Karcius Colaço - DissertaçaoFinal PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Dissertao de Mestrado
Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso
Karcius Marcelus Colao Dantas
Campina Grande - Paraba - Brasil

c Karcius Marcelus Colao Dantas, Setembro de 2007

Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso
Dissertao de mestrado apresentada Coordenao do

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em cumprimento
s exigncias para obteno do Grau de Mestre em Cincias
no Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Processamento da Energia
Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Orientador
Damsio Fernandes Jnior, D.Sc.
Orientador
Campina Grande - Paraba - Brasil

Setembro de 2007
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
D192c
2007 Dantas, Karcius Marcelus Colao.
Chaveamento controlado de linhas de transmisso / Karcius Marcelus Colao
Dantas. - Campina Grande, 2007.
64f. : il.
Inclui referncias.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal de
Campina Grande. Centro de Engenharia Eltrica e Informtica.
Orientadores: Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D., Damsio Fernandes
Jnior, D.Sc.
1. Sobretenses de Manobra. 2. Linhas de Transmisso. 3. Chaveamento

Controlado. 4. Transitrios Eletromagnticos. I. Ttulo.
CDU- 621.3.015.3(043)
A meus pais Juarez e Socorro.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus acima de tudo por me conceder a oportunidade de concretizar mais uma etapa
da minha vida, me iluminando e abenoando a cada passo.
Alm de dedicar, agradeo a meus pais Juarez e Socorro, e a minha irm Kelly, por todo o
incentivo, apoio, confiana e exemplo dado por toda vida. Sendo eles os maiores responsveis
por esta conquista.
A meu filho Arthur Victor, que mesmo sem saber, minha fonte de inspirao e de fora
nos momentos mais difceis. E a minha esposa Kzia, por ter me presenteado com um filho to
lindo e por todo carinho, amor, dedicao e compreenso.
A minha av Ana Leonor e, in memorian, a meus avs Antnio, Joo e Rosilda pelo exemplo
de vida.
A minha tia Cristina, por todo incentivo e carinho dado ao longo da vida, sempre almejando
o meu sucesso.
A minha segunda famlia Florncio, Joslia, Kllen e Kivnia, por toda confiana e incentivo
para a concluso deste trabalho.
Aos professores Damsio Fernandes Jr. e Washington Neves pela orientao necessria
ao desenvolvimento desta dissertao e pela contribuio em minha formao acadmica e
profissional.
Aos professores Benemar Alencar e Nbia Brito, que me propiciaram a participao em

projetos de pesquisa ainda quando aluno de graduao. E ao professor Edson Guedes, pelo
incentivo e contribuio dada ainda quando bolsista de iniciao cientfica.
Aos amigos Flvio, George e Kleber, pelo companheirismo, amizade, confiana e con-
tribuies durante todo o decorrer do mestrado.
Aos amigos do Laboratrio de Alta Tenso (LAT) Alessandro, ngelo, Antnio Carlos,
Djane, Gilvan, Gustavo, Jos Antnio, Max, Ricardo e Tarso.
vi
Agradecimentos vii
Aos amigos de graduao Fdias, Mozart e Thiago, por todas as horas srias de estudos em
grupo e tambm por todas as horas de descontrao, o que nos propiciou uma amizade para
toda a vida.
Aos amigos de infncia Felcio, Felipe, Gabriel, Giovanny, Gustavo, Jnior, Niccio, Ramon,
Renan e Rondinelli, que outrora eram apenas meninos como eu tambm o era, e hoje aps tantos
anos continuamos a ser amigos.
Ao Dr. Alcio Fernandes, por me ajudar com os primeiros passos na utilizao do ATP, o
que me propiciou o conhecimento para desenvolvimento deste trabalho.
Ao Eng. Luiz Fonseca, pelas contribuies na realizao deste trabalho.
A Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), pelo apoio

financeiro.
Em fim, a todos que contriburam de forma direta ou indireta para a realizao deste
trabalho.

RESUMO
Um mtodo para chaveamento controlado de linhas de transmisso proposto com o objetivo

de reduzir os efeitos negativos causados por sobretenses de manobra, tais como degradao
da qualidade da energia, reduo da vida til dos equipamentos e imposies de restries ope-
rativas que tornam proibitivas algumas manobras. Alm disto, o chaveamento controlado de
linhas de transmisso elimina a necessidade de resistores de pr-insero, reduzindo assim os
custos associados aos disjuntores de linhas. A estratgia de chaveamento consiste em determi-
nar instantes apropriados para o fechamento dos plos do disjuntor, os quais ocorrem quando
a tenso entre os contatos do disjuntor zero e cujo intervalo entre o instante de fechamento
do primeiro e do ltimo plo o menor possvel, minimizando assim, o efeito do acoplamento
eletromagntico entre as fases da linha de transmisso. O mtodo baseado em um algoritmo
simples de deteco de passagem por zero e implementado diretamente no ATP (Alternative
Transients Program) usando a linguagem MODELS. Parte do SIN (Sistema Interligado Na-
cional) referente a ampliao da interligao Norte-Nordeste a ser efetivada at 2009 utilizada
para estudo de caso. Diversas condies de operao de chaveamento so analisadas: energiza-
o e religamento tripolar de linhas com ou sem compensao em derivao, considerando os
efeitos da carga residual. As simulaes digitais comprovam a eficincia do mtodo, limitando
as sobretenses de manobra a 1,55 p.u. para linhas de transmisso com compensao.
Palavras-chave: Sobretenses de Manobra; Linhas de Transmisso; Chaveamento Controlado;

Transitrios Eletromagnticos.
viii
ABSTRACT
The goal of this work is to present a controlled switching strategy to reduce overvoltages due
to transmission line closing and re-closing. The outcome is an increase of power apparatus life
time, improvement on power quality and possibly the elimination of impositions that makes
prohibitive some switching operations. In addition, controlled closing and re-closing of trans-
mission lines eliminates the need of pre-insertion resistors, reducing in this way the costs of
transmission line circuit breakers. The switching strategy consists on finding a suitable circuit
breaker making instant, i. e., the time in which the voltage across the circuit breaker contacts
is zero and the time span between the closing instant of the first and the last pole is as small as
possible, minimizing in this way, the effect of the electromagnetic coupling between transmission
line phases. The method is based on a very simple zero crossing algorithm with constraints and
is implemented in the Alternative Transients Program (ATP) using the MODELS language.
Data from the North-Northeast Brazilian Power System Grid, planned to be in service by 2009,
are used to produce a few case studies. Some line switching events are analyzed: line closing
and re-closing taking into account trapped charge and shunt compensation effects. The simu-
lations attest the efficiency of the method, limiting switching overvoltages to nearly 1.55 per
unit for shunt compensated transmission lines.
Keywords: Switching Overvoltages; Transmission Lines; Controlled Switching; Electromagnetic

Transients.
ix
SUMRIO
Lista de Figuras xiii
Lista de Tabelas xvi
Lista de Smbolos xviii
Glossrio xx
Captulo 1 Introduo 1
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objetivos e Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Estrutura da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Captulo 2 Fundamentao Terica 5
2.1 Sobretenses de Manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Mtodos Convencionais de Limitao de Sobretenses . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Resistor de Pr-insero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 Pra-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Princpios do Chaveamento Controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
x
Sumrio xi
2.3.1 Estratgia para Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao 17
2.3.3 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao 17
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 19
3.1 Reduo de Sobretenses de Manobra em LTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Captulo 4 Mtodo Proposto para Chaveamento Controlado de LTs 24
4.1 Condies de Operao de Chaveamento de LTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao . . . . . . . . 25
4.1.3 Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao . . . . . . . . 25
4.2 Acoplamento Eletromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Implementao do Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.1 Sistema de Controle do Chaveamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.1.1 Filtragem dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.1.2 Amostragem dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.1.3 Deteco de Zeros ou Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1.4 Estimao dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1.5 Clculo dos Instantes timos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.1.6 Lgica do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.2 Chave Controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Captulo 5 Avaliao e Validao do Mtodo 36
5.1 Sistema Eltrico Fictcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Sistema Interligado Nacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Sumrio xii
Captulo 6 Concluses 52
Referncias Bibliogrficas 54
Apndice A Dados do Sistema Eltrico Referente a Interligao Norte-Nordeste 59

LISTA DE FIGURAS
2.1 Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de energizao. . . . . . 7
2.2 Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de religamento. . . . . . 9
2.3 Modelo do resistor de pr-insero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Variao da tenso residual em funo da corrente para diversos tipos de impulsos
(Fonte: ABB (2004)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Temporizao do chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem carga residual. . . . . . . . . 16
2.7 Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem compensao. . . . . . . . . 17
2.8 Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs com grau de compensao de 80%. 18
2.9 Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs com grau de compensao de 30%. 18
4.1 Determinao do instante timo para LTs com compensao. . . . . . . . . . . . 26
4.2 Efeito do acoplamento eletromagntico nos sinais de tenso entre os contatos do

disjuntor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Diagrama de blocos para o chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 Filtro Butterworth: (a) Resposta em freqncia; (b) Exemplo de filtragem de

um sinal de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5 Estimao dos sinais de referncia em instantes futuros. . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6 Estimao dos instantes timos para a manobra de religamento de linhas com
compensao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1 Sistema eltrico fictcio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
xiii
LISTA DE FIGURAS xiv
5.2 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de energizao com chavea-

mento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de energizao sem chavea-

mento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento sem com-

pensao e com chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento sem com-

pensao e sem chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento com com-

pensao e com chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.7 Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento com com-

pensao e sem chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.8 Diagrama unifilar da ampliao da interligao Norte-Nordeste com horizonte

at 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.9 Mapa eletro-geogrfico do sistema eltrico (Fonte: Empresa de Pesquisa Energ-

tica (2006)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.10 Geometria da LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres. . . . . . . . . . . . . . . 42
5.11 Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres para manobras de

energizao com pra-raios de tenso nominal 396 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2;
(c) Caso 3; (d) Caso 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

religamento tripolar com pra-raios de tenso nominal 396 kV: (a) Caso 1; (b)
Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

energizao com pra-raios de tenso nominal 420 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2;
(c) Caso 3; (d) Caso 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LISTA DE FIGURAS xv

religamento tripolar com pra-raios de tenso nominal 420 kV: (a) Caso 1; (b)
Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.1 Diagrama unifilar de parte do SIN referente a interligao Norte-Nordeste (Con-

figurao analisada para 2009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
LISTA DE TABELAS
3.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente reduo de sobretenses de manobra

em LTs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1 Dados de seqncia da linha de transmisso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Tenso das fontes (Vbase = 550 kV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Impedncias das Fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Dados dos condutores da LT So Joo do Piau - Milagres. . . . . . . . . . . . . 43
5.5 Dados de seqncia da LT So Joo do Piau - Milagres. . . . . . . . . . . . . . 43
5.6 Tenso pr-manobra em S. J. do Piau e Milagres (Vbase = 550 kV). . . . . . . . 44
5.7 Caracterstica dos pra-raios de ZnO com tenso nominal de 396 kV. . . . . . . 45
5.8 Caracterstica dos pra-raios de ZnO com tenso nominal de 420 kV. . . . . . . 46
5.9 Mximos valores de sobretenso com probabilidade de ocorrncia menor ou igual

a 2% com pra-raios de tenso nominal 396 kV (Vbase = 550 kV). . . . . . . . . . 51
5.10 Mximos valores de sobretenso com probabilidade de ocorrncia menor ou igual

a 2% com pra-raios de tenso nominal 420 kV (Vbase = 550 kV). . . . . . . . . . 51
A.1 Linhas de transmisso 500 kV - Parmetros eltricos. . . . . . . . . . . . . . . . 60
A.2 Potncia nominal e relao X0 /X1 dos reatores de linha. . . . . . . . . . . . . . 61
A.3 Reatncia dos bancos de capacitores srie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
A.4 Cargas representadas como impedncias constantes - Configurao 2009. . . . . 62
A.5 Transformadores - Impedncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
A.6 Curva de saturao dos transformadores da SE Milagres. . . . . . . . . . . . . . 63
xvi
LISTA DE TABELAS xvii
A.7 Curva de saturao dos transformadores da SE S. J. do Piau. . . . . . . . . . . 63
A.8 Curva de saturao dos transformadores da SE Itacainas. . . . . . . . . . . . . 63
A.9 Potncia nominal e relao X0 /X1 dos reatores de barra. . . . . . . . . . . . . . 64
A.10 Impedncias equivalentes - Configurao 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A.11 Impedncias de transferncia - Configurao 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

LISTA DE SMBOLOS
Testatistico - Variao estatstica do tempo de operao do disjuntor.
- Desvio padro para Testatistico .
Cl - Capacitncia equivalente da linha de transmisso.
dvdisj /dt - Taxa de decaimento da suportabilidade dieltrica dos disjuntores.
f60 - Freqncia fundamental de operao do sistema eltrico (60 Hz).
fl - Freqncia de oscilao da carga residual na linha de transmisso.
H(s) - Funo de transferncia do filtro Butterworth.
k - Grau de compensao da linha.
Lr - Indutncia equivalente do reator.
Nciclos - Nmero de ciclos (relativos a Tsr ) entre tzero2 e totimo1 .
Ql - Potncia reativa capacitiva da linha de transmisso.
Qr - Potncia do reator.
sref - Sinal de referncia para o chaveamento controlado.
tcomando - Instante aleatrio de comando para energizao ou religamento de linhas de

transmisso.
testimado - Primeiro instante futuro estimado para o sinal de referncia para o chavea-
mento controlado.
totimo - Instante timo para o acoplamento fsico dos contatos do disjuntor.
totimo1 - Primeiro instante timo disponvel para o chaveamento.
tzero1 - Penltimo instante de passagem por zero do sinal de referncia para o chavea-
mento controlado.
xviii
Lista de Smbolos xix
tzero2 - ltimo instante de passagem por zero do sinal de referncia para o chavea-
mento controlado.
Tatraso - Intervalo de tempo utilizado para atrasar tcomando .
Tcalculo - Intervalo de processamento interno do sistema de controle do chaveamento

para determinao dos instantes timos.
Tnominal - Tempo nominal de operao do disjuntor.
Toperacao - Tempo de operao do disjuntor.
Tprearco - Intervalo de tempo entre o instante em que o pr-arco estabelecido e o

instante em que ocorre o acoplamento fsico dos contatos do disjuntor.
Tsincronizacao - Intervalo para sincronizao com o instante timo pr-determinado.
Tsr - Meio perodo do sinal de referncia para o chaveamento controlado.
V - Tenso nominal da linha de transmisso.

GLOSSRIO
ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica.
ATP - Alternative Transients Program.
BC Hydro - British Columbia Hydro and Power Authority.
BPA - Bonneville Power Administration.
CAPES - Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.
CCPE - Comit Coordenador do Planejamento da Expanso dos Sistemas Eltricos.
CHESF - Companhia Hidro Eltrica do So Francisco.
CIGRE - International Council on Large Electric Systems.
CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico.
EAT - Extra-Alta Tenso.
EMTP - Electromagnetic Transients Program.
EPE - Empresa de Pesquisa Energtica.
FPL - Flrida Power & Light Company.
GSE - Grupo de Sistemas Eltricos.
LT - Linha de Transmisso.
RPI - Resistor de Pr-insero.
SE - Subestao.
SIN - Sistema Interligado Nacional.
UFCG - Universidade Federal de Campina Grande.
UHE - Usina Hidreltrica.
ZnO - xido de Zinco.
xx
CAPTULO 1
INTRODUO
Sobretenses de manobra influenciam diretamente a coordenao de isolamento de sistemas

eltricos caracterizados por longas linhas de transmisso em extra-alta tenso (EAT), a exemplo
do Sistema Interligado Nacional (SIN), que alm de ligar as unidades geradoras aos grandes
centros consumidores, tambm interligam os sistemas eltricos das diferentes regies do pas.
Desta forma, estudos relacionados aos meios para reduzir estas sobretenses so de extrema
importncia para o setor eltrico.
Tradicionalmente, disjuntores com resistores de pr-insero tm sido utilizados para a

reduo de sobretenses de manobra em linhas de transmisso (LTs). No entanto, a aceitao
desta tecnologia pelas concessionrias vem diminuindo com as experincias de campo, indicando
baixa confiabilidade, alm do custo agregado na manuteno dos disjuntores (LEGATE et al.,
1988; RIBEIRO; MCCALLUM, 1989). A busca por alternativas para reduo de sobretenses
de manobra objetivando eliminar os resistores de pr-insero alvo de pesquisas e discusses
na comunidade cientfica nacional e internacional do setor eltrico. Dentre estas alternativas
destacam-se as tcnicas de chaveamento controlado (CARVALHO et al., 1995b; CIGRE Task
Force 13.00.1, 1995; ITO, 2002; SANAYE-PASAND et al., 2005).
Chaveamento controlado o termo utilizado para descrever o uso de equipamentos eletrni-

cos para controlar o fechamento e abertura mecnica dos contatos dos disjuntores em instantes
timos com relao a sinais eltricos de referncia (CIGRE Working Group 13.07, 1999a; CIGRE
Working Group 13.07, 1999b). A viabilidade do uso deste mtodo para limitar as sobretenses
de manobra tem sido estudada a vrios anos. Estes estudos atestam que o chaveamento contro-
lado pode ser bastante eficiente para o fim que se prope, apresentando resultados compatveis
com os mtodos tradicionais alm de aumentar a confiabilidade do sistema e propiciar uma
reduo nos custos associados fabricao e manuteno de disjuntores (VALERO, 2007).
1
1.1 MOTIVAO
Devido a viabilidade econmica e aos benefcios auferidos, este tema despertou interesse
tanto das companhias quanto dos fabricantes de disjuntores (FROEHLICH et al., 1997a; ABB,
2006). A importncia do tema est relacionada com o fato de que o chaveamento controlado
de linhas de transmisso pode levar a menores sobretenses e, conseqentemente, uma reduo
nos efeitos negativos causados por estas sobretenses, tais como a degradao da qualidade da
energia, a reduo da vida til dos equipamentos do sistema eltrico e a imposio de restries
operativas que tornam proibitivas algumas manobras. Ainda, a utilizao do chaveamento
controlado em LTs elimina a necessidade do uso de resistores de pr-insero, simplificando
significativamente o projeto dos disjuntores, bem como barateando seus custos de fabricao e
manuteno.
Alm disto, a dissertao ora proposta est relacionada com trabalhos do Grupo de Sistemas
Eltricos (GSE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) inseridos na linha de
pesquisa denominada Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia, a exemplo de
um projeto de pesquisa em andamento, financiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico (CNPq) atravs do edital universal (NEVES et al., 2006).
1.2 OBJETIVOS E CONTRIBUIES
O objetivo principal desta dissertao desenvolver um mtodo de chaveamento controlado

de linhas de transmisso em aberto, considerando manobras usuais de energizao e religamento
tripolar, alm de diferentes condies de operao para o chaveamento, tais como LTs com ou
sem carga residual e LTs com ou sem compensao reativa. Simulaes em um programa do
tipo EMTP (Electromagnetic Transients Program) (DOMMEL, 1996), mais especificamente o
ATP (Alternative Transients Program) (LEUVEN EMTP CENTER, 1987), so utilizadas para
avaliar e validar o mtodo, o qual implementado fazendo uso da linguagem MODELS (DUBE,
1996), que proporciona uma interao dinmica em tempo de execuo com o prprio ATP,
permitindo a simulao de dispositivos de controle tal como requerido para o desenvolvimento
do trabalho.
Um sistema eltrico de potncia simples, com apenas duas barras, utilizado para avaliar
e desenvolver o mtodo. Parte do SIN, referente a ampliao da interligao Norte-Nordeste
atravs do segundo circuito da LT 500 kV Colinas - Ribeiro Gonalves - So Joo do Piau e
da LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres, a qual est prevista para ser efetivada at 2009,
utilizada para estudo de caso e validao do mtodo proposto.
Como objetivos especficos, tm-se:
Avaliar o estado da arte do chaveamento controlado de linhas de transmisso;
Gerar bases de dados referentes s formas de onda das tenses entre os contatos dos
disjuntores a partir de simulaes digitais de transitrios eletromagnticos em sistemas
de potncia utilizando o programa ATP;
Aplicar tcnicas de tratamento de sinais para prever os instantes timos para fechamento
dos contatos dos disjuntores, considerando incertezas usuais de fechamento hidrulico
mecnico.
Implementar rotinas para controlar o chaveamento dos disjuntores de LTs;
Utilizar a linguagem MODELS do ATP para incorporar as rotinas desenvolvidas s simu-

laes digitais;
Avaliar as rotinas implementadas considerando diferentes condies de operao de chavea-

mento das LTs;
Comparar o desempenho destas rotinas com o desempenho de mtodos tradicionais, tais

como resistores de pr-insero e pra-raios.
A principal contribuio do mtodo proposto neste trabalho est relacionada com a mi-
nimizao do efeito do acoplamento eletromagntico entre as fases nas linhas de transmisso.
Este efeito causa desvios nos sinais de tenso utilizados para determinao dos instantes ti-
mos, resultando em perda de eficincia na reduo de sobretenses por meio do chaveamento
controlado. Assim, os instantes timos para cada fase so determinados em conjunto, e no
individualmente, de forma que o intervalo entre o instante de fechamento da primeira e da
ltima fase seja o menor possvel (DANTAS et al., 2007). Alm disto, apenas tcnicas simples
de tratamento de sinais so utilizadas para desenvolvimento do mtodo, a exemplo da deteco
de passagem por zero dos sinais senoidais e a interpolao linear.
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO
Para atingir os objetivos propostos, alm deste captulo introdutrio, esta dissertao est
organizada de acordo com a seguinte estrutura:
No captulo 2 apresenta-se a fundamentao terica do tema a ser desenvolvido, onde so

abordados conceitos de sobretenses de manobra e os principais mtodos para limit-las.
No captulo 3 faz-se uma reviso bibliogrfica das publicaes mais significativas referentes
ao chaveamento controlado de linhas de transmisso.
Aspectos relativos ao mtodo proposto so descritos no captulo 4. O desenvolvimento das

tcnicas para tratamento dos sinais de tenso entre os contatos dos disjuntores bem como a
determinao dos instantes timos para cada condio de operao da LT so apresentados de
forma detalhada.
No captulo 5 apresentam-se os resultados da avaliao do mtodo proposto. Parte do SIN

foi considerado para estudo de caso. O mtodo ainda comparado com a utilizao de resistores
de pr-insero e pra-raios nos terminais da linha de transmisso.
Por fim, no captulo 6 apresentam-se as concluses e propostas para trabalhos futuros.

CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
2.1 SOBRETENSES DE MANOBRA
A confiabilidade de um sistema eltrico de potncia condicionada ocorrncia de surtos

e probabilidade de ruptura do isolamento. Dentre as causas mais comuns de ruptura em
sistemas de EAT encontram-se as sobretenses de manobra, que ocorrem sempre que h uma
mudana na topologia do sistema, como por exemplo, energizao e religamento de linhas de
transmisso, manobras de cargas indutivas e capacitivas, eliminao de faltas, rejeio de carga,
etc.
As sobretenses de manobra so tenses transitrias, variveis com o tempo e possuem um

carter probabilstico, ou seja, para determinada manobra pode-se obter diferentes valores de
sobretenso a depender, por exemplo, do instante na onda de tenso onde ocorreu a manobra.
Sua ocorrncia em um sistema eltrico depende principalmente do nmero de faltas que de-
vem ser eliminadas em uma linha e da freqncia de manobras de chaveamento no sistema.
Sobretenses desta natureza no podem ser totalmente evitadas, mas seus efeitos podem ser
minimizados atravs da utilizao de resistores de pr-insero, pra-raios e compensao srie
ou paralela (GREENWOOD, 1991).
Apesar deste tipo de sobretenso est diretamente ligada a atuao de disjuntores, estes
equipamentos no so responsveis por gerar tais sobretenses, ao contrrio, propiciam meios
para reduzi-las e control-las, a exemplo da utilizao de resistores de pr-insero e de chavea-
mento controlado dos seus contatos (GARZON, 1997). Nesta dissertao, ser dada ateno
s sobretenses de manobra oriundas de energizao e religamento trifsico de linhas de trans-
misso alm do uso de chaveamento controlado para minimizar seus efeitos.
5
Energizao e religamento trifsico de linhas de transmisso so manobras tpicas que ocor-

rem com relativa freqncia em sistemas eltricos de potncia e so efetuadas por disjuntores
atravs do fechamento dos seus contatos. Estas manobras podem ocasionar elevados nveis de
sobretenso devido a efeitos de propagao e reflexo de ondas eletromagnticas nas linhas. O
CIGRE Working Group 13.02 (1973) avaliou diversos parmetros que influenciam na amplitude
das sobretenses oriundas de energizao e religamento de linhas de transmisso. Dentre os
que apresentaram maiores influncias encontram-se:
Parmetros do disjuntor:
Presena de resistores de pr-insero;
Instante na onda de tenso em que o disjuntor fechado;
Intervalo entre os instantes de fechamento do primeiro e do ltimo plo do disjuntor.
Parmetros da linha de transmisso:
Comprimento da linha;
Grau de compensao em derivao;
Presena de cargas residuais na linha.
Parmetros da fonte:
Potncia de curto-circuito;
Tipo de fonte (indutiva ou complexa);
Tenso de pr-manobra.
A seguir so abordadas algumas caractersticas referentes s manobras de energizao e

religamento de linhas de transmisso.
2.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso
A energizao de linhas de transmisso deve ser considerada sob o ponto de vista trifsico,
tanto para o disjuntor quanto para a linha de transmisso, visto que no procedimento normal
de operao dos disjuntores, seus plos normalmente no se fecham simultaneamente devido

disperso mecnica dos contatos e da aleatoriedade do arco eltrico que se estabelece antes
que os mesmos se acoplem fisicamente. Assim, devido ao acoplamento eletromagntico entre
as fases da linha de transmisso, aps o fechamento do primeiro plo ocorrem transitrios
nas fases ainda no energizadas, que se superpem aos transitrios de energizao, quando os
respectivos plos se fecham (ARAJO; NEVES, 2005). Estes transitrios propagam-se pela
linha e ao chegar no terminal remoto, o qual comumente encontra-se em aberto, se refletem e
conseqentemente os maiores valores de sobretenso so alcanados neste ponto. Ainda, para
se obter as sobretenses mximas ao longo da linha de transmisso, necessrio considerar um
elevado nmero de manobras de modo a se ter diferentes seqncias de fechamento dos plos
do disjuntor e desta forma obter um histograma de sobretenses mximas.
Na Figura 2.1 apresentado um oscilograma tpico para uma manobra de energizao em

uma fase de uma linha de transmisso, o qual foi obtido a partir de simulaes digitais via ATP.
Neste oscilograma, podemos observar que at o instante t0 em que ocorre a energizao, no h
sinal de tenso na LT. Aps este instante, o sinal de tenso medido no terminal lder (primeiro
terminal a ser energizado ou religado), apresenta-se com um perodo transitrio, com durao
de alguns milisegundos, onde os maiores valores de sobretenso so atingidos. Aps este perodo
transitrio, o sinal comea a entrar em regime permanente. Caso o ponto de medio da tenso
seja o terminal remoto da LT, existe ainda um perodo a mais sem tenso correspondente ao
tempo de trnsito das ondas viajantes chegarem ao fim da linha.
Figura 2.1. Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de energizao.

2.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso
Geralmente, quando h uma interrupo inesperada no fornecimento de energia eltrica por

meio do desligamento de uma linha de transmisso, efetua-se o religamento automtico da linha
com o objetivo de restabelecer o fornecimento de energia o mais rpido possvel e garantir a
estabilidade do sistema. Ainda, com o intuito de que o religamento tenha sucesso, esta manobra
realizada considerando um retardo no incio do fechamento dos contatos do disjuntor. Este
tempo de retardo, comumente denominado de "tempo morto", tem uma durao que varia
entre 500 ms e 15 s, a depender de diversos parmetros, tais como classe de tenso, limitaes
dinmicas de estabilidade, etc (FERNANDES et al., 2005). O religamento da linha pode ser
monopolar ou tripolar, uma vez que a causa da interrupo pode se dar em apenas uma das
fases ou envolver as trs fases. Nesta dissertao, ser abordado apenas o religamento tripolar,
uma vez que esta manobra mais conservativa, ou seja, leva a maiores sobretenses do que a
manobra de religamento monopolar, alm de ser o tipo de religamento mais utilizado.
Quando um disjuntor opera no sentido de desligar uma linha de transmisso em aberto,

a qual tem um comportamento capacitivo mesmo quando da presena de compensao em
derivao, a corrente capacitiva da linha interrompida no instante em que esta passa por
zero, que conseqentemente coincide com o instante de mximo da tenso. Desta forma, fica
na linha de transmisso uma "carga residual", a qual diferente para cada uma das fases
devido ao acoplamento eletromagntico entre estas, podendo assumir, na primeira fase a ser
interrompida, uma tenso de at 1,3 p.u. (DAJUZ et al., 1987). Assim, a diferena bsica
entre um religamento e uma energizao consiste em que no religamento existe a presena de
cargas residuais na linha de transmisso no instante da manobra.
O decaimento da carga residual de uma linha em aberto, quando da no existncia de

equipamentos especiais, muito lento, sendo governado pelas condies climticas e ocorrendo
atravs do escoamento pela cadeia de isoladores. Desta forma, a linha de transmisso mantm-
se carregada com praticamente sua tenso mxima por um longo perodo aps a interrupo
da corrente, com cerca de 2 a 5 minutos para descarga total da linha (DAJUZ et al., 1987).
Este tempo, o qual bastante superior ao tempo morto utilizado nos esquemas de religamento,
pode ser reduzido significativamente caso haja resistores de abertura acoplados ao disjuntor e
transformadores de potencial indutivos conectados linha.
Uma vez que o fechamento dos contatos do disjuntor pode ocorrer em qualquer ponto do
sinal de tenso, em uma manobra de religamento estes contatos podem ser fechados quando a
tenso do sistema estiver com polaridade oposta da linha. Como conseqncia, devido aos
efeitos de acoplamento entre as fases e aos efeitos de propagao e reflexo das ondas de tenso
na linha, as sobretenses podem atingir valores em torno de 4.0 p.u. A Figura 2.2 ilustra as
sobretenses oriundas de uma manobra de religamento com a presena de uma tenso constante
na linha de -1,2 p.u. referente carga residual. Esta figura foi obtida a partir de simulaes
digitais via ATP.
Figura 2.2. Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de religamento.
Quando a linha de transmisso compensada por reatores em derivao, o comportamento

da carga residual retida na capacitncia da linha assume forma oscilatria, devido ao circuito
formado entre esta capacitncia e a indutncia dos reatores. Esta oscilao em geral tem uma
freqncia menor que a freqncia nominal do sistema, tipicamente com valores entre 30 e 55
Hz, e depende do grau de compensao da linha (FROEHLICH et al., 1997a).
Para melhor entendimento da natureza oscilatria da carga residual, considerada uma

linha perfeitamente transposta, compensada com reatores em derivao e assim determina-se a
freqncia de oscilao da carga residual desprezando a reatncia da linha, a qual bem inferior
do reator.
Inicialmente, so definidas as seguintes grandezas:
f60 - freqncia fundamental de operao do sistema eltrico (60 Hz).

fl - freqncia de oscilao da carga residual na linha de transmisso.
Lr - indutncia equivalente do reator.
Cl - capacitncia equivalente da linha de transmisso.
Ql - potncia reativa capacitiva da linha de transmisso.
Qr - potncia do reator.
V - tenso nominal da linha de transmisso.
Assim, a freqncia natural de oscilao do circuito formado entre a capacitncia da linha

e a indutncia do reator, a qual a freqncia de oscilao da carga residual, dada por:
1
fl = . (2.1)
2 Lr Cl
Uma vez que Qr e Ql podem ser escritas da seguinte maneira:
V2
Qr = , (2.2)
Lr
Ql = V 2 Cl , (2.3)
chega-se s seguintes expresses:
V2
Lr = , (2.4)
Qr
Ql
Cl = . (2.5)
V 2
Definindo o grau de compensao da linha como:
Qr
k= , (2.6)
Ql
e substituindo as Equaes (2.4) e (2.5) na Equao (2.1), tem-se:


fl = k. (2.7)
2
Para a freqncia fundamental do sistema eltrico de 60 Hz, a Equao (2.7) fica:

fl = f60 k . (2.8)
Desta forma, para um grau de compensao de 80%, por exemplo, a carga residual na
linha de transmisso ir oscilar a uma freqncia de aproximadamente 53,67 Hz. Enquanto
que para um grau de compensao de 30%, a freqncia de oscilao da carga residual ser de
aproximadamente 32,86 Hz.
2.2 MTODOS CONVENCIONAIS DE LIMITAO DE SOBRETENSES
Nesta seo apresenta-se dois dos principais mtodos convencionais para limitao de so-
bretenses oriundas de energizao e religamento de linhas de transmisso: resistor de pr-
insero e pra-raios.
2.2.1 Resistor de Pr-insero
Um dos mtodos mais tradicionais e efetivos utilizados em sistemas de potncia para a

reduo de sobretenses transitrias oriundas de manobras de chaveamento em linhas de trans-
misso, o resistor de pr-insero (RPI), o qual instalado junto s cmaras dos disjuntores
(CARVALHO et al., 1997). Do ponto de vista eltrico, um disjuntor com resistor de pr-insero
pode ser representado pelo fechamento seqencial de duas chaves, tal como ilustrado na Figura
2.3, de forma que quando a linha de transmisso energizada, inicialmente, se fecha o contato
auxiliar que insere o resistor em srie entre a fonte e a linha. Aps um curto perodo de tempo
o contato principal se fecha, curto-circuitando o resistor e trazendo para a linha a tenso plena
da fonte.
Figura 2.3. Modelo do resistor de pr-insero.
Assim, a linha energizada em dois estgios. No primeiro, ao inserir o resistor, reduz-se as

ondas de tenso aplicadas linha devido ao divisor de tenso que se estabelece entre o resistor de
pr-insero e a prpria linha. Como conseqncia, pode-se imaginar que aumentando o valor
do resistor diminui-se as sobretenses, porm, quando o resistor curto-circuitado na segunda
etapa, introduz-se novas sobretenses que aumentam com o valor do resistor (ZANNETA Jr.,
2003). Embora cada estgio produza sobretenses ao longo da linha, a escolha adequada do
valor do resistor e do tempo de insero do mesmo assegura que as amplitudes das sobretenses
sejam consideravelmente inferiores quelas obtidas sem o resistor (DILLARD et al., 1970).
O resistor de pr-insero se configura como um conjunto de mecanismos e peas que

acrescenta ao disjuntor uma ou mais cmaras de manobra, dependendo da sua classe de tenso.
Isto implica no aumento do nmero de componentes do disjuntor e, conseqentemente, custo
mais elevado, necessidade de mais trabalho de manuteno e de peas de reposio.
A eficincia do resistor de pr-insero para o fim que se prope no contestada nesta

dissertao, pelo contrrio, os resultados ora obtidos com este mtodo atestam sua eficcia. No
entanto, a aceitao desta tecnologia pelas concessionrias vem diminuindo com as experincias
de campo, indicando baixa confiabilidade, alm do custo agregado na manuteno dos disjun-
tores (LEGATE et al., 1988; RIBEIRO; MCCALLUM, 1989). Desta forma, a possibilidade
de sua eliminao ou da aplicao de chaveamento controlado diminui a necessidade de peas
de reposio, permitindo que o disjuntor continue a ser utilizado com um menor nmero de
componentes mecnicos, aumentando a sua confiabilidade.
2.2.2 Pra-raios
Longas linhas de transmisso em EAT so susceptveis a elevadas sobretenses ao longo

de sua extenso devido a manobras de chaveamento. Tradicionalmente, a soluo adotada o
aumento do nvel de isolamento da linha ou o uso de resistores de pr-insero. No entanto,
solues alternativas e mais econmicas surgiram, a exemplo do uso mais efetivo dos pra-raios
de xido de zinco (ZnO) localizados nos terminais das linhas de transmisso (LEGATE et al.,
1988; RIBEIRO; MCCALLUM, 1989) ou, quando necessrio, em outros pontos ao longo da
linha atravs dos chamados pra-raios de linhas de transmisso, os quais podem ser instalados
diretamente nas torres de transmisso (STENSTRM; MOBEDJINA, 1998; SEYEDI et al.,
2005).
A utilizao dos pra-raios de ZnO para este fim se d devido aos baixos nveis de proteo
e alta capacidade de absoro de energia destes equipamentos. Os nveis de proteo so
definidos pelas tenses residuais que aparecem entre os terminais dos pra-raios durante a
sobretenso transitria. Assim, com o intuito de obter os valores das tenses residuais, os pra-
raios so submetidos a ensaios em laboratrio atravs da aplicao de impulsos de corrente
com diferentes formas de onda. Os resultados destes ensaios so normalmente fornecidos pelos
fabricantes. Na Figura 2.4 apresenta-se a variao da tenso residual em funo da corrente
para diversos tipos de impulsos aplicados a pra-raios da ABB (ABB, 2004). Alm disto, o
nvel de proteo a impulso de manobra comumente definido para uma corrente de conduo
de 2 kA (DAJUZ et al., 1987). Ainda, a capacidade de absoro de energia dos pra-raios
de grande importncia nos sistemas de EAT, onde a energia disponvel muito elevada. No
entanto, a energia absorvida por um pra-raios de ZnO muito dependente das caractersticas
do pra-raios e dos detalhes do sistema eltrico, sendo determinada adequadamente atravs de
um estudo de surtos de manobra.
Nos casos em que, mesmo com a utilizao dos pra-raios, o resistor de pr-insero no
pode ser eliminado por razes diversas, o uso do chaveamento controlado surge como uma
alternativa, capaz de reduzir as sobretenses transitrias e a energia dissipada pelos pra-raios
a nveis mais adequados do que aqueles obtidos somente com pra-raios de ZnO.
Figura 2.4. Variao da tenso residual em funo da corrente para diversos tipos de impulsos (Fonte:
ABB (2004)).
2.3 PRINCPIOS DO CHAVEAMENTO CONTROLADO
O fenmeno fsico responsvel pelas sobretenses de manobra em linhas de transmisso a

propagao das ondas eletromagnticas ao longo das linhas. Em manobras de energizao ou
religamento, a propagao iniciada quando comea a circular corrente pelo disjuntor, o que
pode ocorrer antes mesmo do acoplamento fsico dos contatos do disjuntor caso a tenso entre
esses contatos seja suficiente para levar ruptura dieltrica do meio isolante. Essa tenso
denominada de tenso de pr-arco. Conseqentemente, a amplitude das sobretenses devido a
manobras de chaveamento esto diretamente relacionadas com a amplitude da tenso de pr-
arco, o que torna o chaveamento controlado um mtodo eficiente para o controle de sobretenses.
Os efeitos negativos causados por estas sobretenses, tais como a degradao da qualidade
da energia e a reduo da vida til dos equipamentos do sistema eltrico, podem ser reduzidos
controlando-se a abertura ou o fechamento dos contatos dos disjuntores de forma que a manobra
seja realizada em um instante timo pr-determinado, tomando-se como referncia sinais eltri-
cos de tenso ou corrente. Como conseqncia das ondas viajantes, para o chaveamento de LTs,
este instante timo ocorre idealmente quando a tenso entre os contatos do disjuntor zero.
Nesta dissertao ser utilizado o chaveamento controlado apenas em manobras de fecha-

mento, como energizao e religamento tripolar de linhas de transmisso. Para tanto, ser
tomado como sinal de referncia a tenso entre os contatos do disjuntor a fim de que o fecha-
mento de cada plo seja ajustado para ocorrer em um instante onde esta tenso assuma um
valor mais prximo de zero possvel. No entanto, para alcanar este objetivo, so necessrias
diferentes estratgias de acordo com as condies de operao de chaveamento da linha de
transmisso (energizao ou religamento de linhas com ou sem carga residual e com ou sem
compensao reativa) (ITO, 2002).
Normalmente, o comando para energizao ou religamento de linhas de transmisso reali-

zado em um instante aleatrio (tcomando ) em relao forma de onda da tenso entre os contatos
do disjuntor. Alm disto, a manobra somente efetivada aps um certo perodo, comumente
denominado tempo de operao do disjuntor (Toperacao ). No entanto, quando um disjuntor
solicitado a realizar uma manobra deste tipo, antes que os seus contatos se acoplem fisicamente,
pode ser iniciada uma corrente por meio do chamado pr-arco. O intervalo de tempo entre o
instante em que o pr-arco estabelecido e o instante em que ocorre o acoplamento fsico dos
contatos do disjuntor denominado de tempo de pr-arco (Tprearco ).
Na Figura 2.5 ilustrado de forma simplificada a estratgia para controle de manobras de

fechamento dos contatos de disjuntores, onde o efeito do pr-arco desprezado e o instante timo
(totimo ) para o acoplamento fsico dos contatos do disjuntor no pico do sinal de referncia. O
procedimento consiste em controlar o instante tcomando atrasando-o por um intervalo de tempo
Tatraso de forma que totimo , j previamente determinado, ocorra em um instante Tatraso +Toperacao
depois de tcomando .
Toperacao determinado pelo intervalo de tempo entre a energizao do circuito de fecha-

mento do disjuntor e o acoplamento fsico entre os seus contatos. Um valor tpico para este
intervalo 50 ms (GARZON, 1997). J o intervalo Tatraso adicionado ao instante tcomando pode
ser determinado por trs subintervalos:
Tcalculo : intervalo de processamento interno do sistema de controle do chaveamento para

determinao dos instantes timos;
Tprearco : nos casos em que o tempo de pr-arco considerado;
Tsincronizacao : intervalo para sincronizao com o instante timo pr-determinado, con-

siderando o Toperacao .
Figura 2.5. Temporizao do chaveamento controlado.
A seguir, so discutidas as estratgias para o chaveamento controlado de linhas de trans-

misso em EAT para cada condio de operao abordada neste trabalho.
2.3.1 Estratgia para Energizao de Linhas de Transmisso
Geralmente, energizaes e desligamentos de linhas de transmisso so manobras progra-

madas que podem ocorrer rotineiramente em sistemas de potncia. No entanto, o tempo entre
um desligamento e uma energizao suficiente para que possveis cargas residuais presentes
na linha sejam descarregadas.
A condio em que no h a presena de carga residual na linha de transmisso no instante

de fechamento do disjuntor certamente a mais simples para a realizao do chaveamento
controlado. Neste caso, o instante timo ocorre na passagem por zero da tenso do lado da
fonte. Assim, para cada fase, basta o monitoramento deste sinal de tenso, o qual ser o sinal
de referncia para o controle do instante timo para o chaveamento. Na Figura 2.6, esto
indicados atravs de setas os possveis instantes timos para uma fase da LT.
Figura 2.6. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem carga residual.
2.3.2 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao
Operaes de religamento ou religamento-automtico de LTs em EAT, normalmente so

efetivadas com a presena de cargas residuais. No entanto, o comportamento da carga residual
depende, dentre outros fatores, do grau de compensao da linha de transmisso.
No caso de LTs sem compensao, devido ao efeito capacitivo da linha, idealmente a carga
residual permanece constante e a tenso na linha fica em torno de 1 p.u. Porm, este com-
portamento verifica-se apenas nas simulaes quando o modelo computacional utilizado no
leva em considerao a condutncia da linha de transmisso para a terra (FERNANDES et al.,
2005). Na prtica, a carga residual possui uma atenuao praticamente exponencial, mas com
uma constante de tempo relativamente alta, devido baixa condutncia da linha para a terra.
Assim, aps o tempo morto, a tenso na LT ainda apresenta valores significativos.
Por conseguinte, a estratgia apresentada para o religamento de LTs no se altera e o sinal de

referncia para cada fase a tenso entre os contatos do disjuntor, a qual ilustrada na Figura
2.7. Nesta figura tambm esto mostrados os possveis instantes timos para o religamento de
LTs sem compensao e com terminais em aberto.
Figura 2.7. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem compensao.
2.3.3 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao
Quando a linha de transmisso possui compensao em derivao, aps a abertura da linha,

a carga residual apresenta uma oscilao devido ao circuito formado entre a capacitncia da
linha e a indutncia dos reatores em derivao. Esta oscilao tem uma freqncia menor que
a freqncia nominal do sistema, tipicamente com valores entre 30 e 55 Hz, e depende do grau
de compensao da linha.
Assim como para linhas sem compensao, o sinal de referncia a tenso entre os contatos
do disjuntor, cuja forma de onda vai depender conseqentemente do grau de compensao. Para
graus de compensao elevados (Figura 2.8), a tenso entre os contatos do disjuntor apresenta
uma forma de onda com pulsao bem definida, enquanto que graus de compensao menores
apresentam uma forma de onda mais complexa (Figura 2.9). Em ambos os casos, os instantes
timos para o chaveamento de cada fase, os quais tambm esto destacados nas Figuras 2.8 e
2.9, ocorrem na passagem por zero do sinal de tenso entre os contatos do disjuntor e no perodo
de menor pulsao deste sinal. Com isto, pode-se minimizar o efeito do pr-arco no momento
do fechamento dos contatos do disjuntor, aumentando assim a confiabilidade do chaveamento
controlado.
Figura 2.8. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs com grau de compensao de 80%.
Figura 2.9. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs com grau de compensao de 30%.
CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 REDUO DE SOBRETENSES DE MANOBRA EM LTs
Chaveamento controlado de disjuntores um mtodo almejado h vrios anos para reduo

dos nveis de sobretenses de manobra. No entanto, sua praticabilidade apenas tornou-se vivel
com o avano da tecnologia de equipamentos eletrnicos, barateando seus custos e ampliando
suas potencialidades, acompanhado por uma maior aceitao, de boa parte das empresas do
setor eltrico, em combinar a eletrnica com disjuntores convencionais (ABB, 2006).
Diversos mtodos vm sendo propostos para reduo de sobretenses de manobras em

linhas de transmisso, dentre os mais tradicionais est a utilizao de disjuntores com dois
ou mais resistores de pr-insero por fase. Este mtodo limita as sobretenses a 1,5 p.u
em 98% dos casos (STEMLER, 1976). Em meados da dcada de 70, Konkel et al. (1977)
apresentaram um prottipo para chaveamento controlado de disjuntores equipados com apenas
um resistor de pr-insero por fase, o qual foi incorporado ainda em escala piloto, ao sistema
da Bonneville Power Administration (BPA) para chavear uma linha de 500 kV. A eficincia
do mtodo foi comprovada, limitando as sobretenses provenientes de energizaes de linhas a
valores semelhantes aos obtidos com vrios resistores de pr-insero por fase. Testes de campo
comprovaram a viabilidade do prottipo para chaveamento controlado de linhas de transmisso.
No entanto, resistores de pr-insero alm de encarecer a fabricao e a manuteno dos

disjuntores, apresentam baixa confiabilidade. Assim, com o objetivo de elimin-los, outros
mtodos foram propostos para reduo de sobretenses de manobra. A BPA verificou que re-
sistores de pr-insero em disjuntores de EAT podem ser eliminados quando pra-raios de xido
metlico so utilizados nos terminais das linhas de transmisso e o fechamento dos contatos
dos disjuntores leva em considerao a polaridade da carga residual na linha (LEGATE et al.,
1988). Simulaes digitais e testes de campo validaram o mtodo, que limitou as sobretenses
a menos de 1,7 p.u. em 98% dos casos para linhas longas.
19
Resultados semelhantes limitando as sobretenses de manobra a 1,7 p.u. foram obtidos

na Flrida Power & Light Company (FPL) (RIBEIRO; MCCALLUM, 1989), onde verificou-se
atravs de simulaes digitais que os riscos de falhas de isolamento de linhas de transmisso com
pra-raios de xido metlico nos seus terminais e sem resistores de pr-insero, relativamente
baixo, cerca de uma falha para cada 135 manobras. Ainda verificou-se que os pra-raios so
capazes de dissipar a energia proveniente dos surtos de manobras, e apresentam riscos de falhas
insignificantes.
Stenstrm & Mobedjina (1998) discutiram a utilizao de pra-raios de linhas de trans-

misso, cuja instalao pode ser feita diretamente nas torres, para reduo de sobretenses de
manobras em casos onde pra-raios localizados nos terminais da linha no so suficientes para
limitar as sobretenses a valores abaixo do nvel de proteo estabelecido. Verificou-se atravs
de simulaes digitais via EMTP, que com um nmero razovel de pra-raios distribudos ao
longo da linha, possvel limitar as sobretenses a valores aceitveis e eliminar a necessidade
dos resistores de pr-insero.
J Seyedi et al. (2005), propuseram um mtodo semelhante que consiste em utilizar pra-
raios em apenas um ponto ao longo da linha de transmisso. A localizao deste ponto
determinada com base nos nveis de sobretenses oriundas de chaveamentos em ambos os ter-
minais da linha. Neste caso, concluiu-se que o mtodo pode propiciar um perfil de sobretenso
mais homogneo ao longo da linha e eliminar os resistores de pr-insero. No entanto, em
alguns casos pode no ser capaz de reduzir os nveis de sobretenses a valores aceitveis, e
outros mtodos, como chaveamento controlado, devem ser utilizados.
O CIGRE Working Group 13.07 (1999a), CIGRE Working Group 13.07 (1999b), baseado
em suas pesquisas e experincias em campo, publicou um guia de aplicao de chaveamento
controlado contemplando diversos equipamentos do sistema eltrico, tais como reatores, trans-
formadores, banco de capacitores e linhas de transmisso. Os benefcios e praticabilidade
do chaveamento controlado foram discutidos em CIGRE Task Force 13.00.1 (1995) e CIGRE
Task Force 13.00.1 (1996), enfatizando a reduo de sobretenses de manobra e as respectivas
questes econmicas referentes reduo do nvel de isolamento de grandes bancos de capaci-
tores, eliminao de resistores de pr-insero, compactao de linhas de transmisso, reduo
do nvel de proteo dos pra-raios, etc.
Carvalho et al. (1995b) avaliaram a reduo de sobretenses de manobra em LTs utilizando

pra-raios nos seus terminais em conjunto com tcnicas de chaveamento controlado. Para tanto,
energizaes e religamentos de linhas de 550 kV com diferentes comprimentos e diferentes graus
de compensao em derivao foram analisadas atravs de simulaes digitais via ATP. Alm
disto, o tempo de operao do disjuntor e a preciso na estimao do instante timo para o seu
chaveamento foram representados por distribuies estatsticas. Verificou-se que a utilizao de
pra-raios juntamente com chaveamento controlado pode eliminar a necessidade de resistores
de pr-insero em disjuntores de EAT, limitando as sobretenses a valores inferiores a 1,7 p.u.
Em 1997, Froehlich et al. (1997a) e Froehlich et al. (1997b) apresentaram o primeiro dispo-
sitivo para chaveamento controlado de linhas de transmisso com compensao em derivao.
O mtodo implementado no dispositivo baseia-se em estimar os instantes timos para o chavea-
mento analisando as tenses do lado da fonte e do lado da linha separadamente, ao invs de
analisar diretamente a tenso entre os contatos do disjuntor. O mtodo foi validado com testes
em analisadores de redes e tambm com simulaes digitais via EMTP, mostrando-se inde-
pendente do grau de compensao da linha. Alm disto, testes em campo com a instalao do
dispositivo em uma linha de 500 kV do sistema da British Columbia Hydro and Power Authority
(BC Hydro) comprovaram a eficincia do mtodo em reduzir as sobretenses de manobras sem
a utilizao de resistores de pr-insero.
Ito (2002) discutiu o estado da arte do chaveamento controlado, dando nfase s especifi-
caes necessrias ao mecanismo de operao dos disjuntores, ao crescente nmero de instalaes
e aplicaes em campo e aos benefcios inerentes do mtodo. J Fernandez et al. (2004) apre-
sentaram o uso do chaveamento controlado para reduzir sobretenses de manobra no sistema
eltrico brasileiro discutindo questes econmicas e implicaes na coordenao de isolamento
e na qualidade da energia.
O chaveamento controlado aplicado a energizao e religamento automtico de LTs pode

eliminar a necessidade dos resistores de pr-insero, limitando as sobretenses de manobras
a valores aceitveis, especialmente quando usado em conjunto com pra-raios. No entanto, as
amplitudes das sobretenses de manobra dependem de diversos fatores tais como a configurao
do sistema e o valor da carga residual. Por conseguinte, estudos estatsticos de chaveamentos
so necessrios para se determinar as mximas amplitudes das sobretenses ao longo das linhas
de transmisso. Sanaye-Pasand et al. (2005) propuseram um mtodo de estudo estatstico de so-

bretenses de manobra adequado s necessidades de rels que utilizam tcnicas de chaveamento
controlado.
Valero (2007) realizou uma anlise comparativa entre diferentes tcnicas de controle de so-
bretenses de manobras em linhas de transmisso, a saber, resistores de pr-insero, pra-raios
nos terminais e ao longo das linhas e tcnicas de chaveamento controlado. Manobras de energi-
zao e religamento tripolar de LTs foram abordadas e avaliadas por meio de simulaes digitais
em programas do tipo EMTP, utilizando para isto, um sistema eltrico real de 500 kV. Os resul-
tados apresentados atestam a eficincia do chaveamento controlado em limitar as sobretenses
de manobra em LTs, tendo esta tcnica um desempenho superior em vrias situaes, com re-
lao s demais tcnicas abordadas. Ainda, na pior destas situaes, o chaveamento controlado
limitou as mximas sobretenses a 1,71 p.u.
3.2 RESUMO
Na Tabela 3.1 encontra-se um resumo dos artigos referenciados, separados cronologica-

mente conforme o mtodo utilizado para reduo das sobretenses de manobra em linhas de
transmisso. Pode-se observar que a partir do fim da dcada de 80, diversos trabalhos foram
desenvolvidos visando a eliminao dos resistores de pr-insero por meio da utilizao de
pra-raios nos terminais das linhas de transmisso ou ao longo de seu comprimento, alm da
utilizao de tcnicas de chaveamento controlado em conjunto com pra-raios. Ainda, pode-
se observar que o chaveamento controlado no uma idia nova, uma vez que na dcada de
70 j havia trabalhos que utilizavam os princpios desta tcnica. No entanto, s a partir da
dcada passada, com o avano da tecnologia e uma maior aceitao da eletrnica aplicada
aos sistemas de potncia, que o chaveamento controlado ganhou mais nfase, onde merece
destaque o trabalho de Froehlich et al. (1997a) por ser o primeiro a apresentar um dispositivo
para chaveamento controlado de linhas de transmisso com compensao em derivao.
Porm, tomando-se como base os trabalhos citados nesta reviso bibliogrfica, pode-se
perceber que mesmo com todos os esforos dos pesquisadores, existe ainda uma carncia na
determinao adequada dos instantes timos de fechamento para chaves controladas, os quais
dependem de cada sistema de transmisso em particular.
Tabela 3.1. Resumo da reviso bibliogrfica referente reduo de sobretenses de manobra em LTs.
Mtodo Utilizado
Referncia
Resistores Pra-raios nos Pra-raios Chaveamento
de Pr-insero terminais da LT de LT Controlado

Stemler (1976) - - -

Konkel et al. (1977) - -

Legate et al. (1988) - - -
Ribeiro & McCallum (1989) - - -

Stenstrm & Mobedjina (1998) - -
Seyedi et al. (2005) - -

Carvalho et al. (1995b) - -

Froehlich et al. (1997a) -
Ito (2002) - -
Fernandez et al. (2004) - -
Sanaye-Pasand et al. (2005) - -

Valero (2007) -
CAPTULO 4
MTODO PROPOSTO PARA CHAVEAMENTO

CONTROLADO DE LTs
O mtodo proposto para o chaveamento controlado de linhas de transmisso baseia-se em es-

timar o sinal de referncia em instantes futuros de forma que uma lista de possveis instantes
timos para cada fase seja prevista assim que o comando para a operao de fechamento dos con-
tatos do disjuntor ocorra. Porm, ao contrrio de outros mtodos j existentes (FROEHLICH
et al., 1997a), o mtodo ora apresentado determina os instantes timos para o chaveamento de
cada plo do disjuntor de forma que o efeito do acoplamento eletromagntico entre as fases seja
minimizado.
Para tanto, necessrio que os sinais de referncia sejam obtidos a partir do sistema eltrico,
a fim de que suas formas de onda sejam determinadas possibilitando assim as suas estimaes
futuras. No entanto, como discutido no Captulo 2, os sinais de referncia podem variar signi-
ficativamente a depender das condies de operao de chaveamento da LT. Desta forma, faz-se
necessrio uma discusso do mtodo para cada uma destas condies.
4.1 CONDIES DE OPERAO DE CHAVEAMENTO DE LTs
A seguir, o mtodo proposto para o chaveamento controlado de linhas de transmisso

apresentado e discutido para cada uma das condies de operao abordadas nesta dissertao.
4.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso
Para a energizao de linhas de transmisso, inicialmente os sinais de tenso do lado da

fonte, referentes a cada fase, so obtidos a partir do sistema eltrico e em seguida so filtrados
para que componentes de alta freqncia sejam eliminadas. Logo, estes sinais so amostrados
a uma freqncia de 960 Hz. Esta freqncia de amostragem foi escolhida por ser comumente
utilizada em sistemas de proteo digital (SCHWEITZER; HOU, 1993). Assim, a periodicidade
24
dos sinais de referncia pode ser determinada atravs da deteco de duas passagens por zero
consecutivas, obtendo conseqentemente, meio perodo destes sinais.
Este procedimento se repete em tempo real at que o comando para o chaveamento do

disjuntor ocorra. Neste instante, tomando como referncia o ltimo valor determinado para
o perodo e a ltima passagem por zero dos sinais de referncia, possveis instantes timos,
relacionados com os instantes onde estes sinais so nulos, so determinados para cada fase.
4.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao
Neste caso, apesar dos sinais de referncia serem os sinais de tenso entre os contatos do
disjuntor, avalia-se as tenses do lado da fonte e do lado da linha separadamente. Os sinais
de tenso do lado da fonte so estimados de forma semelhante a estimao realizada para a
manobra de energizao de linhas de transmisso. J para os sinais de tenso do lado da linha,
devido a presena de cargas residuais com comportamento praticamente constante, apenas
a polaridade da tenso na linha para cada fase detectada. Desta forma, dependendo da
polaridade, o instante timo a ser determinado pode situar-se no pico positivo ou negativo do
sinal de tenso do lado da fonte.
4.1.3 Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao
Para esta condio de operao de chaveamento da linha de transmisso, devido ao carter

oscilatrio da carga residual, as tenses do lado da fonte e do lado da linha tambm devem
ser estimadas separadamente. Isto simplifica consideravelmente os esforos para estimao dos
instantes timos, pois os sinais de tenso entre os contatos do disjuntor podem apresentar uma
forma de onda complexa, ao contrrio dos sinais de tenso do lado da fonte e do lado da linha,
que apresentam um comportamento senoidal. Ainda, sinais senoidais podem ser estimados
facilmente, bastando para isto conhecer as respectivas amplitudes, perodos e fases.
Desta forma, o mtodo determina a freqncia de oscilao da carga residual, e compara

os sinais de tenso do lado da linha com os do lado da fonte, a fim de estimar os possveis
instantes timos para o chaveamento de cada fase. Para tanto, as etapas discutidas a seguir
so realizadas.
Inicialmente, os sinais do lado da linha e do lado da fonte so obtidos e estimados fazendo uso
do mesmo procedimento descrito para a energizao de linhas de transmisso, e a amplitude de
cada sinal determinada detectando-se o valor de pico entre dois zeros consecutivos. Assim, no
instante em que ocorre o comando para o chaveamento do disjuntor, tomando como referncia
os ltimos valores determinados para os perodos, amplitudes e passagens por zero dos sinais
do lado da linha e do lado da fonte, estes sinais so estimados em instantes futuros e postos em
conjunto para que possveis instantes timos referentes aos instantes de mnimo dos sinais de
tenso entre os contatos do disjuntor sejam determinados.
No entanto, os instantes timos a serem considerados no so aqueles que ocorrem apenas

na passagem por zero dos sinais de referncia, mas sim aqueles que ocorrem na passagem por
zero e no perodo de menor pulsao destes sinais. Para se determinar estes instantes, verifica-se
que para cada fase, eles ocorrem quando os sinais do lado da linha e do lado da fonte so iguais,
ou seja, tm o mesmo valor instantneo e alm disto, tambm possuem derivada com o mesmo
sinal. Na Figura 4.1 ilustrada tal situao, onde o instante timo indicado por uma seta.
Pode-se visualizar que neste instante os sinais de tenso do lado da linha e do lado da fonte
apresentam uma derivada com inclinao negativa, ou seja, as derivadas de ambos os sinais de
tenso tm um valor negativo.
Figura 4.1. Determinao do instante timo para LTs com compensao.

4.2 ACOPLAMENTO ELETROMAGNTICO
O acoplamento eletromagntico entre as fases nas linhas de transmisso pode ocasionar

desvios significativos nos sinais de tenso utilizados para determinao dos instantes timos,
resultando em perda de eficincia na reduo de sobretenses por meio do chaveamento contro-
lado. Isto ocorre, pois quando o primeiro plo do disjuntor fechado, uma tenso induzida
nas outras fases, e o mesmo acontece com a terceira fase aps a segunda fase ser energizada. A
Figura 4.2, obtida atravs de simulaes digitais via ATP, ilustra os desvios nos sinais de tenso
entre os contatos do disjuntor com relao aos instantes timos previstos para o chaveamento
de cada fase, onde pode-se observar que o efeito do acoplamento mais significativo para a
terceira fase do que para a segunda, resultando em um desvio maior em relao ao instante
timo previsto para a terceira fase.
Com o intuito de minimizar este efeito, os instantes timos para cada fase so determina-
dos em conjunto e no individualmente. Ou seja, ao invs de considerar apenas o conjunto de
instantes timos disponveis mais prximos do comando para operao de chaveamento do dis-
juntor, o conjunto de instantes timos escolhidos para o chaveamento so aqueles cujo intervalo
entre o instante de fechamento da primeira fase e o instante de fechamento da ltima fase o
menor possvel.
Figura 4.2. Efeito do acoplamento eletromagntico nos sinais de tenso entre os contatos do disjuntor.
4.3 IMPLEMENTAO DO MTODO
No presente trabalho, o programa ATP utilizado para implementar e avaliar o mtodo

proposto para chaveamento controlado aplicado para minimizar as amplitudes das sobreten-
ses oriundas de manobras de energizao e religamento tripolar de linhas de transmisso em
aberto. A seguir so discutidos os aspectos relacionados implementao das rotinas para
o chaveamento controlado fazendo uso da linguagem MODELS do ATP, a qual proporciona
uma interao dinmica em tempo de execuo com o prprio ATP, permitindo a simulao de
dispositivos de controle tal como requerido para o desenvolvimento deste trabalho.
A rotina MODELS permite uma maior flexibilidade nas simulaes, de modo que o estado
do sistema pode ser modificado dinamicamente durante a simulao a partir de programas (ou
modelos) implementados nesta rotina. A MODELS uma linguagem de uso geral, baseada na
descrio de estruturas, ou modelos, com caractersticas semelhantes programao orientada
a objetos. Os modelos podem ser desenvolvidos separadamente, agrupados em bibliotecas e
usados em outros modelos como blocos independentes (DUBE, 1996).
Na Figura 4.3, apresenta-se o diagrama de blocos do esquema utilizado para implementao

do mtodo proposto para chaveamento controlado de linhas de transmisso. Uma discusso
sobre este diagrama realizada a seguir.
Figura 4.3. Diagrama de blocos para o chaveamento controlado.

4.3.1 Sistema de Controle do Chaveamento
O sistema de controle do chaveamento dos contatos do disjuntor recebe do sistema eltrico

de potncia os sinais de tenso relativos aos sinais de referncia requeridos para o chaveamento
controlado de linhas de transmisso. Este sistema de controle foi implementado diretamente
na MODELS, e suas principais caractersticas so apresentadas a seguir.
4.3.1.1 Filtragem dos Sinais
Os transitrios eletromagnticos originados devido manobras de chaveamento dos contatos

de disjuntores possuem componentes de alta freqncia. Dessa forma, um filtro passa-baixas
utilizado para filtrar essas componentes, evitando assim a ocorrncia do efeito de sobreposio
de espectro (efeito de aliasing) durante o processo de amostragem dos sinais. Dentre os filtros
mais utilizados para este fim encontra-se os do tipo Butterworth, cuja descrio sucinta pode
ser encontrada em livros de processamento de sinais (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989).
Neste trabalho utilizou-se um filtro Butterworth passa-baixas de terceira ordem com uma
freqncia de corte de 187,89 Hz (SILVA, 2006). A funo de transferncia deste filtro dada
pela Equao (4.1) e sua resposta em freqncia mostrada na Figura 4.4(a). A aplicao
deste filtro a um sinal de tenso mostrada na Figura 4.4(b), onde observa-se que o processo
de filtragem provoca um atraso e uma pequena atenuao no sinal filtrado. No entanto, uma
vez que o filtro aplicado a todos os sinais a serem analisados, estas alteraes no modificam
a concepo do mtodo proposto para o chaveamento controlado de linhas de transmisso.
1, 645 109
H(s) = . (4.1)
s3 + 2361s2 + 2, 787 106 s + 1, 645 109
4.3.1.2 Amostragem dos Sinais
Aps a filtragem, os sinais de tenso so amostrados a uma freqncia de 960 Hz, o que
resulta em um total de 16 amostras por ciclo de 60 Hz. Como esta taxa de amostragem
maior que o dobro da maior freqncia contida no sinal filtrado, de acordo com o Teorema
de Nyquist, ela suficiente para que o sinal possa ser reproduzido integralmente sem erro de
aliasing (OPPENHEIM; SCHAFER, 1989), possibilitando assim que a avaliao e estimao
destes sinais em instantes futuros sejam realizadas sem introduo de maiores erros referentes
ao tratamento de sinais.
1
300
Sinal Filtrado
Sinal Original
0.8 200
100
0.6
Magnitude
Tenso (kV)
0
0.4
100
0.2
200
0 300
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 50 100 150 200 250
Freqncia (Hz) Tempo (ms)
(a) (b)
Figura 4.4. Filtro Butterworth: (a) Resposta em freqncia; (b) Exemplo de filtragem de um sinal
de tenso.
4.3.1.3 Deteco de Zeros ou Polaridades
A partir do instante em que h a desenergizao da LT atravs da abertura dos contatos do

disjuntor e de posse dos sinais de tenso j filtrados e amostrados, dependendo da condio de
operao da linha de transmisso, deve-se realizar a deteco das passagens por zero dos sinais
senoidais do lado da fonte ou do lado da linha (quando de uma manobra de religamento em
uma LT com compensao em derivao), ou detectar a polaridade da carga residual (quando
de uma manobra de religamento em uma LT sem compensao).
Uma passagem por zero detectada sempre que um sinal senoidal muda de polaridade entre
duas amostras consecutivas, ou seja, em uma amostra tem um valor instantneo positivo e na
seguinte passa a ter um valor negativo, ou passa de um valor negativo para um positivo. J
a polaridade da carga residual detectada bastando para isto verificar se o sinal de tenso na
linha de transmisso est com um valor positivo ou negativo.
4.3.1.4 Estimao dos Sinais
Ao receber o comando para chaveamento do disjuntor, o sistema de controle estima os

sinais de referncia em instantes futuros tomando-se como base os ltimos valores determinados
para os perodos, amplitudes e passagens por zero dos sinais senoidais e tambm os valores
para a polaridade da carga residual em cada fase da LT, quando for o caso. Alm disto, o
primeiro instante futuro a ser determinado leva em considerao o tempo nominal de operao
do disjuntor.
Na Figura 4.5 ilustrado o procedimento para estimao dos sinais de referncia em instan-
tes futuros. Com o instante tcomando em que ocorre o comando para a operao de chaveamento
do disjuntor, tzero2 torna-se o ltimo instante de passagem por zero do sinal de referncia. As-
sim, considerando A como a amplitude do sinal e Tsr como meio perodo do mesmo, o sinal
de referncia (sref ) estimado aps o perodo Toperacao , referente ao tempo de operao do
disjuntor, da seguinte maneira:
sref (t) = A sen(sr (t + T )) . (4.2)
Onde,

sr = , (4.3)
Tsr
T = Toperacao + (tcomando tzero2 ) . (4.4)
Desta forma, o primeiro instante futuro estimado ilustrado na Figura 4.5 como sendo o
instante testimado . Ainda, considerando que o instante timo para a efetivao da manobra de
chaveamento seja na passagem por zero do sinal, o primeiro instante timo disponvel para o
chaveamento ocorre em totimo1 .
Figura 4.5. Estimao dos sinais de referncia em instantes futuros.

4.3.1.5 Clculo dos Instantes timos
Uma vez que os sinais de referncia so estimados em instantes futuros, pode-se determinar
uma lista de possveis instantes timos para cada fase de acordo com a condio de operao
de chaveamento da linha de transmisso. Para a manobra de energizao, como j exposto em
captulos anteriores, os instantes timos para chaveamento ocorrem na passagem por zero da
tenso do lado da fonte e a forma de determinao destes instantes descrita a seguir.
Com base na Figura 4.5 e na Equao 4.4, temos que o nmero de ciclos (relativos a meio
perodo Tsr do sinal senoidal do lado da fonte) entre o ltimo instante de passagem por zero do
sinal e o primeiro instante timo a ser determinado dado por:

T
Nciclos = intsup . (4.5)
2 Tsr
Onde, intsup (x) = x quando x for um nmero inteiro, ou caso contrrio, igual ao nmero
inteiro imediatamente superior x. Conseqentemente, o primeiro instante timo disponvel
ser:
totimo1 = tzero2 + Nciclos (2Tsr ) . (4.6)
E os prximos instantes timos se repetem a cada Tsr segundos.
Para a manobra de religamento de uma linha de transmisso sem compensao em derivao,

o instante timo procurado pode situar-se no pico positivo ou negativo do sinal de tenso do
lado da fonte, a depender da polaridade da carga residual. Assim, de uma forma simplificada,
caso esta polaridade seja positiva, o instante timo procurado ser:

1
totimo1 = tzero2 + Nciclos + (2Tsr ) . (4.7)
4
Caso contrrio, ou seja, caso a polaridade da carga seja negativa, tem-se que o instante
timo ser:

3
totimo1 = tzero2 + Nciclos + (2Tsr ) . (4.8)
4
E os prximos instantes timos para cada caso iro se repetir a cada 2 Tsr segundos.
Por fim, para a manobra de religamento de uma linha de transmisso com compensao em
derivao, devido a natureza oscilatria da carga residual, o procedimento para determinao
dos instantes timos torna-se um pouco mais complexo. Tal procedimento descrito a seguir
com auxlio da Figura 4.6, a qual meramente ilustrativa.
Figura 4.6. Estimao dos instantes timos para a manobra de religamento de linhas com compen-
sao.
Inicialmente, de posse dos dados relativos aos perodos, amplitudes e ltimos instantes de
passagem por zero dos sinais de tenso do lado da linha e do lado da fonte, a partir da Equao
4.2, os instantes futuros para cada sinal, os quais esto ilustrados na Figura 4.6 por crculos
em negrito, so determinados considerando um passo de clculo de 1/960 segundos, o qual foi
escolhido tomando como base a freqncia de amostragem de 960 Hz utilizada neste trabalho.
Para representar os sinais senoidais do lado da linha e do lado da fonte entre cada dois
instantes futuros estimados, realizada uma interpolao linear, ou seja, estes sinais so apro-
ximados por segmentos de reta. Em seguida estes segmentos so postos em conjunto, de forma
a verificar se eles interceptam-se no intervalo definido por dois instantes futuros. Caso os seg-
mentos no se interceptem, pode-se concluir que no h nenhuma passagem por zero do sinal
de referncia naquele intervalo. Caso os segmentos se interceptem, determina-se a inclinao
(derivada) dos segmentos de reta para cada sinal.
Finalmente, caso as inclinaes tenham o mesmo sentido, ou seja, o valor da derivada tenha
o mesmo sinal (positivo ou negativo), o instante onde estes segmentos de reta se interceptam
definido como um instante timo que ocorre no perodo de menor pulsao do sinal de referncia.
Caso os valores das derivadas dos segmentos tenham sinais opostos, conclui-se que apesar de
haver um instante onde o sinal de referncia zero, este instante no situa-se no perodo de
menor pulsao do sinal e conseqentemente no se configura como um instante timo.
Assim, tomando como base a Figura 4.6 e especificando o ndice l para referenciar as
informaes relacionadas ao sinal do lado da linha e o ndice f para referenciar as informaes
relativas ao sinal do lado da fonte, o processo para determinao dos instantes timos para o
religamento de linhas de transmisso com compensao apresentado no seguinte algoritmo:
1. Calcular a derivada de cada segmento de reta atravs da seguinte equao:
v2 v1
d= . (4.9)
t2 t1
2. Dada a equao de uma reta na forma y = a x + b, calcular os parmetros a e b da

seguinte maneira:
a=d, (4.10)
b = v1 a t1 . (4.11)
3. Verificar se os segmentos referentes ao sinal do lado da linha e do lado da fonte se inter-

ceptam no intervalo definido por t1 e t2 . Para tanto, representa-se estes segmentos por
suas respectivas equaes de reta:
yl = al x + bl , (4.12)
yf = af x + bf . (4.13)
Assim, o instante de cruzamento destas retas dado por:
bl bf
tcruzamento = . (4.14)
af al
Caso t1 tcruzamento t2 , os segmentos referentes ao sinal do lado da linha e do lado da

fonte se interceptam no intervalo definido por t1 e t2 .
4. Por fim, verificar se este instante de cruzamento acontece no perodo de menor pulsao
do sinal de referncia relativo ao sinal de tenso entre os contatos do disjuntor. Para isto
basta verificar se as inclinaes dos segmentos de reta esto no mesmo sentido, ou seja,
se o sinal de al igual ao sinal de af .
Desta forma, pode-se observar na Figura 4.6 que entre os instante t3 e t4 encontra-se um
instante timo o qual indicado por uma seta. J entre os instantes t1 e t2 , apesar de os sinais
se interceptarem neste intervalo, o instante em que ocorre este cruzamento no considerado
como um instante timo, pois os segmentos de reta referentes aos sinais do lado da linha e do
lado da fonte apresentam inclinaes opostas.
4.3.1.6 Lgica do Controlador
Uma vez que uma lista de instantes timos para cada fase determinada e tomando-se
como referncia o comando para a operao de chaveamento do disjuntor, o qual acontece em
um instante aleatrio tcomando , a lgica do controlador atua atrasando este comando por um
intervalo de tempo necessrio para a realizao do chaveamento de cada fase em um instante
timo futuro (totimo ) de forma que o intervalo entre o instante de fechamento da primeira fase e
o instante de fechamento da ltima fase seja o menor possvel. Assim, de acordo com a Figura
2.5 e considerando que o tempo de operao do disjuntor (Toperacao ) apresenta uma disperso
estatstica em relao ao tempo nominal de operao do mesmo (Tnominal ), a qual difcil de
ser estimada devido s incertezas usuais de fechamento hidrulico mecnico, o tempo de atraso
(Tatraso ) pode ser determinado a partir da seguinte expresso:
Tatraso = (totimo tcomando ) Tnominal . (4.15)
4.3.2 Chave Controlada
O modelo da chave controlada na MODELS responsvel pela coordenao do comando

de fechamento das chaves no sistema de potncia modelado no ATP, as quais emulam o fun-
cionamento do disjuntor. Assim, quando a lgica do controlador atua, o sinal de disparo para
as chaves no ATP emitido pela MODELS e desta forma, controla-se o comando para o fecha-
mento dos contato do disjuntor via simulaes digitais.
Ainda, esta chave controlada tem a funo de indicar o estado do disjuntor (aberto ou
fechado) para o sistema de controle do chaveamento, de forma que o sistema possa atuar
devidamente assim que os contatos do disjuntor sejam abertos.
CAPTULO 5
AVALIAO E VALIDAO DO MTODO
O mtodo proposto para chaveamento controlado de LTs avaliado atravs de simulaes digi-
tais de energizaes e religamentos tripolar de linhas de transmisso em aberto, considerando
diferentes condies de operao para o chaveamento e fazendo uso do software ATP.
Dois sistemas eltricos so utilizados nos estudos. O primeiro, um sistema eltrico fictcio
construdo a partir de dados obtidos de um sistema real, foi utilizado no desenvolvimento e na
avaliao do mtodo. J o segundo sistema eltrico, utilizado para validao, consiste em parte
do SIN referente a ampliao da interligao Norte-Nordeste atravs do segundo circuito da LT
500 kV Colinas - Ribeiro Gonalves - So Joo do Piau e da LT 500 kV So Joo do Piau -
Milagres, a qual est prevista para ser efetivada at 2009.
5.1 SISTEMA ELTRICO FICTCIO
Baseando-se em dados reais obtidos do sistema eltrico de potncia de 500 kV da Companhia

Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), o sistema eltrico simplificado apresentado na Figura
5.1 foi elaborado para desenvolvimento e avaliao do mtodo ora proposto. Este sistema con-
siste de uma linha de transmisso com 400 km de extenso e duas fontes com suas respectivas
impedncias. Os dados deste sistema fictcio so apresentados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
Figura 5.1. Sistema eltrico fictcio.
36
Tabela 5.1. Dados de seqncia da linha de transmisso.

Seqncia R (/km) X (/km) C (f/km)
Zero 0,3996 0,9921 3,0839
Positiva 0,0333 0,3170 5,2033
Tabela 5.2. Tenso das fontes (Vbase = 550 kV).

Barra Mdulo (p.u.) Fase ( )
Fonte 1 1,00 0
Fonte 2 0,99 -10
Tabela 5.3. Impedncias das Fontes.

Seqncia zero Seqncia positiva
Fonte
R0 () X0 () R1 () X1 ()
Fonte 1 1,1268 20,838 0,9681 28,513
Fonte 2 1,1268 20,838 0,9681 28,513
A eficincia do chaveamento controlado em reduzir as sobretenses oriundas de manobras

em linhas de transmisso pode ser verificada atravs de simulaes digitais comparando-se os
sinais de tenso nos terminais da linha de transmisso, quando da utilizao ou no do mtodo
proposto em manobras de energizao e religamento tripolar da linha.
Para a manobra de energizao, o procedimento consiste em energizar o terminal T1 da

linha de transmisso com o terminal T2 em aberto e em seguida verificar os sinais de tenso em
T2 . Pode-se verificar a eficincia do mtodo com auxlio das Figuras 5.2 e 5.3, que ilustram os
sinais de tenso em T2 para a manobra de energizao com e sem o chaveamento controlado,
respectivamente. Para a manobra sem o chaveamento controlado, as sobretenses podem atingir
valores de aproximadamente 2,2 p.u. quando o fechamento dos contatos do disjuntor ocorre no
instante mais adverso, ou seja, no pico de tenso de uma das fases (Figura 5.3), enquanto que
com a utilizao do chaveamento controlado, as sobretenses ficam limitadas a valores inferiores
a 1,7 p.u. (Figura 5.2).
Figura 5.2. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de energizao com chaveamento
controlado.
Figura 5.3. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de energizao sem chaveamento
controlado.
Para a manobra de religamento tripolar o procedimento consiste em, uma vez que o sis-
tema est em regime permanente com os terminais T1 e T2 energizados, abrir estes terminais
e aps um curto intervalo de tempo, energizar o terminal T1 com o terminal T2 ainda aberto.
Em seguida, verifica-se os nveis de tenso em T2 . Neste caso, devido a natureza da manobra
a ser realizada, pode-se verificar a presena de carga residual na linha de transmisso, cujo
comportamento ir depender do grau de compensao da linha. Inicialmente, considerando a
linha de transmisso sem compensao, a carga residual apresenta um comportamento cons-
tante aps a abertura dos terminais T1 e T2 , tal como ilustrado nas Figuras 5.4 e 5.5. Ainda,
analisando os resultados apresentados nestas figuras, conclui-se que nesta situao, a utilizao
do chaveamento controlado limita as sobretenses a valores inferiores a 1,5 p.u. (Figura 5.4),
enquanto que na situao mais adversa, sem a utilizao deste mtodo, as sobretenses podem
atingir valores em torno de 4,0 p.u. (Figura 5.5).
Figura 5.4. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento sem compensao e
com chaveamento controlado.
Figura 5.5. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento sem compensao e
sem chaveamento controlado.
Para a condio em que a linha de transmisso apresenta compensao em derivao,

utilizou-se reatores no terminal T1 da linha com uma potncia de 150 Mvar, o que resulta
em um grau de compensao para esta linha de 29%. Assim, de acordo com a Equao 2.8,
a carga residual apresenta uma oscilao de aproximadamente 32 Hz. As Figuras 5.6 e 5.7,
ilustram os sinais de tenso em T2 para a manobra de religamento tripolar para a linha com
compensao quando da utilizao ou no do chaveamento controlado, respectivamente. Mais
uma vez, os resultados comprovam a eficincia do mtodo, limitando as sobretenses a valores
em torno de 1,5 p.u. (Figura 5.6) em contrapartida aos valores atingidos sem a utilizao do
mtodo, com cerca de 4,0 p.u. na situao mais adversa (Figura 5.7).
Figura 5.6. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento com compensao e
com chaveamento controlado.
Figura 5.7. Sinais de tenso no terminal T2 da LT para manobra de religamento com compensao e
sem chaveamento controlado.
5.2 SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL
Estudos realizados pela Empresa de Pesquisa Energtica (EPE), indicaram que para trans-
ferir parte da energia disponvel na regio Norte para a regio Nordeste, necessria a ampliao
da interligao entre estas regies atravs do segundo circuito da LT 500 kV Colinas - Ribeiro
Gonalves - So Joo do Piau e da LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres, a qual est prevista
para ser efetivada at 2009. A configurao deste empreendimento foi definida nos estudos ela-
borados sob a coordenao da EPE e reportados em Empresa de Pesquisa Energtica (2006).
O diagrama unifilar para este empreendimento apresentado na Figura 5.8. J a Figura 5.9
apresenta um mapa eletro-geogrfico da rea de interesse, ilustrando a configurao j existente
ou em fase de implantao, assim como a rede referente ao empreendimento.
Figura 5.8. Diagrama unifilar da ampliao da interligao Norte-Nordeste com horizonte at 2009.
Figura 5.9. Mapa eletro-geogrfico do sistema eltrico (Fonte: Empresa de Pesquisa Energtica
(2006)).
O diagrama unifilar de parte do SIN correspondente configurao prevista para o ano de

2009, a qual foi modelada no ATP, bem como os dados do sistema, so apresentados no Apndice
A. Nessa configurao, considera-se uma modelagem detalhada do sistema de transmisso de
500 kV e o sistema externo modelado por meio de equivalentes de Thvenin.
Para estudo de caso, ser utilizada mais especificamente a linha de transmisso referente ao
trecho So Joo do Piau - Milagres, que possuir 400 km de extenso e reatores em derivao
de 180 Mvar em cada extremidade. A geometria desta linha apresentada na Figura 5.10 e
consiste de uma torre de ao estaiada, com quatro condutores geminados por fase e com o feixe
expandido. Os dados dos condutores so apresentados na Tabela 5.4. A LT foi modelada com
parmetros distribudos constantes na freqncia considerando a linha perfeitamente transposta
e os seus respectivos parmetros eltricos de seqncia so apresentados na Tabela 5.5. A
resistividade do solo considerada nas simulaes foi de 1000 m.
Figura 5.10. Geometria da LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres.

Tabela 5.4. Dados dos condutores da LT So Joo do Piau - Milagres.

Parmetros Condutor fase Condutor pra-raios
Tipo de cabo Cabo Rail Cabo EHS 3/8
Dimetro externo (cm) 2,96 0,914
Raio mdio geomtrico (cm) 1,1735 0,0302
Resistncia AC (/km) 0,0674 4,271
Tabela 5.5. Dados de seqncia da LT So Joo do Piau - Milagres.

Seqncia R (/km) X (/km) C (f/km)
Zero 0,4930 1,339 2,890
Positiva 0,0186 0,267 6,124
Para uma correta avaliao do mtodo, necessrio que os disjuntores sejam representa-
dos de forma adequada, uma vez que estes equipamentos apresentam variaes nos respectivos
tempos de operao. Uma descrio dos valores tpicos para estas variaes em diferentes tipos
de disjuntores pode ser encontrada em CIGRE Task Force 13.00.1 (1995). Devido s incertezas
usuais de fechamento hidrulico mecnico, disperses estatsticas em relao ao tempo de ope-
rao dos disjuntores devem ser consideradas (CARVALHO et al., 1995a; FROEHLICH et al.,
1995). Desta forma, este tempo de operao dado pela Equao (5.1) a seguir.
Toperacao = Tnominal + Testatistico . (5.1)
Onde,
Tnominal : tempo nominal de operao do disjuntor utilizado na Lgica do Controlador.
Testatistico : variao estatstica do tempo de operao do disjuntor.
Disperses estatsticas no tempo de operao podem ocorrer mesmo em condies idnticas

de operao e representam uma limitao inerente ao mtodo de chaveamento controlado. Estas
disperses podem ser representadas por chaves estatsticas, modeladas no ATP, com distribuio
de probabilidade Gaussiana e descritas por meio de um desvio padro () (MARTINEZ et al.,
2000). Segundo CIGRE Working Group 13.07 (1999a), a mxima disperso pode ser dada em
funo do desvio padro atravs da Equao (5.2) a seguir.
Testatistico = 3 . (5.2)
Assim, na modelagem da chave estatstica no ATP, considerou-se uma disperso mxima

no tempo de operao do disjuntor de 2 ms, o que acarretou em um desvio padro de aproxi-
madamente 0,67 ms.
Outra caracterstica importante a ser considerada a taxa de decaimento da suportabili-

dade dieltrica dos disjuntores (dvdisj /dt), a qual pode ser aproximada por uma funo linear
no tempo, nos instantes em que os contatos do disjuntor esto prximos de se acoplarem fisi-
camente durante a manobra de fechamento. Nesta dissertao, considerou-se dvdisj /dt maior
que o mximo valor da derivada da tenso do sistema, o que evita a ocorrncia do pr-arco
(ESMERALDO et al., 1999). No entanto, para anlise de um disjuntor especfico, dvdisj /dt
deve ser modelada apropriadamente (ROCHA et al., 1997).
Na avaliao do mtodo, diferentes condies de operao para o chaveamento da LT So

Joo do Piau - Milagres foram consideradas tendo Milagres como o terminal lder (primeiro
terminal a ser religado), um tempo morto de 500 ms para as manobras de religamento tripolar
e o sistema ntegro. Ainda, as tenses de pr-manobra consideradas para as barras de So Joo
do Piau e Milagres so apresentadas na Tabela 5.6. A seguir so apresentadas cada uma das
condies abordadas para as manobras de energizao e religamento tripolar:
Caso 1: Manobra com reatores em ambas as extremidades (58% de compensao);
Caso 2: Manobra com reatores apenas na extremidade de Milagres (29% de compensao);
Caso 3: Manobra com reatores apenas na extremidade de So Joo do Piau (29% de

compensao);
Caso 4: Manobra sem reatores.
Tabela 5.6. Tenso pr-manobra em S. J. do Piau e Milagres (Vbase = 550 kV).

Barra Tenso pr-manobra (p.u.)
S. J. do Piau 1,00
Milagres 1,02
Alm disto, o desempenho do chaveamento controlado comparado com mtodos tradi-

cionais para reduo de sobretenses de manobra, a saber: resistores de pr-insero e pra-
raios. Com relao ao primeiro mtodo, considerou-se uma resistncia de pr-insero de 400
e um tempo de insero de 8 ms, no sendo objeto de anlise a otimizao do valor do resistor
e do seu tempo de insero.
Com relao aos pra-raios, utilizou-se nas simulaes dois pra-raios de xido de zinco
(ZnO) com tenses nominais diferentes. O primeiro possui tenso nominal de 396 kV e propicia
um nvel de proteo a impulso de manobra de 783 kV em 2 kA. J o segundo, o qual
comumente especificado para sistemas de 500 kV (ALVES, 2006; ESMERALDO et al., 1999),
possui tenso nominal de 420 kV e um nvel de proteo a impulso de manobra de 830 kV em
2 kA.
Nas simulaes, os pra-raios so conectados nos terminais da linha de transmisso, sendo

representados atravs de suas caractersticas V-I, as quais foram obtidas a partir da Figura 2.4
considerando um impulso de manobra com forma de onda 30/60 s. Estas caractersticas so
apresentada nas Tabelas 5.7 e 5.8 para os pra-raios com tenso nominal de 396 kV e 420 kV,
respectivamente. Ainda, a aplicao do chaveamento controlado e do resistor de pr-insero
foi feita em conjunto com pra-raios localizados nos terminais da linha de transmisso.
Tabela 5.7. Caracterstica dos pra-raios de ZnO com tenso nominal de 396 kV.
Corrente (kA) Tenso fase-terra (kV)
0,001 606,81
0,010 642,67
0,050 680,42
0,100 697,12
0,200 713,58
0,400 732,09
0,700 748,54
1,000 760,88
2,000 783,50
5,000 824,63
Tabela 5.8. Caracterstica dos pra-raios de ZnO com tenso nominal de 420 kV.
Corrente (kA) Tenso fase-terra (kV)
0,001 643,72
0,010 681,23
0,050 721,27
0,100 738,70
0,200 756,14
0,400 775,75
0,700 793,18
1,000 806,26
2,000 830,23
5,000 873,81
Para cada caso avaliado, um total de 300 simulaes estatsticas foram realizadas. Destas
simulaes, os mximos valores de sobretenses, os quais tm probabilidade de ocorrncia menor
ou igual a 2% so apresentados para as manobras de energizao e religamento tripolar de
acordo com o pra-raios utilizado. Considerando o pra-raios com tenso nominal de 396 kV,
estes valores estatsticos so apresentados nas Figuras 5.11 e 5.12. J com pra-raios de tenso
nominal 420 kV, os resultados so apresentados nas Figuras 5.13 e 5.14.
A partir destes valores estatsticos, os quais so normalmente utilizados para a coorde-

nao de isolamento de sistemas eltricos (IEEE STD 1313.1-1996, 1996), os benefcios do
chaveamento controlado em relao reduo das sobretenses de manobra comparado com
os demais mtodos abordados, podem ser observados para diferentes condies de operao
da linha de transmisso. Observa-se que a utilizao de ambos os pra-raios nos terminais da
linha de transmisso reduz significativamente as sobretenses ao longo da linha. No entanto, a
utilizao do resistor de pr-insero ou do chaveamento controlado em conjunto com os pra-
raios, apresentam-se como meios mais eficientes para a limitao de sobretenses de manobra,
atingindo nveis de sobretenses bem inferiores queles atingidos apenas com pra-raios.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.11. Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres para manobras de energizao
com pra-raios de tenso nominal 396 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.12. Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres para manobras de religamento
tripolar com pra-raios de tenso nominal 396 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.13. Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres para manobras de energizao
com pra-raios de tenso nominal 420 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.14. Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres para manobras de religamento
tripolar com pra-raios de tenso nominal 420 kV: (a) Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4.
A fim de facilitar a anlise comparativa entre os mtodos utilizados para limitao de

sobretenses de manobra na linha de transmisso em questo, apresenta-se nas Tabelas 5.9
e 5.10 os mximos valores de sobretenso com probabilidade de ocorrncia menor ou igual
a 2% para cada uma das condies de operao abordadas. Com base nos dados expostos,
pode-se observar que o desempenho do chaveamento controlado em conjunto com pra-raios
compatvel com o desempenho dos resistores de pr-insero chegando a ser superior em
vrias situaes. Na situao mais favorvel para o chaveamento controlado, as sobretenses
so limitadas a valores no superiores a 1,55 p.u. em 98% dos casos. J na situao mais
adversa, as sobretenses so limitadas a 1,90 p.u. em 98% dos casos. Assim, de acordo com
as simulaes, o uso do chaveamento controlado pode eliminar a necessidade da utilizao de
resistores de pr-insero.
Tabela 5.9. Mximos valores de sobretenso com probabilidade de ocorrncia menor ou igual a 2%
com pra-raios de tenso nominal 396 kV (Vbase = 550 kV).
Mxima sobretenso (p.u.)

Condio de operao
Energizao Religamento tripolar
PR RPI-PR CC-PR PR RPI-PR CC-PR
Caso 1 2,10 1,65 1,75 2,50 1,80 1,55

Caso 2 2,20 1,80 1,80 2,55 1,95 1,70
Caso 3 2,20 1,75 1,80 2,55 1,80 1,65
Caso 4 2,25 1,95 1,85 2,80 2,00 1,75
PR - Pra-raios.
RPI-PR - Resistor de pr-insero e pra-raios.
CC-PR - Chaveamento controlado e pra-raios.
Tabela 5.10. Mximos valores de sobretenso com probabilidade de ocorrncia menor ou igual a 2%
com pra-raios de tenso nominal 420 kV (Vbase = 550 kV).
Mxima sobretenso (p.u.)

Condio de operao
Energizao Religamento tripolar
PR RPI-PR CC-PR PR RPI-PR CC-PR
Caso 1 2,10 1,65 1,80 2,50 1,85 1,55

Caso 2 2,20 1,85 1,85 2,55 2,00 1,70
Caso 3 2,20 1,75 1,85 2,60 1,90 1,65
Caso 4 2,25 2,00 1,90 2,80 2,00 1,80
PR - Pra-raios.
RPI-PR - Resistor de pr-insero e pra-raios.
CC-PR - Chaveamento controlado e pra-raios.
CAPTULO 6
CONCLUSES
Um mtodo para chaveamento controlado de linhas de transmisso foi desenvolvido e avaliado

por meio de simulaes digitais via EMTP, considerando sistemas eltricos de potncia em
EAT, a exemplo de parte do Sistema Interligado Nacional. Diversas condies de operao de
chaveamento de LTs foram abordadas considerando-se a compensao reativa da linha e a pre-
sena de cargas residuais durante as manobras de fechamento. Ainda, o efeito do acoplamento
eletromagntico entre as fases da linha de transmisso foi reduzido determinando os instantes
timos de fechamento para cada plo do disjuntor de forma que o intervalo entre o fechamento
do primeiro e do ltimo plo fosse o menor possvel.
Os resultados comprovaram a eficincia do mtodo em limitar as sobretenses de manobra

em LTs em aberto com ou sem compensao, uma vez que para as manobras referentes ao
SIN, com a utilizao do chaveamento controlado em conjunto com pra-raios nos terminais
da LT, na situao mais favorvel, as sobretenses foram limitadas a 1,55 p.u. em 98% dos
casos, enquanto que na situao mais adversa, as sobretenses foram limitas a 1,90 p.u. em
98% dos casos. Ainda, comparando-se o mtodo apresentado com os mtodos tradicionais,
pde-se verificar que o chaveamento controlado apresentou resultados semelhantes aos obtidos
com os resistores de pr-insero e em vrias situaes estes resultados foram ainda favorveis
ao chaveamento controlado.
Uma vantagem do mtodo proposto que foram utilizadas tcnicas simples de tratamento
de sinais a exemplo da deteco de passagem por zero dos sinais senoidais e a interpolao li-
near. Alm disto, um dos principais diferenciais do mtodo ora apresentado que, ao contrrio
dos mtodos tradicionais, o chaveamento controlado busca evitar as sobretenses de manobra
atacando diretamente as causas destas sobretenses (propagao e reflexo de ondas eletro-
magnticas em LTs) as quais so proporcionais diferena de potencial entre os contatos do
disjuntor no instante de fechamento. J os resistores de pr-insero e os pra-raios apenas
remediam o problema limitando as sobretenses j originadas.
52
Captulo 6 Concluses 53
Como conseqncia, o chaveamento controlado pode propiciar uma melhoria na qualidade

da energia eltrica e um aumento na vida til de equipamentos, alm de tornar possveis ope-
raes antes proibitivas e eliminar o uso dos resistores de pr-insero, aumentando assim a
confiabilidade dos disjuntores e reduzindo os seus custos associados de fabricao e manuteno.
No entanto, limitaes inerentes ao chaveamento controlado de linhas de transmisso so

impostas pelo efeito do acoplamento eletromagntico entre as fases da linha e pela disperso
estatstica no tempo de operao dos disjuntores, de forma que o fechamento dos plos destes
equipamentos podem no ocorrer exatamente nos instantes timos previstos pelo sistema de
controle do chaveamento, resultando em perda de eficincia no controle de sobretenses por
meio do chaveamento controlado. Assim, com o intuito de minimizar esta perda de eficincia
e garantir menores sobretenses, o mtodo proposto deve ser utilizado em conjunto com pra-
raios localizados nas extremidades das linhas de transmisso, o que propicia ainda, segurana
em caso de falha do sistema de controle do chaveamento. Todavia, os resultados ora obtidos,
a priori no devem ser generalizados, e para cada sistema eltrico deve-se realizar uma anlise
detalhada do uso do mtodo apresentado.
Como continuao do estudo aqui realizado, so sugeridas as seguintes atividades de pesquisa:
Avaliar a caracterstica do dieltrico do disjuntor, uma vez que tal caracterstica pode
influenciar na determinao dos instantes timos para fechamento dos plos deste equipa-
mento. Para tanto, a taxa de decaimento da suportabilidade dieltrica do disjuntor deve
ser modelada e incorporada s simulaes digitais, de forma a se ter uma simulao mais
realista.
Avaliar o chaveamento monopolar de linhas de transmisso. Para isto, ser necessrio

avaliar o comportamento do sinal de tenso entre os contatos do disjuntor para tal si-
tuao, de forma que seja possvel a determinao dos instantes timos para a fase a ser
chaveada.
Desenvolver uma chave controladora que possibilite o chaveamento sincronizado de linhas

de transmisso. Para isto ser necessrio implementar o mtodo em um microprocessador
e desenvolver um sistema de aquisio de dados da forma de onda da tenso nos terminais
do disjuntor.
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ZANNETA Jr., L. C. Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia. So Paulo, SP -

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APNDICE A
DADOS DO SISTEMA ELTRICO REFERENTE A

INTERLIGAO NORTE-NORDESTE
Figura A.1. Diagrama unifilar de parte do SIN referente a interligao Norte-Nordeste (Configurao
analisada para 2009).
59
Tabela A.1. Linhas de transmisso 500 kV - Parmetros eltricos.

Seqncia positiva Seqncia zero
Linha de Transmisso Comp.
R1 X1 Y1 R0 X0 Y0
(km)
(/km) (/km) (f/km) (/km) (/km) (f/km)
LT Fortaleza II - Quixad 0,0260 0,2820 5,8770 0,2230 0,9000 3,4100 137,8

LT Quixad - Milagres 0,0260 0,2820 5,8810 0,2420 0,8720 3,4480 268,7
LT Milagres - L. Gonzaga 0,0240 0,2830 5,8950 0,2420 0,8580 3,4210 231,2
LT Sobradinho - L. Gonzaga, C1 0,0244 0,3219 5,0880 0,3221 1,3530 2,7820 289,5
LT Sobradinho - L. Gonzaga, C2 0,0244 0,3219 5,0870 0,3240 1,3580 2,7810 319,0
LT Milagres - S.J. Piau 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 400,0
LT S.J. Piau - Sobradinho, C2 0,0246 0,3219 5,1240 0,3764 1,4110 3,0920 211,0
LT S.J. Piau - Sobradinho, C2 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 210,0
LT Boa Esperana - S.J. Piau 0,0246 0,3219 5,1200 0,3763 1,4110 3,0640 233,8
LT S.J. Piau - R. Gonalves, C1 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 353,0
LT S.J. Piau - R. Gonalves, C2 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 353,0
LT Colinas- R. Gonalves, C1 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 379,0
LT Colinas- R. Gonalves, C2 0,0186 0,2670 6,1240 0,4930 1,3390 2,8900 379,0
LT Colinas - Imperatriz, C1 0,0170 0,2660 6,0860 0,4230 1,3570 2,7080 343,0
LT Colinas - Imperatriz, C2 0,0170 0,2660 6,0860 0,4230 1,3570 2,7080 343,0
LT Miracema - Colinas, C1 0,0170 0,2660 6,0860 0,4230 1,3570 2,7080 161,0
LT Marab - Imperatriz, C1 0,0259 0,3260 5,0700 0,4310 1,2680 3,3700 182,0
LT Marab - Imperatriz, C2 0,0170 0,2660 6,0860 0,4240 1,3570 2,7080 182,0
LT Marab - Itacainas, C1 0,0180 0,3110 5,3860 0,3490 1,3940 3,2630 39,2
LT Marab - Itacainas, C2 0,0180 0,3110 5,3860 0,3490 1,3940 3,2630 39,2
LT Colinas - Itacainas 0,0170 0,2680 6,2020 0,2180 0,9210 3,5920 304,6
Tabela A.2. Potncia nominal e relao X0 /X1 dos reatores de linha.

Linha de Transmisso Subestao Vbase (kV) Potncia (MVA) X0 /X1
Quixad - Fortaleza II Fortaleza II 500 150 -

Quixad - Fortaleza II Quixad 500 150 -
Quixad - Milagres Milagres 500 150 -
B. Esperana - S.J. Piau B.Esperana 500 100 1,73
B. Esperana - S.J. Piau S.J. Piau 500 100 1,70
L. Gonzaga - Milagres L. Gonzaga 500 200 -
L. Gonzaga - Milagres Milagres 500 100 -
Milagres - S.J. Piau Milagres 500 180 -
Milagres - S.J. Piau S.J. Piau 500 180 -
S.J. Piau - R. Gonalves, C1 S.J. Piau 500 180 -
S.J. Piau - R. Gonalves, C1 R. Gonalves 500 180 -
S.J. Piau - R. Gonalves, C2 S.J. Piau 500 180 -
S.J. Piau - R. Gonalves, C2 R. Gonalves 500 180 -
Colinas - R. Gonalves, C1 Colinas 500 180 -
Colinas - R. Gonalves, C1 R. Gonalves 500 180 -
Colinas - R. Gonalves, C2 Colinas 500 180 -
Colinas - R. Gonalves, C2 R. Gonalves 500 180 -
S.J. Piau - Sobradinho, C1 S.J. Piau 500 100 1,67
S.J. Piau - Sobradinho, C1 Sobradinho 500 200 1,66
S.J. Piau - Sobradinho, C2 S.J. Piau 500 100 1,67
S.J. Piau - Sobradinho, C2 Sobradinho 500 200 1,66
Sobradinho - L. Gonzaga, C1 Sobradinho 500 100 1,66
Sobradinho - L. Gonzaga, C1 L. Gonzaga 500 150 1,63
Sobradinho - L. Gonzaga, C2 Sobradinho 500 100 1,66
Sobradinho - L. Gonzaga, C2 L. Gonzaga 500 150 1,68
Marab - Imperatriz, C1 Imperatriz 500 149 -
Marab - Imperatriz, C1 Marab 500 132 -
Marab - Imperatriz, C2 Imperatriz 500 100 -
Marab - Imperatriz, C2 Marab 500 132 -
Colinas - Itacainas Colinas 500 136 -
Colinas - Itacainas Itacainas 500 136 -
Colinas - Imperatriz, C1 Colinas 500 272 -
Colinas - Imperatriz, C1 Imperatriz 500 136 -
Colinas - Imperatriz, C2 Colinas 500 272 -
Colinas - Imperatriz, C2 Imperatriz 500 136 -
Colinas - Miracema, C1 Miracema 500 136 -
Tabela A.3. Reatncia dos bancos de capacitores srie.

Linha de Transmisso Subestao Reatncia (%)
B. Esperana - S.J. Piau S.J. Piau 2,11

S.J. Piau - R. Gonalves, C1 R. Gonalves 1,75
S.J. Piau - R. Gonalves, C2 R. Gonalves 1,75
Colinas - R. Gonalves, C1 R. Gonalves 1,92
Colinas - R. Gonalves, C2 R. Gonalves 1,92
S.J. Piau - Sobradinho, C1 S.J. Piau 1,90
S.J. Piau - Sobradinho, C2 S.J. Piau 1,44
Colinas - Itacainas Itacainas 1,63
Colinas - Imperatriz, C1 Colinas 0,952
Colinas - Imperatriz, C2 Colinas 0,952
Colinas - Imperatriz, C1 Imperatriz 0,952
Colinas - Miracema, C1 Colinas 0,952
Tabela A.4. Cargas representadas como impedncias constantes - Configurao 2009.

Subestao Carga (MVA)
SE Itacainas, 230 kV (340,50 + j36,90)
Tabela A.5. Transformadores - Impedncias.

Tenso Impedncia
Subestao (kV) (%, Sbase = 100 MVA) Pot. (MVA) Quantidade
P S T Xps Xpt Xst
Milagres 550 Y 230 Y 13,8 1,15 4,37 5,58 600 2

S.J. Piau 550 Y 230 Y 13,8 3,55 15,20 11,29 300 1
Itacainas 550 Y 230 Y 13,8 10,0 6,67 15,0 450 3
Tabela A.6. Curva de saturao dos transformadores da SE Milagres.

Corrente (A) Fluxo (V.s)
0,49222 833,835
0,56885 952,955
0,61021 1072,074
0,63869 1191,193
3,33087 1310,313
14,6738 1429,432
Tabela A.7. Curva de saturao dos transformadores da SE S. J. do Piau.

2,2268 1191,193
10,4950 1310,313
20,1043 1429,432
32,6099 1548,552
62,5632 1667,671
111,4591 1727,231
148,0925 1786,790
187,6286 1846,350
Tabela A.8. Curva de saturao dos transformadores da SE Itacainas.

1,3361 1191,212
3,0632 1310,333
9,2397 1369,894
44,4864 1489,015
202,4365 1565,253
1011,0611 1869,012
1365,4489 2047,694
Tabela A.9. Potncia nominal e relao X0 /X1 dos reatores de barra.

Subestao Vbase (kV) Pot. (Mvar) X0 /X1
Milagres 230 50 1,00

Milagres 500 100 1,00
L. Gonzaga 500 100 1,00
B. Esperana 500 105 1,00
S.J. Piau 500 100 1,00
Colinas 500 136 1,00
R. Gonalves 500 720 1,00
Imperatriz 500 272 1,00
Itacainas 500 136 1,00
Miracema 500 272 1,00
Marab 500 495 1,00
Tabela A.10. Impedncias equivalentes - Configurao 2009.

Seqncia positiva Seqncia zero
Subestao
Resistncia Reatncia Resistncia Reatncia
() () () ()
Milagres, 230 kV 7,62 44,01 1,39 14,26

Fortaleza II, 500 kV 3,90 106,61 1,98 24,49
Luiz Gonzaga, 500 kV 0,51 14,49 0,59 10,79
Sobradinho, 500 kV 0,87 84,58 0,49 21,24
Boa Esperana, 500 kV 0,41 273,33 7,79 100,94
Marab, 500 kV 0,93 18,92 9,89 57,82
Imperatriz, 500 kV 2,69 131,30 1,80 41,90
Miracema, 500 kV 2,40 27,08 7,20 52,54
Tabela A.11. Impedncias de transferncia - Configurao 2009.

Subestao Seqncia positiva Seqncia zero
Resistncia Reatncia Resistncia Reatncia
De Para
() () () ()
Milagres, 230 kV S. J. Piau, 230 kV 53,06 281,33 2888,20 11740,57

Fortaleza II, 500 kV Marab, 500 kV 146,77 1628,50 202000,00 210520,75
Fortaleza II, 500 kV Imperatriz, 500 kV 17,90 187,61 11926,00 131540,00
Boa Esperana, 500 kV Fortaleza II, 500 kV 27,34 445,98 9887,30 14920,25
Boa Esperana, 500 kV Marab, 500 kV 99,76 903,78 15524,00 27083,75
Boa Esperana, 500 kV Imperatriz, 500 kV 12,04 104,11 895,63 1673,650

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso

Karcius Marcelus Colao Dantas

Campina Grande - Paraba - Brasil

Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso

Dissertao de mestrado apresentada Coordenao do

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Campina Grande - Paraba - Brasil

1. Sobretenses de Manobra. 2. Linhas de Transmisso. 3. Chaveamento

Aos professores Benemar Alencar e Nbia Brito, que me propiciaram a participao em

Ao Eng. Luiz Fonseca, pelas contribuies na realizao deste trabalho.

A Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), pelo apoio

Karcius Marcelus Colao Dantas

Um mtodo para chaveamento controlado de linhas de transmisso proposto com o objetivo

Palavras-chave: Sobretenses de Manobra; Linhas de Transmisso; Chaveamento Controlado;

Keywords: Switching Overvoltages; Transmission Lines; Controlled Switching; Electromagnetic

Lista de Figuras xiii

Lista de Tabelas xvi

Lista de Smbolos xviii

1.2 Objetivos e Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3 Estrutura da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Captulo 2 Fundamentao Terica 5

2.1 Sobretenses de Manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Mtodos Convencionais de Limitao de Sobretenses . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.1 Resistor de Pr-insero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Princpios do Chaveamento Controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.1 Estratgia para Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . 16

2.3.2 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao 17

2.3.3 Estratgia para Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao 17

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 19

3.1 Reduo de Sobretenses de Manobra em LTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Captulo 4 Mtodo Proposto para Chaveamento Controlado de LTs 24

4.1 Condies de Operao de Chaveamento de LTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1.1 Energizao de Linhas de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1.2 Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao . . . . . . . . 25

4.1.3 Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao . . . . . . . . 25

4.2 Acoplamento Eletromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3 Implementao do Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.3.1 Sistema de Controle do Chaveamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.1.1 Filtragem dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.1.2 Amostragem dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.1.3 Deteco de Zeros ou Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.3.1.4 Estimao dos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.3.1.5 Clculo dos Instantes timos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.3.1.6 Lgica do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.3.2 Chave Controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Captulo 5 Avaliao e Validao do Mtodo 36

5.1 Sistema Eltrico Fictcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2 Sistema Interligado Nacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Apndice A Dados do Sistema Eltrico Referente a Interligao Norte-Nordeste 59

2.1 Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de energizao. . . . . . 7

2.2 Forma de onda da tenso na LT tpica de uma manobra de religamento. . . . . . 9

2.3 Modelo do resistor de pr-insero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5 Temporizao do chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.7 Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem compensao. . . . . . . . . 17

4.1 Determinao do instante timo para LTs com compensao. . . . . . . . . . . . 26

4.2 Efeito do acoplamento eletromagntico nos sinais de tenso entre os contatos do

4.3 Diagrama de blocos para o chaveamento controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.4 Filtro Butterworth: (a) Resposta em freqncia; (b) Exemplo de filtragem de