Abs Euro 5 MB

ABS 8
MAN Latin America Desenvolvimento da Rede Centro de Treinamento TTC 350 – Freio ABS Pneumático 29.08.2013 < 1 >
ABS 8
Regras do Treinamento
Uso de bermuda;
Uso de chinelo;
Uso de camiseta regata;
Uso com roupas com logotipo de outras montadoras;
Uso de camiseta de time de futebol;
Deitar nos veículos expostos;
Deitar nos sofás da recepção;
Deitar no chão das salas de aula ou auditório;
Estacionar veículos na área interna (há estacionamento externo);
Circular em áreas não permitidas;
Utilizar telefones celulares, gravadores , maquinas fotográficas e
filmadoras durante as aulas
Utilizar maquinas fotográficas e filmadoras no Centro de Treinamento
Sair com alimentos do refeitório;
Fumar nas áreas internas e externa do prédio;
Trazer acompanhantes para os locais de treinamento.
Obrigatório o uso de cracha de identificação
ABS 8
ACAV
ACAV
APROVEITAMENTO X REEMBOLSO
ABS 8
O que é ABS?
O ABS é uma função que impede a roda travar durante frenagem excessiva,
assim tende a manter a direção e estabilidade do veículo e minimizar a
distância de frenagem.
A variável física mais importante

que resulta no desempenho de
frenagem é a aderência entre os
pneus e a superfície da estrada.
ABS - Antilock Brake System
ABS 8
Coeficiente de aderência
Além da superfície da estrada, condições do tempo e tipo de pneu, o

coeficiente de aderência é também dependente do deslizamento da roda.
Aderência: interação
entre a borracha e o
piso.
ABS 8
Força de frenagem
Aderência
Escorregamento
Coeficientes de aderência para e = 100% totalmente
pneus em alguns tipos de pista travada
em variadas condições.
ABS 8
Atrito X Velocidade
O coeficiente de atrito pneu/pista é, também, dependente da velocidade do

veículo. Na figura mostra a variação do coeficiente de aderência com a
velocidade, em diferentes pistas.
para um pneu em
diversas condições de
velocidade e pista.
ABS 8
Atuação do ABS
Quando uma frenagem excessiva ocorre, no entanto, o veículo entra na parte

instável das características. Neste caso, um aumento no deslizamento do freio
em geral leva a uma adesão reduzida. Dentro de décimos de segundo, a roda
bloqueia.
Atuação do ABS
ABS 8
Frenagem em curva
Estabilidade e dirigibilidade são as

principais prioridades ao projetar um ABS.
Este é particularmente o caso no que
respeita à travagem numa curva.
ABS 8
Frenagem em curva
Neste caso, o atrito é dividido entre a força de frenagem e força lateral. O

ABS geralmente ajusta a proporção da força de frenagem de modo que o
freio deslize, assim a força lateral é transferida.
Força lateral
Pneu com maior Pneu com tendência ao

atrito ao solo travamento em frenagem
ABS 8
Travagem em curva
ABS 8
Modulação – Pressão de frenagem
Tendência de Atuação na pressão

Bloqueio de frenagem
Quando a frenagem é excessiva, a
unidade de controle eletrônico (ECU)
detecta a tendência de bloqueio de uma ou
mais rodas a partir dos sinais recebidos
dos sensores de velocidade da roda, e
comanda o circuito de pressão.
A pressão de frenagem para cada canal de

controle ABS é então diminuída, mantida
constante, ou aumentada, de modo que
está definido para um nível médio em
relação ao comportamento da roda e as
condições de atrito entre os pneus e a
estrada.
ABS 8
EBD
EBD: Distribuição Eletrônica da Força de Frenagem

