistema deve informar, ou o cliente deve definir. Recomenda-se que o cliente defina seus parmetros padres, mas no caso de no estar definido, deve-se sugerir e obter a aprovao do cliente. Seguem algumas sugestes: endereo do n destinado ao equipamento, iniciando de 1; tipo de nvel eltrico de comunicao - normalmente utilizado RS-485 half-duplex ou RS-485 full-duplex; verificar com o sistema que ir se comunicar e com o padro do cliente; protocolo de comunicao; normalmente o ModBus/RTU;

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velocidade de comunicao; normalmente 9600 ou 19200 bps; paridade = "NONE"; data bits = 8; stop bits = 1; adotar a unidade que detm o controle principal como MESTRE, normalmente o SDCD. De forma a definir claramente a interface de comunicao entre um sistema e outro, alm dos padres de comunicao elaborada e acrescentada uma Lista de Sinais de Comunicao. Recomenda-se que este documento seja elaborado contendo, no mnimo, as seguintes informaes: TAG do sinal; servio ou funo do sinal; tipo de sinal (ED, SD, EA, SA); endereo Modbus; memria interna no CLP, UIC, PES etc.; para sinais de medio contnua indicar tambm: range 0%, 100% e unidade de engenharia; valores numricos do registrador que representam 0 e 100% do fundo de escala (ex.: 40000 50000); valores de alarme, quando houver (LL, L, H, HH); para sinais discretos, indicar tambm: significado do status para o bit respectivamente (por exemplo: 0 = OK e 1 = ALARME). O tipo de campo e respectivo tamanho, bem como a ordem desejada para formar a tabela com as informaes acima, podem ser revistos de acordo com os padres utilizados pela empresa. O documento Lista de Comunicao tpico para ser emitido em base de dados e em formato A4 (paisagem). Lembrar que deve tambm conter uma folha capa com todas as informaes do selo do documento e uma folha interna com a legenda a ser utilizada. Quando utilizada uma base de dados, recomenda-se adotar tabelas de referncia limitando os cdigos a serem utilizados em cada campo. No Anexo XXVIII apresentado um exemplo de uma Lista de Comunicao.

3.20 LISTAS DE MATERIAIS


O documento Lista de Materiais contempla todos os materiais de montagem a serem adquiridos no projeto para a execuo completa da respectiva obra. Os instrumentos especificados por folhas de

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dados no so includos na Lista de Materiais, pois so tratados no documento Requisio de Material, que ser visto mais abaixo. Uma Lista de Material deve conter as seguintes informaes: folha capa padro identificada apropriadamente; 1 nmero de item para cada tipo de material; 1 tipo de material em item nico; ou seja, no repetir o mesmo material em itens diferentes; cada item de material deve apresentar o cdigo do material (ou nmero de estoque), a descrio completa do material com a especificao que permita a cotao e compra sem questionamentos, e a quantidade necessria. conveniente que a especificao de cada material indique um fabricante e o respectivo cdigo do material desejado, podendo estar acrescida da descrio ou similar quando os fornecedores qualificados na lista de fornecedores (Vendor List) do projeto sabero propor seu respectivo modelo para atender ao solicitado. Este um critrio que depende da prtica de cada empresa. Por outro lado, alguns clientes podero no indicar fornecedores de referncia. Algumas Listas de Materiais apresentam tambm um controle da quantidade necessria de cada item para cada uma das revises do documento e um campo de observao com a aplicao. Esses requisitos devem ser observados de acordo com o modelo acordado com o cliente ou com o departamento de suprimento da empresa. Para facilidade da montagem e dos fechamentos parciais do projeto, alguns projetos tambm emitem Listas de Materiais por planta de instalao, alm de um resumo dos totais de cada tipo de material, o que facilmente obtido na medida em que este documento trabalho utilizando-se uma base de dados, onde a seleo, segregao e totalizaes ficam extremamente facilitadas. Para facilitar as atividades do projeto, da montagem e do suprimento, recomenda-se que a Lista de Materiais seja emitida segregando os materiais por tipos afins, processo, eltrico, leitos, cabos, pneumtico, suporte e steam tracing. Embora sejam aplicveis alguns tipos de materiais, por exemplo, a conexo ao processo, linhas de amostra, conexo pneumtica e steam tracing, observar que ainda assim dever ser colocada cada quantidade na respectiva lista, facilitando o entendimento de cada aplicao.

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3.20.1 Lista de Material - Processo


Contempla os materiais para instalao ao processo, e no os materiais de conexo pneumtica e de steam tracing. Normalmente, esta Lista concluda quando concludos os detalhes tpicos de instalao ao processo e as plantas de instalao de linhas de amostra, visto que estes documentos utilizam e indicam este tipo de material. Os materiais para aplicao em linhas de amostra e anlise podero ser colocados em Lista de Materiais especfica se assim estiver definido no escopo do projeto; caso contrrio, eles sero tratados como materiais de processo em lista nica. No Anexo XXIX-A apresentado um exemplo de Lista de Material Processo.

3.20.2 Lista de Material - Eltrico


Contempla os materiais para instalao eltrica e aterramentos. Normalmente, esta Lista concluda quando concludos os detalhes tpicos de instalao eltrica, as plantas de locao, as plantas de envelope e as plantas de leitos, onde esto indicadas as instalaes de eletrodutos, conduletes, cabos e respectivos materiais para aterramento etc., visto que estes documentos utilizam e indicam este tipo de material. Na Lista de Material Eltrico no so includos os cabos e os leitos, pois, pela natureza e tipo de material, so tratados separados. No Anexo XXIX-B apresentado um exemplo de Lista de Material Eltrico.

3.20.3 Lista de Material - Leitos


Contempla os materiais tipo leitos e eletrocalhas, tanto da unidade de processo e utilidades como tambm dos leitos a serem instalados internamente s caixas de passagem de concreto no solo, conhecidas como man-hole. Normalmente, esta Lista concluda quando concludas as plantas de instalao de leitos e eletrocalhas e a planta de envelopes, onde esto indicadas as rotas e detalhes de instalao destes materiais. O material para aterramento dos leitos e eletrocalhas e de eletrodutos em envelopes quantificado e includo na Lista de Material Eltrico e no na Lista de Material de Leitos. Isto pode ser revisto caso seja praticado de forma diferente pelo cliente. No Anexo XXIX-C apresentado um exemplo de Lista de Material Leitos.

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3.20.4 Lista de Material - Cabos


Contempla todos os tipos de cabos, multicabos e normalmente tambm as vias de comunicao de dados (VCDs) do projeto. Esta Lista somente concluda quando concludas as plantas de locao onde constam os eletrodutos, os detalhes tpicos de instalao eltrica, a planta de instalao de leitos e eletrocalhas, e a planta de envelopes, visto que todos estes documentos somados determinaro a quantidade total de cabos e vias de comunicao, de acordo com as quantidades necessrias em cada rota prevista. Eventualmente, de acordo com a prtica de cada empresa, pode ser requerido que as fibras pticas sejam colocadas em lista de material especfica, incluindo distribuidor ptico e demais acessrios, em especial quando estiver previsto que o servio de instalao, conectorizao, teste e certificao ser executado por uma nica empresa especializada no ramo, segregando estes servios das demais instalaes de cabos e multicabos convencionais. No Anexo XXIX-D apresentado um exemplo de Lista de Material Cabos.

3.20.5 Lista de Material - Pneumtico


Contempla os materiais para instalao e conexo pneumtica, e no os materiais de instalao ao processo e de steam tracing. Normalmente, esta Lista concluda quando concludos os detalhes tpicos de conexo pneumtica e as plantas de distribuio de ar, visto que estes so os documentos que utilizam e indicam este tipo de material. No Anexo XXIX-E apresentado um exemplo de Lista de Material Pneumtico.

3.20.6 Lista de Material Suporte


Contempla os materiais para fabricao de suportes de instrumentos e caixas de juno. Os suportes dos leitos, eletrodutos e tubos (e tubings) de ar no so colocados nela, e ficam apenas indicados nas plantas por tratar-se de uma previso de suportao para orientao execuo da obra e, quando a executante estima a instalao dos leitos, dos eletrodutos e dos tubos (e tubings) de distribuio de ar, j est includa a suportao. Outra forma de listar os materiais de suportes de instrumentos quantificar os suportes por tipos conforme indicado nos detalhes tpicos de suporte, considerando que sero adquiridos j fabricados,

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ou seja, prontos para instalar. No Anexo XXIX-F apresentado um exemplo de Lista de Material Suporte.

3.20.7 Lista de Material Steam Tracing


Contempla os materiais para instalao de aquecimento (steam tracing) de instrumentos ou das tomadas de processo dos instrumentos. No contempla os materiais de instalao ao processo e conexo pneumtica. Normalmente, esta Lista concluda quando concludos os detalhes tpicos de steam tracing, e as plantas de instalao de linhas de amostra, visto que estes documentos utilizam e indicam este tipo de material. No Anexo XXIX-G apresentado um exemplo de Lista de Material Steam Tracing.

3.21 REQUISIO DE MATERIAL (INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS)


O documento Requisio de Material aplicado para definir os instrumentos, equipamentos ou sistemas que devem ser adquiridos. No deve ser utilizado para requisitar materiais auxiliares de montagem, os quais so includos na Lista de Materiais. Este documento serve para agrupar todas as informaes que definem o que deve ser comprado; ou seja, deve conter os TAGs, as especificaes tcnicas e/ou folhas de dados que contemplam todas as caractersticas, a lista de documentos solicitados com o fornecimento nos tipos e quantidades necessrios, outros documentos e normas para ensaios e testes, e tambm informa quais testes so requeridos com ou sem testemunho do cliente, e demais condies de fornecimento. Poder tambm definir a respeito dos sobressalentes. Observar que os tipos e quantidades de documentos a serem solicitados devem estar claramente definidos, pois a Requisio de Material servir para futuro acompanhamento do fornecimento na etapa de Anlise de Documentos de Fornecedores. O documento Requisio de Material codificado como RM e deve ser elaborado de acordo com a norma PETROBRAS N-2021. No Anexo XXX apresentado um exemplo de Requisio de Material Instrumentos e Equipamentos.

