CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR

PROJETO DE AUTOMATIZAO DE UM PROCESSO FBRIL.

Trabalho Projeto Integrado Multidisciplinar

apresentado no curso Tecnlogo em
Automao Industrial da Universidade
Paulista UNIP, sob orientao do Prof.
Giovanni Rizzo.

So Paulo
2014

So Paulo
2014

AGRADECIMENTOS
Agradecemos a coragem que nos foi cedida para a criao do PIM,
a nossa famlia pela fora e companheirismo, por nossas reunies de grupo que nos
proporcionaram duvidas e vontade de supera-las, aos nossos professores que com
muita ateno e dedicao nos passaram todos os ensinamentos necessrios para
a realizao deste projeto.
Agradecemos em especial o professor Giovanni Rizzo que no
decorrer do curso se mostrou extremamente atencioso ao sanar nossas duvidas.

Superar o fcil no tem mrito, obrigao;

Vencer o difcil glorificante;
Ultrapassar o outrora impossvel esplendoroso.
Alexandre Forteles

RESUMO
Atualmente est cada vez mais difcil encontrar empresas na rea alimentcia onde
em sua fbrica existem um nmero maior ou igual de funcionrios do que mquinas
automatizadas. A tendncia que cada vez mais a indstria se adeque de forma
onde as mquinas automatizadas possam fazer todo ou quase todo o processo de
desenvolvimento de um produto, no apenas na rea da alimentcia e sim em todas
as reas onde possa ser adaptada a automao industrial.
Nos foi proposto que elaborssemos um sistema de produo automatizado para
uma empresa de pequeno porte onde o objetivo que o contato manual de
funcionrio com o produto seja cada vez mais restrito, esse sistema que criaremos
visa abaixar consideravelmente o custo do maquinrio e mo de obra, pois diminuir
de forma considervel a necessidade de funcionrios na fbrica.
Palavras Chave: Automatizado; Indstria; Maquinrio.

ABSTRACT
Currently it is increasingly difficult to find companies in the food area where its plant
there in a greater or equal number of employees than automated machines. The
trend is that more and more industry fits so where automated machines can do all or
most of the development process of a product, not just in the area of food but in all
areas where it can be adapted to industrial automation .
Was proposed that prepared an automated production for a small business where the
goal is that the employee hand contact with the product is increasingly restricted, this
system aims to create considerably lower the cost of machinery and labor therefore
diminish considerably the need for employees in the factory.
Key words: Automated; Industry; Machinery.

LISTAS DE ILUSTRAES

FIGURA 1: INDICAO DE DESEMPENHO DO SETOR.......................................................15

FIGURA 2: EXEMPLO DE SISTEMA DE ENVASE ...............................................................18
FIGURA 3: SINAL DIGITAL FONTE: CLUBE DA ELETRNICA.............................................18
FIGURA 4: SINAL ANALGICO FONTE: CLUBE DA ELETRNICA........................................19
FIGURA 5: ESQUEMA ELETRNICO FONTE: CLUBE DA ELETRNICA................................20
FIGURA FIGURA 6: ESQUEMA REAL FONTE: CLUBE DA ELETRNICA...............................20
FIGURA 7: ESQUEMA ELETRNICO PNP: FONTE: CLUBE DA ELETRNICA.....................21
FIGURA 8: CHAVE BOIA FONTE: CLUBE DA ELETRNICA...............................................23
FIGURA 9: APLICAO DA CHAVE BIA

FONTE: CLUBE DA ELETRNICA.......................24

FIGURA 10: INVERSOR DE FREQUNCIA TOSHIBA FONTE: WWW.MSTOSHIBA.COM.BR.. .25

FIGURA 11: SENSOR PT100 FONTE: WWW.ADDTHERM.COM.BR.....................................28
FIGURA 12: VLVULA SOLENOIDE FONTE: WWW.DANFOSS.COM.....................................30
FIGURA 13: MEDIDORES DE PRESSO..........................................................................34
FIGURA 14: MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICO TOSHIBA FONTE:
WWW.MSTOSHIBA.COM.BR......................................................................................35

FIGURA 15: PLANTA DO AUTOCAD FONTE: DO PRPRIO AUTOR.....................................37

SUMRIO
1. INTRODUO.................................................................................................................... 9

1.1

Justificativa..............................................................................................................10

1.2

Objetivos..................................................................................................................11

A FORA DO SETOR DE ALIMENTOS........................................................................13

2.1 Balana Comercial..........................................................................................................13

3

FABRICAO DE ISOTNICOS..................................................................................15

PORQUE AUTOMAO?.............................................................................................15

FUNCIONAMENTO BSICO DO PROJETO................................................................16

ELEMENTOS DE PROJETO.........................................................................................17

6.1

Atuadores e Sensores..............................................................................................17

6.2

Chave de nvel bia.................................................................................................23

6.3

Inversor de Frequncia...........................................................................................25

6.4

PT100........................................................................................................................28

6.5

Vlvulas Solenoides:...............................................................................................30

6.5.1 Funcionamento da Vlvula Solenoide..................................................31

6.6

Microcontrolador....................................................................................................32

6.6.1
6.7

Principais Caractersticas...................................................................32

Vlvulas Direcionais................................................................................................32

6.7.1

Vias........................................................................................................33

6.7.2

Posies...............................................................................................33

6.7.3

Caractersticas funcionais das vlvulas...........................................33

6.8

Medidores de presso diferencial...........................................................................34

6.9

Motores trifsicos....................................................................................................35

PLANTA NO AUTOCAD................................................................................................37

PROGRAMA E LISTA DE INSTRUES......................................................................37

CONCLUSO................................................................................................................ 44

10

REFERNCIAS BLIBIOGRFICAS..............................................................................44

1
1. INTRODUO
Este projeto contempla a automao de uma nova linha de produtos
de uma pequena empresa do ramo alimentcio onde o foco criao de uma nova
planta automatizada de bebidas isotnicas seguindo as exigncias dos rgos de
fiscalizao e aumentando a produtividade e lucratividade com o menor custo
possvel deste sistema automatizado.
Para que seja possvel os testes e realizao do projeto,
passaremos pelas seguintes etapas:
Anlise da necessidade do projeto
Desenvolvimento do projeto automatizado
Especificao de equipamentos utilizados.
Fluxograma de desenvolvimento.
Dessa forma procuramos desenvolver o trabalho solicitado, tendo por base uma
pesquisa slida referente a produo envase de lquidos.