Esta função dispensa a utilização de uma válvula sensível a carga para a
detecção de peso no eixo traseiro e é parte da função do ABS.
Para evitar o travamento das rodas do eixo traseiro, a função EBD irá limitar
a pressão de frenagem com base na desaceleração das rodas do eixo
traseiro.
Concentração
da carga
Tendência de
travamento
ABS 8
EBD
O módulo eletrônico do ABS lê a entrada do interruptor de freio (via CAN) para

detectar uma situação de frenagem. Neste caso, as diferenças de velocidade
entre as rodas do eixo dianteiro e traseiro são calculados e são comparados
com a desaceleração.
A pressão do freio
no eixo traseiro é Sinal interruptor
de freio
controlada através
das válvulas
moduladoras de
pressão, a fim de
limitar o
deslizamento da
roda do eixo
traseiro.
Velocidade Velocidade
eixo dianteiro ≠ eixo traseiro
ABS 8
EBD
Para garantir uma melhor frenagem

sem atuação constante do EBD, o
sistema eletrônico tolera até 16%
de diferença de frenagem entre os
eixos (desaceleração entre os
eixos).
Este cálculo é realizado entre os

sensores de velocidade.
“O ABS TEM PRIORIDADE EM RELAÇÃO AO EBD”
ABS 8
ATC
ATC = Controle Automático da Tração

Sinônimos:
ATC = TCS, ASR, ACS, TC
Tarefa:
• Controlar a velocidade das rodas por meio dos freios e redução do torque
do motor
• Evitar o giro em falso das rodas
A meta é aumentar a tração durante a aceleração e ganhar estabilidade

lateral do veículo durante a condução nas curvas. ATC está integrado no
sistema do ABS e utiliza componentes comuns (por exemplo, sensores,
válvulas, etc.)
ABS 8
ATC
Objetivo:
• Melhorar a tração durante as saídas, acelerações e

subidas;
• Melhorar a estabilidade do veículo durante a direção em

curvas.
ABS 8
ATC
ATC é composto por duas malhas de controle:
Brake Control: Sincroniza a velocidade das rodas motrizes, travando-as

individualmente.
Engine Control : Reduz o torque do motor para controlar o acionamento do

eixo e patinação da roda.
Ambas as malhas de controle operam de forma independente.
Diminuição do Controle na
torque do motor patinação da roda
ABS 8
ATC
• Controle de freio é configurado para operar somente em

baixas velocidades do veículo.
• O limite padrão é: 11 m/s (40 km/h) o controle do freio

não vai começar se a velocidade do veículo for acima
do limite.
• Se o controle do freio começou abaixo de 40 Km/h ele
permanecerá ativo enquanto for necessário, mesmo
que a velocidade do veículo ultrapasse a velocidade
limite.
• Controle do motor é configurado para operar

em qualquer velocidade do veículo.
ABS 8
ATC
A espia ATC acende sempre que tiver atuação dos freios ou atuação
no controle de torque do motor, para controlar a tração do veículo.
ABS 8
ATC OFF
ATC OFF
• Esta função faz com que ENGINE CONTROL não atue.
• Assim permite uma maior velocidade da roda na situação de patinação.

Este recurso é indicado para terrenos lamacentos e arenosos.
• Os parâmetros para controle dos freios continua sendo os mesmos.
A espia ATC OFF acende sempre que a função estiver ativa

ABS 8
ATC OFF
ABS 8
ATC + DTC
DTC = Controle de Torque em Desaceleração

O DTC é parte funcional do controle da tração ou seja o DTC está
incorporado no ATC.
A finalidade do DTC é manter a velocidade nas rodas de tração num limite

desejado, evitando travamento das rodas por inércia do motor. Para isto o
torque do motor é controlado.
O sistema DTC atua sempre que o veículo estiver acima de 10Km/h.
Se a embreagem é acionada o DTC é desativado.
O DTC pode ativar até 30% do torque máximo do motor.
ABS 8
ATC + DTC
Em situações que as rodas da tração tenderem ao travamento por ação não

proveniente dos freios, ou seja:
• Freio Motor;
• Reduzidas de uma ou mais marchas;
• Desacelerações em pisos escorregadios;
O sistema eletrônico aumenta o torque do motor (aceleração do motor),

EVITANDO o travamento, melhorando a estabilidade e dirigibilidade do
veículo.
ABS 8
4S/4M
Configuração do sistema ABS

(4S/4M)
O sistema 4S/4M requer a existência
de 4 sensores de velocidade das
rodas e 4 moduladoras de pressão.
Se um componente é perdido ou está
defeituoso, o módulo do ABS detecta
um erro e o sistema irá funcionar de
forma completa ou parcial,
dependendo da gravidade do erro.
“Somente o ônibus articulado utiliza

