MECÂNICA DOS FLUIDOS

MECÂNICA DOS FLUIDOS

Força Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA

Profª Paloma Dondo

paloma.dondo@unemat.br
FORÇAS HIDROSTÁTICA
É sabido que, quando uma superfície está submersa em uma massa
fluida, forças oriundas do fluido agem sobre esta superfície, mesmo
que elas estejam em repouso;
• As componentes horizontais se anulam;
h2 h1
• As componentes verticais resultam em
0 0
uma força vertical de baixo para cima.

EMPUXO

Fonte: http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrostatica/empuxo.php (Adaptado)

EMPUXO X PESO
Figura 2 – Diferenças do submarino sofrendo ações de empuxo.

Fonte: Mendonça, USP.

PRINCÍPIO DE ARQUIMIDES
“Num corpo total ou parcialmente imerso num fluido, age uma força
vertical de baixo para cima, chamada empuxo, cuja intensidade é
igual ao peso do volume de fluido deslocado”. 𝑚𝐹𝑑
𝐸 = 𝐺𝐹𝑑 𝐸 = 𝑚𝐹𝑑 ∙ 𝑔 𝜌=
𝑉𝑑

𝐸 = 𝜌 ∙ 𝑉𝑑 ∙ 𝑔
𝑚𝐹 = 𝜌 ∙ 𝑉

𝑬 = 𝜸 ∙ 𝑽𝒅
PRINCÍPIO DE ARQUIMIDES

𝐸 = 𝛾 ∙ 𝑉𝑑

Onde:
E = empuxo (N);
Y = peso específico do fluido (N/m³);
Vd = volume de fluido deslocado pelo corpo (m³).
EXEMPLO 01
Um objeto com massa de 10 kg e volume de 0,002 m³ está
totalmente imerso dentro de um reservatório de água (𝜌𝐻2𝑂 =
1000 𝑘𝑔/𝑚³), determine:

a) Qual é o valor do peso do objeto?

b) Qual é a intensidade da força de empuxo que a água exerce
sobre o objeto?
c) Qual o valor do peso aparente do objeto quando imerso na
água?
EXEMPLO 01
m = 10 kg;
Vd = 0,002 m³
𝜌𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔/𝑚³

a) Qual é o valor do peso do objeto?

𝐺 =𝑚∙𝑔
𝐺 = 10 ∙ 9,81
𝐺 = 98,10 𝑁
EXEMPLO 01
m = 10 kg; 𝐺 = 98,10 𝑁
Vd = 0,002 m³
𝜌𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔/𝑚³

b) Qual é a intensidade da força de empuxo que a água exerce sobre

o objeto?
𝐸 = 𝛾 ∙ 𝑉𝑑
𝐸 = 1000 ∙ 9,81 ∙ 0,002
𝐸 = 19,62 𝑁
EXEMPLO 01
m = 10 kg; 𝐺 = 98,10 𝑁
Vd = 0,002 m³ 𝐸 = 19,62 𝑁
𝜌𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔/𝑚³
g = 10 m/s²

c) Qual o valor do peso aparente do objeto quando imerso na água?

𝑃𝑎 = 𝐺 − E
𝑃𝑎 = 98,10 − 19,62
𝑃𝑎 = 78,48 𝑁
FORÇAS HIDROSTÁTICA
É sabido que, quando uma superfície está submersa em uma massa
fluida, forças oriundas do fluido agem sobre esta superfície, mesmo
que elas estejam em repouso;
Se a pressão tiver uma distribuição uniforme sobre a superfície, a
força será determinada multiplicando-se a pressão pela área
correspondente, e o ponto de aplicação será o centro de gravidade
da superfície.
Analogamente, a pressão poderá ser determinada a partir da divisão
da força pela área correspondente.
FORÇAS HIDROSTÁTICA
Figura 3 – Pressão e força hidrostática exercidas no fundo horizontal e nas
paredes laterais de um tanque aberto.

Fonte: CTISM.
FORÇAS HIDROSTÁTICA
No caso dos líquidos, a distribuição de pressão será uniforme
somente se a superfície submersa for horizontal.

Por quê?
Pois nesse caso, a altura de coluna de fluido
(h) se mantém constante.