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3.22 MEMORIAL DESCRITIVO


Este documento destina-se basicamente a orientar o executante da obra na compreenso do projeto e nos procedimentos especiais a serem adotados na execuo da obra. Dever apresentar o contedo de forma objetiva, conforme a necessidade de cada projeto. Os itens mnios so: objetivo, descrio do projeto, escopo de fornecimento, excluso de escopo, cuidados especiais, documentos de referncia e anexo.

3.22.1 Objetivo
Indicar o objetivo do documento, a que e onde se aplica e em que empreendimento est inserido.

3.22.2 Descrio do projeto


Dever contemplar a descrio das modificaes definidas pelo projeto.

3.22.3 Escopo de fornecimento


Este item um dos mais importantes. Nele se deve esclarecer corretamente o escopo de servios e de fornecimento de materiais, equipamentos e servios.

3.22.4 Excluso de escopo


Este item, tambm importante, complementa e esclarece particularidades do item anterior sobre o escopo. Nele se deve esclarecer corretamente a excluso de escopo de servios e de fornecimento de materiais, equipamentos e servios.

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3.22.5 Cuidados especiais


Critrios adotados no projeto julgados importantes para a execuo da obra. Quando se tratar de execuo com diversas interfaces e/ou execuo em operao da unidade, de trabalhos multidisciplinares intercalados, ento este item poder conter a lista de tarefas, numeradas, com indicao de precedncia e sucesso a cada tarefa respectivamente.

3.22.6 Documentos de referncia


Lista de documentos de referncia, importantes, que no fazem parte dos documentos pertencentes Lista de Documentos do projeto e que devem ser consultados para um melhor entendimento do projeto ou para esclarecimentos adicionais.

3.22.7 Anexos
Croquis e/ou recomendaes que no possuem identificao e so relevantes execuo da obra. Observar que todos os Anexos devero conter no mnimo as seguintes informaes: nmero do Memorial Descritivo, nmero do Anexo, ttulo do Anexo e data e/ou reviso. O Memorial Descritivo um documento de texto caracterstico de emisso em formato A4.

3.23 VERIFICAO DE PROJETO


Em toda elaborao de projeto, seja um Projeto Bsico ou um Projeto Executivo, ou ainda uma reviso conforme construdo, faz-se necessrio que o profissional, executante de sua respectiva tarefa, em sua respectiva etapa pode ser desenhista-projetista, projetista, tcnico, engenheiro ou coordenador , tenha em mente a obrigao e conscincia da necessidade de preparar uma documentao com informaes completas e corretas, possveis de serem utilizadas no prximo passo ou na prxima etapa qual o projeto se destina. Os procedimentos ajudam; entretanto, no so tudo ou, ainda, no so suficientes para que se tenha um projeto completo, com informaes corretas e isento de erros. O problema de um projeto no consiste somente dos erros encontrados, mas tambm daqueles que existem e no foram detectados.

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Com esta finalidade, uma ferramenta bsica e amplamente utilizada a Lista de Verificao, que possibilita lembrar de itens simples, mas que, se detectados alm do momento em que deveriam ter sido vistos, podero fazer com um problema venha a ser mais grave do que seria se corrigido no incio do projeto. As Listas de Verificao normalmente fazem parte dos Sistemas da Qualidade, para garantir a qualidade da informao e do projeto. Neste sentido, recomenda-se que as empresas, independente de serem certificadas ou no conforme a ISO 9000, as apliquem e faam uso correto delas, para as mais diversas atividades, e em especial em projetos, visto que deles seguem diversas atividades, sendo de imediato a construo e execuo da obra. Est comprovado que, quanto mais se investe em planejamento, maior a chance de xito do projeto; ou seja, esperar o inesperado reduz a margem de problemas. O uso de Listas de Verificao em projetos tem como objetivo principal o acompanhamento para detectar se um projeto seguiu as normas e critrios definidos pelo cliente, critrios claramente contratuais. Logo, pode-se afirmar que sua nada mais do que seguir um roteiro padronizado para verificar se todos os itens tidos como mais importantes ou, ainda, se as caractersticas especificadas foram adotados conforme os padres do cliente e de acordo com as definies estabelecidas pelo contrato.

3.23.1 Tipos de Verificao


Na rea de Projetos, so inmeras as Listas de Verificao e os tipos que podem ser aplicadas. Isso que pode parecer um pouco burocrtico; ainda assim, vem a ser benfico, considerando os resultados que podem ser obtidos na qualidade da informao. Os Sistemas da Qualidade tambm podem especificar que as verificaes sejam de Nvel 1 ou de Nvel 2, determinando a qualificao de cada profissional que executar cada uma delas. comum encontrar-se definido que a Verificao de Nvel 1 feita pelo prprio executante da tarefa, que segue um roteiro para confirmar se as informaes contidas e utilizadas no respectivo documento guardam correspondncia e conformidade com o que foi requerido. Esta atividade poder ser acompanhada ou orientada pelo supervisor da equipe. J a Verificao de Nvel 2 normalmente executada por profissional que no teve envolvimento com a elaborao do respectivo documento, e que traz consigo maior tempo de experincia que o executante. Isto assim definido no com o

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objetivo de descredenciar a qualificao do executante, mas, com certeza, para propiciar o crescimento profissional de ambos atravs da ajuda mtua na elaborao do projeto, com a verificao e aplicao dos requisitos tcnicos contratuais, limites de escopo e pela troca de experincia, onde o foco principal , sobretudo, garantir o atendimento das expectativas do cliente, que o sucesso do empreendimento como um todo. claro, mas vale lembrar, que a experincia e o conhecimento do profissional verificador devem ser iguais ou superiores aos daquele que elaborou o documento. Em sendo detectados equvocos contnuos e de mesmo assunto ou origem, ou seja, sistmicos, ento o verificador dever buscar ajuda para corrigir a causa dos problemas detectados.

3.23.2 Procedimento geral


Para a verificao dos documentos de projeto, recomenda-se um mnimo de padronizao para que qualquer profissional possa identificar o significado dos respectivos comentrios apostos. Seguem algumas recomendaes: Adotar a cor AMARELA para confirmar informaes que esto corretas. Adotar a cor VERMELHA para incluir marcas, ou seja, informaes a serem acrescentadas no documento. Adotar a cor AZUL para identificar as informaes que devem ser retiradas. Adotar a cor VERDE para identificar as marcas Vermelhas e/ou Azuis j includas e/ou retiradas do original. Utilizar somente uma cpia Master por documento, por disciplina, com o respectivo carimbo indicando MASTER. Utilizar a cor CINZA (lpis) para anotaes durante a verificao. Observar que elas no devem ser transcritas ao original. Manter em arquivo (local) acessvel a cpia Master referente ltima reviso do original. Transferir para arquivo morto as demais cpias ultrapassadas, de acordo com o procedimento da empresa. A ltima reviso do Master deve sempre estar de acordo com a ltima reviso constante na Lista de Documentos do Projeto. Evitar as pendncias e HOLDs. Quando se tratar de Fluxograma de Engenharia, consultar e transcrever informaes para o Master da disciplina de Processo. Informar s demais disciplinas envolvidas quando forem acrescentados comentrios no Master da disciplina de Processo. O selo do documento deve estar preenchido com datas, nomes dos profissionais que o

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executaram, verificaram e aprovaram, ltima reviso etc. A distribuio de cpias deve estar indicada.

3.23.3 Tipos de Listas de Verificao


Algumas Listas de Verificao so propostas em forma de perguntas com os campos para respostas de SIM e NO, e aes a serem tomadas ou recomendadas. Neste mdulo ser dada nfase a essas Listas como um guia para a verificao orientada, contemplando-se itens importantes a serem lembrados no momento de uma verificao do respectivo documento, seja de Nvel 1 ou Nvel 2. Outras Listas de Verificao podem e devem ser consideradas se no estiverem figurando neste item. Caso no estejam disponveis no cliente, recomenda-se que sejam elaboradas e submetidas para comentrios e aprovao da superviso. Para a elaborao de uma nova Lista de Verificao, recomenda-se tambm levar em considerao a necessidade da participao, ou dos comentrios, de profissionais com experincia anterior, e tambm de reas distintas alm da rea da de Projetos, por exemplo: manuteno, fiscalizao de obra, executante de obra, manuteno, automao, operao, e de outras disciplinas que tenham interface com o objetivo do documento. Ou seja, conveniente que seja multidisciplinar. Na elaborao de uma Lista de Verificao devero ser considerados, alm dos aspectos grficos e de padronizao de apresentao e identificao do documento, os aspectos de critrios e normas tcnicas aplicveis, se atende operao na forma como solicitada e se detm a segurana inerente e necessria ao local onde ser utilizada, ou operada, a instalao projetada.

3.23.4 LV de Diagrama de Intertravamento


A identificao do documento deve estar de acordo com a Lista de Documentos do Projeto. A identificao e a numerao devem estar de acordo com o padro de identificao e numerao do cliente. O documento deve estar elaborado de acordo com os modelos do cliente, ou, se inexistir um modelo, em padro definido em conjunto com ele. O documento deve estar elaborado com ordenao por equipamentos, sistemas ou reas. O funcionamento do intertravamento deve atender descrio de operao e tabelas de causaefeito quando fornecidas pelo cliente e/ou elaboradas no projeto.

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Os painis e caixas de juno, com as borneiras e respectivos bornes de conexo, devem estar identificados. As entradas e sadas de CCM, CLP e/ou SDCD devem estar indicadas e de acordo com as alocaes definidas pelo cliente ou com os documentos de alocaes do projeto quando estiver incluso no escopo dos trabalhos. Evitar pendncias (HOLDs). Quando forem utilizados fusveis e disjuntores no circuito, eles devem ter sua capacidade indicada. Os circuitos de equipamentos distintos devem estar protegidos por fusveis distintos. Os sinais provenientes de outros painis ou do campo devem estar representados dentro de retngulos tracejados. Devem ser indicados a interface e os documentos de referncia. As folhas devem possuir cabealho indicando o nmero da coluna das interligaes de lgica. A numerao deve iniciar em 01 na primeira folha de intertravamento, seguindo seqencialmente at a ltima folha. O documento deve possuir folha de controle de revises e folha com simbologia. A simbologia empregada deve ser a existente do cliente. Os condutores devem estar identificados. Se inexistir a simbologia, adotar norma especfica com aprovao do cliente, preferencialmente a ISA. O campo REV deve estar preenchido com a ltima reviso da folha, nunca superior reviso do prprio documento. Deve comear em 0, continuando em ordem alfabtica a partir de A. A funo do intertravamento e a unidade de processo devem estar indicadas em cada folha, de acordo com a Lista de Instrumentos e o Fluxograma de Engenharia.

