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Anlise de Sistemas de Energia Eltrica

Anlise de
Sistemas

De Energia
Eltrica

Prof. Ademir Augusto Leme


AEMS 2016

Anlise de Sistemas de Energia Eltrica

Disciplina: Anlise de Sistemas de Energia Eltrica


Ementa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Conceitos Fundamentais
Consideraes Operacionais sobre Sistemas Eltricos de Potncia
Clculo por Unidade (P.U.)
Diagrama Unifilar
Diagramas de Impedncia e Reatncia
Parmetros de Linha de Transmisso: Indutncia, Capacitncia, Resistncia e Condutncia
Equaes das Linhas de Transmiso
Caractersticas Operacionais das Linhas de Transmisso
Modelagem de Linhas de Transmisso, Transformadores, Reatores, Geradores e Cargas para
o estudo de Fluxo de Potncia
10. Formulao do Problema de Fluxo de Potncia
11. Mtodos de Newton-Raphson para a soluo do Fluxo de Potncia

Bibliografia Bsica

Bibliografia Complementar:

Anlise de Sistemas de Energia Eltrica


Sumrio

1.

Conceitos Fundamentais ........................................................................................................................... 1

1.1.

Atividades Caractersticas do Setor de Transmisso ......................................................................... 2

1.3.

Resistncia ......................................................................................................................................... 3

1.2.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
2.

1.8.

Corrente e Tenso Eltrica ................................................................................................................ 3


Indutncia .......................................................................................................................................... 3

Capacitncia....................................................................................................................................... 4

Impedncia ........................................................................................................................................ 5
Corrente Continua e Alternada ......................................................................................................... 6
Condutores, Isolantes e Semicondutores ............................................. Erro! Indicador no definido.

Dispositivos Semicondutores........................................................................ Erro! Indicador no definido.

2.1.
2.2.

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.

Ligaes Covalentes.............................................................................. Erro! Indicador no definido.


Mecanismo de Conduo nos Semicondutores ................................... Erro! Indicador no definido.
Dopagem dos Semicondutores Intrnsecos ...................................... Erro! Indicador no definido.
Fluxo de Eltrons x Lacuna ............................................................... Erro! Indicador no definido.
Diodo de Juno PN .......................................................................... Erro! Indicador no definido.

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1. Conceitos Fundamentais

Sistema Eltrico de Potncia (SEP) o conjunto de todas as instalaes e equipamentos


destinados gerao, transmisso e distribuio e consumo de energia eltrica at a medio
inclusive.

No Brasil a Gerao de energia eltrica 80% produzida a partir de hidreltricas, 11% por
termoeltricas e o restante por outros processos. A partir da usina a energia transformada, em
subestaes eltricas, e elevada a nveis de tenso (69/88/138/240/440 kV) e transportada em
corrente alternada (60 Hertz) atravs de cabos eltricos, at as subestaes rebaixadoras,
delimitando a fase de Transmisso.
Distribuio (11,9 / 13,8 / 23 kV), nas proximidades dos centros de consumo, a energia
eltrica tratada nas subestaes, com seu nvel de tenso rebaixado e sua qualidade controlada,
sendo transportada por redes eltricas areas ou subterrneas, constitudas por estruturas (postes,
torres, dutos subterrneos e seus acessrios), cabos eltricos e transformadores para novos
rebaixamentos (110 / 127 / 220 / 380 V), e finalmente entregue aos clientes Consumo.
A Transmisso basicamente est constituda por linhas de condutores destinados a
transportar a energia eltrica desde a fase de gerao at a fase de distribuio, abrangendo
processos de elevao e rebaixamento de tenso eltrica, realizados em subestaes prximas aos
centros de consumo. Essa energia transmitida em corrente alternada (60 Hz).
O pas tem hoje mais de 176 mil quilmetros de Linhas de Transmisso, o que o coloca
entre os quatro maiores no ranking mundial em extenso na rea de transmisso. Deste total,
19.277,5 km fazem parte da rede bsica da Eletrobrs Furnas, configurada em linhas com tenses de
138, 230, 345, 500, 750 e 600 kV, que passam por oito estados e o Distrito Federal.
Entre os empreendimentos construdos e operados pela Eletrobrs Furnas destaca-se o
Sistema de Transmisso de Itaipu, integrado por cinco linhas de transmisso, que cruzam 900 km
desde o Estado do Paran at So Paulo. Este sistema possui trs linhas em corrente alternada 750
kV e duas linhas em corrente contnua 600 kV, necessrias para contornar o problema de
diferentes freqncias utilizadas por Brasil e Paraguai.