ABS 6S/6M”
ABS 8
4S/4M
Podemos dizer que uma moduladora e um

sensor de velocidade forma um conjunto do
sistema ABS.
O ABS continua funcional com 3 conjuntos

operantes (4S/4M) e 5 conjuntos (6S/6M).
Ou seja, perdendo um conjunto ainda

funciona (com falha indicativa no painel),
perdendo dois conjuntos o ABS se torna
inoperante.
“Mesmo com o ABS inoperante os freios

funcionam normalmente”
ABS 8
Módulo de controle
O módulo de controle do ABS contém dois microcomputadores que calculam a

velocidade do veículo a partir dos sinais recebidos dos sensores de velocidade
das rodas.
O processamento do ABS é então aplicado para gerar os sinais de

acionamento de válvulas moduladoras e para os outros componentes do
sistema.
Além disso, em caso de avaria/erros,

são detectados os códigos de falha
correspondente e armazenados na
memória.
ABS 8 X ABS 6
Módulo de controle
É possível encontrar veículos Euro 5 equipados com o ABS 6.
O ABS 6 está limitado em relação ao ABS 8 por não suportar alguns recursos
como ATC, DTC e Sistema auxiliar de partida em rampa.
A diferenciação entre os dois está basicamente pelo formato do módulo.
ABS 6 ABS 8
ABS 8 X ABS 6
Diagnóstico
IMPORTANTE!!!!!
O DIAGNÓSTICO É DIFERENTE NOS MÓDULOS, ASSIM DEVE SER

SELECIONADO CORRETAMENTE O PROGRAMA DE ACESSO COM AS
FERRAMENTAS.
VCO ABS 6 VCO ABS 8
ABS 8 X ABS 6
Diagnóstico
IMPORTANTE!!!!!
O DIAGNÓSTICO COM A MCO SÓ É POSSÍVEL NO ABS 8.
ABS 8 X ABS 6
Diagnóstico
IMPORTANTE!!!!!
O ABS 8 UTILIZA UMA NOVA

TECNOLOGIA DE PROTOCOLO
DE COMUNICAÇÃO CHAMADO
UDS ONDE O CÓDIGO DE
FALHAS É DTC.
O Troubleshooting ESTÁ
MOSTRANDO UMA RELAÇÃO
ENTRE AS FALHAS DTC E J1939,
ASSIM PODENDO SER UTILIZADO
UDS: Unified Diagnostic System – Sistema de Diagnóstico Unificado
TAMBÉM PARA O ABS 6 ONDE A
Falha DTC: Diagnostic Trouble Codes – Códigos de Diagnóstico
FALHA É J1939.
ABS 8 X ABS 6
Diagnóstico
IMPORTANTE!!!!!
INDEPENDENTE DO ABS
UTILIZADO, O PAINEL DE
INSTRUMENTOS MOSTRA AS
FALHAS NO FORMATO J1939,
E A DESIGNAÇÃO DO
MÓDULO É 11.
ABS 8
Sensor de Velocidade e Roda Dentada
Os circuitos dos sensores de velocidade são projetados para fazer a interface

com quatro sensores indutivos 4S/4M ou seis sensores 6S/6M.
Estes circuitos tem microprocessadores para identificar:
• Sensores desconectados;
• Circuitos abertos ou em curto;
• Curto circuito com positivo e negativo da bateria.
ABS 8
O sensor de velocidade é utilizada para monitorar

continuamente a velocidade da roda em que está
montado.
O sensor consiste em um ímã permanente ligado

a uma haste de metal em torno da qual uma
bobina de fio foi enrolado.
Uma roda dentada montada no cubo induz uma

tensão alternada na bobina do sensor.
A impedância de saída do sensor, a tensão de

saída e o sinal, deve cumprir com as exigências
do módulo ABS.
ABS 8
A tensão mínima necessária para operação do sistema é de 100mV para

5Km/h, para tanto a distância entre o sensor e a roda dentada deve ser
considerada.
ABS 8
Montagem do Sensor de Velocidade
• Montar primeiro a bucha de fixação no alojamento (sempre utilizar bucha nova)

