Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Questo 1: O sistema da figura abaixo composto de um cilindro de raio r que rola sem
deslizar sobre uma superfcie horizontal. A barra AB, que conecta a barra vertical homognea
com o cilindro, rgida e tem massa desprezvel. Os dados so: m1=3kg, m2 = 2kg, r = 10cm,
l = 1m, k = 1000N/m, JG = m1l2/12, M(t) = M0sent e JB =m2r2/2. Para este sistema, obtenha:
a) A equao de movimento (literal) utilizando o deslocamento horizontal do cilindro B,
x(t), como coordenada;
b) O valor do coeficiente de amortecimento c sabendo que, ao se aplicar uma determinada
condio inicial ao sistema, a sua amplitude de vibrao decai 6 vezes em 3 ciclos;
c) Os valores de M0 para os quais o deslocamento angular do cilindro seja menor que 5,
considerando que = 50rad/s;
d) A amplitude da fora resultante transmitida pelo conjunto mola-amortecedor base em Z
para as condies do sistema descritas em (c).
2k
2c
l/3
O M(t)
Barra rgida e leve
l/3
JB, m2 k
A r
c Z
B
l/3
x(t)
JG, m1
Soluo: A figura abaixo ilustra os DCLs dos dois corpos que compem o sistema. A anlise
cinemtica da barra leva ao seguinte resultado:
(1.1)
(1.2)
Oy
Ox
O DCL da barra vertical ilustrado na figura ao lado M(t) O
m 1g
j leva em considerao os resultados obtidos nas x
G m 2g
eqs.(1.2). Analisando o cilindro, que rola sem b
.
deslizar sobre a superfcie horizontal, facilmente Ax Ax kx+cx
nota-se que: A B r
C F
(1.3) N
Momentos de inrcia: q
Barra:
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS
(1.4)
Cilindro:
(1.5)
Equao de movimento:
Anlise do cilindro:
(1.6)
(1.7)
(1. 8)
(1.9)
(1.10)
Assim, nota-se que h uma relao direta entre a amplitude de vibrao do cilindro e a
intensidade do momento externo aplicado. Desta forma, quando X mximo, M0 tambm
deve ser mximo. Portanto, da eq.(1.10), pode-se escrever:
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
ou
(2.5)
As razes do polinmio (2.5) so: 1 = 0,4827, 2 = +0,4827, 3 = 0,8758 e 4 = +0,8758.
Os valores negativos (1 e 3) no tm significado 6
Am plitude N orm a liza da - Excita o Exte rna H a rm nica
4 110
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RA Z O D E FREQU N CIA S