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Manual de Treinamento
2 Manual de Treinamento Disobox Plus
NDICE
01 Clula de Carga 05
02 Conceitos Mecnicos 18
03 Funes Bsicas 23
O uso de clulas de carga como medio de fora abrange uma vasta gama de aplicaes, desde
balanas comerciais at balanas de controle em processos industriais.
Associa-se, no caso particular do Brasil, a circunstncia que a tecnologia de sua fabricao, que
antes era restrita a naes mais desenvolvidas, hoje amplamente dominada pelo nosso pas.
Esta transformao de sinal mecnico em eltrico pode ocorrer baseada em vrios conceitos da
eletrnica, sendo os as mais comuns o Resistivo, Capacitivo e Indutivo.
Iremos abordar aqui somente as clulas de carga Resistivas que so as clulas de carga que a
Schenck utiliza.
Nosso objetivo aqui no abordarmos fundamentos tericos, e sim a utilizao de cada conceito
dentro de nossa aplicao.
A clula de carga resistiva trabalha baseada em dois conceitos da eletrnica bsica que so a Ponte
de Wheatstone e a Segunda Lei de Ohm.
A seguir recapitularemos estes dois conceitos para posteriormente aplicarmos e conceituarmos uma
clula de carga.
A figura a seguir nos mostra a configurao de uma Ponte de Wheatstone, que composta por
quatro resistncias eltricas alimentadas por uma tenso Ee.
R4 R3
R1 R1
A B
A condio de equilbrio desta ponte se d quando temos o potencial no ponto A igual ao potencial do
ponto B.
R1 x R3 = R2 x R4
Nesta condio como no existe a diferena de potencial, DDP, no teremos corrente circulando de
A para B e nem de B para A.
R1 R2
Ee
R4 R3
A
A B
Mas se variarmos o valor de uma destas resistncias, estaremos desequilibrando a ponte, tendo no
ponto B um potencial diferente do ponto A, consequentemente tendo corrente circulando de A para
B ou de B para A, dependendo do valor da variao ocorrida, mas, quanto maior for a variao maior
ser a corrente circulante.
Poderamos desequilibrar a ponte colocando uma resistncia varivel como mostra a figura abaixo:
R4 R3
A
A B
R1 x R3 e R2 x R4
Quanto maior for a diferena entre os produtos, R1 x R3 e R2 x R4 maior ser a diferena entre o
potencial do ponto B e o potencial do ponto A, consequentemente maior ser a corrente circulante.
A segunda lei de Ohm conceitua que um certo trecho de condutor AB tem a sua resistncia
diretamente proporcional ao seu comprimento, a seu coeficiente de resistividade e inversamente
proporcional a sua rea, bitola do fio.
A B
Rab = x L Onde:
Rab = Resistncia entre A e B
A
= Coeficiente de Resistividade ( Tabela )
L = Comprimento do condutor ( m )
A = rea de seco transversal ( m )
No exemplo acima temos um trecho de um condutor em linha reta, mas o condutor poder estar em
outras configuraes, como por exemplo uma resistncia de chuveiro eltrico que nada mais do que
um condutor em forma espiral para poder ser colocado sem ocupar grandes espaos e que resulta em
uma certa resistncia suficiente para transforma a energia eltrica em calor.
Ento podemos pegar um certo condutor e colocarmos na configurao abaixo:
Dependendo do material e da bitola do fio poderemos conseguir em uma configurao como esta uma
resistncia de 350 Ohms.
Esta configurao recebe o nome de Strain Gauge ou extensomtros de resistncia eltrica.
Nas clulas de carga no encontramos resistores e nem potencimetros. Quem faz o papel das
resistncias so os Strain Gages ou extensmetros.
Como visto anteriormente na segunda lei de Ohm, o Strain Gage nada mais do que um condutor de
bitola bem reduzida que confeccionado, em algum dos modelos de clula de carga, na seguinte
configurao:
A disposio dos Strain Gages em um dos tipos de clula de carga demonstrada na figura abaixo.
Strain Gage
Strain
Gage
Strain Gage
(+) Sense
(+) Excitao
(+) Sinal
(-) Excitao
As cores dos fios de ligao variam de modelo e de fabricante. Nos modelos Z6 da HBM temos:
As resistncias das clulas podem ser medidas atravs dos cabos de ligaes.
