UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS – CTG

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA – PPGEE
ACIONAMENTO ELÉTRICO

Atividade Assíncrona 6:
Chave de partida suave

Aluno: Kaio Vítor Gonçalves de Freitas

Professor: Francisco de Assis dos Santos Neves

29 de Setembro de 2020

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 Partida Suave Introdução

 A chave de partida suave consiste numa técnica de acionamento de máquinas, em que é controlada a parcela
da tensão da rede que é aplicada nos terminais do motor de forma a evitar correntes elevadas no momento
da partida;

 Deve ser aplicada uma rampa de tensão após um valor constante inferior ao valor de tensão nominal,
denominado tensão de pedestal, de modo que a sobrecorrente, comum na partida das máquinas, possa ser
controlada em um valor máximo especificado.

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 Partida Suave Implementação no MATLab

 Foi definida como atividade assíncrona o desenvolvimento de um algoritmo de simulação em MATLab de uma
chave de partida suave (soft-starter) para motor de indução trifásico, utilizando o código disponibilizado de
simulação do transitório de uma máquina. Na primeira simulação, deve-se programar a rampa e realizar
testes com os valores de tensão de pedestal e inclinação da rampa para uma corrente de partida máxima de
25A RMS (aproximadamente 35,35A), para a máquina a vazio, demonstrando as curvas de módulo da corrente
no estator em função do tempo e da velocidade no eixo em função do tempo. Na segunda simulação, serão
realizados os mesmos passos para um torque de 10N.m no eixo da máquina. Para a terceira simulação, deve-
se alterar o programa a fim de incluir a seguinte estratégia para limitar a corrente de partida: sempre que a
magnitude da corrente ultrapassar o dobro do valor nominal, pausar a aplicação do crescimento da tensão
em rampa. Só voltar a permitir o crescimento em rampa quando a corrente cair abaixo de 1,8 vezes o valor
nominal. A quarta simulação será como a terceira, porém com uma carga no eixo da máquina.

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 Partida Suave Partida Direta (Sem carga)

 Antes de iniciar a implementação, foi realizada uma simulação da máquina de indução em partida direta em
vazio. A corrente no estator teve pico de valor 117,9473 A e sua curva pode ser vista abaixo.

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 Partida Suave Partida Direta (Sem carga)

 Já o tempo para o motor chegar na sua velocidade nominal em vazio foi de aproximadamente 0.6 segundos,
conforme gráfico plotado abaixo.

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 Partida Suave Partida Direta (Com carga)

 Para a máquina de indução com uma carga de 10 N.m em seu eixo, a corrente no estator teve pico de valor
118.9101 A e sua curva pode ser vista abaixo.

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 Partida Suave Partida Direta (Com carga)

 O tempo para o motor chegar na sua velocidade nominal com carga foi de aproximadamente 0.8 segundos,
conforme gráfico plotado abaixo.

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 Para a primeira simulação, com Tcarga = 0, a tensão nominal é de 230V RMS, os tempos utilizados e tensão
de pedestal para a partida suave foram os seguintes:

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 Foi criado um laço, que varia no passo de 1e-5, determinando a aplicação da tensão de pedestal, tensão em
rampa ou tensão nominal, conforme demonstrado abaixo.

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 Por conseguinte, os valores de tensão em cada instante são utilizados para definir as tensões de referência.
Como a máquina de indução está sendo alimentada por um inversor CC-CA trifásico, essa tensão de
referência define o ciclo de trabalho de cada tiristor.

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 Finalmente, foi utilizado o seguinte código para encontrar o módulo da corrente no estator para cada passo
de tempo decorrido na simulação, armazenados no vetor is_mod e plotado em função do tempo na figura 7.
A função que exibe o tempo que a máquina de indução leva para chegar na sua velocidade nominal já estava
presente no programa, exibido na figura 5.

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 O gráfico do is_mod x tempo é visto a seguir. Após testes com diversos valores de tempo na rampa, tempo de
pedestal e tensão de pedestal, o valor de pico encontrado para a corrente foi de 40,2067 A, acima do
esperado, porém otimizado com relação ao seu valor na máquina em partida direta (117,9473 A).

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 Partida Suave Simulação 1 (Sem carga)

 O gráfico do wr x tempo é visto a seguir. O tempo para o motor chegar a sua velocidade nominal foi de
aproximadamente 3,8 segundos. Já era esperado que houvesse piora no tempo para chegar nessa velocidade
com relação à máquina em partida direta, uma vez que não está sendo utilizada tensão nominal nos
terminais do motor a todo instante.

