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Mquinas Sncronas

Mquinas Elctricas ESTG-IPL 2000/2001

Contedo
1 Generalidades 1.1 Particularidades construtivas . . . . 1.1.1 Mquinas de rotor cilndrico 1.1.2 Mquinas de plos salientes 1.1.3 Enrolamento amortecedor . 2 Excitao 3 Funcionamento enquanto gerador 3.1 Anlise de funcionamento . . . . . . . . 3.2 Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . 3.3 Determinao da reactncia sncrona . . . 3.3.1 Ensaio de circuito aberto . . . . . 3.3.2 Ensaio de curto-circuito . . . . . 3.3.3 Reactncia sncrona no-saturada 3.3.4 Reactncia sncrona saturada . . . 4 Caractersticas de potncia e binrio 5 Curvas de capabilidade 6 Geradores independentes 7 Funcionamento em paralelo com a rede 7.1 Condies para paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Relao Frequncia-potncia e Tenso-Potncia reactiva . . . . . . . . . . . . . 8 Funcionamento como motor 8.1 Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mquinas de plos salientes 9.1 Correntes e reactncias d-q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 4 4 4 9 9 9 11 11 11 12 12 12 14 14 15 16 17 18 19 19 20 20

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1 Generalidades
As mquinas sncronas constituem uma das famlias de mquinas elctricas mais importantes. Os geradores sncronos produzem a maior parte da energia elctrica consumida no mundo. Os motores sncronos por sua vez so muito utilizados, tanto pela caracterstica de possuirem uma velocidade garantida em funo da frequncia, como pela caracterstica, de resto comum aos dois modos de funcionamento, do seu factor de potncia ser regulvel. Segundo o vocabulrio electrotcnico internacional, uma mquina sncrona uma mquina de corrente alterna na qual a frequncia da tenso induzida e a velocidade possuem uma relao constante. VEI 411-01.06 A sua velocidade de rotao por esse motivo designada a velocidade de sincronismo e dada por n = f p/60 (rpm), em que f a frequncia e p o nmero de pares de plos.

MS 3~

GS 3~

Figura 1: Smbologia usada para motores/geradores sncronos

1.1 Particularidades construtivas


O induzido da mquina sncrona, normalmente no estator, idntico ao da mquina assncrona, e portanto constituido por um enrolamento distribuido, normalmente trifsico e com um ou mais pares de plos.

Figura 2: Enrolamento estatrico de uma mquina sncrona

O indutor, normalmente no rotor, constituido por um enrolamento monofsico alimentado por corrente contnua, tambm designado enrolamento de campo ou de excitao, embora se assista a um progressivo uso de manes permanentes em substituio desse enrolamento, nas unidades de menor potncia. Normalmente este ltimo orgo apresenta-se sob duas formas possveis, originando duas famlias de mquinas: Mquinas de rotor cilndrico, ditas turbo-alternadores ou turbo-motores. Neste caso o enrolamento rotrico distribuido. Mquinas de plos salientes, em que o enrolamento constituido por bobines concentradas em torno das cabeas polares.

Figura 3: Tipos de mquinas sincronas

1.1.1 Mquinas de rotor cilndrico Constroem-se deste modo mquinas que rodam a velocidades elevadas uma vez que no se ultrapassa com este tipo de enrolamento os 2 ou 4 plos. So compostas de peas com grande resistncia mecnica, normalmente rotores macios em ao. As restries mecnicas impem o limite de 1250 mm para o dimetro a 3000 rpm, o que provoca a forma alongada para este tipo de mquinas.

Figura 4: Rotor de turbo-gerador

As unidades de potncia superior a 125 MVA rodam em hidrognio para reduzir perdas por ventilao e aumentar a potncia especca. As potncias mximas ultrapassam os 1200 MVA a 3000 rpm e os 1650 MVA a 1500 rpm (valores de 1982). 1.1.2 Mquinas de plos salientes Este tipo de construo possvel para todas as velocidades de rotao sncrona e toda a gama de potncias. O no de plos mnimo no entanto xado em 4. Este tipo de mquina usado por exemplo em centrais hidro-elctricas, acoplado a turbinas Francis ou Kaplan, devido velocidade ser reduzida, segundo a natureza da queda. Por esse motivo, so mquinas com muitos plos o que as leva a serem maiores em dimetro do que em profundidade. A gura 5 representa o estator de um gerador de 500MVA, 15kV de uma central hidroelctrica. Note-se a forma larga e pouco profunda. a forma mais comum para motores, sobretudo para os que rodam a velocidades inferiores a 1500 rpm (50 Hz). 1.1.3 Enrolamento amortecedor Na maior parte das mquinas sncronas existe ainda um terceiro enrolamento colocado no rotor, do tipo gaiola, semelhante ao das mquinas assncronas. Este enrolamento destina-se a amortecer oscilaes de binrio mecnico que provoquem quebras de sincronismo , e que poderiam causar a sada de servio da mquina uma vez que fora do sincronismo esta deixa de produzir binrio til (motor ou gerador). Fora do sincronismo circularo correntes neste enrolamento, frequncia de escorregamento, que pela lei de Lenz criam binrio com sentido oposto variao, que tende a repor a situao de sincronismo. Este enrolamento amortecedor possibilita ainda o arranque assncrono de uma mquina sncrona, que de outra maneira no possui binrio de arranque (ver captulo 3 dos textos de apoio).