1.1 Justificativa

A higiene, a limpeza e a sanitizao de todas as etapas do

processamento na indstria so fundamentais para a segurana e qualidade dos
alimentos. Devido diversificao de produtos, as empresas de alimentos para
evitar perdas econmicas e problemas de sade pblica, necessitam da implantao
de programas rgidos de higiene e sanitizao em suas fbricas, quase que
especficos para cada produto elaborado. Programas visando condies ideais de
trabalho e eliminao dos microrganismos deteriorantes. Uma das principais fontes
de contaminao microbiana nos alimentos se d no contato no higienizado do
operador com o alimento. Deve-se a isso a proposta que nos foi dada onde o
objetivo deixar o mais restrito possvel o contato do operador com o processo,
visando sempre s normas sanitria e normas de qualidade.
A automao possibilita grandes incrementos na produtividade do
trabalho, possibilitando que as necessidades bsicas da populao possam ser
atendidas. Alm de aumentar a produo, os equipamentos automatizados
possibilitam uma melhora na qualidade do produto, uniformizando a produo,
eliminando perdas e refugos.
O microcontrolador permite flexibilidade ao processo de fabricao,
ou seja, permite que os produtos sejam produzidos conforme as especificaes do
mercado, evitando que se produzam estoques de produtos invendveis.
As caractersticas citadas acima mostram que o microcontrolador,
possibilita que no haja nem escassez nem desperdcio, com melhor qualidade de
vida e de produo, aliada a um menor esforo.
Com isso fica evidente que com a automatizao do processo os
benefcios que o mesmo trs, como por exemplo, diminuio de erros humanos na
fabricao, maior lucratividade e produtividade, menor desperdcio de matria-prima
e economia de energia.

10

1.2 Objetivos

objetivo

deste

PIM

(Projeto

Integrado

Multidisciplinar)

elaborao de uma nova planta automatizada para bebidas isotnicas visando a

maior eficincia do sistema produtivo.
Temos como objetivo a elaborao do projeto, implementao dos
equipamentos, aumentar de forma considervel a produtividade e lucratividade da
empresa para que a mesma consiga a insero em um novo segmento de mercado
de uma forma competitiva em uma nova rea de atuao.
A automao industrial muito mais que um simples investimento
para modernizao de uma fbrica ou determinado processo, ela a certeza de que
seu processo seguir um procedimento padro de fabricao, sendo assim uma
aliada aos operadores do processo, pois ela permite uma rpida identificao das
falhas e um diagnstico detalhado das ocorrncias que geraram estas falhas,
tambm ajuda na identificao de riscos futuros que possam significar um potencial
atraso ou perda de produo. Com o auxilio da automao alarmes indicativos
luminosos ou sonoros ajudam a identificar um desvio do processo possibilitando ao
operador tempo hbil para corrigi-lo e assim evitar prejuzos para a empresa.
Podemos destacar entre as principais vantagens do uso da
automao industrial:
Identificao das falhas de processo e agilidade nas aes a serem
tomadas atravs de informaes recebidas por sensores, transmissores e etc;
Controle centralizado ou distribudo em pontos estratgicos do
processo;
Controle automtico das malhas de temperaturas, presses, nveis
e etc;
Proteo de motores pela leitura de suas correntes, diminuindo a
carga quando esta chegar prximo aos limites estabelecidos no sistema;
Rastreabilidade total da operao, ocorrncias e falhas do
processo;
Relatrios de produo por turno, dia ou perodo selecionado;
Interligao dos dados do sistema de automao com a rede
corporativa, disponibilizando assim as informaes para qualquer sistema de
gerenciamento;

11

Diminuio de perdas ou refugos;

Segurana, pois substitui o homem em atividades de risco;
Qualidade do produto final;

12

A FORA DO SETOR DE ALIMENTOS

Das portas das indstrias de alimentos e bebidas saem produtos

que equivalem a 9,5% do Produto Interno Bruto (PIB) do Brasil, que alm de criar
um nmero crescente de empregos, geram um saldo comercial superior quele
criado por todo o restante da economia. O faturamento das empresas do setor
somou R$ 431,9 bilhes em 2012, sendo R$ 353,9 bilhes em alimentos e R$ 78
bilhes em bebidas. Esse desempenho coloca o setor como o primeiro maior em
valor bruto de produo da indstria de transformao.

2.1 Balana Comercial

Do total de vendas, US$ 43,4 bilhes foram exportados, o que
equivale a R$ 84,8 bilhes, ou 20% das vendas totais do setor. De outro lado, as
importaes de alimentos so bem menos significativas e concentradas em trigo,
totalizando US$ 5,6 bilhes. Isso faz do setor da alimentao um dos mais
relevantes para a gerao de saldo comercial positivo, atingindo em 2012 US$ 37,8
bilhes, acima do saldo comercial da economia brasileira como um todo, de US$
19,4 bilhes. Embora os alimentos semielaborados tenham grande peso nos
resultados totais das exportaes do setor, os segmentos que exportam alimentos
processados alcanaram posies de liderana no comrcio mundial. Acares,
carnes e derivados, suco de laranja, caf solvel e farelo de soja so os cinco
principais segmentos exportadores de industrializados e, no caso dos trs primeiros,
so lderes mundiais.

