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Artigo TFG II - Projeto de Barra Estabilizadora Traseira para o Veículo Baja Sae
Artigo TFG II - Projeto de Barra Estabilizadora Traseira para o Veículo Baja Sae
RESUMO
O projeto Baja SAE um programa estudantil da SAE Brasil, que promove uma
competio onde desafia os estudantes de engenharia atravs da simulao de um caso real
de desenvolvimento de um veculo off-road. Este trabalho tem como propsito projetar a
barra estabilizadora traseira do Baja SAE, levando em considerao o regulamento imposto
pela SAE Brasil e os conceitos automobilsticos. Realizou-se uma anlise da dinmica do
carro, utilizando todos os parmetros originais do prottipo atual para conseguir valid-lo
no software CarSim Mechanical Simulation, ento acrescentou-se os novos parmetros da
barra estabilizadora e estudou-se como o carro se comporta dinamicamente. Buscou-se
melhorias no projeto da barra estabilizadora traseira de acordo com a dinmica do veculo,
deixando-o mximo oversteer possvel sem comprometer a capacidade de amortecimento
do veculo e o funcionamento dos demais sistemas.
Palavras chave: barra estabilizadora; sistema de suspenso; Baja SAE.
1 INTRODUO
A maioria dos veculos de competio
seguem tendncias dinmicas oversteer, pelas
vantagens de pilotagem que essa caraterstica
oferece. Sendo possvel retomar o controle do
automvel numa possvel sada de curva ou
diminuir o raio de curvatura quando se faz o
carro esterar.
O veculo Baja SAE por ser um carro de
competio off-road, desenvolvido para ser
extremamente oversteer, onde tais caractersticas
so indispensveis para executar todas as provas
dinmicas que o veculo submetido na
competio realizada pela SAE Brasil, Sociedade
de Engenheiros da Mobilidade.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada a reviso da
literatura sobre os assuntos necessrios para
realizar o projeto de uma barra estabilizadora.
2.1
2.2
Pneu
2.2.1
2.2.2
Aderncia e escorregamento
Crculo de Kamm
Transferncia de carga
P CGh
Tp g
De
Tl
(2.1)
g ' s P CGh
g T
(2.2)
Onde:
2.4.2
Pino Mestre
Camber
ngulo de Caster
2.8
Fundamentos de direo
2.8.1
Geometria de Ackerman
o arctan
i arctan
(2.3)
L
R1 T
R1 T
Onde:
R1 = Raio de curvatura;
T = Bitola do carro.
(2.4)
ngulo de Toe
(a) Tipo U
Figura 2.21 Ao da barra estabilizadora na
curva
(Fonte: Nicolazzi, 2008)
2.11.1 Mecanismo da barra estabilizadora
Na Figura 2.22 apresentado todo o
mecanismo da barra anti-rolamento, onde na sua
extremidade fixada na massa no suspensa do
veculo, podendo ser na manga de eixo ou na
prpria balana da suspenso, presas por pivs
ou uniballs quando em carros de competio.
Passando pelos mancais e buchas fixas no chassi
do veculo, com o objetivo de fazer com que a
barra estabilizadora trabalhe somente com toro
pura. Podendo ser instalada em qualquer tipo de
suspenso, tanto na dianteira quanto na traseira.
um mecanismo muito simples e leve se levar
em considerao os benefcios trazidos na
dinmica do veculo.
(b) Tipo Z
(2.6)
Mt
P b
k
k
Mr
Onde:
2.11.3 Equacionamento
da
barra
estabilizadora
Conforme Nicolazzi (2008), a constante de
mola de um estabilizador calculada como de
uma barra de toro, sendo o comprimento
efetivo a metade do comprimento da barra, j
que, em relao roda, a seo central da barra
funciona como se estivesse engastada, pois no
gira.
Tipo de material
Mdulo de cisalhamento
Ao laminado a frio
Ao inoxidvel
Ao carbono, tratado
termicamente
Titnio
79.290 KPa
73.085 KPa
(75.842 82.050) KPa
(39.990 42.745) KPa
Mr
lp 2 lp
r
d
(2.7)
Onde:
Mt P b
Mt
P b 2 lp
k
d
(2.8)
(2.5)
Onde:
Mt = Momento torsor;
P = Fora exercida na extremidade do brao;
b = Distncia do brao.
A barra oferecer a esse momento uma
resistncia equivalente, um momento de
resistncia da seo, nesse casso circular.