2 Excitao
A mquina sncrona possui normalmente o enrolamento induzido (ou de armadura) no estator, sendo um enrolamento normalmente polifsico, onde circulam correntes alternas. O enrolamento

Figura 5: Estator de um gerador de central-hidroelctrica

Figura 6: Polo saliente de uma mquina com as barras do enrolamento amortecedor

de excitao (ou indutor) est no rotor e alimentado por corrente contnua atravs de anis de colector colocados no veio, sobre os quais deslizam escovas. A potncia DC requerida para a excitao aproxima-se de 1% da nominal, podendo ser fornecida a partir da rede atravs de recticadores controlados, ou atravs de uma excitatriz, gerador mais pequeno autoexcitado ou no, DC ou AC com recticadores, montado sobre o mesmo veio. Neste ltimo caso a excitatriz fabricada com os enrolamentos ao contrrio de forma a que o induzido esteja no rotor, e deste modo, montando o recticador no prprio rotor possvel evitar as escovas intermdias, tornando o conjunto mais eciente e robusto. A gura 7 representa um esquema ilustrativo de sistemas com excitatriz DC no mesmo veio, actualmente em desuso. A gura 8 ilustra um exemplo de mquina e excitatriz AC no mesmo veio em que se podem observar os recticadores electrnicos junto ao induzido desta ltima esquerda

Figura 7: Excitatriz DC

Figura 8: Excitatriz AC com dodos montados sobre o veio

O uso de excitatrizes AC mais conveniente porque evita escovas e os aneis, elementos causadores de problemas de manuteno e de perdas, que se tornam intolerveis para mquinas de grande potncia e que exigem grande disponibilidade. Apenas em mquinas pequenas este tipo de 6

soluo pode no ser economicamente atractivo. As excitatrizes DC cairam em desuso porque no possuem actualmente qualquer vantagem sobre quaisquer uma das outras duas opes, uma vez que no evitam o uso de escovas devido necessidade do comutador. O controlo da excitao da mquina principal faz-se assim atravs do controlo da excitao da mquina mais pequena, que estando montada ao contrrio possui este enrolamento no estator. A gura 2 mostra Um circuito de excitao sem escovas. O controlo da excitao aqui feito pelo restato RF, embora possa ser feito logo na ponte recticadora, usando tiristores Em certos casos pode existir uma segunda excitatriz piloto, esta com m permanente no rotor, cujo estator alimenta ento o estator da excitatriz principal, evitando assim o uso de qualquer fonte externa de tenso.

Figura 9: Circuito de excitao sem escovas

Apesar do uso de excitao no prprio veio, certas mquinas podem ainda possuir anis e escovas para possibilitar a alimentao externa em caso de emergncia. No caso de no existir uma excitatriz piloto auto-excitada com im permanente (ou no passado um gerador DC autoexcitado), a alimentao ao circuito de excitao tem de provir da rede a abastecer, tendo normalmente como alternativa um circuito secundrio alimentado por outro gerador e eventualmente at baterias de acumuladores para situaes de arranque isolado.

