TREINAMENTO

SISTEMA
AUTOMATIZADO

SISTEMAS:
DUALOGIC, I-MOTION
E EASYTRONIC II
Apresentação
• Neste treinamento vamos apresentar de maneira
técnica as características do sistema automatizado
e também será tratado o funcionamento do
câmbio de maneira mais técnica, trabalhando com
o foco no diagnóstico e na solução de falhas.

• INDICE
3 - 6 - APRESENTAÇAO E CARACTERISTICAS
7 - 8 - COMPONENTES
9 -17 - GRUPO ELETROVALVULAS
1 8 - ATUADOR DA EMBREAGEM
19 -27 - SENSORES E CONTROLES
28 - 30 – DIAGRAMA ELETRICO CENTRAL CAMBIO

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 APRESENTAÇÃO DO SISTEMA E
SUAS CARACTERISTICAS
O câmbio automatizado (Dualogic, i-motion, easytronic II e...) é um sistema
de transmissão automática gerenciado por uma unidade eletrônica e traz
como principais vantagens a melhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos
rendimentos dos componentes da transmissão, exemplos:

• Na mudança de marchas
• No acionamento da embreagem
• Solicitação de torque de motor

Os veículos automatizados possuem

uma alavanca de comando do
câmbio do tipo joystick e não
possuem pedal de embreagem.
O câmbio pode funcionar conforme
duas modalidades:

MANUAL: na qual o motorista solicita

diretamente a mudança de marcha
através do acionamento do joystick ou
das borboletas colocadas no volante.

AUTO: na qual o sistema decide

quando efetuar a mudança
de marcha.

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Vantagens do sistema
• Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO
• Elevação no nível de segurança de direção através de um controle que
previne os erros do motorista e impede o acionamento incorreto do
sistema de transmissão
• Redução do consumo de combustível em até 5% quando opera em
modo AUTO (ciclo urbano)
• Redução nas emissões de poluentes
• Prazer ao dirigir

Quadro comparativo entre o câmbio mecânico e a transmissão automática

ou CVT e o câmbio automatizado

Câmbio Câmbio Aut. Câmbio

mecânico Ou CVT automatizado

Peso 0 -- -
Eficiência energética 0 - 0
Interrupção de torque na troca de marchas 0 ++ +
Flexibilidade na estratégia de controle 0 ++ ++
Economia de combustível 0 -- +
Qualidade de troca de marchas 0 ++ 0
Sensação de esportividade 0 - +
Custo do produto 0 -- -
Custo de manutenção 0 -- -

Legenda: O câmbio mecânico é tomado como referência. O atributo “+”

significa vantagem sobre o câmbio mecânico. O atributo “-” significa
desvantagem sobre o câmbio mecânico. O atributo “0” significa que não
possui nem vantagem nem desvantagem sobre o câmbio mecânico.

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DIFERENÇAS EXTERNAS
E INTERNAS DOS SISTEMAS

CAIXA DE CÂMBIO MANUAL

CAIXA DE CÂMBIO AUTOMATIZADO

CAIXA DE CÂMBIO AUTOMÁTICA

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DIFERENÇAS ENTRE
SISTEMA DE EMBREAGEM

CAIXA DE CÂMBIO MANUAL

CAIXA DE CÂMBIO AUTOMATIZADO

CAIXA DE CÂMBIO AUTOMÁTICO

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 COMPONENTES DO GRUPO
ELÉTROHIDRÁULICO
O Grupo é um conjunto formado por duas partes principais:

1- Grupo de Potência
2 - Grupo de Eletroválvulas

1- Grupo de Potência
O grupo de potência tem como função fornecer energia hidráulica para o
acionamento da embreagem e da mudança de marchas. Os valores de
pressão de linha de trabalho do sistema estão compreendidos entre 35 bar
e 50 bar (a 20°C).
Componentes:
1. Eletrobomba
2. Acumulador de pressão
3. Reservatório de óleo
4. Tubo de envio de alta pressão
5. Tubo de retorno de óleo
6. Suporte de fixação

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1- Eletrobomba
A eletrobomba é composta por um motor elétrico de corrente contínua.
Ela tem uma vasão de 0,25 cm³/rotação
A eletrobomba é ativada quando a
pressão do sistema está abaixo do
valor mínimo e é desativada quando
a pressão supera o valor máximo.

