Processamento Sinais Automação

ROTEIRO DE PRÁTICA
PROCESSAMENTO DE SINAIS
TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Av. do Contorno, 4456 – 11º andar – Funcionários – CEP 30.110-916 – Belo Horizonte – MG – Brasil
Telefone: (31) 3263-4706/4324 - www.senaimg.com.br
ROTEIRO DE PRÁTICA
CURSO: Técnico em Automação

CARGA HORÁRIA TOTAL: 1320 h
Industrial
UNIDADE CURRICULAR: CH DA UNIDADE CURRICULAR: 160 QUANTIDADE AULAS: 32
Processamento de Sinais h aulas
OBJETIVO GERAL: Iniciar o aluno na área específica de formação, familiarizando-o com o
processamento de sinais eletrônicos em sistemas de controle e automação.
CAP. SOCIAIS, ORGANIZATIVAS E METODOLÓGICAS:
- Organizar e transmitir, com clareza, dados e informações técnicas.

- Demonstrar atitudes éticas nas ações e nas relações interpessoais.
- Demonstrar postura de cooperação com a equipe na solução de problemas propostos.
- Demonstrar organização nos próprios materiais e no desenvolvimento das atividades.
- Identificar as orientações dadas ao grupo de trabalho.
- Utilizar as ferramentas, os instrumentos e os insumos colocados à sua disposição em procedimentos
técnicos e as recomendações recebidas.
- Demonstrar iniciativa no desenvolvimento das atividades sob a sua responsabilidade.
ORIENTAÇÕES GERAIS
• Todas as práticas desta unidade curricular são similares as práticas apresentadas e simuladas no
AVA, denominadas de ORDEM DE SERVIÇO.
• O instrutor deverá utilizar os recursos da unidade na execução das Atividades Práticas tomando o
devido cuidado de não comprometer o aprendizado do aluno na situação de aprendizagem.
• As atividades práticas presenciais deverão ser realizadas em grupos de no máximo quatro alunos.
• O aluno deverá ser informado que as práticas que serão executadas nas aulas presenciais possuem o
mesmo contexto técnico das apresentadas no AVA.
• O instrutor deverá fazer uma referência (comparação) das práticas presenciais com as simuladas no
AVA.
• O instrutor deverá imprimir e entregar aos grupos um roteiro de prática referente as
ATIVIDADES PRESENCIAIS que será feita no dia, conforme o plano de aula.
• ATENÇÃO!
- O instrutor deverá orientar os alunos para não energizar o circuito sem autorização prévia.
- O instrutor deverá se planejar para possíveis adaptações em relação às práticas e ao ritmo de
aprendizagem da turma.
- Durante as etapas das práticas são colocados alguns questionamentos e comparações que devem
ser comentados e esclarecidos com o instrutor.

ROTEIRO DE PRÁTICA
ORIENTAÇÕES DOS 4 ROTEIROS DE PRÁTICAS
ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 3
ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - Montar em protoboard circuito de fonte de alimentação com tensão de

saída fixa, similar a fonte de tensão do quadro do tanque de cozimento.
Para desenvolver a Atividade 3 presencial, o aluno deverá seguir essas 5 etapas.
Etapa 1:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito da figura 1– Circuito retificador e configurará o osciloscópio e
efetuará as medições no circuito.
ATENÇÃO! O instrutor deverá orientar os alunos para não energizar o circuito sem autorização prévia.
Etapa 2:
Nesta etapa o aluno analisará as formas de onda obtidas na tela do osciloscópio e representará estas
formas de ondas em tabelas.
Etapa 3:
Nesta etapa o aluno calculará e medirá com voltímetro os valores de Va(pico), Vb(pico), Va(rms),Vb(rms)
e Vcc-médio na carga e registrará os resultados na tabela.
Etapa 4:
Nesta etapa o aluno desenvolverá um relatório com a descrição de funcionamento do componente U1
presente no circuito.
Etapa 5:
Nesta etapa o aluno identificará e resolverá defeito simulado pelo instrutor no circuito da figura 1(Circuito
retificador).
ATENÇÃO! O instrutor deverá simular (colocar) defeito no circuito da Figura 1, para os alunos
identificarem e solucionarem o problema.