Fonte: CTISM.
PLACA PLANA SUBMERSA HORIZONTALMENTE

𝐸 =𝑃∙𝐴 ഥ∙𝑨
𝑬=𝜸∙𝒉
Onde:
𝛾 = peso específico do fluido (N/m³);
hത = altura (CG até a superfície) (m);
A = área do objeto (m²).
PLACA PLANA SUBMERSA VERTICALMENTE

Fonte: BRUNETTI, 2008.

A DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÕES SOBRE A PLACA DEIXA DE SER

UNIFORME, ASSUMINDO UMA CONFIGURAÇÃO TRAPEZOIDAL.
PLACA PLANA SUBMERSA VERTICALMENTE

Fonte: BRUNETTI, 2008.

ഥ∙𝑨
𝑬=𝜸∙𝒉
CENTRO DE PRESSÕES
É o ponto de aplicação da força resultante, que se localiza abaixo do
CG (centro de gravidade), deslocado para o lado das maiores
pressões.
A posição do centro de pressão pode ser determinada aplicando-se
o teorema dos momentos. Sendo a equação:
𝐼0
ℎ𝑐𝑝 = ℎത +
𝐴 ∙ ℎത
Onde:
ℎ𝑐𝑝 = distância entre a superfície livre do líquido e o centro de pressão da superfície (m);
𝐼0 = momento de inércia em relação ao eixo-intersecção (m4);
ℎത = distância entre a superfície livre do líquido e o centro de gravidade (CG) da superfície (m);
A = área da superfície (m²).
 Momento de Inércia de
algumas formas geométricas.

Fonte: Mendonça, USP.

EXEMPLO 01
Determine a força aplicada pela água sobre o flange cego localizado
sob o reservatório indicado na figura abaixo. 𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴

𝛾 = 1.000 𝑘𝑔𝑓
ℎത = 6,0 𝑚
𝐴 = 𝜋 ∙ 𝐷²
4
𝜋 ∙ 0,25²
𝐴=
4
𝐴 = 0,049 𝑚²
EXEMPLO 01

𝛾 = 1.000 𝑘𝑔𝑓
ℎത = 6,0 𝑚
𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴
𝐴 = 0,049 𝑚²
𝐸 = 1000 ∙ 6 ∙ 0,049
𝑬 = 𝟐𝟗𝟒 𝒌𝒈𝒇
PLACA PLANTA SUBMERSA INCLINADA

𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴

𝐼0
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐴 ∙ ℎത

𝜶
EXEMPLO 02
A figura mostra uma comporta de largura b = 2 m, instalada no
fundo de um reservatório de água. Algumas dimensões estão
indicadas na figura. Determinar o empuxo e a profundidade do
centro do empuxo.
EXEMPLO 02
b=2m
𝐼0
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐴 ∙ ℎത
𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴 5
3
𝛾 = 1.000 𝑘𝑔𝑓
4
ℎത = 10 − 1,5 = 8,5 𝑚
𝐴 = 2 ∙ 5 = 10 𝑚²
EXEMPLO 02
𝛾 = 1.000 𝑘𝑔𝑓
ℎത = 8,5 𝑚
𝐴 = 10 𝑚²

𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴
𝐸 = 1000 ∙ 8,5 ∙ 10
𝑬 = 𝟖𝟓. 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇
EXEMPLO 02
𝐼0
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐴 ∙ ℎത

𝑏 ∙ ℎ³ 2 ∙ 5³
𝐼0 = = = 20,83 𝑚
12 12
𝜶

3
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
5
𝛼 = 36,86°
EXEMPLO 02
𝐼0 = 20,83 𝑚
𝛼 = 36,86°

𝐼0
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐴 ∙ ℎത
2 ∙ 5³
ℎ𝐶𝑃 = 8,5 + 12 𝑠𝑒𝑛2 36,86
10 ∙ 8,5