A resistncia de entrada dever ser medida entre os cabos (+) Excitao e (-) Excitao, e a
resistncia de sada dever ser medida entre os cabos (+) Sinal e (-) Sinal.
Quando o peso aplicado, a fora exercida tender a deformar a clula de carga no sentido indicado
abaixo pela fora Fp.
Fe
Fp
Fc
A parte superior da clula de carga, quando submetida ao esforo Fp, deformar tendendo a
esticar aumentando o seu comprimento, como representado pela fora Fe, inversamente ocorrer
com a parte inferior da clula que tender a se comprimir, diminuindo o seu comprimento, como
representado pela fora Fc.
Como o Strain Gage est colado na clula no sentido longitudinal, quando a parte superior aumentar
seu comprimento, o Strain Gauge tambm aumentar. Pela segunda lei de Ohm, aumentando o
comprimento, a resistncia tambm aumenta.
Quanto maior o peso aplicado, maior ser a deformao, conseqentemente os Strain Gages da parte
superior aumentaro a sua resistncia e os Strain Gages da parte inferior diminuiro,
desequilibrando cada vez mais a Ponte de Wheatstone.
Consequentemente quanto maior for o desequilbrio da ponte maior ser a corrente circulante.
Podemos medir esta variao atravs da tenso de sada da clula que da ordem de grandeza de
milivolts.
O que varia de uma capacidade para outra em um mesmo modelo no o Strain Gage, mas sim a
capacidade mecnica de suportar o peso. Por exemplo, uma clula de carga de 10Kg, dever deformar
0,3mm quando colocado 10 quilos sobre ela, e uma clula de carga de 100Kg, dever deformar os
mesmos 0,3mm quando colocado 100 quilos sobre ela. O Strain Gage utilizado na clula de 10Kg, o
mesmo utilizado na clula de 100Kg, desde que as clulas sejam de mesmo modelo. Para cada modelo
a deformao quando submetida carga mxima varia. Por isso quando quisermos saber os valores
mximos de deformao, devemos consultar o catlogo do fabricante da clula de carga..
Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que estas poderiam ser
confundidas com a provocada pela aa da fora a ser medida, h necessidade de se "compensar" os
efeitos de temperatura atrav da introduo no circuito da Ponte de Wheatstone de resistncias
especiais que variem com o calor de forma inversa a dos extensmetros.
1.3.2 Sensibilidade
Como a sensibilidade de algumas clulas de carga Schenck so de 2,85 mv/v, teremos uma tenso
mxima de sada de:
O sinal da clula linear, portanto sabendo-se o valor mximo de sada da clula que o sinal para a
capacidade mxima da clula em kg, podemos calcular qualquer o valor de tenso para qualquer valor
de peso intermedirio.
As clulas de carga so transdutores de valores medidos de alta preciso. Por isso, ao serem
instaladas, deve-se tomar muito cuidado para evitar danific-las.
As clulas de carga so protegidas contra sobrecarga at um certo limite. Como a proteo contra
sobrecarga depende da capacidade nominal da clula, as clulas de baixa capacidade, em particular,
correm o risco de serem sobrecarregadas no momento da instalao. Para proteger as clulas, voc
deve colocar o receptor de carga nos Mancais de montagem auxiliar, ou substituir as clulas de
A interferncia eletromagntica pode adulterar o sinal medido. As fontes de erro possveis so:
Cabos de controle paralelos e cabos de energia com altas correntes colocados muito
prximos uns aos outros.
Emissores vizinhos muito fortes (como estaes de rdio) no caso em que os cabos de
medio percorrem espaos livres.
Soluo: colocar os cabos de medio em um condute de ao, ou manter uma distncia
mnima de 30 cm dos cabos de energia correndo em paralelo.
Coloque os cabos de medio em um tubo flexvel de ao para proteg-los dos roedores.
Para se determinar a capacidade da clula, basta sabermos alguns dados, tais como peso da
estrutura (plataforma, silo, etc.) que estar apoiada na(s) clula(s) e capacidade mxima de material
a ser pesado.