Figura 10: Um circuito de excitao com excitatriz piloto

3 Funcionamento enquanto gerador


Um simples gerador sncrono a fornecer potncia activa a uma impedncia de carga, actua como uma fonte de tenso com frequncia determinada pela velocidade da mquina primria. A corrente e o factor de potncia so ento determinados pela excitao, e pela impedncia do gerador e da carga. Os geradores sncronos esto prontos a ser ligados em paralelo, e de facto, as redes elctricas dos pases industrializados compem-se de centenas de alternadores a funcionar em paralelo. interligados por centenas de quilmetros de linhas de transmisso, e fornecem energia a cargas situadas a grande distncia. Estes sistemas monstruosos, apesar de muito difceis de gerir, possibilitam a continuidade do servio elctrico, face a falhas, necessidades de manuteno, e questes econmicas. Quando um gerador sncrono est ligado a uma rede de grande dimenso, contendo muitos outros geradores sncronos (diz-se uma rede innita ou de inrcia innita) a tenso aos seus terminais e a frequncia das correntes geradas so xadas pelo sistema. Na realidade dado que as correntes que circulam na armadura possuem a frequncia da rede, vo criar um campo girante que roda velocidade de sincronismo. Para que haja um binrio estvel, como sabido o rotor tem de girar mesma velocidade. Como um gerador individual uma pequena fraco de um grande sistema, no poder afectar signicativamente nem a tenso nem a frequncia, dai o pressuposto normalmente usado para anlise, de representar o sistema como uma fonte de tenso xa e de frequncia xa denominada barramento innito

3.1 Anlise de funcionamento


A partir do momento em que o indutor cria um campo constante , se se zer rodar um dos enrolamentos a uma velocidade constante (rad/s), vai aparecer uma tenso e aos terminais de cada fase do induzido dada pela equao 1, em que = p representa a velocidade do campo magntico em rad elctricos por segundo, p o nmero de pares de plos e Ni o nmero de espiras por fase. (1) O valor ecaz da tenso induzida ser ento E = Ni / 2 = K f , sendo K um valor constante. A frequncia da tenso induzida dada por f = /2 ou f = np/60 se n for a velocidade do motor em rpm. O valor da tenso por isso proporcional ao uxo criado pelo indutor, mas a relao com a corrente de excitao no igual devido existncia da saturao. Esta relao torna-se ainda menos linear a partir do momento em que circule corrente nos enrolamentos estatricos, pois pela lei de Lenz sero responsveis pela criao de um campo normalmente oposto ao do indutor, efeito conhecido por reaco do induzido. e = Ni f cos(t)

3.2 Circuito equivalente


Se o circuito do induzido for fechado sobre uma carga, vai circular por ele uma corrente que ser responsvel por perdas por efeito de Joule na resistncia do prprio enrolamento, e tambm pela existncia de fugas magnticas em torno dos condutores. Estes efeitos, semelhantes aos que se vericavam para outros tipos de mquinas, levam-nos ao modelo de circuito equivalente. Este modelo usado para analisar o funcionamento em regime permanente tanto em motor como em gerador. Como se trata de regime permanente so desprezados os transitrios ocorridos tanto no circuito de excitao como no enrolamento amortecedor. Trata-se como noutros casos de um modelo fase-neutro. 9

Figura 11: Gerador elementar

A corrente I f que circula no enrolamento indutor (normalmente o rotor), cria um uxo f no entreferro. Por seu lado a corrente ii que circula nas fases do induzido, cria um uxo oposto i . Uma parte desse uxo corresponde ao uxo de fugas i que est acoplado somente ao prprio enrolamento. A maior parte, no entanto, atravessa o entreferro, e conhecido por uxo de reaco do induzido, ri e tambm est acoplado ao enrolamento de excitao. O uxo no entreferro resultante ento: ri + f Cada componente do uxo induz uma componente da tenso no estator, respectivamente eri e e, sendo que tal como os uxos possuem sinais opostos pelo que a tenso resultante pode ser representada pela soma dos fasores Eri e E. O primeiro estando relacionado com a corrente no induzido d origem a um uxo de induo ri = Ni ri , e por isso pode ser representado por uma indutncia Lri = ri /ii . Sendo Eri uma tenso induzida, pode ser representada como o simtrico da queda de tenso na reactncia Xri = Lri , ou: Eri = jXri Ii O induzido pode assim ser representado por uma fonte de tenso E dependente apenas da velocidade, que em cada anlise se considerar constante pois s assim se garante a frequncia e o valor das reactncias, e do uxo criado pelo indutor; por uma resistncia que representa a resistncia do prprio enrolamento em funcionamento, a reactncia de fugas do enrolamento Xi e a reactncia de reaco do induzido Xri . Estas ltimas representam-se normalmente associadas numa reactncia sncrona Xs (gura 12). A resistncia Rs a resistncia efectiva do enrolamento e cerca de 1,6 vezes a resistncia DC medida aos seus terminais, devido ao efeito da temperatura e ao efeito pelicular (ver textos de apoio). no entanto frequentemente desprezada na anlise, principalmente em mquinas grandes. Como s existe queda de tenso na impedncia sncrona se circular corrente no estator, em circuito aberto, a tenso aos terminais iguala a tenso interna E, correspondendo portanto ao que j havia sido descrito. 10