Componentes
1. Motor elétrico
2. Bomba de engrenagens
3. Conector elétrico do motor

2- Acumulador hidráulico
O acumulador possui a função de manter uma
reserva de energia hidráulica (pressão) para
funcionamento dos atuadores mesmo
que a eletrobomba esteja desligada.

Isto evita que a eletrobomba seja ligada

a cada troca de marchas.

3- Reservatório de óleo hidráulico

O sistema automatizado é um sistema hidráulico fechado e não necessita de
reabastecimento ou troca de óleo no seu período de vida. Apenas em condições
especiais em que pode ocorrer a necessidade de substituição de componentes
será necessário repor o óleo.

No reservatório de óleo estão presentes as

marcas de nível máximo e nível mínimo, que
devem ser verificadas em procedimentos de
manutenção.

Características do óleo
Nome comercial: Tutela CS SPEED
Cor: amarela

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 2- GRUPO DAS ELETROVÁLVULAS
Este subsistema possui as seguintes funções:

• Controlar o atuador da embreagem

• Controlar o engate e desengate das marchas
• Controlar a seleção das marchas

ELETROVALVULA ALIMENTAÇÃO RESISTENCIA CARACTERISTICAS

TIPO PROPORCIONAL DE VASÂO

ACIONADA/ ≈ 2,5Ω CAPACIDADE MAX. DE 10L/MIN.
EV0 CORRENTE +/-6% a 20°C COM DIFERENCIAL DE PRESSÃO DE
0 A 2A PWM 10 BAR

TIPO PROPORCIONAL DE PRESSÂO

EV1 ACIONADA/ ≈ 2,5Ω CAPACIDADE MAX. DE 7L/MIN.
CORRENTE +/-6% a 20 °C COM DIFERENCIAL DE PRESSÃO DE
0 a 2,5A PWM 10 BAR
EV2

VALVULAS TIPO ON/OFF

EV3 ACIONADA/ ≈ 5,1Ω (ABERTO/FECHADO)
ON-OFF CORRENTE +/-6% a 20 °C CAPACIDADE MAX. DE 1,4L/MIN.
12V COM DIFERENCIAL DE PRESSÃO DE
EV4 Consumo de 10 BAR
ate 2,0 AMP

CFC319F

ON-OFF

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CFC 348V

EV0

EV1
EV2

EV3
EV4

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Funcionamento EV0

Se a corrente aplicada na eletroválvula for igual a 1 A, ela mantém o

fluxo de óleo fechado tanto no sentido P-A (pressão-saída) como no
sentido A-T (saída-tanque). O atuador de embreagem mantém então a
posição em que se encontra.
Para correntes menores que 1 A, o fluxo de óleo é liberado para o
tanque (reservatório). Isto provoca o retorno do atuador e o
acoplamento da embreagem.
Para correntes maiores que 1 A, o fluxo de óleo é direcionado para o
atuador de embreagem, avançando-o e desacoplando a embreagem.
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Quando a eletroválvula EV1 for acionada, o óleo pressurizado é
direcionado para a câmara direita do atuador de engate, provocando
seu movimento no sentido de engrenamento de marchas ímpares.
Quando a eletroválvula EV2 for acionada, o óleo pressurizado é
direcionado para a câmara esquerda do atuador de engate, provocando
seu movimento no sentido de engrenamento de marchas pares.