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1.1. Atividades Caractersticas do Setor de Transmisso


Inspeo de Linhas de Transmisso - So verificados:
o estado da estrutura e seus elementos;
a altura dos cabos eltricos;
condies da faixa de servido e;
a rea ao longo da extenso da linha de domnio.
Observao: as inspees so realizadas periodicamente por terra ou por helicptero.
Manuteno de Linhas de Transmisso - so realizados as seguintes atividade:
Substituio e manuteno de isoladores;
Limpeza de isoladores;
Substituio de elementos pra-raios;
Substituio e manuteno de elementos das torres e estruturas;
Manuteno dos elementos sinalizadores dos cabos;
Desmatamento e limpeza de faixa de servido, etc.;
Construo de Linhas de Transmisso;
Desenvolvimento em campo de estudos de viabilidade;
Desmatamentos e desflorestamentos.
Atividades Desenvolvidas pela Engenharia - so realizados as seguintes atividade:
Desenvolvimento em campo de estudos de viabilidade,
Relatrios de impacto do meio ambiente e projetos;
Clculos das escavaes e fundaes civis;
Clculos das estruturas metlicas;
Projetos de Lanamento de cabos (condutores eltricos);
Projetos e acompanhamento de tensionamento e fixao

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de cabos;
Ensaios e testes eltricos.

1.2. Corrente e Tenso Eltrica


A tenso eltrica (V) a diferena de potencial eltrico (ddp) entre dois pontos .
Potencial eltrico a capacidade que um corpo energizado tem de realizar trabalho, ou seja,
atrair ou repelir outras cargas eltricas. Assim o valor da diferena de potencial igual ao trabalho
que deve ser feito, por unidade de carga contra um campo eltrico para se movimentar uma carga
qualquer. Em termos de equao temos:
= , onde dw dado em Joule e dq em Coulombs.
Corrente Eltrica o fluxo ordenado de carga eltrica atravs de uma determinada
superfcie. Esse fluxo ocorre por causa de uma diferena de potencial (ddp). Podemos definir uma
corrente eltrica em um condutor por:
= , onde dq a quantidade de carga (positiva) que passa no tempo dt por uma superfcie
hipottica que atravessa completamente o condutor.
Por conveno, o sentido da corrente eltrica tomado como o sentido no qual as cargas
positivas se movimentariam. A unidade para corrente o coulomb por segundo, tambm chamado
de ampre(A).
1.3. Resistncia
A resistncia eltrica a caracterstica presente em todo corpo de se opor(dificultar) a
passagem de corrente eltrica. Cada tipo de material apresenta uma caracterstica prpria, uma
resistividade prpria. Podemos definir a resistncia R de um condutor definida como:
= , onde V a diferena de potencial entre as extremidades do condutor, e i a corrente.
A unidade de resistncia no SI o ohm(): 1 = 1 1
Esta unidade assim chamada por causa de Georg Simon Ohm, formulador da lei de Ohm.
Essa lei afirma que a corrente atravs de um dispositivo sempre diretamente proporcional
diferena de potencial aplicada ao dispositivo.
A partir dessa definio que conseguimos definir a resistncia em um condutor apresentada
acima, entretanto esta afirmativa s correta em certas situaes, mesmo assim o termo lei
usado por questes histricas. Um dispositivo condutor obedece lei de Ohm quando a resistncia
do dispositivo independe da intensidade e da polaridade da diferena de potencial aplicada.
A resistncia R de um fio condutor de comprimento L e seo transversal uniforme
=