3.23.5 LV de Diagrama de Malhas


A identificao do documento deve estar de acordo com a Lista de Documentos do Projeto. A identificao e a numerao devem estar de acordo com o padro de identificao e numerao do cliente. O documento deve estar elaborado de acordo com os modelos do cliente, ou, se inexistir um modelo, deve estar elaborado em padro definido em conjunto com ele. As pginas devem ser ordenadas de forma alfanumrica crescente por tipo de varivel. Cada malha deve conter todos os seus respectivos instrumentos necessrios operao da malha, de acordo com o Fluxograma de Engenharia. A representao de cada malha deve indicar a localizao de cada instrumento. Por exemplo: campo, painel local, painel na CCL, CLP, SDCD. Os painis e caixas de juno, bem como as borneiras e respectivos bornes de conexo, devem estar identificados. As entradas e sadas de CLP e/ou SDCD devem estar indicadas e estar de acordo com as

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alocaes definidas pelo cliente ou com os documentos de alocaes do projeto, quando estiver incluso no escopo dos trabalhos. Evitar pendncias (HOLDs). Os cabos, multicabos e condutores devem estar identificados. A identificao para os pares e ternos deve ser com nmeros e cores (Ex. 01Pr/01Br/01Vm). Para o caso de par ou terno singelo, a identificao pode ser com cores (Ex. Pr/Br). Quando utilizados fusveis e disjuntores na malha, eles devem ter sua capacidade indicada. Para os sinais discretos deve ser indicado se os contatos so normal Fechado ou Aberto. A indicao dos contatos deve considerar o rel desenergizado. A malha deve ser representada preferencialmente em uma nica folha. Para os casos de CASCATA ou OVER-RIDE com outras malhas devem ser indicados a interface e o documento de referncia. A simbologia empregada deve ser a existente do cliente. Se inexistir uma simbologia, adota-se norma especfica com aprovao do cliente, preferencialmente a ISA. O campo REV deve estar preenchido com a ltima reviso da malha, nunca superior reviso do prprio documento. Deve comear em 0, continuando em ordem alfabtica a partir de A. O servio da malha e a unidade de processo qual a malha pertence devem estar indicados de acordo com a Lista de Instrumentos e Fluxograma de Engenharia.

3.23.6 LV de Folha de Dados de Instrumentos


A identificao do documento deve estar de acordo com a Lista de Documentos do Projeto. A identificao e a numerao devem estar de acordo com o padro de identificao e numerao do cliente. O documento deve estar elaborado de acordo com os modelos definidos pelo cliente. A ordenao das pginas dever ser alfanumrica crescente por tipo de varivel. O documento deve conter, para cada TAG, a descrio de servio, a funo e o Fluxograma de Engenharia de acordo com a Lista de Instrumentos. O material em contato com o processo deve estar de acordo com as condies operacionais. A classe de presso e o tipo de conexo devem estar de acordo com a classe de presso e cdigo da linha ou equipamento em que o instrumento estiver conectado. O tipo de invlucro deve obedecer classificao de rea onde ser instalado o instrumento. Consultar a Planta de Classificao eltrica do cliente; se inexistir, consultam-se as normas aplicveis. Os dados de processo e condies operacionais devem ser os mesmos constantes nas folhas de dados de processo fornecidas pela Engenharia Bsica. Os dados de processo podem ser fornecidos em formato de lista. Evitar pendncias (HOLDs).

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As unidades de engenharia devem estar definidas. Ateno com analisadores que requerem a informao da composio da amostra. O ALCANCE de cada instrumento deve contemplar (ser superior) ao RANGE (faixa a ser calibrada), ou ao SET-POINT (ponto de ajuste). Para os instrumentos com sada discreta, deve ser informado se a sada Abre ou Fecha quando a varivel Aumenta ou Diminui. Sempre que previsto, deve ser indicado o elemento sensor. O campo REV deve estar preenchido com a ltima reviso do instrumento, nunca superior reviso do prprio documento. Deve comear em 0, continuando em ordem alfabtica a partir de A. A referncia para Fabricante e Modelo deve ser indicada somente quando se tratar de emisso do documento em carter CONF. COMPRADO ou quando requerido pelo cliente.

3.23.7 LV de Lista de Instrumentos


A identificao do documento deve estar de acordo com a Lista de Documentos do projeto. A identificao e numerao do cliente devem estar de acordo com o padro de identificao e numerao do cliente. O documento deve estar elaborado com a ordenao dos TAGs separados por rea de processo e agrupados por tipo de varivel. A ordenao deve ser alfanumrica crescente por tipo de varivel. Todos os TAGs devem ter descrio de servio e de funo de acordo com o Fluxograma de Engenharia. As malhas devem contemplar todos os TAGs, por varivel, indicados no Fluxograma de Engenharia. Deve ser indicada a localizao de cada instrumento. Devem estar identificados os Fluxogramas de Engenharia onde os instrumentos esto representados. A folha de dados dos instrumentos deve ser referenciada. Os instrumentos de pacotes, ou fornecidos com equipamentos, devem estar discriminados. Por exemplo: C/ EQUIP.. Instrumento virtual (de software) no recebe indicao de folha de dados, nem de detalhe tpico de instalao ou planta de instrumentao. Para cada instrumento deve estar indicado, quando for o caso, o tipo de detalhe tpico de instalao: ao processo, eltrica, pneumtica e suporte. As Plantas de Instrumentao Eltrica e Pneumtica devem ser indicadas para os instrumentos locais que possuam interligao eltrica e alimentao de ar, respectivamente.

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Instrumento no eletrnico, para indicao apenas local, no recebe indicao de planta de instalao, por exemplo: manmetro, termmetro, visor de nvel, etc. Os instrumentos com interligao eltrica devem conter a indicao do respectivo diagrama de malhas. Para as vlvulas motorizadas deve estar indicado o diagrama de interligao do STVM no campo diagrama de malhas. Para os transmissores de nvel de telemetria deve estar indicado o diagrama de interligao do STTQ no campo diagrama de malhas. Quando necessrio, deve estar indicada no campo adequado a referncia da Observao a ser consultada. O campo REV deve estar preenchido com a ltima reviso do instrumento, nunca superior reviso do prprio documento. Deve comear em 0, continuando em ordem alfabtica a partir de A. Pode acontecer o caso de revises controladas; ento a reviso poder ser letra+nmero e, neste caso, dever estar de acordo com o procedimento combinado para a emisso dos documentos.

3.23.8 LV de Plantas de Instrumentao


A identificao do documento deve estar de acordo com a Lista de Documentos do Projeto. A identificao e numerao do cliente devem estar de acordo com o padro de identificao e numerao do cliente. O documento deve estar elaborado de acordo com os modelos do cliente, ou, se inexistir um modelo, deve estar elaborado em padro definido em conjunto com ele. Deve conter cotas, coordenadas e elevaes. Os documentos das reas adjacentes devem estar indicados. Deve conter a indicao do Norte. A escala adotada deve permitir boa visualizao dos dispositivos e acessrios. Utilizar preferencialmente ESC.1:33.1/3 ou ESC. 1:50. A simbologia empregada deve ser a existente do cliente; se inexistir, adota-se norma especfica com aprovao do cliente. O documento deve conter a simbologia utilizada. Os equipamentos de processo, painis e caixas de juno devem estar identificados. A localizao dos instrumentos deve ser claramente identificvel. Consultar a planta de tubulao e desenhos de equipamentos. Deve ter acesso facilitado para manuteno. Evitar pendncias (HOLDs). Instrumentos com indicao apenas local no devem ser representados. Por exemplo: manmetros, termmetros, visores etc.).

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Todos os instrumentos representados devem conter um nmero de referncia dentro do desenho e uma caixa com o respectivo nmero ao lado do desenho, indicando as coordenadas na planta e a elevao de instalao. A identificao dos instrumentos deve ser a mesma da Lista de Instrumentos e do Fluxograma de Engenharia. O campo REV do selo deve estar preenchido com a ltima reviso do documento, nunca superior reviso do prprio documento. Deve comear em 0, continuando em ordem alfabtica a partir de A. Os instrumentos e painis devem estar locados afastados de purgas e descartes, sempre que possvel. Consultar a planta de tubulao e desenhos de equipamentos. Deve ter acesso facilitado para manuteno. Consultar plantas de tubulao, eltrica e civil para evitar interferncias. Evitar pendncias (HOLDs). Para a Planta de Instrumentao Eltrica e de Leitos: Os cabos e multicabos devem estar identificados. Os sinais eltricos de diferentes tipos devem estar separados em eletrodutos e/ou leitos distintos. As dimenses de leitos e eletrodutos devem contemplar a quantidade de cabos a que se destinam; Para a Planta de Instrumentao Pneumtica: As instalaes de distribuio de ar de instrumento devem estar de acordo com os critrios de projeto do cliente. Se inexistir um critrio, adota-se norma especfica com aprovao do cliente. Os instrumentos com indicao local devem estar em local visvel para a equipe de operao. Instrumentos com indicao apenas local no devem ser representados. Por exemplo: manmetros, termmetros, visores etc.

3.23.9 LV de Lista de Cabos e Interligaes


A Lista de Cabos e Interligaes est dividida em Campo e Sala, mas ainda assim apresenta informaes em comum. Caso esteja sendo utilizada uma base de dados nica, preciso lembrar que a correo em uma lista poder implicar na outra. Os itens abaixo so aplicados ao caso da Lista de Campo, da esquerda para a direita no documento, a saber: A Lista deve estar identificada de acordo com o padro da empresa (ou cliente), e o nmero do documento deve ser o mesmo que o indicado na Lista de Documentos do Projeto.

