Dualogic - Manual de Serviço Câmbio Automatizado Fiat

André Luis Guerra
Transmissão Automática – Câmbio Dualogic

Módulo 9
(Série de Manuais de Reparação — Videocarro Transmissão Automática)
Sete Produções (Educar Brasil Comércio e Exportação Ltda.)
1a Edição
Belo Horizonte, 2018
CÂMBIO DUALOGIC TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA - MÓDULO 9
FICHA TÉCNICA
VIDEOCARRO Módulo 9
CÂMBIO DUALOGIC
Transmissão Automática
Presidente da SETE
Márcio Patrus
Diretora Comercial
Marluce Andrade
Argumento
André Luis Guerra
Supervisão Técnica
Felipe Tavares Soares
Desenvolvimento Técnico
André Luis Guerra
Produção
Luciano Andrade
Dante Anastasia
Leandro Carvalho de Souza
Revisão
Eliane Amélia C. Vieira Martins
Arte
Marina Carneiro Duarte
Diagramação
Marina Carneiro Duarte
4 CÂMBIO DUALOGIC
ÍNDICE
ÍNDICE
EDITORIAL.................................................................................................................................. 07
EDITORIAL................................................................................................................................ 08
CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA................................................................................................ 09
CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA............................................................................................... 10

COMPONENTES PERIFÉRICOS................................................................................................... 11
Interruptor da alavanca de seleção de controle de marchas..........................................12
Sensor de rotações do motor (na linha CAN da UCE).....................................................12
Marcador de velocidade do veículo na linha CAN do ABS..............................................13
Interruptor do pedal do freio.........................................................................................13
Interruptor da porta do lado do motorista....................................................................14
Sensor de rotações da entrada do câmbio.....................................................................14
Sensor da posição da embreagem (PLCD)......................................................................15
Sensores da posição dos atuadores de seleção/engate..................................................16
Corpo acelerador motorizado DBW/pedal do acelerador (linha CAN da UCE)................18
Grupo de potência.........................................................................................................19
Reservatório de óleo................................................................................................19
Tubo de envio de alta pressão/tubo de retorno de óleo..........................................20
Eletroválvulas proporcionais de pressão (EV1 e EV2)...............................................21
Eletroválvulas ON/OFF (EV3 e EV4)..........................................................................21
Eletroválvula proporcional de acionamento (EV0)...................................................22
Bomba elétrica........................................................................................................22
Sensor de pressão do óleo......................................................................................23
Eletrobomba de engrenagem/Acumulador de pressão............................................24
TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA 5
Procedimentos a serem realizados após qualquer tipo de reparo ou substituição

de peças no câmbio Dualogic........................................................................................30
COMPONENTES INTERNOS DO CÂMBIO....................................................................................31

COMPONENTES INTERNOS DO CÂMBIO....................................................................................32
TORQUE DE APERTO..................................................................................................................83
TORQUES DE APERTO DO CÂMBIO............................................................................................84
CÓDIGOS DE FALHA.................................................................................................................85
CÓDIGOS DE FALHA REFERENTES AO CÂMBIO DUALOGIC.....................................................86
ESQUEMA ELÉTRICO..................................................................................................................89
RELAÇÃO DE PINOS DA CENTRAL DO SISTEMA DUALOGIC........................................................92
DICAS.....................................................................................................................................95
QUESTIONÁRIO..........................................................................................................................103
QUESTIONÁRIO...........................................................................................................................104
6 CÂMBIO DUALOGIC
EDITORIAL
EDITORIAL
O presente manual tem por objetivo descrever o funcionamento, estratégia de trabalho e
gerenciamento de trabalho do conjunto mecatrônico Dualogic, um câmbio de sistema de
transmissão automatizada, composto por um conjunto eletro-hidráulico e gerenciado por
uma unidade eletrônica. Além disso, o conteúdo possibilita o correto reparo no caso de serem
detectadas falhas nesse sistema.
Preparamos um material com demonstrações práticas e sustentação teórica para você realizar
um serviço de reparação de primeira qualidade.
Um profissional bem informado é capaz de transformar oportunidade em sucesso. Portanto, faça

um bom estudo e destaque-se no mercado!
Márcio Patrus
Presidente da SETE
8 CÂMBIO DUALOGIC
CARACTERÍSTICAS
DO SISTEMA
CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA
O sistema Dualogic é composto por uma transmissão mecânica com gerenciamento eletrônico
FREECHOICE, cujo objetivo é melhorar o conforto e aumentar a segurança na dirigibilidade, bem
como reduzir o consumo de combustível ao operar em sistema AUTO (+ 5% em ciclo urbano,
conforme informações do fabricante).
Este sistema tem por característica uma transmissão mecânica com embreagem monodisco a
seco e câmbio mecânico sincronizado, comandado por um sistema mecatrônico.
Ao operar na condição MANUAL, o condutor efetua as trocas de marcha por meio da alavanca de
marchas, que funciona como um joystick, alternando entre as posições UP (marcha ascendente)
e DOWN (marcha descendente). Em alguns modelos mais recentes, esse comando está localizado
no volante e é chamado de “comando borboleta”.
Na condição AUTO, as trocas de marcha são realizadas dentro das condições normais de operação
do sistema. Esse modo previne possíveis erros de operação do condutor, por impedir o engate
de uma marcha incorreta.
Os automóveis com esse sistema dispõem de um computador de bordo, onde é possível a
visualização de todas as operações (AUTO, MANUAL). Também, quando o veículo entra em
emergência devido a qualquer tipo de falha no sistema de transmissão automatizada, seja ela
mecânica ou elétrica, o computador de bordo alerta o condutor por meio de um símbolo de
avaria, que é exibido no display.
Símbolo indicador de avaria do sistema Dualogic
10 CÂMBIO DUALOGIC
COMPONENTES
PERIFÉRICOS
INTERRUPTOR DA ALAVANCA DE SELEÇÃO DE CONTROLE DE MARCHAS
Tem como função fornecer à Unidade de