𝒉𝑪𝑷 = 𝟖, 𝟓𝟖𝟖 𝒎
EXEMPLO 03
Dada a comporta esquematizada na figura abaixo, determinar:
a) o empuxo;
b) o centro de pressão.
EXEMPLO 02
a) o empuxo
𝛾 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³
𝐶𝐺 𝐴 = 0,5 ∙ 1 = 0,5 𝑚²
ℎത = 2 + 0,5 𝑚 = 2,5 𝑚
𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴
𝐼0
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝐸 = 1000 ∙ 2,5 ∙ 0,5
𝐴 ∙ ℎത
𝑬 = 𝟏𝟐𝟓𝟎 𝒌𝒈𝒇
𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴
EXEMPLO 03
b) o centro de pressão
𝑏 ∙ ℎ³
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 12
𝐶𝐺 𝐴 ∙ ℎത
0,5 ∙ 1³
ℎ𝐶𝑃 = 2,5 + 12
0,5 ∙ 2,5
𝐼0 𝛾 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 𝒉𝑪𝑷 = 𝟐, 𝟓𝟑 𝒎
𝐴 ∙ ℎത 𝐴 = 0,5 𝑚²
𝐸 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴 ℎത = 2,5 𝑚
EXEMPLO 04
A comporta BD’ tem 1,2 de largura e é articulada em D’. Sabendo
que o empuxo do óleo do reservatório à direita é 115.000 N,
determinar a altura (H) para que a comporta não gire.
 ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑎 Á𝑔𝑢𝑎
ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑜 Ó𝑙𝑒𝑜
A comporta é articulada em D’.
Distância da
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝑭 ∙ 𝒅 aplicação da
força (𝒉𝑪𝑷 ) até
o eixo que
rotaciona

𝐶𝐺
𝐸𝐻2 𝑂
𝐸𝑂
EXEMPLO 04

𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

𝐸𝐻2 𝑂 ∙ 𝑑 = 𝐸𝑂 ∙ 𝑑

ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑎 Á𝑔𝑢𝑎 𝑎𝑡é 𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐷′ ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑜 Ó𝑙𝑒𝑜 𝑎𝑡é 𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐷′

 𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

b = 1,2 m 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 𝑑𝑎 Á𝑔𝑢𝑎

𝐸𝐻2𝑂 = 𝛾 ∙ ℎത ∙ 𝐴
ℎത 𝑬𝑯𝟐 𝑶 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 ∙ (𝑯 − 𝟏) ∙ 𝟐, 𝟒
𝐶𝐺 1

𝛾 = 10.000 𝑁/𝑚³
ℎത = 𝐻 − 1
𝐴 = 𝑏 ∙ ℎ = 1,2 ∙ 2 = 2,4 𝑚²
 𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

b = 1,2 m ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑎 Á𝑔𝑢𝑎

𝑏 ∙ ℎ³
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 12
𝐴 ∙ ℎത
ℎ𝐶𝑃 ℎത 𝑏 ∙ ℎ³
𝐶𝐺 1 ℎ𝐶𝑃 − ℎത = 12
𝐴 ∙ ℎത
𝟏, 𝟐 ∙ 𝟐³
ത
(ℎ𝐶𝑃 −ℎ) 1 ഥ= 𝟏𝟐
𝒉𝑪𝑷 − 𝒉
𝟐, 𝟒 ∙ (𝑯 − 𝟏)
𝛾 = 10.000 𝑁/𝑚³
ℎത = 𝐻 − 1
𝑑 = (ℎ𝐶𝑃 − ℎത + 1)
𝐴 = 𝑏 ∙ ℎ = 1,2 ∙ 2 = 2,4 𝑚²
 EXEMPLO 04

𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

𝐸𝐻2 𝑂 ∙ 𝑑 = 𝐸𝑂 ∙ 𝑑

1,2 ∙ 2³
[10000 ∙ (𝐻 − 1) ∙ 2,4] ∙ 12 +1 ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑜 Ó𝑙𝑒𝑜 𝑎𝑡é 𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐷′
2,4 ∙ (𝐻 − 1)
 𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

b = 1,2 m 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 𝑑𝑜 Ó𝑙𝑒𝑜

𝑬𝑶 = 𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵

𝐶𝐺 1 ℎത

ℎത = 1 𝑚
𝐴 = 𝑏 ∙ ℎ = 1,2 ∙ 2 = 2,4 𝑚²
 𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

b = 1,2 m
ℎ𝐶𝑃 𝑑𝑜 Ó𝑙𝑒𝑜
𝑏 ∙ ℎ³
ℎ𝐶𝑃 = ℎത + 12
𝐴 ∙ ℎത
𝑏 ∙ ℎ³
ℎ𝐶𝑃 − ℎത = 12
𝐶𝐺 1 ℎത ℎ𝐶𝑃 𝐴 ∙ ℎത
1,2 ∙ 2³
ℎ𝐶𝑃 − ℎത = 12
1 ത 2,4 ∙ 1
(ℎ𝐶𝑃 −ℎ)
𝒉𝑪𝑷 − 𝒉ഥ = 𝟎, 𝟑𝟑 𝒎