2.2 Investimento e emprego

Diante do crescimento das demandas internas e externas, as
fabricantes de alimentos e bebidas tm investido em capacidade e eficincia
produtivas. Em 2012, apesar do agravamento da crise internacional, os
investimentos no setor somaram R$ 11,1 bilhes. importante salientar que o
crescimento das vendas e dos investimentos tem se mantido constante, at mesmo
revelia da desacelerao econmica. Em 2012, apesar do crescimento tmido do

13

PIB brasileiro, as vendas reais do setor cresceram 4,6%. Esse crescimento tem
refletido tambm no aumento dos empregos. Em 2012, a indstria empregou 1,63
milho de trabalhadores. Desde 1992, o nmero de empregados do setor cresceu
91,8% O ritmo anual de crescimento foi de 3,3% significativamente acima da mdia
da indstria da transformao, de 2,6% ao ano. Competio e tecnologia Tambm
do ponto de vista dos produtos, a indstria sofreu uma grande evoluo nas ltimas
duas dcadas. A populao brasileira migrou fortemente dos alimentos in natura
para os processados. Hoje, 85% dos alimentos consumidos no pas passam por
algum processamento industrial, contra 70% em 1990 e apenas 56% em 1980. Alm
disso, a indstria tambm tem explorado, de forma crescente, novos nichos de
produtos, como os alimentos e bebidas funcionais e dietticos. Em 2012, o
segmento de produtos de sade e bem-estar (diet, light, funcionais, fortificados,
naturais e saudveis) faturou R$ 38,4 bilhes, ou 8,9% das vendas totais. Ao mesmo
tempo em que representam grandes oportunidades, o crescimento do consumo de
produtos de maior valor agregado exige das empresas um maior nvel tecnolgico e
de gesto. O cenrio de alta competitividade.

14

Tabela 1: Indicao de Desempenho do Setor

Fonte: www.abia.org.br

FABRICAO DE ISOTNICOS
Devido ao crescimento de adeptos do esporte e de uma vida mais

saudvel, as bebidas isotnicas esto sendo cada vez mais consumidas, no

apenas para matar a sede, mas desempenhando um papel fundamental para a
hidratao e reposio de eletrlitos perdidos na atividade fsica. Muito apreciadas,
principalmente em climas quentes e midos como nossa regio sul mato-grossense,
possibilitam um melhor rendimento na prtica esportiva.

PORQUE AUTOMAO?
As principais vantagens da automao consistem em produzir mais

produtos, em menor tempo e com maior qualidade, com a menor interveno

humana possvel. Tambm possvel otimizar os processos usando os

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equipamentos responsveis pela produo, de forma a obter seu melhor rendimento

e diminuir a carga em horrios de ponta, quando a energia mais cara, e diminuir os
gastos com a concessionria. A introduo da automao foi muito importante para
os processos produtivos porque se minimizou a variabilidade de resultados que era
muito alta com a interferncia do homem. Agora temos repetio de processos com
qualidade assegurada

A automao tambm permitiu a incluso de prticas fabris que

visam melhorar os processos, como programa do Six Sigma. As indstrias que
seguem esse modelo de qualidade garantem apenas um defeito a cada um bilho
de produtos fabricados, padro este de qualidade inserido no Brasil h
aproximadamente 15 anos.

A manuteno outro item que pode ser beneficiado com a

implantao de processos automatizados, j que, com o monitoramento completo
das mquinas possvel verificar seu funcionamento e realizar os programas de
manuteno preditiva. Antes da automao as manutenes predominantes eram a
corretiva e a preventiva. At mesmo esta ltima foi melhorada, porque, antes da
automao, as mquinas eram paralisadas periodicamente e tinham suas peas
trocadas, mesmo que ainda no apresentassem problema.

FUNCIONAMENTO BSICO DO PROJETO

O nosso projeto tem por base o controle de dosagem e nvel de dois tanques (A e
B), esses tanques faro a dosagem de seus produtos para o tanque (C) que
nomeado de Tanque do Misturador, nesse tanque o produto A e B sero
misturados e depois sero dosados em garrafas que sero tampadas e enviadas
para o setor de embalagem.
O tanque do misturador ter um controle de temperatura que ser feito atravs de
um sensor PTC instalado dentro do tanque e que ao sentir a variao de calor e o
valor ultrapassar o seu limite far com que o Inversor que est acionando o motor do

16

misturador desarme por segurana at que a temperatura no tanque volte ao

normal.
6

ELEMENTOS DE PROJETO
Dentro de nosso projeto, usaremos uma srie de equipamentos

eltricos e pneumticos que sero mencionados seguir:

6.1

Atuadores e Sensores

Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a

comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos. Como exemplo, podese citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos ou cilindros
hidrulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas
naturezas). Tal como o nome sugere, deve obedecer comandos. Sendo geralmente
acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema
de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso por
meio de transdutores de posio como potencimetros e encoders.
Tambm so atuadores dispositivos como vlvulas, contatores, ps,
cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro
dispositivo, com base em uma entrada ou critrio a ser seguido.
Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua
sensores, pois estes so responsveis por grande parte das informaes que
possibilitam o funcionamento de uma mquina como o prprio nome sugere,
sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo. O
sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma
especificao correta devem-se conhecer as principais famlias de sensores, suas
caractersticas e vantagens.
Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) so os
sentidos de um projeto automatizado. Eles so usados para identificao do estado
de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica qualquer. Veja um
exemplo:

17

Figura 2: Exemplo de Sistema de Envase

Fonte: Clube da Eletrnica

Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para
detectar e contar garrafas que passam por uma esteira. O funcionamento bastante
simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada comuta de baixo
para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada
passagem de garrafa.