Controle Eletrônico (UCE) os seguintes sinais:
seleção e engate de marchas

ponto neutro
modo manual
modo automático
Interruptor da alavanca de seleção de controle de
marchas
SENSOR DE ROTAÇÕES DO MOTOR (NA LINHA CAN DA UCE)
Sua função é informar ao módulo o regime de

rotação do motor. Este sinal, aliado a sinais de
outros componentes, é utilizado pelo módulo
para calcular a correta aplicação de marchas
no módulo de condução automática.
Ilustração do sensor de rotações do motor
12 CÂMBIO DUALOGIC
COMPONENTES PERIFÉRICOS
MARCADOR DE VELOCIDADE DO VEÍCULO NA LINHA CAN DO ABS
Exibe informações de todo o modo de trabalho e comportamento do sistema.
INTERRUPTOR DO PEDAL DO FREIO
É um componente de extrema importância

no sistema, pois está ligado à permissão
de partida do motor, condições de troca de
marcha e freio motor.
Interruptor do pedal do freio
INTERRUPTOR DA PORTA DO LADO DO MOTORISTA
Este interruptor captura a informação ON/

OFF da porta do lado do motorista, enviando
um sinal negativo à unidade de comando
quando a porta for aberta.
Interruptor da porta do lado do motorista
SENSOR DE ROTAÇÕES DA ENTRADA DO CÂMBIO
É montado na lateral da caixa de marchas,

alinhado com a engrenagem da segunda
velocidade, executando a leitura do eixo
primário, ou seja, rotação de entrada.
Este sensor é do tipo indutivo e fornece à
unidade de comando um sinal senoidal, cuja
frequência é proporcional à velocidade. A
resistência da bobina é de 1.200 + _ 10%, a
20 C. A folga de serviço é de 0,2 mm a 1 mm.
o
Sensor de rotações da entrada do câmbio
14 CÂMBIO DUALOGIC
SENSOR DA POSIÇÃO DA EMBREAGEM (PLCD)
Sensor de deslocamento linear sem contato e

com ímã permanente. É utilizado para medir
o deslocamento do atuador hidráulico de
acionamento da embreagem. Através desse
sensor, a UCE consegue acionar e medir o
desgaste do conjunto de embreagem.
PLCD
A Fiat Automóveis convocou os proprietários dos veículos equipados com o sistema Dualogic
produzidos entre 2 de julho e 28 de novembro de 2014, para agendar a substituição do atuador
da embreagem, caso o procedimento seja necessário.
A empresa informou ter identificado uma falha em um dos componentes do atuador de
embreagem, que poderá impedir a identificação do momento correto do acoplamento e
desacoplamento do disco de embreagem.
A perda de funcionalidade de um dos componentes do atuador da embreagem poderá provocar
dificuldades em arrancadas (“patinamento” da embreagem), impossibilidade de engate das
marchas e comprometimento na realização das trocas de marchas, gerando risco de acidentes,
com possibilidade de danos físicos e materiais aos ocupantes do veículo.
Confira abaixo os modelos e versões envolvidas:
MODELOS MOTORIZAÇÃO Nº DE CHASSIS

Linea Essence e Absolute 1.8 16V Flex 1569536 a 1572016
Punto Essence, Blackmotion e Sporting 1.6 e 1.8 16V Flex 1308365 a 1316168
Idea Adventure e Essence 1.8 e 1.6 16V Flex 2270163 a 2274376
Grand Siena Essence 1.6 16V Flex 2236881 a 2245194
Bravo Essence, Sporting e Absolute 1.6 16V Flex 3213714 a 3233830
Palio Weekend Adventure 1.8 16V Flex 9035650 a 9036482
Strada Adventure Cabine Estendida e Adventure Cabine Dupla 1.8 16V Flex 7845988 a 7919023
SENSORES DA POSIÇÃO DOS ATUADORES DE SELEÇÃO/ENGATE

São potenciômetros que funcionam
sem contato deslizante, do tipo mono,
transmitindo à unidade de comando a
posição correta dos atuadores de seleção/
engate de marcha.
Compostos internamente por um ímã, anel
magnético e círculo magnético, são montados
sobre um rotor. Movendo-se o rotor, ocorre
uma alteração no campo magnético, que
incide sobre o sensor hall, alterando a tensão
de saída.
São alimentados por 5V + _ 0,5V diretamente
Sensores da posição dos atuadores de seleção/engate pela unidade de comando. A resistência
máxima entre os pinos A e B é de
1.200 + _ 20, a 20oC.
A figura ao lado mostra a disposição correta

das peças do conjunto de engate de marchas.
Coloque o pino-guia que se encaixa no eixo
principal e rotor do sensor de engate. Nas
figuras a seguir, podemos observar o eixo já
montado no alojamento do bloco hidráulico:
Disposição do conjunto de engate de marchas
16 CÂMBIO DUALOGIC
Detalhe do pino-guia Detalhe da instalação
Instale o rotor de ligação, observando o

encaixe do mesmo no pino-guia, como
mostrado ao lado. Após, instale o anel
espaçador e o sensor de seleção, como nas
imagens abaixo. (Todo o procedimento
descrito se repete para a montagem do eixo
de seleção.)
Montagem do rotor de ligação
Montagem do anel espaçador Montagem do TPS
Observe agora, na figura ao lado, a posição

correta de montagem do eixo de seleção.
OBSERVAÇÃO:
Assista ao vídeo para o correto

entendimento e detalhes de
montagem.
Posição correta de montagem do eixo de seleção
CORPO ACELERADOR MOTORIZADO DBW/PEDAL DO ACELERADOR