O clculo dado pela frmula abaixo:
Uma vez instalado o sistema, o mdulo alimentar as clulas de carga com 20Vcc, por exemplo. Como
a sensibilidade de um dos modelos utilizados pelas clulas de carga Schenck so de 2,85 mv/v,
teremos uma tenso mxima de sada de:
Indicao da balana
0Kg 60Kg
Tara Capacidade
da Balana
Os conceitos que apresentaremos a seguir sero utilizados nos prximos captulos para definio dos
sistemas de pesagem.
2.2 Cutelos
2.3 Coxins
So as peas onde os cutelos so apoiados. No vrtice onde o cutelo apia no dever haver canais
aprofundados, permitindo assim o movimento pendular livre do cutelo.
As alavancas so sistemas que tem como objetivo reduzir o peso aplicado na plataforma
transmitindo-o para um sistema indicador.
Uma alavanca deve ter trs pontos a se saber, Carga, Potncia e Apoio.
Carga Potncia
Apoio
A carga o peso que iremos aplicar, o apoio o ponto fixo da alavanca e a potncia a fora que
devemos aplicar para equilibrarmos a alavanca.
Esta fora, Potncia, calculada de acordo com as distncias Apoio e Carga e Apoio e Potncia.
A distancia entre Apoio e Carga, chamaremos de Brao de Carga e a distncia entre Apoio e
Potncia, chamaremos de Brao de Potncia.
Carga Potncia
Apoio
BP = 3cm
BC = 3cm
3cm 3cm
Rel = BP = 3cm = 1
Como o Brao de Carga igual ao Brao de Potncia a relao de alavancas igualBC
a 1, isto
3cmquer dizer
que se colocarmos um peso de 5Kg como carga, deveremos exercer uma fora de 5Kg para
equilibrarmos a alavanca.
Rel = BP = 4cm = 4
BC 1cm
De quantos quilos seria a fora necessria para equilibrarmos um peso de 10Kg colocado como carga
nesta alavanca?
Neste exemplo a alavanca reduziu o peso aplicado, ou seja, a fora de equilbrio menor que a fora
aplicada. Mas existem situaes onde a fora de equilbrio deve ser maior que o peso aplicado. Neste
caso deveremos deslocar o apoio para um ponto mais prximo da potncia. Aplicaremos uma carga de
10Kg.
BC = 4cm
BP = 1cm
BC BP
Nos exemplos acima representamos alavancas simples, exemplificando as trs situaes possveis.
Mas existem sistemas onde poderemos ter uma associao de alavancas. O exemplo a seguir nos
mostra esta condio.
10Kg
A fora F1 nos mostra o sentido da fora da potncia da alavanca A. Esta fora ser a carga da
alavanca B, ou seja, a carga da alavanca B ser de 5Kg. Como potncia da alavanca B teremos:
Portanto a potncia da alavanca B ser de 2,5Kg. O sentido desta fora est representado por F2.
A relao total do sistema de alavancas ser a carga aplicada na alavanca A dividida pela potncia
final que a encontrada na alavanca B:
Na ponta da alavanca, ou seja, na potncia da ltima alavanca a fora resultante transmitida para
um sistema indicador.
Este sistema ir trabalhar esta fora e atravs de um ponteiro ou de uma rgua, ir indica-la para
podermos visualiza-la.
O sistema de ponteiros composto de um ou dois pndulos que iro equilibrar esta fora resultante.
Conforme a ponta da alavanca puxa o varo de transmisso, este atua sobre uma cremalheira
fazendo com que o pinho de um ponteiro gire, girando um ponteiro sobreposto a um mostrador com
escala, ao ser retirada a fora o(s) pendulo(s) faz com que o ponteiro retorne a indicao de zero.
O sistema de rgua nada mais do que uma alavanca que ir equilibrar esta fora resultante atravs
de um contrapeso que ser colocado em uma rgua. A escala desta rgua depende da capacidade da
balana e dependendo da capacidade e preciso, podemos ter uma, duas ou at trs rguas com
escalas diferentes.
3.1 Caractersticas
A DISOBOX Plus uma unidade de coleta de dados e de comando montada no local e destinada para
sistemas de pesagem.
