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Tensão entre escovas

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▪ O enrolamento em paralelo é composto de muitas espiras de fio
fino, e também ligado com o enrolamento do rotor;
▪ O enrolamento em série consiste em poucas espiras de fio grosso
e também está ligado em série com o enrolamento do rotor;
▪ Devido ao campo em série, o motor misto possui um torque
inicial maior do que no motor em paralelo e menor do que no
motor em série;
▪ A VARIAÇÃO DA VELOCIDADE com a carga é menor do que num
motor em série e maior do que num motor em paralelo.

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▪ Raramente este tipo de motor é usado nos sistemas de
aeronaves
▪ Estes motores são usados em acionamento de máquinas,
que estão sujeitas a mudanças repentinas na carga.

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 Tipos de enrolamento
As bobinas da armadura ligadas em série formam grupos paralelos entre as
escovas. A forma com que essas bobinas são ligadas às barras definem dois tipos
básicos de enrolamentos: o imbricado e o ondulado.

Enrolamento imbricado de 4 polos Enrolamento ondulado de 4 polos

O enrolamento imbricado tem os terminais de sua bobina ligados a barras vizinhas,

enquanto no enrolamento ondulado os terminais de suas bobinas estão ligados a
barras deslocadas entre si de 360º elétricos.
Ambos os enrolamentos acima apresentam multiplicidade um (m = 1).
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As correntes dos grupos paralelos IC, tanto do imbricado como do ondulado, se
somam nas escovas, o que define a corrente de armadura externa (Ia=a.IC). Se “m”
é a multiplicidade do enrolamento, “a” o número de grupos de bobinas em
paralelo e “p” o número de polo, têm-se as seguintes relações:

a = m p (imbricado)

a = 2 m (ondulado)

Se a armadura tem somente um enrolamento, o grupo de bobinas é denominado

de enrolamento simples (multiplicidade m=1); se o enrolamento for duplo, o
número de caminhos paralelos é dobrado em relação ao enrolamento simples.

1 3
(multiplicidade m=2)
2 4

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O valor de “a” representa por quantos caminhos diferente (paralelos) a corrente de
armadura vai circular.
Para o enrolamento imbricado abaixo, com 4 polos a corrente terá 4 caminhos.

a = m p (imbricado)

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Para o enrolamento ondulado abaixo a corrente de armadura terá dois caminhos
para circular.

a = 2 m (ondulado)

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A posição das escovas do comutador é escolhida para ter contato elétrico com
aquelas barras ligadas a condutores que estão transitoriamente na região
interpolar.
Quando uma espira está sobre um polo seu fluxo é máximo e sua tensão induzida é
mínima (tensão induzida e derivada do fluxo).

𝑑∅
𝑓𝑒𝑚 = 𝑁
𝑑𝑡

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A relação entre velocidade angular elétrica (we) e mecânica (wm) é função do
número de polos 𝑝
𝑤𝑒 = ⋅ 𝑤𝑚
2
Tensão média induzida em função da velocidade mecânica do rotor.

𝑝. 𝑁
𝐸𝑎 = ⋅ ∅𝑝𝑖𝑐𝑜 . 𝑤𝑚
Onde: 𝜋
p = número de polos;
wm = velocidade angular mecânica da máquina [rad/s];

A equação acima pode ser utilizado para enrolamentos de armadura distribuídos,

que corresponde a um caso mais prático.
Contudo, N agora é o número total de espiras em série entre os terminais de
armadura.

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Usualmente a tensão induzida é expresso em função do número total
de condutores ativos Za e o número “a” de caminhos paralelo do
enrolamento de armadura.
São necessários dois lados de bobina para fazer uma espira, quanto
maior o número de caminhos menor o número de espiras em série,
assim temos o número de espiras em série dado pela equação
abaixo.
Za
N=
2 a

Substituindo na equação da tensão induzida média na máquina CC,

temos:
𝑝. 𝑍𝑎
𝐸𝑎 = ⋅ ∅𝑝𝑖𝑐𝑜 . 𝑤𝑚
2. 𝜋. 𝑎
60
A equação da tensão induzida em muitos casos é apresentada não
considerando a velocidade angular, mas as rotações da máquina por
minuto.
2 
wm = n
60
Tensão média induzida em função da velocidade mecânica do rotor.

p  Za 2  p  Za
Ea =   pico  n =   pico  n
2   a 60 60  a
Onde:
p = número de polos;
wm = velocidade angular mecânica da máquina
[rad/s];
n = velocidade da máquina [rpm].
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Exercício 1

Calcule a tensão induzida no enrolamento da armadura de uma

máquina de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb.
Multiplicidade igual a 1.

Exercício 2

Uma máquina de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728

condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb.
Qual a tensão induzida na armadura da máquina apresentada acima,
se o seu enrolamento fosse ondulado. Multiplicidade igual a 1.

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 Ação Motora Ação Geradora
O torque eletromagnético produz (ajuda) O torque eletromagnético (desenvolvido
a rotação. no condutor percorrido pela corrente)
opõe-se à rotação (lei de Lenz).

A tensão gerada fcem (força contra- A tensão gerada fem (força eletromotriz)
eletromotriz) se opõe à corrente da produz (ajuda) a corrente da armadura.
armadura (lei de Lenz).

𝑉𝑔 = 𝑉𝑡𝑎 − 𝑟𝑎 . 𝐼𝑎 𝑉𝑔 = 𝑉𝑡𝑎 + 𝑟𝑎 . 𝐼𝑎

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