Conforme a Equao 2.6.
lp
lp
11
d 4
(2.9)
32
( d 24 d 14 )
64
(2.10)
Onde:
P b
2 d
k
32 d
P b 2 ( d 24 d 14 )
k
64 d
(2.15)
G d 4
P b 180 32
(2.16)
G ( d 24 d 14 )
P b 180 64
(2.11)
(2.12)
2.11.4 Material
geometria
da
barra
estabilizadora
32 P b L 180
G d 4
(2.13)
64 P b L 180
G ( d 24 d 14 )
(2.14)
Onde:
= ngulo de toro;
G = Mdulo de elasticidade transversal do
material;
L = Comprimento de trabalho da barra.
Pode-se descobrir o ngulo de toro por
mtodos grficos, pois o deslocamento das
suspenso conhecido. Contudo, pode-se isolar
o comprimento de trabalho da barra (L), para
descobrir a largura da barra estabilizadora,
conforme demonstrado na Equao 2.15 e
Equao 2.16 para barras e para tubos
respectivamente.
DESENVOLVIMENTO
Material
geometria
da
barra
estabilizadora
A geometria da barra estabilizadora selecionada
para o Baja foi a de tipo U, pois quando empregada
na traseira do veculo seus efeitos so exatamente o
que o Baja da Universidade de Passo Fundo precisa,
13
60 mm
4
4
17 ,85
m 4
2 19 , 05
1000
1000
60
m 64 19 , 05
m
1000
1000
P 386 , 29 N
Transformando esse resultado em quilogramas
obtemos um valor aproximado de 39,38kg, o que
um valor relativamente cabvel sendo que a massa
total do Baja de 157Kg e a maior parte dessa
massa est na traseira onde se encontra o motor.
3.3
16,65 mm
19,05 mm
19,05 mm
m 607 ,5
m
180
1000
4
4
17 ,85
m4
75 10 9 N
19 , 05
m
1000
1000
1000
12 ,55
Pode-se calcular o ngulo de toro tambm,
pelo mtodo grfico. Onde foi estipulado um curso
mdio da suspenso devido ao rolamento do carro, e
feito um esboo no software SolidWorks com as
dimenses exatas de funcionamento do carro.
Na Figura 3.2 demonstrado o ngulo de toro
inicial com a suspenso estendida, onde obteve-se
uma inclinao de 29,50 com a vertical.
Figura 3.1 Estrutura da barra estabilizadora
com indicaes das variveis
(Fonte: Adaptado de www.oponeo.co.uk, 2014)
3.2
Clculo
da
fora
exercida
na
extremidade do brao
Figura 3.2 ngulo de toro inicial
Com base na Equao 2.12, pode-se descobrir
a fora exercida na extremidade do brao (P).
14
3.5
Mecanismo de ligao
ngulo mximo de
desalinhamento
Capacidade mxima de
carga esttica radial
Massa do uniball
23
47.990 N
0,0545 Kg
3.6
Mockup
3.9
21
23
24
68 mm
16,65 mm
19,05 mm
Modelamento
3D
no
software
SolidWorks
Com base nas simulaes feitas no software
CarSim, foi recalculado a rigidez da barra
estabilizadora. Onde levou-se em considerao o
bom funcionamento do Mockup e as geometrias
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
How
a
Car
Works.
Disponvel
em:
<http://www.howacarworks.com/suspension/howto-replace-anti-roll-bar-bushes>. Acesso em 19 de
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ALMEIDA,
D.
A.
Dimensionamento
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apresentado Faculdade de Tecnologia da
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FERNANDES, M. A. Estudos em Sistemas de
Direo
Veicular.
Brasil:
Dissertao
apresentada Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo para obteno do Ttulo de Mestre
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JAZER, R. N. Vehicle Dynamics Theory and
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Offset
3
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Disponvel
em:
<http://offset3blog.wordpress.com/category/rolamen
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Disponvel
em:
<http://www.profwillian.com/materiais/propriedade
s.asp>. Acesso em 18 de novembro de 2013
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<http://cad.aurorabearing.com/item/h-performancerod-ends-spherical-bearings-rod-ends/am-t-hxab-thigh-misalignment-series-male-rod-ends/hxab-4t2>. Acesso em 19 de novembro de 2013
An anti roll-bar and its role in the vehicle's
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Disponvel
em:
<http://www.oponeo.co.uk/tyre-article/an-anti-rollbar-and-its-role-in-the-vehicle-s-roadholding>.
Acesso em 06 de abril de 2014