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A folha capa deve estar preenchida com as datas, identificaes das revises do documento, ttulo, nome do projeto, tipo de documento, unidade a que se refere a Lista, quem executou a reviso, quem verificou, e quem aprovou. Deve estar indicado o TAG do Instrumento ou do sinal; quando no houver, deve-se indicar reserva. Deve estar indicado o TAG do cabo que conecta o instrumento caixa de juno, com o respectivo tipo e comprimento. Devem estar indicadas as conexes na caixa de juno ou no painel local que compreendem o TAG da caixa de juno ou do painel local, a rgua de bornes e o nmero dos bornes. A indexao deve ser pela caixa de juno ou painel local, seguido do segundo parmetro que a rgua de bornes, e depois os bornes. Os pares (ou ternas, ou quadras) devem estar agrupados. Deve estar indicado o TAG do multicabo entre a caixa de juno e o armrio de rearranjo (trilho A), composto pelo seu respectivo TAG, nmero do par (ou terna, ou quadra) e a cor do isolamento de cada fio, inclusive o fio dreno de cada blindagem, o tipo de multicabo e o comprimento. Deve estar indicada a conexo no armrio de rearranjo, que, neste caso, uma rgua de bornes no trilho A, identificada com o mesmo TAG da caixa de juno (ou painel local) proveniente, seguindo os nmeros dos bornes exatamente iguais aos nmeros dos bornes utilizados na caixa de juno (ou no painel local). Quando houver alguma observao, esta deve ser clara ou ento deve estar referenciando alguma nota, a qual dever estar explicada ou esclarecida na legenda e simbologia do documento. Para cada registro ou ligao deve estar indicada a reviso. Alm das observaes, a legenda deve indicar os tipos de cabos e multicabos e seus respectivos significados. Os itens abaixo so aplicados ao caso da Lista de Sala, da esquerda para a direita no documento, a saber: A Lista deve estar identificada de acordo com o padro da empresa (ou cliente), e o nmero do documento deve ser o mesmo que o indicado na Lista de Documentos do projeto. A folha capa deve estar preenchida com as datas, identificaes das revises do documento, ttulo, nome do projeto, tipo de documento, unidade a que se refere a Lista, quem executou a reviso, quem verificou e quem aprovou. O TAG do instrumento ou o sinal deve estar preenchido ou deve estar indicado Reserva. As conexes na caixa de juno (ou painel local) devem indicar o TAG da caixa de juno ou do painel local, a identificao da rgua de bornes e os nmeros dos bornes. O multicabo que interliga a caixa de juno ou painel local com o armrio de rearranjo no trilho A deve estar indicado, sendo composto por seu respectivo TAG, o nmero do par (ou terna, ou

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quadra) e a cor do isolamento de cada fio, inclusive o fio dreno de cada blindagem, e o tipo de multicabo. As conexes no armrio de rearranjo no trilho A devem estar indicadas, sendo compostas pelo TAG do armrio de rearranjo, a identificao da rgua que corresponde ao TAG da caixa de juno ou painel local e os nmeros dos bornes nesta rgua do trilho A, que so iguais aos nmeros dos bornes na caixa de juno (ou painel local). No trilho A tambm devem estar mostradas as interligaes com o CCM e demais painis da eltrica (quando houver); neste caso, o TAG da rgua corresponde ao da rgua do CCM com o TAG do equipamento eltrico associado e os nmeros dos bornes na gaveta do CCM. Deve estar identificado o cabo para rearranjo do trilho A para o trilho B, internamente ao armrio de rearranjo ou entre armrios de rearranjo, que normalmente o mesmo TAG do sinal. Junto tambm deve estar indicado o tipo do cabo. As conexes no armrio de rearranjo no trilho B devem estar indicadas, sendo compostas pelo TAG do armrio de rearranjo, a identificao da rgua que corresponde ao carto do lado do SDCD ou do PES e os nmeros dos bornes nesta rgua do trilho B, que so iguais aos nmeros dos bornes do canal do carto do SDCD ou PES. A identificao do multicabo para rearranjo do trilho B at o SDCD ou PES, internamente Sala de Painis, deve estar indicando o TAG do multicabo, o nmero do par (ou terna, ou quadra) do multicabo e a cor dos fios de cada par do multicabo, o respectivo tipo e comprimento. A conexo no painel do SDCD ou PES composta pelo TAG do painel de controladores do SDCD ou PES, a identificao do carto do SDCD ou PES (que corresponde ao <nmero do controlador>, <seqencial do painel> e <nmero do carto>, ou <seqencial do painel>, <nmero do bastidor> e <nmero do slot no bastidor>) e o nmero do borne do canal utilizado. Para cada registro ou ligao deve estar indicada a reviso. Alm das observaes, a legenda deve indicar os tipos de cabos e multicabos e seus respectivos significados.

3.23.10 LV de Lay-out de Sala de Painis na CCL


O documento deve estar identificado de acordo com o padro da empresa (ou cliente), e o nmero e a reviso do documento devem ser os mesmos que os indicados na Lista de Documentos do Projeto. O selo do documento deve estar preenchido com as datas, identificaes das revises do documento, nmero, ttulo, nome do projeto, tipo de documento, unidade a que se refere a Lista, quem executou a reviso, quem verificou e quem aprovou. A seta com a orientao do Norte deve estar indicada.

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O documento deve contemplar todos os painis, novos e existentes, com os respectivos TAGs. As sadas e demais passagens devem estar representadas. A elevao do piso falso (quando houver) deve estar indicada, assim como a elevao do piso abaixo do piso falso. As eletrocalhas ou leitos devem estar representados, indicando as distncias entre si. As reas de circulao devem estar mostradas. Normalmente, as salas so pressurizadas e, neste caso, devem estar indicados os dutos de circulao de ar de pressurizao e/ou de condicionamento de ar. As salas so protegidas com alarme de fogo e fumaa, e os detectores devem estar indicados em posies estratgicas fora da interferncia de circulao de ar. As demais salas do prdio devem estar representadas, sendo que o lay-out do prdio deve estar de acordo com o da Arquitetura/Civil. A identificao de reas classificadas vizinhas deve estar salientada com as respectivas distncias. A altura em que o forro deve ser instalado deve estar claramente identificada. O documento deve conter ou chamar os detalhes de instalao do piso e do forro. O documento deve referenciar os demais documentos das demais disciplinas (Eltrica, Condicionamento de Ar, Civil, Arquitetura, Telecomunicaes etc.) que tenham interface com o documento em questo. O documento deve indicar o nmero da lista de materiais correspondente. O espao entre os painis deve ser suficiente para a manuteno. O posicionamento dos armrios de rearranjo e demais painis deve estar coerente com as rotas de entrada e sada de cabos e multicabos, e tambm com a rota para a interligao entre painis dentro da sala na CCL.

3.23.11 LV de Listas de Materiais


O documento deve estar identificado de acordo com o padro da empresa (ou cliente), e o nmero e a reviso do documento devem ser os mesmos que os indicados na Lista de Documentos do Projeto. O selo do documento deve estar preenchido com as datas, identificaes das revises do documento, nmero, ttulo, nome do projeto, tipo de documento, unidade a que se refere a Lista, quem executou a reviso, quem verificou e quem o aprovou. A Lista de Materiais deve contemplar apenas uma categoria de materiais, por exemplo: processo, eltrico, pneumtico, cabos; suporte, etc. Os materiais devem constar na lista de forma itemizada.

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A lista deve estar ordenada pelos itens de forma crescente. O cdigo de cada material deve estar indicado e deve ser o mesmo utilizado nos documentos do projeto. A descrio do material deve ser completa, de modo a permitir a correta cotao e posterior compra, sem gerar dvidas. Bitolas, dimetros e demais informaes devem estar contemplados na descrio. A descrio do material deve incluir o modelo e o fabricante de referncia. Isto deve ser definido com cada empresa (cliente). Cada item de material deve indicar a quantidade total necessria. A folga a ser adotada deve ser a mesma utilizada pelo cliente (ou na empresa). Quando o material tiver que atender alguma norma especfica, ela deve estar indicada como requisito.

3.24 REDE DE ATIVIDADES


As atividades de um Projeto de Instrumentao e Automao devem ser executadas dentro uma seqncia lgica de forma a no desperdiar recursos, que geralmente so escassos. Executar em seqncia significa elaborar os diversos documentos respeitando suas interfaces e o momento em que as informaes necessrias esto disponveis. No Anexo XXXI apresentado um exemplo de Rede de Atividades de Instrumentao e Automao, com as principais atividades e algumas interfaces.

3.25 AS-BUILT
A expresso As-Built, do ingls, significa conforme construdo. utilizada para referenciar a etapa aps a concluso dos trabalhos de montagem, quando a documentao gerada durante o Projeto Executivo ou dever ser revisada, para incluir e contemplar todas as alteraes executadas na montagem, comissionamento e testes. Observar que todas as alteraes realizadas no projeto devem ser registradas nos documentos Master de cada departamento envolvido, preferencialmente em cor diferente daquela utilizada na impresso do respectivo documento. Ento, por exemplo, para folha branca com o desenho em preto,

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utilizar a cor vermelha para as marcas das alteraes. Trata-se de uma etapa muito importante, o encerramento do projeto, e a documentao do projeto dever ser atualizada.

3.25.1 As-Built durante a montagem e antes da partida


Alguns documentos so muito importantes para a correta manuteno, e obrigatoriamente devem ser atualizados. Considerando que o projeto est sendo executado com softwares adequados, conforme sugerido anteriormente, recomendvel que qualquer correo ou ajuste necessrio durante as fases de montagem, comissionamento e testes seja executado no documento original, o que perfeitamente vivel e til. O ganho imediato, e pode ser percebido j na fase de testes e partida, quando os documentos j estaro atualizados em carter conforme construdo, ou no ingls As-Built, disponveis para a equipe de manuteno da empresa (ou cliente). Isto, com certeza, deixar a organizao da documentao em vantagem, aumentando a segurana devido confiabilidade das informaes nos documentos j para a partida da unidade. Os documentos recomendados para serem feitas alteraes nos originais durante a montagem so: Lista de Cabos e Interligaes Diagrama de Malhas Lista de Entradas e Sadas Diagrama Lgico Arquitetura do Sistema de Controle Sistemas de Deteco de Fogo e Gs Diagrama de Intertravamento no caso de Diagrama Ladder, este pode ser obtido automaticamente a partir do CLP em questo. Observar que o Ladder deve conter os comentrios e TAGs da instrumentao nas entradas e sadas. D-se o nome de Diagrama Ladder Comentado.

