Exerccios da aula 19

19.1 Determinar as frequncias naturais do sistema mostrado na Fig. 1, com m1 = m, m2 = 2m, k1 = k e k2 = 2k.
Determinar a resposta do sistema quando k = 1000 N/m, m = 20 kg e os valores iniciais dos deslocamentos das
massas m1 e m2 so 1 e -1, respectivamente.

k1

m1
x1(t)
k2

m2
x2(t)
Figura 1
Dados
m1 = m, m2 = 2m, k1 = k e k2 = 2k, k = 1000 N/m, m = 20 kg, x10 = 1 m, x20 = -1 m.
Soluo:
Frequncias naturais

k 2k 2m 2k m k 2k 2m 2k m

12, 2

4m 2mk 2k 2k 4k 2

2m 2m
k
2 3
m
1000
12 2 3
13,40 (rad/s) 2 1 3,660 rad/s
20
1000
22 2 3
186,6 (rad/s) 2 2 13,66 rad/s
20
2
1, 2

Razes modais

r1

r2

X2
X 11
2

X2
X 1 2

m 2 3 k 2k
1 3
m

1,366
2k
2
k

m 2 3 k 2k
1 3
m

0,3660
2k
2

Condies iniciais
x1 0 1 m
x 2 0 1 m
v1 0 0
v2 0 0

Constantes de integrao

X 11

1
r2 r1

X 1 2

1
r2 r1

r x
2

x20
2

10

r2 v10
1

2
0,3660 1,366
1
2

20

r v

r1 x10
20
2

0,3660 1 1

v20
1

0,3660 1,366
22
2

1 10

0,3660 m

1 1,3660 1

1,366 m

v20 r2 v10
0
1 r2 x10 x20

1 tan 1

2 tan 1

r1v10 v20

2 x20 r1 x10

Expresses para o movimento das massas

x1 t X 11 cos 1t 1 X 12 cos 2t 2 0,3660 cos 3,660t 1,366 cos13,66t m
x2 t r1 X 11 cos 1t 1 r2 X 12 cos 2t 2 0,5 cos 3,660t 0,5 cos13,66t m

19.2 Um guindaste mvel pode ser modelado como mostra a Fig. 5.3. A viga possui um momento de inrcia I = 0,02 m4
e mdulo de elasticidade E = 2,06 x 1011 N/m2, o guindaste tem uma massa m1 = 1000 kg, a massa a ser
transportada tem massa m2 = 5000 kg, e o cabo possui uma rigidez k = 3,0 x 105 N/m. Determinar as frequncias
naturais e as formas modais do sistema. Assumir que o comprimento da viga de 40 m.

m1

kb, I

kb

m1
k
k
m2
m2

(a)

(b)

Figura 5.3
Dados:
I = 0,02 m4, E = 2,06 x 1011 N/m2, m1 = 1000 kg, m2 = 5000 kg, k = 3,0 x 105 N/m, l = 40 m.
Solues
Frequncias naturais

2
1, 2

k 2 m2 k 2 m1

k 2 m2 k 2 m1 4m1m2 k1k 2

2m1m2

Substituindo os valores
12 54,60 (rad/s) 2 1 7,389 rad/s

22 3365 (rad/s) 2 2 58,01 rad/s

Razes modais
X 1 k k 2 m112
r1 21 1
11,12
X1
k2
r2

X 22 k1 k 2 m1 22

0,01799
X 12
k2

19.3 Uma estrutura de um edifcio de dois andares modelada como mostra a Fig. 5.5. As vigas so assumidas como
rgidas e as colunas possuem rigidezes flexionais EI1 e EI2, com massas desprezveis. A rigidez de cada coluna
24EI
pode ser calculada por
, i 1,2 . Determinar as frequncias naturais e as formas modais da estrutura com: m1
hi3
= m2 = m, h1 = h2 = h, e EI1 = EI2 = EI.
x2(t)

m2

F2(t)

EI2

EI2

x1(t)

m1

F1(t)

h2

EI1

EI1

Figura 5.5
Dados:
k1 = k2 = k =

24 EI
, m1 = m2 = m
h3

Soluo:

Frequncias naturais

k k m km k k m km

12, 2

2m

4m 2 k k k k 2

3km 9k m 4k m
2m 2
3 5 k 3 5 24 EI
EI

12, 2
12 3 5
3
m 2 mh 3
2
mh

12, 2

mhEI

mhEI

1 12 3 5
2 12 3 5

Razes modais

r1

k k m 3

k k m 3

X2

X 11

r2

5 k
2 m
3 5 1 5
2

1,618
2
2

X2

X 12

5 k
2 m
3 5 1 5
2

0,6180
2
2

h1

20.1 Achar os modos normais do edifcio de dois andares mostrado na Fig. 5.5 com m1 = 3m, m2 = m, k1 = 3k, e k2 = k,
onde k1 e k2 representam a rigidez equivalente total das colunas inferior e superior, respectivamente.
Dados:
m1 = 3m, m2 = m, k1 = 3k, k2 = k
Soluo
Frequncias naturais

3k k m k 3m 3k k m k 3m

12, 2

4 3mm3k k k k 2

2 3mm

7 13 k

6 m

7 13 k

m
6

Razes modais

r1

X 21

X 11

3k k 3m 7

r2

X2

X 1 2

13 k
6 m
21 3 13 1 13
4

2,303
6
2

3k k 3m 7

13 k
m
6
4 21 3 13 1 13 1,303
6
2

7 13 k

m
6