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CORRENTE CONTÍNUA
A Eletrônica de potência é
necessária como interface
entre a rede e o motor
ALIMENTAÇÃO
CONVERSOR
CONTROLADOR MOTOR
ELETRÔNICO DE
POTÊNCIA
REALIMENTAÇÃO
Vantagens dos acionamentos
em corrente contínua
φ
Equações Básicas
F = B.I.L
T = F. d
Te = K Ф I
Modelagem do motor c.c.
MOTOR
ia Ra La
+
+
vt ea
−
−
d ia
v t = ea + R a ⋅ ia + La ⋅
dt
Torque Eletromagnético
T em = k t ⋅ φf ⋅ i a
Força Contra-eletromotriz
e a = k e ⋅ φf ⋅ w m
Potência Mecânica
Pm = w m ⋅ Tem = k t ⋅ φf ⋅ w m ⋅ i a
d wm
Tem = J + B ⋅ w m + TwL
dt
Frenagem no motor c.c.
Se Vt é reduzida ⇒ Ia inverte
Durante a frenagem ⇒ a polaridade de ea
não muda
ia Ra La
+
+
vt ea
−
−
Frenagem no motor c.c.
T em = k t ⋅ φf ⋅ i a
Reversão no sentido de rotação
Funcionamento
Frenagem no como motor no
sentido reverso. sentido direto
ea − ea +
ia + ia +
wm
Funcionamento
Frenagem no
como motor no
sentido direto
sentido reverso
ea +
ea −
ia −
ia −
Ponte retificadora controlada
em configuração antiparalela
Rede Rede
de de
60 Hz 60 Hz
Tem = k T ⋅ I a Ea = k E ⋅ w m
Vt = Ea + R a ⋅ Ia
Variáveis que interferem na
velocidade
1 R a Tem
wm = Vt −
kE kT
Curvas características de
torque - velocidade
Tem
Nominal
wm
Nominal
Efeito na forma de onda
Controle de
tensão
Referência Referência
REGULADOR REGULADOR DE
de velocidade DE de corrente
+− + −
CORRENTE COM I
VELOCIDADE LIMITADOR
ia
II
CONVERSOR
CARGA TACO −
I ELETRÔNICO
MOTOR
GERADOR II
Enfraquecimento de campo
φ
Enfraquecimento de campo
T em = k t ⋅ φf ⋅ i a
Tem , vt
Tem vt
1,0
wm (por unidade)
1,0