Figura 3: Sinal Digital

Fonte: Clube da Eletrnica
Analgicos ou proporcionais:
So informaes em forma de um sinal eltrico proporcional grandeza medida.

18

Figura 4: Sinal Analgico

Fonte: Clube da Eletrnica
6.1.2 Alimentao dos sensores:
Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer
cuidado com a alimentao, pois se feita de forma inadequada, poder causar danos
irreparveis ao sensor.
Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam
em uma faixa de 10 a 30 VDC, ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC
suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na automao muito comum
o uso de alimentao de 24 VDC.
Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de
uma fonte de alimentao DC, os fabricantes disponibilizam tambm, sensores com
Alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os compatveis com ospadres
brasileiros.
Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou
comodidade automao e os fabricantes disponibilizam capazes de operar em
tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda comodidade tem um
preo.
Sada dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem
sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN ou PNP.
Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao
potencial positivo. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga
terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de
funcionamento positiva (VDC).

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Figura 5: Esquema Eletrnico

Fonte: Clube da Eletrnica

Figura Figura 6: Esquema Real

Fonte: Clube da Eletrnica
Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial
negativo. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra
(0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento
negativo (0 v).

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Figura 7: Esquema Eletrnico PNP:

Fonte: Clube da Eletrnica

Figura 7: Esquema Real PNP

Fonte: Clube da Eletrnica

Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim

mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente
fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto ao potencial da
carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos est no chaveamento de correntes
mais altas.
Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das
variveis de processo, so tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem
uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica normalmente de 4 20mA.

21

6.1.3 Tipos de sensores:

Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto
a Detectar. Os tipos de sensores mais comuns so:
Mecnicos So sensores que operam de forma mecnica, ou
seja, necessita contato. No importa o material.
Magnticos So sensores que operam com campo magntico,
detectam apenas magnetos.
Indutivos So sensores que operam com campo eletromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos.
Capacitivos So sensores que operam com o principio de
capacitncia, detectam todos os tipos de materiais.
pticos So sensores que operam com emisso de luz, estes
detectam todos os tipos de materiais.
Ultra-snicos So sensores que operam com emisso e reflexo
de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou
interrompido pelo material a ser detectado.
Presso (pressostato) So sensores que operam comparando
duas presses sendo uma pr-fixada e a outra a presso em um determinado
ponto da linha.
Um tipo de sensor encontrado em uma grande quantidade de
aplicaes o sensor fotoeltrico. Estes sensores utilizados numa infinidade de
aplicaes, indodesde sistemas de segurana, controle, mquinas industriais,
equipamento mdico e eletrnica embarcada. A finalidade de um sensor fotoeltrico
converter um sinal luminoso (luz ou sombra) num sinal eltrico que possa ser
processado por um circuito eletrnico.

22

6.2

Chave de nvel bia

Desenvolvida para controlar o nvel de lquidos em tanques ou

reservatrios, sendo instalada sempre lateralmente.

Figura 14. Chave bia

Figura 8: Chave Boia

Fonte: Clube da Eletrnica

So extremamente fceis de instalar, manusear e operar, no

necessitando de alimentao eltrica para sua operao, uma vez que utiliza um
simples contato seco.
Seu funcionamento no afetado por determinadas caractersticas
como variaes que possam ocorrer de presso e temperatura (desde que dentro
dos limites especificados), condutividade ou a presena de espuma, gases/vapores
sobre o lquido.
Caractersticas
Baixo custo
Fcil de instalar e ajustar
Requer manuteno mnima
Operao sem alimentao eltrica
Verstil: utilizvel em uma infinidade de aplicaes

6.2.1 Princpio de funcionamento:

23

Uma bia presa em uma de suas extremidades a uma haste

transmite o movimento do lquido no interior do tanque a um magneto preso outra
extremidade desta mesma haste. Por meio de acoplamento magntico, este
movimento transferido a outro magneto existente no interior do invlucro (sem
nenhum contato fsico com o magneto anterior), provocando a comutao de um
contato eltrico.

Figura 9: Aplicao da Chave Bia

Fonte: Clube da Eletrnica

6.2.2 Aplicao de uma Chave Bia:

Alarme de nvel alto/baixo, controle de nvel atravs de dispositivos
como bombas ou vlvulas envolvendo os mais diversos produtos como gua,
produtos qumicos, entre outros, seja em tanques ou reservatrios so algumas
aplicaes tpicas desta chave.

24

6.3

Inversor de Frequncia

Figura 10: Inversor de Frequncia TOSHIBA

Fonte: www.mstoshiba.com.br

Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores

de frequncia, so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede
alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma
tenso de amplitude e frequncia variveis. A denominao Inversor ou Conversor
bastante controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros
Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de Frequncia,
teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um
banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e
finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de
transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria entretanto, ambos os termos
so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso ao equipamento eletrnico de
potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos.
Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para
substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como

25

polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua

pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais
simples e reposio profusa.
Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como
dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que se
pode ocorrer, como desbalanceamento entre fases, sobrecarga, queda de tenso,
etc. Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo um
dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em
interfaces com computadores, centrais de comando, e conduzir, simultaneamente,
dezenas de motores, dependendo do porte e tecnologia do dispositivo.
Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente,
pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm
ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no
dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos da aplicao,durante o
dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque (constante ou
quadrtico), preciso de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos
curtos ou muito longos, regime de trabalho, e outros aspectos particulares de cada
aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo
de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados.
Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do
motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a
corrente de partida evitando assim quedas de tenso da rede de alimentao,
costuma-se utilizar soft-starters.
Os conversores de frequncia tem uma vasta aplicao na indstria
de mquina e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a
velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente Alternada, permitem a aos
projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente
impossveis de serem fabricadas.
Os conversores de frequncia de ltima gerao, no somente
controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada,
como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que
um deles, o controle de Torque.
Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os
conversores de frequncia hoje so dotados de poderosas CPUs ou placas de

