Corpos rígidos: sistemas

equivalentes de forças
Forças Externas e Internas
Princípio da transmissibilidade e forças
equivalentes
Princípio da transmissibilidade e forças
equivalentes
Princípio da transmissibilidade e forças
equivalentes
Produtos vetoriais

𝑉 = 𝑃𝑄 sen 𝜃
Produtos vetoriais

𝑃×𝑄 ≠𝑄×𝑃
Exercício de aplicação

• Vamos calcular o produto

vetorial 𝑉 = 𝑃 × 𝑄 , onde o
vetor 𝑃 tem intensidade 6 e está
no plano zx a um ângulo de 30°
com o eixo x, e onde o 𝑄 é de
intensidade 4 e está sobre o
eixo x.
Componentes retangulares do
produto vetorial
Componentes retangulares do produto
vetorial
Momento de uma força em
relação a um ponto

𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Momento de uma força em relação a um
ponto
Momento de uma força em relação a um
ponto
A intensidade de 𝑀0 mede a
tendencia de uma força F de fazer
o corpo rígido girar em torno de
um eixo fixo dirigido ao longo de
𝑀0 .

Duas forças F e F’ são

equivalentes se, e somente se,
forem iguais (isto é, se tiverem a
mesma intensidade, a mesma
direção e o mesmo sentido) e têm
momentos iguais em relação a
um dado ponto 0.
Componentes retangulares do momento de
uma forças

TEOREMA DE VARIGNON
O momento em relação a um
dado ponto 0 da resultante de
diversas forças concorrentes é
igual à soma dos momentos das
várias fprças em relação ao
mesmo ponto 0.
Componentes retangulares do momento de
uma forças
Componentes retangulares do momento de
uma forças
Componentes retangulares do momento de
uma forças
Componentes retangulares do momento de
uma forças
Exercício de aplicação

• Um força vertical de 500 N é aplicada

na extremidade de uma alavanca que
está ligada a um eixo em O.
Determine:
• (a) o momento da força de 500N em
relação a O;
• (b) a força horizontal aplicada em a
que gera o mesmo momento em
relação a O;
• (c) a força mínima aplicada em a que
gera o mesmo momento em relação a
O;
• (d) a que distância do eixo deve atuar
uma força vertical de 1,2Kn para
gerar o mesmo momento em relação
a O;
• (e) se alguma das forças obtidas nas
partes b, c e d é equivalente à força
original
Momento de um força em relação a um eixo
Produtos escalares
Momento de um força em relação a um eixo
Produtos escalares
Produtos triplos mistos
Momento de uma força em relação a um
dado eixo
Momento de uma força em relação a um
dado eixo
Momento de uma força em relação a um
dado eixo
Exercício de aplicação
Binários e sistemas força-binário
Momento de um binário
Momento de um binário
Momento de um binário
Momento de um binário
Momento de um binário
Binários equivalentes
Binários equivalentes
Binários equivalentes
Adição de binários
Adição de binários
Substituição de uma dada força por uma
força em O e um binário
Substituição de uma dada força por uma
força em O e um binário
Substituição de uma dada força por uma
força em O e um binário
PROBLEMA RESOLVIDO 3.6
PROBLEMA RESOLVIDO 3.6
Simplificando o sistema de forças
Redução de um sistema de forças a um sistema
força-binário
Redução de um sistema de forças a um
sistema força-binário
Sistemas equivalentes e equipamentos de
forças
Casos particulares de redução de um sistema
do forças
Casos particulares de redução de um sistema
do forças
Casos particulares de redução de um sistema
do forças
Casos particulares de redução de um sistema
do forças
Redução de um sistema de forças a um torsor
Redução de um sistema de forças a um torsor
Redução de um sistema de forças a um torsor
PROBLEMA RESOLVIDO 3.8
PROBLEMA RESOLVIDO 3.8