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ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PPRÁTICA DA ATIVIDADE 6
ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - Montar em protoboard circuitos similares a implementação do circuito

para ajuste da temperatura de envase .
Para desenvolver a Atividade 6 presencial, o aluno deverá seguir essas 3 etapas.
Etapa 1:
Nesta etapa, o aluno medirá os valores das resistências direta e reversa dos “diodos” base-emissor e
base-coletor do transistor. Identificará o tipo de transistor e os terminais (pinos) correspondentes.
Etapa 2:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito da figura 2 - Circuito com transistor. Medirá e anotará os valores
de tensões Vbe, Vce,VR2 e VLED1. Calculará os parâmetros Ib, Ic e βcc e verificará o ganho DC do
transistor.
Etapa 3:
Nesta etapa os alunos montarão 4 circuitos:
No Circuito 01 - Driver de potência p/ porta lógica, fará a montagem, verificação de funcionamento, analise
e explicará como funciona o circuito.
Nos circuitos Circuito 02: Circuito Lógico “AND” – CI 7408, Circuito 03: Circuito Lógico “OR” – CI 7432,
Circuito 04: Circuito Lógico “NAND” – CI 7400, fará a montagem, preencherá a tabela verdade indicando o
estado em que o LED se encontra;

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ATIVIDADE 10 PRESENCIAL - - Montagem de circuitos com especificação de sensores e Integração

aos demais componentes simulando a Fase II da OS8.
Para desenvolver a Atividade 10 presencial, o aluno deverá seguir essas 5 etapas:
Etapa 1:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito regulador de alimentação do sensor - figura 9 e verificará a tensão
na saída do circuito.
Etapa 2:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito amplificador - figura 10, calculará o ganho de tensão e comparará
o ganho no circuito com o valor calculado.
Etapa 3:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito comparador - figura 11, calculará e verificará os valores de
tensão de referência para o comparador etapa 4 - A e B.
Etapa 4:
Nesta etapa, o aluno montará o circuito de saída - figura 12, conectará as entradas dos circuitos às saídas
da etapa de comparação, aplicará tensão de 12V e verificará o funcionamento dos LEDs.
Etapa 5:
Nesta etapa, o aluno fará a conexão entre todas as etapas montadas e montará o circuito do sensor
conforme opções definida pelo instrutor.
Etapa 6:
Nesta etapa, o aluno desenvolverá um relatório explicando o funcionamento dos circuitos identificando a
etapa de acionamento do aquecedor e do ventilador.

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ATIVIDADE 12 PRESENCIAL - Elaborar programas para funcionamento com microcontrolador,

simulando a elaboração do programa do controlador de temperatura do tanque de resfriamento.
Atenção! Nessa Atividade os alunos utilizarão os programa 1 e 2 desenvolvidos na ATIVIDADE 11 EAD -

Etapa 9 - Parte Virtual.
Para desenvolver a Atividade 12 presencial, o aluno deverá seguir as 3 etapas.
Etapa 1:
Nesta etapa, o aluno montará o diagrama eletrônico do circuito com Microcontrolador – Figura 14.
Etapa 2:
Nesta etapa, o aluno desenvolverá quatro programas conforme o descritivo de funcionamento.
Etapa 3:
Nesta etapa, o aluno gravará e testará os programas desenvolvidos no microcontrolador.

O aluno deverá gravar no microcontrolador cada programa, apresentar a montagem para o instrutor e
testar o programa. Só depois passar para o próximo programa.
ATENÇÃO!
Caso o microcontrolador que a unidade possua seja diferente do Microcontrolador PIC
18F452, o instrutor deverá adequar o circuito, para que os programas sejam executados
conforme as descrições. Essa adequação deverá ser explicada para os alunos comparando
o Microcontrolador PIC 18F452, com o que será utilizado na prática pela unidade.

