Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e

ZF 9s da aplicação Caminhões

MAN Latin America

        5 Identificação e lógica de funcionamento dos interruptores

        1 dos
Câmbios dos ZF 16s 1485 CL, ZF 16s, 1585 TD, ZF 16s
        0 1685 TD e 9s 1110 ECOMIND aplicações caminhões
Constellation
        2
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Caixa ZF 16s 1485 CL ( Carcaça de Ferro )

 Aplicação Veículo: 26 – 280 e 31 – 280 CV
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de neutro

Tomadas das eletroválvulas

Interruptor de ré

Sensor GP 1

Sensor GP 2
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de rotação de entrada

Sensor de rotação de saída

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor do GV
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Caixa ZF 16s 1585 TD ( Carcaça de alumínio )

 Aplicação Veículos: 17, 19, 24 e 31 – 330 CV
---------------------------------
Caixa ZF 16s 1685 TD ( Carcaça de alumínio
Com radiador de óleo )
 Aplicação Veículos: 19, 25 e 31 – 390 CV
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de rotação de entrada

Interruptor de neutro

Tomadas das eletroválvulas

Interruptor de ré

Sensor do GV

Sensor do GP 2

Sensor GP 1

Sensor de velocidade de saída

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O sensor do GV dos câmbios ZF 16s

Modelos 1585 e 1685 encontra-se
Localizado na parte lateral esquerda
Inferior do câmbio
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Caixa ZF 9s 1110 ECOMIND

 ( Carcaça de Alumínio )
 Aplicação Veículo: 17 e 24 - 280
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Câmbio ZF 9s 1110 ECOMIND

Sensor de rotação de entrada

Sensor de Neutro

Sensor de rotação de saída

Sensor de ré

Tomada das eletroválvulas

Sensor do GP 1

Sensor do GP 2
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 Alimentação positiva 24 Volts

 Alimentação negativa 24 Volts

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Medir as alimentações de linha 30 nos pinos 1 e 19 do

Conector da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pinos
1 e 19
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Medir as alimentações de linha 15 com a chave ligada

 no pino 2 do conector da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 2
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

GP

 A TCU recebe alimentação de linha 30 via fusível 18 de 15 amp que entra pelos
Pinos 1 e 19, a linha KL15 sai da chave de partida passa em um diodo entra no
Fusível 14 de 5 amp de lá alimenta o pino 2 da TCU e o botão da alavanca de
Marcha que dependendo da posição alimenta o pino 26 fazendo GP ALTO ( botão
Para cima ) e pino 8 fazendo GP BAIXO ( botão para baixo )
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 8 Sinal de GP baixo

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 26 Sinal de GP Alto

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

GV
 A linha KL15 sai da chave de partida passa em um diodo entra no
Fusível 14 de 5 amp de lá alimenta o pino 2 da TCU e o botão da alavanca de
Marcha que dependendo da posição alimenta o pino 25 fazendo GV BAIXO ( botão
Para Baixo ) e pino 23 fazendo GV ALTO ( botão para cima )
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 25 Sinal de GV Baixo

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 23 Sinal de GV Alto

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Medir as alimentações de linha 31 nos pinos 18 e 35 do

Conector da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pinos
18 e 35
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Interruptor inferior da embreagem

Quando pedal solto o interruptor 
É normal fechado, e quando pedal
 Aplicado o interruptor é normal
 Aberto.
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O interruptor de embreagem é normal fechado quando o pedal está em

Repouso este sinal negativo ( analógico ) chega a unidade lógica pelo
Pino D13 e é transformado em sinal digital saindo da LU pelos pinos B3
E B9 chegando a TCU nos pinos 28 e 10 pela rede P-CAN
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O interruptor de embreagem é normal aberto quando o pedal está

acionado e o sinal negativo ( analógico ) não chega a unidade lógica pelo
Pino D13
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de neutro quando em ponto morto

É normal fechado, quando com marcha
Engatada é normal aberto
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O interruptor de neutro recebe negativo de chassis passando de pino 15 do E-Rack-A