Rs

Xs

E ~

Vt

Figura 12: Esquema equivalente

Tabela 1: Parmetros das mquinas sncronas

Rs Xi Xs

Maq. pequenas (dezenas kVA) 0,05-0,02 0,05-0,08 0,5-0,8

Maq. Grandes (dezenas de MVA) 0,01-0,005 0,1-0,15 1,0-1,5

3.3 Determinao da reactncia sncrona


A reactncia sncrona um parmetro importante a conhecer. Para a determinar necessrio realizar dois ensaios, o ensaio em circuito aberto e o de curto circuito. 3.3.1 Ensaio de circuito aberto A mquina sncrona levada velocidade de sincronismo atravs de uma mquina primria, estando os terminais do estator em circuito aberto. Mede-se ento a tenso aos terminais para diversos valores da corrente de excitao. A curva obtida denominada caracterstica de circuito aberto: OCC1 . Como os terminais do estator esto em aberto, no circula corrente e portanto esta curva representa E em funo de I f . Note-se que a partir de um dado valor de I f , a curva mostra os efeitos da saturao magntica. A linha tangente parte linear da OCC chamada de linha do entreferro. A tenso interna E varia ao longo desta linha na ausncia de saturao. A gura 13 representa curvas de circuito-aberto e curto-circuito e representao da reactncia sncrona. Note-se que esta s constante para valores reduzidos da corrente de excitao, em que se designa por reactncia no saturada. IA representa Ii no texto 3.3.2 Ensaio de curto-circuito Neste ensaio cada uma das fases do estator curto-circuitada atravs de um ampermetro. A mquina conduzida velocidade de sincronismo pela mquina primria. Mede-se ento as correntes no estator para diversos valores da corrente de excitao I f , e determina-se o valor mdio das trs fases, com o qual se representa a curva caracterstica de curto-circuito (SCC). A curva SCC uma linha recta. Isto deve-se ao facto de em curto-circuito no se atingir a saturao, porque o uxo magntico se mantm em valores reduzidos. A explicao para este facto vem de: 1. Como Rs << Xs , a corrente Ii est em atrazo praticamente 90 . A fmm de reaco ope-se ento fmm do indutor e a resultante muito pequena. O circuito magntico mantm-se assin no saturado mesmo para valores elevados de Ii e I f .
1 de

open-circuit caracteristic

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Figura 13: Curvas de circuito-aberto, curto-circuito e representao da reactncia sncrona

2. Na ausncia de saturao a tenso interna E vai variar linearmente ao longo da linha de entreferro e portanto a corrente de induzido vai variar linearmente com a corrente de excitao. 3.3.3 Reactncia sncrona no-saturada Pode ser obtida a partir da linha de entreferro (tenso) e da corrente de curto-circuito (SCC) para um valor particular da corrente de campo: E = Rs + jXs(nsat) Ii (podendo desprezar-se Rs pelo que Xs(nsat) Zs(nsat) ). Zs(nsat) = 3.3.4 Reactncia sncrona saturada Antes de ligar um gerador sncrono a um barramento innito, ele opera a um dado nvel de saturao. Ao estabelecer o paralelo, a sua tenso nos terminais do induzido mantida constante no valor da do barramento. Se se variar agora a corrente de excitao, a tenso de excitao E vai variar agora ao longo de uma linha conhecida como linha de entreferro modicada, e que a linha que une a origem, ao ponto da caracterstica correspondente ao valor original da corrente de excitao. A explicao para este facto vem de desprezarmos a queda de tenso aos terminais de Rs e Xi . Ento, como Vt constante, E ser constante independentemente da corrente de excitao. Isto implica que o nvel de saturao ser mantido aproximadamente constante e portanto E vai variar proporcionalmente a I f . A reactncia sncrona saturada ser determinada atravs da linha de entreferro modicada e da SCC, podendo desprezar-se a resistncia Rs .