ROTEIRO DE PRÁTICA
ROTEIRO DE PRÁTICA
ATIVIDADE 3 PRESENCIAL
MONTAR EM PROTOBOARD
CIRCUITO DE FONTE DE
ALIMENTAÇÃO COM
TENSÃO DE SAÍDA FIXA

ROTEIRO DE PRÁTICA
ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 3 :
MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:
Laboratório de eletrônica;
Multímetro;
Osciloscópio;
1 transformador 127Vca Tap central (Saída 6V, 9V, 12V...)
2 diodos 1N4007;
1 resistor de 270Ω
2 resistores de 1KΩ;
1 regulador de tensão LM317;
1 capacitor eletrolítico 220uF/50V;
2 interruptor simples;
1 Protoboard.
ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - OS1- Fonte elétrica - Roteiro de prática 1 - Montar em protoboard

circuito de fonte de alimentação com tensão de saída fixa, similar a fonte de tensão do quadro do tanque
de cozimento.
PROCEDIMENTOS:
Etapa 1: Montar o circuito da figura 1: Circuito retificador. (Não energize sem autorização do instrutor)
Figura 1: Circuito retificador

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a) Após a montagem solicite a inspeção do instrutor para verificação e liberação para energização
(somente energize com o instrutor supervisionando). Mantenha os interruptores abertos.
b) Após a energização, conecte os terminais terra (jacaré) das pontas de prova do osciloscópio no
ponto PP0 marcado na figura 2, a ponta de prova do canal 01 no ponto PP1 e a ponta de prova 2
no ponto PP2 da mesma figura.
c) Configure o osciloscópio para mostrar o sinal dos dois canais simultaneamente. Logo após
pressione a tecla AUTO do osciloscópio (para que ele faça os ajustes automaticamente) e se
necessário, faça os ajustes mais precisos posteriormente.
Etapa 2: Analise as formas de onda obtidas na tela do osciloscópio e resolva as questões a seguir:
a) Qual é o ângulo de defasagem entre as tensões Va e Vb? R: ___________

b) Quais são os valores de pico da tensão de entrada? R: Va (pico):__________ Vb (pico):_________
c) Com os interruptores S1 e S2 abertos, configure o osciloscópio para mostrar apenas o canal 1 e

mude a ponta de prova deste canal para o ponto PP3 da figura 1.
d) Desenhe no primeiro quadro abaixo a forma de onda visualizada na tela do osciloscópio.

e) Feche o interruptor S1 e desenhe no segundo quadro a forma de onda visualizada na tela do
osciloscópio.
Quadro 1: Telas observadas no osciloscópio
f) Compare a forma de onda observada no item3 com forma de onda do item 4 e comente sobre as
diferenças. O que levou a este resultado?

ROTEIRO DE PRÁTICA
Etapa 3: Calcule, para o circuito da figura 1, os valores de Va(pico), Vb(pico), Va(rms),Vb(rms) e

Vcc-médio na carga e anote-os na tabela 1 a seguir (no campo “calculados”).
a) Meça com o auxílio de um voltímetro a Va(rms),Vb(rms) e Vcc-médio na carga e anote-os na

tabela 1 a seguir (no campo “medidos”)
CALCULADOS MEDIDOS
Va (pico) Va (pico)
Vb (pico) Vb (pico)
Va (rms) Va (rms)
Vb (rms) Vb (rms)
Vcc - Médio Vcc - Médio
Tabela 1 – Valores medidos e calculados – circuito 1
b) Esclareça cm o instrutor, caso ocorra variações entre os valores medidos e os valores

calculados.
c) Analisando a forma de onda de saída deste circuito e os valores de Va(pico), Va(rms) e Vcc
médio na carga, comente a respeito da eficiência deste circuito. Justifique sua resposta.
Feche agora o interruptor S2 mantendo S1 também fechado e observe o que acontece com a
forma de onda mostrada pelo osciloscópio. Explique o motivo desta alteração. O que acontece
quando fechamos o interruptor? Quais os efeitos do capacitor neste circuito?
d) Desenhe no quadro abaixo a forma de onda visualizada na tela do osciloscópio

ROTEIRO DE PRÁTICA
Quadro 2: Tela observada no osciloscópio
e) Calcule, para o circuito da figura 1, com o interruptor fechado, o valor de Vcc-médio na carga.
f) Meça com o auxílio de um voltímetro o Vcc-médio e então compare o valor medido com o valor
calculado. O que gerou esta diferença? E como isto acontece?
g) Compare os valores medidos de Vcc-médio da tabela 2 e o valor medido no ítem 13.