3.25.2 Reviso conforme comprado


As Folhas de Dados e Especificaes Tcnicas podem ser atualizadas em carter conforme comprado logo aps o recebimento dos desenhos do fabricante em carter certificado. Aps a concluso dos testes e logo aps a partida, as folhas de dados devem atualizadas com os ranges e escalas definitivas em carter conforme executado, incluindo tambm a parametrizao do instrumento (no caso de instrumento inteligente).

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3.25.3 As-Built aps a montagem


Ao final do projeto, a empresa de construo e montagem dever apresentar um livro com as informaes da montagem executada, do ingls data-book, com todas as marcas de alteraes realizadas no campo. Os documentos que normalmente so atualizados aps a concluso da obra so: Lista de Instrumentos: dever incluir tambm toda a instrumentao dos pacotes, visto que se deve ter apenas uma Lista de Instrumentos por unidade; Plantas de Instrumentao; Lay-out de Sala de Painis na CCL; Lay-out de Centro Integrado de Controle; e Detalhes Tpicos de Instalao.

3.25.4 Dispensa de As-Built


Os documentos abaixo no necessitam ser atualizados, pois comum ocorrerem alteraes e de nada serviro para a manuteno, a saber: Memorial Descritivo Listas de Materiais Requisio de Materiais para Instrumentos Descrio Funcional este documento normalmente substitudo pelo Manual de Operao da Unidade. Matriz de Causa e Efeito as informaes normalmente so atualizadas no Diagrama Lgico, a confirmar de acordo com os procedimentos da empresa (ou cliente). Especial ateno dever ser dada questo do escopo contratual, ou seja, quem dever executar a atualizao da documentao e de que forma, se no local da obra ou distncia, no escritrio da projetista. fundamental um acompanhamento por parte da fiscalizao do cliente, de forma a garantir o correto entendimento do que e como a documentao necessria est sendo atualizada. Praticamente uma nova verificao, inclusive com aprovao e Aceitao Final, que dever ser formal.

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3.26 INTERFACES DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO


Para o correto desenvolvimento de um projeto de instrumentao e automao, importante tomar cuidado com todos os itens que dependem de outra disciplina de projeto ou que interferem em outra disciplina de projeto. Isto , deve-se dar ateno especial a todas as interfaces, pois diversos so os itens que, para estarem completos, devem ser e estar de acordo com pontos desenvolvidos e gerenciados por outros. Diversos problemas de projeto ocorrem nas interfaces de projetos. Acredita-se que 70% dos problemas se localizam na falta de ateno s questes que implicam comunicao interdisciplinar, na busca e na distribuio da informao. A disciplina de Instrumentao e Automao tem interfaces, praticamente, com todas as disciplinas de projeto. Como advertncia ao leitor, seguem alguns lembretes. Recomenda-se que, antes do incio do Projeto, sejam elaboradas algumas tabelas contendo as responsabilidades de cada disciplina, para que fiquem claros os limites de quem deve informar, quem deve executar e quem deve verificar os dados de interface nos respectivos documentos. A distribuio da informao fundamental para a execuo das atividades.

3.26.1 Interface com Processo


Solicitar as informaes completas do processo, alm das informaes costumeiras (presso, temperatura, vazo, densidade, viscosidade, peso molecular, coeficiente isentrpico, fator de compressibilidade), em especial quando se tratar de sinal de amostragem, com slido em suspenso, se o fluido solidifica na temperatura ambiente ou se vaporiza, se tem H2S, H2, Cl2, fluxo bifsico, fludo corrosivo, fluido incrustante, temperatura de ignio etc. Informar quando um determinado tipo de instrumento no pode ser utilizado por qualquer motivo (temperatura, ranges de vazo, presso, valor de ajuste, entupimento etc.). Descrio de servio. Identificao e simbologia de instrumentos e malhas em P&ID. Descrio funcional do processo e malhas de controle. Matriz de Causa e Efeito, e Diagrama Lgico.

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Pontos de medio em equipamentos estacionrios (tanques, fornos, tochas, vasos, torres, bacias etc.) e no processo. Locao e tipos de detectores de gases na unidade. Pontos de ajuste de alarmes e trip. Telas de IHMs.

3.26.2 Interface com Civil e Arquitetura


quantidade de painis na sala de painis (CLP, PES, Arm. Rearranjo, SDCD, SMMD, STVM, STTQ, etc.); lay-out de painis na Sala de Painis; lay-out em casas de campo (casa de analisadores etc.); quantidade de IHMs no Centro Integrado de Controle; quantidade de consoles cegos no Centro Integrado de Controle; dissipao trmica de painis, IHMs e consoles; rota de dutos de pressurizao, ventilao e condicionamento de ar; comandos e sistemas de controle de HVAC; tipo de IHM; necessidade de leitos e eletrocalhas na rea e respectivos pesos; necessidade de leitos e eletrocalhas na sala de painis da Casa de Controle Local e no Centro Integrado de Controle; rota de cabos e fibras pticas dentro de prdios; entrada e sada de cabos e multicabos nos prdios (CCL, CIC, SE, Casa de Analisadores etc.); dimenses e pesos de painis locais; cobertura para painis locais, analisadores etc.; base para shelter de analisadores; caixas de passagem de piso (man-hole); calha Parshall em canaletas; medies e coleta de amostras em canaletas de efluentes; medies em tanques de concreto.

3.26.3 Interface com Tubulao


classe das linhas: material, presso, temperatura, conexes, isolamento;

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encaminhamento de linhas; posio de vlvulas de controle, vlvulas de segurana, pontos de medio e sensores; distncias montante e jusante de medies de vazo; posio das tomadas de medio em flanges; distncias centro a centro das conexes de medio de nvel e de visores de nvel; espao adjacente linha; elevao de tomadas; dimenses de vlvulas de controle e vlvulas de segurana; informaes de instrumentos e vlvulas em Plantas de Tubulao; informaes de instrumentos e vlvulas em Isomtricos.

3.26.4 Interface com Eltrica


Sinais de interface com CCM, onde requerido: trip (rel energizado retido, contato seco fechado, abre para trip); Liga (contato seco aberto com pulso fecha para ligar); Desliga (contato seco aberto com pulso fecha para desligar); status de motor operando corrente do motor, normalmente para potncias altas (ex.: >75kW); set point para inversores de freqncia (4 a 20mA); carga de painis e seus alimentadores para painis locais e na Sala de Painis; tempo mnimo requerido para energia ininterrupta para cada carga; iluminao na rea para leitura dos instrumentos; aterramento de painis, caixas de juno, instrumentos etc.; interligao malha de terra isolado da instrumentao com a malha de terra geral; alimentao de vlvulas motorizadas; quantidade e bitola de eletrodutos para envelopes; Plantas de Envelopes e Cortes; Diagramas Funcionais; Plantas de Classificao de reas; mensagens de alarmes no sistema de comunicao.

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3.26.5 Interface com Mecnica (Equipamentos)


documentao de pacote; tipos de conexes e bocais; informaes de instrumentos no Desenho de Conjunto; tomadas e locao de sensores; intertravamento e proteo; Painel de Controle Local; integrao de sinais do pacote; controle de anti-surge; controle e proteo conforme API-610 e API-670.

3.26.6 Interface com Segurana Industrial


posio de canhes e combate a incndio com controle remoto; posio de painis locais de canhes de combate a incndio; comandos remotos para canhes de combate a incndio; Sistema de Deteco de Fogo e Gases na unidade e nos prdios; IHM do sistema de deteco de fogo e gases; alarmes sonoros, visuais e mensagens de alarmes.

3.26.7 Interface com TI Tecnologia da Informao


cabeamento estruturado e pontos de conexo; padro de comunicao com a rede administrativa; sistema de transferncia de dados (ex.: ODBC).

3.27 INTRODUO A SOFTWARES 2D E 3D


Muito j se fala em softwares de desenho. A palavra mais usada CAD, que o acrnimo para Computer Aided Design.

297

Os recursos de CAD so aplicados na elaborao de desenhos bidimensionais e tridimensionais. Estes programas podem ser usados na elaborao de projetos em qualquer rea da Engenharia. Possuem alguns ambientes de desenvolvimento, atravs dos quais podem ser criados aplicativos adaptando-os a atividades especficas. Tanto no Brasil como no mundo, h milhares de empresas que se mantm com o desenvolvimento atravs desta ferramenta computacional. O formato de arquivos do CAD possibilita a manipulao de desenhos hbridos. Muitos destes softwares possibilitam a gerao de imagens foto-realistas de objetos, ambientes e detalhamento de estruturas, plantas industriais com recursos de iluminao, textura e de gerenciamento das informaes grficas. Em um projeto, alm do detalhamento tcnico, possvel listar a quantidade e todos os componentes que esto envolvidos na planta industrial projetada. Em funo da grande variedade de ferramentas computacionais disponveis no mercado, importante uma avaliao criteriosa desta ferramenta para obter-se o maior rendimento quando da escolha do software para aplicao necessria. Outros fatores importantes so o treinamento e a manipulao do software constantemente, para que se possa explorar o potencial mximo desta ferramenta. Deve-se lembrar do correto dimensionamento do hardware para cada software 2D e 3D, que pode se tornar um limitador da ferramenta. Hoje, estes softwares permitem uma variedade muito grande de interface com outros programas, ou seja, diversos formatos ou extenses do desenho, como, por exemplo, DWF, que especialmente desenvolvido para a troca e visualizao de desenhos para diversos softwares existentes. As caractersticas importantes da ferramenta a ser avaliada so os recursos que este software disponibiliza ao usurio, por exemplo: a gerao de slidos elementares, furos, cortes, nervuras, chanfros e arredondamentos; espelhamento de slidos; rotao e posicionamento tridimensional; projeo de vistas a partir de um slido previamente construdo; controle de escalas; detalhamento; vistas auxiliares e com cortes; cotas bsicas; cotas com prefixos e sufixos; quadros de informao e tabelas de furos; simbologia aplicada rea especifica; grande biblioteca com simbologia de equipamentos industriais, alinhada a normas internacionais;