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Eletroválvulas EV3 e EV4

Possuem a função de controlar o fluxo de óleo para o atuador de

seleção de marchas. São válvulas do tipo on/off, ou seja, apenas
direcionam o fluxo de óleo sem nenhum controle sobre sua vazão
ou sobre sua pressão.
Características
• Têm uma capacidade máxima de vazão de 1,4 l/min com
diferencial de pressão de 10 bar
• São comandadas com tensão de 12 V diretamente da TCU e
consomem cerca de 2 A
• A resistência elétrica da bobina é de 5,1 +/-6% a 20 °C

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ESQUEMA HIDRÁULICO

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Atuador da embreagem Csc (Clucth Slave Cylinder)

O atuador da embreagem aciona a embreagem em função da pressão

de óleo que chega na conexão (2). No atuador da embreagem (1) está
montado o sensor de posição (3) que informa o deslocamento da
embreagem para a TCU.

Componentes
1. Conector do sensor de posição da
embreagem
2. Conexão hidráulica com o grupo
das eletroválvulas
3. Sensor de posição da embreagem
4. Atuador da embreagem

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Sensores POSIÇAO de Seleção e Engate - Funcionamento

Os sensores de posição dos atuadores de seleção e de engate são

potenciômetros especiais que funcionam sem contato deslizante.
Isto aumenta a vida útil e a confiabilidade do sensor.
O ímã (5) e o anel magnético (6) são montados sobre o rotor (7) e
acompanham seu movimento giratório. À medida que o rotor
movimenta, o campo magnético que incide sobre o sensor Hall (2)
é alterado. A tensão gerada pelo sensor Hall muda então de valor
à medida que o rotor gira. Um circuito eletrônico (3) montado
dentro do sensor faz a leitura da tensão Hall e gera a tensão de
saída ilustrada no gráfico a seguir

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Sensor de pressão de óleo do circuito hidráulico

Está montado diretamente no grupo hidráulico, é constituído por um

elemento sensitivo capacitivo que gera um sinal elaborado por um
circuito adaptado específico colocado na parte interna do corpo
metálico. Fornece à CENTRAL uma tensão proporcional à pressão lida
com referência à tensão de alimentação do sensor.

A tensão de alimentação do sensor é de 5V ± 0,5V com consumo de

aproximado de10 mA. O valor máximo da pressão lida é de cerca de
80 bar.

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 MONITORAMENTO ELETRÔNICO (SENSORES)
INTERRUPTOR DA PORTA DO MOTORISTA
-INFORMAÇÃO PARA NCD
- CONTROLE ELETROBOMBA
-SEGURANÇA
SENSOR DE TEMPERATURA DO AR
-INFORMAÇÃO PARA NCD
-ENVIADO PELO COMP. DE BORDO VIA REDE CAN
- BASE DE CÁLCULO PARA ALGORÍTMO DE TEMPERATURA DE EMBREAGEM E ÓLEO

SENSOR DE TEMPERATURA DE MOTOR

-INFORMAÇÃO PARA NCD
- ENVIADO PELA UCE VIA REDE CAN
- BASE DE CÁLCULO PARA ALGORÍTIMO DE TEMPERATURA DE EMBREAGEM E ÓLEO

MONITORAMENTO ELETRÔNICO (SENSORES)

- ESTRATÉGIA PARA TROCAS DE MARCHAS (BAIXA TEMPERATURA AS TROCAS SÃO

REALIZADAS EM ROTAÇÕES MAIS ALTAS PARA QUE SE ALCANCE A TEMP. DE
FUNCIONAMENTO IDEAL MAIS RAPIDAMENTE.

OBS: CASO A TEMPERATURA DA EMBREAGEM CHEGAR A 220°C, O SISTEMA EMITE

UM SINAL SONORO REGISTRANDO NA MEMÓRIA DE AVARIAS, POIS APÓS 250°C O
CONJUNTO DE EMBREAGEM PODE SE DANIFICAR IRREVERSIVELMENTE.
SENSOR DE ROTAÇÃO DO MOTOR
-INFORMAÇÃO PARA NCD
-ENVIADO PELA UCE VIA REDE CAN
- CONTROLE DE EMBREAGEM E APLICAÇÃO CORRETA DE MARCHAS
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26
27
 EV0
TP
PS
EV3 EV1

