TEORIA DAS

ESTRUTURAS

Curso: Engenharia Civil

Professora: Gisele Possato

 Ementa
Esforos internos nas estruturas: trelias, vigas; Diagramas de esforo cortante,
normal, momentos fletores e momento toror.
Vinculao: estruturas hipostticas, isostticas e hiperestticas.
Estruturas de alma cheia e estruturas treliadas.
Vigas Gerber.
Triarticulados: prticos e arcos.
Cabos.
Processo de Cross.
Linhas de influncia.
Energia de deformao.
Teorema de Castigliano e Menabrea.
Mtodo dos esforos.
Equao dos trs momentos.
Mtodo dos deslocamentos.
Matrizes estruturais: rigidez e flexibilidade.
 Informaes Gerais
Horrio das Aulas:
Segunda: 20:55 s 22:35;
Quinta: 20:55 s 22:35;
Sexta: 20:55 s 22:35.

Critrios de Avaliao:
1 Avaliao = 30 pontos (individual);
2 Avaliao = 10 pontos (individual);
3 Avaliao = 20 pontos (individual);
1 Lista de Exerccios (02 listas de 10 pontos cada) - 20 pontos;
2 Lista de Exerccios 10 pontos;
(Projeto Interdisciplinar 10 pontos).
As listas de exerccios podem ser feitas em dupla e devem ser entregues no dia
das provas.
 Bibliografia
Bibliografia Bsica:
ALMEIDA, Maria Casco. Estruturas isostticas. So Paulo, Oficina de
textos, 2009, 168p.
MARGARIDO, A.F., Fundamentos de Estruturas, So Paulo: Zigurate, 2003.
SORIANO, Humberto Lima LIMA, Slvio de Souza. Anlise de Estruturas:
mtodo das foras e mtodo dos deslocamentos, 2 ed. atual, Rio de Janeiro: ed.
Cincia Moderna, 2006, 324 p.
Bibliografia Complementar:
AMARAL, Otvio Campos. Estruturas Isostticas. Grfica da EEUFMG.
SORIANO, Humberto Lima. Esttica das estruturas, 2 ed. ver. e ampl. Rio de
Janeiro: ed. Cincia Moderna, 2010, 416p.
SUSSEKIND, Jos C., Curso de Anlise Estrutural v1, v2, v3, Porto Alegre:
Editora Globo, 1991.
SILVEIRA, Ricardo Azoubel da Mota, Teoria das Estruturas I, Notas de Aula,
Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, UFOP.
 Importncia:
Teoria das Estruturas
PROJETOS DE ENGENHARIA:

Concepo
- Em conjunto com o cliente, arquiteto, planejadores e outros.

Projeto preliminar
- Importante participao do engenheiro estrutural.
- Definio da construo propriamente dita (ao, concreto, madeira,
bambu, alvenaria, tenso-estruturas, etc).

Seleo
- Escolha da alternativa com melhor relao custo/benefcio.
- Papel importante do eng. calculista.
 Importncia:
Teoria das Estruturas

Projeto Final
- Anlise estrutural precisa.
- Detalhamento completo com desenhos e especificaes.

Construo
- Fabricao e transporte quando necessrio.
- poca de grandes transtornos.
 Importncia:
Teoria das Estruturas
ANLISE ESTRUTURAL:

Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da estrutura a

partir de determinadas aes ou cargas.

Mtodos de Anlise

- Clssicos: Surgiram da necessidade da poca, com certo avano

tecnolgico (Mtodo de Cross).

- Matriciais: A partir da utilizao e evoluo dos computadores. Por

exemplo, Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Mtodo das Diferenas Finitas
(MDF) e Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
 Importncia:
Teoria das Estruturas
ENGENHARIA ESTRUTURAL:

Exemplos de projetos que envolvem Engenharia Estrutural:

Passarelas
 Importncia:
Teoria das Estruturas

Termoeltricas

Parque de Exposies
 Importncia:
Teoria das Estruturas

Pontes

Galpes
 Importncia:
Teoria das Estruturas

Edifcios residenciais/Comerciais
 1. Conceitos Gerais

Consideraes Gerais:

A estrutura um suporte para o transporte de esforos, foras ou

binrios.
Os prdios esto sempre sujeitos a um sistema equilibrado de esforos.
Para que o equilbrio se processe, necessrio que as partculas de uma
regio tomem conhecimento dos esforos agindo em outras regies.
preciso que os esforos caminhem ao longo das lajes, vigas e colunas
do prdio at a fundao e tal transporte de esforos que constitui a
finalidade das estruturas.
A previso do modo, da grandeza dos esforos e das deformaes
exigidas por tal transporte constitui o objetivo da Teoria das estruturas.
1. Conceitos Gerais
 1. Conceitos Gerais

Resistncia dos Materiais x Teoria das Estruturas:

Resistncia dos Materiais:

Estuda os esforos tpicos em estruturas simples, geralmente barras.