4 Caractersticas de potncia e binrio


Uma mquina sncrona est normalmente ligada a um barramento de tenso xa, e roda a uma velocidade constante. Existe ento um limite para a potncia que um gerador consegue entregar 12

rede, sem perda de sincronismo. Seja Vt = |Vt | 0 , E = |E| e Zs = Rs + jXs = |Zs | s ento S = Vt Ii Pelo circuito equivalente, vem que: Ii = = = e portanto: S= |Vt ||E| j(s ) |Vt |2 js e e VA/fase |Zs | |Zs | (2) E Vt Zs

E Vt Zs Zs

|E|e j |Vt |e j0 |Zs |e js |Zs |e js |E| j(s ) |Vt | js e e |Zs | |Zs |

A potncia activa corresponde parte real: P= |Vt ||E| |Vt |2 cos(s ) cos(s ) W/fase |Zs | |Zs | (3)

e a reactiva parte imaginria: Q= |Vt ||E f | |Vt |2 sin(s ) sin(s ) VAR/fase |Zs | |Zs | (4)

Se se desprezar Rs , vem que Zs = Xs e s = /2 rad, logo, para uma mquina trifsica: P= e Q= 3|Vt ||E f | sin = Pmax sin (W) |Xs | 3|Vt ||E f | 3|Vt |2 cos (VAR) |Xs | |Xs | (5)

(6)

A potncia varia sinusoidalmente com o ngulo , designado por ngulo de carga e atinge o seu mximo para = /2rad. A gura 14 uma representao fsica do ngulo de carga. Os plos rotricos cam desfasados relativamente aos plos estatricos e esse desfasamento depende da carga. Laboratorialmente pode vericar-se este efeito atravs de uma marca no veio e de uma luz estroboscpica, alimentada com a mesma frequncia do estator

Figura 14: Representao fsica do ngulo de carga

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5 Curvas de capabilidade
Se as potncias activa e reactiva por fase forem representadas no plano complexo S, o resultado (locus) ser um crculo de raio |Vt ||E f |/|Xs | com centro em (0, |Vt |2 /|Xs |). Para um dado ponto de funcionamento x, o ngulo de carga e o ngulo de fase so facilmente determinados. O locus da potncia mxima, representando o limite em regime permanente a linha horizontal, para a qual = /2. No entanto a mquina sncrona no pode funcionar em todos os pontos do interior do crculo sem ultrapassar os seus limites estabelecidos. As restries devem-se a: 1. Aquecimento do induzido, provocado pela corrente de induzido. 2. Aquecimento do enrolamento de campo, provocado pela corrente de campo. 3. Limite de estabilidade esttico. 4. Limite de potncia da mquina primria

Regio de funcionamento limite para potncia no induzido

S |Vt ||Et | Xs P

Limite de estabilidade = /2

(0, |Vt |2 /Xs )

limite para potncia dissipada no indutor

Func. como motor

Funcionamento como gerador

Figura 15: Representao dos limites de funcionamento no plano complexo.

6 Geradores independentes
Um gerador sncrono pode ser usado isoladamente para alimentar cargas pequenas ou de emergncia, atravs de motores a gasolina ou Diesel. Interessa sobretudo nestes casos garantir a frequncia e a tenso aos terminais do gerador, uma vez que principalmente a tenso varia facilmente com a 14

carga (ver circuito equivalente). Na realidade a variao da tenso com a carga depende do factor de potncia desta. Uma carga com factor de potncia unitrio teria uma queda de tenso ligeira, mas com factor de potncia reduzido a tenso tende a cair signicativamente em caso de carga indutiva, ou a subir no caso de carga capacitiva. A variao de tenso permite-nos determinar a regulao percentual de tenso de um gerador que,na situao de carga nominal, determinada por: E Vt 100 (%) E sendo que a tenso interna E corresponde tenso aos terminais na situao de vazio. E Ii Vt jXs Ii (7)

Figura 16: Diagrama fasorial de um gerador com carga indutiva

O controlo da tenso para diversas situaes de carga depende assim de um ajuste automtico da corrente de excitao, atravs de um controlo realimentado.

7 Funcionamento em paralelo com a rede


Actualmente o funcionamento de geradores em isolamento s se d em situaes de emergncia ou quando diculdades tcnicas, ou de viabilizao econmica no permitem a interligao de um sistema s redes de distribuio de energia elctrica que interligam milhares de geradores, por exemplo escala Europeia. Existem muitas vantagens na interligao 1. Muitos geradores conseguem servir uma carga bem maior do que um s. 2. A abilidade aumenta, pois a probabilidade de falha afecta uma pequena parcela da capacidade instalada de cada vez. 3. Permite a paragem programada de mquinas para manuteno. 4. Quando a carga parcial, um gerador torna-se pouco eciente, pelo que melhor ter vrios geradores de tamanho adequado a que cada um deles possa estar em cada instante perto da sua carga nominal.