26

controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos

de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Cada fabricante
consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio
total sobre o comportamento do eixo do motor eltrico, permitindo em muitos casos
que motores eltricos trifsicos de corrente alternada, substiturem servo motores
em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de
desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno.
Muitos conversores hoje, so dotados de opcionais que permitem
implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de
acionamento,
Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posio. Modernas
tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da frequncia
aplicada sobre o estator do motor eltrico, permitem o controle com excelente
preciso, sobre o eixo do motor. Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou
"Pulse Width Modulation". Tais tcnicas so sempre aliadas ao modelamento
matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao, fazem
medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter
os dados necessrios para o modelamento e consequente controle preciso do motor.
Os Conversores de Frequncia, por serem dispositivos dotados comumente de uma
ponte retificadora trifsica a diodos, ou seja, trata-se de cargas no lineares,
geram harmnicas. Os fabricantes de conversores de frequncia disponibilizam
filtros de harmnicas, alguns j integrados ao produto, outros opcionais. Existem
vrias tcnicas para filtragem de harmnicas, que vo desde as mais simples e
menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do
conversor, antes da ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18
diodos ou pulsos, utilizando transformadores defasadores at chegar aos filtros
ativos ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo eliminao das
harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.

27

6.4

PT100

Figura 11: Sensor PT100

Fonte: www.addtherm.com.br
Termoresistncias de platina ou RTDs so sensores de
temperatura que operam baseados no princpio da variao da resistncia hmica
em funo da temperatura. Suas principais qualidades de destacam pela alta
preciso, estabilidade por longo prazo linearidade e intercambialidades sem ajuste
tcnicos ou calibrao. Estas caractersticas fazem do RTDs a primeira escolha
quando a necessidade a combinao de preciso com extensa faixa de
temperatura. A ADD-THERM desenvolve diversos modelos e montagens de acordo
com a exigncia de cada aplicao.
Caractersticas e Benefcios:

Sada Linear

tima Estabilidade

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Rpida Resposta

Mais preciso que termopares e demais sensores em alta e baixa temperatura

Repetitividade

Range de Temperatura de -200 a 500C

Custo baixo progressivo para grandes demandas

Fcil reposio sem necessidade de ajuste ou calibrao

Aplicaes J Fornecidas:

Auto-claves, Estufas e Esterilizadores

Enrolamentos de Motores Eltricos

Transformadores leo e a seco

Equipamentos Mdicos e Hospitalares

Maquinas Industriais

Ar-condicionado Ventilao Aquecimento

Equipamentos Laboratoriais

Fornos Industriais e Equipamentos para gastronomia

Geradores de Energia

Controle de Processos Industriais

Industria Automotiva

Equipamentos Cientficos e Biotecnologia

29

6.5

Vlvulas Solenoides:

Figura 12: Vlvula Solenoide

Fonte: www.danfoss.com

A vlvula solenoide um equipamento que possu utilizaes em

diversas reas. Ela constituda de duas principais partes, que so conhecidas por
corpo e a bobina solenoide; As vlvulas solenoides so utilizadas para diversas
aplicaes, como por exemplo:

Equipamento de lavanderia e lavagem a seco

Equipamento de lavagem e industrial

Autoclaves/esterilizadores

Compressores e bombas a vcuo

Mquinas de moldagem de plstico

Caldeiras de vapor

Mquinas para processamento de alimentos

Aspersores e sistemas de combate a incndio

Equipamentos para dentistas

Mquinas de caf

Caldeiras

30

6.5.1 Funcionamento da Vlvula Solenoide

A vlvula solenoide possui uma bobina que formada por um fio

enrolado atravs de um cilindro. Quando uma corrente eltrica passa por este fio,
ela gera uma fora no centro da bobina solenoide, fazendo com que o mbolo da
vlvula seja acionado, criando assim o sistema de abertura e fechamento.
Outra parte que compes a vlvula o corpo. Este, por sua vez,
possui um dispositivo que permite a passagem de um fludo ou no, quando sua
haste acionada pela fora da bobina. Esta fora que faz o pino ser puxado para o
centro da bobina, permitindo a passagem do fludo.
O processo de fechamento da vlvula solenoide ocorre quando a
bobina perde energia, pois o pino exerce uma fora atravs de seu peso e da mola
que tem instalado.

6.5.2 Tipos de Vlvulas Solenoide quando ao:

As vlvulas solenoides podem ser classificas quanto ao seu tipo de
ao, que podem ser Ao Direta ou Indireta, sendo determinadas pelo tipo de
operao.
Para baixas capacidades e pequenos orifcios de passagem de
fludo, devem ser usadas as vlvulas de Ao direta. J a vlvula solenoide de ao
indireta, que controlada por piloto, utilizada em sistemas de grande porte.
6.5.3 Exemplos de Vlvulas Solenoide:
Duas vias Controle de Fludo e Automao Pneumtica;
Trs vias Desvio e Convergncia de fluxos;
Quatro e Cinco vias Operao de Cilindros e Atuadores de Dupla Ao.

