1.

DEFINIÇÕES
Gradiente: é um campo vetorial definido pelas derivadas parciais da função
escalar.
Rotacional: operador que verifica o quanto os vetores de um campo vetorial se
afastam ou se aproximam de um vetor normal a esta superfície para uma
superfície infinitesimal.
Divergente: é um campo vetorial definido em R³.
Descrição Lagrangeana (matéria): refere-se a uma partícula que segue seu
𝐷
movimento na corrente do fluido. 𝐷𝑡 (𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙). Consiste em
acompanhar a história de uma ou mais partículas.
Descrição Euleriana (espaço): refere-se a um ponto fixo no espaço, no
𝜕
interior da corrente do fluido. 𝜕𝑡 (𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙). Consiste em acompanhar
as propriedades do escoamento em pontos fixos no espaço, ao longo do
tempo.
Propriedade extensiva (𝑵): grandeza que depende diretamente da massa do
sistema (ex: energia, volume e etc.). De maneira geral são aditivas. (Reúne-se
2 sistemas)
Propriedade intensiva (𝜼): grandeza que depende apenas do estado do
sistema (ex: 𝜌, 𝑃, 𝑇, 𝑒𝑡𝑐.). Não são aditivas.
Volume de controle: uma abstração matemática dada por um volume no
espaço, pelo qual o fluido escoa. A superfície que envolve o V.C. é
denominada superfície de controle.
𝜕 𝜕
Trajetória: caminho da partícula ao longo do escoamento 𝜕𝑡 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡) ; =
𝜕𝑡
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡)
Linha de emissão: linha que uni o caminho de todas as partículas que
passaram em um único ponto.
Linha de corrente: as linhas que são tangentes ao fluxo. Não há fluxo entre as
𝜕𝑦
linhas de corrente, pois as linhas são tangente ao campo de velocidade. 𝜕𝑥 =
𝑣(𝑥,𝑦)
𝑢(𝑥,𝑦)

Linha de vorticidade: linhas cujos vetores vorticidade são tangentes a elas.

Vorticidade: é a medida da rotação de um elemento fluido à medida que ele se
move no campo de escoamento.
Fluxo mássico: é a taxa com que a massa é transportada através de uma
superfície

𝑚̇ = ∫ 𝜌 (𝑢
⃗ . 𝑛⃗) 𝑑𝑆
𝑆
Número de Reynolds: é a intensidade relativa ou relação entre as forças
𝜌𝑉𝐿
inerciais e as forças viscosas. 𝑅𝑒 = 𝜇

Escoamento uniforme: é caracterizado pela velocidade ser constante em

𝜕 () 𝜕 () 𝜕 ()
qualquer seção normal ao escoamento = = =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Escoamento não-uniforme: é aquele em que as velocidade variam em cada

seção transversal ao longo do escoamento.
Escoamento estacionário (regime permanente): quando as propriedades de
𝜕
um fluido em um ponto do campo não mudam com o tempo. 𝜕𝑡 = 0

Escoamento não-estacionário (transiente): quando as propriedades do fluido

𝜕
em um ponto do campo variam com o tempo. 𝜕𝑡 ≠ 0

Escoamento rotacional: é caracterizado pelo movimento de rotação das

partículas do fluido em torno do seu próprio centro de massa devido ao
aparecimento de conjugadas das tensões cisalhantes. ∇ × 𝑢 ⃗ ≠0
Escoamento não-rotacional: um escoamento sem rotação, ou seja,
translação ideal. ∇ × 𝑢
⃗ =0
Escoamento divergente (compressível): quando ocorre variações de
densidade ∇ ∙ 𝑢
⃗ ≠0
Escoamento não-divergente (incompressível): escoamentos nos quais as
variações de densidade são desprezíveis. ∇ ∙ 𝑢
⃗ =0
Lei de Newton para a viscosidade: partículas fluidas em contato com
superfícies sólidas adquirem a mesma velocidade dos pontos da superfície
sólida com as quais estabelecem contato.

⃗ + 𝛻𝑇𝑢
[𝜏] = 𝜇(∇𝑢 ⃗ ) + 𝜆(∇ ∙ 𝑢
⃗ )[𝐼]
Sendo que 𝜇 é a viscosidade dinâmica; ∇𝑢 ⃗ + 𝛻𝑇 𝑢
⃗ é a deformação do fluido; 𝜆 é
a compressibilidade (2ª viscosidade) e [𝐼] é a matriz identidade.
Lei de Fourier: a quantidade de calor transferida por condução, na unidade de
tempo, em um material, é igual ao produto das seguintes quantidades:

𝑞 = −𝐾∇T
Sendo que 𝑞 é o fluxo de calor por condução; 𝐾 é o coeficiente de
proporcionalidade térmico e ∇T é o gradiente de temperatura na seção, isto é, a
razão de variação da temperatura T com a distância, na direção x do fluxo de
calor.
Lei de Fick: o fluxo é proporcional ao gradiente de concentração, de acordo
com a expressão:

⃗⃗𝐽𝑠 = −𝐷𝑠 ∇𝜌𝑠

Sendo que a constante de proporcionalidade 𝐷𝑠 é chamada de coeficiente de
difusão, e é expressa em m²/s. O sinal negativo nessa expressão indica que a
direção da difusão se dá contra o gradiente de concentração ∇𝜌𝑠 , isto é, da
concentração mais alta para a concentração mais baixa.
Teorema da divergência/Gauss: garante que a integral de volume do ∇ ∙ 𝑢
⃗ em
∀ é igual à integral de superfície em 𝑆 de 𝑢
⃗ ∙ 𝑛⃗.

⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝑆 = ∫ ∇ ∙ (𝛼𝑢
∫ 𝛼(𝑢 ⃗ ) 𝑑∀
𝑆 ∀

Teorema do transporte de Reynolds: estabelece a correspondência entre

uma propriedade de uma porção fixa da massa no referencial lagrangeano e a
equivalente no referencial euleriano.
𝐷𝑁
= ∫∀(𝑡) 𝜕 𝜂(𝑡) 𝑑∀ + ∫𝑆(𝑡) 𝜂 ( 𝑢
⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝑆
𝐷𝑡

1° termo: é a taxa de variação da

propriedade extensiva do sistema N. 3° termo: é o fluxo líquido da propriedade
intensiva 𝜂 para fora através da superfície
de controle.
2° termo: é a taxa de variação da quantidade
da propriedade N dentro do volume de
controle.

CONSERVAÇÃO DA MASSA
EULER
𝜂= 𝜌

𝜕𝜌
∫ 𝑑∀ + ∫ 𝜌(𝑢
⃗ ∙ 𝑛⃗)𝑑𝑆 = 0
∀ 𝜕𝑡 𝑆

1° termo: taxa de variação da massa 2° termo: taxa liquida de fluxo de

dentro do volume de controle massa para fora através do volume
de controle.

𝜕𝑀
𝑚̇ = 𝜕𝑡
− 𝑚𝑒 +̇ 𝑚𝑠 → Fluxo líquido de massa
Equações diferencias parciais
𝜕𝜌
+ ∇ ∙ (𝜌𝑢
⃗ ) = 0 → Forma conservativa da C.M.
𝜕𝑡
𝜕𝜌
+𝑢
⃗ ∙ ∇ρ + ρ∇ ∙ 𝑢
⃗ = 0 → Forma não-conservativa da C.M.
𝜕𝑡
𝐷𝜌
+ ρ∇ ∙ 𝑢
⃗ = 0 → Forma mista da C.M.
𝐷𝑡

CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO (EULER)

𝜂 =𝜌𝑢
⃗

𝜕
∫ 𝜌𝑢
⃗ 𝑑∀ + ∫𝑆 𝜌 𝑢 ⃗ ∙ 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ⃗⃗⃗
⃗ (𝑢 𝐹𝑆 + 𝐹𝐵 = 𝐹
𝜕𝑡 ∀

A força total (devido as forças de superfície e de campo) atuando sobre o volume de

controle leva à taxa de variação da quantidade de movimento dentro do volume de
controle (a integral de volume) e/ou à taxa na qual a quantidade de movimento está
saindo do volume de controle através da superfície de controle.

− 𝑃⃗𝑒̇ + 𝑃⃗𝑠̇ → Forças externas totais

𝜕𝑃⃗
𝐹=
𝜕𝑡

Equações diferencias parciais

⃗
𝜕𝜌𝑢
+ ∇ ∙ (𝜌𝑢
⃗𝑢⃗ ) = 𝜌𝑔 + ∇ ∙ [𝑇] → Forma conservativa da C.Q.M.
𝜕𝑡
⃗
𝜕𝑢
𝜌 + 𝜌𝑢 ⃗ = 𝜌𝑔 + ∇ ∙ [𝑇] → Forma não-conservativa da C.Q.M.
⃗ ∙ ∇𝑢
𝜕𝑡
⃗
𝐷𝑢
𝜌 = 𝜌𝑔 + ∇ ∙ [𝑇] → Forma Mista da C.Q.M.
𝐷𝑡

CONSERVAÇÃO DA ENERGIA (EULER)

1
𝜂 = 𝜌 (𝑒 + 2 𝑢
⃗𝑢⃗)

𝜕 1 1
∫ 𝜌 (𝑒 + 𝑢⃗𝑢
⃗ ) 𝑑∀ + ∫ 𝜌 (𝑒 + 𝑢⃗𝑢 ⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝑆 = 𝑊̇ + 𝑄̇
⃗ ) (𝑢
𝜕𝑡 ∀ 2 𝑆 2
 A variação do fluxo de trabalho e da quantidade de calor adicionado no sistema atuando
sobre o volume de controle leva à taxa de variação da energia total dentro do volume de
controle e/ou à taxa na qual a energia está saindo do volume de controle através da
superfície de controle.