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7.1 Condies para paralelismo


Se o seccionador que interliga um gerador a uma rede fosse fechado num qualquer momento arbitrrio, a segurana de equipamentos e operadores poderia ser posta em causa. necessrio assegurar que a tenso instantnea entre os plos do seccionador seja realmente nula, caso contrrio, a reduzida impedncia poderia levar circulao de correntes muito elevadas. Para que a tenso aos terminais do seccionador seja nula necessrio que: 1. Os valores ecazes das tenses do gerador e da rede sejam exactamente iguais 2. A sequncia de fases seja a mesma. Se tal no suceder necessrio trocar duas das ligaes ao gerador. 3. A frequncia seja praticamente igual, sendo normal usar uma frequncia ligeiramente superior na mquina que entra na rede. A razo para que a frequncia no seja exactamente igual mas seja ligeiramente superior de que muitos geradores reais possuem uma proteco para inverso de potncia, i.e., para evitar que possam consumir em vez de fornecer potncia num dado instante. Ao ligar o gerador numa situao de perfeita igualdade de frequncias este poderia passar por uma momentnea quebra de velocidade e logo de frequncia, e essa situao poderia ocorrer.

Figura 17: Sistema prtico para vericao do paralelismo, composto por trs lmpadas ligadas em paralelo com o seccionador

A vericao do paralelo faz-se usando um sistema de monitorizao das condies acima descritos que no passado tipicamente era constituido por trs lmpadas colocadas em paralelo com o seccionador, i.e., ligadas entre cada fase do gerador e da rede (gura 17. As ligaes podem ser feitas dos seguintes modos: 1. Entre fases homlogas - circuito OFF 2. Entre fases no homlogas - circuito ON 3. Uma lmpada entre fases homlogas, e as outras duas entre fases no homlogas. No primeiro dos casos, quando as condies de sincronismo se derem, as trs lmpadas estaro apagadas. O problema poder ser determinar quando que as lmpadas esto realmente apagadas uma vez que uma pequena tenso pode levar a que praticamente no tenham brilho. 16

No segundo caso, a vericao ainda mais difcil pois trata-se de determinar quando que as trs esto acesas em simultneo, e quando que isso corresponde ao mximo brilho. O terceiro circuito o mais garantido uma vez que se trata de determinar o instante em que uma esteja apagada e as outras duas acesas, e isso s possvel no exacto instante em que as condies de paralelismo se vericam. Em qualquer dos casos, se as lmpadas acenderem uma de cada vez trata-se de uma inverso na sequncia de fases que tem de ser corrigida invertendo duas das ligaes ao gerador ou rede. O ajuste das condies de paralelismo feito acertando a velocidade de rotao e a corrente de excitao. Actualmente a monitorizao feita directamente s grandezas tenso e frequncia, usando voltmetros e frequencmetros duplos, e diferena de fase entre duas fases homlogas, usando um sincronoscpio (gura 18). Neste caso, quando as tenses e frequncias forem iguais e o ponteiro do sincronoscpio passar pela posio das zero horas deve efectuar-se o paralelismo, e tal pode ser efectuado por um autmato. O ponteiro do sincronoscpio deve estar a rodar devagar no sentido horrio indicando assim uma ligeira diferena entre as frequncias tal como descrito acima. De notar que o sincronoscpio d indicao apenas sobre uma fase no alertando para uma possvel sequncia errada.

Figura 18: Ilustrao de um sincronoscpio

7.2 Relao Frequncia-potncia e Tenso-Potncia reactiva


Todos os geradores so accionados por uma qualquer mquina primria, que a fonte de potncia mecnica. Pode ser uma turbina hidrulica, uma turbina termo-dinmica, um motor alternativo ou ainda uma turbina elica. Independentemente da fonte original de potncia, todas as mquinas primrias se comportam de forma semelhante, diminuindo ligeiramente a velocidade medida que a potncia que entregam aumenta. Esta quebra de velocidade geralmente no linear, mas normalmente algum tipo de mecanismo regulador encarrega-se de a tornar linear. Assim sendo, a potncia entregue consequentemente por um gerador possui a mesma relao linear com a frequncia dada a relao que esta tem com a velocidade de rotao. Uma relao semelhante pode ser encontrada entre a tenso e a potncia reactiva Q. Tal como j foi dito, quando se acrescenta uma carga indutiva a um gerador, a tenso aos terminais deste diminui, e se por contrrio acrescentarmos uma carga capacitiva, a tenso aumenta. Mais uma vez a relao no linear, mas os reguladores automticos de tenso tornam-na linear. 17