De para o sensor de neutro, este sinal volta ao E-Rack-A pino 18 e vai para a unidade
Lógica pino C26 ( Sinal analógico ), a L.U. transforma o sinal em digital e envia a
P- CAN pelos pinos B3 e B9 chegando a TCU nos pinos 28 e 10
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando com marcha engatada o sensor de neutro fica normal aberto

Cortando o sinal para o pino C26 da LU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Introduzir as agulhas de medição

Entre os pinos 28 e 10 para medir a
Resistencia da P-CAN tem de dar 
60 Ohms
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Ligar a ponta de prova

Preta a massa e medir a
Tensão no pino 3 do
Conector OBD
 na rede P – CAN H
Valor de aproximadamente
2,57 volts com o motor 
ligado
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Ligar a ponta de prova

Preta a massa e medir a
Tensão no pino 10 do
Conector OBD
 na rede P – CAN L
Valor de aproximadamente
2,40 volts com o motor 
ligado
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

OBSERVAÇÃO: O Interruptor do GP2 manda para a TCU um sinal tipo

( fechado-aberto-fechado ) para que a TCU tenha a confirmação de que
 A transferência do grupo GP de H1 para H2 e H2 para H1 tenha sido
Concluída alimentando o pino 29 da TCU com Positivo 24V pós-chave
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

OBSERVAÇÃO: Quando a TCU perde o sinal do interruptor do GP2 na

Caixa ZF 16s ??85 se encontra em H2 ( caixa leve ) a mesma aguarda
Velocidade compatível e reduz a caixa para H1 ( caixa pesada ) como
Sistema de proteção. Quando perde o sinal positivo no pino 29 da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando ocorre a transferência do grupo GP

O sinal que chega no pino 29 e muito rápido
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de ré quando neutro ou marcha

Para frente normal aberto quando ré
Engatado normal fechado
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 A chave de partida alimenta o fusível F14 de 5 amp que alimenta o pino 3 do

E-Rack-C vai para o interruptor de ré e de deste ao pino 16 do E-Rack-G que
Finalmente alimenta o pino 5 da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 A chave de partida alimenta o fusível F14 de 5 amp que alimenta o pino 3 do

E-Rack-C vai para o interruptor de ré que se em marcha para frente ou
Ponto morto não envia sinal a TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 5
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O veículo 19 – 330 CV possui uma válvula

Pressostática que está localizada embaixo da
Escada ao lado da bateria, e que com ar é
normal aberta e sem
 Ar é normal fechada está conectada ao sistema
De ar primário do veículo
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 A chave de partida alimenta o diodo que alimenta o fusível 14 de 5 amp este

O pino 12 do E-Rack-J daí o interruptor de pressão que se estiver com a linha
De ar pressurizada é normal aberto
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 A chave de partida alimenta o diodo que alimenta o fusível 14 de 5 amp este

O pino 12 do E-Rack-J daí o interruptor de pressão que se estiver com a linha
De ar despressurizada é normal fechado envia sinal para o pino 5 do
E-Rack-E e deste ao pino 24 da TCU
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 24
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de rotação de saída:

Tipo Hall
Ligado direto ao tacógrafo do veículo
Envia sinal tipo hall ao tacógrafo
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O sensor de rotação de saída está conectado ao tacógrafo pelo E-Rack-A, pelos

Pinos: 5 ( positivo 24V ), 6 ( Negativo 24V ), 7 ( Sinal Hall ) e 8 ( Sinal Hall ) e no
Tacógrafo 1 para B1, 2 para B2, 3 para B3 e 4 para B4, o tacógrafo converte
O sinal hall do sensor em sinal de velocidade PWM e envia pelo pino B7 a TCU
Chegando nesta pelo pino 27
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Efetuar a medida do sinal PWM

No pino 27 em Hertz
O Valor da frequência
Depende da velocidade
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de rotação de entrada: ZF 1485

Tipo indutivo, resistência 1050 ohms + ou – 10%
Gera 0,8 Volt de tensão alternada a 600 RPM do
Motor 
Pega o sinal do dente da engrenagem da árvore
intermediária