Analisando estes valores o que se pode concluir a respeito do uso de capacitores em circuitos
retificadores?
h) Compare ainda o valor de Va(pico) e o valor de Vcc-médio (medidos), quando o interruptor está
fechado o que concluímos destes valores, com relação à eficiência?
i) Calcule a tensão sobre a carga.
j) Meça com o auxílio de um voltímetro e anote o valor de Vcc sobre a carga e então compare o
valor medido com o valor calculado.
k) Conecte aponta de prova do canal 01 do osciloscópio ao ponto PP4 e desenhe no quadro

abaixo a forma de onda visualizada na tela do osciloscópio
Quadro 3: Tela observada no osciloscópio
Etapa 4 : Após as observações faça um relatório com a descrição de funcionamento do

componente U1 presente no circuito.
Etapa 5 : Após o instrutor simular um defeito no circuito da Figura 1 (Circuito retificador), localize-o
e resolva o problema.
RESULTADO ESPERADO:

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Montagem de fonte de alimentação com tensão de saída fixa.
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
- Verificaram o Plano de Trabalho para execução do serviço desta OS?
- Dimensionaram os componentes baseados na especificação técnica do Roteiro de Prática 1?
- Selecionaram os componentes baseados na especificação técnica Roteiro de Prática 1?
- Montaram em protoboard o circuito da fonte de alimentação com tensão de saída fixa.
- Verificaram o funcionamento da fonte de alimentação com tensão de saída fixa?
- Ofereceram soluções eficazes para os problemas surgidos durante o processo de execução?
- Mantiveram o respeito às pessoas e ao ambiente educacional?
- Os componentes do grupo trabalharam de forma harmoniosa e interativa?
- Utilizaram das normas técnicas e procedimentos da qualidade?
- Aplicaram as normas de segurança ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?
- Organizaram o ambiente de trabalho com a limpeza, guardando os instrumentos, materiais e peças, após
o trabalho?

ROTEIRO DE PRÁTICA
ROTEIRO DE PRÁTICA
MONTAR CIRCUITOS
PARA AJUSTE DA
TEMPERATURA DE ENVASE

ROTEIRO DE PRÁTICA

Laboratório;
1 Multímetro digital;
1 Osciloscópio;
1 Matriz de contatos (protoboard).
4 Transistores BC 548 ou BC 558
1 Resistor de 1KΩ
1 Resistor de 200KΩ
1 LED (qualquer cor)
1 Fonte de Tensão CC – 5V;
2 Resistores de 330Ω;
2 Resistores de 2,2KΩ;
2 Resistores de 10kΩ;
Circuitos Integrados: 7400, 7408 e 7432.
EPI apropriados para a área
ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - Etapa 5 - OS 5 - Roteiro de Prática 2 -

Montar em protoboard circuitos similares a implementação do circuito para ajuste da temperatura de
envase .
PROCEDIMENTOS:
Etapa 1: Transistor como chave eletrônica - Identificação do Tipo de Transistor e dos terminais (pinos)
correspondentes.
a) Posicione o multímetro na escala de medição de diodos (nesta posição, os terminais do multímetro

apresentam uma tensão suficiente para polarizar um diodo).
b) Considere, para efeitos gerais, o transistor como sendo uma aproximação do modelo mostrado
abaixo:

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 2: Modelo aproximado de um transistor

c) Meça agora os valores das resistências direta e reversa dos “diodos” base-emissor e base-coletor
segundo o modelo da figura 1 acima, para identificar se o transistor é PNP ou NPN. A resistência entre
coletor e emissor deve ser extremamente grande com qualquer polarização (da ordem de MEGA
OHMS). Obs.: Se você estiver usando um multímetro digital na escala de diodos, na polarização direta
o multímetro considerará um curto circuito (e por vezes, emitirá um sinal sonoro) e na polarização
reversa irá indicar circuito aberto.
d) O transistor que está em teste é PNP ou NPN?
R:________
e) Para identificar qual terminal é o coletor e qual é o emissor, basta comparar os valores das
resistências medidas. O valor da resistência base-coletor deve ser ligeiramente menor do que a
resistência base-emissor. (Esta diferença se deve ao maior índice de dopagem do coletor).
f) Identifique os terminais do transistor que você recebeu.
Figura 3 – Transistor
Etapa 2: Verificação do ganho DC do transistor