𝜕𝐸
Ẇ + Q̇ = 𝜕𝑡 − Eė + Eṡ

Equações diferencias parciais

𝜕 1 1
{𝜌(𝑒 + 2 𝑢
⃗𝑢⃗ )} + ∇ ∙ {𝜌 (𝑒 + 𝑢⃗𝑢 ⃗ + ∇ ∙ ([𝑇] ∙ 𝑢
⃗ )} = 𝜌𝑔 ∙ 𝑢 ⃗)−∇∙𝑞 →
𝜕𝑡 2
Forma conservativa da C.E.
𝜕𝑒
⃗ + ∇𝑒 = [𝑇] ∙ ∇𝑢
𝜌𝑢 ⃗ − ∇ ∙ 𝑞 → Forma não-conservativa C.E.
𝜕𝑡
𝐷𝑒
𝜌 = [𝑇] ∙ ∇𝑢
⃗ − ∇ ∙ 𝑞 → Forma Mista da C.E.
𝐷𝑡

CONSERVAÇÃO DA SUBSTANCIA (EULER)

𝜂 = 𝜌𝑠

𝜕
∫ 𝜌 𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑠 (𝑢
⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝑆 = 𝑗𝑠̇
∀ 𝜕𝑡 𝑠 𝑆

A variação da quantidade de massa adicionado no sistema atuando sobre o volume de

controle leva à taxa de variação da massa da substancia dentro do volume de controle e/ou
à taxa liquida de fluxo de massa na qual está saindo do volume de controle através da
superfície de controle.

𝜕𝑀𝑠
𝐽𝑠̇ = 𝜕𝑡
− 𝑀̇𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑀̇𝑠𝑠𝑎𝑖

Equações diferencias parciais

𝜕𝜌𝑠
∇ ∙ (𝜌𝑠 𝑢
⃗ ) = −∇ ∙ 𝑗𝑠 → Forma conservativa da C.S.
𝜕𝑡
𝜕𝜌𝑠
+𝑢
⃗ ∙ ∇𝜌𝑠 + 𝜌𝑠 ∇ ∙ 𝑢
⃗ = −∇ ∙ 𝑗𝑠 → Forma não-conservativa da C.S.
𝜕𝑡
𝐷𝜌𝑠
+ 𝜌𝑠 + ∇ ∙ 𝑢
⃗ = −∇ ∙ 𝑗𝑠 → Forma mista da C.S.
𝐷𝑡

2. EQUAÇÕES

Aceleração:
⃗
𝐷𝑢 ⃗
𝜕𝑢
= +𝑢
⃗ ∙ ∇𝑢
⃗ ;
𝐷𝑡 𝜕𝑡
⃗
𝐷𝑢 ⃗
𝜕𝑢
Sendo que é a aceleração da partícula; é a aceleração local e 𝑢
⃗ ∙ ∇𝑢
⃗ éa
𝐷𝑡 𝜕𝑡
aceleração advectiva.
Tensão de cisalhamento:
𝑑𝑢
𝜏𝑦𝑥 = 𝜇
𝑑𝑦
Linha de Corrente:
𝜕𝑦 𝑣
= = 𝜕𝜓
𝜕𝑥 𝑢
𝜕Ψ 𝜕𝜓
𝑢= ;𝑣=−
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Função potencial de velocidade:

𝑢
⃗ = ∇Φ
𝜕Φ 𝜕Φ
𝑢= ;𝑣=
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Variação da pressão hidrostática (fluido incompressível):

𝑝 − 𝑝0 = ∆p = ρgh

Circulação:

Γ = ∫ (𝑤
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝑆
𝑆

Vazão/fluxo volumétrico:
 ⃗ ∙ 𝑛⃗)𝑑𝑆 = 𝑉̅ 𝐴
𝑄 = ∫ (𝑢
𝑆

Bernoulli:

𝑝 𝑉2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
Considerações para aplicar Bernoulli:
1. Escoamento em regime permanente
2. Ausência de atrito
3. Escoamento ao longo de uma linha de corrente
4. Escoamento incompressível

Pressão total ou de estagnação:

1
p0 = p + ρV²
2
1
Sendo que 2 ρV² é a pressão dinâmica e p é a pressão estática.

Rotação de uma partícula fluida:

1
𝜔 ⃗
⃗ = ∇×𝑉
2
Vorticidade:

𝜁 ≡ 2𝜔 ⃗
⃗ =∇×𝑉