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Captulo

Modelagem de Linhas de
Transmisso
1. OBJETIVO
Este captulo tem por objetivo apresentar a modelagem das linhas de
transmisso a ser empregada em estudos de regime permanente (fluxo de carga) e de curto circuito em sistemas eltricos.
O principal aspecto a ser considerado na modelagem de uma linha de
transmisso a dificuldade de se representa-la por um circuito equivalente a
parmetros concentrados. Uma linha de transmisso constituda por um
conjunto de parmetros distribudos, indutncia, resistncia, capacitncia e
condutncia de disperso. Pela teoria de circuitos, para as linhas de
transmisso serem representadas por circuitos equivalentes com parmetros
concentrados, elas devem ter as dimenses muito menores que do
comprimento de onda das tenses e correntes que circulam por ela em regime
permanente. No caso particular dos sistemas eltricos de potncia em regime
permanente senoidal na freqncia de 60 Hz, o valor correspondente a do
comprimento de onda 1250 km, portanto linhas de transmisso de algumas
dezenas de quilmetros ou mais merecem uma ateno especial.

2. INTRODUO
As linhas de transmisso so as artrias dos sistemas eltricos, elas
transportam toda a energia eltrica produzida nas centrais de gerao at os
grandes pontos de consumo. A transmisso de energia em grandes blocos podem ser feitas atravs de linhas areas, cabos subterrneos e linhas isoladas

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Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

em gs comprimido, como a grande maioria dos casos de transporte de grandes blocos no mundo so de linhas areas, estas mereceram nossa ateno
neste captulo.
O termo linhas de transmisso genrico inclui linhas de todos os nveis de tenso, desde o de 13,8 kV empregado na distribuio at os nveis de
EAT.
A escolha da tenso nominal de uma linha de transmisso depende
essencialmente de duas grandezas: da potncia a ser transportada e da distncia associada a este transporte. Existem diversos critrios para a determinao preliminar do nvel de tenso de uma linha de transmisso, a referncia
[1] apresenta o de Still, cujos resultados so considerados satisfatrios para
linhas com comprimentos maiores que 30 km, neste critrio o nvel de tenso
preliminar em kV obtido a partir da seguinte equao:

Vnom 5,5. 0,62.L +

P
100

[1]

onde:
L - comprimento da linha em km
P potncia a ser transportada em kW
A escolha dos condutores para uma dada linha de transmisso
obedecem aspectos tcnicos e aspectos econmicos. Dentre os aspectos
tcnicos destacamos: os esforos mecnicos, aquecimento, queda de tenso e
efeito Corona. Os condutores empregados nas linhas de transmisso so na
sua grande maioria cabos formados pelo encordoamento dos fios elementares
em alumnio puro ( CA ou aluminum conductor AC ) ou de alumnio com alma
de ao ( CAA ou aluminum conductor steel reinforced ACSR ). Nos Estados
Unidos e Canad so tambm adotados condutores de alumnio em ligas com
outros materiais como os cabos AAAC ( all aluminum alloy conductor ) e ACAR
( aluminum conductor alloy reinforced ) com alma de alumnio. O uso de cobre
ou ligas de cobre est restrito a um pequeno nmero de sistemas eltricos tais
como a rede area urbana da CELPE.

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As caractersticas de desempenho e a prpria operao das linhas


de transmisso esto relacionadas aos seus parmetros, so eles:
a) resistncia da linha, em ohms por metro;
b) indutncia, em Henrys por metro;
c) capacitncia em paralelo da linha, em Faraday por metro;
d) condutncia em paralelo da linha, em mhos por metro.

3. RESISTNCIA ELTRICA DAS LINHAS DE TRANSMISSO


A resistncia eltrica de um condutor empregado nas linhas de transmisso est associada a oposio do condutor a passagem da corrente eltrica alternada. A resistncia do condutor corrente alternada, numa freqncia
f, definida como sendo:
r=

perdas de potncia ativa


corrente2

[2]

Este valor varia com a temperatura e com a freqncia eltrica. A variao com a temperatura matematicamente expressa pela seguinte equao:
RT 2 = RT1.[1 + t .(T 2 T1)]

[3]

onde:
RT1 resistncia eltrica do condutor na temperatura T1
RT2 resistncia eltrica do condutor na temperatura T2
t coeficiente do aumento da resistncia com a temperatura
T2 temperatura do condutor onde se deseja obter a resistncia
T1 temperatura do condutor onde se conhece o valor da resistncia.

O coeficiente de aumento da resistncia com a temperatura tem um


valor relacionado ao material utilizado no condutor, para o cobre duro tomando

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a temperatura de 20o C como referncia ele vale 0,00385 (1/0C), para os cabos
de alumnio pode-se adotar o valor de 0,00403 (1/0C).
A variao da resistncia com a freqncia est relacionada ao efeito
skin ou pelicular. Este efeito faz com que um condutor cilndrico ao ser percorrido longitudinalmente por uma corrente alternada, a densidade de corrente no
seu interior seja menor junto ao seu eixo longitudinal e mxima junto sua superfcie.
O efeito skin ou pelicular pode ser facilmente entendido imaginando-se
o condutor composto de um nmero infinito de fibras longitudinais, paralelas
entre si e ao eixo longitudinal, cada qual representando um condutor infinitesimal. Admitindo duas sees transversais, a uma certa distncia entre si, a
queda de tenso em qualquer das fibras deve ser a mesma. Em corrente alternada, em cada fio a no somente uma queda de tenso hmica, como tambm
uma tenso ou fem induzida pelo fluxo magntico alternado. A fem junto superfcie do condutor ser menor do que aquela induzida em uma fibra junto a
uma fibra mais prxima ao eixo do condutor, pois a fibra externa enlaada
por um fluxo magntico menor do que aquele que enlaa as fibras mais internas. Ento para que as quedas de tenso sejam iguais nas fibras de menor
reatncia indutiva que naquelas de maior reatncia indutiva, necessrio que
as correntes nas primeiras sejam maiores do que nas segundas, logo a densidade de corrente ser maior na periferia dos condutores.
A resistncia srie de uma linha de transmisso pode ser decomposta
em trs parcelas:
r = rcc + ra + rad

[4]

onde:
rcc (ohm/km) - resistncia que o condutor apresenta circulao
da corrente contnua;
ra (ohms/km) - resistncia aparente que provocada pela existncia de fluxos magnticos no interior dos condutores;
rad (ohms/km) - resistncia aparente adicional.

VII - 4

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A resistncia corrente contnua depende dos seguintes fatores:


a) natureza do material do condutor, caracterizada pela sua resistividade . A resistividade afetada pelos seguintes fatores:
tmpera do material, pureza do material, temperatura e encordoamento. Quanto maior a tmpera do material, maior a resistividade e quanto mais puro for o material condutor menor
ser a resistividade.
b) suas dimenses, a resistncia eltrica diretamente proporcional rea de sua seo transversal.
rcc =

l
S

[5]

onde:
l - comprimento do condutor;
S - rea da seo transversal do condutor.
O termo rad da resistncia eltrica apresentado na equao [2] est
relacionada aos cabos pra-raios multi-aterrados que em regime permanente
constituem fontes adicionais de perdas de energia. Devido ao acoplamento
magntico com os condutores de fase , tenses so induzidas em regime permanente nos cabos pra-raios multi-aterrados, produzindo correntes e obviamente perdas e aquecimento pelo efeito Joule. Essas perdas de energia so
includas nos clculos do desempenho das linhas de transmisso.

4. INDUTNCIA DAS LINHA DE TRANSMISSO


A indutncia de longe o mais importante parmetro para a anlise do
desempenho de uma linha de transmisso. Nos projetos de linhas de
transmisso usualmente a indutncia domina a impedncia srie e
consequentemente a intensidade da queda de tenso e da capacidade de
transmisso.
A circulao de corrente alternada pelos condutores das linhas de
transmisso geram fluxos magnticos alternados internos e externos, estes

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fluxos enlaam os prprios condutores como tambm os condutores vizinhos


produzindo um acoplamento magntico e essencialmente um efeito indutivo,
como pode ser visto na Figura 1.

Figura 1 - Acoplamento magntico numa LT

A maneira mais usual de se calcular a indutncia de uma linha de


transmisso a partir da obteno do fluxo enlaado em um dado condutor
utilizando a seguinte equao:
L=

[6]

Na obteno das formulas para a indutncia de uma linha de


transmisso necessrio conhecer acuradamente a geometria do campo
magntico. Considerando que os cabos condutores formam entre torres
adjacentes uma flecha em relao ao solo, bem como as linhas podem
atravessar terrenos com uma topografia bastante irregular cujas caractersticas
magnticas no so bem conhecidas, qualquer expresso obtida ser
aproximada. A partir desses fatos as seguintes hipteses so razoveis e os
resultados de testes confirmam que elas proporcionam aceitveis resultados:
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Os condutores devem ser assumidos retos , paralelos e de comprimento


infinito

Os condutores so cilndricos e suas densidades de corrente so uniforme.

A presena da terra no afeta o campo magntico portanto no afeta as


formulas da indutncia.

A presena da terra afeta o campo eltrico portanto afeta as formulas da


capacitncia.

Figura 2 - Condutor retilneo, infinito percorrido por uma corrente I

Consideremos um condutor cilndrico, retilneo, de comprimento


infinito, macio, homogneo e isolado, suficientemente afastado do solo e de
qualquer outros condutores que conduzam correntes, de forma que no seja
influenciado pelos mesmos como est apresentado na Figura 2. Este condutor
percorrido por uma corrente I, que produz um campo magntico concntrico
com o condutor. Esse campo magntico existe tanto no interior como no
exterior do condutor, no espao que o envolve. O fluxo magntico total
ser igual soma dos fluxos internos e externos.
O fluxo magntico externo a um condutor num ponto afastado do
centro do condutor pode ser calculado a partir da aplicao da Lei de Ampre,
que relaciona

a corrente eltrica que circula num condutor com o campo

magntico gerado por esta corrente. Matematicamente a lei de Ampre


expressa pela seguinte equao:

VII - 7

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H.dl = i

[7]

onde :
H vetor campo magntico
IT corrente total envolvida pelo percurso fechado

Assumindo um percurso circular de raio y, como est apresentado na


Figura 3 onde o campo magntico constante, aplicando a Lei de Ampre
resulta em:
H=

i
2y

[8]

Figura 3 - Campo magntico externo ao condutor


A densidade de fluxo magntico numa determinada regio do espao
est relacionada com o campo magntico pela seguinte equao:
B = R.0.H
onde:
H - vetor intensidade de campo;
B vetor densidade de fluxo magntico
0 - permeabilidade magntica do vcuo ( 4 x 10-7 );
R - permeabilidade magntica relativa do meio

VII - 8

[9]

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Como a permeabilidade magntica do ar muito prxima da do vcuo,


admite-se R = 1.
O fluxo magntico que circula por uma regio do espao S, com uma
densidade de fluxo magntico B, determinado pela seguinte equao:
= B.ds

[10]

Aplicando a equao [10] para determinar o fluxo magntico externo a


um condutor, percorrido por uma corrente i desde a sua superfcie num raio R
at um ponto muito distante D, obtemos:
y=D

y=D

0.i
0.i
D
.dy =
.Ln
2..y
2.
R
y=R

B.ds =

y=R

[11]

Substituindo na equao [6] a equao [11] podemos ento obter a indutncia externa deste condutor LE
LE =

R.0
D
.Ln

[12]

Figura 4 Campo magntico interno a um condutor


O fluxo magntico interno a um condutor calculado considerando
uma seo transversal A do condutor de raio R, percorrido por uma corrente i,
que admitimos como uniformemente distribuda em seu interior produzindo
linhas de fluxo magntico como pode ser visto na Figura 4. Num crculo de raio

VII - 9

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x interno ao condutor, a corrente no interior (x/R)2.i e utilizando a lei de Ampre aplicada a este crculo obtemos:
B = R.0.H =

R.0.x.i
2..R 2

[13]

O elemento de volume mostrado na figura tem um volume 2.x.dx e a


energia total armazenada no campo magntico dentro do condutor :
R.0 x = R x.i
R.0 2
=
.
.i
.2.x.dx =
2
2 x =0 2..R
8.
2

wmf

[14]

A mesma energia armazenada no interior do condutor pode tambm


ser determinada a partir da seguinte equao:
wmf =

1
.LI.i 2
2

[15]

Igualando a equao [11] com equao [12], obtemos a expresso


para a indutncia interna do condutor, um valor constante dado por:
LI =

R.0
8.

[16]

Finalmente a indutncia total de um condutor cilndrico infinito


percorrido por uma corrente i a soma da indutncia externa com a interna,
isto :

LT =

R.0 R.0 D R.0 4


D R.0 D
. ln =
.ln e + ln =
. ln
+
1

4.

R
R
4
R.e

[17]

Analisando a equao [17] verificamos que substituindo o raio do condutor por um raio equivalente esta equao se torna idntica a da indutncia
externa do condutor. Este raio equivalente pode ser interpretado como sendo o raio de um condutor fictcio, terico, que, no possuindo fluxo inVII - 10

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terno, produz, no entanto, o mesmo fluxo total que seria produzido


pela corrente i ao percorrer o condutor slido real examinado.
Portanto,

nos

clculos

do

fluxo

produzido

por

condutores

cilndricos macios, devemos substituir seus raios externos reais por:

r' = r.e

1
4

= 0,7788.r

[18]

O termo r denominado de raio mdio geomtrico ( RMG ) e definido como sendo o raio de um condutor fictcio cilndrico e macio que produz
um campo magntico igual ao campo magntico do condutor real.

5. CAPACITNCIA DAS LINHAS DE TRANSMISSO


Uma linha de transmisso ao ser energizada, absorve da fonte cargas
eltricas necessrias ao seu carregamento, da mesma maneira que um capacitor.
Aplicando-se uma tenso alternada senoidal a uma linha de transmisso, a carga eltrica dos condutores em um ponto qualquer varia de acordo
com valores instantneos das diferenas de potencial a existentes entre os
condutores ou entre o condutor e o solo. O fluxo das cargas eltricas constituem uma corrente, corrente de carga da linha.
A carga eltrica de um condutor cilndrico retilneo, longo, isolado e
suficientemente longe do solo e de outros condutores carregados, distribuemse uniformemente sobre a sua superfcie, formando ao seu redor um campo
eltrico, homogneo, cujas superfcies equipotenciais so tambm cilndricas,
e concntricas com o condutor.
Seja q o valor instantneo da carga em um metro linear de condutor,
distribuda uniformemente sobre a superfcie. Por conveno, igual a q o
nmero de linhas de fora que emanam radialmente de sua superfcie, em um
metro de condutor.

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Consideremos uma superfcie cilndrica de raio x[m] concntrica com o


condutor. Essa superfcie equipotencial. A densidade de carga eltrica expressa por:
D=

q
q
=
s 2x

[19]

onde:
2x - rea por metro linear do condutor.
q - nmero de linhas que atravessam essa superfcie.

O campo eltrico definido como


E=

D
q
=
2x

[20]

= 0 r

[21]

onde:
- a permessividade eltrica do ar.

Considere um condutor longo, retilneo, possuindo uma carga positiva


de q [coulomb/m]. Os pontos P1 e P2 esto colocados, respectivamente, a distncia D1 e D2 do centro do condutor. A carga positiva no condutor exercer
uma fora sobre a carga positiva colocada no campo. O valor instantneo da
diferena de potencial entre P1 e P2 ser

v 12 =

D2

D2

Edx = 2 ln D

D1

[22]

A diferena de potencial entre dois condutores a e b carregados de


raio R com uma mesma carga q, afastados de uma distncia D utilizando a
equao [22]

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D

v ab =

1
q
q
D
. .dx =
. ln
2 R x
2
R

[23]

E a capacitncia desses dois condutores calculada a partir da carga


por unidade de potencial, isto :

C ab =

q
=
D
U ab
ln
R

[ 24]

6. CONDUTNCIA DAS LINHAS DE TRANSMISSO


A condutncia de disperso (g) o parmetro da linha que modela as
perdas por disperso. Nestas perdas esto includas as perdas devido ao
efeito corona geradas pela ionizao do ar em volta do condutor e as perdas
dieltricas nos isoladores. As perdas devido ao efeito corona so distribudas
ao longo da linha, e as perdas dieltricas nos isoladores se concentram nos
mesmos, porm como as distncias entre estruturas suportes relativamente
pequena usual consider-las tambm uniformemente distribudas.
Da teoria dos materiais eltricos um fato conhecido que nenhum dieltrico perfeito, isto todo ele tem correntes de fuga. Assim, os isoladores
das linhas de transmisso, na prpria freqncia industrial, esto sujeitos a
essas correntes de fuga que provocam perdas de energia. Essas perdas variam com a qualidade do material do isolador, com as condies superficiais (
poluio, salinidade ), geometria do isolador, freqncia da tenso aplicada,
condies meteorolgicas ...
O termo corona utilizado para descrever fenmenos de descargas
eltricas que ocorrem internamente ou externamente a equipamentos ou componentes eltricos. O corona pode ser definido como uma descarga localizada,
resultante da ionizao transitria de gases em um sistema de isolamento
quando a tenso aplicada excede o valor crtico.

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H uma distino entre o termo corona e descargas parciais. O termo


corona associado ao fenmeno visual, as descargas parciais so fenmenos
no visveis, por ser interno ao material ou componente.
O efeito corona pode produzir luz, rudo audvel e oznio, podendo ser
detectado pelas nossas capacidades sensoriais convencionais de viso, audio e olfato.
A seleo dos condutores uma das decises mais importantes a serem tomadas pelo projetista das linhas de transmisso. Nas linhas em mdia e
altas tenses, a escolha das sees dos condutores geralmente est relacionado a um equacionamento econmico envolvendo perdas por efeito Joule,
capacidade de transporte e os investimentos necessrios. Nas linhas em tenses de EHV e UHV , o controle das manifestaes do efeito Corona pode ser
o elemento dominante para orientar essa escolha.
O efeito corona aparece na superfcie dos condutores de uma linha area de transmisso quando o valor do gradiente de potencial a existente excede o valor do gradiente crtico disruptivo do ar. No campo no uniforme em
torno de um condutor, a divergncia do campo exerce influncia adicional, e
qualquer partcula contaminadora, como poeira, por exemplo, transforma-se
em fonte punctual de descargas.
Descargas eltricas em gases so geralmente iniciadas por um campo
eltrico que acelera eltrons livres a existentes. Quando esses eltrons adquirem energia suficiente do campo eltrico, podem produzir novos eltrons por
choque com outros tomos. o processo de ionizao por impacto. Durante a
acelerao no campo eltrico, cada eltron livre colide com tomos de oxignio, nitrognio e outros gases presentes, perdendo, nessa coliso, parte de
sua energia cintica. Ocasionalmente um eltron pode atingir um tomo com
fora suficiente, de forma a excita-lo. Nessas condies, o tomo atingido passa a um estado inicial, liberando o excesso de energia em forma de calor, luz,
energia acstica e radiaes eletromagnticas. Um eltron pode igualmente
colidir com um on positivo, convertendo-o em um tomo neutro.

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Toda a energia liberada deve provir do campo eltrico da linha, portanto, do sistema alimentador, para o qual representa perda de energia, por
conseguinte, prejuzo. As perdas relacionam-se com a geometria dos condutores, tenses de operao, gradientes de potencial nas superfcies dos condutores e com as condies meteorolgicas locais.
Descargas individuais de corona provocam pulsos de tenso e corrente de curta durao que se propagam ao longo das linhas, resultando em
campos eletromagnticos em suas imediaes. Essas descargas ocorrem durante ambos os semiciclos da tenso aplicada, porm aquelas que ocorrerem
durante os semiciclos positivos que irradiam rudos capazes de interferir na
radio-recepo nas faixas de freqncia das transmisses em amplitudes moduladas.

7. EQUAES DIFERENCIAIS DAS LINHAS DE TRANSMISSO


Como foi descrito no incio deste captulo, devido a extenso das linhas de transmisso, modelar uma linha utilizando seus parmetros concentrados pode conduzir a erros significativos nas anlises envolvendo o comportamento dela em regime permanente. Da teoria dos circuitos eltricos conhecido que, para que possamos modelar um componente por um circuito
parmetros concentrados necessrio que suas dimenses sejam muito menores que 1/4 de seu comprimento de onda, isto :

c
300.000
=
=
= 1250 Km
4 4. f
4.60
onde:
c - velocidade de propagao da luz;
f - freqncia em Hz

Assim para estudar uma linha de transmisso em regime permanente,


deve-se considerar um trecho muito pequeno elemento de extenso x desta
linha de transmisso onde: l a indutncia por unidade de comprimento, c a

VII - 15

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

capacitncia por unidade de comprimento, r a resistncia por unidade de


comprimento e g a condutncia de disperso por unidade de comprimento,
conforme apresentado na figura 5.
i(x+x,t)

i(x,t)
r.x

v(x,t)

l.x

v(x+x,t)

g.x

c.x

Figura 5 - Trecho de extenso x da linha de transmisso


Aplicando as leis de Kirchhoff da tenso e corrente no trecho da linha
de comprimento x mostrado na figura, mostra-se que:

i(x, t) = i( x + x, t ) + v(x + x, t ).g.x + c.x.


v(x, t ) = v(x + x, t ) + i(x, t).r.x + l.x.

v
t

i
t

[25]

[26]

reorganizando-se as equaes [25] e [26],

v( x + x, t ) v(x, t )
i
= r.i l.
x
t

[27]

i(x + x, t ) i(x, t )
v
= g.v c.
x
t

[28]

tomando o limite quando x tende para zero nas equaes [27] e [28],
v
i
= r.i l.
x
t

VII - 16

[29]

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

i
v
= g .v c.
t
x

[30]

diferenciando com relao x as equaes [29] e [30],


2v
i
2i
=

r
.

l
.
x
x.t
2x

[31]

2i
v
2v
=

c
.
.
x
x.t
2x

[32]

diferenciando com relao t as equaes [29] e [30],


2v
i
2i
= r. l . 2
t.x
t
. t

[33]

2i
v
2v
= g . c. 2
x.t
t
t

[34]

Finalmente, substituindo as equaes [29], [30], [33] e [34] nas equaes [31] e [32], obtm-se:
2v
v
v
2v

.
.
.
=

gv

2x
t
t
2t

[35]

2i
i
i
2i

g
.
ri
l
c
.
r
.
l

t
t
2t
2x

[36]

Rearrumando as equaes [35] e [36],


2v
v
2v
= r.g .v + (cr + lg ) + lc 2
t
2x
t

[37]

2i
i
2i
=
r
.
g
.
i
+
(
cr
+
lg
)
+
lc
t
2x
2t

[38]

VII - 17

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

As equaes [37] e [38] formam um sistema de equaes diferenciais


que permitem quando resolvidos, obter a tenso e a corrente em qualquer
ponto da linha e em qualquer instante de tempo t.
Para os objetivos deste texto, estamos apenas interessados em estudar
os casos em que as tenses e correntes ao longo da linha de transmisso esto em regime permanente senoidal. Nesta situao, possvel aplicar o mtodo fasorial, que permite representar as tenses e correntes em regime permanente por fasores que variam com o ponto x da linha. Assumindo a linha de
transmisso

operando

em

regime

permanente

senoidal

tenso

v(t) = Vm.senwt e a corrente i(t) = Im.sen(wt - ) podem ser representadas pelos


fasores V e I, bem como suas derivadas.
Aplicando o mtodo fasorial nas equaes diferenciais [37] e [38], obtemos:
2V
= z. y.V
2x

[39]

2I
= z. y.I
2x

[40]

cujas solues so:


V = Ae x + Be x

I =

A x B x
e +
e
Zc
Zc

[41]

[42]

onde denominada constante de propagao e ZC a impedncia caracterstica de uma dada linha de transmisso, pelas seguintes equaes:
= z . y = + j

Zc =

Z
y

VII - 18

[43]

[44]

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

A constante de propagao est relacionada a forma como os fasores tenso e corrente variam ao longo da linha, a variao dos mdulos com a
constante de atenuao e as variaes das fases das tenses com a constante de fase .
Analisando as equaes [41] e [42], pode-se ver que o fasor tenso e
o fasor corrente consistem ambos da soma de suas senides moduladas a
medida que se propagam ao longo do eixo x pelas exponenciais:
e = e x e jx .
Logo cada senide sofre:
a) um amortecimento provocado pelo termo ex que dependendo do sinal do
expoente positivo ou negativo, isto pode aumentar a amplitude das senides a medida que varia a distncia x ou diminui as amplitudes das senides, caso seja positivo ou negativo respectivamente.
b) Ocorre ao mesmo tempo, um avano de ex na fase da onda qual aplicado.
Assim conclumos que comanda a forma pela qual as tenses e correntes se propagam ao longo da linha, da a denominao de funo de propagao ou constante de propagao.
A determinao das tenses e correntes ao longo de uma linha de
transmisso de comprimento l0 em regime permanente senoidal obtida atravs das expresses [41] e [42]. Na grande maioria das situaes prticas no
se est interessado em calcular a tenso num dado ponto qualquer x da linha
e sim em pontos especficos como incio da linha de transmisso ( x=0 ) e final
( x = l0 ). Em x=0 o fasor tenso V1 e o fasor corrente I1, em x = l0 e o fasor
tenso V2 e o fasor corrente I2, assim::
V(0) = V1 , I(0) = I1 , V(l0) = V e I(l0) = I 2
2

[45]

A partir dos valores conhecidos da tenso e da corrente no incio e


final da linha de transmisso se pode obter expresses para as constantes A e
B das equaes [41] e [42]:
VII - 19

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

A=

(V2 Z c I 2 ) e

[46]

V Zc I2 1
B= 2
e
2

[47]

Utilizando as equaes [41] e [42] para obter os valores do fasor tenso e do fasor corrente em x=0, substituindo nas equaes os valores de A e B
das equaes [46] e [47], obtemos:

e y2 + e y2
V1 = V2
2

e y1 e y1
+ Z c I 2
2

e y2 + e y2
I 1 = I 2
2

como

e y1 + e y1
cosh 1 =
2

V2
+
Zc

e y1 e y1

e y1 e y1
senh 1 =
2

[48]

[49]

finalmente obtemos uma

equao geral que permite obter a tenso e a corrente no incio de uma linha
de transmisso em regime permnanete quando a tenso e a corrente no final
da linha de transmisso so conhecidos, ento:
V1 = V2 cosh( .l0) + Zc I2senh( .l0)
I1 = I 2 cosh( .l0) +

V2
senh( .l0)
Zc

[50]

[51]

8. LINHAS CURTAS:
So aquelas linhas de transmisso que podemos desprezar inteiramente os efeitos da capacitncia e da condutncia de disperso. So linhas
cujo desempenho em regime permanente pode ser determinado substituindo
VII - 20

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

nas equaes [50] e [51], os termos hiperblicos (coseno hiperblico e seno


hiperblico) pelos primeiros termos da srie de potncia, sem incorrer em erros
maiores que 1%. Assim, fazendo: senh( .l 0) .l 0 e cosh( .l 0 ) 1 , encontra-se:
V1 = V2 + Z c I 2 .l0

[52]

I1 I 2

[53]

A equao [52] pode ser desenvolvida utilizando as definies de impedncia caracterstica e constante de propagao, Zc. . =

z
. zy = z , de
y

modo que:
V1 = V2 + z.l0.I 2 = V2 + ZLT.I 2

[54]

Onde ZLT a impedncia concentrada da linha de transmisso, obtida


a partir da resistncia do cabo e da reatncia da linha em ohms por quilometro
multiplicada pelo comprimento l0. A partir da equao [54] podemos concluir
que para modelar linhas curtas devemos adotar o modelo apresentado na figura.
R

LT

LT

V
1

V
2

Figura 6 - Modelo de linhas curtas

Do ponto de vista prtico, linhas curtas so que se enquadram nas seguintes condies:

So linhas at 150kV, com comprimentos mximos de 80km

VII - 21

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

So linhas com tenses maiores ou iguais a 150kV, mas menores


que 400kV com comprimentos mximos de 40km.

So linhas com tenses maiores ou iguais a 500kV com comprimento


mximo de 20km.

9. LINHAS MDIAS
So linhas de transmisso cujo desempenho em regime permanente
pode ser determinado substituindo nas equaes [50] e [51], os termos hiperblicos (coseno hiperblico e seno hiperblico) pelos dois primeiros termos da
srie de potncia, sem incorrer em erros maiores que 1%.
So linhas que podem ser caracterizadas por:
a) apresentam comprimento de 200km com tenses nominais maiores que150kv e menores que 400kV.
b) Apresentam comprimento mximo de 100km com tenses nominais maiores que 400kV.
A capacitncia includa no clculo das linhas mdias e os termos hiperblicos so substitudos empregando as seguintes equaes:
3
(
.l0 )
senh( .l0) ( .l0) +

3!

cosh( .l0) 1 +

( .l0) 2
2!

Substituindo estas nas equaes gerais de anlise do desempenho em


regime permanente da linha de transmisso ( equaes [41] e [42] ) encontrase:
ZLTYLT
ZLTYLT
V1 = V2 .1 +
+ I 2 .ZLT. 1 +
2
6

[55]

ZLT.YLT
ZLT.YLT
I1 = I 2 1 +
+ V2 .YLT 1 +
2
6

[56]

Embora as equaes [55] e [56] possam ser utilizadas diretamente,


para estudar as linhas mdias em regime permanente, conveniente ainda
realizar algumas simplificaes adicionais que no iro afetar a prpria definio de linhas mdias, isto incorrendo em erros maiores que 1%.
VII - 22

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

Figura 7 - Circuito Pi

Para o circuito pi mostrado na Figura 7, pode-se obter as seguintes


equaes:
Z Y
V1 = V2 1 + + Z I 2
2

[57]

Z Y
Z Y
I1 = I 2 1 + + V2 Y 1 +
4
2

[58]

Ao se comparar as equaes [57] e [58] com as equaes [55] e [56]


verifica-se que as diferenas esto apenas nos ltimos termos, que para linhas
mdias tem valores relativamente pequenos. Diante deste fato, e da facilidade
de visualizao que um circuito equivalente agrega a um modelo, muito
usual se representar as linhas mdias pelo circuito pi nominal como pode ser
visto na Figura 8.
ZLT

YLT

YLT

Figura 8 - Modelo pi nominal das linhas mdias

VII - 23

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

Uma outra forma de apresentar o modelo de uma linha de transmisso


mdia o circuito T nominal (Figura 9), que embora seja bem menos empregado que o modelo pi, em alguns casos facilita a soluo de problemas.
ZLT/2

ZLT/2

YLT

Figura 9 - Modelo T nominal para linhas mdias


Em ambos circuitos equivalentes ZLT e YLT so os parmetros concentrados da linha de transmisso, de tal forma que, ainda nas linhas mdias o
efeito da distribuio dos parmetros no tem considervel influncia na anlise do comportamento destas linhas de transmisso em regime permanente.

10.

LINHAS LONGAS
So aquelas em cujo clculo das tenses e correntes em regime perma-

nente necessrio empregar as equaes [50] e [51] completas, na forma exponencial ou na forma hiperblica.
Para a modelagem destas linhas de transmisso em regime permanente
usualmente empregado os circuitos pi e T equivalentes, cujos parmetros
so obtidos comparando os coeficientes dos termos hiperblicos das equaes
[50] e [51] com as equaes do circuito pi [57] e [58]. Desta comparao podese obter que:
Z = Z c senh( .l0)
multiplicando-se e dividindo-se o segundo termo por .l0 obtm-se:

Z =

.l0.Z c senh( .l0) Z LT senh( .l0)


=
.l0
.l0

VII - 24

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

finalmente:
Z = Z LT

senh( .l0)
= Z LT .FCI
.l0

[59]

O termo FCI o denominado fator de correo de impedncia, um


fator que aplicado a impedncia concentrada da linha de transmisso, permite
representar atravs dos circuito pi e T o efeito da distribuio dos parmetros.
Procendo de forma similar comparando os coeficientes de V2 nas
equaes [57] e [58] com o mesmo coeficiente nas equaes [55] e [56], podese obter que:
cosh ( .l0) = 1 +

Z Y
2

ou,
Y cosh ( .l0) - 1
=
2
Z
como Z = Z c senh( .l0) :
Y
cosh ( .l0) - 1
1
.l0
=
=
.tanh

2
Z C .senh( .l0) ZC
2
multiplicando-se e dividindo-se o segundo termo por (.l0)/2 obtm-se:
.l0
.l0
.l0
tanh

tanh

Y 2
2 YLT
2

=
.
=
.
2
ZC
2
.l0
.l0

2
2
e finalmente:

Y YLT
=
.FCA
2
2

VII - 25

[60]

Captulo 7 - Modelagem de Linhas de Transmisso

O fator de correo de admitncia FCA o fator que aplicado a


admitncia concentrada da linha de transmisso, permite representar atravs
dos circuito pi e T o efeito da distribuio dos parmetros.
Nas linhas de transmisso que o parmetro capacitncia no pode ser
considerado desprezvel, a identificao de que se trata de uma linha mdia ou
longa realizada aps se calcular o FCI e o FCA. Numa linha mdia o fator de
correo de impedncia e de admitncia so aproximadamente iguais a unidade.

11.

BIBLIOGRAFIA

[1] Weedy, B.M. Sistemas Eltricos de Potncia;


[2] Stevenson, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potncia ;
[3] Fuchs, Rubens D. Transmisso de Energia Eltrica;
[4] Elgerd, Olle Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica ;
[5] Beeman - Industrial Power Systems Handbook;
[6] Stagg - Computao Aplicada a Sistemas Eltricos de Potncia;
[7] Neuenswander - Modern Power System;
[8] Camargo, Celso Transmisso de Energia Eltrica
[9] Zaborsky, J e Rittenhouse, J. W. Electric Power Transmission
[10] Projeto EHV, Transmission Line Reference Book

VII - 26