ROTEIRO DE PRÁTICA
a) Monte o circuito da figura 4 abaixo:
Figura 4: Circuito com transistor

b) Após a montagem e energização do circuito, medir e anotar as seguintes tensões:
c) Cálculo dos parâmetros do transistor (Ib, Ic e βcc):
Etapa 3: Portas Lógicas: Verificação do funcionamento das portas lógicas função AND, função OR, função
NAND.
Driver de Potência
A saída das portas lógicas não possui capacidade de conduzir grandes quantidades de energia. Sua
saída é limitada em alguns miliampéres somente. Portanto, é necessário construirmos, antes de qualquer
prática, um circuito amplificador do sinal da porta lógica. Este circuito é chamado de DRIVER DE
POTÊNCIA. Sua função é receber a saída do circuito digital e acionar uma carga de maior potência,
amplificando a saída da porta lógica através de um transistor.
a) Monte o circuito da figura 5 apresentado abaixo, em uma área reservada do protoboard (pois você
irá reutilizá-lo).

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 5: Circuito 01 - Driver de potência p/ porta lógica.
b) Após a montagem do circuito 01, faça a conferência do circuito (principalmente com relação aos
terminais do transistor).
c) Energize o circuito e no ponto L0, alimente-o com 5V e observe o que acontece (considere 5V =
nível lógico alto e 0V = nível lógico baixo).
d) Analise e explique como este circuito funciona (utilizando seus conhecimentos de eletrônica
analógica).
ATENÇÃO ! Não desmonte o circuito 01, pois ele será reutilizado.
Porta Lógica AND

a) Monte o circuito da figura 6 apresentado abaixo (em caso de dúvidas com relação às pinagens do
circuito integrado 7408, verifique o datasheet do CI).

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 6: Circuito 02: Circuito Lógico “AND” – CI 7408.
b) Após a montagem do circuito 02 figura 6, conecte o pino 14 ao Vcc (+5V) e o pino 7 ao terra.
c) Conecte a saída L0 do circuito 02 ao circuito DRIVER que montamos anteriormente.
d) Preencha a tabela verdade deste circuito, preencha também o estado em que o LED do driver
estará quando conectado ao circuito 02.
Tabela 2: tabela verdade do circuito 02
Porta Lógica OR
a) Monte o circuito da figura 7 apresentado a seguir (em caso de dúvidas com relação às pinagens do
circuito integrado 7432, verifique o datasheet do CI utilizado).

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Figura 7: Circuito 03: Circuito Lógico “OR” – CI 7432.
b) Após a montagem do circuito 03 figura 7, conecte o pino 14 ao Vcc (+5V) e o pino 7 ao terra.
d) Preencha a tabela verdade deste circuito, preencha também o estado em que o LED do driver
estará quando conectado ao circuito 03.
Porta Lógica NAND

a) Monte o circuito da figura 8 - Circuito 04: Circuito Lógico “NAND”. (Em caso de dúvidas com relação
às pinagens do circuito integrado 7400, verifique o datasheet do CI utilizado).

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 8: Circuito 04: Circuito Lógico “NAND” – CI 7400.
b) Após a montagem do circuito 04 acima, conecte o pino 14 ao Vcc (+5V) e o pino 7 ao terra.
e) Preencha a tabela verdade deste circuito, preencha também o estado que o LED do driver estará
quando conectado ao circuito 04.
Resultado Esperado:
Montagem em protoboard de circuitos.
Critérios de avaliação:

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- Avaliaram os componentes sem especificação para a montagem do circuito baseado na situação

proposta?
- Requisitaram corretamente os materiais solicitados pelo grupo atendendo a situação proposta?
- Apresentaram as observações do datasheet dos componentes?
- Verificaram o funcionamento do circuito atendendo a situação proposta?
- Utilizaram corretamente os EPIs necessários?
- Integraram às suas práticas as orientações recebidas quanto aos procedimentos técnicos, de saúde e
segurança no ambiente de trabalho?
- Utilizaram as ferramentas e instrumentos colocados a sua disposição de acordo com as recomendações
recebidas e procedimentos técnicos?

ROTEIRO DE PRÁTICA
ROTEIRO DE PRÁTICA
MONTAGEM DE CIRCUITOS COM

ESPECIFICAÇÃO DE SENSORES E
INTEGRAÇÃO AOS DEMAIS
COMPONENTES
ATIVIDADE 10 PRESENCIAL - Etapa 8 - OS 8 - Roteiro de Prática 3
Montagem de circuitos com especificação de sensores e Integração aos demais componentes simulando
a Fase II da OS8.