298

gerao de lista de peas e componentes do projeto desenvolvido; importao de arquivos; modelagem de Montagem e Simulao; gerao de arquivos entre softwares de CAD. Se o usurio seguir o estudo e se aprofundar na aplicao desta ferramenta, vai encontrar rotinas na linguagem de programao AutoLisp, podendo, inclusive, partir para a otimizao da elaborao de desenhos vinculados base de dados, o que, com certeza, possibilitar maior produtividade e qualidade nos trabalhos a serem desenvolvidos. Esta lista pode se tornar muito extensa, e vai depender essencialmente da aplicao que o usurio vai destinar ferramenta. Os exerccios e a prtica daro oportunidade de aplicar e praticar os recursos do software. So desenvolvidos para representar situaes tpicas de projeto e simulao. Importante lembrar que as ferramentas possibilitam a realizao de maquetes, pois do uma viso importante do projeto. Os tipos de software ou ferramentas mais divulgados e encontrados no mercado para projetos so: AutoCAD, SolidWorks e InteliCAD, entre outros.

3.28 FERRAMENTAS DE MERCADO PARA PROJETO


A evoluo dos softwares de desenho 2D e 3D, e tambm daqueles que manipulam bases de dados, permitiu uma maior e melhor integrao entre eles. Sua evoluo promoveu o surgimento de softwares que combinam as facilidades de desenho e manipulao de dados em desenhos padronizados. Este o caso de algumas ferramentas de mercado para projeto, como Smart Plant Instrumentation, SolidWorks e maquete em PDMS e PDS, entre outros. Este tipo de software j vem sendo largamente aplicado, em especial no exterior e nas grandes empresas brasileiras, principalmente quando se trata de contrato do tipo EPC (Engineering, Procurement and Construction). Diversas so as vantagens com seu uso e aplicao, permitindo tambm uma variedade grande de interfaces com outros programas, ou seja, diversos formatos ou extenses do desenho. Por serem de custo ainda significativo, tambm so disponibilizadas ferramentas para visualizao, muitas vezes sem custo; entretanto, h que se ter cuidado na escolha do software correto e do hardware adequado ao software escolhido, para que no seja inviabilizada a

299

aplicao. Existem estudos que demonstram que o custo x benefcio vantajoso quando se tratar de um empreendimento de grande porte, como, por exemplo, uma unidade industrial completamente nova. Para um melhor entendimento e conhecimento sobre os recursos e vantagens, recomenda-se a consulta aos seguintes sites na Internet e respectiva obteno de uma cpia Demo, onde os recursos so apresentados e a potencialidade evidenciada, a saber: www.intergraph.com, www.solidworks.com e www.geoexplore.com.br Este mdulo no tem a inteno de capacitar o leitor no uso de tais softwares, mas to-somente de apresentar e disseminar a informao sobre as disponibilidades de mercado.

300

4 INTRODUO AO GERENCIAMENTO DE PROJETOS

O interesse pelo tema Gerenciamento de Projetos vem crescendo exponencialmente nos ltimos tempos, e ganha foco como uma disciplina a ser explorada para buscar a excelncia em gerenciamento de projetos de forma estruturada. Diversas so as entidades das mais variadas origens que tratam do assunto; todavia, a mais popular, e que vem sendo adotada, a estrutura recomendada pelo PMI Project Management Institute, que vem a ser o Instituto de Gerenciamento de Projetos cuja matriz tem sede nos Estados Unidos e diversas Sees espalhadas nos mais variados pases. O presente captulo tem o objetivo de identificar os diversos processos (atualmente um total de 44) apresentados pelo PMI, desenvolvidos nas diferentes fases de um projeto. Entenda-se projeto em seu sentido mais amplo como um empreendimento, e no s como uma atividade de detalhamento; ainda, como fases de um projeto deve-se entender como sendo subprojetos distintos de um grande projeto, por exemplo: estudos de viabilidade tcnico-econmica, projeto bsico, engenharia prvia, projeto executivo, planejamento, construo civil, montagem eletromecnica, testes e comissionamento e partida de uma unidade industrial. Para dar-se seguimento ao assunto, deve-se colocar em primeiro foco a definio de projeto apresentada no livro Conjunto de Conhecimentos de Gerenciamento de Projetos, o PMBoK, emitido pelo PMI. Ento, do PMBoK tem-se: Projeto um esforo temporrio empreendido para criar um produto, servio ou resultado exclusivo. Temporrio porque todo projeto tem incio e fim definidos! Produto, servio ou resultado exclusivo porque todo projeto nico, ou seja, cria uma entrega exclusiva, singular! Gerenciar projetos baseia-se em aplicar conhecimentos e habilidades de organizar, acompanhar, controlar e obter progresso sobre atividades definidas para alcanar o objetivo estipulado. Estas atividades esto distribudas nos 44 processos, conforme j mencionado acima, que pertencem a nove reas de conhecimento, a saber: Integrao, Escopo,

301

Tempo, Custos, Qualidade, Recursos humanos, Comunicaes, Riscos e Aquisies.

No Anexo XXXII apresentada a Estrutura dos Processos por rea de Conhecimento PMBoK. Os processos em suas reas de conhecimento ocorrem em cinco grupos, que so: grupo de processos de iniciao, grupo de processos de planejamento, grupo de processos de execuo, grupo de processos de monitorao e controle e grupo de processos de encerramento. No Anexo XXXIII apresentada a Estrutura Grupo de Processos PMBoK. O relacionamento entre os grupos de processos mostrado no digrama abaixo.

Observe-se que os grupos de processos no so fases de um projeto, e, sim, que os grupos de processos se repetem ao longo das fases do projeto conforme ilustrado no diagrama abaixo.

302

Fase I

Fase II

Fase III

Abaixo esto apresentados os 44 processos nos cinco grupos de processos, definidos pelo PMI, com suas entradas, ferramentas aplicveis e suas sadas. Havendo interesse em maior aprofundamento no assunto, o leitor dever estudar o livro PMBoK editado pelo PMI, ou outros livros afins. Observar nos grupos de processos abaixo que as palavras entre parnteses ao lado de cada subttulo indicam a rea de conhecimento de cada processo respectivamente.

4.1 GRUPO DE PROCESSOS INICIAO


4.1.1 Desenvolver o termo de abertura do projeto (Integrao)
Este processo trata da autorizao do projeto ou de uma fase do projeto.

303

4.1.2 Desenvolver a declarao de escopo preliminar do projeto (Integrao)


Este processo trata sobre a elaborao da definio preliminar do escopo do projeto.

4.2 GRUPO DE PROCESSOS PLANEJAMENTO


4.2.1 Desenvolver o plano de gerenciamento do projeto (Integrao)
Este processo define o documento que integra e coordena todos os demais planos do projeto. Apresenta a forma como o projeto ser gerenciado.

304

4.2.2 Planejamento do escopo (Escopo)


Este processo define como o escopo do projeto ser definido, verificado e controlado.

4.2.3 Definio do escopo (Escopo)


Este processo desenvolve uma declarao detalhada do escopo do projeto.

305

4.2.4 Criar EAP (Escopo)


Este processo tem o objetivo de subdividir o trabalho a ser executado em tarefas (pacotes de entrega) possveis de serem gerenciadas.

4.2.5 Definio da atividade (Tempo)


Este processo identifica as atividades que devero ser executadas para que seja alcanado o objetivo do projeto e o produto ou servio do projeto seja entregue.

306

4.2.6 Seqenciamento de atividades (Tempo)


Este processo define as interdependncias entre as atividades a serem executadas, observando uma ordem lgica de execuo.

4.2.7 Estimativa de recursos da atividade (Tempo)


Este processo estima os recursos necessrios para a execuo completa de cada atividade do projeto.

307

4.2.8 Estimativa de durao da atividade (Tempo)


Este processo estima a quantidade de unidades de tempo necessrias para a execuo completa de cada atividade do projeto.

4.2.9 Desenvolvimento do cronograma (Tempo)


Este processo analisa as atividades, os recursos necessrios e a seqncia lgica para definir o cronograma do projeto.

308

4.2.10 Estimativa de custos (Custo)


Este processo realiza uma estimativa de custo dos recursos que sero aplicados para a execuo completa de cada atividade.

4.2.11 Oramentao (Custo)


Este processo faz a integrao dos custos das atividades e define a linha de base dos custos.

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4.2.12 Planejamento da qualidade (Qualidade)


Este processo define os padres e critrios de Qualidade que devero ser atendidos.

4.2.13 Planejamento de recursos humanos (Recursos humanos)


Este processo estabelece as atribuies, responsabilidades e estrutura organizacional da equipe do projeto.

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4.2.14 Planejamento das comunicaes (Comunicaes)


Este processo define quais informaes devero ser distribudas, como e para quem (partes interessadas, do ingls stakeholders) distribuir, e, ainda, qual a periodicidade da distribuio.

4.2.15 Planejamento do gerenciamento de riscos (Riscos)


Este processo estabelece como os riscos sero gerenciados, ou seja, como sero considerados e de que forma sero executadas as atividades relativas ao gerenciamento dos riscos.

311

4.2.16 Identificao de riscos (Riscos)


Este processo tem como foco identificar os possveis riscos envolvidos no projeto, e ocorre durante todas as suas fases. Quando um risco tem resultado ou efeito positivo, diz-se que uma oportunidade; quando o efeito negativo, chama-se de ameaa.

4.2.17 Anlise qualitativa de riscos (Riscos)


Este processo faz a avaliao qualitativa com base na probabilidade de ocorrncia de um determinado evento de risco e qual impacto poder causar no projeto, desta forma priorizando os riscos a serem tratados.