Os resistores so elementos de circuito que consomem energia eltrica, convertendo-a


integralmente em energia trmica. A converso de energia eltrica em energia trmica chamada de
Efeito Joule.
A taxa de transferncia de energia eltrica para trmica ao percorrer um dispositivo, ou seja
a potncia dissipada definida como:
=
Se o dispositivo for um resistor dizemos que uma dissipao resistiva e podemos definir
como:
=
Em um tpico futuro iremos aprofundar o estudo de potncia.
1.4. Indutncia

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A induo um fenmeno fsico que origina a produo de uma corrente e fora


eletromotriz (f.e.m.) em um condutor, quando ele colocado num campo magntico e o fluxo que o
atravessa varia.
O primeiro a perceber e estudar a induo foi Michael Faraday. A partir dos seus estudos
surgiu a Lei da Induo de Faraday. Esta lei define o que conhecemos como induo nos dizendo
que se o fluxo magntico atravs de uma rea limitada por uma espira condutora fechada varia
com o tempo, uma corrente e uma fem so produzidas na espira. Podemos obter o valor da fem
induzida utilizando a seguinte equao:
=

Se a espira for substituda por uma bobina compacta de N voltas, a fem induzida :

= N

Um indutor um dispositivo que pode ser usado para produzir um campo magntico
conhecido em uma regio especificada. Se uma corrente i for estabelecida atravs de cada uma das
N espiras de um indutor, um fluxo magntico enlaa essas espiras. A indutncia L do indutor :

L=N
A unidade SI de indutncia o Henry (H) isto devido a Heinrich Lenzque comprovou que a
corrente devida ao f.e.m. induzida se ope mudana de fluxo magntico, de forma tal que a
corrente tende a manter o fluxo.
Se um corrente i em uma bobina variar com o tempo uma fem induzida na bobina, a este
fenmeno a autoinduo. Encontramos a fem induzida com a seguinte equao:
= L

Em um circuito RL se uma fem constante for introduzida em um circuito de malha simples


contendo uma resistncia R e uma indutncia L, a corrente aumentar at atingir um valor de
equilbrio igual a / R de acordo com a seguinte equao:

i = (1 e / )
Onde Tl a constante de tempo indutivo do circuito que governa a taxa de crescimento da
corrente. Quando a fonte de fem constante removida a corrente diminui a partir de um valor inicial
i0 de acordo com a seguinte equao:
i = i0 e /
Podemos ter duas bobinas prximas uma da outra e quando isso ocorre, uma corrente
varivel em uma delas pode induzir uma fem na outra. Esta induo mtua descrita por:
i
= M
Onde M a indutncia mtua para o conjunto das bobinas.

1.5. Capacitncia
A capacitncia a grandeza eltrica de um capacitor, determinada pela quantidade de
energia eltrica que pode ser armazenada em si por uma determinada tenso.
O capacitor um componente eltrico que possui a propriedade de armazenar energia
potencial num campo eletroesttico, isto , o capacitor um dispositivo apropriado para acumular
um campo eltrico. Os elementos que formam um capacitor so dois condutores isolados de
formato arbitrrio, que podem ser chamados de placas.

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Pode-se dizer que um capacitor est carregado se as suas placas tiverem cargas q iguais, mas
com sinais opostos. Um dos mtodos para carregar um capacitor ligar momentaneamente suas
placas aos terminais de uma bateria, cargas iguais de sinais opostos sero ento, transferidas pela
bateria para as duas placas.
Para descrever a relao carga tenso do dispositivo, ser transferida uma carga de uma
placa a outra. Supondo que por meio de um circuito externo (como uma bateria) seja transferida
para o capacitor uma pequena carga q positiva para a placa superior e a mesma carga q, porm
negativa, para a placa inferior. Com isto a placa superior elevada a um potencial de v em relao
placa inferior.
Cada incremento de carga q transferida aumenta a diferena de potencial entre as placas de
v. Portanto, a diferena de potencial entre as placas proporcional carga transferida. Isto , se
uma tenso v corresponde a uma carga q no capacitor (+q na placa superior e q na placa inferior)
ento estar carregado a uma tenso v, que proporcional carga q. Pode-se ento escrever:
q=C* v
Onde C uma constante de proporcionalidade, conhecida como capacitncia do
dispositivo, em Coulomb/volt. A unidade de capacitncia conhecida como farad (abreviadamente
F), que :
1 farad = 1F = 1 coulomb/volt = 1C/V
Na prtica as unidades mais convenientes so o microfarad (1F=10-6F) e o picofarad
(pF=10-12 F), pois o farad unidade muito grande.
Sabendo-se que a corrente eltrica descrita como a variao de carga em relao a variao
do tempo, dada por:
q
i=