ROTEIRO DE PRÁTICA
1 multímetro digital; TABELA DE TABELA DE TABELA DE

1 matriz de contatos (protoboard); RESISTORES RESISTORES RESISTORES
(SENSOR COM (SENSOR COM (SENSOR COM

1 fonte de tensão cc – 12v; DIODO 1N4148) POTENCIÔMETRO) TERMOPAR K FLUKE)
2 transistor bc548 (ou 547);
1 CI. TLC272 ou LM358 R1 – 1KΩ R1 – 1KΩ R1 – 1KΩ
1 CI. LM339 R2 – 10KΩ R2 – 3,3KΩ R2 – 1MΩ
2 led´s (qualquer cor). R3 – 10KΩ R3 – POT 1KΩ R3 – -------
1 Regulador LM7805 R4 – 3,3KΩ R4 – 3,3KΩ R4 – 10KΩ
* 1 Diodo 1N4148 R5 – 4,7KΩ R5 – 4,7KΩ R5 – 3,3KΩ
* 1 Potenciômetro 1kΩ R6 – 4,7KΩ R6 – 4,7KΩ R6 – 82KΩ
* 1 Termopar tipo K (Fluke) R7 – 4,7KΩ R7 – 4,7KΩ R7 – 10KΩ
R8 – 4,7KΩ R8 – 4,7KΩ R8 – 4,7KΩ
R9 – 4,7KΩ R9 – 4,7KΩ R9 – 4,7KΩ
R10 – 4,7KΩ R10 – 4,7KΩ R10 – 4,7KΩ
* Conforme opção de sinal de
R11 – 4,7KΩ R11 – 4,7KΩ R11 – 4,7KΩ
sensor adotado.
R12 – 1KΩ R12 – 1KΩ R12 – 1KΩ
R13 – 1KΩ R13 – 1KΩ R13 – 1KΩ
R14 – 1KΩ R14 – 1KΩ R14 – 1KΩ
R15 – 1KΩ R15 – 1KΩ R15 – 1KΩ
PROCEDIMENTOS:
Você e sua equipe foram designados por sua empresa para construir um sistema que condicione o sinal
recebido por um sensor e acione duas saídas com base no valor informado pelo sensor. Esse circuito
controla um sistema de aquecimento, onde uma saída controla o acionamento de um aquecedor e outra
saída controla um sistema de ventilação.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Etapa 1: Montagem do circuito de alimentação do sensor (Regulador).
Figura 9: Circuito 01: Regulador
terminais do regulador).
c) Alimente o circuito com uma tensão de 12V e verifique a tensão na saída do circuito. Anote o valor.
Vout= ___________
d) Não desmonte o circuito, pois ele será reutilizado.
Etapa 2: Montagem circuito amplificador.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 10: Circuito 02: Amplificador
terminais do circuito integrado).
c) Energize o circuito e conecte a entrada sensor uma fonte de tensão com valor definido com base
no tipo de sinal de sensor.
d) Calcule o ganho de tensão do amplificador com base nos valores de R1 e R2 definidos.
e) Verifique a tensão de saída do amplificador e compare com o valor calculado em relação ao ganho.
Anote o valor.
V(sensor)=__________
Vout=______________
ATENÇÃO ! Não desmonte o circuito, pois ele será reutilizado.
Etapa 3: Montagem do Circuito Comparador.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 11: Circuito 03: Circuito comparador
terminais do circuito integrado).
c) Com base nos valores de R4, R5, R6 e R7 calcule os valores de tensão de referência para o
comparador da etapa A e da etapa B.
Vref-A =____________
Vref-B=_____________
d) Verifique os valores de referência entre os resistores R4 – R5 e R6 – R7.
Vref-A =____________
Vref-B=_____________
e) Não desmonte o circuito, você irá reutilizá-lo.
Etapa 4: Montagem do circuito de saída.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 12: Circuito 04: Saída
transistores Q1 e Q2).
c) Conecte as entradas do circuitos as saídas da etapa de comparação.
d) Aplique uma tensão de 12V e verifique o funcionamento dos LEDs.
Etapa 5: Interligação das etapas e testes.
a) Faça a conexão entre todas as etapas montadas
b) Monte o circuito do sensor conforme opções abaixo (definida pelo Instrutor):