(LINHA CAN DA UCE)
Este conjunto, chamado de throttle body, ou sistema de aceleração sem cabo, é de extrema
importância. O pedal de aceleração é composto por um potenciômetro TPS de pista dupla, que
envia a posição correta do pedal do acelerador para a UCE (sinal de carga). O corpo de borboleta
também possui um potenciômetro TPS de pista dupla, que é comandado pela UCE; mediante
a solicitação de carga do motorista (sinal de carga), pedal em repouso 0% e plena carga 100%,
obtém-se a correta posição e velocidade de abertura da borboleta. Esse sincronismo entre pedal
e corpo de borboleta é um fator de extrema importância para a correta mudança de marchas
ascendentes, redução e freio motor.
Corpo motorizado Pedal do acelerador
18 CÂMBIO DUALOGIC
GRUPO DE POTÊNCIA
Os componentes do grupo de potência são:
Reservatório de óleo
Tubo de envio de alta pressão/tubo de retorno de óleo
Eletroválvulas proporcionais de pressão (EV1 e EV2)
Eletroválvulas liga/desliga (EV3 e EV4)
Eletroválvula proporcional de acionamento (EV0)
Bomba elétrica
Sensor da pressão do óleo
Eletrobomba de engrenagens/Acumulador de pressão
Bloco hidráulico (suporte de fixação)
RESERVATÓRIO DE ÓLEO
Possui a função de armazenar o óleo e possui pressão atmosférica residual. Sempre que o
reservatório de óleo for removido, substitua o anel O-Ring por um novo.
Reservatório de óleo Anel O-Ring
Recomenda-se o enchimento com o óleo

TUTELA© Cs Speed, observando as marcas de
níveis mínimo e máximo.
Óleo TUTELA© Cs Speed
TUBO DE ENVIO DE ALTA PRESSÃO/TUBO DE RETORNO DE ÓLEO
Na desmontagem do tubo de alta pressão

para reparo, é necessário tomar cuidado para
não amassá-lo ou trincá-lo.
No que se refere à mangueira de retorno,
já houve casos de ressecamento excessivo
da mangueira, o que ocasionou a quebra
da mesma, fazendo com que resíduos
contaminassem o óleo, causando obstrução
no circuito hidráulico.
Disposição dos tubos de alta pressão de retorno de óleo
20 CÂMBIO DUALOGIC
ELETROVÁLVULAS PROPORCIONAIS DE PRESSÃO (EV1 E EV2)
Válvulas PWM – Controlam a pressão de

óleo para as duas câmaras dos atuadores de
engate-desengate das marchas. São de efeito
duplo e possuem três posições mecânicas
estáveis, em função de uma combinação de
comandos (marchas pares, ponto morto,
marchas ímpares). Possuem capacidade
máxima de 7L/minuto, com diferencial de
pressão de 10 bar. A corrente de comando
varia de 0 a 2,5A, controlada diretamente pela
UCE. A resistência elétrica do enrolamento é
Eletroválvula proporcional de pressão de 2,5 + _ 6%, a 20oC.
EV1 – Responsável pelo “engate” de marchas ímpares (1-3-5)

EV2 – Responsável pelo “engate” de marchas pares (2-4-R)
ELETROVÁLVULAS ON/OFF (EV3 E EV4)
Alimentam o fluxo de óleo para as câmaras

dos atuadores de seleção de marcha.
Têm efeito duplo e apenas duas posições
mecânicas estáveis (1-2 e 5-R). Possuem
capacidade máxima de 1,4L/minuto, com
diferencial de pressão de 10 bar. São
comandadas com tensão de 12V diretamente
da UCE e consomem aproximadamente 2A. A
resistência elétrica da bobina é de
5,1 + _ 6%, a 20oC.
Eletroválvula ON/OFF
EV3 – Atua no comando de SELEÇÃO de marchas 1-2

EV4 – Atua no comando de SELEÇÃO de marchas 5-R
ELETROVÁLVULA PROPORCIONAL DE ACIONAMENTO (EV0)
Válvula PWM. Controla o fluxo de óleo na

entrada e na saída da câmara dos atuadores
e o curso do atuador de embreagem. Possui
capacidade máxima de 10L/minuto, com
diferencial de pressão de 10 bar. A corrente
de comando varia entre 0 a 2 A, controlada
diretamente pela UCE. A resistência elétrica
da bobina é de 2,5 + _ 6%, a 20oC.
EV0 – Atua no controle do acionador

Eletroválvula proporcional de acionamento hidráulico da embreagem CSC.
BOMBA ELÉTRICA
É um motor elétrico de corrente contínua

de 12V, comandado pela UCE através de um
relé. A UCE ativa o motor elétrico quando
a pressão no acumulador for < 45 bar e é
desligada quando a pressão no acumulador
for > 55 bar.
Motor da bomba elétrica
22 CÂMBIO DUALOGIC
Detalhe da bucha elástica Encaixe da bucha elástica no eixo do motor
Na montagem do motor elétrico no suporte de fixação, observe atentamente a posição correta

do acoplamento simétrico que liga o eixo do motor mecânico ao eixo do motor elétrico.
OBSERVAÇÃO:
Assista ao vídeo e veja o procedimento correto de montagem.
SENSOR DE PRESSÃO DO ÓLEO
Fornece à UCE uma tensão proporcional

à pressão lida, com referência à tensão
de alimentação do sensor. A tensão de
alimentação é de 5V + 0,5 V, com consumo
de aproximadamente 10 mA. O valor máximo
de pressão lida é de até 80 bar.
Sensor de pressão do óleo
ELETROBOMBA DE ENGRENAGEM / ACUMULADOR DE PRESSÃO
Eletrobomba de engrenagem / Acumulador de pressão
24 CÂMBIO DUALOGIC
TAMPA PRIMÁRIA DA BOMBA DE ÓLEO
TAMPA SECUNDÁRIA DA BOMBA DE ÓLEO.

OBSERVE QUE ESTA TAMPA TEM O FURO DE SAÍDA
DO ÓLEO.
BLOCO CENTRAL
ACUMULADOR DE PRESSÃO
ARRUELAS
PARAFUSO
PARAFUSO
PARAFUSO
PARAFUSO
GUIA CENTRAL DOS EIXOS E ENGRENAGENS