• Passar uma leve camada de graxa entre o corpo do sensor e a bucha de fixação
• Introduzir o sensor com a mão até encostar na roda dentada (o ajuste será
automático no primeiro movimento da roda)
• A distância ideal de trabalho entre sensor e roda é de, no máximo 0,6mm,
conforme indicado na figura.
ABS 8
Montagem do Sensor de Velocidade
ABS 8
Resistência da bobina do sensor: 1750 Ω 175Ω

Ω
ABS 8
• A roda dentada, juntamente com o sensor de velocidade, é componente

fundamental para a geração de sinais a serem enviados à ECU.
• Montada no cubo da roda por meio de processo a quente (150°C), a roda

contém 100 dentes e deve ser ajustada de tal forma que, quando o eixo do cubo
gira, o movimento na direção radial (batimento) de qualquer região da roda não
ultrapasse 0,2mm.
Ferramenta especial
????
Cubo com roda dentada

P&A???
ABS 8
• Durante a operação de montagem ou por ocasião de manutenções periódicas

(troca das lonas de freio, rolamentos, etc.) impactos e pancadas na região dos
dentes devem ser evitados. Caso isso ocorra, o sensor de velocidade poderá
gerar sinais incoerentes à ECU, comprometendo o bom funcionamento do
sistema ABS.
• O mesmo se aplica para o caso de resíduos e sujidades entres os dentes da
roda, que devem ser evitados.
Dentes quebrados Dentes OK Resíduos entre os

dentes
ABS 8
• Resíduos de óleo, graxa ou de guarnições do freio prejudicam o

funcionamento da roda dentada em relação ao sensor.
• O sinal para a ECU é afetado nessas condições.
Sensor de velocidade Roda Dentada

com contaminação
ABS 8
ABS 8
Limpeza e manutenção
O sistema requer uma periodicidade de manutenção que está conforme o plano

de manutenção do veículo, sendo estabelecido em todas MP2.
Caso ocorra falha no ABS e seu FMI seja respectivo a sujidade na roda dentada,
deve ser realizado uma limpeza dos conjuntos sensor + roda dentada antes da
MP2.
Isto pode ocorrer dependendo da intensidade de uso do veículo e local de

trabalho. Por exemplo: mineradora
Revisão Rodoviário Misto Severo

ISL MP2 160.000 120.000 80.000
D08 MP2 120.000 100.000 80.000
ABS 8
Válvula Moduladora de Pressão
A moduladora de pressão é utilizada para controlar a pressão do ar sobre o

freio da roda, modulado durante uma solicitação do ABS ou ATC ou EBD.
É constituída por duas “válvulas de diafragma”, que são controlados por

duas válvulas solenoides.
24 e 12 Volts – conforme aplicação
ABS 8
Condição normal de frenagem de serviço (sem ABS)

Pedal de freio
Câmara de freio
Roda dentada
Sensor de velocidade
ECM (ABS) Sinal senoidal
ABS 8
Sistema identifica tendência de travamento –

Redução da pressão na câmara de freio
Sinal senoidal
alterado
ABS 8
Sistema identifica condição estável –

Manutenção da pressão na câmara de freio
Sinal senoidal
ABS 8
Sistema identifica aceleração da roda –

Pressão aumenta na câmara de freio
Sinal senoidal
ABS 8
ABS 8
Teste da válvula moduladora de pressão

• A resistência da bobina da solenóide deve estar compreendida entre:
• 12 a 19 Ohms, a uma temperatura de 20°C (solenóides de 24V)
• 4.7 a 5.7 Ohms, a uma temperatura de 20°C (solenóides de 12V).
Indicação dos pinos

P1 = positivo
P1 P2 = negativo
P3 = positivo
Teste de resistência
P1 e P2
P3 e P2
P2 P3
ABS 8
ABS 8
Ciclo de funcionamento
• Sensores + Roda Dentada – Identifica a velocidade das rodas do veículo;
• ECU – Processa os sinais enviados pelos sensores e calcula a velocidade
do veículo (velocidade de referência);
• ECU – Escorregamento (velocidade das rodas x velocidade de referência)
e desaceleração calculados para cada uma das rodas controladas;
• ECU – Comparação lógica entre esses parâmetros e os valores
estabelecidos para o sistema;
• ECU – Envio de sinal para as solenóides das Válvulas Moduladoras para
controlar a pressão das câmaras de freio, caso seja necessário;
• Válvulas Moduladoras – Através da atuação das suas válvulas solenóides
a pressão da câmara de freio pode ser reduzida, mantida constante ou
aumentada;
ABS 8
Velocidade do veículo
Velocidade de referência
(calculada pela ECM)
Sinal de velocidade da roda
Pressão de serviço na câmara de freio
Estado do modulador
Escorregamento
da roda aumenta
novamente –
rápida mudança
na
desaceleração
Aumento
Repetição
Manutenção do ciclo
Exaustão
(Estado da válvula Tempo
moduladora de pressão)
ABS 8
Válvula Moduladora de Pressão – Chicote
A válvula moduladora de pressão tem seu