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 13 – Circuito com opções de sensores
c) Antes de energizar todo o circuito (01, 02, 03 e 04) analise como será o funcionamento do projeto
completo.
d) Desenvolva um relatório explicando o funcionamento geral deste projeto definido quem será a
etapa de acionamento do aquecedor e do acionamento do ventilador conforme informado no
enunciado da atividade.
e) A montagem atendeu às especificações iniciais? Se não, o que aconteceu de errado? Qual(is)

é(são) a(s) possível(eis) solução(ões)?
RESULTADO ESPERADO: Circuito com especificação de sensores e integração aos demais componentes.
- Montaram corretamente os circuitos para condicionamento do sinal do sensor utilizado
- Integraram o sensor com os demais componentes do circuito?
- Aplicaram as normas de segurança a ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?
- Manusearam com cuidado os instrumentos, componentes, máquinas e ferramentas de trabalho?
- Relatório contendo as observações, explicações e medições desenvolvidas durante a prática.

ROTEIRO DE PRÁTICA
ROTEIRO DE PRÁTICA
ELABORAR PROGRAMAS
PARA FUNCIONAMENTO COM
MICROCONTROLADOR
Microcontrolador;
Soquete tipo ZIF;
Fios;

ROTEIRO DE PRÁTICA
Leds;
Resistores;
Capacitores;
Oscilador de Cristal;
Botões para placa de circuito impresso;
Alicate de Corte;
Multímetro;
Fonte de Alimentação de Bancada;
Matriz de Contatos;
Computador;
Software de compilação do microcontrolador;
Gravador de microcontrolador com entrada e saída de dados USB;
Software de gravação do microcontrolador.
ATIVIDADE 12 PRESENCIAL - Etapa 9 - OS 9 - Roteiro de Prática 4

Elaborar programas para funcionamento com microcontrolador, simulando a elaboração do programa do
controlador de temperatura do tanque de resfriamento.
PROCEDIMENTOS:
Realizar a montagem descrita no diagrama eletrônico da figura 14 em matriz de contato ou no kit de

microcontroladores ao qual a escola possui e desenvolver os programas.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Programa 1 (Elaborado na ATIVIDADE 11 EAD - Etapa 9) - Pressionando b0 liga L4. Liberando o

acionamento de b0 desliga L4.
Programa 2 (Elaborado na ATIVIDADE 11 EAD – Etapa 9) - Inicialmente os leds L3 e L1 estarão

acesos e os leds L2 e L4 apagados. Ao pressionar b1 apagarão os leds que estão acesos e
acenderão os leds que estão apagados, Liberando o acionamento do botão b1, o circuito
voltará as condições iniciais.
Programa 3 - Pressionando o botão b0 OU o botão b1 acende L1, L2, L3, e L4. Liberando o acionamento
dos botões, o circuito voltará as condições iniciais.
OBS: Utilizar a função OR ( | | ) da linguagem C.
Programa 4 - Pressionando os botões b0 E b2, acende L1, L2, L3 e L4. Liberando o acionamento dos
botões, os leds continuam acesos. Pressionando o botão b1, apaga todos os leds.
Liberando o acionamento do botão b1, os leds continuam apagados.
OBS: Utilizar a função AND (&) da linguagem C.
Programa 5 - Pressionando b0, todos os leds piscam (1 segundo acesos e 1 segundo apagados).
liberando o acionamento do botão b0, o circuito voltará as condições iniciais.
Programa 6 - Pressionando 3 vezes o botão b0, acende os leds L3 e L4 se mantendo acesos.

Pressionando o botão b1, apaga todos os leds com o circuito voltando as condições iniciais.

