Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Vibrações e Sistemas Mecânicos

Professor: Gabriel Mário Guerra

Lista 4

1. Uma ponte rolante pode ser modelada conforme indicado na figura a seguir. Supondo que o a
viga tem um vão de 40m, um momento de inércia I de 0, 02m4 e um módulo de elasticidade E
de 2, 06 × 1011 N/m2 , o carrinho tem uma massa de m1 de 1000kg, a carga sendo levantada tem
uma massa m2 de 5000kg, e o cabo através do qual a massa m2 é levantada tem uma rigidez k
de 3, 0 × 105 N/m. Determine as freqüências naturais e as formas modais do sistema.

2. Uma estrutura de un predio de dois andares é modelada como mostrado na Figura. As lajes são
assumidas como rı́gidas, e os pilares possuem rigidez flexural EI1 e EI2 , com massas desprezı́veis.
24EIi
A rigidez de cada coluna pode ser calculado como h3i
i = 1, 2 Para m1 = 2m, m2 = m,

h1 = h2 = h, e EI1 = EI2 = EI, determine as freqüências naturais e formas de modais de

vibração da estrutura .

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3. O sistema motor-bomba mostrado na Figura é modelado como uma barra rı́gida de massa
m = 50kg e momento de inércia de massa J0 = 100kg.m2 . A base do sistema pode ser substituı́da
por duas molas de rigidez k1 = 500N/m k2 = 200N/m. Determine as frequências naturais e
modos de vibração do sistema. Suponha que as distâncias entre C.G. e molas (k1 e k2 ) como
l1 = 0, 4m e l2 = 0, 6m.

4. Determine as freqüências naturais e os modos normais do sistema de torção mostrado na Figura

para kt2 = 2kt1 e J2 = 2J1 .

5. Uma haste rı́gida de massa desprezı́vel e comprimento 2l é articulada no ponto médio e é re-
strita mover-se no plano vertical por molas e massas, como mostrado na Figura. Encontre as
freqüências naturais e modos de vibração asociados do sistema. Obs (Jo = 4ml2 )

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6. Um aerofólio de massa m é suspenso por uma mola linear de rigidez k e uma mola de torção
de rigidez kt em um túnel de vento, conforme mostrado na Figura. O C.G. está localizado a
uma distância de e de ponto O. O momento de inércia de massa do aerofólio em torno de um
eixo que passa pelo ponto O é J0 . Encontre as freqüências naturais do aerofólio. Obs (Steiner
Jg = Jo + md2 )

7. A Figura a seguir mostra um carro de 2.000kg conectado a um trailer de 1.000kg por um engate
flexı́vel com uma rigidez de 180kN/m. Supondo que tanto o carro quanto o trailer possam se
mover livremente no estrada, determine as frequências naturais e formas modais de vibração do
sistema.

8. Determine os modos normais do sistema mostrado na Figura com kt1 = 0. Mostre que o sistema
com kt1 = 0 pode ser tratado como um sistema de único grau de liberdade usando a coordenada
α = θ1 − θ2