Sensor de rotação de entrada: ZF 1585 e 16851685

Tipo indutivo, resistência 1050 ohms + ou – 10%
Gera 2,7 Volt de tensão alternada a 750 RPM do
Motor 
Pega o sinal do dente da engrenagem da árvore
intermediária
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Sensor de rotação de entrada: ZF 9s 1110

Tipo indutivo, resistência 1050 ohms + ou – 10%
Gera 1,1 Volt de tensão alternada a 600 RPM do
Motor 
Pega o sinal do dente da engrenagem da árvore
intermediária
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O sensor de rotação de entrada só gera pulso quando

quando o motor está
Funcionando e a embreagem está solta, este pulso alternado passa pelo
E-rack-G pinos 5 e 8 chegando ao modulo TCU nos pinos 9 e 17
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Medir o sinal de tensão alternada que chega

 A TCU nos pinos 9 e 17, o valor aumenta em
Função do aumento da rotação e do GV
selecionado
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino1: Negativo das válvulas

Pino2: Solenoide de GP alto

Pino3: Solenoide do GP Baixo

Pino4: Negativo, aterramento chassis

Pino5: Solenoide GV Baixo

Pino6: Solenoide GV alto

Pino7: Solenoide do interlock

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Teste de resistência das bobinas das eletroválvulas

Pinos: 1 neg / 2 pos ( aciona GP alto )

Resistência 135 ohms + ou – 5%

Pinos: 1 neg / 3 pos ( aciona GP baixo )

Resistência 135 ohms + ou – 5%

Pinos: 4 neg / 5 pos ( aciona GV baixo )

Resistência de 80 ohms + ou – 5%
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Teste de resistência das bobinas das eletroválvulas

Pinos: 4 neg / 6 pos ( aciona o

GV alto ) resistência 80 ohms + ou –
5%

Pinos: 1 Neg / 7 pos ( aciona o interlock)

Resistência ) 135 ohms + ou – 5%
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

OBSERVAÇÃO:
O conjunto da torre das caixas
ZF 16s possuem em seu interior 
5 eletroválvulas pneumáticas
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino1: Negativo das válvulas

Pino2: Solenoide de GP alto

Pino3: Solenoide do GP Baixo

Pino4: Negativo, aterramento chassis

Pino5: Não está ligado

Pino6: Solenoide GV alto

Pino7: Solenoide do interlock

ZF 9s 1110 ECOMIND
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Teste de resistência das bobinas das eletroválvulas ZF 9s 1110

Pinos: 1 neg / 2 pos ( aciona GP alto )

Resistência 135 ohms + ou – 5%

Pinos: 1 neg / 3 pos ( aciona GP baixo )

Resistência 135 ohms + ou – 5%

Pinos: 4 neg / 5 pos ( circuito aberto )

Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Teste de resistência das bobinas das eletroválvulas ZF 9s 1110 ECOMIND

Pinos: 4 neg / 6 pos ( libera ar para o

Servo shift ) resistência 80 ohms
+ ou – 5%

Pinos: 1 Neg / 7 pos ( aciona o interlock)

Resistência ) 135 ohms + ou – 5%
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

OBSERVAÇÃO:
O conjunto de válvulas da torre
Do trambulador da caixa ZF
9s 1110 ECOMIND só possui em
Seu interior quatro eletroválvulas
pneumáticas
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

FUNCIONAMENTO DO SERVO-SHFTING

O interruptor de embreagem é normal aberto quando o pedal está

acionado e o sinal negativo ( analógico ) não chega a unidade lógica pelo
Pino D13 a LU informa a TCU via P-CAN que o pedal foi acionado
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 Ao receber o sinal via P-CAN que o pedal de embreagem foi acionado a TCU verifica
Qual a posição do GV se alto ou baixo para liberar sinal no pino de saída correto para
Não haver mudança indevida de GV, se GV alto, a TCU libera sinal no pino 15 que passa
Pelo E-Rack-G pino 18 e chega a torre do câmbio pino 6, se GV baixo a TCU libera sinal
No pino 33 que passa pelo E-RacK-G pino 18 e chega a torre do câmbio pino 5.
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU libera sinal para