DA BOMBA DE ÓLEO
EIXO PRIMÁRIO DA BOMBA DE ÓLEO
GUIA CENTRAL DOS EIXOS E ENGRENAGENS DA

BOMBA DE ÓLEO
EIXO SECUNDÁRIO DA BOMBA DE ÓLEO
TUBO DE ALTA PRESSÃO
O-RING
TRAVA
BLOCO HIDRÁULICO
VÁLVULA DE PRESSÃO
MOLA DO CONJUNTO
FILTRO CÔNICO
26 CÂMBIO DUALOGIC
A bomba mecânica é composta de duas engrenagens de aproximadamente 0,25cm3/volta,

movimentada por uma conexão solidária ao motor elétrico. A bomba tem por objetivo fornecer
energia hidráulica para acionamento da embreagem e para as mudanças de marcha. Os valores
de pressão de linha de trabalho do sistema flutuam entre 35 a 50 bar a 20oC.
Possui também uma válvula de retenção, uma válvula de alívio de pressão e um filtro de entrada
de óleo.
Observe a sequência de montagem da eletrobomba mecânica:
Observe o detalhe do guia de montagem Montagem da junta de vedação
Disposição do conjunto da bomba mecânica Detalhe da montagem do mancal primário
Montagem da engrenagem primária Montagem da engrenagem secundária
Lubrifique o conjunto Montagem do mancal secundário
Detalhe da montagem da bomba mecânica Instale os parafusos da bomba
28 CÂMBIO DUALOGIC
OBSERVAÇÃO:
Assista ao vídeo e veja o procedimento correto de montagem.
Por sua vez, o acumulador de pressão (o “pulmão” do sistema hidráulico) possui a função
de manter uma reserva de pressão hidráulica para funcionamento do sistema, mesmo que a
eletrobomba esteja desligada. Isto evita que a eletrobomba seja ligada toda vez que ocorre troca
de marcha.
O acumulador é composto por uma

membrana interna, que pode romper-se
devido ao desgaste por tempo de uso ou
contaminação por outros fluidos, dificultando
o funcionamento correto do sistema, pois
ocorrerá oscilação na pressão.
Acumulador de pressão
Para saber se um acumulador está íntegro, deve-se realizar uma verificação por meio de scanner,
monitorando a estanqueidade do sistema hidráulico.
Outra maneira é a remoção e pesagem do acumulador, sabendo-se que seu peso correto é de 680
gramas. Um peso acima desse valor é indicativo de presença de óleo no interior do acumulador
(membrana interna rompida).
No caso de remoção do acumulador, recomenda-se o uso de scanner para despressurização do
sistema.
Principais requisitos para o bom funcionamento do sistema hidráulico:
A capacidade interna de óleo do acumulador é de 350 cm3, a 20ºC
A temperatura do fluido é aceitável entre 0ºC a + 125ºC
A partida deve ser permitida mesmo em temperatura abaixo de -30ºC
PROCEDIMENTOS A SEREM REALIZADOS APÓS QUALQUER TIPO DE

REPARO OU SUBSTITUIÇÃO DE PEÇAS NO CÂMBIO DUALOGIC
Substituição do conjunto de embreagem (platô, disco e rolamento)

Substituição e reparo do bloco hidráulico, se necessário
Substituição e reparo de algum componente hidráulico, se necessário
Troca do fluido
Remoção da caixa de câmbio
É necessário efetuar a rotina de adaptações e aprendizados via scanner.

Tenha como parâmetro de visualização no scanner os valores do índice de degradação. Embreagem
nova: 4.000; final de vida útil da embreagem: 8.000.
A durabilidade dessa embreagem está em torno dos 60.000 km; portanto, se o veículo apresentar
algum defeito de engate ou dificuldade de troca de marchas, verifique as condições físicas da
embreagem e do atuador hidráulico, antes de efetuar os aprendizados, para que sejam realizados
com sucesso.
Ao substituir a embreagem, é recomendado que todo o conjunto seja substituído (platô, disco,
atuador e fluido) e, preferencialmente, que sejam componentes originais.
O sistema não poderá ter nenhum código de falha gravado na memória, ou seja, após os reparos
necessários, apague todos os códigos de falhas antes de realizar os procedimentos.
Antes de realizar qualquer serviço ligado ao circuito hidráulico, deve-se despressurizar o
acumulador.
Siga as instruções fornecidas pelo fabricante do scanner que estiver sendo utilizado.
Verifique a tensão da bateria com um multímetro, pois, se estiver abaixo de 12,5V, os
procedimentos de aprendizados não serão concluídos.
Recomenda-se utilizar uma bateria auxiliar ou um carregador de bateria.

A tensão de bateria ideal é de 12,5V com o motor desligado e de 13,8V com o motor em
funcionamento.
Verifique as condições do interruptor do pedal do freio, pois, durante todos os aprendizados, o

módulo depende do sinal do freio acionado; caso contrário, poderá apresentar erro como acesso
negado.
30 CÂMBIO DUALOGIC
COMPONENTES
INTERNOS DO CÂMBIO
COMPONENTES INTERNOS DO CÂMBIO
Componentes internos do câmbio
1. Garfo da 1a marcha
2. Engrenagem da 4a marcha
3. Luva sincronizadora das 3a e 4a marchas
32 CÂMBIO DUALOGIC
6. Luva de engate das 1a e 2a marchas e engrenagem

da ré
8. Conjunto coroa/satélite /planetária
9. Garfo de engate das 3a e 4a marchas
10. Anel sincronizador da engrenagem da 3a marcha
11. Cubo interno das 3a e 4a marchas
12. Anel sincronizador da engrenagem da 4a marcha
13. Anel sincronizador secundário da 2a marcha
14. Cubo interno das 1a e 2a marchas
15. Anel sincronizador secundário da 1a marcha
16. Engrenagem da marcha a ré
17. Anel trava e porca de fixação
18. Rolamento de esferas
19. Gaiola de roletes
20. Engrenagem fixa da 4a velocidade
21. Anel mola do anel sincronizador da 1a marcha
34 CÂMBIO DUALOGIC
23. Anel mola do anel sincronizador da 2a marcha
24. Eixo secundário e engrenagem do pinhão de saída
25. Eixo primário e engrenagem fixa da primeira/

marcha a ré/ segunda
26. Rolamento de roletes do pinhão
27. Anel-trava e porca de fixação
30. Engrenagem fixa da 3a marcha
31. Anel sincronizador da 1a marcha
34. Reténs de fixação do conjunto das 1a e 2a /