Pode ser usada em combinao com os instrumentos de avaliao da srie DISOMAT ou um
sistema de pesagem baseado em PC ou por um sistema de controle por programa armazenado.
Graas sua montagem em proximidade da balana, o sinal analgico de uma clula de carga
conduzido DISOBOX Plus atravs de esta curta distncia sem qualquer interferncia. Outras
vantagens desse arranjo o fato de o sinal de cada clula de carga ser avaliado individualmente.
Isso no s faz o ajuste ('ajuste digital dos cantos') mais fcil, mas tambm permite a monitorao
individual de cada clula de carga durante o funcionamento.
A DISOBOX Plus tem at 8 canais de medio (dependendo do respectivo tipo). A cada canal pode
ser conectada uma clula de carga. Cada canal tem um conversor A/D prprio de alta resoluo.
As portas de entrada/sada integradas facilitam uma ativao direta de sinais crticos no tempo,
p.ex. uma interrupo de sobrecarga, com omisso da unidade de comando superior conectada.
Alm das interfaces seriais e paralelas integradas nas verses padro, esto disponveis as
seguintes opes:
Vrios mdulos de bus de campo
Canais de entrada e sada analgicas
Verses com caixa de ao inox (padro: polister)
Verses com proteo integrada contra sobretenses
Verses para as categorias ATEX 3G, 2D e 3D
A figura mostra a vista interior da DISOBOX com os bornes de conexo e passagens dos cabos.
Na DISOBOX Plus h uma srie de diodos emissores de luz. Especialmente no caso de falhas, estes
ajudam a chegar a uma diagnose do estado do sistema.
A seguinte figura mostra um exemplo no qual foi detectado uma DISOBOX Plus. Outros tipos de
aparelhos detectados so representados na janela mediante outros smbolos. Para configurar um
aparelho, faa um duplo click no smbolo ou selecione o respectivo aparelho atravs de "Display
selection".
Uma vez selecionada uma unidade, aparece a seguinte janela principal especfico desta unidade: No
seguinte mostramos o exemplo do ecro principal da DISOBOX Plus.
Esta seco trata dos parmetros de calibrao. So tomadas em considerao todas as balanas s
quais se atriburam canais na seo anterior.
Este item usado para chegar a um ecr geral de todas as balanas configuradas Alm disso, esta
janela tambm o ponto de ramificao para as funes diagnsticas e o registro de sinais.
Faa um duplo click num dos smbolos de balana para visualizar a balana correspondente.
Se um DISOMAT Tersus estiver conectado, pode aceder, a partir de este ecr, ao item
Configuration/ Measuring Modules para ver quais mdulos esto instalados e ativados.
Nos sistemas de apenas um canal de medio e portanto tambm de apenas uma balana este ecr
no visvel. O ecr saltar imediatamente para a visualizao do peso.
Pode ativar as funes da balana Definir Tara / Apagar Tara / Tara Manual / Reposio a Zero,
usando os botes de comando. Alm disso pode confirmar eventos e tambm comutar o display para
o modo de alta resoluo (X10).
4.3.3 Parametrizao
Display filter: Perodo individual de filtragem para cada balana. Afeta qualquer visualizao
ou os valores transmitidos atravs do processamento de dados
No-motion time: Ver atrs sob parmetros de calibrao
Set to zero: Comportamento da balana na reposio a zero
Switch delay (retardamento da comutao): Nas balanas de gamas mltiplas ou intervalos
mltiplos, a comutao da gama retardada por este valor. Evita a comutao ativada por
pesos de ponta de curta durao.
dW/dt filter(s): Tempo de filtragem para o valor fluxo de material dW/dt indicado em
segundos.
No item de menu modo de operao, o modo definido para cada tipo de balana Normal /
intervalos mltiplos (2 gamas) / gamas mltiplas (2 gamas) / intervalos mltiplos (3 gamas) / gamas
mltiplas (3 gamas).
Para balanas com mais de uma gama, so definidos tambm o valor mximo e intervalo de escala
para a(s) outra(s) gama(s). Os dados sob parmetros de calibrao descrevem sempre a gama
grande de medio.
4.3.4 Calibrao
Um ajuste do zero efetuado com a balana sem carga. A calibrao de tara realizada
automaticamente para cada canal da balana. O resultado guardado nos dados dos canais.