O que importante reter aqui, que numa situao de funcionamento isolado, as potncias activa e reactiva geradas tm de igualar as potncias pedidas pela carga, no sendo portanto controlveis pelo gerador. Os reguladores automticos tm assim de controlar a frequncia e tenso necessrias para obter aqueles valores de potncia. Numa situao de paralelo com a rede (barramento innito) o inverso que se passa, i.e., a frequncia e a tenso j no so controlveis directamente, e so estas que determinam as potncias activa e reactiva a entregar. Raciocinando sobre o diagrama fasorial do gerador em paralelo, com base na gura 16 e na equao 5, verica-se que se a frequncia e a tenso aos terminais so xas, o aumento de potncia activa a fornecer, correspondendo a um aumento da potncia entregue pela mquina primria reecte-se no ngulo ou ngulo de carga. Quanto potncia reactiva esta depende essencialmente do mdulo de E, logo vai ser controlada pela excitao da mquina sncrona. A partir de uma situao de referncia, a sobre-excitao ou aumento da corrente de excitao aumenta o fornecimento de energia reactiva indutiva (partindo do pressuposto que o barramento innito a absorve), e diminuindo a excitao, reduz-se esse fornecimento, podendo mesmo absorver energia reactiva. A ideia pode ser melhor entendida se se imaginar que tendo o gerador sncrono a sua prpria excitao no necessita de consumir qualquer energia reactiva externa como acontece no caso do gerador assncrono. Um excesso de excitao tem assim que ser entregue rede sob a forma de energia reactiva, e um dce de excitao leva necessidade de consumir um pouco dessa energia. A capacidade de controlar a potncia reactiva a entregar uma das caractersticas mais importantes das mquinas sncronas, e contribui decisivamente para a sua escolha como gerador, dada a grande importncia que o controlo das trocas de energia reactiva numa rede tem para uma companhia elctrica.

8 Funcionamento como motor


Os motores sncronos possuem como caractersticas essenciais a garantia da velocidade dada a frequncia de alimentao e o controlo sob o factor de potncia. A primeira resulta bvia das consideraes j feitas e torna-se importante em muitas situaes prticas tais como a alimentao de caldeiras de centrais termoelctricas, ou mesmo em drives de computadores. A segunda explicada pela anlise j feita mquina enquanto gerador, e torna-se extremamente til ao permitir usar este tipo de motores at para compensar a energia reactiva consumida por outros motores numa mesma instalao. Alis, as companhias elctricas possuem algumas mquinas deste tipo penduradas em alguns ns da rede, normalmente a funcionar em vazio para que toda a sua potncia aparente esteja disponvel para fornecer ou consumir energia reactiva indutiva. Estas mquinas assumem a designao de compensadores sncronos Os motores sncronos so habitualmente mais caros do que os de induo, principalmente na gama baixa, mas so principalmente competitivos quando se destinam a velocidades muito baixas (muitos plos), e/ou para potncia elevadas. Os de imn permanente so praticamente to robustos como os de induo, assim como os sem escovas. Por m, note-se que, como um motor sncrono no tem binrio se no velocidade de sincronismo, e deve ser arrancado por um processo auxiliar, como um motor de arranque que leve o conjunto motor+carga at velocidade correcta e depois seja desligado. Uma alternativa consiste no arranque assncrono, possvel quando o motor possui um enrolamento amortecedor, e possa arrancar sem carga. Desse modo, no alimentando o enrolamento de excitao, obtm-se um modo de funcionamento assncrono, que possibilita atingir uma velocidade muito prxima da de sincronismo quando em vazio, sendo ento possivel que ao alimentar o enrolamento de excitao o binrio oscilante leve o motor velocidade de sincronismo. 18

8.1 Circuito equivalente


O circuito equivalente do motor sncrono idntico ao j determinado para o gerador, invertendo o sentido da potncia e obviamente da corrente. As equaes resultam ento em: Vt = E + jXs Ii + Rs Ii ou E = Vt jXs Ii Rs Ii (9) (8)