3a e 4a marchas
36. Espaçador e pista interna da gaiola de roletes
38. Espaçador
36 CÂMBIO DUALOGIC
39. Cubo interno da 5a marcha
42. Externo: calço da capa do rolamento da lateral

da coroa
43. Interno: anel elástico trava
44. Espaçador
45. Liame de ligação
47. Conjunto pinhão e sensor de velocidades
48. Bujão de abastecimento
49. Reténs guias do garfo de engate
50. Espaçador e pista interna da gaiola de roletes
Sensor de velocidades do eixo de entrada
Sensor da luz de ré
Bujão de dreno do óleo da caixa de velocidades
Respiro do câmbio
O-Ring de vedação
Eixo seletor de marchas
Garfo da 5a e da ré
38 CÂMBIO DUALOGIC
Garfos das 1a e 2a marchas
Garfo das 3a e 4a marchas
Garfo guia da engrenagem da ré
Arruela defletora do conjunto da 5a marcha
Engrenagem da 5a marcha
Garfo e luva da 5a marcha
Parafuso de fixação do garfo guia da ré
Garfo da ré
Pinos de segurança e parafusos de fixação
Carcaça capa seca
Vista externa da carcaça intermediária
40 CÂMBIO DUALOGIC
Vista interna da carcaça intermediária
Guia de introdução ao engate da marcha a ré
Flange de saída do semieixo
Árvore secundária (pinhão) e gaiola de roletes das 1a e 2a velocidades
42 CÂMBIO DUALOGIC
Anel sincronizador
primário da 1a marcha
Montagem da engrenagem da 1a marcha
Anel sincronizador secundário

da 1a marcha
Freio sincronizador da 1a
marcha
Cubo sincronizador das 1a e

2a marchas
Montagem do retém de fixação da luva

sincronizadora
Montagem da luva
sincronizadora das 1a e 2a
marchas e engrenagem
da ré
Anel sincronizador primário

da 2a marcha
44 CÂMBIO DUALOGIC
Freio sincronizador da 2a marcha
Anel sincronizador secundário da 2a marcha
Cubo e gaiola de rolete
Engrenagem fixa da
3a marcha
46 CÂMBIO DUALOGIC
Cubo espaçador
Engrenagem fixa da
4a marcha
Rolamento da árvore secundária
Montagem inicial da árvore primária
Luva sincronizadora das 3a e

4a marchas
Engrenagem, anel e cubo

sincronizador
da 3a marcha
48 CÂMBIO DUALOGIC
Anel elástico do cubo sincronizador das 3a e 4a marchas
Cubo
Anel sincronizador da
4a marcha
Rolete e engrenagem da 4a marcha
Arruela espaçadora
Rolamento
secundário da
árvore primária
50 CÂMBIO DUALOGIC
Rolamento primário da
árvore primária
Pinhão de velocidade e
sensor de velocidade
de 16 impulsos
Parafuso travante do conjunto pinhão de velocidade
Vista interna do conjunto pinhão montado na carcaça
Rolamento do pinhão da árvore secundária
52 CÂMBIO DUALOGIC
Lubrificação para montagem
Montagem do conjunto diferencial / satélite / planetária
Montagem do eixoguia da engrenagem da ré
Engrenagem da ré
54 CÂMBIO DUALOGIC
Guia superior do eixo da ré
Montagem das árvores primária e secundária
Montagem do pino de segurança e alinhamento dos garfos
Montagem do pino de segurança e alinhamento dos garfos
56 CÂMBIO DUALOGIC
Eixo do garfo das 1a e 2a marchas
IMPORTANTE:
A ausência deste elemento

causa o encavalamento das
marchas.
Pino de segurança de alinhamento do garfo das 3a e 4a marchas
58 CÂMBIO DUALOGIC
Montagem do eixo das 3a e 4a marchas
Parafuso de fixação do garfo e do eixo
Parafuso de fixação do garfo e do eixo
Garfo da ré
60 CÂMBIO DUALOGIC
Parafuso de fixação do garfo da ré
Garfo da ré
Alinhamento dos garfos já montados
Eixo de seleção de marchas
62 CÂMBIO DUALOGIC
Montagem do guia de seleção de marchas
Ímã para retenção de limalhas
Fechamento da carcaça intermediária
Posição correta dos anéis já montados; as pontas se encontram
64 CÂMBIO DUALOGIC
Vista dos componentes de fixação da carcaça intermediária, flange, tampa trazeira, sensores, bujões e reténs
Encaixe da anilha de fixação da capa do rolamento lateral da coroa e encaixe do flange e do anel O-Ring
Montagem do flange do conjunto da 5a marcha. Aplique cola moderadamente para vedação
Continuação da fixação do conjunto da 5a marcha. Aplique cola moderadamente para vedação
66 CÂMBIO DUALOGIC
Espaçador da engrenagem
da 5a marcha
Engrenagem fixa da
5a marcha
Instale a porca de fixação e, com o auxílio de ferramenta, trave-a no rasgo da árvore
Guia interna da engrenagem da 5a marcha
Gaiola de roletes
68 CÂMBIO DUALOGIC
Anel mola do anel sincronizador da 5a marcha
Anel sincronizador da 5a marcha
Cubo sincronizador
70 CÂMBIO DUALOGIC
Retém da luva de engate da 5a marcha
Garfo e luva de engate da 5a marcha
Parafuso de fixação do conjunto
Instale a defletora dos reténs, observando o lado correto
72 CÂMBIO DUALOGIC
Instale a porca e, com o auxílio de ferramenta, trave-a no rasgo da árvore
Coloque o parafuso guia do eixo da marcha a ré
Aplique cola moderadamente e monte a tampa traseira
Montagem do retém do garfo das 1a e 2a marchas. Aplique cola na rosca do parafuso
74 CÂMBIO DUALOGIC
Montagem do retém do garfo das 3a e 4a marchas. Aplique cola na rosca do parafuso
Montagem do retém do garfo da 5a marcha. Aplique cola na rosca do parafuso
Montagem do sensor de rotação de velocidade de entrada. Aplique cola na rosca
Montagem do interruptor da luz de ré. Aplique cola na rosca
76 CÂMBIO DUALOGIC
Montagem do bujão de abastecimento. Não necessita de cola na rosca, pois é cônico
Montagem e localização do bujão de dreno.