Teoria das Estruturas:

Aplica esses resultados a construes mais complexas, quando, por
exemplo, verifica se uma seo suficiente para resistir aos esforos normais
e momentos fletores que foram achados atuando sobre ela.
Focaliza casos tpicos de estruturas como quadros, prticos, anis, caixas
e, tambm, alguns princpios bsicos que se aplicam sempre, como as
relaes envolvendo a energia de deformao elstica.
 1. Conceitos Gerais

Bases para o clculo de uma estrutura:

(1) Definio do problema e concepo da estrutura (trelia, viga armada ou

viga contnua);
(2) Determinao das cargas que atuam na estrutura;
(3) Determinao das condies crticas de carga e das tenses nas sees
mais solicitadas da estrutura;
(4) Determinaes das tenses admissveis.
 2. Fundamentos

2.1 Sistema de referncia: 2.2 Momento de uma fora /

Cartesiano Regra da mo direita
 2. Fundamentos

2.3 Equaes de Equilbrio

 2. Fundamentos

2.4 Transmisso de Foras

 2. Fundamentos

2.5 Idealizao: Modelos

 2. Fundamentos

2.6 Princpio da Superposio

2.7 Tipo de Esforos (Foras) Atuantes

Cargas:
So as aes de foras que solicitam a estrutura
durante sua construo e toda a sua existncia. As
cargas podem atuar sozinhas ou em conjunto na
estrutura. Elas so classificadas quanto a forma de
ocorrncia e quanto a lei de distribuio.
 2. Fundamentos

A) Cargas Permanentes: So as que atuam durante toda a vida til da estrutura.

Exemplo: Peso Prprio da Estrutura.

B) Cargas Acidentais: So as que atuam esporadicamente na estrutura.

Exemplo: Ao do vento, peso dos mveis, equipamentos, pessoas, etc.

C) Cargas Excepcionais: So as que tem durao extremamente curta e

probabilidade muito baixa de ocorrncia durante a vida til da construo, mas
que devem ser consideradas nos projetos de determinadas estruturas.

Exemplo: Exploses, enchentes, sismos, etc.

 2. Fundamentos

2.7.1 Classificao das cargas quanto lei de distribuio

A) Cargas Concentradas:
So aquelas aplicadas pontualmente ou sobre
pequenas reas que podem ser consideradas
pontuais.
Exemplo: Uma viga apoiando no vo de outra
viga.
 2. Fundamentos

B) Cargas Distribudas:

Peso Prprio.

Empuxo de gua na parede de

um reservatrio.

Peso de gua sobre o fundo

desnivelado de um reservatrio.
 2. Fundamentos

C) Carga Momento

Uma estrutura pode, alm de estar solicitada por Cargas-Fora, estar

solicitada por Cargas-Momento.

A Carga Momento uma grandeza fsica representada pela tendncia de

rotao em torno de um ponto, provocada por uma fora, aplicada a uma
distncia d.
 2. Fundamentos
2.8 Tipos de Apoio e as reaes
2. Fundamentos
2. Fundamentos
 2. Fundamentos
2.9 Esforos (Foras) Seccionais
N: esforo ou fora normal
V: esforo ou fora cortante
M: esforo (momento fletor)
Esforos seccionais de barra reta T: esforo (momento torsor)
comportamento no plano
(a) Esforo Normal:
Est associado ao afastamento ou aproximao de duas sees transversais.

Trao Compresso
Importante: Os esforos sempre ocorrem em pares, unem cada lado da seo
imaginria de corte e em sentido contrrio um do outro.
 2. Fundamentos
(b) Esforo Cortante:
Est associado ao deslocamento de uma seo transversal em seu prprio
plano relativamente outra seo transversal.
Age no sentido de cisalhar (cortar) a seo.

(c) Momento Fletor:

Provoca flexo com giro das sees transversais em torno de eixos
perpendiculares ao plano de flexo.
Age no sentido de flexionar (fletir a seo)
 2. Fundamentos

(d) Momento Torsor:

o responsvel pela toro da barra, com giro das sees transversais em
torno do eixo geomtrico da barra.

Em caso de barra curva, o eixo x de definio dos esforos seccionais

considerado tangente ao eixo geomtrico no ponto representativo da seo
transversal em questo.
 2. Fundamentos

2.10 Conveno Clssica de Sinais

2. Fundamentos
 3. Sistemas Estruturais

3.1 Classificao das Estruturas de Barras:

- Viga;
- Prtico (plano e espacial);
- Grelha;
- Trelia (plana e espacial);
- Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos.
3. Sistemas Estruturais
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.2 Vigas
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.3 Vigas Gerber
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.4 Prticos
3. Sistemas Estruturais
3. Sistemas Estruturais
3. Sistemas Estruturais
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.5 Arcos
3. Sistemas Estruturais
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.6 Trelias
3. Sistemas Estruturais
 3. Sistemas Estruturais
3.7 - Grelhas
3. Sistemas Estruturais
 4. Vinculao das
Estruturas
4.1 Estruturas Isostticas:
Apoios em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura;
Nmero de reaes de apoio=nmero de equaes de equilbrio disponveis;
Nmero de incgnitas = nmero de equaes.

4.2 - Estruturas Hiperestticas:

Apoios em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura;
Nmero de reaes de apoio>nmero de equaes de equilbrio disponveis;
Nmero de incgnitas > nmero de equaes sistema indeterminado.

4.3 - Estruturas Hipostticas:

Apoios em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura.
 4. Vinculao das
Estruturas
(a) Estruturas Isostticas

(b) Estruturas Hiperestticas

 4. Vinculao das
Estruturas

As equaes universais da esttica no sero suficientes para determinar as

reaes de apoio, sendo necessrio equaes adicionais de compatibilidade de
deformaes.

A estrutura dita hiperesttica, mas o equilbrio continua a ser estvel.

Apesar da estrutura hiperesttica ser mais complexa de ser resolvida, os

esforos internos dessa estrutura tm, em geral, uma distribuio mais
otimizada ao longo da estrutura. Podendo levar a menores valores para os
esforos mximos quando comparado com uma estrutura isosttica.