312

4.2.18 Anlise quantitativa de riscos (Riscos)


Este processo faz a avaliao do impacto de tempo e/ou de custo caso ocorra o efeito de um risco identificado.

4.2.19 Planejamento de respostas a riscos (Riscos)


Este processo planeja as aes a serem tomadas para favorecer a ocorrncia de oportunidades e reduzir a ocorrncia de eventos de riscos. As aes de respostas aos riscos podem ter custo e consumir tempo; ento, faz-se necessrio observar que elas devem ser consideradas no cronograma e no restante do projeto.

313

4.2.20 Planejar compras e aquisies (Aquisies)


Este processo determina o que ser adquirido, como e quando dever ser feito.

4.2.21 Planejar contrataes (Aquisies)


Este processo prepara a documentao dos requisitos dos produtos ou servios, define os resultados esperados e quem pode fornecer.

314

4.3 GRUPO DE PROCESSOS EXECUO


4.3.1 Orientar e gerenciar a execuo do projeto (Integrao)
Este processo basicamente cuida de organizar as interfaces entre os processos e as interfaces do projeto.

4.3.2 Realizar a garantia da qualidade (Qualidade)


Este processo realiza o acompanhamento do Sistema da Qualidade previsto para o projeto para atendimento dos requisitos de Qualidade definidos.

315

4.3.3 Contratar ou mobilizar a equipe do projeto (Recursos humanos)


Este processo realizao a mobilizao da equipe necessria para realizar e terminar o projeto.

4.3.4 Desenvolver a equipe do projeto (Recursos humanos)


Este processo promove o crescimento individual dos membros da equipe do projeto, bem como o crescimento como equipe, com foco na melhoria do desempenho do projeto.

316

4.3.5 Distribuio das informaes (Comunicaes)


Este processo realiza a distribuio das comunicaes planejadas para o projeto.

4.3.6 Solicitar respostas de fornecedores (Aquisies)


Este processo executa a consulta aos fornecedores de produtos ou servios para obteno de informaes e propostas.

317

4.3.7 Selecionar fornecedores (Aquisies)


Este processo executa a anlise das propostas dos possveis fornecedores com base nos critrios e documentos enviados, para definir e selecionar um fornecedor para o produto ou servio, respectivamente.

4.4 GRUPO DE PROCESSOS CONTROLE


4.4.1 Monitorar e controlar o trabalho do projeto (Integrao)
Este processo efetua medies de desempenho, avalia a tendncia e prope melhorias nos processos.

318

4.4.2 Controle integrado de mudanas (Integrao)


Este processo tem o foco de controlar as mudanas antes da ocorrncia ou se ocorreram, e tambm as mudanas aprovadas, para garantir que sejam favorveis ao projeto. Ocorre durante todo o projeto e considera as possveis interfaces da mudana.

4.4.3 Verificao do escopo (Escopo)


Este processo verifica se o produto ou servio (entregas) entregue est de acordo com o solicitado, de forma a garantir sua aceitao.

319

4.4.4 Controle do escopo (Escopo)


Este processo tem o foco de controlar para que o escopo do projeto seja atendido, bem como controlar as mudanas no escopo previsto.

4.4.5 Controle do cronograma (Tempo)


Este processo controla as mudanas no cronograma do projeto.

320

4.4.6 Controle de custos (Custos)


Este processo controla as possveis influncias nos custos e as mudanas no oramento do projeto.

4.4.7 Realizar o controle da qualidade (Qualidade)


Este processo controla os resultados ao longo do andamento do projeto, se esto de acordo com os padres estabelecidos e a forma de recuperar desempenhos abaixo do esperado.

321

4.4.8 Gerenciar a equipe do projeto (Recursos humanos)


Este processo executa o acompanhamento do desempenho dos membros da equipe do projeto com foco na melhoria do desempenho do projeto.

4.4.9 Relatrio de desempenho (Comunicaes)


Este processo busca e distribui de forma organizada as informaes sobre o andamento e avanos do projeto. O relatrio deve conter uma previso sobre o que ainda falta fazer para concluir o projeto.

322

4.4.10 Gerenciar as partes interessadas (Comunicaes)


Este processo gerencia a comunicao para atender as partes interessadas e a forma de resolver eventuais problemas com elas.

4.4.11 Monitoramento e controle de riscos (Riscos)


Este processo acompanha os riscos identificados, os riscos secundrios e residuais, identifica novos riscos e pe em prtica os planos de respostas aos riscos durante todo o projeto.

323

4.4.12 Administrao de contrato (Aquisies)


Este processo gerencia o contrato e a relao entre as partes do contrato, e tambm avalia e registra o desempenho dos fornecedores.

4.5 GRUPO DE PROCESSOS ENCERRAMENTO


4.5.1 Encerrar o projeto (Integrao)
Este processo termina todas as atividades do projeto em todos os grupos de processos. Inclui o trmino formal de uma fase ou de todo o projeto.

324

4.5.2 Encerramento do contrato (Aquisies)


Este processo soluciona itens pendentes dos contratos e termina os contratos pertinentes a uma fase ou a todo o projeto.

325

326

LISTA DE SIGLAS

ACN - Armrio de Controladores A/D - Analgico/Digital AEI - Atuador Eltrico Inteligente AI - Analog Input = Ver EA A/M - Automtico/Manual AO - Analog Output = Ver SA AR - Armrio de Rearranjo ARA - Armrio de Rearranjo - Sinais Analgicos (4 a 20mA) ARD - Armrio de Rearranjo - Sinais Discretos (24Vcc, 125Vcc) ART - Armrio de Rearranjo - Sinais de Temperatura (mV, Pt100) CAS - Cascata CCL - Casa de Controle Local CCM - Centro de Controle de Motores, painel de controle das mquinas eltricas e respectiva distribuio de energia para as mesmas CIC - Centro Integrado de Controle CJ - Caixa de Juno CJA - Caixa de Juno - Sinais Analgicos (4 a 20mA) CJD - Caixa de Juno - Sinais Discretos (125 Vcc/24Vcc) CJF - Caixa de Juno - Sinais Seriais (Fieldbus) CJP - Caixa de Juno Alimentao de Energia (120 Vca, baixa carga) CJT - Caixa de Juno - Sinais de Temperatura (mV , Pt100) CLP - Controlador Lgico Programvel CMOS - "Complementary Metal Oxide Semicondutor" CP - Computador de Processo D/A - Digital/Analgico DDC - "Direct Digital Control" DE - Desenho

327

DI - Digital Input = Ver ED DN - Dimetro Nominal DO - Digital Output = Ver SD EA - Entrada Analgica ED - Entrada Discreta EMED - Estao de Medio E/S - Entrada/Sada ET - Especificao Tcnica FA Na falha abre FC - Fail close, ver FF FF Na falha fecha FO - Fail open, ver FA FL - Fail lock, ver FM FM Na falha mantm posio GWY - Gateway HVAC Heating, Ventilation and Air Conditioning = Ver VAC HAZOP - Hazardous Operability IAP - Interface com Analisador de Processo ICP - Interface com Computador de Processo IEEE - "The Institute of Electrical and Electronic Engineers IHM - Interface Homem-Mquina = Console de Operao IMP - Impressora IMPT - Impressora de Tela INTEGR - Integrador I/O - Do ingls Input/Output = Ver E/S IPES - Interface com Programmable Electronic System IPLC - Interface com Programmable Logic Controller ISA - "The Instrumentation, Systems and Automation Society" ISI - Interface com Sistema de Informao ISTTQ - Interface com Sistema de Telemedio de Tanques ISTVM - Interface com Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas IT - Instruo de Trabalho

328

IUTR - Unidade de Interface com Unidade Terminal Remota LED - "Light Emitting Diode" LI - Lista de Instrumentos LV - Lista de Verificao Master - Documento tipo cpia, principal, contendo todas as eventuais anotaes necessrias para alteraes no original. MC - Memorial de Clculo MD - Memorial Descritivo MR - Marshalling Rack, ver AR MTBF - "Mean Time Between Failures" MTE - Ministrio do Trabalho e Emprego MV - "Manipulated Variable" NEC - "National Electrical Code" NEMA - "National Electrical Manufactures Association" NR - Norma Regulamentadora (fora de lei) PES - Programmable Electronic System PI - Plant Information PLC - Programmable Logic Controller PN Painel, ou do ingls panel PV - "Process Variable" SA Sada Analgica SCD - Sistema de Comunicao de Dados SCMD - Sistema de Controle e Monitorao Distribudo SD - Sada Discreta SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo SE - Subestao de Energia SIS - Sistema Instrumentado de Segurana SMMD - Sistema de Monitorao de Mquinas Distncia SP - "Set-Point" SPC - "Supervisory Process Control" STTQ - Sistema de Telemedio de Tanques STVM - Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas

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TAC - Testes de Aceitao em Campo (na Planta) TAF - Testes de Aceitao em Fbrica TAG - Identificao de um instrumento, equipamento ou malha TGVP - prova de tempo, gases, vapores e p TIE - Teste Individual de estanqueidade TMR Triple module redundant TOP - Transceptor ptico UC - Unidade de Controle UCH - Unidade de Chaveamento de UVT EU - Unidade Eletrnica UENG - Unidade de Engenharia UIC - Unidade de Interface de Comunicao UIPC - Unidade de Interface com o Processo e de Controle UM - Unidade de Multiplexao UVT - Unidade de Vdeo/Teclado VCD - Via de Comunicao de Dados VAC - Ventilao e Ar Condicionado

