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Engenharia Mecânica

Mecânica dos Fluidos

Capítulo 3 – Mecânica dos Fluidos – Dinâmica
dos Fluidos

Prof. João Felipe Bassane

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3.1) Formulação integral para um Volume de Controle

3.1.1) Leis básicas para um sistema
 Conservação de massa

Como um sistema é, por definição, uma porção de matéria de massa fixa, ele é
constituído da mesma quantidade de matéria em todos os instantes.

𝑑𝑀
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
=0

𝑀𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑∀
𝑀 (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) ∀ (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
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3.1) Formulação integral para um Volume de Controle

3.1.1) Leis básicas para um sistema
 A segunda Lei de Newton

A soma de todas as forças externas agindo sobre o sistema é igual à taxa de

variação da quantidade de movimento linear do sistema.

𝑑𝐿
𝐹=
𝑑𝑡 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝐿𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑉 𝑑𝑚 = 𝑉 𝜌 𝑑∀
𝑀 (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) ∀ (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.
Usaremos o símbolo genérico N para representar qualquer uma das propriedades
extensivas do sistema (massa, movimento, linear, movimento angular, energia, ou
entropia). A propriedade intensiva correspondente (propriedade extensiva por
unidade de massa) será designada por η. Assim:

𝑁𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝜂 𝑑𝑚 = 𝜂 𝜌 𝑑∀
𝑀 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) ∀ (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)

Se: 𝑁 = 𝑀, 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝜂=1

𝑁 = 𝐿 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝜂=𝑉
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.
A relação geral entre a taxa de variação de qualquer propriedade extensiva
arbitrária, N, de um sistema e as variações dessa propriedade associadas com o
volume de controle é dada por:

𝑑𝑁 𝜕
= 𝜂 𝜌 𝑑∀ + 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Onde o vetor elemento de área dA tem a magnitude do elemento de área, dA, da

superfície de controle; o sentido de dA é o da normal (perpendicular) à superfície
para fora do elemento. Em geral, o vetor velocidade V fará um ângulo qualquer α
com respeito a dA.
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.

𝑑𝑁 𝜕
= 𝜂 𝜌 𝑑∀ + 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.
𝑑𝑁 𝜕
= 𝜂 𝜌 𝑑∀ + 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Explicando cada termo da equação:

𝑑𝑁
- é a taxa de variação de qualquer propriedade extensiva
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
arbitrária do sistema.

𝜕
𝜂 𝜌 𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶

É a taxa de variação com o tempo da propriedade extensiva arbitrária N dentro

do volume de controle.
: η é a propriedade intensiva correspondente a N; η = N por unidade de massa.
: 𝜌 𝑑∀ é um elemento de massa contido no volume de controle.
: 𝑉𝐶 𝜂 𝜌 𝑑∀ é a quantidade total da propriedade extensiva N contida dentro do
volume de controle.
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3.1.2) Relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.

𝑑𝑁 𝜕
= 𝜂 𝜌 𝑑∀ + 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑆𝐶
𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑 𝐴.
É a taxa líquida de fluxo da propriedade extensiva N através da superfície de
controle.
: 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 É a taxa de fluxo de massa através do elemento de área dA por
unidade de tempo.
: 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑 𝐴 é a taxa da propriedade extensiva N através da área dA
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3.1.3) Conservação de massa

𝑑𝑀
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
=0

𝑀𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑∀
𝑀 (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) ∀ (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)

Formulação geral para volume de controle:

𝑑𝑁 𝜕
= 𝜂 𝜌 𝑑∀ + 𝜂 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
N= M e η= 1
𝑑𝑀 𝜕
= 𝜌 𝑑∀ + 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
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3.1.3) Conservação de massa

Equação da continuidade
𝜕
𝜌 𝑑∀ + 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Onde: O primeiro termo representa a taxa de variação da massa dentro do

volume de controle e o segundo termo representa a taxa líquida de fluxo de
massa (ou vazão líquida em massa) através da superfície de controle.

𝜕
𝜌 𝑑∀ = − 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Avaliação do produto escalar 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑉𝑑𝐴 cos 𝛼 :

Positivo – Escoamentos para fora da SC (α<π/2);
Negativo – Escoamentos para dentro da SC (α> π/2).
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3.1.3) Conservação de massa

 Para o caso de um escoamento incompressível:

(ρ não é função do espaço nem do tempo)

𝜕
𝜌 𝑑∀ + 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝜕∀
+ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡 𝑆𝐶
(Para o caso de um volume de controle não deformável):

𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝑆𝐶
Esta integral é comumente chamada de taxa de fluxo de volume ou vazão em
volume.
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3.1.3) Conservação de massa

 Para o caso de um escoamento incompressível:

Q= 𝑆𝐶
𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0

A velocidade média 𝑉 numa seção do escoamento é definida por:

𝑄 1
𝑉= = 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝐴 𝐴 𝑆𝐶
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3.1.3) Conservação de massa

 Para o caso de um escoamento permanente compressível:

Escoamento permanente: nenhuma propriedade do fluido varia com o tempo.

𝜕
𝜌 𝑑∀ + 𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

A vazão em massa para dentro do volume de controle deve ser igual à vazão
mássica para fora do volume de controle.

𝜌 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 𝜌 𝑉 𝐴 = 0
𝐴
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3.1.3) Conservação de massa

Exemplo 1
Considere o escoamento permanente de água em uma junção de tubos
conforme mostrado no diagrama. As áreas das seções são: 𝐴1 = 0,2 𝑚2 , 𝐴2 =
0,2 𝑚2 e 𝐴3 = 0,15 𝑚2 . O fluido também vaza para fora do tubo através do
orifício em 4 com uma vazão volumétrica estimada em 0,1 𝑚3 /𝑠 . As
velocidades médias nas seções 1 e 3 são 𝑉1 = 5 𝑚/𝑠 e 𝑉3 = 12 𝑚/𝑠 ,
respectivamente. Determine a velocidade do escoamento na seção 2.
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3.1.3) Conservação de massa

Exemplo 2
Um fluido em contato direto com uma fronteira sólida estacionária tem
velocidade zero; não há deslizamento na fronteira. Então, o escoamento sobre
uma placa plana adere-se à superfície da placa e forma uma camada limite,
conforme esquematizado. O escoamento a montante da placa é uniforme com
velocidade 𝑉 = 𝑈𝑖; 𝑈 = 30 𝑚/𝑠. A distribuição de velocidade dentro da camada
𝑢 𝑦 𝑦 2
limite ( 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝛿 ) ao longo de cd é aproximada por =2 − . A
𝑈 𝛿 𝛿
espessura na camada limite na posição d é 𝛿 = 5 𝑚𝑚. O fluido é ar com massa
específica 𝜌 = 1,24 𝑘𝑔/𝑚3 . Suponha a largura da placa perpendicular ao papel
seja 𝑤 = 0,6 𝑚, calcule a vazão mássica através da superfície bc do volume de
controle abcd.
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3.1.3) Conservação de massa

Exemplo 3
Um tanque com volume de 0,05 m3, contém ar a 800 kPa (absoluta) e 15 °C.
Em 𝑡 = 0, o ar começa a escapar do tanque por meio de uma válvula com área
de escoamento de 65 𝑚𝑚2 . O ar passando pela válvula tem velocidade de 300
m/s e massa específica de 6 𝑘𝑔/𝑚3 . Determine a taxa instantânea de variação
da massa específica do ar no tanque em 𝑡 = 0.

𝑘𝑔
𝜕𝜌 2,34 3
𝑚
Resp: = −
𝜕𝑡 𝑠