ROTEIRO DE PRÁTICA
Figura 14 - Circuito com Microcontrolador PIC 18F452
Figura 15 – Pinagens do Microcontrolador PIC 18F452

ROTEIRO DE PRÁTICA
Componentes utilizados no Circuito
Capacitores C1 e C2 = 33pF ; Resistores R1, R2 e R3 = 10 kOhm ; Resistor R8 e R9= 10 KOhm;
Resistores R4, R5, R6 e R7 = 330 Ohm; Cristal X1 = 20 MHZ
OBS: Verificar datasheet do microcontrolador utilizado para identificação das pinagens.
RESULTADO ESPERADO: Elaboração dos programas para funcionamento com microcontrolador.
- Compilaram, transferiram e colocaram em funcionamento os programa 1 e 2 desenvolvidos na
ATIVIDADE 11 EAD - Etapa 9 - Parte Virtual?
- Elaboraram, compilaram , transferiram e colocaram em funcionamento os 4 (quatro) programas no

microcontrolador?
- Verificaram a declaração de variáveis de entradas e saídas ?
- Elaboraram os 6 (seis) programas com as funcionalidades e requisitos estabelecidos?
- Verificaram o funcionamento do circuito atendendo a situação proposta?
- Utilizaram corretamente os EPIs necessários?


Processamento Sinais Automação

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ROTEIRO DE PRÁTICA

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

CURSO: Técnico em Automação

- Organizar e transmitir, com clareza, dados e informações técnicas.

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

ORIENTAÇÕES DOS 4 ROTEIROS DE PRÁTICAS

ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 3

ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - Montar em protoboard circuito de fonte de alimentação com tensão de

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PPRÁTICA DA ATIVIDADE 6

ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - Montar em protoboard circuitos similares a implementação do circuito

Para desenvolver a Atividade 6 presencial, o aluno deverá seguir essas 3 etapas.

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 10

ATIVIDADE 10 PRESENCIAL - - Montagem de circuitos com especificação de sensores e Integração

Para desenvolver a Atividade 10 presencial, o aluno deverá seguir essas 5 etapas:

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 12

ATIVIDADE 12 PRESENCIAL - Elaborar programas para funcionamento com microcontrolador,

Atenção! Nessa Atividade os alunos utilizarão os programa 1 e 2 desenvolvidos na ATIVIDADE 11 EAD -

Para desenvolver a Atividade 12 presencial, o aluno deverá seguir as 3 etapas.

Nesta etapa, o aluno gravará e testará os programas desenvolvidos no microcontrolador.

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 3 :

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - OS1- Fonte elétrica - Roteiro de prática 1 - Montar em protoboard

Figura 1: Circuito retificador

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a) Qual é o ângulo de defasagem entre as tensões Va e Vb? R: ___________

c) Com os interruptores S1 e S2 abertos, configure o osciloscópio para mostrar apenas o canal 1 e

d) Desenhe no primeiro quadro abaixo a forma de onda visualizada na tela do osciloscópio.

Quadro 1: Telas observadas no osciloscópio

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Etapa 3: Calcule, para o circuito da figura 1, os valores de Va(pico), Vb(pico), Va(rms),Vb(rms) e

a) Meça com o auxílio de um voltímetro a Va(rms),Vb(rms) e Vcc-médio na carga e anote-os na

Vcc - Médio Vcc - Médio

Tabela 1 – Valores medidos e calculados – circuito 1

b) Esclareça cm o instrutor, caso ocorra variações entre os valores medidos e os valores

d) Desenhe no quadro abaixo a forma de onda visualizada na tela do osciloscópio

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Quadro 2: Tela observada no osciloscópio

g) Compare os valores medidos de Vcc-médio da tabela 2 e o valor medido no ítem 13.

i) Calcule a tensão sobre a carga.

k) Conecte aponta de prova do canal 01 do osciloscópio ao ponto PP4 e desenhe no quadro

Quadro 3: Tela observada no osciloscópio

Etapa 4 : Após as observações faça um relatório com a descrição de funcionamento do

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Montagem de fonte de alimentação com tensão de saída fixa.

- Verificaram o Plano de Trabalho para execução do serviço desta OS?

- Dimensionaram os componentes baseados na especificação técnica do Roteiro de Prática 1?

- Selecionaram os componentes baseados na especificação técnica Roteiro de Prática 1?

- Montaram em protoboard o circuito da fonte de alimentação com tensão de saída fixa.

- Verificaram o funcionamento da fonte de alimentação com tensão de saída fixa?

- Ofereceram soluções eficazes para os problemas surgidos durante o processo de execução?

- Mantiveram o respeito às pessoas e ao ambiente educacional?

- Os componentes do grupo trabalharam de forma harmoniosa e interativa?

- Utilizaram das normas técnicas e procedimentos da qualidade?

- Aplicaram as normas de segurança ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?

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Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - Etapa 5 - OS 5 - Roteiro de Prática 2 -