31

6.6

Microcontrolador
Os microcontroladores so microprocessadores que podem ser

programados para funes especficas. Em geral, eles so usados para controlar

circuitos e, por isso, so comumente encontrados dentro de outros dispositivos,
sendo conhecidos como "controladores embutidos". A estrutura interna de um
microcontrolador apresenta um processador, bem como circuitos de memria e
perifricos de entrada e sada.
6.6.1 Principais Caractersticas
Com freqncias de clock de poucos MHz (Megahertz) ou talvez
menos, os microcontroladores operam a uma freqncia muito baixa se comparados
com os microprocessadores atuais, no entanto so adequados para a maioria das
aplicaes usuais como por exemplo controlar uma mquina de lavar roupas ou uma
esteira de cho de fbrica. O seu consumo em geral relativamente pequeno,
normalmente na casa dos miliwatts e possuem geralmente habilidade para entrar em
modo de espera (Sleep ou Wait) aguardando por uma interrupo ou evento externo,
como por exemplo o acionamento de uma tecla, ou um sinal que chega via uma
interface de dados. O consumo destes microcontroladores em modo de espera pode
chegar na casa dos nanowatts, tornando-os ideais para aplicaes onde a exigncia
de baixo consumo de energia um fator decisivo para o sucesso do projeto.
6.7

Vlvulas Direcionais

A funo das vlvulas direcionais de permitir, orientar ou

interromper um fluco de ar. Por distribuir o ar aos elementos de trabalho, so
conhecidas tambm como vlvulas de distribuio.
Constituem os instrumentos de comando de um circuito. Tambm
so utilizadas em tamanhos menores como emissoras ou receptoras de sinais para
o comando das vlvulas principais do sistema, e ainda em funes de tratamento de
sinais.
Duas

das

principais

caractersticas

que

possibilitam

classificao, so o nmero de vias e o nmero de posies, definidos a seguir:

sua

32

6.7.1 Vias
Denominamos assim o nmero de bocais de conexo do elemento
de distribuio. Pode-se ter vlvulas de 2,3,4,5 ou mais vias. No possvel um
nmero de vias inferior a dois.
6.7.2 Posies
Refere-se ao nmero de posies estveis do elemento de
distribuio. As vlvulas mais comuns possuem 2 ou 3 posies, apesar de alguns
modelos particulares possurem mais. No possvel um nmero de posies
inferior a dois.
As vlvulas direcionais so definidas conforme o nmero de vias e o
nmero de posies da seguinte forma:

6.7.3 Caractersticas funcionais das vlvulas

Existem vrias caractersticas a serem definidas para a escolha de
uma vlvula, que so as seguintes:
A vazo nominas, expressa em NI/min, representa a vazo normal
de ar em I/min que passa pela vlvula, com uma presso de alimentao de 6 bar e
uma perda de carga de 1 bar.
A frequncia de comutao reflete a rapidez com que a vlvula
comuta as suas posies.

33

6.8

Medidores de presso diferencial

Figura 13: Medidores de Presso

Neste tipo de medidor o fluxo de fluido ao passar pelo elemento

primrio sofre uma restrio que lhe obriga a mudar de velocidade provocando um
diferencial de presso.
Este diferencial de presso, que medido por um elemento
secundrio, relacionado com a vazo do fluido.
um dos meios mais usados para medio de fluxos. Cerca de 50%
dos medidores de vazo usados pelas indstrias so deste tipo.
Certamente as razes para tal participao devem ser as vantagens
que apresenta: simplicidade custa relativamente baixo, ausncia de partes mveis,
pouca manuteno, aplicao para muitos tipos de fluido, instrumentao externa,
etc.
A medio da diferena de presso p1-p2 pode ser feita por algo
simples como um manmetro de lquido e uma tabela ou uma frmula pode ser
usada para calcular a vazo.

34

6.9

Motores trifsicos

Figura 14: Motores Eltricos de Induo Trifsico TOSHIBA

Fonte: www.mstoshiba.com.br
Os

motores

trifsicos

so

mquinas

que

promovem

uma

transformao em energia mecnica da energia eltrica, que lhe fornecida em

corrente alternada trifsica. Nessa converso h uma razo constante entre a
frequncia das foras eletromotrizes induzidas e a velocidade de rotao da
mquina: f = pn.

um motor

eltrico cuja velocidade de rotao

proporcional

frequncia da sua alimentao.

Este

tipo

de

motores eltricos

tem

grande

aplicao

nos

acionamentos que se realizam a baixa velocidade, com elevado rendimento, e

integrados em instalaes eltricas onde, simultaneamente, se pretende compensar
o consumo de energia reativa. A principal desvantagem deste tipo de motores
eltricos consiste no valor elevado da corrente eltrica que absorvem durante o
arranque, alm da necessidade de uma instalao de corrente contnua que
assegure a alimentao do circuito indutor da mquina.
O motor sncrono trifsico construdo, normalmente, como uma
mquina eltrica de plos salientes. O seu circuito magntico tem uma parte
estatrica constituda por um empacotamento de chapa magntica, que forma uma
coroa circular, ranhurada do lado do entreferro. Na superfcie da coroa circular
existem furos que depois do empacotamento da chapa formam os canais de