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ANEXOS

Anexo I-A Simbologia de Instrumentao Anexo I-B Identificao de Instrumentao Anexo I-C Simbologia de Tubulao Anexo I-D Simbologia de Equipamentos Anexo II-A Exemplo de Fluxograma de Processo Anexo II-B Exemplo de Fluxograma de Engenharia Anexo III Exemplo de Lista de Documentos de Projeto Anexo IV Exemplo de Lista de Instrumentos Preliminar Anexo V Exemplo de Matriz de Causa e Efeito Anexo VI Exemplo de Diagrama Lgico Anexo VII Exemplo de Arquitetura de Sistema de Controle Anexo VIII Exemplo de Arquitetura de Vlvulas Motorizadas Anexo IX A Exemplo de Planta de Classificao de reas. Anexo IX B Exemplo de Planta de Classificao de reas. Anexo X Exemplo de Lista de Instrumentos Anexo XI Exemplo de Diagrama de Malhas. Anexo XII Exemplo de Diagrama de Interligao de Vlvulas Motorizadas - STVM. Anexo XIII Exemplo de Diagrama Funcional. Anexo XIV Exemplo de Lista de Cabos e Interligaes de Campo. Anexo XV Exemplo de Diagrama de Interligao de Campo. Anexo XVI Exemplo de Lista de Cabos e Interligaes de Sala de Controle. Anexo XVII-A Exemplo de Detalhe Tpico - Processo Anexo XVII-B Exemplo de Detalhe Tpico Eltrico Anexo XVII-C Exemplo de Detalhe Tpico - Pneumtico Anexo XVII-D Exemplo de Detalhe Tpico Suporte de Instrumentos Anexo XVII-E Exemplo de Detalhe Tpico Suporte de Caixas de Juno Anexo XVII-F Exemplo de Detalhe Tpico Steam Tracing Anexo XVIII-A Simbologia para Plantas de Instrumentao Anexo XVIII-B Simbologia para Plantas de Instrumentao Anexo XVIII-C Simbologia para Plantas de Instrumentao Anexo XVIII-D Simbologia para Plantas de Instrumentao Anexo XVIII-E Simbologia para Plantas de Instrumentao

331

Anexo XIX Exemplo de Planta Chave Anexo XX-A Exemplo de Planta de Encaminhamento de Leitos Anexo XX-B Exemplo de Planta de Instrumentao Eltrica Anexo XXI Exemplo de Planta de Instrumentao Pneumtica Anexo XXII-A Exemplo de Planta de Envelopes Anexo XXII-B Exemplo de Planta de Cortes Anexo XXIII Exemplo de Planta de Lay-out de Casa de Controle Local Anexo XXIV Exemplo de Planta de Lay-out de Centro Integrado de Controle Anexo XXV-A Exemplo de Planta de Detectores de Fogo e Gs - Sala Anexo XXV-B Exemplo de Planta de Detectores de Fogo e Gs - rea de Processo Anexo XXVI Exemplo de Vista Interna de Armrio de Rearranjo Anexo XXVII Exemplo de Lista de Entradas e Sadas Anexo XXVIII Exemplo de Lista de Comunicao Anexo XXIX-A Exemplo de Lista de Material Processo Anexo XXIX-B Exemplo de Lista de Material Eltrico Anexo XXIX-C Exemplo de Lista de Material Leitos Anexo XXIX-D Exemplo de Lista de Material Cabos Anexo XXIX-E Exemplo de Lista de Material Pneumtico Anexo XXIX-F Exemplo de Lista de Material Suporte Anexo XXIX-G Exemplo de Lista de Material Steam Tracing Anexo XXX Exemplo de Requisio de Material Instrumentos e Equipamentos Anexo XXXI Exemplo de Rede de Atividades de Instrumentao e Automao Anexo XXXII Estrutura dos Processos por rea de Conhecimento PMBoK Anexo XXXIII Estrutura Grupo de Processos PMBoK

332

Anexo I-A Simbologia de Instrumentao (Norma ISA 5.1)

Local Principal
Acessvel p/ Operador No Acess. p/ Operador

Campo

Remoto No Acess. p/ Operador Acessvel p/ Operador

Instrumento Discreto

SDCD (Compartilhado)

Computador

CLP, TMR

333

Anexo I-B Identificao de Instrumentao (Norma ISA 5.1)

334

Anexo I-C Simbologia de Tubulao 1/2

335

Anexo I-C Simbologia de Tubulao cont. 2/2

336

Anexo I-D Simbologia de Equipamentos 1/2 Smbolos para condies de operao

337

Anexo I-D Simbologia de Equipamentos cont. 2/2

Vasos de Presso

338

OBSERVAO: Nas folhas referentes aos Anexos II-A a IX A, listados abaixo, devero inseridos exemplos da Unidade de Negcio da localidade onde ser ministrado o Curso.

Anexo II-A Exemplo de Fluxograma de Processo Anexo II-B Exemplo de Fluxograma de Engenharia Anexo III Lista de Documentos de Projeto Anexo IV Lista de Instrumentos Preliminar Anexo V Matriz de Causa e Efeito Anexo VI Diagrama Lgico Anexo VII Arquitetura de Sistema de Controle Anexo VIII Arquitetura de Vlvulas Motorizadas Anexo IX A Planta de Classificao de reas

339

No Anexo IX B so mostrados alguns gases e suas respectivas temperaturas de ignio. Gs Temperatura de ignio [ C] acetileno acetona lcool etil lcool metil amnia benzeno butadieno butano etano eter dietlico etil metil eter etileno gs natural gasolina (56 A 60 octanas) gasolina (100 octanas) heptano hexano hidrognio metano (grisu) nafta pentano propano ciclo propano querosene tolueno xileno 305 535 363 464 630 560 430 365 515 160 190 425 482 a 632 280 456 215 233 560 537 288 285 470 495 210 535 464 IIC IIA IIA IIA IIA IIA IIB IIA IIA IIB IIB IIB IIA IIA IIA IIA IIA IIC I IIA IIA IIA IIB IIA IIA IIA
o

Grupo

Classe de temperatura do equipamento T2 T1 T2 T1 T1 T1 T2 T2 T1 T4 T4 T2 T1 T3 T2 T3 T3 T1 T1 T3 T3 T1 T1 T3 T1 T1

Outros produtos podem ser encontrados nas normas NFPA-325 e IEC-60079 Part 20.

340

OBSERVAO: Nas folhas referentes aos Anexos X a XVII-F, listados abaixo, devero inseridos exemplos da Unidade de Negcio da localidade onde ser ministrado o Curso.

Anexo X Lista de Instrumentos Anexo XI Diagrama de Malhas Anexo XII Diagrama de Interligao de Vlvulas Motorizadas - STVM Anexo XIII Diagrama Funcional Anexo XIV Lista de Cabos e Interligaes de Campo Anexo XV Diagrama de Interligao de Campo Anexo XVI Lista de Cabos e Interligaes de Sala de Controle Anexo XVII-A Detalhe Tpico - Processo Anexo XVII-B Detalhe Tpico Eltrico Anexo XVII-C Detalhe Tpico - Pneumtico Anexo XVII-D Detalhe Tpico Suporte de Instrumentos Anexo XVII-E Detalhe Tpico Suporte de Caixas de Juno Anexo XVII-F Detalhe Tpico Steam Tracing

341

Anexo XVIII-A Simbologia para Plantas de Instrumentao

342

Anexo XVIII-B Simbologia para Plantas de Instrumentao

343

Anexo XVIII-C Simbologia para Plantas de Instrumentao

344

Anexo XVIII-D Simbologia para Plantas de Instrumentao

345

Anexo XVIII-E Simbologia para Plantas de Instrumentao

346

OBSERVAO: Nas folhas dos Anexos XIX a XXX, listados a seguir, devero inseridos exemplos da Unidade de Negcio da localidade onde ser ministrado o Curso.

Anexo XIX Planta Chave. Anexo XX-A Planta de Encaminhamento de Leitos. Anexo XX-B Planta de Instrumentao Eltrica Anexo XXI Planta de Instrumentao Pneumtica Anexo XXII-A Planta de Envelopes Anexo XXII-B Planta de Cortes Anexo XXIII Planta de Lay-out de Casa de Controle Local Anexo XXIV Planta de Lay-out de Centro Integrado de Controle Anexo XXV-A Planta de Detectores de Fogo e Gs Sala Anexo XXV-B Planta de Detectores de Fogo e Gs - rea de Processo Anexo XXVI Vista Interna de Armrio de Rearranjo Anexo XXVII Lista de Entradas e Sadas Anexo XXVIII Lista de Comunicao Anexo XXIX-A Lista de Material Processo Anexo XXIX-B Lista de Material Eltrico Anexo XXIX-C Lista de Material Leitos Anexo XXIX-D Lista de Material Cabos Anexo XXIX-E Lista de Material Pneumtico Anexo XXIX-F Lista de Material Suporte Anexo XXIX-G Lista de Material Steam Tracing Anexo XXX Requisio de Material Instrumentos e Equipamentos

347

Anexo XXXI Exemplo de rede de atividades de Instrumentao e Automao

348

Anexo XXXII Estrutura dos processos por rea de conhecimento PMBoK

PMBoK 3 Ed. reas de conhecimento Iniciao Desenvolver o termo de abertura do projeto Integrao Desenvolver a declarao de escopo preliminar do projeto Planejamento do escopo Escopo Definio o escopo Criar EAP Definio da atividade Seqenciamento de atividades Estimativa de Tempo recursos da atividade Estimativa de durao da atividade Desenvolvimento do cronograma Estimativas de Custos custos Oramentao Qualidade Planejamento da qualidade Realizar a garantia da Realizar o controle da Controle de custos Controle do cronograma Verificao do escopo Controle do escopo Controle integrado de mudanas Grupos de Processos Planejamento Desenvolver plano de gerenciamento do projeto Execuo Orientar e gerenciar a execuo do projeto Controle Monitorar e controlar o trabalho do projeto Encerrar o projeto Encerramento

349

qualidade Planejamento de Recursos humanos recursos humanos Contratar ou mobilizar a equipe do projeto Desenvolver a equipe do projeto Planejamento das comunicaes Distribuio das comunicaes

qualidade Gerenciar a equipe do projeto

Relatrio de desempenho Gerenciar as

Comunicaes Planejamento do gerenciamento dos riscos Identificao de riscos Anlise Riscos qualitativa de riscos Anlise quantitativa de riscos Planejamento de respostas a riscos Planejar compras Aquisies e aquisies Planejar contrataes Solicitar respostas de fornecedores Selecionar fornecedores

partes interessadas Monitoramento e controle de riscos

Administrao de contrato

Encerramento de contrato

350

Anexo XXXIII Estrutura Grupo de Processos PMBoK

351

352

BIBLIOGRAFIA
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