EV4
P1
PK 1

EV2

PK 1 Sensor de rotação da árvore primária Verde

P1 Sensor de posição do atuador de engate Azul
PS Sensor de posição do atuador de seleção Verde
TP Sensor de pressão do óleo -------
EV0 Eletroválvula do atuador de embreagem
Branco
EV1 Eletroválvula do atuador de engate Verde
EV2 Eletroválvula do atuador de engate Azul
EV3 Eletroválvula do atuador de seleção Branco
EV4 Eletroválvula do atuador de seleção Azul

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1 Massa de potência
2 Massa de potência
3 Saída de comando para a Eletroválvula 4
7 CAN L – conexão com o nó de controle do motor
19 CAN H – conexão com o nó de controle do motor
26 Sinal do sensor do joystick (GSL 0)
27 Entrada de alimentação +30 via CVM - F18-10 A
28 Entrada de alimentação sob chave via CVM - F16-7,5 A
29 Saída de comando para a Eletroválvula 3
31 Saída de comando para o relé da eletrobomba
32 Saída de comando para a Eletroválvula 1
33 CAN L – conexão com o nó do body computer
34 Saída para o sensor de posição da embreagem (bobina primária)
35 Entrada de sinal do sensor de posição da embreagem
(bobina secundária)
36 Entrada do sinal do sensor de velocidade (Conexão com o nó do body
computer)
38 Entrada do sensor de rotação da árvore primária (+)
39 Entrada de sinal do sensor de posição do atuador de engate
40 Entrada de sinal do sensor de pressão de óleo
42 Saída de comando para o relé de partida T-20
43 Saída de comando para a Eletroválvula 0
44 Saída de comando para a Eletroválvula 2
45 CAN H – conexão com o nó do body computer
46 Saída para o sensor de posição da embreagem (bobina primária)29
47 Entrada de sinal do sensor de posição da embreagem
(bobina secundária)
49 Linha K
50 Sinal do sensor de rotação da árvore primária (-)
51 Entrada de sinal do sensor de posição do atuador de
seleção
65 Saída de alimentação negativa para o sensor do joystick e
das borboletas do volante
66 Saída de alimentação negativa para o sensor de pressão
de óleo e para os sensores dos atuadores de engate e de
seleção.
67 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 1)
68 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 3)
69 Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA)
73 Saída de alimentação positiva para o sensor de pressão
de óleo e para os sensores dos atuadores de engate e de
seleção.
74 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 2)
75 Entrada de sinal do sensor de mudança no volante
(Borboletas do volante)
76 Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de
ignição
77 Entrada de sinal do botão SPORT
78 Entrada de sinal do sensor de porta aberta

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RELAÇÃO DOS CÓDIGOS DE FALHA DO SISTEMA EASYTRONIC II

P0070 – Circuito do Sensor de Temperatura do Ar ambiente

P0071 – Circuito do sensor de Temperatura do Ar ambiente-
Desempenho – sinal inválido
P0115 – Desempenho do sensor de temperatura do liquido de
arrefecimento (ECT)
P011571 – Sensor de temperatura do liquido de arrefecimento
P0505 – Circuito de RPM do motor – Desempenho – Sinal inválido
P0560 – Tensão do sistema – aberto
P056004 – Tensão do sistema abaixo de 3 V
P060100 – Desempenho do processador principal – módulo de controle
– Erro de checksum
P060304 – Mau funcionamento interno do processador do módulo
P060332 – Erro de programação do módulo de controle
P060333 – Erro de programação do módulo de controle
P060400 – Erro de memória RAM do módulo de controle
P060637 – Erro de Sinal de BUS do módulo de controle
P060639 – Mau funcionamento interno do módulo de controle
P060C47 – Erro de plausibilidade do módulo de controle
P060C48 – Erro de plausibilidade do módulo de controle
P060C49 – Erro de plausibilidade do módulo de controle
P060C82 – Erro de plausibilidade do módulo de controle
P060C83 – Erro de plausibilidade do módulo de controle
P162203 – Processador do módulo de controle aberto
P162207 – Entrada muito alta do processador do módulo de controle
P162208 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P165A00 – Temperatura muito alta do processador do módulo de
controle
P165A39 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P165A62 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P165A63 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P173900 – Erro de plausibilidade do módulo de controle