Observe que, na ponta, há um ímã para retenção de limalhas
Montagem do flange do conjunto mecatrônico
Aperte com dois parafusos de 10 mm
78 CÂMBIO DUALOGIC
Vista interna do liame de ligação dos eixos
Com auxílio de um toca pino, encaixe o liame
Montagem do respiro do conjunto
Preparo para instalação do acionador hidráulico. Sempre substitua o anel O-Ring
80 CÂMBIO DUALOGIC
Com cuidado, instale e passe o chicote elétrico e o tubo hidráulico pelo rasgo da carcaça
Aperte usando dois parafusos de 10 mm
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TORQUE DE APERTO
TORQUES DE APERTO DO CÂMBIO
PINOSD ESCRIÇÃO Coluna1

Parafuso de fixação da tampa da haste de comando, seleção e engate
10NmM 6
das marchas
Parafuso de fixação da alavanca à haste de comando, seleção e engate
19NmM 8
das marchas
Porca para árvores primárias / secundárias (fechamento do pacote) 118Nm M20 x 1,5
Parafuso de fixação do eixo da marcha a ré 24NmM 8
Parafuso de fixação do garfo da marcha a ré 10NmM 6
Parafuso de fixação dos garfos de comando das marchas 18Nm M6
Bujão esfera (Externos) 30NmM 14
Parafuso de fixação do pinhão do conta-quilômetro 12NmM 6
Interruptor de marcha a ré 24NmM 14
Bujão de rosca cônica para sede da haste das 1ª / 2ª marchas 20NmM 18 x 1,5
Parafuso de fixação da caixa do câmbio ao suporte e prisioneiro de

28Nm M8
fixação do cabo massa
Parafuso de fixação do flange da 5ª marcha à caixa de câmbio 28Nm M8
Parafuso de fixação da tampa da 5ª marcha 28Nm M8
Parafuso de fixação da caixa de mudanças ao suporte união do motor 28Nm M8
Bujão para remoção do óleo do câmbio 36Nm M22 x 1,5
Parafuso de fixação do flange do diferencial à caixa de câmbio 28Nm M8
Bujão para abastecimento do óleo do câmbio 25Nm M22 x 1,5
Parafuso de fixação inferior do câmbio ao motor 38Nm M10 x 1,5
Parafuso de fixação da coroa do diferencial 88Nm M10 x 1,25
Parafuso de fixação superior do câmbio ao motor 80Nm M12 x 1,25
84 CÂMBIO DUALOGIC
CÓDIGOS DE FALHA
CÓDIGOS DE FALHA REFERENTES AO CÂMBIO DUALOGIC
DTC Condição para detecção da falha Área da falha

DTC CONDIÇÃO PARA DETECÇÃO DE FALHA • CC GND ÁREA DA FALHA
• Bateria descarregada ou
alternador defeituoso
P0560 Tensão de bateria baixa 1 • Bateria descarregada ou
alternador defeituoso
• Plausibilidade
P0561 Tensão de bateria baixa 2• Circuito aberto
P0613 Microprocessador de Segurança (SMP) • Defeito de hardware
P0701 Driver da eletroválvula• Defeito de hardware
• Interruptor secundário travado aberto

Sinal do interruptor de freio (via
P0703 • Sinal intermitente
rede CAN)
• Sinais dos interruptores não plausíveis
Temperatura do motor ou
P0710 • Sinal não válido
temperatura do ar
P0715 Sensor de velocidade da árvore primária _
• Interruptor primário travado fechado

• Sinal intermitente
P0719 Sinal do interruptor de freio (via cabo)
• Circuito aberto
• Sinais dos interruptores não plausíveis
P0720 Sensor de velocidade do veículo_
P0725 Sensor de rotações do motor_
P0750
• CC para VCC
(EV1)
Driver de corrente • CC para GND
P0755
• Circuito aberto
(EV2)
P0780 Mau uso do sistema • Manobra não usual
86 CÂMBIO DUALOGIC
CÓDIGOS DE FALHA
• Circuito aberto ou curto-circuito

para Vbat
Sensor de posição do atuador de
• Circuito primário em curto-circuito
P0805 embreagem (circuito primário ou
para GND
secundário)
• Curto-circuito no sensor ou defeito no
núcleo magnético
• Circuito secundário em curto

Sensor de posição do atuador de para GND
P0806
embreagem 2 (circuito secundário) • Circuito secundário aberto ou
curto-circuito para Vbat
• Curto-circuito no primário
Sensor de posição do atuador de
P0807 • Curto-circuito no secundário
embreagem (valor errado)
• Defeito no ímã

P081A Habilitação da partida
para GND
Circuito de tratamento do sinal do

P0810 • Defeito de hardware
LVDT (interno na TCU)

P0817 Linha 15 (KL15)
para GND
P0820
(GLS1)
P0821
(GLS1) • CC para VCC ou CA
Sinal dos Interruptores do joystick
P0822 • CC para GND
(GLS2)
P0823
(GLS3)
Plausibilidade do sinal dos interruptores do • Falha em um ou mais interruptores

P0825
joystick • Uso incorreto ou joystick travado
• CC Vbat
P0880 Alimentação de 5V da TCU
• Defeito de hardware
• CC para VCC ou CA
P0904 Sensor do atuador de seleção • CC para GND
• Defeito no sensor
• CC para VCC ou circuito aberto