Pode-se dizer que, sobre um capacitor, a corrente varia com a tenso da forma:
C v
i=

1.6. Impedncia
Impedncia eltrica ou simplesmente impedncia a medida da capacidade de um circuito
de resistir ao fluxo de uma determinada corrente eltrica quando se aplica certa voltagem atravs
dos seus terminais. Em outras palavras, impedncia eltrica uma forma de medir a maneira como
a eletricidade viaja em cada elemento qumico.
Todo elemento, do isopor ao titnio possui uma diferente impedncia eltrica, que
determinada pelos tomos que compem o material em questo. Obviamente, alguns materiais tero
maior impedncia comparada a outros, de menor impedncia.
A impedncia, expressa em ohms, a razo entre a voltagem aplicada por meio de um par
de terminais para o fluxo de corrente entre estes mesmos terminais.
Na corrente contnua (CC em portugus, DC em ingls) circuito e impedncia correspondem
resistncia. J na corrente alternada (CA em portugus, AC em ingls) a impedncia uma funo
da resistncia, capacitncia e indutncia. Indutores e capacitores acumulam tenses que se opem
ao fluxo de corrente. Esta oposio, chamada reatncia, deve ser combinada com a resistncia para
se encontrar a impedncia. A reatncia produzida por indutncia (reatncia indutiva XL)
proporcional frequncia da corrente alternada, enquanto que a reatncia produzida pela
capacitncia (reatncia capacitiva XC) inversamente proporcional frequncia. Conforme as
formulas abaixo.
Xc =
ou Xc =
Xl = 2fL
ou Xl = wL
onde f a frequncia C a capacitncia e L a indutncia.
Quando h reatncia indutiva ou reatncia capacitiva tambm presente no circuito, utiliza-se
a lei de Ohm para incluir a impedncia total no circuito. O significado de impedncia eltrica pode
ser entendido, ao aplic-lo lei de Ohm. Portanto, temos que:

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I=

Onde deduzimos que a corrente (I), em amperes, proporcional tenso (V), em volts,
dividida pela impedncia (Z), em ohms. Importante notar que a resistncia e/ou os valores de
reatncia indutiva devem ser alteradas para alterar a impedncia do circuito. A magnitude da
impedncia (Z) atua apenas como resistncia, dando a queda na amplitude da tenso atravs de uma
impedncia (Z) para uma dada corrente (I). De uma maneira mais simples impedncia a carga
resistiva total de um circuito CA (Corrente alternada), ou seja, quando um determinado componente
cria uma resistncia e gasta energia em forma de calor, tem se o Efeito Joule, isso chamamos de
resistncia, e se o componente no gasta energia em forma de calor temos a reatncia, ento quando
esto presentes a resistncia e reatncia chamamos de impedncia.
chamada impedncia caracterstica de uma linha de transmisso para a relao entre a
diferena de potencial aplicado e da corrente absorvida pela linha no caso hipottico em que este
tem um comprimento infinito. No caso das linhas reais, afirma-se que a sua impedncia se mantm
inalterada ao serem carregados com itens, geradores e receptores, cuja impedncia igual
impedncia caracterstica.
A impedncia caracterstica independente da frequncia da tenso aplicada e o
comprimento da linha, de modo que a mesma aparece como uma carga resistiva e sem reflexos
ocorrer por diferena de impedncia, quando ele est ligado a um gerador de impedncia igual sua
impedncia caracterstica.
Do mesmo modo, no outro lado da linha mostrada como um gerador de impedncia interna
resistiva e a transferncia de energia mxima quando h uma ligao de um receptor da mesma
impedncia caracterstica.
1.7. Corrente Continua e Alternada
No tpico anterior j comentamos sobre corrente alternada, agora iremos nos aprofundar um
pouco mais sobre corrente alternada e continua.
Corrente continua aquela que no varia ao longo do tempo, geralmente representada pela
sigla DC ou CC. Este o tipo de corrente gerada por baterias e pilhas. Incialmente a transmisso de
energia era feita com este tipo de corrente hoje em dia apenas para longas distancias utiliza este
modelo.