Ii Vt E jXs Ii

Figura 19: Diagrama fasorial enquanto motor

A equao 9 resulta no diagrama fasorial da gura 19. Por anlise do diagrama e da equao podemos encontrar agora explicaes para questes j referidas anteriormente. A equao de potncia anloga equao 5, sendo que agora o ngulo de carga, , representa a carga mecnica, e pode ser visualizado dado o atrazo que o eixo polar rotrico tem relativamente ao eixo polar estatrico. Laboratorialmente pode vericar-se que esse ngulo aumenta com a carga, e o seu mximo novamente /2. O binrio decorre ento da expresso da potncia e vem: T= 3|Vt ||E| 3p|Vt ||E| P = sin = sin (Nm) s s Xs 2 f Xs (10)

onde s a velocidade de sincronismo em rad/s, p o nmero de pares de plos, e f a frequncia. Pode ento demonstrar-se que variaes no binrio de carga, dado que tanto Vt , f , como E so constantes, sendo as primeiras xados pela rede, e E xada pela excitao, s pode ento reectir-se sob a forma de variaes no ngulo . J a variao da excitao para uma mesma carga vai proporcionar diferentes ngulos de fase entre a corrente e a tenso, demonstrando o efeito de controlo sob o factor de potncia j referido. O mdulo da corrente Ii tambm afectado por esta variao, sendo que o grco desta face corrente de excitao, I f , mostra uma caracterstica forma em V. Na gura 20, A linha tracejada indica as situaes de f.p. unitrio.

8.2 Arranque
Tal como j foi armado, um motor sncrono no possui binrio de arranque. Um de trs mtodos tem assim de ser usado para o levar velocidade de sincronismo: 19

Figura 20: Corrente no induzido vs corrente de excitao para vrios valores de carga.

1. Reduzir a velocidade de sincronismo para valores sucientemente baixos para que o binrio oscilante consiga arrancar o motor. Isto pode ser feito com um conversor de frequncia 2. Atravs de um motor de arranque externo, e procedendo tal como se de um gerador se tratasse, com todas as cautelas necessrias ao paralelo. Aps estar interligado, pode desligarse o motor de arranque passando a mquina sncrona a consumir potncia elctrica para manter a velocidade. 3. Usando o arranque assncrono j explicado. Neste caso, deve no se alimentar o indutor at que a velocidade alcanada seja mxima, devendo para isso estar sem carga. Ao alimentar ento o indutor, o binrio oscilante criado provocar o salto para o sincronismo, podendo a partir dai acrescentar-se carga ao veio.

9 Mquinas de plos salientes


As mquinas sncronas de velocidade reduzida, multipolares, tm plos salientes e portanto entreferro no uniforme. A relutncia magntica reduzida junto s faces polares e elevada entre elas. Assim sendo, uma fmm de reaco de armadura vai produzir mais uxo no eixo polar, chamado eixo d, do que no eixo interpolar, eixo q. Na maquina de rotor cilndrico a reaco do induzido approximadamentre uniforme ao longo de todo o entreferro. assim bvio que uma simples reactncia de reaco de induzido, Xri no pode ser usada nas mquinas de plos salientes.

9.1 Correntes e reactncias d-q


A FMM do induzido Fi e portanto tambm Ii podem ser decompostas em duas componentes, uma no eixo d outra no eixo q. As FMM (Fid , Fiq ), resultantes das correntes (id , iq ), criam os uxos (id , iq ), e portanto podem representar-se atravs de Xid e Xiq respectivamente. Se contarmos com a reactncia de fugas Xi (que praticamente apenas um fenmeno estatrico), camos com: Xd = Xi + Xid e Xq = Xi + Xiq Obviamente Xd > Xq porque a relutncia menor ao longo do eixo d. Xq entre 0.5 a 0.8 de Xd .

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Figura 21: Chapa de caractersticas de um motor sncrono. De notar o factor de potncia unitrio desta unidade, assim como a indicao da tenso de excitao nominal. A potncia est expressa em hp embora pudesse estar em kW. Esta seria a grande diferena para um gerador sncrono, em que a potncia nominal estaria representada em kVA

As novas equaes da mquina vm: E = Vt + Ii Ri + I jXd + I jXq q d Ii = I + I q d O diagrama fasorial do gerador mostrado na gura, para um atrazo de ii face a E de (o ngulo de fase interno). Se se conhecer este ngulo , as componentes da corrente so determinadas decompondo a corrente Ii na direco de E (eixo q) e na direco perpendicular a esta. Infelizmente s se conhece normalmente o ngulo entre Vt e Ia (), por isso necessrio determinar o ngulo entre Vt e E f (). Do diagrama fasorial: = Id = Ii sin Iq = Ii cos Vt sin = Iq Xq = Ii Xq cos( ) tan = logo E = Vt cos Id Xd Ii Xq cos Vt Ii Xq sin

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