P0914 Sensor do atuador de engate • CC para GND
• CC para VCC
P0932 Sensor do atuador de pressão • CC para GND
P0933 Circuito hidráulico• Defeito elétrico
• Problema mecânico
P0942P ressão hidráulica insuficiente • Problema elétrico
• Vazamento
• CC para VBat
P0945 Driver do relé da eletrobomba • CC para GND
• Circuito aberto
P1215 Sinal da porta do motorista _
• CC para VCC ou CA
P1749I nterruptores do volante • CC para GND
• Interruptor mantido fechado
• Problema mecânico
Elevado vazamento no grupo
P2712 • Problema elétrico
hidráulico
• Vazamento
• Defeito de hardware
Alimentação do sensor de posição de
P290A • CC para Vbat
engrenamento, seleção e de pressão
• CC para GND
88 CÂMBIO DUALOGIC
ESQUEMA ELÉTRICO
01
02
26
65
67
68
74
Sensor de posição da
alavanca do câmbio
38
50
Sensor de rotação da
árvore primária
03
Eletroválvula do atuador
de seleção (EV4)
29
de seleção (EV3)
44
de seleção (EV2)
32
de seleção (EV1)
43
69 Eletroválvula do atuador
de embreagem (EV0)
Interruptor do
Central do pedal de freio
câmbio
90 CÂMBIO DUALOGIC
ESQUEMA ELÉTRICO
34
35
46
47
Sensor de posição da
embreagem
40
66
73
Sensor de pressão do
óleo
51
Sensor de posição do
atuador de seleção de marcha
39
Sensor de posição do
atuador de engate
07 CAN-L
19 CAN-H
49 Linha K
31 Relé da eletrobomba
33 Computador de bordo
27 Linha 30
28 Linha 15
42 Relé de partida
75 Entrada de sinal do sensor de mudança no volante (borboletas do volante)
76 Sinal de partida
77 Comando Eco/Sport
Central do
câmbio
RELAÇÃO DE PINOS DA CENTRAL DO SISTEMA DUALOGIC
PINOS DESCRIÇÃO
1A Aterramento
2A Aterramento
3E Eletroválvula do atuador de seleção (EV4)
7C CAN-L - Unidade de controle do motor
19 CAN-H - Unidade de controle do motor
26 Sensor de posição da alavanca do câmbio
27 Linha 30 protegida por fusível
28 Linha 15 protegida por fusível
29 Eletroválvula do atuador de seleção (EV3)
31 Relé da eletrobomba
32 Eletroválvula do atuador de engate (EV1)
92 CÂMBIO DUALOGIC
ESQUEMA ELÉTRICO
34 Sensor de posição da embreagem
38 Sensor de rotação da árvore primária
39 Sensor de posição do atuador de engate
40 Sensor de pressão do óleo
42 Relé de partida
43 Eletroválvula do atuador de embreagem (EV0)
44 Eletroválvula do atuador de engate (EV2)
49 Linha k - Computador de bordo/Unidade de controle do motor
50 Sensor de rotação da árvore primária
51 Sensor de posição do atuador de seleção de marcha
Sensor de posição do atuador de engate, sensor de posição do atuador de

66
seleção de marcha e sensor de pressão do óleo
69 Interruptor do pedal de freio
Sensor de posição do atuador de engate, sensor de posição do atuador de

73
seleção de marcha e sensor de pressão do óleo
75 Cabo espiral
76 Sinal de partida
77 Comando Eco/Sport
94 CÂMBIO DUALOGIC
DICAS
DICA 1
Problema: A bomba de alta pressão não funciona.
Possíveis causas:
1 – Fusível de 30A queimado, da bomba;

2 – Terminal afastado no conector do relé da bomba;
3 – Queima do relé da bomba.
Nota: Caso o fusível de 30A esteja queimado, medir com amperímetro a corrente
de alimentação da bomba. Se estiver acima do normal, verificar o chicote quanto
a curto-circuito à massa, enrolamento da bomba em curto-circuito à massa e
problemas internos no circuito hidráulico como obstruções.
Após finalizar a troca do relé, não terá necessidade de qualquer calibração.
DICA 2
Problema: O veículo em movimento não troca de marchas em automático;
apenas efetua a troca de marchas em modo manual.
Histórico / causa do defeito:

Sensor de velocidade da árvore primária com mau contato em seu chicote ou
danificado.
Nota: O sistema entra em modo de segurança (recovery). Caso falte sinal de

velocidade da árvore primária, não consegue comparar a velocidade do câmbio e
das rodas; portanto, a função auto é desabilitada.
O sistema opera apenas com trocas no modo manual.
Solução: Substituir o sensor ou corrigir mau contato.
Nota: Não é necessário nenhuma calibração após a troca.
96 CÂMBIO DUALOGIC
DICAS
DICA 3
Problema: O veículo só engata até a terceira marcha.
Histórico / causa do defeito:

Chicote de alimentação em curto ou desligado, ou sensor de velocidade danificado.
Nota: Com a falta do sinal de velocidade, o sistema entra em uma estratégia de

segurança e passa a engatar somente até a terceira marcha.
Para testar o sensor:

O sensor de velocidade é o tipo Hall.
Recebe uma tensão e alimentação positiva em seu pino 3.
Recebe um negativo em seu pino 1.
Emite um sinal “negativo pulsante” em seu pino 2 (pode ser constatado com uma
caneta de polaridade e rodas em movimento).
Nota: Para modelos com ABS, o sinal de velocidade vem da central do ABS.
Após a finalização da troca do sensor de velocidade, o sistema não requer nenhum
tipo de calibração.
DICA 4
Problema: Luz do câmbio acesa permanentemente no quadro de instrumentos,
sem apresentar qualquer tipo de falha no câmbio.
Possíveis causas:
1 – Fusível de alimentação queimado (fusíveis 35 e 37);
2 – Verificar via scanner a presença de erro no interruptor do pedal do freio, circuito
aberto;
3 – Interruptor do freio com mau contato ou danificado.
Nenhum tipo de calibração é necessário.
DICA 5
Problema: Veículo em modo automático ou manual. É visualizada a mudança de
marcha no quadro de instrumentos, porém o câmbio não opera, além de aumentar
o giro do motor – DTC 2909 e TC 2905.
Retorno do scanner:
Erro 2909 – Erro no subsistema da caixa de câmbio 2 – troca de marchas travado,
intermitente ou presente.
Erro 2905 – Erro no subsistema da caixa de câmbio – falha no desengate, intermitente.
Histórico / Possíveis causas:

Isso acontece quando a referência da embreagem é perdida na central, quando há
um retardo na troca de marchas, onde acoplar ou desacoplar a embreagem levam
tempo.
Solução: Realizar nova autocalibração da embreagem e rodar no veículo até que

ele funcione normalmente.
Passos (Via scanner EDI Original Fiat) para autocalibração da embreagem.
Vá em:
Autocalibração da embreagem:
Opção câmbio Dualogic (MTA):
Rotinas de diagnósticos;
Habilitação da autocalibração da embreagem.
98 CÂMBIO DUALOGIC
DICAS
DICA 6
Problema: Veiculo em movimento, marcha cai para neutro e perde tração.
Retorno do scanner:
Erro no atuador de embreagem ou mau contato no chicote do atuador de
embreagem.
Histórico / Possíveis causas:

Caso ocorra, verificar o chicote do atuador de embreagem e seus terminais quanto
à folga. Trocar o atuador de embreagem caso não encontre nada.
Passos (Via scanner EDI original Fiat) para reconhecimento de novo atuador e
autocalibração da embreagem. Vá em:
Opção câmbio Dualogic (MTA); Rotinas de diagnósticos; Novo atuador.
Autocalibração da embreagem:
Opção câmbio Dualogic (MTA);
Rotinas de diagnósticos;
Habilitação da autocalibração da embreagem.
DICA 7
Problema: Em movimento, veículo demora para desacoplar a embreagem.
Histórico:
Verificações e testes a serem realizados
1 – Testar o interruptor do pedal de freio: se não está com mau contato, queimado
ou circuito aberto.
2 – Verificar se o atuador de embreagem (CSC – Clutch Slave Cylinder) está com

defeito, mau contato ou curto no chicote atuador do atuador de embreagem.
Medir o valor de resistência do atuador de embreagem. Pelo conector do atuador,

pode-se medir o valor de resistência da bobina primária, através dos pinos 1 e 2 do
conector. O valor encontrado deve estar em torno de 35 Ohms. Medir o valor de
resistência da bobina secundária, pinos 3 e 4 do conector. O valor encontrado deve
estar em torno de 20 ohms.
100 CÂMBIO DUALOGIC

DICAS
DICA 8
Problema: O veículo engata marchas, porém não traciona.
Histórico/causa do defeito:
Área da falha: Gerenciamento da embreagem.

Verificar se o atuador de embreagem está acionado com a embreagem desacoplada.
Qualquer avaria, suspeite de eletroválvula EV0 travada ou do atuador de embreagem
com problemas.
Para verificar se o veículo está com a embreagem desacoplada:

Com veículo parado, a velocidade angular deve ser igual a zero. Verfique na tela do
EDI, a velocidade angular da embreagem.
Passos (Via scanner EDI original Fiat) para a verificação da velocidade angular do
disco de embreagem. Vá em:
Opção cambio Dualogic (MTA);
Monitorar parâmetros e erros;
Parâmetros do câmbio (1);
Velocidade angular do disco de embreagem.

Dualogic - Manual de Serviço Câmbio Automatizado Fiat

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André Luis Guerra

Transmissão Automática – Câmbio Dualogic

Sete Produções (Educar Brasil Comércio e Exportação Ltda.)

Procedimentos a serem realizados após qualquer tipo de reparo ou substituição

COMPONENTES INTERNOS DO CÂMBIO....................................................................................31

Um profissional bem informado é capaz de transformar oportunidade em sucesso. Portanto, faça

Símbolo indicador de avaria do sistema Dualogic

INTERRUPTOR DA ALAVANCA DE SELEÇÃO DE CONTROLE DE MARCHAS

Tem como função fornecer à Unidade de

seleção e engate de marchas

SENSOR DE ROTAÇÕES DO MOTOR (NA LINHA CAN DA UCE)

Sua função é informar ao módulo o regime de

Ilustração do sensor de rotações do motor

MARCADOR DE VELOCIDADE DO VEÍCULO NA LINHA CAN DO ABS

Exibe informações de todo o modo de trabalho e comportamento do sistema.

INTERRUPTOR DO PEDAL DO FREIO

É um componente de extrema importância

Interruptor do pedal do freio

INTERRUPTOR DA PORTA DO LADO DO MOTORISTA

Este interruptor captura a informação ON/

Interruptor da porta do lado do motorista

SENSOR DE ROTAÇÕES DA ENTRADA DO CÂMBIO

É montado na lateral da caixa de marchas,

Sensor de rotações da entrada do câmbio

SENSOR DA POSIÇÃO DA EMBREAGEM (PLCD)

Sensor de deslocamento linear sem contato e

Confira abaixo os modelos e versões envolvidas:

MODELOS MOTORIZAÇÃO Nº DE CHASSIS

SENSORES DA POSIÇÃO DOS ATUADORES DE SELEÇÃO/ENGATE

A figura ao lado mostra a disposição correta

Disposição do conjunto de engate de marchas

Detalhe do pino-guia Detalhe da instalação

Instale o rotor de ligação, observando o

Montagem do rotor de ligação

Montagem do anel espaçador Montagem do TPS

Observe agora, na figura ao lado, a posição

Assista ao vídeo para o correto

CORPO ACELERADOR MOTORIZADO DBW/PEDAL DO ACELERADOR

Corpo motorizado Pedal do acelerador

Os componentes do grupo de potência são:

Reservatório de óleo Anel O-Ring

Recomenda-se o enchimento com o óleo

Óleo TUTELA© Cs Speed

TUBO DE ENVIO DE ALTA PRESSÃO/TUBO DE RETORNO DE ÓLEO

Na desmontagem do tubo de alta pressão

ELETROVÁLVULAS PROPORCIONAIS DE PRESSÃO (EV1 E EV2)

Válvulas PWM – Controlam a pressão de

EV1 – Responsável pelo “engate” de marchas ímpares (1-3-5)

ELETROVÁLVULAS ON/OFF (EV3 E EV4)

Alimentam o fluxo de óleo para as câmaras

EV3 – Atua no comando de SELEÇÃO de marchas 1-2

ELETROVÁLVULA PROPORCIONAL DE ACIONAMENTO (EV0)

Válvula PWM. Controla o fluxo de óleo na

EV0 – Atua no controle do acionador

É um motor elétrico de corrente contínua

Motor da bomba elétrica

Detalhe da bucha elástica Encaixe da bucha elástica no eixo do motor

Na montagem do motor elétrico no suporte de fixação, observe atentamente a posição correta

Assista ao vídeo e veja o procedimento correto de montagem.

SENSOR DE PRESSÃO DO ÓLEO

Fornece à UCE uma tensão proporcional

Sensor de pressão do óleo

ELETROBOMBA DE ENGRENAGEM / ACUMULADOR DE PRESSÃO