chicote elétrico identificado por lado,
através de uma coloração.
Esta coloração deve ser respeitada

junto com o sensor de rotação da roda,
de seu respectivo lado.
FITA VERDE: LADO DIREITO
FITA VERMELHA: LADO ESQUERDO

ABS 8
Válvula Solenóide ATC
Para atuar o sistema de controle de tração, o circuito de freio “primário”, tem

que ser acionado sem a intervenção do motorista, assim é adotado uma
válvula 3/2 (3 vias / 2 posições), que libera ar comprimido a este sistema.
Após alimentação o sistema ABS monitora as válvulas moduladoras para

realizar a frenagem da roda em patinação.
• A resistência da bobina deve ser:

• 128 Ohms +/- 8% (24 Volts)
• 28 Ohms +/- 8% (12 Volts)
ABS 8
Configuração 4S/4M – 4X2 – SEM ATC
1 – Sensor de
velocidade da roda
2 –Válvula
moduladora de
pressão
3 – Módulo de
controle do ABS
4 – Válvula relé
ABS 8
Configuração 4S/4M – 4X2 – COM ATC
1 – Sensor de
velocidade da roda
2 –Válvula
moduladora de
pressão
3 – Válvula de
retenção dupla
5 – Módulo de
controle do ABS
6 – Válvula
solenóide do ATC
ABS 8
1 – Sensor de
velocidade da roda
2 –Válvula
moduladora de
pressão
3 – Válvula de
retenção dupla
5 – Módulo de
controle do ABS
6 – Válvula
solenóide do ATC
Sensores de rotação traseiro no eixo trativo

ABS 8
1 – Sensor de
velocidade da roda
2 –Válvula
moduladora de
pressão
3 – Válvula de
retenção dupla
5 – Módulo de
controle do ABS
6 – Válvula
solenóide do ATC
Sensores de rotação traseiro no eixo trativo posterior

ABS 8
Luz de Aviso no Painel
PARE
High Line
Low Line
Falha de ABS
Indica falhas no sistema de ABS
Falha no ABS do Reboque

(semi)
Indica falhas no sistema de ABS
do reboque (semi-reboque)
ABS 8
Central elétrica
Constellation
Fusível 31 Fusível 32 Fusível 1

linha 15 linha 30
ABS - 10A ABS - 30A
ABS 8
Central elétrica
Worker
Fusível 36
linha 15
ABS - 10A
Fusível 30
linha 30
ABS - 30A
Reserva
ABS 8
Central elétrica
Delivery
Fusível 18
linha 30
ABS - 20A
Fusível 12
linha 15
ABS - 5A
Reserva
ABS 8
Central elétrica
Volksbus
Fusível 28
linha 30
ABS - 20A
Fusível 27
linha 15
ABS - 5A
ABS 8
Localização do Módulo
Constellation ISL Constellation D08
ABS 8
Localização do Módulo
Worker e Delivery Volksbus
ABS 8
Identificação dos Conectores
Conector X1 Conector X2 Conector X3

