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1. CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

1.1.Introduo

O clculo de deslocamentos em estruturas tem como principais objetivos:


a) Verificao de deformaes excessivas;
b) Determinao de contra-flechas;
c) Comparao com provas de carga;
d) Determinao de incgnitas hiperestticas.
Para determinao de deslocamentos em estruturas elsticas vamos aplicar o
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) aplicado a corpos elsticos.

1.2.Deslocamentos devidos a carregamento externo

Seja a estrutura representada na figura 1 abaixo, sujeita atuao de um


carregamento externo. Pretende-se determinar o deslocamento no ponto m na
direo . Todos as sees deste sistema, denominado sistema real, esto sujeitos a
esforos internos M, N e Q, e a deslocamentos relativos d , ds e dh. Onde d a
rotao relativa de duas sees, devida a M, ds o deslocamento axial relativo de
duas sees, devido a N, e dh o deslizamento relativo de duas sees, devido a Q.
Para determinao do deslocamento desejado utilizando o PTV necessrio
utilizar um sistema virtual conforme mostrado na figura 2.

No sistema virtual (figura 2), a configurao da estrutura, aps a aplicao da


carga virtual P 1 , coincide com o eixo da estrutura da Fig. 1. Dando-se a todos os
pontos da estrutura deslocamentos virtuais exatamente iguais aos provocados pelo
carregamento real, esta assumir a configurao deformada virtual idntica a
configurao deformada do sistema real. Todos as sees do sistema virtual estaro
ento sujeitos a esforos internos virtuais M , N e Q , e a deslocamentos relativos
d d , ds ds e d h dh .

O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) tem o seguinte enunciado: O


trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas,
para quaisquer deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura, ou
seja, W ext W int .

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Logo para o sistema virtual podemos escrever:


W ext P.

O Trabalho interno ( W int ) a soma dos trabalhos virtuais de deformao de


todos os elementos ds ao longo da estrutura, ou seja:
W int M .d N . ds Q .d h
estrutura estrutura estrutura

Da resistncia dos materiais, sabemos que:


M .ds N .ds .Q .ds
d ; ds e dh
EI EA G .A
onde: E o mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de Young, G o mdulo
de elasticidade transversal, I o momento de inrcia da seo transversal, A a rea
da seo transversal, e o coeficiente de reduo, resultante da distribuio no
uniforme das tenses cisalhantes.
Como no sistema virtual d d , ds ds e d h dh , podemos reescrever o
trabalho virtual interno como:
M .M N .N .Q .Q
W int ds ds ds
estrutura
E .I estrutura
E.A estrutura
G.A

Portanto aplicando o PTV, obtemos:


M .M N .N .Q .Q
ds ds ds
estrutura
E .I estrutura
E.A estrutura
G.A
Esta a expresso para clculo de deslocamentos devidos atuao de
carregamento externo.

A seguir fazemos algumas observaes importantes sobre o clculo de


deslocamentos.
O sistema real pode ser provocado por:
a) Carregamento exterior, como visto acima,
b) Variao de temperatura;
c) Recalques de apoios;
d) Modificaes impostas na montagem.

A escolha do sistema virtual deve ser tal que, a carga P associada ao


deslocamento que se deseja calcular, nos fornea um trabalho virtual de foras
externas igual P . .

Para as estruturas com que lidamos na prtica, podemos acrescentar:


.Q .Q
a) A parcela ds devida ao cisalhamento pode ser, usualmente,
estrutura
G.A
desprezada em presena das demais, com erro mnimo. Mas, no caso de
vos muito curtos e cargas muito elevadas, a influncia do esforo cortante
apresenta valor considervel e esta parcela no pode ser desprezada.

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N .N
b) Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a parcela ds
estrutura
E.A
para as peas de estruturas que no trabalhem fundamentalmente ao esforo
normal.
c) O uso destas simplificaes deve ser feito com muito critrio.

Cabe ressaltar que estamos estudando estruturas com comportamento linear, ou


seja, sujeitas a pequenos deslocamentos.

Para barras de eixo reto ds dx .

A escolha do sistema virtual depende somente do deslocamento que se deseja


calcular. Na prxima pgina apresentamos um quadro indicando os sistemas virtuais
para alguns deslocamentos.

MM
Uso de tabelas para clculo de ds muito comum e baseada na
E .I
combinao dos diagramas de momentos fletores. Anexo a este captulo
apresentamos uma tabela de combinao de diagramas de momento fletor para
clculo de M .M .dx para barras retas com inrcia constante.

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Fonte: Martha, 2001.

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1.3.Deslocamentos provocados por recalques de apoio

Recalques de apoio so pequenos movimentos das fundaes de uma estrutura.


Quando pequenos, em relao s dimenses da estrutura, no provocam esforos em
uma estrutura isosttica, ou seja, a estruturam se acomoda como um corpo rgido.
Recalques de apoio provocam deslocamentos em uma estrutura isosttica sem
que ocorram deformaes ou esforos internos. J em estruturas hiperestticas,
recalques diferenciados provocam deformaes e esforos internos.
Seja a estrutura apresentada na figura 1 abaixo e sujeita a um recalque vertical
no apoio A.

Como a estrutura sofre um movimento de corpo rgido (sem deformao), a


energia de deformao interna virtual (trabalho interno virtual) nula, ou seja,
W int 0.
J o trabalho externo virtual recebe a contribuio da reao vertical na direo
do recalque real, ou seja:
W ext P. V A .( A
) V A .( A
)

Pelo PTV: W ext W int , ou seja

V A .( A
) 0 V A .( A
)

Logo a expresso geral do PTV para clculo de um deslocamento genrico


devido a recalques de apoio :
[R . ]
onde o recalque de apoio da estrutura real e R a reao de apoio no sistema
virtual no apoio correspondente e na direo do recalque .
Os sinais R e devem ser sempre consistentes, assim como as unidades
empregadas.

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L
MB MC
L


0
M Mdx MA
L
MB
L L
MC

L
1 1
MA M A M AL M B M AL MC M A L
2 2

L
1 1 1
MB M A M BL M B M BL MC M B L
L 2 3 6
L MB MC
MC
MB
L
1 1 1
MD MC M A MC L M B MC L MC MC L
2 6 3

L
2 1 1
MD M A MDL M B MDL MC M D L
3 3 3