ℎത = 1 𝑚
𝑑 = (ℎ𝐶𝑃 − ℎത + 1)
𝐴 = 𝑏 ∙ ℎ = 1,2 ∙ 2 = 2,4 𝑚²
 EXEMPLO 04

𝑀𝐻2 𝑂 = 𝑀𝑂

𝐸𝐻2 𝑂 ∙ 𝑑 = 𝐸𝑂 ∙ 𝑑

1,2 ∙ 2³
[10000 ∙ (𝐻 − 1) ∙ 2,4] ∙ 12 +1 = [(115000 ∙ 0,33 + 1 ]
2,4 ∙ (𝐻 − 1)
EXEMPLO 04
1,2 ∙ 2³
[10000 ∙ (𝐻 − 1) ∙ 2,4] ∙ 12 +1 = [(115000 ∙ 0,33 + 1 ]
2,4 ∙ (𝐻 − 1)

0,33
[24000 ∙ (𝐻 − 1)] ∙ +1 = 152950
(𝐻 − 1)

7920 + [24000 𝐻 −24000] = 152950

𝑯 = 𝟕, 𝟎𝟒 𝒎
EXERCÍCIO 01
A comporta AB tem 1,5 m de largura e pode girar em torno do ponto A. O
tanque à esquerda contém água e o da direita contém óleo. Qual a força
necessária em B para que a comporta permaneça na posição vertical?
𝛾𝐻2𝑂 = 9.810 𝑁/𝑚³
𝛾ó𝑙𝑒𝑜 = 7.500 𝑁/𝑚³

𝑹𝒆𝒔𝒑: 𝑭𝑩 = 𝟒𝟖𝟕𝟖𝟐, 𝟖𝟖 𝑵
EXERCÍCIO 02
A comporta retangular RS (de 2,8 m de altura por 2 m de largura) pode girar em
torno do eixo horizontal M, situado a 0,1 m abaixo do centro de gravidade G da
comporta. Obter a força horizontal F que, aplicada na base S da comporta,
permite mantê-la em equilíbrio.
𝛾𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³

𝑹𝒆𝒔𝒑: 𝑭𝒔 = 𝟏. 𝟓𝟓𝟎, 𝟖 kgf

EXERCÍCIO 03
Determinar o empuxo e a profundidade do centro de pressão para a área
retangular indicada na figura abaixo, suposta na posição vertical e mergulhada
na água.
𝛾𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³

𝑹𝒆𝒔𝒑: 𝑬 = 𝟕. 𝟓𝟔𝟎 kgf e 𝒉𝒄𝒑 = 𝟐, 𝟑𝟑 𝒎

 EXERCÍCIO 04
A gasolina (δ= 0,7) atua em uma comporta vertical quadrada (de lados a = 1,2
m), que tem sua aresta superior a 4,25 m abaixo da superfície líquida. Obter:
a) O empuxo na comporta;
b) A profundidade do centro de empuxo.
𝛾𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³

𝑹𝒆𝒔𝒑: 𝑬 = 𝟒. 𝟖𝟖𝟖, 𝟖 kgf e 𝒉𝒄𝒑 = 𝟒, 𝟖𝟕𝟓 𝒎

EXERCÍCIO 05
A comporta retangular tem 2 m de largura. Determinar:
a) O empuxo exercido sobre ela;
b) A profundidade do seu ponto de aplicação.
𝛾𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚³

𝑹𝒆𝒔𝒑: 𝑬 = 𝟏𝟕. 𝟖𝟎𝟖 kgf e 𝒉𝒄𝒑 = 𝟐, 𝟒𝟔𝒎