Somente 6S/6M - VOKSBUS
ABS 8
CONECTOR X1
Pino Função
1 Linha 31
2 Negativo Sensor de Pressão Easy Start
3 Linha 15
4 Positivo Válvula ATC
5 Negativo Válvula ATC
6 Interruptor ATC OFF
7 P-CAN L
8 P-CAN H 1 16
9 Sinal Sensor Pressão Easy Start
10 Sensor de Velocidade Traseiro Direito (+/-)
11 Sensor de Velocidade Traseiro Direito (+/-)
12 Linha 31 (Não utilizado quando
automatizada)
13 K-Line
14 Positivo Sensor de Pressão Easy Start
3
16 Linha 30 18
18 Interruptor Easy Start
ABS 8
CONECTOR X2
Pino Função
1 + Válvula Moduladora Dianteira Esquerda
2 - Válvula Moduladora Dianteira Esquerda
3 + Válvula Moduladora Dianteira Esquerda
4 + Válvula Moduladora Dianteira Direita
5 Sensor de Velocidade Dianteiro Esquerdo (+/-)
6 - Válvula Moduladora Dianteira Direita
7 + Válvula Moduladora Dianteira Direita
8 Sensor de Velocidade Dianteiro Esquerdo (+/-)
9 - Válvula Moduladora Traseira Direita 16
1
10 + Válvula Moduladora Traseira Direita
11 Sensor de Velocidade Dianteiro Direito (+/-)
12 - Válvula Moduladora Traseira Esquerda
13 + Válvula Moduladora Traseira Direita
14 Sensor de Velocidade Dianteiro Direito (+/-)
15 Sensor de Velocidade Traseiro Esquerdo (+/-)
16 + Válvula Moduladora Traseira Esquerda 3 18
17 + Válvula Moduladora Traseira Esquerda
18 Sensor de Velocidade Traseiro Esquerdo (+/-)
ABS 8
CONECTOR X3
Pino Função
4 + Válvula Moduladora Central Esquerda
6 - Válvula Moduladora Central Esquerda
7 + Válvula Moduladora Central Esquerda
9 - Válvula Moduladora Central Direita
10 + Válvula Moduladora Central Direita
11 Sensor de Velocidade Central Esquerdo (+/-)
12 Sensor de Velocidade Central Direito (+/-)
13 + Válvula Moduladora Central Direita
14 Sensor de Velocidade Central Esquerdo (+/-)
15 Sensor de Velocidade Central Direito (+/-)
“Somente 6S/6M”
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa
Esta função está presente somente nos veículos equipados com caixa
automatizada.
A função ajuda a reduzir a tendência do veículo retornar quando o condutor

deixa de pisar no pedal de freio para acelerar o veículo.
O sistema ABS será usado para controlar/aplicar pressão nas rodas quando
requisitado pela função.
Esta função deverá ser usada quando o veículo estiver em rampa.
Sistema auxiliar de partida em rampa = Easy start = HSA

Hill Start Aid Function (função auxiliar de partida em subida)
ABS 8
Ao pressionar o botão de acionamento do

posicionado no Console Central, com o
veículo parado, sem falhas e com o freio
de estacionamento desacionado a espia
indicativa se acende.
ABS 8
Ao pressionar o pedal de freio (a pressão de acionamento deverá ser maior que 4

bar) a função se ativará.
Ao liberar o pedal de freio o veículo manterá a sua posição por até 3 segundos
possibilitando o motorista a acelerar e gerar torque suficiente para movimentar
o veículo para frente sem que o mesmo retorne.
O sistema não ativará a luz de freio durante a ativação do Sistema Auxiliar de

Partida em Rampa.
Caso realize todos os movimentos acima e

não acelere o veículo, após os 3 segundos
a função se desativará permitindo que o veículo
retorne.
Obs.: O mesmo princípio se aplica à marcha ré.
ABS 8
pressão / velocidade
Demanda do motorista (pressão sensor)
Pressão máxima congelada
Velocidade do veículo
t
ativação do interruptor
ativação da função
ativação válv. ATC e

moduladoras
Max. 3 seg
início da condição de movimento
ABS 8
Com a condição de falha presente, uma tela com

indicação de falha surgirá no computador de bordo.
Ao ser reconhecida a indicação irá compor a página

no computador de bordo relativa às falhas ativas.
Qualquer falha relativa ao Sistema Auxiliar de

Partida em Rampa impede o funcionamento do
mesmo.
ABS 8
ABS 8
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa – 4 X 2 com Reboque
1 – Sensor de
velocidade da roda
2 –Válvula
moduladora de
pressão
3 – Válvula de
retenção dupla
4 – Módulo de
controle
6 – Válvula seletora
de baixa pressão
7 – Válvula ATC
8 – Válvula
controladora da
carreta
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa – 4 X 2 sem Reboque
No. Description
1 Wheel Speed Sensor
2 Pressure Control Valve
3 Double Check Valve
4 Relay Valve
5 Electronic Control Unit
6 Traction Control Valve
7 Service Brake Pressure