Para os canais envolvidos em vrias balanas, como o caso nas balanas combinadas, realizar a
calibrao de tara apenas uma vez.
O ajuste da diferena de sensibilidade dos cantos da balana efetuado no item de menu Desvio do
F-ajuste.
O ajuste dos cantos destinado para compensar as diferenas de sensibilidade das clulas de carga
individuais e tambm a aplicao da sua carga de modo que o valor da balana visualizado seja
independente da posio da carga na balana.
Proceda do seguinte modo:
1. Introduza o peso de teste no campo no mnimo 20 % da carga mxima da balana
2. Carregue o primeiro canto com o peso de teste. Clique no boto do respetivo canal de
medio. O peso aceitado e o desvio para este canto visualizado.
3. Repita este processo para todos os cantos.
4. Ao final, carregue em OK para sair da funo. Os valores calculados so aceitados e o ajuste
da diferena de sensibilidade dos cantos est terminado.
Adapta o valor visualizado ao peso na balana. Evidentemente, o peso de ajuste devia ser o maior
possvel e, no mnimo, igual a 20 % da carga mxima da balana.
Introduza o peso na balana e inicie o ajuste carregando no boto OK. Todos canais envolvidos na
balana so ajustados paralelamente. O resultado guardado nos dados dos canais.
Nota: Ajuste os canais envolvidos em vrias balanas apenas uma vez, portanto, no faa o ajuste em
balanas combinadas.
Linearizao
A funo de linearizao permite corrigir a curva caracterstica em trs pontos de apoio (25 %, 50
%, 75 % do valor mximo da escala) por intervalos de escala de at 9,9.
Antes de se proceder linearizao, o peso morto e a gama da bscula tm que estar ajustados!
Determine o desvio da curva caracterstica em cada ponto de apoio e introduza o valor de correo.
Coloque um peso de ajuste correspondendo a 25 % da gama.
Leia o peso instantneo e tome nota desse valor.
Calcule o valor de correo em intervalos de escala (intervalo de escala e encontra-se em
cima esquerda do display) usando a frmula: valor de correo = (peso terico - peso
instantneo / intervalo de escala (intervalo de escala da gama grande na balana gama
mltipla/intervalo mltiplo).
Introduza o valor de correo no ecr de entrada.
Verifique o desvio. Repita o processo se for necessrio.
Proceda do mesmo modo nos prximos pontos de apoio (50 %, 75 %).
Voc tem uma bscula com uma gama de pesagem de 600 kgs e um valor de calibrao de 0,2 kg (ou
seja 3000 divises).
Na linearizao, a bscula mostra, no ponto de apoio 50 % (corresponde a 300 kgs), um valor de
300,28.
Para linearizar a bscula, voc ter que calcular o valor de correco em intervalos da bscula (no
em kgs) com a frmula anterior e que introduzir esse valor:
Valor de correo = (300,00 kg - 300,28 kg)
O valor de correco a introduzir -1,4.
Controle de impedncia
Esta funo permite determinar a impedncia (resistncia) do circuito de alimentao dos canais de
medio conectados e comparar com o valor do ltimo ajuste de carga morta. Deste modo possvel
tirar concluses sobre eventuais defeitos das clulas de carga no caso duma falha da balana.
Pode aceder a outros parmetros teis a partir do ecr principal da DISOBOX, selecionando
Configuration / Parameters ou atravs do menu SETTINGS das demais unidades. Ser visualizado
uma rvore com todos os parmetros.
Em baixo segue uma descrio das funes mais importantes. Para as demais funes ver os
respetivos manuais de instrues para o uso das unidades.
A funo Parameters / Channels / Switching Filter permite definir um perodo de leitura de valores
limite para todos os canais. Este perodo tambm influi no comportamento de comutao dos
comparadores rpidos (limiares de comutao). Gama de valores: 0,06 - 4,7 s
Interfaces
Schenck Process desenvolve, fabrica, monta, comercializa e vende uma gama completa de solues, produtos e
sistemas turnkey com base na combinao de experincia em engenharia de processo, componentes confiveis e
tecnologia comprovada em campo.