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P173938 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P174000 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P174062 – Mau funcionamento do processador do módulo de
controle
P174065 – Mau funcionamento do processador do módulo de controle
P0602 – Módulo de controle – acesso de segurança não ativado
P060248 – Módulo de controle da transmissão – acesso de segurança
não ativado
P0607 – Mau funcionamento interno do módulo de controle
P060749 – Manu funcionamento interno do módulo de controle
P06074B – Alta temperatura do módulo de controle da transmissão
P070563 – Mau funcionamento interno do módulo de controle
P0631 – Módulo de controle da transmissão – VIN não programado
P0715 – Circuito do sensor de entrada de rotação – desempenho – sinal
inválido
P071500 – Circuito do sensor de entrada de rotação – Sinal inválido
P071504 – Sem sinal do sensor de rotação de entrada da transmissão
P0725 – Sem sinal do sensor de rotação do motor
P072500 – Sem sinal do sensor de rotação do motor
P072571 – Circuito do sensor de rotação do motor – desempenho – sinal
inválido
P0753 – Válvula solenoide seletora de porta – curto à bateria
P075301 – Válvula solenoide seletora de porta – curto à bateria
P075302 – Válvula solenoide seletora de porta – curto à massa
P075304 – Válvula solenoide seletora de porta – Circuito aberto
P075305 – Válvula solenoide seletora de porta – Alta tensão/Aberta
P0780 – Desengate inesperado de marcha – Mau funcionamento
P078000 – Desengate inesperado de marcha – Mau funcionamento
P078008 – Engate de marcha falhou – mau funcionamento
P07805A – Sobre rotação da embreagem – mau funcionamento
P078061 – Válvula solenoide de mudança 1 – Travada

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P078062 – Válvula solenoide de mudança 1 – Travada aberta
P078063 – Válvula solenoide de mudança 1 – travada fechada
P0882 – Circuito de alimentação do TCM – aberto
P088213 – Circuito de alimentação do TCM – aberto
P0900 – Válvula solenoides – defeito
P090001 – Válvula solenoide da embreagem – Curto à bateria
P090002 – Válvula solenoide da embreagem – curto à massa
P090004 – Válvula solenoide da embreagem – aberta
P090005 – Válvula solenoide da embreagem – Alta tensão/aberta
P0901 – Falha da embreagem
P090107 – Embreagem - travada
P090154 – Embreagem – alta temperatura
P09015A – Embreagem – mau funcionamento
P090161 – Embreagem – travada fechada
P090163 – Embreagem – mau funcionamento
P0910 – Válvula solenoide de mudança – mau funcionamento
P091001 – Válvula solenoide de mudança 1 – Curto à bateria
P091002 – Válvula solenoide de mudança – curto à massa
P091004 – Válvula solenoide de mudança 1 – Circuito aberto
P091005 – Válvula solenoide de mudança 1 – Alta tensão/aberta
P0912 – Válvula solenoide de mudança 2 – mau funcionamento
P091201 – Válvula solenoide de mudança 2 – Curto à bateria
P091202 – Válvula solenoide de mudança 2 – Curto à massa
P091204 – Válvula solenoide de mudança 2 – Circuito aberto
P091205 – Válvula solenoide de mudança 2 – Alta tensão/Aberta
P0932 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – mau funcionamento
P093202 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – entrada muito
baixa
P093203 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – baixa tensão
P093205 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – Entrada muito alta
P093207 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – Alta tensão