O solenoide do GV Baixo energiza
O pino 33
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU libera sinal para

O solenoide do GV Baixo energiza
O pino 15
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Saída A1 GV BAIXO

Saída A2 GV ALTO
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

 A TCU quando vai acionar o bloqueio de vias ( Interlock ) libera pelo pino 31
Um positivo 24V que passa pelo E-Rack-G pino 19 e alimenta o pino 7 da torre
Da caixa de marcha, o negativo sai do pino 11 vai para o pino 10 do E-Rack-G e
Entra no pino 1 da torre da caixa de marcha
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU libera sinal para

O interlock energiza
Os pinos 31 e 11
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU recebe sinal do botão de solicitação de mudança de GP, se for 

GP ALTO a mesma libera sinal positivo pelo pino 32 da TCU que vai para o pino 20
Do E-rack-G e segue para o pino 2 da tomada da torre da caixa de marcha.
Se a solicitação for de GP BAIXO a mesma libera sinal positivo pelo pino 14 da TCU
Que vai para o pino 17 do E-rack-G e segue para o pino 3 da tomada da torre da caixa
De macha, o sinal negativo vem do pino 11 da TCU vai para o pino 10 do E-Rack-G
E alimenta o pino 1 da tomada da torre da caixa de marcha
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU libera sinal para

O GP baixo energiza
Os pinos 14 e 11
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando a TCU libera sinal para

O GP baixo energiza
Os pinos 32 e 11
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Funcionamento pneumático:  A 25
Quando GP ALTO ocorre à
Liberação de ar pela saída A 26
Quando GP BAIXO ocorre á
Liberação de ar pela saída A 25  A 26
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

ZF 1485
Interruptor GP 1 tem a função de acender 
 A luz indicadora no painel de instrumentos

ZF 1585 e 1685
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando em H1 o interruptor do GP1 é normal fechado e envia ao pino

9 do E-Rack-C um sinal negativo que vai para o pino 6 da TCU que via rede P-CAN
Envia o sinal para o painel afim de acender a luz, botão do câmbio para baixo
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Quando em H2 o interruptor do GP1 é normal aberto cortando o

Sinal que chega na TCU e a luz do painel
Está apagada botão da alavanca está para cima
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

ZF 9s 1110 ECOMIND

Interruptor GP 1 tem a função de acender 

 A luz indicadora no painel de instrumentos
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

ZF 9s 1110 ECOMIND

Quando em H1 o interruptor do GP1 é normal fechado e envia ao pino

9 do E-Rack-C um sinal negativo que vai para o pino 6 da TCU que via rede P-CAN
Envia o sinal para o painel afim de acender a luz, botão do câmbio para baixo
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

ZF 9s 1110 ECOMIND

Quando em H2 o interruptor do GP1 é normal aberto cortando o

Sinal que chega na TCU e a luz do painel
Está apagada botão da alavanca está para cima
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 6 recebe sinal negativo

Quando câmbio em H1
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 6 não recebe sinal negativo

Quando câmbio em H2
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

ZF 1485

Interruptor do GP 2 manda para a TCU

Um sinal fechado-aberto-fechado, para
 A mesma ter a confirmação da transferência
Do grupo GP

ZF 1585 e ZF 1685
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O sinal do interruptor do GV é normal fechado quando

O botão da alavanca está para baixo e a luz do painel
Está acessa, o sinal negativo passa pelo interruptor, GV
De lá segue para o E-Rack-A pino 9 e chega ao pino
7 da TCU esta manda a informação ao painel via rede
P-CAN
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

O sinal do interruptor do GV é normal aberto quando

O botão da alavanca está para cima e a luz do painel
Está apagada, o sinal negativo não passa pelo
Interruptor do GV
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Interruptor do GP 2 manda para a TCU

Um sinal fechado-aberto-fechado, para
 A mesma ter a confirmação da transferência
Do grupo GP
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 7 recebe sinal negativo

Quando câmbio em GV Baixo
Testes Elétricos dos Câmbios ZF 16s e
ZF 9s da aplicação Caminhões

Pino 7 não recebe sinal negativo

Quando câmbio em GV Alto