35

ventilao. Nas ranhuras do circuito magntico estatrico so colocadas as bobinas

com os condutores do enrolamento trifsico. Estes condutores, que formam o
enrolamento induzido da mquina, encontram-se eletricamente isolados, entre si e
relativamente massa de ferro.
O circuito eltrico indutor, encontra-se no rotor da mquina;
formado por bobinas concentradas que envolvem os ncleos dos plos indutores.
Estes plos magnticos encontram-se montados numa roda polar que est solidria
com o veio da mquina. Os plos indutores podem ser construdos em material
ferromagntico macio ou folheado, existindo, neste ltimo caso, na periferia do
plo, um enrolamento amortecedor, constitudo por barras condutoras que formam
um enrolamento encastrado do tipo gaiola, que envolve, total ou parcialmente, a
roda polar.
O circuito eltrico de excitao pode ser alimentado a partir de uma
fonte de corrente contnua atravs de um coletor de anis; ou pode ser alimentado
diretamente por um outro alternador ligado a um retificador, sendo este conjunto
montando no veio da mquina, [MVG1].
O motor sncrono trifsico pode ser alimentado diretamente por uma
rede eltrica, ou atravs de um conversor eletrnico de potncia. Em qualquer uma
destas situaes o estudo do funcionamento do motor sncrono trifsico tem de
comear pelo estabelecimento de um modelo, modelizao, do motor.
A anlise

do

funcionamento permite

verificar

as

excelentes

caractersticas deste tipo de motor, como acionador e como fonte de energia reativa.
A utilizao deste motor eltrico, ou de outras topologias com ele
relacionadas, requer a satisfao de problemas de instalao, que dependem,
tambm, da estratgia de controlo adaptada para o motor.

36

PLANTA NO AUTOCAD

Figura 15: Planta do Autocad

Fonte: Do prprio autor
8

PROGRAMA E LISTA DE INSTRUES

P1.0 - VALVULA DE REPOSICAO DO TANQUE A

P1.1 - VALVULA DE REPOSICAO DO TANQUE B
P1.2 - VALVULA DOSADORA TANQUE A

37

P1.3 - VALVULA DOSADORA TANQUE B

P1.4 - LIGA MOTOR DO MISTURADOR
P1.5 - LIGA MOTOR DA ESTEIRA
P1.6 - AVANA PISTO DE FECHAMENTO DA TAMPA
P1.7 - AVANA PISTO DE EXPULSO DA GARRAFA

P2.0 - ABRE VALVULA DE DOSAGEM NA GARRAFA

P0.0 - NVEL MINIMO DO TANQUE A

P0.1 - NVEL MEDIO DO TANQUE A
P0.2 - NVEL MNIMO DO TANQUE B
P0.3 - NVEL MDIO DO TANQUE B
P0.4 - NVEL DE PRODUTO A NO TANQUE DO MISTURADOR
P0.5 - NVEL DE PRODUTO B NO TANQUE DO MISTURADOR
P0.6 - GARRAFA POSICIONADA NA ESTEIRA (DOSAGEM)
P0.7 - GARRAFA CHEIA

P3.0 - GARRAFA POSICIONADA NA ESTEIRA (COLOCACAO DA TAMPA)

P3.1 - PISTO DE COLOCAO DA TAMPA RECUADO
P3.2 - PISTO DE COLOCAO DA TAMPA AVANCADO

38

P3.3 - GARRAFA POSICIONADA NA ESTEIRA (COLOCACAO DA TAMPA)

P3.4 - PISTO DE EXPULSO DA GARRAFA DA TAMPA RECUADO
P3.5 - PISTO DE EXPULSO DA GARRAFA DA TAMPA AVANADO
P3.6 - LIGA SISTEMA
P3.7 - DESLIGA SISTEMA
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------$mod51
ORG 0000h
LJMP RESET;

ORG 0100H
RESET:

MOV P1,#00H; ZERA O PORT P1

MOV P2,#00H; ZERA O PORT P2

INICIO:

CJNE R1, #1D, TESTB; VERIFICA SE O BOTAO START FOI

PRESSIONADO
CALL ETQ; CHAMA ROTINA DE ENCHIMENTO DO TANQUE
CALL MISTU;

CHAMA ROTINA DE CONTROLE DO MISTURADOR

CALL DOSAGEM; CHAMA ROTINA DE CONTROLE DE DOSAGEM

CALL EST;

CHAMA ROTINA DE CONTROLE DA ESTEIRA

CALL FCTAMP;

CHAMA ROTINA DE FECHAMENTO DA TAMPA

39

CALL TIRAGR;

TESTB:

CHAMA ROTINA DE EXPULSO GARRAFA

JNB P3.6, TEST0;VERIFICA SE O BOTO FOI PRESSIONADO

MOV R1, #1D;

INFORMA O SISTEMA QUE O BOTO START FOI

PRESSIONADO
TEST0:

JNB

P3.7,

TEST1;VERIFICA

SE

BOTO

DESLIGA

PRESSIONADO
MOV R1, #0D;

DESLIGA O EQUIPAMENTO

SJMP RESET;

ZERA TODAS AS SAIDAS

TEST1:

SJMP INICIO;

INICIA A ROTINA

ORG 0150H

ETQ: JB P0.0, J000;

VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE A EST BAIXO

SETB P1.0; ABRE VALVULA DE REPOSIO DO TANQUE A

J000: JNB P0.1, J001;
CLR P1.0;

VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE A EST ALTO

FECHA VALVULA DO TANQUE A

J001: JB P0.2, J002;

VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE B EST BAIXO

SETB P1.1; ABRE VALVULA DE REPOSIO DO TANQUE B

J002: JNB P0.3, J003;
CLR P1.1;

VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE B EST ALTO

FECHA VALVULA DO TANQUE B

FOI

40

J003: RET;

MISTU:

RETORNA A ROTINA DE CONTROLE

CJNE R0, #0D, J008; VERIFICA SE O TANQUE JA ENCHEU

JB P0.4, J004;

VERIFICA SE O TANQUE DO MISTURADOR ATINGIU O

NIVEL A
SETB P1.2; ABRE VALVULA DOSADORA A
J004: JNB P0.4, J005;

VERIFICA SE O TANQUE DO MISTURADOR EST COM

O PRODUTO A
CLR P1.2;

FECHA VALVULA DOSADORA A

J005: JNB P0.4, J007;

JB P0.5, J006;