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 Para a segunda simulação, com Tcarga = 10 N.m, a tensão nominal permanece de 230V RMS, os tempos
utilizados e tensão de pedestal para a partida suave foram os que estão demonstrados a seguir. Nota-se que
houve uma elevação na tensão de pedestal, isso ocorreu pois é necessário mais tensão para retirar a máquina
da inércia.

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 Não houve alteração no laço que define os valores de tensão de pico na máquina por intervalo definido.

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 Embora o pico dos valores de referência mudem, também não há alteração na metodologia utilizada para
encontrá-los.

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 Dessa forma, são definidos os gráficos de corrente e velocidade a serem encontrados, em função do tempo.

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 O gráfico do is_mod x tempo é visto a seguir. O valor de pico encontrado para a corrente foi de 73.1074 A,
muito defasado com relação à meta. Isso ocorreu principalmente por conta do alto valo de tensão de
pedestal necessário para retirar a máquina da inércia, diferentemente do caso em que o motor estava em
vazio. No entanto, nota-se que a partida suave conseguiu novamente minimizar a sobrecorrente de partida
(118.9101 A).

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 Partida Suave Simulação 2 (Com carga)

 O gráfico do wr x tempo é visto a seguir. O tempo para o motor chegar a sua velocidade nominal foi de 6.4
segundos, consideravelmente superior ao tempo de 0.8 segundos encontrado pela partida direta por
consequência do tempo em que a máxima passou subexcitada por tensão.

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 Partida Suave Controle da corrente

 Para o controle da corrente, é necessário impor uma condição para que a rampa seja interrompida no
momento em que o pico da corrente de partida supere o valor de 25A RMS. Após isso, a rampa só pode ser
utilizada novamente no programa quando o valor da corrente de partida descer até o valor de 23A RMS. Essa
lógica foi implementada da seguinte forma:

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 Partida Suave Simulação 3 (Limitador de corrente sem carga)

 Utilizando os mesmos dados de entrada para a partida suave na máquina de indução a vazio, serão
mostrados, a seguir, os gráficos plotados das curvas de corrente de partida x tempo e velocidade no eixo x
tempo. Poderá ser notado que o programa funcionou conforme esperado, tendo o valor de corrente limitado
ao valor projetado para este trabalho com o prejuízo de aumento no tempo para o motor atingir sua
velocidade nominal, por conta de mais uma limitação imposta à tensão para o momento em que ela atinge o
valor acima de 35,35A de pico.

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 Partida Suave Simulação 3 (Limitador de corrente sem carga)

 O gráfico do is_mod x tempo é visto a seguir. O valor de pico encontrado para a corrente foi de 35,5 A. No
entanto, após o programa sair do loop da rampa, de 10 s, há um pico de curta duração que ultrapassa o valor
esperado, não esperado uma vez que nesse tempo a máquina já está em regime permanente. Seria ideal
aumentar o tempo de rampa para testar, porém, por limitações computacionais, não foi possível aumentar o
tempo de rampa e, consequentemente, de simulação.

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 Partida Suave Simulação 3 (Limitador de corrente sem carga)

 O gráfico do wr x tempo é visto a seguir. O tempo para o motor chegar a sua velocidade nominal foi de 6.9
segundos.

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 Partida Suave Simulação 4 (Limitador de corrente com carga)

 A mesma lógica para o resultado encontrado servirá no caso em que o motor possui uma carga de 10 N.m em
seu eixo, e os gráficos plotados das curvas de corrente de partida x tempo e velocidade no eixo x tempo
estão presentes nos slides seguintes.

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 Partida Suave Simulação 4 (Limitador de corrente com carga)

 O gráfico do is_mod x tempo é visto a seguir. O valor de pico encontrado para a corrente foi de ____ A.

 Professor, meu computador travou e precisou reiniciar duas vezes tentando rodar o programa com carga, não
conseguirei te entregar esses últimos 2 gráficos. O arquivo dessa simulação está anexado junto ao trabalho.

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 Partida Suave Simulação 4 (Limitador de corrente com carga)

 O gráfico do wr x tempo é visto a seguir. O tempo para o motor chegar a sua velocidade nominal foi de ___
segundos.

 Professor, meu computador travou e precisou reiniciar duas vezes tentando rodar o programa com carga, não
conseguirei te entregar esses últimos 2 gráficos. O arquivo desta simulação está anexado junto ao trabalho.

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 Referências

NEVES, F. A. S., Estratégias de Acionamento de Motores de Indução. Universidade Federal de Pernambuco, Recife. 2020.
Universidade Federal de Pernambuco. (Apostila da disciplina de Acionamento Elétrico).

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