Sensor
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa – 6 X 2 sem Reboque
No Description
.
1 Wheel Speed Sensor
2 Pressure Control
Valve
3 Double Check Valve
4 Relay Valve
5 Electronic Control Unit
6 Traction Control Valve
7 Service Brake
Pressure Sensor
8 Select Low Valve
9 Pilot Valve
10 Lift Axle Valve
11 Air bellow
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa – 6 X 2 com Reboque
1 – Wheel Speed Sensor

2 – Pressure Modulation
Valve
3 – Double Check Valve
4 – Electronic Control Unit
5 – Relay Valve
6 – Select Low Valve
7 – Traction control Valve
8 –Trailer Control Valve
ABS 8
Sistema Auxiliar de Partida em Rampa – Sensor de Pressão
Volts
5,0
Faixa de diagnóstico
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
Faixa de diagnóstico
0
0,6 13
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ABS 8

A variável física mais importante

ABS - Antilock Brake System

Além da superfície da estrada, condições do tempo e tipo de pneu, o

O coeficiente de atrito pneu/pista é, também, dependente da velocidade do

Quando uma frenagem excessiva ocorre, no entanto, o veículo entra na parte

Estabilidade e dirigibilidade são as

Neste caso, o atrito é dividido entre a força de frenagem e força lateral. O

Pneu com maior Pneu com tendência ao

Tendência de Atuação na pressão

A pressão de frenagem para cada canal de

EBD: Distribuição Eletrônica da Força de Frenagem

O módulo eletrônico do ABS lê a entrada do interruptor de freio (via CAN) para

Para garantir uma melhor frenagem

Este cálculo é realizado entre os

“O ABS TEM PRIORIDADE EM RELAÇÃO AO EBD”

ATC = Controle Automático da Tração

ATC = TCS, ASR, ACS, TC

A meta é aumentar a tração durante a aceleração e ganhar estabilidade

• Melhorar a tração durante as saídas, acelerações e

• Melhorar a estabilidade do veículo durante a direção em

ATC é composto por duas malhas de controle:

Brake Control: Sincroniza a velocidade das rodas motrizes, travando-as

Engine Control : Reduz o torque do motor para controlar o acionamento do

Ambas as malhas de controle operam de forma independente.

• Controle de freio é configurado para operar somente em

• O limite padrão é: 11 m/s (40 km/h) o controle do freio

• Controle do motor é configurado para operar

• Assim permite uma maior velocidade da roda na situação de patinação.

• Os parâmetros para controle dos freios continua sendo os mesmos.

A espia ATC OFF acende sempre que a função estiver ativa

DTC = Controle de Torque em Desaceleração

A finalidade do DTC é manter a velocidade nas rodas de tração num limite

O sistema DTC atua sempre que o veículo estiver acima de 10Km/h.

Se a embreagem é acionada o DTC é desativado.

O DTC pode ativar até 30% do torque máximo do motor.

Em situações que as rodas da tração tenderem ao travamento por ação não

• Reduzidas de uma ou mais marchas;

• Desacelerações em pisos escorregadios;

O sistema eletrônico aumenta o torque do motor (aceleração do motor),

Configuração do sistema ABS

“Somente o ônibus articulado utiliza

Podemos dizer que uma moduladora e um

O ABS continua funcional com 3 conjuntos

Ou seja, perdendo um conjunto ainda

“Mesmo com o ABS inoperante os freios

O módulo de controle do ABS contém dois microcomputadores que calculam a

O processamento do ABS é então aplicado para gerar os sinais de

Além disso, em caso de avaria/erros,

É possível encontrar veículos Euro 5 equipados com o ABS 6.

A diferenciação entre os dois está basicamente pelo formato do módulo.

O DIAGNÓSTICO É DIFERENTE NOS MÓDULOS, ASSIM DEVE SER

VCO ABS 6 VCO ABS 8

O DIAGNÓSTICO COM A MCO SÓ É POSSÍVEL NO ABS 8.

O ABS 8 UTILIZA UMA NOVA

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