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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS

EM607A Vibraes de Sistema Mecnicos


Prof. Milton Dias Jr.
Teste 2: Excitao Harmnica e Excitao pela Base 05/05/2016

Questo 1: O sistema da figura abaixo composto de um cilindro de raio r que rola sem
deslizar sobre uma superfcie horizontal. A barra AB, que conecta a barra vertical homognea
com o cilindro, rgida e tem massa desprezvel. Os dados so: m1=3kg, m2 = 2kg, r = 10cm,
l = 1m, k = 1000N/m, JG = m1l2/12, M(t) = M0sent e JB =m2r2/2. Para este sistema, obtenha:
a) A equao de movimento (literal) utilizando o deslocamento horizontal do cilindro B,
x(t), como coordenada;
b) O valor do coeficiente de amortecimento c sabendo que, ao se aplicar uma determinada
condio inicial ao sistema, a sua amplitude de vibrao decai 6 vezes em 3 ciclos;
c) Os valores de M0 para os quais o deslocamento angular do cilindro seja menor que 5,
considerando que = 50rad/s;
d) A amplitude da fora resultante transmitida pelo conjunto mola-amortecedor base em Z
para as condies do sistema descritas em (c).
2k

2c
l/3

O M(t)
Barra rgida e leve
l/3

JB, m2 k
A r
c Z
B
l/3

x(t)
JG, m1
Soluo: A figura abaixo ilustra os DCLs dos dois corpos que compem o sistema. A anlise
cinemtica da barra leva ao seguinte resultado:

(1.1)

Linearizando a eqs.(1.1) chega-se a: D .


2kx+2cx

(1.2)
Oy
Ox
O DCL da barra vertical ilustrado na figura ao lado M(t) O
m 1g
j leva em considerao os resultados obtidos nas x
G m 2g
eqs.(1.2). Analisando o cilindro, que rola sem b
.
deslizar sobre a superfcie horizontal, facilmente Ax Ax kx+cx
nota-se que: A B r
C F
(1.3) N
Momentos de inrcia: q

Barra:
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(1.4)

Cilindro:

(1.5)

Equao de movimento:
Anlise do cilindro:

(1.6)

Anlise da barra vertical:

(1.7)

Substituindo os resultados das eqs.(1.2) e (1.4) na eq.(1.7) e linearizando a equao resultante,


obtm-se:

(1. 8)

Substituindo a expresso de Ax da eq.(1.6) na eq.(1.8) tem-se a seguinte EDM:

(1.9)

Para encontrar o valor do coeficiente c basta utilizar as equaes de decremento logartmico.


Sabe-se que "a sua amplitude de vibrao decai 6 vezes em 3 ciclos". Assim, tem-se que:

A razo de amortecimento, , pode ser calculada por:

A partir da eq.(1.9) pode-se obter a frequncia natural do sistema, que vale:

Como a frequncia de excitao = 50rad/s, tem-se que a razo de frequncias, r, vale:

O coeficiente de amortecimento c pode, finalmente, ser calculado da seguinte forma:


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No item (c) impe-se o deslocamento angular mximo do cilindro em bmx= 5. Da eq.(1.3)


conclui-se, ento, que o deslocamento mximo na coordenada x vale:

Para utilizar a expresso padro de amplitude de um sistema de 1GL submetido ao de uma


fora harmnica preciso, atravs da eq.(1.9), identificar que F0 = 6M0. Assim, tem-se que:

(1.10)

Assim, nota-se que h uma relao direta entre a amplitude de vibrao do cilindro e a
intensidade do momento externo aplicado. Desta forma, quando X mximo, M0 tambm
deve ser mximo. Portanto, da eq.(1.10), pode-se escrever:

o que resulta no seguinte valor de M0mx:

A amplitude da fora transmitida pela mola base em Z, nas condies de deslocamento


angular mximo do cilindro, vale, simplesmente:

A amplitude da fora transmitida pelo amortecedor vale:

Lembrando que as foras de mola e de amortecedor dependem do deslocamento e da


velocidade de translao do cilindro, respectivamente, que so duas funes ortogonais, tem-
se que a amplitude da fora resultante dada por:

Questo 2: Uma mquina ferramenta de 50 kg montada sobre uma base elstica. Um


experimento realizado para determinar as propriedades de rigidez e amortecimento da
fundao. Quando a mquina excitada com uma fora harmnica de magnitude 8000N em
uma variedade de frequncias, observa-se que a amplitude mxima em regime permanente
obtida de 2,5mm, ocorrendo em uma frequncia de 32 Hz. Use essas informaes para
determinar a rigidez e o coeficiente de amortecimento equivalente da fundao.
Soluo: Trata-se de um problema de um sistema de 1GL excitado por uma fora harmnica.
Sabe-se que a razo de frequncia em que a amplitude da resposta em regime permanente
mxima vale:

(2.1)

Substituindo este valor na expresso da amplitude da resposta em regime permanente, obtm-


se:
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(2.2)

Desenvolvendo a expresso (2.2) chega-se a:

(2.3)

Substituindo a eq.(2.1) na eq.(2.3), obtm-se:

(2.4)

sendo m = 50kg, F0 = 8000N, Xmx = 2,5.10-3m, = 32Hz = 201,06rad/s e, consequentemente,


P = 0,632.
Desenvolvendo a eq.(2.4) chega-se ao seguinte polinmio em :

ou
(2.5)
As razes do polinmio (2.5) so: 1 = 0,4827, 2 = +0,4827, 3 = 0,8758 e 4 = +0,8758.
Os valores negativos (1 e 3) no tm significado 6
Am plitude N orm a liza da - Excita o Exte rna H a rm nica

fsico e so, prontamente, descartados. A 10


30

amplitude em regime permanente somente atinge 5 50


70

um valor de mximo em r diferente de = 0 para 90


A MPLITU D E N ORMA LIZA D A

4 110

valores de , conforme ilustra


a figura ao lado. Portanto, 4 = 0,8758 tambm 3

deve ser descartado. Conclui-se, assim, que


= 2 = 0,4827 = 48,27%.
2

Da eq.(2.1) obtm-se que: 1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RA Z O D E FREQU N CIA S

Logo, a rigidez vale:

E o coeficiente de amortecimento obtido por: