UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ

CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA

DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO

1) A figura a seguir representa um processo hipotético. Utilize-a para

resolver/Definir os problemas propostos a seguir:
a. Estado estacionário ou dinamico;
b. Modelo Deterministico ou estocastico;
c. Variáveis continuas ou discretas;
d. Modelo empírico ou fenomenológico;
e. Parametros concentrados os distribuidos;
f. A composição do sistema de controle;
g. Esboce o perfil da(s) variavel(s) manipulada(s).

PROBLEMA PROPOSTO 01: Um tanque agitado aquecido com um volume

constante é usado para homogeneizar uma substancia sem reação química. Foi
realizado um balanço de massa e energia. Assume-se que a massa específica é
constante, o processo está no estado estácionário, que existe um transmissor de
Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 1
 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

temperatura (TT) do qual emite um sinal a cada 1 mseg para sala de controle, onde
atraves de um Analyzer, é mantido o Controle estatistico de processo (C.E.P.),
determine os itens descritos no exercício I

PROBLEMA PROPOSTO 02: Um tanque agitado aquecido está vazio e precisa ser
controlado durante sua partida. O mesmo, é usado para homogeneizar uma
substancia sem reação química. Foi realizado um balanço de massa e energia.
Assume-se que a massa específica é constante, que existe um transmissor de
temperatura (TT) do qual emite um sinal a cada 1 mseg para sala de controle, onde
atraves de um Analyzer, é mantido o Controle estatistico de processo (C.E.P.),
determine os itens descritos no exercício I

PROBLEMA PROPOSTO 03: Um tanque agitado aquecido com um volume

constante é usado para homogeneizar uma substancia sem reação química. Foi
realizado um balanço de massa e energia. Assume-se que o engenheiro químico
conhece apenas a informação de que o fluxo de entrada deve ser mantido entre 200
a 500 kg/s, o processo está no estado estácionário, e que existe um transmissor de
temperatura (TT) do qual emite um sinal a cada 1 mseg para sala de controle, onde
atraves de um Analyzer, é mantido o Controle estatistico de processo (C.E.P.),
determine os itens descritos no exercício I

PROBLEMA PROPOSTO 04: Um tanque agitado aquecido com um volume

constante é usado para homogeneizar uma substancia sem reação química. Foi
realizado um balanço de massa e energia. Assume-se que a massa específica é
constante, o processo está no estado estácionário, que um Engenhairo químico
recolhe uma amostra do fluido a cada 15 min e mede a temperatura e assim está
montando a carta de controle (C.E.P.), determine os itens descritos no exercício I.
Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 2
 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

PROBLEMA PROPOSTO 05: Um tanque agitado aquecido com um volume

constante é usado para homogeneizar uma substancia sem reação química. O
modelo é previsto através de um transmissor de temperatura (TT) do qual emite um
sinal a cada 1 mseg para sala de controle, onde atraves de um Analyzer, é mantido
o Controle estatistico de processo (C.E.P.). A cada 10 minutos tambem monitora-se
o fluxo mássico. Assume-se que a massa específica é constante, o processo está no
estado estácionário, que existe, determine os itens descritos no exercício I

2) Considere a situação hipotética a seguir:

I. Um tanque agitado aquecido com um volume constante é usado para
homogeneizar uma substancia sem reação química;
II. Foi realizado um balanço de massa e energia;
III. Assume-se que a massa específica é constante, o processo está no estado
estácionário, que existe um transmissor de temperatura (TT) e um transmissor
de nível (LT) dos quais emitem sinais a cada 1 mseg para sala de controle,
onde atraves de um Analyzer, é mantido o Controle estatistico de processo
(C.E.P.);
IV. Um engenheiro químico resolveu otimizar o processo, propondo alterar a
configuração de entrada para duas, onde deve existir o fluxo do componente
A e componente B;
V. Verificou-se que houve necessidade de modificar o agitador devido a mistura
não ser perfeita de forma, houve melhora significativa no rendimento do
produto.

Utilizando as referencias abaixo, responda os itens para o caso antes da

otimização e após otimização:

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 3

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

a. Estado estacionário ou dinamico;

b. Modelo Deterministico ou estocastico;
c. Variáveis continuas ou discretas;
d. Modelo empírico ou fenomenológico;
e. Parametros concentrados os distribuidos;
f. A composição do sistema de controle;
g. Esboce o perfil da(s) variavel(s) manipulada(s).

3) Para cada caso, indique graficamente, a região de convergencia (RC) e defina

se a variável de frenquencia de Laplace “s” ( s     j ) pertence a essa
região (Plote no gráfico)

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 4

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

s1  2  2 j; s2  2; s3  2  2 j; s4  1  1 j s5  1  j
a)   1;
b)   1;
c)   0;
d )   1;
e)   1.

4) Calcule a Transformada de laplace de f(t) e indique no gráfico a região de

convergencia.

a) f (t )  e3t ; b) f (t )  cos(t ); c) f (t )  t ;

d ) f (t )  Ae  t ; e) f (t )  s en(t );

5) Calcule a Transformada de laplace de f(t) dos seguintes sinais:

1 0  t  3 0 t  0 0 t  0
a) f (t )   ; b) f (t )   ; c) f (t )   ;
 1 t  3 1 t  0 t t  0

d ) f (t )  e  t .sen(t ); e) f (t )  e3t .cos(5t ); f ) f (t )  sen(t ).u (t  2 );

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 5

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

f (t )

g)
4

2 t

f (t )

h)
4

2 t

6) Obtenha as expressoes, a TL e interprete graficamente as seguintes funções.

a ) u (t  a ); b) u (t  2) c) 2u (t  3);

0 t  0

d ) f (t )  2 0  t  3; e) f (t )  sen(t ).u (t   );
5 t  3


f ) f (t )  3.u (t  4)  4.u (t  1); g ) f (t )   (t  5)  2. (t  2);

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 6

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

7) Prove que as transformadas das derivadas primeiras e segundas de f(t)

satisfazem a:
a) L  f '  sL  f   f (0);
b) L  f ''  s 2 L  f   sf (0)  f '(0).

8) Encontre a transformada de Laplace de acordo com as expressões:

 y '' 3 y ' y  4;  y '' y  1
 
a)  y (0)  0 b)  y (0)  0 c) f '''(t )
 y '(0)  1  y '(0)  2
 

 e5t
 f (t ) 
 t
 y '' 3   (t )   dy
    t  y (t )
d )  y (0)  0 e)  L[ t ]  3 f)  dt
 y '(0)  0  2s 2 t  0  y (0)  0
 
 d (2 t )  1
 dt t

9) Encontre a transformada de Laplace das seguintes convoluções:

a) L t 2  t.et  ; b) L e  t  et .cos(t )  ; c) L e at 1 ;

d ) L t  sen(at ) ; e) L 1  cos(t ) ;

10) Encontre a transformada inversa de Laplace das seguintes convoluções:

 1   6   1
a ) L 1  2 ; b) L 1  4
; c) L 1 e 2 s 2  ;
 s  4   ( s  2)   s 
2

 2s  1   a   s 1 
d ) L 1  2 ; e) L 1  2 ; f ) L 1  2 ;
 s  4   s  a   s  2s  5 
2

 s 
g ) L 1  2 ;
 s  a 
2

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 7

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

11) Na elaboração do modelo matemático. Usemos  para representar o

deslocamento angular, medido no sentido anti-horário a partir da posição de
equilíbrio. O peso da esfera é m.g (onde g é a aceleração da gravidade). Ele
faz surgir uma força restauradora m.g.sen  tangente à curva descrita pelo
movimento (na forma de um arco circular) da esfera. Pela segunda lei de
Newton, a cada instante essa força é equilibrada pela força de aceleração
mL’’, onde L’’ é a aceleração; logo, a resultante dessas duas forças é nula e
nosso modelo matemático permite-nos obter:
a) Pêndulo livre não amortecido: mL ''  m.g .sen( )  0;
b) Pêndulo amortecido:  ''  c '  k .sen( )  0

12) Linearize as funções dos modelos a seguir e apresente o gráfico comparativo

(Utilize o software Mathematica)
a) Ponto de vizinhança x(0)  6 da função f ( x)  x 3 ;

b) Um tanque de nível tem vazão de retirada dada pela relação F  k h e Balanço de massa:
dh
A.  k h  F ;
dt

dT  T 4  T0 4 
c) Modelo de um forno: Q  mCP (1) e Q  0.173 A      (2);
dt   100   100  

d ) Modelo de um Reator encamisado: F (fluxo mássico) e V (Volume) são constantes;

  A   kC An E
  E
, para o balanço de massa do componente A considere: F .C A , F .C A e Vk 0 e RT

k  k0 e RT
0

Demonstre os balanços energéticos para o reator e a camisa

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 8

 UNIVERSIDADE ESTADUAL DO AMAPÁ
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA
DISCIPLINA: ANALISE E CONTROLE DE PROCESSOS

Histórico de revisões/alterações desse Exercício:

Versão 1.0 – Prof. Menyklen Penafort 2023.1

Exercício de Fixação ACP – V1.0 - Macapá 2023 Página 9