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P093208 – Circuito do sensor de pressão hidráulica – não plausível
P0942 – Relé da bomba de fluido da transmissão – mau funcionamento
P094201 – Relé da bomba de fluido da transmissão – Curto à bateria
P094202 – Relé da bomba de fluido da transmissão – Entrada muito
baixa
P094204 – Relé da bomba de fluido da transmissão – Entrada muito alta
P0944 – Pressão de fluido da transmissão
P094400 – Pressão de fluido da transmissão muito baixa
P094455 – Pressão de fluido da transmissão muito baixa
P094456 – Pressão de fluido da transmissão – mau funcionamento
P1120 – Sensor de posição do pedal do acelerador (APP) – mau
funcionamento
P112071 – Sistema do sensor de posição do pedal do acelerador (APP) –
Desempenho – sinal inválido
P1560 – Circuito de chave ligada – mau funcionamento
P156006 – Circuito de ignição – chave ligada – Não plausível
P1562 – Módulo de controle da transmissão
P156203 – Módulo de controle da transmissão – entrada muito baixa
P156207 – Módulo de controle da transmissão – entrada muito alta
P1564 – Tensão do sistema
P156400 – Tensão do sistema – Baixa tensão
P156403 – Tensão do sistema – Baixa tensão
P156407 – Tensão do sistema – alta tensão
P156412 – Tensão do sistema – Baixa tensão
P1609 – Circuito do sensor de posição da embreagem
P160902 – Circuito do sensor de posição da embreagem – entrada alta
P160905 – Circuito do sensor de posição da embreagem – entrada baixa
P160908 – Circuito do sensor de posição da embreagem – Não plausível
P1707 – Módulo de controle da transmissão

34
P170784 – Módulo de controle da transmissão – calibração não
aprendida
P170785 – Módulo de controle da transmissão – calibração não
aprendida
P1710 – Circuito dos sensores de rotação das rodas
P171000 – Circuito dos sensores de rotação das rodas – Sem sinal
P171071 – Circuito dos sensores de rotação das rodas – Desempenho –
sinal inválido
P1722 – Sinal do seletor de marchas
P172201 – Sinal do seletor de marchas – Alta tensão
P172206 – Sinal do seletor de marchas – Baixa tensão/ circuito aberto
P172208 – Sinal do seletor de marchas – Mau funcionamento
P172262 – Sinal do seletor de marchas – Sinal baixo por um tempo
muito longo
P172263 – Sinal do seletor de marchas – Sinal alto por um tempo muito
longo
P1725 – Circuito do sensor de posição de engates
P172502 – Circuito do sensor de posição de engates – Entrada alta
P172503 – Circuito do sensor de posição de engates – Baixa tensão
P172505 – Circuito do sensor de posição de engates – Entrada baixa
P172507 – Circuito do sensor de posição de engates – Alta tensão
P172508 – Circuito do sensor de posição de engates – Não plausível
P1726 – Circuito do sensor de posição de porta
P172602 – Circuito do sensor de posição de porta – Entrada alta
P172603 – Circuito do sensor de posição de porta – Baixa tensão
P172605 – Circuito do sensor de posição de porta – Entrada baixa
P172607 – Circuito do sensor de posição de porta – Alta tensão
P172608 – Circuito do sensor de posição de porta – Não plausível
P1734 – Módulo de controle da transmissão

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P1735 – Módulo de controle da transmissão
P173400 – Módulo de controle da transmissão – Calibração não
aprendida
P173500 – Módulo de controle da transmissão – Calibração não
aprendida
P1737 – Circuito do sensor de posição da embreagem
P173743 – Circuito do sensor de posição da embreagem – Mau
funcionamento
P1895 – Controle de torque do motor
P189571 – Controle de torque do motor – sinal inválido
P1896 – Controle de torque do motor solicitado
P189671 – Controle de torque do motor solicitado – Desempenho –
sinal inválido
P2637 – Controle de torque do motor
P163700 – controle de torque do motor – Sem sinal
P2641 – Torque do motor reduzido
P264100 – Torque do motor reduzido – Mau funcionamento

36
37