Departamento de Engenharia de Materiais

Mecânica dos Fluidos

Aula 5: Forças em superfícies submersas

Professora Kaori
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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

Para determinar a resultante de força atuando
sobre uma superfície submersa:
• 1. O módulo da força.
• 2. O sentido da força.
• 3. A linha de ação da força.
• Consideraremos tanto superfícies submersas
planas quanto curvas.

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Forças Hidrostáticas: Superfície Plana Submersa

• Superfície plana submersa: achar a força
hidrostática resultante (FR) na face superior
• Superfície situa-se no plano xy
• Origem O situa-se na interseção da superfície plana
com a superfície livre.
• Localizar o ponto (de coordenadas x′, y′)
• Não há tensões de cisalhamento
• Força hidrostática age normalmente à superfície
• Força de pressão atuando sobre um elemento dA =
dx dy da face superior é dada por:
dF = p dA

A força resultante agindo sobre a superfície é encontrada somando as contribuições das forças infinitesimais
sobre a área inteira.
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Forças Hidrostáticas: Superfície Plana Submersa

• Soma das forças: soma de vetores.
• Forças infinitesimais são perpendiculares ao plano.
Portanto, a força resultante também o será. O seu
módulo é dado por
𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑑𝐴
𝐴
• Para expressar a pressão p em uma profundidade h
do líquido como
p = p0 + 𝜌gh
• p0 é a pressão na superfície livre (h = 0).
• Da geometria do sistema: h = y senθ
FR = p0A + 𝜌g sen θ ‫𝐴𝑑 𝑦 ׬‬
Momento de área da superfície em torno do eixo x

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Forças Hidrostáticas: Superfície Plana Submersa

• Soma das forças: soma de vetores.
• Forças infinitesimais são perpendiculares ao plano. Pode ser reescrito como
Portanto, a força resultante também o será. O seu 𝑦𝑐 𝐴
módulo é dado por 𝑦𝑐 : é a coordenada y no centroide da área A
𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑑𝐴
𝐴 𝐹𝑅 = (𝑝0 +𝜌𝑔ℎ𝑐 )𝐴 = 𝑝𝑐 𝐴
• Para expressar a pressão p em uma profundidade h
do líquido como
𝑝𝑐 é a pressão absoluta no líquido na
p = p0 + 𝜌gh posição do centroide de área A
• p0 é a pressão na superfície livre (h = 0).
Força resultante devido ao líquido,
• Da geometria do sistema: h = y senθ
incluindo o efeito da pressão
FR = p0A + 𝜌g sen θ ‫𝐴𝑑 𝑦 ׬‬ ambiente p0 sobre um lado da
superfície plana submersa
Momento de área da superfície em torno do eixo x

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• FR não considera a pressão ou distribuição de forças que

podem existir no outro lado da superfície submersa.

• Para mesma pressão no lado externo da superfície

• FR é cancelado

• Força líquida sobre a superfície: usar pc expresso como

uma pressão manométrica em vez de pressão absoluta.

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• Para determinar (x′, y′)
• Localização do ponto de aplicação da força
resultante.

Para y′: Momento da força resultante

em torno do eixo x = momento
devido à força distribuída da pressão

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• Para determinar (x′, y′)
• Localização do ponto de aplicação da força
resultante.

Para y′: Momento da força resultante

em torno do eixo x = momento
devido à força distribuída da pressão

• Teorema dos eixos paralelos

• 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥ො 𝑥ො ∗ 𝐴𝑦𝑐2

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• Para determinar (x′, y′)
• Localização do ponto de aplicação da força
resultante.

Para y′: Momento da força resultante

em torno do eixo x = momento
devido à força distribuída da pressão

• Teorema dos eixos paralelos

• 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥ො 𝑥ො ∗ 𝐴𝑦𝑐2

• Se a mesma pressão atua sobre o outro lado da superfície, pode-se desprezar p0

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

Observação:
• Equação integral para o cálculo da localização y′ da força resultante

• Forma algébrica útil para calcular y′ quando se está interessado na

força resultante sobre o lado submerso da superfície;

• Conveniente para calcular y′ quando o interesse é na força líquida,

quando a mesma pressão p0 atua sobre os dois lados da superfície
submersa.

Para problemas em que a pressão sobre o outro lado da superfície não é p 0

Usar pressão pc expressa como uma pressão manométrica.

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• Em qualquer situação, y′ > yc

• A localização do ponto de aplicação da força é sempre

abaixo do centroide.

• As pressões serão sempre maiores nas regiões mais

baixas, deslocando a força resultante para abaixo do
plano.

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Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Submersas

• Para calcular x′, a coordenada x do ponto de aplicação da força resultante sobre a superfície.
• Tomando a soma dos momentos das forças infinitesimais dF em torno do eixo y

• Podemos expressar p como uma função de y como antes:

• Quando a pressão ambiente do outro lado da superfície for p0

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Exemplo 1) Força sobre uma Superfícies Plana Inclinada Submersa

• A superfície inclinada articulada ao longo de A tem 5 m de largura. Determine a força resultante
da água e do ar sobre a superfície inclinada.

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Exemplo 2) Força sobre uma superfície vertical plana submersa

• A porta mostrada na lateral do tanque é articulada ao longo da sua borda inferior. Uma pressão
manométrica de 4790 Pa é aplicada na superfície livre do líquido. Determine a força requerida
para manter a porta fechada.

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Força sobre uma superfície curva submersa

• A força de pressão é normal à superfície em cada ponto, mas
agora os elementos infinitesimais de área apontam em diversas
direções por causa da curvatura da superfície.
• Integrar sobre o elemento vetorial d𝐴Ԧ
• Força resultante:

• Para avaliar a componente da força em uma dada direção

• Componente x da força resultante é no sentido de x negativo.

De forma geral:

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Força sobre uma superfície curva submersa

• A força horizontal (FH) e sua localização são
as mesmas que para uma superfície plana
vertical imaginária da mesma área
projetada.

Resumindo

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Exemplo 3) Componentes da força em uma superfície curva submersa

• A comporta mostrada é articulada em O e tem uma largura constante w = 5 m
• A equação da superfície é x = 𝑦 2 /𝑎 com a = 4 m. A profundidade da água à direita da comporta é
D = 4 m. Determine o módulo da força Fa aplicada como mostrado, requerida para manter a
comporta em equilíbrio se o peso da comporta for desprezado.

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Dúvidas?

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