Exerccios de Anlise Matricial de Estruturas 1) Obter a matriz de rigidez [K ] da estrutura abaixo para o sistema de coordenadas estabelecido.

Dicas: - Obteno da energia de deformao do sistema estrutural e aplicao do 1 Teorema de Castigliano; - Desconsiderao dos efeitos de 2 ordem, ou seja, desprezar os esforos axiais despertados pela imposio dos deslocamentos na direo transversal barra.

Resposta: 3 E1A1 E 3 A 3 + L3 4 L1 [K ] = 3 E1A1 4 L1 3 E1A1 4 L1 1 E1A1 E 2 A 2 + 4 L1 L2

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2) Dada a estrutura abaixo, obter: a) A flexibilidade do grau de liberdade (GL) apontado (coordenada 1); b) O deslocamento vertical da extremidade livre da estrutura ao se aplicar uma carga vertical P () na mesma extremidade; c) Considerando-se a trave horizontal como rgida e inextensvel, determine pelo clculo da energia de deformao o deslocamento vertical da extremidade livre da estrutura causado pela aplicao de uma fora vertical concentrada P no mesmo ponto.

Resposta: a) =

2 a3 8 2 + 4 a + 3 EJ EA

2 a3 8 2 + 4 a P b) 3 EJ + EA
c)

8 2 a P EA

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3) Obter as matrizes de flexibilidade e rigidez da estrutura abaixo pelo P.T.V.:

Resposta:

a3 [F] = 3EJ 0
3EJ 3 [K ] = a 0

0 a3 3EJ
0 3EJ a3

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4) Mostre a partir da utilizao da tabela de aes/deslocamentos de engastamento, da definio de coeficiente de rigidez e das equaes de equilbrio, que na estrutura apresentada abaixo os valores dos momentos nos engastes so:

M A = MB =

PL 8

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5) Um desenho esquemtico de uma ponte provisria apresentado na figura (1). A fim de se solucionar tal estrutura ser adotada a modelagem analtica apresentada na figura (2).

Figura 1

Figura 2 Para a estrutura e sistema de coordenadas apresentados, obter: a) A matriz de flexibilidade a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais (2,5 ptos); b) A matriz de rigidez (0,5 ptos); c) O deslocamento vertical da estrutura segundo a coordenada 1 para o carregamento P {R} = ; (0,5 ptos) P d) O deslocamento vertical da estrutura segundo a coordenada 2 para o carregamento apresentado na figura (3); (0,5 ptos)

Figura 3

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6) Considerando-se como rgido e inextensvel parte do tabuleiro da ponte apresentada na questo anterior, conforme ilustra a figura abaixo, calcule a matriz de rigidez da estrutura ilustrada a partir da obteno da expresso da energia de deformao do sistema e aplicao do 1 Teorema de Castigliano, desconsiderando-se os efeitos de 2 ordem:

E, A, J

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7) A partir da tabela de aes/deslocamentos da barra bi-engastada e da definio de coeficiente de rigidez, obtenha a matriz de rigidez do prtico abaixo, o qual apresenta traves horizontais rgidas:

b) Para a estrutura acima, determine qual sistema de aes externas seria capaz de imprimir um deslocamento horizontal de L/100 no topo da estrutura (coordenada 1) e L/200 segundo a coordenada 2. (1,0 pto)

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8) Um pilar intermedirio de um edifcio com 3 pavimentos possui diferentes sees ao longo de seu comprimento, conforme indica a figura:

A1 = A A2 = 2 A A3 = 3 A

Considerando que a referida pea estrutural recebe apenas cargas verticais centradas, determine: a) A expresso da energia de deformao da estrutura em funo dos deslocamentos segundo as coordenadas 1, 2 e 3; b) A matriz de rigidez da estrutura a partir da aplicao do Teorema de Castigliano; c) Aps a aplicao do carregamento, leituras em strain-gages (extensmetros) aplicados ao longo do pilar, indicaram que a deformao da estrutura constante e igual a 2%o. Qual ento o carregamento (nodal) imposto por cada um dos pavimentos? Obs: desprezar o peso prprio, e utilizar a notao matricial.

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9) Para a estrutura abaixo representada, a partir da definio de coeficiente de rigidez e da tabela de

deslocamentos em anexo, obter: a) A matriz de rigidez da estrutura abaixo, sabendo-se que a mesma possui suas traves horizontais rgidas; b) Supondo a existncia de um carregamento de vento (horizontal), de valor total 2qL, aplicado igualmente segundo cada uma das coordenadas globais, determinar o deslocamento do topo da estrutura;

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10) Um pilar intermedirio de um edifcio com 3 pavimentos possui diferentes sees ao longo de seu comprimento, sendo ainda desviado no primeiro pavimento, para fins de viabilidade de garagem, conforme indica a figura:

A1 = A A2 = 2 A A3 = A

Considerando que o referido sistema estrutural recebe apenas cargas verticais centradas, e a viga da figura como rgida, determine: a) A expresso da energia de deformao da estrutura em funo dos deslocamentos segundo as coordenadas 1, 2 e 3; b) A matriz de rigidez da estrutura a partir da aplicao do 1 Teorema de Castigliano; c) Aps a aplicao do carregamento, leituras em strain-gages (extensmetros) aplicados ao longo do pilar, indicaram que a deformao da estrutura constante e igual a 0,5%o. Qual ento o carregamento (nodal) imposto por cada um dos pavimentos? Obs: desprezar o peso prprio e utilizar a notao matricial.

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11) A partir da tabela de aes/deslocamentos em anexo, e da definio de coeficiente de rigidez: a) obtenha a matriz de rigidez do prtico abaixo, o qual apresenta traves horizontais rgidas:

b) Para a estrutura acima, determine qual sistema de aes externas seria capaz de imprimir um deslocamento horizontal de L/50 no topo da estrutura (coordenada 1) e L/100 segundo a coordenada 2.

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12) A partir da tabela de aes/deslocamentos em anexo, e da definio de coeficiente de rigidez, para o prtico plano apresentado abaixo, o qual apresenta traves horizontais rgidas, obtenha:

a) Sua matriz de rigidez, para o sistema de coordenadas estabelecido; b) O sistema de aes externas horizontais que seria capaz de imprimir um deslocamento horizontal de L/50 no topo da estrutura (coordenada 1), L/100 segundo a coordenada 2 e L/200 segundo a coordenada 3.

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13) Para a estrutura apresentada abaixo, onde as vigas so supostas rgidas e os apoios elsticos
tm rigidez k = 10 tf/cm, pede-se:

a) A expresso da energia total de deformao em funo dos abaixamentos r1 e r2 dispostos segundo as coordenadas 1 e 2 respectivamente; b) A matriz de rigidez da estrutura, a partir da aplicao do 1 Teorema de Castigliano; c) A matriz de flexibilidade da estrutura.

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FORMULRIO Tabela de Aes/Deslocamentos no Engastamento