Circuitos pneumáticos

Professor: Dácio Rebouças

Introdução
Prof. Dácio Rebouças

2
 Representação dos movimentos
Prof. Dácio Rebouças

• A construção de um diagrama que descreva os movimentos realizados

pelos atuadores auxilia na resolução dos problemas:
• Movimento de avanço é representado por um +;

• Movimento de retorno é representado por um -;

• Indicação algébrica:
• A+, B+, A-, B-.

• Indicação vetorial:
• A→, B→, A←, B←. 3
 Diagrama de movimentos
Prof. Dácio Rebouças

• O diagrama de movimentos é a representação gráfica dos movimentos

sequenciado dos atuadores;

• Os diagramas podem ser:

• Diagrama trajeto-passo;

• Diagrama trajeto-tempo;

• Diagrama de comando.

4
 Diagrama trajeto-passo
Prof. Dácio Rebouças

• Neste caso se representa a sequência de movimentos de um elemento

de trabalho, levando-se ao diagrama os movimentos e as condições
operacionais dos elementos de trabalho;

• Isto é feito através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos

elementos de trabalho, e a outra o passo.

5
Diagrama trajeto-passo
Prof. Dácio Rebouças

6
 Diagrama trajeto-tempo
Prof. Dácio Rebouças

• O trajeto de uma unidade construtiva é desenhado em função do

tempo;
• Neste caso o tempo é desenhado e representa a união cronológica na
sequência, entre as distintas unidades;
• O diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as
diferentes velocidades de trabalho.

7
Diagrama trajeto-tempo
Prof. Dácio Rebouças

8
 Diagrama de comando
Prof. Dácio Rebouças

• Anotam-se os estados de comutação dos elementos de entrada de

sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos,
não considerando os tempos de comutação, por exemplo, o estado das
válvulas “a1”.

9
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Para a elaboração de circuitos pneumáticos existem, pelo menos, três

métodos largamente empregados:
• Métodos intuitivo;

• Método passo-a-passo (ou maximização de contatos);

• Método cascata (ou minimização de contatos);

• Cada método possui a suas vantagens e limitações, de modo que não

existe preferência entre eles.
10
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Baseado na intuição do indivíduo à elaboração do circuito:
• Desenhar os elementos finais do circuito (atuadores);

• Desenhar a válvula principal do(s) atuador(es);

• Desenhar as válvulas que interferem no movimento do(s) atuador(es);

• Desenhar as válvulas auxiliares (que comandam a válvula principal) e seus acionamentos;

• Desenhar os elementos lógicos (elementos “ou” / ”e”);

• Desenhar o lubrifil.
11
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Circuito – 01:
• Comando de um cilindro de dupla
ação com avanço lento e retorno
acelerado;

• Avanço e retorno por botões.

12
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Circuito – 02:
• Avanço manual com retorno
automático de um cilindro de dupla
ação, com controle de velocidade para
avanço e retorno (ciclo único).

13
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Circuito – 03:
• Avanço por botão de um cilindro
dupla ação;

• Seu retorno é automático, dispondo de

um botão de emergência para retorno
imediato do cilindro.

14
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Circuito – 04:
• Circuito que comande um atuador
dupla ação avanço por botão e retorno
automático;

• Um botão deve acionar o ciclo único e

outro, o ciclo contínuo.

15
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método intuitivo:
• Circuito – 05:
• Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -.

16
Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

17
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• 1ª etapa:
• Dividir a sequência de movimentos em grupos;

• Cada movimento corresponde a um grupo.

18
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• 2ª etapa:
• Desenhar os atuadores ligados às suas respectivas válvulas.

19
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• 3ª etapa:
• Desenhar os grupos de alimentação de ar de acordo com a quantidade de grupos
encontrados na 1ª etapa.

20
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• 4ª etapa:
• Ligar as vias de sinal piloto
das válvulas principais às
linhas de alimentação, de
acordo com os movimentos
dos atuadores.

21
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• 5ª etapa:
• Desenhar os válvulas
auxiliares pilotando as
válvulas dos grupos de
alimentação.

22
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método passo-a-passo:
• Circuito – 07:
• Desenvolver o circuito
A+ A- B+ B-, com
opções para ciclo
único e contínuo.

23
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• O método consiste em dividir uma sequência complexa em várias sequências
simples;

• 1ª etapa:
• Dividir a sequência.

24
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• 2ª etapa:
• Desenhar os atuadores ligados às suas válvulas.

25
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• 3ª etapa:
• Desenhar os grupos de alimentação e a(s) válvula(s) da cascata.

26
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• 4ª etapa:
• Determinar o grupo que deve iniciar alimentado;

• Nesse caso, basta analisar a representação do movimento.

27
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• 5ª etapa:
• Desenhar as válvulas
auxiliares que comandam a
válvula de cascata, observando
a ordem da sequência.

28
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• Quando a quantidade de grupos for
maior do que dois é necessário a
colocação de mais de uma válvulas
da cascata.

29
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• Circuito – 08:
• Desenvolver um circuito
pneumático que opere segundo a
sequência: A+ B+ A- C+ B- C-.

30
Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

31
 Métodos de elaboração
Prof. Dácio Rebouças

• Método cascata:
• Circuito – 9:
• Desenvolver um circuito
pneumático que opere segundo a
sequência: A+ A- (B+ A+) A- B-.

32
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento manual de um cilindro de simples efeito, através de

válvula 3/2 - alavanca / mola.

O cilindro A avança ao ser acionada a alavanca da válvula a2.

Liberada a alavanca, a válvula é reposta pela mola e pistão retorna.

33
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento manual um cilindro simples efeito, através de válvula

3/2 - alavanca trava (com retenção).

O cilindro A avança ao ser acionada a alavanca da válvula a2 e só

retorna após a liberação desta.

34
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço e

retorno de dois pontos distintos.

O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a2 e assim

permanece após a liberação desta. Só retorna com o acionamento
da válvula a1.

35
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de duas válvulas

em série. Função “E”.

O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4. O

retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.

36
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de duas válvulas

em paralelo. Com válvula de simultaneidade (E).

37
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço

de dois pontos distintos (função “ou”, através de duas válvulas em
paralelo).

38
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço

de dois pontos distintos (função “ou”, através de duas válvulas em
paralelo). Com válvula alternadora.

39
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de um sistema

série e paralelo.

O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4 ou as

válvulas a6 e a8.

O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.

40
 Exercícios
Prof. Dácio Rebouças

• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de um sistema

série e paralelo.

O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4 ou as

válvulas a6 e a8.

O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.

41