VERIFICA SE O O PRODUTO A JA ESTA DOSADO

VERIFICA SE O PRODUTO B JA ATINGIU O NIVEL

SETB P1.3; ABRE VALVULA B

J006: JNB P0.5, J007;
CLR P1.3;

VERIFICA SE O PRODUTO B EST DOSADO

FECHA VALVULA DO TANQUE B

MOV R0, #1D;

AVISA O SISTEMA QUE O TANQUE EST CHEIO

SETB P1.4; LIGA MISTURADOR

J007: RET;

RETORNA A ROTINA DE CONTROLE

J008: JB P0.4, J007; VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE DIMINUIU

JB P0.5, J007;

VERIFICA SE O NIVEL DO TANQUE ZEROU

MOV R0, #0D;

INFORMA AO SISTEMA QUE O NIVEL ZEROU

CLR P1.4;

DESLIGA MISTURADOR

41

SJMP J007; RETORNA A ROTINA

DOSAGEM:
CJNE R0, #1, J010; VERIFICA SE A MISTURA EST OK
JNB P0.6, J009;

VERIFICA SE A GARRAFA ESTA POSICIONADA

JB P0.7, J009;

VERIFICA SE A GARRAFA JA ESTA CHEIA

SETB P2.0; ABRE A VALVULA DE DOSAGEM FINAL

J009: JNB P0.6, J010;
JNB P0.7, J010;
CLR P2.0;
J010: RET;

VERIFICA SE A GARRFA ESTA POSICIONADA

VERIFICA SE A GARRAFA JA EST CHEIA

FECHA A VALVULA DE DOSAGEM FINAL

FINALIZA ROTINA

EST: JNB P0.7, J011;

VERIFICA SE A GARRAFA EST CHEIA

SETB P1.5; LIGA ESTEIRA

J011: JB P3.0, J012; VERIFICA SE A POSIO DA MAQUINA DE TAMPA EST
VAZIA
MOV R2, #1D;

INFORMA AO SISTEMA QUE A GARRAFA SAIU DA

POSIO
J012: CJNE R2, #1D, J013; VERIFICA SE A GARRAFA SAIU DO LUGAR
JNB P3.0, J013;

VERIFICA SE A GARRAFA CHEGOU NA POSSICAO DE

FECHAMENTO DA TAMPA

42

CLR P1.5;

DESLIGA A ESTEIRA

MOV R2, #0D;

INFORMA QUE A GARRAFA CHEGOU NA POSIO

MOV R3, #1D;

INFORMA QUE A GARRAFA EST PRONTA PARA

COLOCAO DA TAMPA
MOV R4, #1D;

INFORMA QUE A GARRFA EST PRONTA PARA SER

RETIRADA DO SISTEMA
J013: RET;

FCTAMP:

RETORNA A ROTINA DE CONTROLE

CJNE R3,#1D, J015; VERIFICA SE A GARRAFA ESTA PRONTA PARA

PRENSAGEM
JB P1.5, J014;

VERIFICA SE A ESTEIRA EST PARADA

JNB P3.1, J014;

VERIFICA SE O PISTO EST RECUADO

SETB P1.6; AVANA PISTO TAMPA

J014: JNB P3.2, J015;
CLR P1.6;

DESLIGA A VALVULA DE CONTROLE

MOV R3, #0D;

J015: RET;

TIRAGR:

VERIFICA SE O PISTAO EST AVANCADO

INFORMA O SISTEMA QUE A TAMPA FOI COLOCADA

RETORNA A ROTINA DE CONTROLE

CJNE R4, #1D, J017; VERIFICA SE A GARRAFA

PODE SER

EXPULSA
JNB P3.3, J016;
EXPULSO

VERIFICA SE A GARRAFA EST NA POSIO DE

43

JNB P3.4, J016;

VERIFICA SE O PISTAO ESTA RECUADO

SETB P1.7; AVANCA O PISTAO DE EXPULSAO

J016: JNB P3.5, J017;
CLR P1.7;

RECUA O PISTAO

MOV R4, #0D;

J017: RET;

VERIFICA SE O PISTAO EST AVANCADO

INFORMA QUE A GARRAFA JA FOI REMOVIDA

RETORNA A ROTINA DE CONTROLE

END

CONCLUSO
Este trabalho teve por finalidade aprimorar nossas

habilidades de desenvolvimento de projetos de sistemas automatizados, levamos

em considerao uma grande prtica utilizada para especificao de componentes e
produtos que so utilizandos em grande partes do projetos de automao.
Com a realizao desse projeto conseguimos visualizar a
grande importncia que a Automao Industrial tem no mundo, utilizando tcnicas e
produtos de automao conseguimos alto ndices de economia de energia, melhora
na qualidade do produto e do maquinrio, alm de uma maior eficincia e preciso.
Automatizao de processos e sistemas devem ser
analisados constantemente, pois fica provado que com a automao conseguimos
viabilizar grandes melhorias, reduo de custos e maior lucratividade.
10 REFERNCIAS BLIBIOGRFICAS

Abia (Assosiao Brasileira de Indstrias Alimentcias)

www.investe.sp.gov.br (10/11/2014 s 22h45)

O Setor Eltrico (Revista)

44

www.clubedaeletronica.com.br (10/11/2014 s 22h20)

www.corradi.junior.nom.br/sensores (11/11/2014 s 23h32)

www.mstoshiba.com.br (11/11/2014 s 00h37)

www.addtherm.com.br (12/11/2014 s 00h47)

www.danfoss.com.br (11/11/2014 s 21h47)

www.indparts.com.br (13/11/2014 s 21h57)

www.engcom.org.br (14/11/2014 s 23h13)

www.demec.ufpr.br (15/11/2014 s 23h55)