Corrente alternada, geralmente representada pela sigla AC, a corrente eltrica que varia ao
longo do tempo. Este tipo de corrente a mais usada na distribuio e transmisso de energia
porque a gerao feita neste tipo e a corrente alternada permite usar transformadores.
O modelo de onda mais usual o senoidal. No Brasil a frequncia desta onda 60Hz.

Podemos escrever equaes de tenso e corrente para a onda senoidal:


( )= *sin(2
+ )
( )= *sin(2
+ )

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Onde Vp e Ip so os valores de pico, ou seja, o maior valor que a onda atinge e a


defasagem da onda. Geralmente o valor da tenso ou corrente alternada no dada pelo valor de
pico e sim pelo valor eficaz que o valor quadrado mdio que dado pela equao.
Vp
Vef =
2
1.8. Diagrama Fasorial
Uma corrente alternada sofre alterao no seu valor e no seu sentido ao longo do tempo.
Conforme ocorre essa alterao temos diversos tipos de corrente alternada.
O principal tipo de corrente alternada a senoidal e nela podemos aplicar todos os conceitos
que conhecemos de frequncia, perodo, frequncia angular e velocidade angular.
Para representar uma onda senoidal podemos utilizar um fasor. Um fasor um vetor girante.
Na imagem a abaixo temos a direita um diagrama fasorial e a esquerda a onda senoidal resultante.

O diagrama fasorial muito utilizado na anlise de circuitos de corrente alternada por


permitir analisar tenso e corrente de forma fcil, permitindo, por exemplo, a anlise da defasagem.
A imagem a seguir nos permite compreender um diagrama fasorial. A direita temos uma
onda senoidal ao longo do tempo, no eixo x o tempo e no eixo y a amplitude. A esquerda temos o
diagrama fasorial que expressa esta onda o instante t=0. Podemos perceber que Y indica a altura
que a onda corta o eixo y e o comprimento do arco projetado no eixo x a distancia entre o ponto
que a onda corta o eixo x e a origem. Utilizando Y ainda podemos encontrar a amplitude
mxima.

til saber utilizar o diagrama fasorial para podermos somar grandezas senoidais diretas
sem usar a equaes das ondas senoidais. Na imagem abaixo temos direita dois vetores, Vm1 e
Vm2 e a soma deles gera Vm e esquerda temos duas ondas senoidais, b1 e b2, e a soma delas gera
a onda b.
Podemos perceber
que o grfico esquerda
corresponde a um diagrama
fasorial
das
ondas
mostradas direita, assim
podemos visualizar que a
soma
dos
vetores
corresponde a soma das
ondas.

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1.9. Nmeros complexos

Anexo 1 Nmeros Complexos


1.10.

Sistema Trifsico

O nosso sistema de gerao, transmisso e distribuio de energia usualmente trifsico.


Isto significa que composto por 3 tenses alternadas defasadas em 120 ou 2/3 radianos. Este
sistema mais eficiente para maquinas eltricas por causa da utilizao plena dos circuitos
magnticos. Se o sistema trifsico tiver uma distribuio da carga simtrica e a forma de onda for
senoidal temos:
= *sin(2
)
= *sin(2
2 3)
= *sin(2
4 3)
,onde Va, Vb e Vc so as tenses de fase.